JP4825461B2 - リニア装置 - Google Patents

Description

本発明は、実質的に棒形状に形成されている第１機能ユニットと、棒形状のこの機能ユニットを少なくとも部分的に包囲する第２機能ユニットとを有するリニア装置（直線形装置）に関し、この際、それらの両方の機能ユニットが少なくとも１つの無限の転動体循環路を用いて互いに相対的に可動であり、この転動体循環路が、荷重支持する転動体路部分と、戻し路部分と、荷重支持する転動体路部分及び戻し路部分を互いに接続する２つの方向転換路部分とを含んでいて、この際、第２機能ユニットが本体と少なくとも１つの終端プレートユニットとを含んでいて、この終端プレートユニットが接触面を用いて本体の端面に接触し、この終端プレートユニット内には転動体循環路の方向転換路部分が形成されていて、更にこの際、終端プレートユニット内には、棒形状の機能ユニットの周りで周方向に少なくとも部分的に延在し且つ接触面に向かって開いている潤滑溝が設けられている。

以降、本発明は、主として、棒形状に形成されている機能ユニットとしての案内レール（案内軌条）と、この案内レールを少なくとも部分的に包囲する機能ユニットとしての案内キャリッジ（案内台車）とを有するリニアガイド装置（直線形案内装置）を例にして説明されるが、既にここで指摘すべきことであるが、本発明はその長所と共に他の種類のリニア装置にも使用され得て、例えば、転動体ブッシュガイド、特にボールブッシュガイド、更にはスプラインシャフトガイド（専門用語では「ボールスプライン」とも称する）、又はリニア駆動装置、例えば転動体スクリュードライブ、特にボールスクリュードライブにおいてである。

少なくとも１つの終端プレートユニットは従来ではネジを介して本体と結合されている。しかし終端プレートユニットはロック要素を用いても本体に固定され得る。

通常、少なくとも１つの終端プレートユニットには、少なくとも１つの転動体循環路内に受容されている転動体に潤滑剤を提供し得るために、潤滑剤供給接続部が設けられている。本体における終端プレートユニットの接触面に向かって開いている潤滑溝から、潤滑剤が本体と終端プレートユニットとの間で流出することを防止し得るために、従来技術では既に様々な解決策が提案されている。

特許文献１からは、潤滑溝の真横にシールリップを設けることが知られていて、これらのシールリップは、終端プレートユニットの接触面から僅かに突出している。特許文献２から知られているリニア装置には、対応するシールリップが終端プレートユニットの縁に設けられている。

それに対し、このジャンルを構成する特許文献３は、本体における終端プレートユニットの全接触面をアーチ形の面として形成し、終端プレートユニットを、接触面のコーナーに配設されている４つの固定ネジを介して本体と結合することを提案している。この際、この特許文献３は、従来技術であって、終端プレートユニットが２つの固定要素だけを介して本体と結合されていて、それにより終端プレートユニットと本体との間の隙間形成が排除できず、従って終端プレートユニットと本端との間の望まれない潤滑剤流出の危険が排除できないという従来技術から出発している。接触面のアーチ形成と４つの固定ネジの使用とにより、つまり特許文献３により、初めて、信頼性をもって所望のシール効果を保証することができるとされている。

米国特許第４８５０７２０号明細書 米国特許第５１３９３４７号明細書 欧州特許出願公開第１４１６１７８Ａ２号明細書

本出願の発明者の功績は、特許文献３で明白に記載された技術的に誤ったその見解に惑わされることなく、本体における終端プレートユニットの固定の簡素化を目的にし、同時にその結合の確実性を制限することなく、終端プレートユニットと本体との間の潤滑剤の望まれない流出に対し、請求項１で定義した解決策を開発したということである。

その解決策によると、全接触面が湾曲されて形成される必要はなく、潤滑溝に隣接し且つこの潤滑溝を包囲する接触面の部分を残りの接触面に比べて高く形成すること、及び、終端プレートユニットを２つの固定要素だけを用いて本体に固定すること、及び、残りの接触面に対する高化部分の高化量が、固定要素間の接続線から終端プレートの縁に向かって指向し且つ好ましくはその接続線に対して直角に延びる方向で増加することで十分である。

