JP4840997B2 - 部品実装方法 - Google Patents
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しかも、半田印刷工程でランドに半田を印刷すると共に、複数のレジストマーク(抜き穴)から露出する配線パターンにそれぞれ半田マークを印刷し、部品装着工程でカメラの撮像画像に基づいて半田マークの位置を認識して、当該半田マークと基板マークとの位置関係に基づいて、ランドに対する実際の半田印刷位置のずれ量を検出し、検出した半田印刷位置のずれ量が所定値以上のときに、部品装着を行わないようにしているため、印刷不良の回路基板に無駄な部品装着を行わずに済むという利点がある。
図2、図3、図4に示すように、本実施例で用いるプリント配線基板等の回路基板11の表面には、半田付け用のランド12を除いて配線パターン17を覆うようにレジストパターン13(点々で示す領域)が形成されている。更に、この回路基板11の表面には、プリント配線技術により配線パターン17とランド12を形成するのと同時に、複数の基板マーク18(フィデューシャルマーク)が形成され、複数の基板マーク18を基準にしてランド12の形成位置を表す第1の座標系が一義的に決まるようになっている。基板マーク18は、レジストパターン13で覆われず、露出している。
Claims (3)
- 回路基板の表面に半田付け用のランドを除いて配線パターンを覆うようにレジストパターンを形成した後、当該回路基板のうちの前記レジストパターンの開口部から露出する前記ランドに半田を印刷して部品を装着する部品実装方法において、
前記回路基板のうちの前記レジストパターンの開口部から露出する部分には、前記ランドの形成位置を表す第1の座標系の基準位置となる基板マークが前記レジストパターンと重ならないように形成されていると共に、前記レジストパターンには、該レジストパターンの形成位置を表す第2の座標系の基準位置となる複数のレジストマークとしての抜き穴が前記配線パターン上に位置するように形成され、
前記回路基板を撮像するカメラの撮像画像に基づいて前記基板マークの位置を認識して前記第1の座標系を検出すると共に、前記カメラの撮像画像に基づいて前記レジストマークの位置を認識して前記第2の座標系を検出し、更に、前記第1の座標系と前記第2の座標系とのずれ量(以下「座標系ずれ量」という)を演算し、半田印刷工程及び部品装着工程で前記ランドに半田を印刷する位置及び部品を装着する位置を決める第3の座標系を設定する際に、前記第1の座標系又は前記第2の座標系を前記座標系ずれ量の所定割合に相当する補正量で補正することで前記第3の座標系を前記第1の座標系と前記第2の座標系との間の中間的な位置に設定し、半田印刷工程及び部品装着工程で前記第3の座標系を用いて前記ランドに半田を印刷する位置及び部品を装着する位置を決め、
前記半田印刷工程で前記ランドに半田を印刷すると共に、前記複数のレジストマークから露出する前記配線パターンにそれぞれ半田マークを印刷し、
前記部品装着工程で前記カメラの撮像画像に基づいて前記半田マークの位置を認識して、当該半田マークと前記基板マークとの位置関係に基づいて、前記ランドに対する実際の半田印刷位置のずれ量を検出し、検出した半田印刷位置のずれ量が所定値未満のときに部品装着を実行し、当該半田印刷位置のずれ量が所定値以上のときには部品装着を行わないことを特徴とする部品実装方法。 - 前記所定割合は、1/2であることを特徴とする請求項1に記載の部品実装方法。
- 前記座標系ずれ量に基づいて回路基板の不良の有無を判定し、回路基板の不良を検出したときに、当該不良の回路基板に対する半田印刷及び部品装着を行わないことを特徴とする請求項1又は2に記載の部品実装方法。
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