JP3108253B2 - 製氷機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、所謂逆セル型製氷機と
称される製氷機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来この種製氷機は、例えば特開平２−
９３２６６号公報（Ｆ２５Ｃ１／０４）に示されるよう
に、下向きに開口する多数の製氷室を区画形成した冷却
器の下側に傾復動可能な水皿を設け、水皿が製氷室を閉
塞する水平閉塞位置において水皿表面から各製氷室に噴
水して製氷行程を行うと共に、水皿が製氷室を開放する
傾斜開放位置において前記冷却器に圧縮機からの高温高
圧冷媒を流し、加熱して離氷行程を行うよう構成されて
いる。係る水皿の傾復動作は正逆転可能な駆動モータに
よって実現されるものであるが、水皿が所定の傾斜開放
位置及び水平閉塞位置に来たところで駆動モータを停止
させるために、通常は水皿の移動によって反転される水
皿位置検出スイッチが設けられる。

【０００３】また、前記公報では水皿の傾復動時間が正
常な値を越えた場合には、水皿の回動機構の故障と判断
し、駆動モータへの通電を停止することにより、モータ
の破損を防止するようにしていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記公
報の如く水皿の傾復動時間が正常値を越えた場合に、単
に駆動モータを停止させるだけでは、何処が故障してい
るか判断できず、部品個々に点検する必要が生じるた
め、保守・修理作業が煩雑となる問題があった。

【０００５】本発明は係る従来技術の課題を解決するた
めに成されたものであり、所謂逆セル型製氷機におい
て、水皿の傾復動時間が正常値を越えた場合の故障箇所
を明確化すると共に、当該故障時に駆動装置等に加わる
過負荷を解消することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】即ち、請求項１の発明の
製氷機Ｉは、下向きに開口する多数の製氷室１Ａを区画
形成した冷却器１と、各製氷室１Ａを閉塞する傾復動可
能な水皿５とを備え、この水皿５から循環ポンプ９によ
り各製氷室１Ａに噴水して製氷行程を行い、冷却器１を
加熱して離氷行程を行うものであって、水皿５を傾復動
する駆動装置１１と、水皿５の所定の傾斜開放位置及び
水平閉塞位置を検出する水皿位置検出手段と、この水皿
位置検出手段の出力に基づいて駆動装置１１及び循環ポ
ンプ９他の機器を制御する制御手段（マイクロコンピュ
ータ）２５と、水皿５の傾復動時間を積算する時限手段
とを具備しており、制御手段は時限手段に基づき、水皿
５の傾復動時間が正常値を越えた場合に、当該超過時間
よりも十分長い時間水皿５を逆動作させると共に、当該
逆動作時間と前記超過時間との差よりも短い周期で水皿
５の傾復動を繰り返すものである。

【０００７】また、請求項２の発明の製氷機Ｉは、下向
きに開口する多数の製氷室１Ａを区画形成した冷却器１
と、各製氷室１Ａを閉塞する傾復動可能な水皿５とを備
え、この水皿５から循環ポンプ９により各製氷室１Ａに
噴水して製氷行程を行い、冷却器１を加熱して離氷行程
を行うものであって、水皿５を傾復動する駆動装置１１
と、水皿５の移動により反転され、この水皿５の所定の
傾斜開放位置及び水平閉塞位置を検出する水皿位置検出
スイッチＡＳＷと、この水皿位置検出スイッチＡＳＷの
反転動作に基づいて駆動装置１１及び循環ポンプ９他の
機器を制御する制御手段（マイクロコンピュータ）２５
と、水皿５の傾復動時間を積算する時限手段とを具備し
ており、制御手段は時限手段に基づき、水皿５の傾復動
時間が、動作開始から水皿位置検出スイッチＡＳＷが反
転するまでの正常値を越えた場合に、当該超過時間より
も十分長い時間水皿５を逆動作させると共に、当該逆動
作時間と前記超過時間との差よりも短い周期で水皿５の
傾復動を繰り返すものである。

【０００８】

【作用】本発明の製氷機Ｉによれば、水皿５の傾復動時
間が正常値を越えた場合に、制御手段が時限手段に基づ
き、当該超過時間よりも十分長い時間水皿５を逆動作さ
せ、その後、当該逆動作時間と前記超過時間との差より
も短い周期で水皿５の傾復動を繰り返すので、水皿位置
検出手段（水皿位置検出スイッチ）ＡＳＷに異常が生じ
た場合に、水皿５は小刻みに傾復動を繰り返す。従っ
て、係る水皿５の傾復動により使用者は水皿位置検出手
段（水皿位置検出スイッチ）ＡＳＷの異常を容易に確認
することができる。