終端プレートユニットは、好ましくは、基礎部材と、前記接触面を含んでいる嵌入部材とを含んでいて、この際、この嵌入部材は、基礎部材よりも軟質の材料、特に軟質のプラスチックから製造されている。例えば、基礎部材はＰＯＭ（ポリオキシメチレン）から製造され、嵌入部材はハイトレル（登録商標）から製造され得る。嵌入部材が基礎部材よりも軟質の材料から製造されていることにより、終端プレートユニットを本体に固定する際、この嵌入部材は簡単に基礎部材と本体との間で圧縮され、それにより密閉作用が改善され得る。

追加的に又は選択的に、密閉作用は、潤滑溝が少なくとも部分的にシールリップにより包囲されていることによっても改善され得る。両方の固定要素に起因する圧縮作用は固定要素の間隔の増加と共に減少するので、この際、更に、高化部分上のシールリップの高さが、固定要素間の接続線と実質的に平行に延びる方向で全体的に中高状（凸状）に延在することが意図され得る。

似たような考えから、高化部分は、固定要素間の接続線と実質的に平行に延びる方向で全体的に中高状（凸状）に延在し得る。

基本的に、高化部分がその全周縁に沿って段差を用いて残りの接触面と接続されている或いは残りの接触面に移行することが確かに可能であるが、本発明に従い、高化部分が少なくとも前記接続線に隣接するところで実質的に残りの接触面のレベル（高さ）上に位置することが提案される。

本発明の他の構成では、潤滑溝が潤滑剤分配溝であり、この溝が、一方では潤滑剤を供給するための少なくとも２つの接続箇所と接続状態にあり、他方では通過部を介して実際の潤滑路系と接続状態にあり、この潤滑路系を介し、少なくとも１つの転動体循環路に潤滑剤が供給されるということが提案される。しかし基本的には、潤滑溝がこの潤滑路系の一部であることも同様に想定可能である。

以前で既に示唆したようにリニア装置はリニアガイド装置である。このリニアガイド装置は例えばレールガイドであり得て、ここでは、棒形状の第１機能ユニットが案内レール（案内軌条）を含んでいて第２機能ユニットが案内キャリッジ（案内台車）を含んでいる。更にリニアガイド装置は、転動体ブッシュガイド、例えばボールブッシュガイドであり得て、ここでは、棒形状の第１機能ユニットが丸形シャフトを含んでいて第２機能ユニットが転動体ブッシュを含んでいる。またリニアガイド装置はスプラインシャフトガイドであり得て、ここでは、棒形状の第１機能ユニットがプロフィールシャフトを含んでいて第２機能ユニットが転動体ブッシュを含んでいるものである。それに加え、リニア装置が、リニア駆動装置、例えば転動体スクリュードライブであることも可能であり、ここでは、棒形状の第１機能ユニットがネジスピンドルを含んでいて第２機能ユニットが転動体ナットを含んでいる。

更に本発明は、実質的に棒形状に形成されている第１機能ユニットと、棒形状のこの機能ユニットを少なくとも部分的に包囲する第２機能ユニットとを有する次のようなリニア装置（直線形装置）に関し、つまり、それらの両方の機能ユニットが少なくとも１つの無限の転動体循環路を用いて互いに相対的に可動であり、この転動体循環路が、荷重支持する転動体路部分と、戻し路部分と、荷重支持する転動体路部分及び戻し路部分を互いに接続する２つの方向転換路部分とを含んでいて、この際、第２機能ユニットが本体と少なくとも１つの終端プレートユニットとを含んでいて、この終端プレートユニットが接触面を用いて本体の端面に接触し、この終端プレートユニット内には転動体循環路の方向転換路部分が形成されていて、この際、終端プレートユニットが、基礎部材と、前記接触面を含んでいる嵌入部材とを含んでいて、この嵌入部材が、他の接触面を用いて基礎部材の対向接触面に接触し、この際、嵌入部材内には、棒形状の機能ユニットの周りで周方向に少なくとも部分的に延在し且つ前記他の接触面に向かって開いている潤滑溝が設けられていて、更にこの際、終端プレートユニットが２つの固定要素だけを用いて本体に固定可能であり、また、潤滑溝に隣接して配設されていてこの潤滑溝を包囲する前記他の接触面の部分が、残りの他の接触面に比べて高く形成されており、さらには、残りの接触面に対する高化部分の高化量が、固定要素間の接続線から終端プレートの縁に向かって指向し且つ好ましくはその接続線に対して直角に延びる方向で増加する。

