KR101915958B1 - 리니어 모션 가이드 장치 - Google Patents

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(주)에이티엘
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Abstract

리니어 모션 가이드 장치가 개시된다. 리니어 모션 가이드 장치는 레일; 오일주입구, 오일배출구 및 오일이 이동하는 유로를 구비한 이송부재; 및 이송부재의 하부에 결합되어 레일을 따라 슬라이딩하며, 레일에 접하여 구르는 다수의 볼 베어링을 구비한 적어도 하나의 슬라이딩 블록;을 포함하고, 슬라이딩 블록은, 다수의 볼 베어링이 순환하는 본체; 및 본체의 양단에 결합되어 다수의 볼 베어링의 이탈을 방지하는 한 쌍의 엔드 캡;을 포함하며, 한 쌍의 엔드 캡 중 적어도 하나는 유로와 연결되어 다수의 볼 베어링으로 오일을 이송하는 오일 홀(oil hole)을 구비한다.

Description

리니어 모션 가이드 장치 {LINEAR MOTION GUIDE APPARATUS}
본 발명은 제조의 용이성 및 관리의 편의성이 개선된 리니어 모션 가이드 장치에 관한 것이다.
리니어 모션 가이드 장치는 이송물을 직선방향으로 왕복이동 시키는 장치로서, 각종 기계설비나 기계장치 등에서 부품 또는 장치들의 정밀한 이동에 사용된다.
일반적인 리니어 모션 가이드 장치는 직선형의 레일, 레일에 결합되어 슬라이딩하는 슬라이딩 블록, 슬라이딩 블록을 구동시키는 구동부를 포함한다. 아울러, 이송물의 크기 및 무게 등에 따라, 슬라이딩 블록에 이송물이 직접 결합되어 레일을 따라 이동하거나, 크기 및 무게가 상대적으로 큰 이송물의 경우 다수의 슬라이딩 블록이 결합된 이송부재 상에 결합됨으로써 이동할 수 있다.
또한, 종래의 리니어 모션 가이드 장치는 레일과 슬라이딩 블록 사이에 윤활유와 같은 오일을 주기적으로 도포함으로써 슬라이딩 블록과 레일 사이의 마찰력을 경감시켰으며, 이를 통해, 슬라이딩 블록과 레일이 마찰에 의해 변형되거나 손상되는 것을 방지할 뿐만 아니라, 슬라이딩 블록을 레일 상에서 보다 정밀하고 신속하게 슬라이딩시킬 수 있었다.
다만, 종래의 리니어 모션 가이드 장치는, 레일을 보호하고자 레일 주변에 커버를 배치하는 경우 슬라이딩 블록에 오일을 공급하기 위해 커버를 별도로 분리해야만 했으며, 다수의 슬라이딩 블록을 구비한 경우 다수의 슬라이딩 블록 각각에 오일을 별도로 공급해야 하는 단점이 존재하였다.
본 발명의 목적은 관리의 편의성 및 제조의 용이성이 향상된 슬라이딩 블록을 구비한 리니어 모션 가이드 장치를 제공하는 데 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 레일; 오일주입구, 오일배출구 및 오일이 이동하는 유로를 구비한 이송부재; 및 상기 이송부재의 하부에 결합되어 상기 레일을 따라 슬라이딩하며, 상기 레일에 접하여 구르는 다수의 볼 베어링을 구비한 적어도 하나의 슬라이딩 블록;을 포함하고, 상기 슬라이딩 블록은, 상기 다수의 볼 베어링이 순환하는 본체; 및 상기 본체의 양단에 결합되어 상기 다수의 볼 베어링의 이탈을 방지하는 한 쌍의 엔드 캡;을 포함하며, 상기 한 쌍의 엔드 캡 중 적어도 하나는 상기 유로와 연결되어 상기 다수의 볼 베어링으로 오일을 이송하는 오일 홀(oil hole)을 구비한 리니어 모션 가이드 장치를 제공한다.
상기 오일배출구는 상기 이송부재의 하면에 형성되며, 상기 오일 홀은 상기 엔드 캡의 상면에 형성되어 상기 오일배출구와 접할 수 있다.
