JP4835789B2 - 2次元位置マップ校正方法 - Google Patents
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Description
すなわち、この発明の2次元位置マップ校正方法は、1次元,2次元あるいは3次元に配置された複数のシンチレータ素子と、それらに光学的に結合された光センサとで構成された放射線検出器で放射線を検出する際に用いられる、前記光センサで得られた信号強度を前記シンチレータ素子に入射された前記放射線の入射位置に対応させて2次元状に表した2次元位置マップからルックアップテーブル作成する2次元位置マップ校正方法であって、前記2次元位置マップの一部分の前記信号強度を加算する第1加算工程を備え、その第1加算工程での加算結果に基づいて各々の境界をそれぞれ描いて、それら境界内に区切られた信号強度に基づいて前記2次元位置マップを校正し、前記第1加算工程では、前記2次元位置マップの各々の前記一部分の前記信号強度をそれぞれ加算し、前記方法は、前記第1加算工程での前記各々の一部分の加算結果を比較して各々の境界をそれぞれ描く境界描画工程と、前記各々の境界での信号強度を加算する第2加算工程と、その第2加算工程での加算結果に基づいて基準となる領域を1つ設定する領域設定工程と、その領域設定工程で設定された前記基準となる領域中の各々の信号強度に基づいて各々の区切り基準点を決定する区切り基準点決定工程と、その区切り基準点決定工程で決定された各々の区切り基準点に沿って各々の境界をそれぞれ再度描きなおす境界再描画工程とを備え、その境界再描画工程で描きなおされた境界内に区切られた信号強度に基づいて前記2次元位置マップを校正することを特徴とするものである。
さらに、第2加算工程では各々の境界での信号強度を加算し、領域設定工程では、その第2加算工程での加算結果に基づいて基準となる領域を1つ設定し、区切り基準点決定工程では、その領域設定工程で設定された基準となる領域中の各々の信号強度に基づいて各々の区切り基準点を決定する。そして、境界再描画工程では、その区切り基準点決定工程で決定された各々の区切り基準点に沿って各々の境界をそれぞれ再度描きなおす。この境界の再描画により、境界は歪みを考慮されたものとなり、その境界内に区切られた領域も正確なものとなり、歪みがあった場合でも2次元位置マップを正確に校正することができる。
10 … ルックアップテーブル
13 … 2次元位置マップ校正部
31 … シンチレータブロック
32 … 光電子増倍管(PMT)
M … 2次元位置マップ
2次元位置マップを入力する(図10を参照)。具体的には、実際の核医学診断を行う前に、予め、Na−22線源をγ線検出器3の上方から一様照射して2次元位置マップを得た後、領域分割を行い、マップ全体をシンチレータ素子の位置番号にラベリングしてテーブルを作成して、ルックアップテーブル10に書き込んで記憶する。本実施例では、2次元位置マップは、1024×1024画素(ピクセル)の画像とし、ルックアップテーブル(LUT)は1024×1024の配列にシンチレータ素子の位置番号を有する。つまり、ルックアップテーブル(LUT)では、2次元位置マップにおける各位置(1024×1024画素)と各々のシンチレータ素子とを対応させている。
ステップ10で2次元位置マップを入力したら格子分割を行う。
具体的には、カウント範囲を決定するために、2次元位置マップの一部分のカウント値を加算する。本実施例では、2次元位置マップを構成する行・列の両方に沿った一部分のカウント値を加算(「第1加算」と呼ぶ)する。つまり、2次元位置マップを各座標軸方向に沿ってカウント値の総和をそれぞれ求める。例えば、図6(a)に示すように、2次元位置マップMの行に関する座標軸方向に沿ってカウント値の総和をそれぞれ求める。このとき、領域分割が十分に行われないことによって、カウント値が重なる部分や、カウント値が2つの領域にまたがっている場合には、カウント値が重なるときにはともに加算し、カウント値が2つの領域にまたがっているときにはいずれかの一方に加算すればよい。また、カウント値が重なる部分や、カウント値が2つの領域にまたがっている場合には、歪みがあるケースあるいは2次元位置マップMの端領域のケースであるので、好ましくは、それらの領域を除いて行・列の両方に沿った一部分のカウント値を加算してもよい。
ステップS21で基準となる領域T1(カウント範囲)を決定したら、1番目,2番目に大きい領域である領域T1(カウント範囲)中の各々のカウント値を比較して各々の極小値をそれぞれ求めて、それらの極小値の位置を区切り基準点として決定する。具体的には、基準となる領域T1(カウント範囲)を決定したら、行に沿った領域T1を横軸として、カウント値の合計値を縦軸としたグラフG2を作成する。そして、そのグラフG2で極小値となっている点を区切り基準点として抽出する。この区切り基準点を、図6(b)の一部を拡大した図6(c)では区切り基準点D1とする。このステップS22は、この発明における区切り基準点決定工程に相当する。
ステップS22で区切り点基準点D1を決定したら、各々の区切り基準点D1に沿って各々の境界B1をそれぞれ再度描きなおす。具体的には、行に沿って描画された境界B1に対して垂直方向である列に沿って境界を再描画する。この再描画によって2次元位置マップMを区切り格子を作成して、ステップS21〜S23からなる格子分割を行う。この再描画された境界を、図6(c)では境界B2とする。