【０００９】特に、制御手段（マイクロコンピュータ）
２５は前記超過時間よりも十分長い時間水皿５を逆動作
させ、当該逆動作時間と前記超過時間との差よりも短い
周期で水皿５の傾復動を繰り返すので、水皿５は傾斜開
放位置及び水平閉塞位置の中間において、且つ、水皿位
置検出手段（水皿位置検出スイッチ）ＡＳＷが水皿５の
位置を検出（反転）しない範囲で小刻みに傾復動を行う
ようになる。従って、当該傾復動中に駆動装置１１やそ
の他の部品に過負荷が加わる不都合も確実に防止するこ
とができる。

【００１０】

【実施例】次に、図面に基づき本発明の実施例を詳述す
る。図１は本発明の製氷機Ｉの制御装置２０の電気回路
図、図２は水皿５が水平閉塞位置にある状態の製氷機Ｉ
の製氷室部分の側面図、図３は水皿５が傾斜開放位置に
ある状態の製氷機Ｉの製氷室部分の側面図、図４は製氷
機Ｉの冷却装置Ｒの冷媒回路図である。

【００１１】図２及び図３において、本発明の製氷機Ｉ
は所謂逆セル型製氷機と称されるものであり、下向きに
開口した多数の製氷室１Ａを有し、上壁外面に冷却装置
Ｒの蒸発パイプ２を配設した冷却器１と、図２の如き所
定の水平閉塞位置において各製氷室１Ａを下方から充分
余裕をもって閉塞し、表面には各製氷室１Ａに対応する
図示しない噴水孔及び戻り孔を形成した水皿５と、該水
皿５に固定され、前記戻り孔に連通する水タンク６と、
水タンク６内の水を送水管７、更に図示しない分配管を
経て前記噴水孔から噴出し、各製氷室１Ａへ循環せしめ
る循環ポンプ９と、水皿５を傾動及び復動せしめる正逆
回転可能な高ギヤ比の減速モータ１０を含む駆動装置１
１と、図４の給水電磁弁１２が開いたとき水皿５の表面
に散水する散水器１３と、水タンク６の内に設けられた
フロートによって作動し、水タンク６の所定の満水位を
検出する水位スイッチＷＬＳＷ等にて構成されている。

【００１２】そして、支持梁１５に固定された取付板１
６に支持させた前記減速モータ１０の出力軸には、相互
に逆方向に延出した第１及び第２のアーム１７Ａ及び１
７Ｂを有する駆動カム１７を連結し、該駆動カム１７の
第１のアーム１７Ａの端部に取り付けたコイルバネ１８
の他端を水皿５の側部に連結すると共に、水皿５の後部
は回動軸１９に支持させている。

【００１３】また、ＡＳＷはその接点の開閉により水皿
５の前記水平閉塞位置と傾斜開放位置を検出するための
水皿位置検出手段としての接触式の水皿位置検出スイッ
チである。この水皿位置検出スイッチＡＳＷは前記駆動
カム１７の第１及び第２のアーム１７Ａ及び１７Ｂが当
接する位置関係にあり、減速モータ１０の正転により駆
動カム１７が図中反時計回りに回転すると、水皿５が前
記傾斜開放位置となったところで図３の如く前記第２の
アーム１７Ｂが水皿位置検出スイッチＡＳＷに当接し、
それによって水皿位置検出スイッチＡＳＷの接点は閉じ
て復動側に切換反転される。

【００１４】また、減速モータ１０の逆転により駆動カ
ム１７が図中時計回りに回転すると、水皿５が前記水平
閉塞位置となったところで図２の如く前記第１のアーム
１７Ａが水皿位置検出スイッチＡＳＷに当接し、それに
よって水皿位置検出スイッチＡＳＷの接点は開いて傾動
側に切換反転される。