상기 엔드 캡은, 상기 오일 홀과 연결되며 상기 본체와 접하는 일측면에 형성된 오일 홈을 포함할 수 있다.
상기 한 쌍의 엔드 캡은 각각, 상기 본체와 접하는 상기 일측면에 형성되어 상기 다수의 볼 베어링의 순환을 가이드 하는 리턴 홈을 포함하고, 상기 오일 홈은 상기 리턴 홈과 연결될 수 있다.
상기 본체는 상기 레일의 길이방향을 따라 상기 레일과 마주하도록 형성된 가이드 홈 및 상기 레일의 길이방향을 따라 내부에 형성된 가이드 홀을 포함하고, 상기 리턴 홈은 상기 가이드 홈의 일단과 상기 가이드 홀의 일단을 연결하며, 상기 다수의 볼 베어링은 상기 리턴 홈을 통해 상기 가이드 홈과 상기 가이드 홀 사이를 순환할 수 있다.
상기 오일 홈은 상기 가이드 홈에 인접하게 형성된 상기 리턴 홈의 연결부를 통해 상기 리턴 홈과 연결될 수 있다.
상기 다수의 볼 베어링은 제1 및 제2 볼 베어링 셋을 포함하고, 상기 본체는 제1 및 제2 가이드 홈 및 제1 및 제2 가이드 홈과 각각 대응하는 제1 및 제2 가이드 홀을 포함하고, 상기 한 쌍의 엔드 캡은 각각, 상기 제1 및 제2 가이드 홈의 일단과 상기 제1 및 제2 가이드 홀의 일단을 연결하여 제1 및 제2 순환경로를 형성하는 제1 및 제2 리턴 홈을 포함하며, 상기 제1 및 제2 볼 베어링 셋은 각각 상기 제1 및 제2 순환경로 내에서 순환할 수 있다.
상기 오일 홈은 상기 오일 홀로부터 분기하여 상기 제1 및 제2 리턴 홈에 각각 연결된 제1 및 제2 경로를 포함할 수 있다.
상기 이송부재는 하면에 형성된 다수의 오일배출구를 포함하고, 상기 블록은 상기 이송부재의 하부에 결합된 다수의 블록을 포함하며, 상기 다수의 블록의 오일 홀은 상기 다수의 오일배출구에 각각 연결될 수 있다.
상기 유로는 상기 오일주입구와 연결된 제1 유로와 상기 제1 유로로부터 분기하여 상기 다수의 오일배출구와 각각 연결된 제2 유로를 포함할 수 있다.
상기 레일의 길이방향을 따라 연장 형성되어 상기 레일을 커버하는 커버를 더 포함하고, 상기 오일주입구는 상기 커버의 외측으로 노출될 수 있다.
상기 이송부재는 상기 슬라이딩 블록이 하부에 결합된 베이스 및 상기 베이스의 양측부로부터 상측으로 돌출된 한 쌍의 지지부를 포함하고, 상기 커버는, 상기 이송부재의 하부에 배치되어 상기 레일의 양측을 커버하는 제1 커버; 및 상기 베이스의 상부에 배치된 제2 커버;를 포함하며, 상기 오일주입구는 상기 한 쌍의 지지부 중 적어도 하나에 형성될 수 있다.
상기 엔드 캡은 플라스틱 사출물로 이루어질 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 리니어 모션 가이드 장치의 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 리니어 모션 가이드 장치의 분해사시도이다.
도 3은 도 2에 도시된 레일, 이송부재 및 슬라이딩 블록을 확대한 사시도이다.
도 4는 도 3에 도시된 레일, 이송부재 및 슬라이딩 블록의 분해사시도이다.
도 5는 도 4에 도시된 이송부재 및 슬라이딩 블록을 저면에서 바라본 저면사시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 슬라이딩 블록의 사시도이다.
도 7은 도 6에 도시된 슬라이딩 블록의 분해사시도이다.
도 8은 도 7에 도시된 본체를 Ⅱ-Ⅱ 선을 따라 자른 단면을 나타낸 단면도이다.
도 9는 도 7에 도시된 엔드 캡의 본체와 접하는 일측면을 나타낸 도면이다.