次に添付の図面に基づく実施形態において本発明を更に詳細に説明する。

図１には、本発明に従うリニアガイド装置（直線形案内装置）が全体として符号１０で示されている。このリニアガイド装置は、縦方向Ｌに延在する縦長の案内レール（案内軌条）１２と、この案内レール１２上で案内され且つ縦方向Ｌでこの案内レール１２に対して相対的に移動可能な案内キャリッジ（案内台車）１４とを含んでいる。

案内キャリッジ１４は、本体１６と、実質的に同一に形成されている２つの終端プレートユニット１８とを含んでいる。両方の終端プレートユニット１８の各々は、２つの固定ネジ２０だけを用いて案内キャリッジ１４の本体１６と結合されている。

図示されている実施形態において案内キャリッジ１４内には全部で４つの無限の転動体循環路２２が設けられていて（図２参照）、これらの転動体循環路２２の各々は、荷重支持する転動体路部分と、戻し路部分と、荷重支持する転動体路部分及び戻し路部分を互いに接続する方向転換路部分とを含んでいる。この際、荷重支持する転動体路部分は、案内キャリッジ側の荷重支持する転動体走行軌道２２ａと、案内レール側の荷重支持する転動体走行軌道１２ａ（図１参照）とから構成されている。方向転換路部分１８ａは、図２に従い、終端プレートユニット１８の両方の接続開口部１８ｂ及び１８ｃの間に延在している。戻し路部分２２ｂは、図２では一点鎖線で示唆されているだけで、転動体循環路２２内で無限列として循環する転動体２４も同様に一点鎖線で示唆されている。

更に図２に描かれているように終端プレートユニット１８は基礎部材２６と嵌入部材２８とを含んでいて、これらは好ましくはプラスチックから製造されている。この際、例えば、基礎部材２６は、比較的硬質のプラスチックであるポリオキシメチレン（ＰＯＭ）から製造され、嵌入部材２８は、軟質のプラスチックであるハイトレル（登録商標）から製造され、両者とも好ましくは射出成形部材である。図３には、今一度、嵌入部材２８が別個に描かれている。

終端プレートユニット１８の基礎部材２６内には、潤滑剤を供給するための３つの接続個所３０ａ、３０ｂ、３０ｃが設けられていて、これらのうち、図１では第１の接続個所３０ａと第２の接続個所３０ｂが描かれ、図２では第３の接続個所３０ｃが描かれている。基礎部材２６内の非図示の導管部分と、嵌入部材２８内の溢流穴３２を介し、潤滑剤は潤滑剤分配溝３４に達し、この潤滑剤分配溝３４は中央の通流開口部３８を介して潤滑路系３６と接続状態にあり、この潤滑路系３６は潤滑剤を転動体循環路２２に導き、そこで転動体２４が潤滑される。このようにして、潤滑剤が中央の接続個所３０ａを介して供給されるか又は側方の接続個所３０ｂ、３０ｃを介して供給されるかに依存せず、全ての４つの転動体循環路２２に潤滑剤が均等に分配される。図２及び図３では描かれていないが、潤滑路系３６内には更に芯要素が配設され得て、この芯要素は、例えば、重力に起因する上側の転動体循環路２２と下側の転動体循環路２２との間の潤滑剤の不均等分配に対抗するように作用する。

図２に従い、終端プレートユニット１８の基礎部材２６も嵌入部材２８も実質的にＵ字形状に形成されていて、つまり、Ｕ字形状の実質的に横方向Ｑに延在する基礎脚部２６ａ或いは２８ａと、実質的に高さ方向Ｈに延在する２つの自由Ｕ脚部２６ｂ、２６ｃ或いは２８ｂ、２８ｃとを用いてである。このＵ字形を用い、案内キャリッジ１４が案内レール１２をその周部の一部において包囲する。図示されている実施形態において潤滑剤分配溝３４は、実質的に横方向Ｑ、従って案内レール１２の周りで周方向に延在している。