【００１５】以上は製氷機Ｉの製氷室側に設けられた構
成部品であるが、製氷機Ｉの機械室側には図４に示す如
き冷却装置Ｒの圧縮機２１、補助凝縮器４１及び凝縮器
４２等が設けられる。次に、図４の冷媒回路図を用いて
冷却装置Ｒ内の冷媒循環について説明すると、圧縮機２
１から吐出された高温高圧のガス冷媒は、補助凝縮器４
１に流入して放熱した後、一旦圧縮機２１に戻り、再び
吐出されて三方管４３に至る。三方管４３の一方の出口
から出た冷媒は凝縮器４２にて空冷されて凝縮し、受液
器４４及び乾燥器４５を経て膨張弁４６に至る。この膨
張弁４６にて絞られた冷媒は、前記蒸発パイプ２に流入
して蒸発し、冷却器１から吸熱することによりそれを冷
却する。そして、この蒸発パイプ２を出た冷媒はアキュ
ムレータ４７を経て圧縮機２１に帰還する。また、三方
弁４３の他方の出口から膨張弁４６の出口側にはホット
ガス電磁弁２３が介設されたホットガス管４８が接続さ
れており、ホットガス電磁弁２３が開いた状態で圧縮機
２１から吐出された高温高圧のガス冷媒（ホットガス）
が蒸発パイプ２に直接供給される構成とされている。

【００１６】次に、図１の制御装置２０において、電源
ＡＣには操作スイッチ３５を介して以下の各回路が接続
されている。即ち、冷却装置Ｒを構成する圧縮機２１は
リレーＲ１と直列に接続され、前記冷却装置Ｒの凝縮器
４２を冷却する凝縮器冷却用のファン２２はリレーＲ２
と直列に接続されている。前記循環ポンプ９はリレーＲ
３と直列に接続され、前記ホットガス電磁弁２３はリレ
ーＲ７と直列に接続されると共に、前記給水電磁弁１２
はリレーＲ４と直列に接続される。また、前記減速モー
タ１０はリレーＲ５及び切換リレーＲ６と直列に接続さ
れる。この切換リレーＲ６は接点ａ側に閉じて減速モー
タ１０を正転させ、接点ｂ側に切り換わって減速モータ
１０を逆転させるものである。

【００１７】これらリレーＲ１乃至Ｒ７は制御手段とし
ての汎用のマイクロコンピュータ２５によって制御され
る。マイクロコンピュータ２５の入力には前記水位スイ
ッチＷＬＳＷ及び水皿位置検出スイッチＡＳＷが接続さ
れると共に、図示しない貯氷庫内の所定の満氷量を検出
したときに接点を閉じる貯氷スイッチＢＳＷが接続され
る。また、マイクロコンピュータ２５の入力には、前記
冷却器１の温度を検出するＥＴセンサー２６、前記凝縮
器４２の出口温度を検出するＣＴセンサー３１、前記水
タンク６内の水温を検出するＷＴセンサー５１及び外気
温度を検出するＡＴセンサー５２が接続され、更に、前
記給水電磁弁１２により強制的に給水を行う強制給水ス
イッチ５３、強制的に離氷を行わせる強制離氷スイッチ
５５及び、後述する表示器２９の表示を切り換えたり、
時刻の早送りを行うための送りスイッチ５４がそれぞれ
接続されている。そして、これら強制給水スイッチ５
３、強制離氷スイッチ５５及び送りスイッチ５４は、こ
の順で基板上に並設されている。

【００１８】マイクロコンピュータ２５の出力にはモニ
ター２７及び表示器２９が接続されており、この表示器
２９は７セグメントの２桁ＬＥＤから構成されている。
また、マイクロコンピュータ２５には例えばＥＥＰＲＯ
Ｍから成るメモリ３０が接続されており、メモリ３０は
製氷機Ｉへの通電が断たれた場合にも記憶内容を失わず
に保持し続け、後述するクリヤ操作によって記憶内容を
消去する。

【００１９】次に、図５及び図６のマイクロコンピュー
タ２５のプログラムを示すフローチャートと、図７〜図
９に示す製氷機Ｉの動作行程図に基づいて製氷機Ｉの動
作を説明する。製氷機Ｉを据え付けた後、若しくは長期
不使用のため、或いは瞬時停電により電源ＡＣが断たれ
た後、操作スイッチ３５を再度閉じて製氷機Ｉに電源を
投入（ＯＮ）したものとする。このとき水皿５の位置は
確定しておらず、前記水平閉塞位置（図２）か、若しく
は傾斜開放位置（図３）か、或いはその途中の傾斜状態
（図１０、図１１）であり、該傾斜状態も傾動途中と復
動途中とが考えられる。

【００２０】しかしならが、係る状態は水皿位置検出ス
イッチＡＳＷの接点の開閉状態によって二種類に判別で
きる。即ち、水皿位置検出スイッチＡＳＷの接点が開い
ていて傾動側にあるときは、水皿５は水平閉塞位置か傾
動途中であり、水皿位置検出スイッチＡＳＷの接点が閉
じていて復動側にあるときは、水皿５は傾斜開放位置か
復動途中である。