도 10은 도 3에 도시된 Ⅰ-Ⅰ 선을 따라 레일, 이송부재 및 슬라이딩 블록을 자른 단면을 나타낸 단면도이다.
도 11은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 이송부재에 슬라이딩 블록과 레일이 결합된 모습을 나타낸 사시도이다.
이하, 본 발명의 실시 예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하 설명되는 실시 예들은 본 발명의 기술적인 특징을 이해하기에 가장 적합한 실시 예들을 기초로 하여 설명될 것이며, 설명되는 실시 예들에 의해 본 발명의 기술적인 특징이 제한되는 것이 아니라, 이하, 설명되는 실시 예들과 같이 본 발명이 구현될 수 있다는 것을 예시한다.
따라서, 본 발명은 아래 설명된 실시 예들을 통해 본 발명의 기술 범위 내에서 다양한 변형 실시가 가능하며, 이러한 변형 실시 예는 본 발명의 기술 범위 내에 속한다 할 것이다. 그리고 이하 설명되는 실시 예의 이해를 돕기 위하여 첨부된 도면에 기재된 부호에 있어서, 각 실시 예에서 동일한 작용을 하는 구성요소 중 관련된 구성요소는 동일 또는 연장 선상의 숫자로 표기하였다. 또한, 첨부된 도면은 발명의 이해를 돕기 위하여 실제 축척대로 도시된 것이 아니라 일부 구성요소의 치수가 과장되게 도시될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 리니어 모션 가이드 장치(1)의 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 리니어 모션 가이드 장치(1)의 분해사시도이며, 도 3은 도 2에 도시된 레일(10), 이송부재(20) 및 슬라이딩 블록(30)을 확대한 사시도이다.
이하에서는 도 1 내지 도 3을 참조하여 본 발명의 일 실시 예에 따른 리니어 모션 가이드 장치(1)의 구조에 대해 설명한다. 리니어 모션 가이드 장치(1)는 리니어 스테이지, LM 가이드 장치, 직선이동장치 등으로 지칭될 수 있다.
리니어 모션 가이드 장치(1)는 레일(10), 이송부재(20), 슬라이딩 블록(30) 및 구동부(미도시)를 포함하며, 레일(10)의 주변에 배치되어 레일(10)을 커버하는 커버(40) 및 레일(10)을 지지하는 정반(50)을 더 포함할 수 있다.
구체적으로, 레일(10)은 직선으로 길게 연장된 형상으로 그 길이는 다양하게 변경될 수 있으며, 레일(10)에는 슬라이딩 블록(30)이 슬라이딩 가능하게 결합된다.
도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 레일(10)은 서로 평행하게 배치된 한 쌍의 레일(10)로 구성될 수 있으며, 한 쌍의 레일(10)에 각각 슬라이딩 블록(30)이 슬라이딩 가능하게 결합하고, 복수의 슬라이딩 블록(30) 위에는 이송부재(20)가 결합될 수 있다.
이송부재(20)는 이송물이 결합된 상태로 이송물을 지지하며 레일(10)을 따라 이동할 수 있으며, 이송물의 크기 또는 크기가 증대됨에 따라 이송부재(20)에 결합되는 슬라이딩 블록(30)의 수량 및 레일(10)의 수량을 증가시킴으로써, 이송물을 안정적으로 이동시킬 수 있다.
이송부재(20)의 하부에 결합된 복수의 슬라이딩 블록(30)은 한 쌍의 레일(10)을 따라 함께 슬라이딩할 수 있으며, 이송부재(20)는 레일(10)에 결합되어 슬라이딩하는 복수의 슬라이딩 블록(30)에 지지됨으로써 안정적으로 레일(10)을 따라 이동할 수 있다.
따라서, 이송부재(20)에 결합된 이송물은 레일(10)을 따라 직선방향으로 왕복이동 할 수 있다.
도 3에서는 이송부재(20)의 하부에 4개의 슬라이딩 블록(30)이 결합되고, 2개의 슬라이딩 블록(30)은 한 쌍의 레일(10) 중 어느 하나에 결합되어 슬라이딩하고, 나머지 2개의 슬라이딩 블록(30)은 한 쌍의 레일(10) 중 다른 하나에 결합되어 슬라이딩하는 것을 일 예로서 도시하였으나, 전술한 바와 같이, 이송부재(20)에 결합된 슬라이딩 블록(30) 및 레일(10)의 수량은 다양하게 변경될 수 있다.