案内キャリッジ１４の本体１６に終端プレートユニット１８を取り付ける際、終端プレートユニット１８は、その接触面１８ｄを用い、対応する本体１６の対向接触面１６ａに接触する。その際、固定ネジ２０は通過穴４０を通じて案内され、案内キャリッジ１４の本体１６とネジ固定される。この際、接触面１８ｄは、本体１６の対向接触面１６ａに対して不動に押し付けられる。

潤滑溝３４からの潤滑剤の流出を防止し得るために、終端プレートユニット１８において嵌入部材２８に形成されている接触面１８ｄは、潤滑剤分配溝３４に直接的に隣接するところで、残りの接触面１８ｅに比べて高められた面部分１８ｆ即ち高化面部分１８ｆを有している。図示されている実施形態においてこの高化面部分１８ｆは実質的に傾斜面状（スロープ状）に形成されている。両方の固定ネジ２０のための通過穴４０の接続線Ｖの領域、即ち図３では符号１８ｆ１でマークされている両方の個所の領域において、高化面部分１８ｆはまだ実質的に、残りの接触面１８ｅ、即ち高化面部分１８ｆとされない接触面１８ｄの面部分１８ｅと同じレベル（高さ）に位置していて、この面部分１８ｅは、縦方向Ｌに対して実質的に直角に且つ実質的に一平面内に延在している。そして前記の領域から高化面部分１８ｆは高さ方向Ｈにおいて図３内で符号１８ｆ２でマークされている個所即ち上側のコーナーに至るまで高くなってゆく。そのところで高化面部分１８ｆは残りの接触面１８ｅに比べて所定の盛り上がり（高化量）を有し、この盛り上がりは例えば０.１ｍｍの値をとり得る。この際、点１８ｆ１と点１８ｆ２との間の高化面部分１８ｆの延在形態は、直線状でも、湾曲状、例えば中高状（凸状）でも経過し得る。

それに加え、高化面部分１８ｆは横方向Ｑにおいても高くなってゆく。つまり、残りの接触面１８ｅに対する盛り上がりは、実質的に両方の点１８ｆ１の間の中心、即ち、ほぼ、図３では符号１８ｆ３でマークされている個所で、第２の所定値に達し、この所定値は例えば０.１５ｍｍの値をとり得る。ほぼ、両方の点１８ｆ２の間の中心の領域、即ち図３では符号１８ｆ４でマークされている個所で、盛り上がりは更に第３の所定値をとり得て、この所定値は例えば０.３５ｍｍの値をとり得る。点１８ｆ１から点１８ｆ３への高まりの延在形態、並びに、点１８ｆ２から点１８ｆ４への高まりの延在形態は、直線状でも、湾曲状、例えば中高状（凸状）でも経過し得る。

更に記すべきこととして、点１８ｆ１と点１８ｆ２との間並びに両方の点１８ｆ２の間における高化面部分１８ｆの縁が急段差として形成されているということがある。つまり、高化面部分１８ｆから残りの接触面１８ｄへの移行は実質的に非連続的に行われる。

終端プレートユニット１８が固定ネジ２０を用いてその接触面１８ｄにより案内キャリッジ１４の本体１６の対向接触面１６ａに押し付けられると、最初に高化面部分１８ｆが対向接触面１６ａと接触状態になり、終端プレートユニット１８と案内キャリッジ１４の本体１６との間で固定ネジ２０を更に締めることによって圧縮される。高化面部分１８ｆは潤滑溝３４を直接的に包囲しているので、この高化面部分１８はそのプラスチック材料の軟性に基づき弾性密閉要素として作用し、この密閉要素は潤滑溝３４からの潤滑剤の流出を防止する。

高化面部分１８ｆの軟質材料の圧縮に基づくこの密閉作用が十分でない場合、図２及び図３に描かれているように、更に潤滑溝３４が、好ましくは潤滑溝３４の縁に直接的に配設されているシールリップ４２により包囲され得て、このシールリップ４２は高化面部分１８ｆから案内キャリッジ１４の本体１６の方向に突出している。このシールリップ４２は、その全延在経過に沿って一定の高さを有し得て、又は、横方向Ｑで見た外側部分４２ａから、通流開口部３８に隣接している内側部分４２ｂ或いは通流開口部３８に対向位置する内側部分４２ｃに向かって高くなってゆき、このことは更なる盛り上がりを導く。