【００２１】そこで、マイクロコンピュータ２５は操作
スイッチ３５が閉じられて電源ＡＣが投入（ＯＮ）され
ると、ステップＳ１で水皿位置検出スイッチＡＳＷの状
態を判別し、接点が開いていて傾動側にある場合（図７
のの状況。水皿５は水平閉塞位置か傾動途中）には、
ステップＳ２に進んでリレーＲ５を閉じ、切換リレーＲ
６を接点ａ側に閉じて減速モータ１０を正転させ、水皿
５を傾動させる。そして、ステップＳ４にて水皿位置検
出スイッチＡＳＷの状態を再び判別し、依然傾動側にあ
るときはステップＳ２に戻って傾動を続ける。水皿５が
所定の傾斜開放位置となり、水皿位置検出スイッチＡＳ
Ｗの接点が閉じて復動側に反転すると、マイクロコンピ
ュータ２５はステップＳ４からステップＳ５に進んで今
度は切換リレーＲ６を接点ｂ側に閉じ、減速モータ１０
を逆転させて水皿５の復動を開始する。

【００２２】マイクロコンピュータ２５は次にステップ
Ｓ６で水皿５が閉完了（水平閉塞位置）する１５秒前か
否か判断し、否である場合にはステップＳ９に進んで再
び水皿位置検出スイッチＡＳＷの状態を判断し、依然復
動側にあるときはステップＳ５に戻って復動を継続す
る。そして、１５秒前になるとステップＳ６からステッ
プＳ７に進み、リレーＲ４を閉じて給水電磁弁１２を開
く（ＯＮ）。給水電磁弁１２が開くと散水器１３から水
皿５の表面に散水され、主に戻り孔を通って水タンク６
に給水される。次に、ステップＳ８で水位スイッチＷＬ
ＳＷにより水タンク６の水位が所定の満水位に達してい
るか否か判断し、否であればステップＳ９に進む。

【００２３】その後、水皿５が前記水平閉塞位置（図
２）となり、水皿位置検出スイッチＡＳＷの接点が開い
て傾動側に反転されると、マイクロコンピュータ２５は
ステップＳ９からステップＳ６に戻るようになるので水
皿５の復動は停止する。

【００２４】一方、電源ＡＣが投入（ＯＮ）されたとき
に水皿位置検出スイッチＡＳＷの接点が閉じていて復動
側にある場合（図７のの状況。水皿５は傾斜開放位置
か復動途中）には、マイクロコンピュータ２５はステッ
プＳ１からステップＳ３に進んでリレーＲ５を閉じ、切
換リレーＲ６を接点ｂ側に閉じて減速モータ１０を逆転
させ、水皿５を復動させる。その後はステップＳ６に進
み、以後前述の如くステップＳ９で水皿位置検出スイッ
チＡＳＷが傾動側に反転するまで復動を続け、水皿５が
水平閉塞位置となったところで同様に停止させる。

【００２５】このように、マイクロコンピュータ２５は
電源の投入（ＯＮ）時、水皿位置検出スイッチＡＳＷの
接点の開閉状態に応じて水皿５の状態を判別し、水皿５
が水平閉塞位置か傾動途中と判断される場合には水皿５
を一旦傾動させ、次に復動させて所定の水平閉塞位置と
すると共に、水皿５が傾斜開放位置か復動途中と判断さ
れる場合には、水皿５を復動させて前記水平閉塞位置と
する。いずれにしても本発明の製氷機Ｉによれば電源投
入後、水皿５を必ず水平閉塞位置に初期設定する。

【００２６】その後、水タンク６内が満水となると、ス
テップＳ８から図６のステップＳ１０に進んでリレーＲ
４を開き、給水電磁弁１２を停止（ＯＦＦ）する。次
に、マイクロコンピュータ２５はステップＳ１２に進ん
でリレーＲ３及びリレーＲ７を閉じ、循環ポンプ９を運
転（ＯＮ）すると共にホットガス電磁弁２３を開く（Ｏ
Ｎ）。

【００２７】この循環ポンプ９が運転されると、水タン
ク６内の水は前記噴水孔から製氷室１Ａに噴水され、戻
り孔から水タンク６に戻る経路で循環される。これによ
って係る循環水路内に堆積、又は付着した塵埃や水アカ
が洗浄され、噴水孔に詰まった塵埃も除去される。