복수의 슬라이딩 블록(30)은 서로 동일한 구성으로서 이송부재(20)에 결합되는 위치만이 상이한바, 이하에서는, 한 쌍의 레일(10) 및 4개의 슬라이딩 블록(30)을 설명함에 있어 단수, 복수의 구분이 필요하지 않는 경우에는 단일의 레일(10) 및 단일의 슬라이딩 블록(30)에 대한 설명으로서 갈음한다.
이송부재(20)에는 구동부가 결합될 수 있으며, 이송부재(20)는 구동부로부터 구동력을 전달받아 이동할 수 있다. 예를 들어, 구동부는 레일의 길이방향을 따라 레일(10)과 평행하게 연장 형성된 수나사부, 수나사부에 치합되어 수나사부의 회전에 따라 직선 운동하는 암나사부 및 수나사부를 회전시키는 모터를 구비한 볼 스크류 모터를 포함할 수 있으며, 이송부재(20)는 전술한 암나사부에 결합됨으로써 모터에 결합된 수나사부의 회전에 의해 레일(10)을 따라 왕복이동 할 수 있다.
다만, 볼 스크류 모터는 종래의 기술과 동일하거나 유사하므로 상세한 설명은 생략하겠으며, 또한, 구동부는 전술한 볼 스크류 외에도 리니어 모터, 서보 모터 등 다양한 구성을 포함할 수 있다.
정반(50)은 상면에 레일(10)이 결합됨으로써 레일(10) 및 레일(10)에 결합된 슬라이딩 블록(30)과 이송부재(20)를 지지하며, 슬라이딩 블록(30)의 슬라이딩 및 이송부재(20)의 정밀한 이동을 위해, 정반(50)의 상면은 수평을 이루는 것이 바람직하다.
아울러, 정반(50)은 레일(10)을 따라 슬라이딩하는 슬라이딩 블록(30) 및 이송부재(20)의 이동에 따른 리니어 모션 가이드 장치(1)의 흔들림을 방지할 수 있도록, 금속 또는 석재로 이루어질 수 있다.
전술한 바와 같이, 리니어 모션 가이드 장치(1)는 이송부재(20)의 정밀이동을 수행하는바, 레일(10) 위에 먼지 등과 같은 오염물질이 부착됨으로써, 레일(10)을 따라 슬라이딩하는 슬라이딩 블록(30)이 흔들리거나 슬라이딩 블록(30)의 슬라이딩이 중단되는 것을 방지하기 위한 커버(40)를 포함한다.
커버(40)는 레일(10)의 길이방향을 따라 연장 형성된 플레이트의 형상으로 구성됨으로써 레일(10)을 커버할 수 있다.
구체적으로, 도 1 및 도 2에 도시되 바와 같이, 커버(40)는 이송부재(20)의 하부에 배치되어 레일(10)의 양측을 커버하는 한 쌍의 제1 커버(41) 및 이송부재(20)의 상부에 배치된 제2 커버(42)를 포함한다.
한 쌍의 제1 커버(41)는 정반(50)의 양측에 결합되어 레일(10)의 측방을 커버할 수 있다.
아울러, 이송부재(20)는 슬라이딩 블록(30)이 하부에 결합된 베이스(21) 및 베이스(21)의 양측부로부터 상측으로 돌출된 한 쌍의 지지부(22)를 포함한다. 예를 들어, 한 쌍의 지지부(22)는 베이스(21)의 양단으로부터 상측으로 절곡된 형상일 수 있다. 이를 통해, 이송부재(20)는 대략적인 "U"자 형상으로 구성될 수 있다.
제2 커버(42)는 베이스(21)의 상부에 배치됨으로써 레일(10)의 상부를 커버할 수 있다.
아울러, 제2 커버(42)는 한 쌍의 지지부(22) 사이에서 한 쌍의 지지부(22)의 상단보다 하측에 배치됨으로써, 도 1에 도시된 바와 같이, 한 쌍의 지지부(22)는 한 쌍의 제1 커버(41)와 제2 커버(42) 사이의 간극을 통해 커버(40)의 외부로 노출될 수 있다.