また追記すべきこととして、図３における高化面部分１８ｆは図２に従う図面と異なり点模様でより明確に強調されているということがある。

図４及び図５では本発明に従うリニア装置の他の実施形態が描かれていて、このリニア装置は大部分の部材において前述の実施形態に対応する。従って図４及び図５では、対応する部材に対し、図１から図３におけるものと同じ符号であるが１００を付加した符号が使われている。それに加え、図４及び図５に従う実施形態は、以降、図１から図３に従う実施形態と異なることに関してのみ説明され、その他に関しては以前の説明を参照とされたい。

図４及び図５に従うリニア装置１１０でも、案内キャリッジ１１４は、本体１１６（図４では鎖線で示唆されているだけである）と、２つの終端プレートユニット１１８とを含んでいて、これらの終端プレートユニット１１８のうち図４では一方のものだけが描かれている。更に終端プレートユニット１１８は基礎部材１２６と嵌入部材１２８とを含んでいる。嵌入部材１２８には接触面１１８ｄが形成されていて、この接触面１１８ｄを用いて終端プレートユニット１１８は案内キャリッジ１１４の本体１１６に接触する。図４に描かれているようにこの接触面１１８ｄは実質的に平らに形成されていて、従って本体１１６の端面に全面的に接触する。

図３と図５を比べると容易に認識できるように、図５は、図４で描かれている終端プレートユニット１１８の嵌入部材１２８の背面を示し、つまり図４内の矢印Ｖの方向から見た場合の図である。図３に従う嵌入部材２８と図５に従う嵌入部材１２８との間の差異は、主として、潤滑溝１３４が接触面１１８ｄ（図４参照）に形成されているのではなく、接触面１１８ｄとは反対側の他の接触面１２８ｄに形成されているということにあり、嵌入部材１２８はその接触面１２８ｄを用いて基礎部材１２６の対向接触面に接触する。

潤滑溝１３４からの潤滑剤の流出を防止し得るために、他の接触面１２８ｄは、潤滑溝１３４に直接的に隣接するところで、残りの接触面１２８ｅに比べて高められた高化面部分１２８ｆを有する。この高化面部分１２８ｆの傾斜面状（スロープ状）の形成、潤滑溝１３４を直接的に包囲するシールリップ１４２を追加的に設けること、嵌入部材１２８と基礎部材１２６のための材料選択、並びに、高化面部分１２８ｆの他の特徴については、図２及び図３に従う実施形態に関する前記の説明を参照とされたい。

通過穴１４０を通じて案内される固定ネジを用いて終端プレートユニット１１８を案内キャリッジ１１４の本体１１６に固定する場合、接触面１１８ｄは全面接触状態をもって本体１１６の端面に達し、それにより、他の接触面１２８ｄ、特にその高化面部分１２８ｆは、接触状態をもって終端プレートユニット１１８の基礎部材１２６の対向接触面に対して押し付けられる。これにより高化面部分１２８ｆが圧縮され、このことは、潤滑溝１３４からの潤滑剤の望まれない流出に対し、全関与部材の密閉をもたらしてくれる。

念のため今一度指摘すべきこととして、本発明を支持する思想が、棒形状の第１機能ユニットが案内レールを含んでいて第２機能ユニットが案内キャリッジを含んでいるというレールガイドだけに長所をもって使用されるのではないということがあり、この思想は、別の種類のリニアガイド装置又はリニア駆動装置にも使用され得る。つまり、転動体ブッシュガイド、例えばボールブッシュガイドにおいてであり、ここでは、棒形状の第１機能ユニットが丸形シャフトを含んでいて第２機能ユニットが転動体ブッシュを含んでいて、更にはスプラインシャフトガイドにおいてあり、ここでは、棒形状の第１機能ユニットがプロフィールシャフトを含んでいて第２機能ユニットが転動体ブッシュを含んでいて、又は転動体スクリュードライブにおいてであり、ここでは、棒形状の第１機能ユニットがネジスピンドルを含んでいて第２機能ユニットが転動体ナットを含んでいる。

本発明に従うリニアガイド装置を示す斜視図である。 図１に従うリニアガイド装置の終端プレートユニットを示す斜視図である。 図２に従う終端プレートユニットの嵌入部材を示す斜視図である。 本発明に従って形成されている終端プレートユニットの第２実施形態を示す斜視図である。 図４に従う終端プレートユニットの嵌入部材を図４内のＶ方向から見た図として示す斜視図である。