【００２８】次に、マイクロコンピュータ２５はステッ
プＳ１３でその機能として有するタイマーのカウントが
３０秒となっているか否か判断し、否であればステップ
Ｓ１２に戻って上記洗浄を継続する。係る洗浄が３０秒
実行された後、マイクロコンピュータ２５はステップＳ
１３からステップＳ１４に進んでリレーＲ１を閉じ、圧
縮機２１を起動すると共に、以下の離氷行程に移行す
る。

【００２９】この離氷行程ではマイクロコンピュータ２
５はリレーＲ２及びリレーＲ３を開き、凝縮器冷却用の
ファン２２及び循環ポンプ９を停止させ、リレーＲ５及
びリレーＲ７を閉じ、切換リレーＲ６を接点ａ側に閉じ
て減速モータ１０を正転させ、水皿５を傾動させて行
く。また、ホットガス電磁弁２３が開いているので蒸発
パイプ２に圧縮機２１から吐出された高温高圧ガス冷媒
（ホットガス）が循環され、冷却器１が加熱される。

【００３０】そして、水皿５が図３に示す如き所定の傾
斜開放位置（全開）まで傾動すると、駆動カム１７の第
２のアーム１７Ｂが水皿位置検出スイッチＡＳＷに当接
して復動側に反転させるので、マイクロコンピュータ２
５はリレーＲ５を開き、減速モータ１０を停止させて水
皿５の傾動を停止させる。水皿５が傾斜開放位置となる
と、水タンク６内の前記循環水は水タンク６直下に位置
する図示しない排水部に排水される。そして、ＥＴセン
サー２６により取り込んだ冷却器１の温度が例えば＋９
℃等の離氷完了温度より高くなったか否か判断し、高く
なっていればリレーＲ５を閉じると共に、切換リレーＲ
６を接点ｂに閉じて減速モータ１０を逆転させ、水皿５
を上方に復動させて行く。

【００３１】係る復動により水皿５が図２に示す如き所
定の水平閉塞位置（全閉）まで復帰すると、駆動カム１
７の第１のアーム１７Ａが水皿位置検出スイッチＡＳＷ
に当接して傾動側に反転させるので、マイクロコンピュ
ータ２５はリレーＲ５及びリレーＲ７を開き、ホットガ
ス電磁弁２３を閉じると共に、減速モータ１０を停止さ
せて水皿５の復動を停止させる。そして、マイクロコン
ピュータ２５はステップＳ１５に進んでリレーＲ１を閉
じ、圧縮機２１を運転しつつ以下の製氷行程に移行す
る。尚、マイクロコンピュータ２５は水皿５が閉完了す
る以前の１５秒前からリレーＲ４を閉じて給水電磁弁１
２を開き、前述同様に水タンク６への給水を開始してい
る。

【００３２】製氷行程では圧縮機２１から吐出された冷
媒は前述の如く補助凝縮器４１及び凝縮器４２にて凝縮
液化され、膨張弁４６にて絞られた後、蒸発パイプ２に
供給され、そこで蒸発して冷却器１を冷却する。また、
マイクロコンピュータ２５は、リレーＲ２及びリレーＲ
４を閉じて給水しつつ凝縮器冷却用のファン２２を運転
し、また、リレーＲ３を閉じ、循環ポンプ９を運転して
水タンク６内の水を噴水孔から各製氷室１Ａに循環させ
ることにより製氷運転を開始する。

【００３３】その後、マイクロコンピュータ２５は水位
スイッチＷＬＳＷが閉じたか否か判断し、水タンク６内
に所定量の水が給水され、水位スイッチＷＬＳＷが所定
の満水位を検出して閉じたらリレーＲ４を開き、給水電
磁弁１２を閉じて給水を停止する。また、マイクロコン
ピュータ２５はＷＴセンサー５１により取り込んだ水タ
ンク６内の水温に基づき、その温度が例えば＋３℃以下
となって３秒経過したら、マイクロコンピュータ２５が
その機能として有する製氷タイマの積算を開始する。

【００３４】係る製氷運転によって冷却器１の製氷室１
Ａ内には徐々に氷が生成されて行き、製氷タイマの積算
値がタイムアップすると、マイクロコンピュータ２５は
ステップＳ１６に進んでリレーＲ２及びリレーＲ３を開
き、凝縮器冷却用のファン２２及び循環ポンプ９を停止
させる。次に、リレーＲ５及びリレーＲ７を閉じ、ま
た、切換リレーＲ６を接点ａ側に閉じて減速モータ１０
を正転させ、水皿５の傾動を開始すると共に、ホットガ
ス電磁弁２３が開いて蒸発パイプ２に前記高温高圧ガス
冷媒（ホットガス）を循環し、冷却器１を加熱して製氷
室１Ａに凍結した氷の離氷行程に移行する。