또한, 한 쌍의 지지부(22)는 제2 커버(42)보다 상측으로 돌출되므로 제2 커버(42)에 간섭됨이 없이 이송물이 한 쌍의 지지부(22)에 결합될 수 있으며, 이송물이 한 쌍의 지지부(22)에 결합된 상태로 이송부재(20)가 레일(10)을 따라 왕복이동 할 수 있다.
이처럼, 전술한 이송부재(20) 및 커버(40)는 이송물을 지지하는 한 쌍의 지지부(22) 만을 커버(40)의 외부로 노출시킴으로써 레일(10) 및 슬라이딩 블록(30)을 외부의 오염물질 등으로부터 효과적으로 보호할 수 있다.
아울러, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 리니어 모션 가이드 장치(1)는 복수의 이송부재(20)를 포함할 수 있다. 복수의 이송부재(20)는 각각 하부에 결합된 복수의 슬라이딩 블록(30)을 통해 레일(10)을 따라 왕복이동 할 수 있으며, 복수의 이송부재(20)는 서로 다른 방향과 속도로 레일(10)을 따라 이동하는 동작의 수행도 가능하다.
또한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 리니어 모션 가이드 장치는 전술한 구성보다 간단한 구조로 이루어질 수 있다. 예를 들어, 단일의 레일에 단일의 슬라이딩 블록이 슬라이딩 가능하게 결합되고, 슬라이딩 블록에 직접 이송물이 결합되어 레일을 따라 이동할 수 있으며, 단일의 슬라이딩 블록에 구동부가 결합하여 구동력을 인가하는 구조일 수 있다.
아울러, 리니어 모션 가이드 장치는 복수의 리니어 모션 가이드 장치가 결합된 구조일 수 있다. 예를 들어, 일방향으로 이송물을 이동시키는 리니어 모션 가이드 장치의 이송부재에 상기 일방향과 수직한 방향으로 이송물을 이동시키는 다른 리니어 모션 가이드 장치를 결합함으로써, 이송물을 2차원의 좌표를 따라 원하는 위치로 이동시킬 수 있다.
도 4는 도 3에 도시된 레일(10), 이송부재(20) 및 슬라이딩 블록(30)의 분해사시도이고, 도 5는 도 4에 도시된 이송부재(20) 및 슬라이딩 블록(30)을 저면에서 바라본 저면사시도이다.
도 3 내지 도 5를 참고하면, 슬라이딩 블록(30)은 이송부재(20)의 하부, 즉 베이스(21)의 하부에 결합되어 레일(10)을 따라 슬라이딩한다.
이송부재(20)는 복수의 슬라이딩 블록(30)의 결합을 위한 다수의 체결구멍(20H)을 가지며, 다수의 체결구멍(20H)을 통해 복수의 슬라이딩 블록(30)이 이송부재(20)의 하부에 결합될 수 있다. 구체적으로, 복수의 슬라이딩 블록(30)은 본체(도 6의 31)의 상부에 형성된 다수의 결합구멍(31H)을 통해 이송부재(20)의 체결구멍(20H)과 나사결합 될 수 있으며, 이를 통해, 이송부재(20)에 안정적으로 고정될 수 있다.
또한, 도 5에 도시된 바와 같이, 이송부재(20)의 하부에는 복수의 슬라이딩 블록(30)과 대응하는 복수의 돌출부(23)가 형성될 수 있으며, 복수의 돌출부(23)에 각각 복수의 슬라이딩 블록(30)이 결합될 수 있다.
아울러, 전술한 이송부재(20)에는 다수의 체결구멍(20H)이 형성됨으로써, 복수의 슬라이딩 블록(30) 외에도 이송물 또는 다른 부품들이 결합될 수 있다.
슬라이딩 블록(30)은 레일(10)에 접하여 구르는 다수의 볼 베어링(도 7의 B1 내지 B4)을 구비함으로써 슬라이딩 과정에서 레일(10)과의 마찰력을 경감시킬 수 있으며, 이를 통해, 슬라이딩 블록(30)은 레일(10) 상에서 용이하게 슬라이딩할 수 있다.