符号の説明

１０、１１０ リニアガイド装置
１２ 案内レール
１２ａ 転動体走行軌道
１４、１１４ 案内キャリッジ
１６、１１６ 本体
１６ａ 対向接触面
１８、１１８ 終端プレートユニット
１８ａ 方向転換路部分
１８ｂ、ｃ 接続開口部
１８ｄ、１１８ｄ 接触面
１８ｅ 高化されてない接触面
１８ｆ 高化面部分
２０ 固定ネジ
２２ 転動体循環路
２２ａ 転動体走行軌道
２２ｂ 戻し路部分
２４ 転動体
２６、１２６ 基礎部材
２６ａ 基礎脚部
２６ｂ、ｃ Ｕ脚部
２８、１２８ 嵌入部材
２８ａ 基礎脚部
２８ｂ、ｃ Ｕ脚部
１２８ｄ 接触面
１２８ｅ 高化されてない部分
１２８ｆ 高化面部分
３０ａ〜ｃ 潤滑剤供給用接続個所
３２ 溢流穴
３４、１３４ 潤滑剤分配溝（潤滑溝）
３６ 潤滑路系
３８ 通流開口部
４０、１４０ 通過穴
４２、１４２ シールリップ
４２ａ 外側部分
４２ｂ、ｃ 内側部分
Ｖ 通過穴４０の接続線
Ｌ 縦方向
Ｑ 横方向
Ｈ 高さ方向

Claims (15)