【００３５】この離氷行程は前述同様に実行される。そ
して、この離氷行程の間マイクロコンピュータ２５は貯
氷スイッチＢＳＷが閉じているか否か判断し、図示しな
い貯氷庫内に所定量の氷が貯えられている場合はステッ
プＳ１７に進んでリレーＲ１及びリレーＲ７を開き、圧
縮機２１の運転を停止して貯氷行程に移行する。そし
て、その後貯氷庫内の氷が減少して貯氷スイッチＢＳＷ
が閉じるまでその状態を維持し、貯氷スイッチＢＳＷが
閉じたら、再び前記製氷行程を実行する。

【００３６】次に、図１０及び図１１を参照し、図１２
のフローチャートに基づいてマイクロコンピュータ２５
による水皿位置検出スイッチＡＳＷの動作不良検知動作
につき説明する。前記各運転行程において、減速モータ
１０による水皿５の傾動時間（水平閉塞位置から傾斜開
放位置に至るのに必要な時間）及び復動時間（傾斜開放
位置から水平閉塞位置に至るのに必要な時間）は、例え
ば電源ＡＣが５０ＨＺの場合５０秒（正常値）である。
そこで、マイクロコンピュータ２５は図１２のステップ
Ｓ２０で水皿５が傾動若しくは復動の動作を開始したか
否か判断しており、開始した場合にはステップＳ２１で
マイクロコンピュータ２５がその機能として有する時限
手段としての不良検知タイマーをカウントする。次に、
ステップＳ２２にて水皿位置検出スイッチＡＳＷが傾
動、或いは復動側に反転したか否か判断し、否であれば
ステップＳ２３で前記不良検知タイマーのカウントが６
０秒に達しているか否か判断し、否であればステップＳ
２１に戻ってこれを繰り返す。

【００３７】水皿５の動作開始から６０秒経過する以前
に水皿位置検出スイッチＡＳＷが反転した場合には、マ
イクロコンピュータ２５は水皿位置検出スイッチＡＳＷ
に動作不良は発生していないと判断してステップＳ２２
からステップＳ２４に進み、不良検知タイマーをクリヤ
する。

【００３８】しかしながら、水皿５の動作開始から水皿
位置検出スイッチＡＳＷが反転せずに６０秒経過した場
合には、正常値の５０秒よりも１０秒超過して明らかに
水皿位置検出スイッチＡＳＷが動作不良となっており、
前記駆動カム１７の第１のアーム１７Ａ若しくは第２の
アーム１７Ｂは水皿位置検出スイッチＡＳＷを通り越し
て１０秒間（超過時間）移動している。係る場合には、
水皿位置検出スイッチＡＳＷは水皿５の水平閉塞位置、
或いは傾斜開放位置を検出することができなくなってい
る。

【００３９】特に、水平閉塞位置を検出できないときに
は、駆動カム１７の第１のアーム１７Ａが水皿位置検出
スイッチＡＳＷを通過した後も減速モータ１０は逆転を
続けるため、やがて（前記５０秒から３秒程超過した時
点）第１のアーム１７Ａは取付板１６の切欠１６Ａの縁
部に当接する。また、傾斜開放位置を検出できないとき
には、駆動カム１７の第２のアーム１７Ｂが水皿位置検
出スイッチＡＳＷを通過した後も減速モータ１０は正転
を続けるため、以後はコイルバネ１８が駆動カム１７の
逆側に巻き付くように伸ばされて行く。従って、これら
を放置すれば減速モータ１０を含む駆動装置１１全体及
び駆動カム１７等に過負荷（トルク）が加わり、或い
は、コイルバネ１８が無理に伸長されることになり、そ
れらの損傷・劣化を引き起こすことになる。

【００４０】そこで、マイクロコンピュータ２５は水皿
５の動作開始から６０秒経過しても水皿位置検出スイッ
チＡＳＷが反転しない場合には、ステップＳ２３からス
テップＳ２５に進んで循環ポンプ９や圧縮機２１等の他
の機器を強制的に停止させる。次に、ステップＳ２６に
て表示器２９に所定の警報表示（コード）を行うと共
に、前記メモリ３０に当該水皿位置検出スイッチＡＳＷ
の異常データを記憶する。次に、ステップＳ２７で前記
超過時間（１０秒）よりも十分長い時間である２０秒
間、前記水皿５を逆動作させる。即ち、復動途中（水平
閉塞位置を検出できない場合）であった場合には図１０
の位置まで傾動させ、傾動途中（傾斜開放位置を検出で
きない場合）であった場合には図１１の位置まで復動さ
せる。