ステップS21で設定された領域T1,T2を基準として、ステップS23で描きなおされた境界B2,B4ごとに順に隣接して移動しながら、修正対象となる区切り点の周囲の各々のカウント値を比較することで、修正対象となる区切り点の位置を修正する。本実施例の場合には、領域T1,T2が互いに交叉した領域が修正開始基準である。この修正開始基準は、区切り基準点D1でもあり、区切り基準点D2でもある基準点である。この修正開始基準から、図7(a)の矢印の方向(区切り点修正移動方向)に沿って各座標軸方向に修正し、この修正を順次隣接した境界B2,B4ごとに、言い換えれば隣接した区切り点ごとに移動しながら行うことで、全ての区切り点について修正を行う。
ステップS30での修正結果に基づいて描きなおされた境界に属する各々の区切り点を比較することで区切り点の位置を再修正する。この再修正では、ステップS30での修正よりも小さいので、本明細書では「微修正」と定義する。本実施例では、修正対象の座標軸方向で互いに隣接する区切り点の座標の差分の絶対値(以下、「差分値」と略記する)を求め、最も座標の増分が大きい区切り点を1つ除いて残りの区切り点について差分値の平均値を求める。次に、各区切り点について、互いに隣接する区切り点との差分値の和がその差分値の平均値の所定倍(例えば4倍)以上であるか否かについて判定する。もし、互いに隣接する区切り点との差分値の和がその差分値の平均値の所定倍以上の場合には、その区切り点が突出した点で不連続性であるとして判定し、逆に、互いに隣接する区切り点との差分値の和がその差分値の平均値の所定倍未満の場合には、その区切り点は突出しておらず連続性を保っているとして判定する。そして、不連続性であると判定した場合には、互いに隣接する区切り点の座標の平均値を、微修正後の座標とすることで、区切り点の位置を微修正する。
以上のステップS10〜S40(ステップS21〜S23も含む)を行うことで、2次元位置マップ校正部13はルックアップテーブル10から読み出して、2次元位置マップを書き換えて校正することでルックアップテーブルを作成する。
Claims (5)
- 1次元,2次元あるいは3次元に配置された複数のシンチレータ素子と、それらに光学的に結合された光センサとで構成された放射線検出器で放射線を検出する際に用いられる、前記光センサで得られた信号強度を前記シンチレータ素子に入射された前記放射線の入射位置に対応させて2次元状に表した2次元位置マップからルックアップテーブル作成する2次元位置マップ校正方法であって、前記2次元位置マップの一部分の前記信号強度を加算する第1加算工程を備え、その第1加算工程での加算結果に基づいて各々の境界をそれぞれ描いて、それら境界内に区切られた信号強度に基づいて前記2次元位置マップを校正し、前記第1加算工程では、前記2次元位置マップの各々の前記一部分の前記信号強度をそれぞれ加算し、前記方法は、前記第1加算工程での前記各々の一部分の加算結果を比較して各々の境界をそれぞれ描く境界描画工程と、前記各々の境界での信号強度を加算する第2加算工程と、その第2加算工程での加算結果に基づいて基準となる領域を1つ設定する領域設定工程と、その領域設定工程で設定された前記基準となる領域中の各々の信号強度に基づいて各々の区切り基準点を決定する区切り基準点決定工程と、その区切り基準点決定工程で決定された各々の区切り基準点に沿って各々の境界をそれぞれ再度描きなおす境界再描画工程とを備え、その境界再描画工程で描きなおされた境界内に区切られた信号強度に基づいて前記2次元位置マップを校正することを特徴とする2次元位置マップ校正方法。
- 請求項1に記載の2次元位置マップ校正方法において、前記領域設定工程で設定された前記領域を基準として、前記境界再描画工程で描きなおされた前記境界ごとに順に隣接して移動しながら、修正対象となる区切り点の周囲の各々の信号強度を比較することで、前記修正対象となる区切り点の位置を修正する修正工程を備え、その修正工程での修正結果に基づいて各々の境界を描きなおして、それら境界内に区切られた信号強度に基づいて前記2次元位置マップを校正することを特徴とする2次元位置マップ校正方法。
- 請求項2に記載の2次元位置マップ校正方法において、前記修正工程での修正結果に基づいて描きなおされた前記境界に属する各々の区切り点を比較することで区切り点の位置を再修正する再修正工程を備え、その再修正工程での再修正結果に基づいて各々の境界を描きなおして、それら境界内に区切られた信号強度に基づいて前記2次元位置マップを校正することを特徴とする2次元位置マップ校正方法。
- 請求項1から請求項3のいずれかに記載の2次元位置マップ校正方法において、前記境界描画工程では、前記第1加算工程での前記各々の一部分の加算結果を比較して各々の極小値をそれぞれ求めて、それら極小値の位置に沿って前記各々の境界をそれぞれ描くことを特徴とする2次元位置マップ校正方法。
- 請求項1から請求項4のいずれかに記載の2次元位置マップ校正方法において、前記区切り基準点決定工程では、前記領域設定工程で設定された前記基準となる領域中の各々の前記信号強度を比較して各々の極小値をそれぞれ求めて、それらの極小値の位置を前記区切り基準点として決定することを特徴とする2次元位置マップ校正方法。
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