1. 実質的に棒形状に形成されている第１機能ユニット（１２）と、棒形状のこの機能ユニット（１２）を少なくとも部分的に包囲する第２機能ユニット（１４）とを有するリニア装置（１０）であって、
   それらの両方の機能ユニット（１２、１４）が少なくとも１つの無限の転動体循環路（２２）を用いて互いに相対的に可動であり、この転動体循環路（２２）が、荷重支持する転動体路部分（１２ａ／２２ａ）と、戻し路部分（２２ｂ）と、荷重支持する転動体路部分（１２ａ／２２ａ）及び戻し路部分（２２ｂ）を互いに接続する２つの方向転換路部分（１８ａ）とを含んでいて、
   第２機能ユニット（１４）が本体（１６）と少なくとも１つの終端プレートユニット（１８）とを含んでいて、この終端プレートユニット（１８）が接触面（１８ｄ）を用いて本体（１６）の端面（１６ａ）に接触し、この終端プレートユニット（１８）内には転動体循環路（２２）の方向転換路部分（１８ａ）が形成されていて、
   終端プレートユニット（１８）内には、棒形状の機能ユニット（１２）の周りで周方向に少なくとも部分的に延在し且つ接触面（１８ｄ）に向かって開いている潤滑溝（３４）が設けられている、
   前記リニア装置において、
   終端プレートユニット（１８）が２つの固定要素（２０）だけを用いて本体（１６）に固定可能であること、及び、
   潤滑溝（３４）に隣接して配設されていてこの潤滑溝（３４）を包囲する接触面（１８ｄ）の部分（１８ｆ）が残りの接触面（１８ｅ）に比べて高く形成されていること、及び、
   残りの接触面（１８ｅ）に対する高化部分（１８ｆ）の高化量が、固定要素（２０）間の接続線（Ｖ）から終端プレート（１８）の縁に向かって指向し且つ好ましくはその接続線（Ｖ）に対して直角に延びる方向（Ｈ）で増加すること、
   を特徴とするリニア装置。
2. 終端プレートユニット（１８）が、基礎部材（２６）と、前記接触面（１８ｄ）を含んでいる嵌入部材（２８）とを含んでいて、この嵌入部材（２８）が、基礎部材（２６）よりも軟質の材料、特に軟質のプラスチックから製造されていることを特徴とする、請求項１に記載のリニア装置。
3. 潤滑溝（３４）が少なくとも部分的にシールリップ（４２）により包囲されていることを特徴とする、請求項１又は２に記載のリニア装置。
4. 高化部分（１８ｆ）上のシールリップ（４２）の高さが、固定要素（２０）間の接続線（Ｖ）と実質的に平行に延びる方向（Ｑ）で全体的に中高状に延在することを特徴とする、請求項３に記載のリニア装置。
5. 高化部分（１８ｆ）が、固定要素（２０）間の接続線（Ｖ）と実質的に平行に延びる方向（Ｑ）で全体的に中高状に延在することを特徴とする、請求項１〜４のいずれか一項に記載のリニア装置。
6. 高化部分（１８ｆ）が少なくとも前記接続線（Ｖ）に隣接するところで実質的に残りの接触面（１８ｅ）のレベル上に位置することを特徴とする、請求項１〜５のいずれか一項に記載のリニア装置。
7. 潤滑溝（３４）が潤滑剤分配溝であり、この溝が、一方では潤滑剤を供給するための少なくとも２つの接続箇所（３０ａ、３０ｂ、３０ｃ）と接続状態にあり、他方では通過部（３８）を介して潤滑路系（３６）と接続状態にあることを特徴とする、請求項１〜６のいずれか一項に記載のリニア装置。
8. リニア装置がリニアガイド装置（１０）であることを特徴とする、請求項１〜７のいずれか一項に記載のリニア装置。
9. リニアガイド装置がレールガイド（１０）であり、棒形状の第１機能ユニットが案内レール（１２）を含んでいて第２機能ユニットが案内キャリッジ（１４）を含んでいることを特徴とする、請求項８に記載のリニア装置。
10. リニアガイド装置が転動体ブッシュガイドであり、棒形状の第１機能ユニットが丸形シャフトを含んでいて第２機能ユニットが転動体ブッシュを含んでいることを特徴とする、請求項８に記載のリニア装置。
11. リニアガイド装置がスプラインシャフトガイドであり、棒形状の第１機能ユニットがプロフィールシャフトを含んでいて第２機能ユニットが転動体ブッシュを含んでいることを特徴とする、請求項８に記載のリニア装置。
12. リニア装置がリニア駆動装置であることを特徴とする、請求項１〜７のいずれか一項に記載のリニア装置。
13. リニア駆動装置が転動体スクリュードライブであり、棒形状の第１機能ユニットがネジスピンドルを含んでいて第２機能ユニットが転動体ナットを含んでいることを特徴とする、請求項１２に記載のリニア装置。
14. 実質的に棒形状に形成されている第１機能ユニットと、棒形状のこの機能ユニットを少なくとも部分的に包囲する第２機能ユニット（１１４）とを有するリニア装置（１１０）において、
    それらの両方の機能ユニットが少なくとも１つの無限の転動体循環路を用いて互いに相対的に可動であり、この転動体循環路が、荷重支持する転動体路部分と、戻し路部分と、荷重支持する転動体路部分及び戻し路部分を互いに接続する２つの方向転換路部分とを含んでいて、
    第２機能ユニット（１１４）が本体（１１６）と少なくとも１つの終端プレートユニット（１１８）とを含んでいて、この終端プレートユニット（１１８）が接触面（１１８ｄ）を用いて本体（１１６）の端面に接触し、この終端プレートユニット（１１８）内には転動体循環路の方向転換路部分が形成されていて、
    終端プレートユニット（１１８）が、基礎部材（１２６）と、前記接触面（１１８ｄ）を含んでいる嵌入部材（１２８）とを含んでいて、この嵌入部材（１２８）が、他の接触面（１２８ｄ）を用いて基礎部材（１２６）の対向接触面に接触し、
    嵌入部材（１２８）内には、棒形状の機能ユニットの周りで周方向に少なくとも部分的に延在し且つ前記他の接触面（１２８ｄ）に向かって開いている潤滑溝（１３４）が設けられていて、
    終端プレートユニット（１１８）が２つの固定要素だけを用いて本体（１１６）に固定可能であり、また、潤滑溝（１３４）に隣接して配設されていてこの潤滑溝（１３４）を包囲する前記他の接触面（１２８ｄ）の部分（１２８ｆ）が、残りの他の接触面（１２８ｅ）に比べて高く形成されており、
    残りの接触面（１２８ｅ）に対する高化部分（１２８ｆ）の高化量が、固定要素間の接続線（Ｖ）から終端プレート（１１８）の縁に向かって指向し且つ好ましくはその接続線（Ｖ）に対して直角に延びる方向（Ｈ）で増加することを特徴とするリニア装置。
15. 請求項１４及び請求項２〜１３のいずれか一項に記載したリニア装置。

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