【００４１】これによって第１のアーム１７Ａ、或いは
第２のアーム１７Ｂは水皿位置検出スイッチＡＳＷを通
過し、水皿５は水平閉塞位置と傾斜開放位置の中間に位
置する。その後、マイクロコンピュータ２５はステップ
Ｓ２８に進んで前記逆動作時間（２０秒）と超過時間
（１０秒）の差よりも十分短い時間である５秒間減速モ
ータ１０を逆回転（２０秒戻したときの回転方向の逆）
させ、再び５秒間正回転（２０秒戻した回転方向）させ
る傾復動（周期５秒）を繰り返す。

【００４２】係る制御により、第１のアーム１７Ａ若し
くは第２のアーム１７Ｂ（水皿５）は水皿位置検出スイ
ッチＡＳＷを通過して水平閉塞位置と傾斜開放位置の中
間に戻ってから、再び水皿位置検出スイッチＡＳＷに当
接することのない範囲（４０秒〜４５秒の範囲）で小刻
みに傾復動を繰り返すことになる。従って、係る水皿５
の傾復動により使用者は水皿位置検出スイッチＡＳＷの
動作不良を容易に確認して修理することができるように
なる。

【００４３】特に、第１のアーム１７Ａが取付板１６の
切欠１６Ａに当接すること、及びコイルバネ１８が無理
に伸長されることが確実に防止されるので、係る傾復動
中に減速モータ１０を含む駆動装置１１全体、或いは駆
動カム１７若しくはコイルバネ１８に加わる過負荷も確
実に解消され、それらの損傷の発生を未然に防止するこ
とができるようになる。

【００４４】尚、以上は接触式の水皿位置検出スイッチ
ＡＳＷを用いた場合について説明したが、第１のアーム
１７Ａ若しくは第２のアーム１７Ｂが光を遮ることによ
り、接点を傾動側・復動側に反転させる例えば光学式の
非接触式水皿位置検出スイッチＡＳＷを用いても良い。

【００４５】ここで、マイクロコンピュータ２５は前述
の如く表示器２９において水皿位置検出スイッチＡＳＷ
の異常を表示するものであるが、その後、使用者によっ
て製氷機Ｉへの電源供給が断たれた場合にも、メモリ３
０は当該異常データを保持しているので、サービスマン
が修理するときに再び電源を入れれば、マイクロコンピ
ュータ２５は表示器２９に引き続き警報表示を行う。従
って、サービスマンには異常の発生を確実に報知するこ
とができる。また、マイクロコンピュータ２５はサービ
スマンによって前記水皿位置検出スイッチＡＳＷの異常
が修理されて前記強制給水スイッチ５３及び送りスイッ
チ５４の双方が同時に押された場合、前記メモリ３０内
の異常データをクリヤし、前記強制停止及び警報表示を
停止する。従って、以後発生する異常と混同が生じるこ
とも防止される。

【００４６】このとき、強制給水スイッチ５３と送りス
イッチ５４の双方を同時に押した場合に前記クリヤが行
われるようにしたので、格別なクリヤスイッチを設ける
必要が無くなり、部品点数の削減と基板上の配線の簡素
化が図れる。特に、間に強制離氷スイッチ５５を挟んで
ある程度離間している強制給水スイッチ５３と送りスイ
ッチ５４の双方を同時に押した場合にのみ前記クリヤが
行われるようにしたので、誤操作により警報表示が消え
てしまう不都合も起こり難くなる。

【００４７】

【発明の効果】以上詳述した如く本発明によれば、水皿
の傾復動時間が正常値を越えた場合に、制御手段が時限
手段に基づき、当該超過時間よりも十分長い時間水皿を
逆動作させ、その後、当該逆動作時間と前記超過時間と
の差よりも短い周期で水皿の傾復動を繰り返すので、水
皿位置検出手段（水皿位置検出スイッチ）に異常が生じ
た場合に、水皿は小刻みに傾復動を繰り返す。従って、
係る水皿の傾復動により使用者は水皿位置検出手段（水
皿位置検出スイッチ）の異常を容易に確認することがで
き、迅速且つ的確な修理を施すことができるようにな
る。

【００４８】特に、制御手段は前記超過時間よりも十分
長い時間水皿を逆動作させ、当該逆動作時間と前記超過
時間との差よりも短い周期で水皿の傾復動を繰り返すの
で、水皿は傾斜開放位置及び水平閉塞位置の中間におい
て、且つ、水皿位置検出手段（水皿位置検出スイッチ）
が水皿の位置を検出（反転）しない範囲で小刻みに傾復
動を行うようになる。従って、当該傾復動中に駆動装置
やその他の部品に過負荷が加わる不都合も確実に防止す
ることができるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の製氷機の制御装置の電気回路図であ
る。

【図２】水皿が水平閉塞位置にある状態の製氷機の製氷
室部分の側面図である。

【図３】水皿が傾斜開放位置にある状態の製氷機の製氷
室部分の側面図である。

【図４】本発明の製氷機の冷却装置の冷媒回路図であ
る。

【図５】マイクロコンピュータのプログラムを示すフロ
ーチャートである。

【図６】同じくマイクロコンピュータのプログラムを示
すフローチャートである。

【図７】製氷機の動作行程図である。

【図８】同じく製氷機の動作行程図である。

【図９】同じく製氷機の動作行程図である。

【図１０】水皿位置検出スイッチの動作不良時の動作を
説明するための製氷機の製氷室部分の側面図である。

【図１１】同じく水皿位置検出スイッチの動作不良時の
動作を説明するための製氷機の製氷室部分の側面図であ
る。

【図１２】水皿位置検出スイッチの動作不良検知に関す
るマイクロコンピュータのプログラムを示すフローチャ
ートである。

【符号の説明】

ＡＳＷ 水皿位置検出スイッチ Ｉ 製氷機 Ｒ 冷却装置 １ 冷却器 １Ａ 製氷室 ２ 蒸発パイプ ５ 水皿 ９ 循環ポンプ １０ 減速モータ １７ 駆動カム１７ １７Ａ 第１のアーム １７Ｂ 第２のアーム ２０ 制御装置 ２１ 圧縮機 ２５ マイクロコンピュータ

フロントページの続き (72)発明者 片柳 英幸 大阪府守口市京阪本通２丁目18番地 三 洋電機株式会社内 (56)参考文献 特開 平２−93266（ＪＰ，Ａ) 実開 昭56−175682（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) F25C 1/04

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 下向きに開口する多数の製氷室を区画形
   成した冷却器と、各製氷室を閉塞する傾復動可能な水皿
   とを備え、該水皿から循環ポンプにより各製氷室に噴水
   して製氷行程を行い、前記冷却器を加熱して離氷行程を
   行う製氷機において、前記水皿を傾復動する駆動装置
   と、前記水皿の所定の傾斜開放位置及び水平閉塞位置を
   検出する水皿位置検出手段と、該水皿位置検出手段の出
   力に基づいて前記駆動装置及び循環ポンプ他の機器を制
   御する制御手段と、前記水皿の傾復動時間を積算する時
   限手段とを具備して成り、前記制御手段は前記時限手段
   に基づき、前記水皿の傾復動時間が正常値を越えた場合
   に、当該超過時間よりも十分長い時間前記水皿を逆動作
   させると共に、当該逆動作時間と前記超過時間との差よ
   りも短い周期で前記水皿の傾復動を繰り返すことを特徴
   とする製氷機。
2. 【請求項２】 下向きに開口する多数の製氷室を区画形
   成した冷却器と、各製氷室を閉塞する傾復動可能な水皿
   とを備え、該水皿から循環ポンプにより各製氷室に噴水
   して製氷行程を行い、前記冷却器を加熱して離氷行程を
   行う製氷機において、前記水皿を傾復動する駆動装置
   と、前記水皿の移動により反転され、該水皿の所定の傾
   斜開放位置及び水平閉塞位置を検出する水皿位置検出ス
   イッチと、該水皿位置検出スイッチの反転動作に基づい
   て前記駆動装置及び循環ポンプ他の機器を制御する制御
   手段と、前記水皿の傾復動時間を積算する時限手段とを
   具備して成り、前記制御手段は前記時限手段に基づき、
   前記水皿の傾復動時間が、動作開始から前記水皿位置検
   出スイッチが反転するまでの正常値を越えた場合に、当
   該超過時間よりも十分長い時間前記水皿を逆動作させる
   と共に、当該逆動作時間と前記超過時間との差よりも短
   い周期で前記水皿の傾復動を繰り返すことを特徴とする
   製氷機。