또한, 슬라이딩 블록(30)이 레일(10)에 결합되어 슬라이딩함에 있어, 슬라이딩 블록(30)과 레일(10) 사이의 마찰력을 더욱 경감시키기 위해 슬라이딩 블록(30)과 레일(10) 사이의 마찰면에는 오일이 도포될 수 있다. 오일은 그리스(grease)와 같은 윤활유일 수 있다.
구체적으로, 슬라이딩 블록(30)은 내부에서 무한 순환하는 다수의 볼 베어링(B1 내지 B4)의 구름을 통해 레일(10)에 결합되어 슬라이딩하므로, 슬라이딩 블록(30)의 다수의 볼 베어링(B1 내지 B4)의 표면에 오일을 공급함으로써, 즉, 다수의 볼 베어링(B1 내지 B4)의 표면에 오일을 발라줌으로써, 레일(10)과의 마찰력을 경감시킬 수 있다.
오일은 리니어 모션 가이드 장치(1)의 동작 중에 항시 일정한 양이 슬라이딩 블록(30)에 공급되거나, 필요에 따라 주기적으로 슬라이딩 블록(30)에 공급될 수 있다.
이송부재(20)는 오일주입구(2011), 오일배출구(2012) 및 오일주입구(2011)와 오일배출구(2012)를 연결하는 유로(도 10의 201)를 포함하고, 슬라이딩 블록(30)은 이송부재(20)의 오일주입구(2011)로 주입된 오일을 오일배출구(2012)를 통해 공급받을 수 있다.
아울러, 오일주입구(2011)는 커버(40)의 외부로 노출되는 한 쌍의 지지부(22) 중 어느 하나에 형성되고, 슬라이딩 블록(30)은 이송부재(20)의 하면에 형성된 오일배출구(2012)를 통해 오일주입구(2011)로 주입된 오일을 전달받을 수 있다.
전술한 바와 같이, 레일(10) 및 슬라이딩 블록(30)은 외부의 오염물질 등으로부터 보호하기 위해 커버(40)의 내측에 배치되는바, 커버(40)의 외부로 노출된 이송부재(20)의 지지부(22)에 형성된 오일주입구(2011)를 통해 커버(40)의 제거 없이 용이하게 슬라이딩 블록(30)에 오일을 공급할 수 있다.
이송부재(20)의 오일주입구(2011)를 통해 슬라이딩 블록(30)에 오일을 공급하는 구체적인 구조는 후술하기로 한다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 슬라이딩 블록(30)의 사시도이고, 도 7은 도 6에 도시된 슬라이딩 블록(30)의 분해사시도이며, 도 8은 도 7에 도시된 본체(31)를 Ⅱ-Ⅱ 선을 따라 자른 단면을 나타낸 단면도이고, 도 9는 도 7에 도시된 엔드 캡(32)의 본체(31)와 접하는 일측면을 나타낸 도면이다.
이하에서는 도 6 내지 도 9를 참조하여, 슬라이딩 블록(30)의 세부구성에 대해 설명한다.
슬라이딩 블록(30)은 본체(31) 및 본체(31)의 양단에 결합된 한 쌍의 엔드 캡(32)을 포함한다.
본체(31)의 상면에는 전술한 결합구멍(31H)이 형성됨으로써 이송부재(20)의 하부에 결합될 수 있다. 본체(31)는 레일(10)에 결합되어 슬라이딩함과 동시에 이송부재(20)를 지지하는바, 금속재질로 이루어지는 것이 바람직하다.
슬라이딩 블록(30)의 하부는 레일(10)이 체결될 수 있도록 레일(10)의 형상과 대응하는 형상으로 구성될 수 있으며, 슬라이딩 블록(30)의 하부에 형성된 체결홈(30S)에 레일(10)이 삽입됨으로써 슬라이딩 블록(30)이 레일(10)을 따라 슬라이딩할 수 있다.
도 7 및 도 8을 참조하면, 본체(31)에는 다수의 볼 베어링(B1 내지 B4)이 배치될 수 있으며, 다수의 볼 베어링(B1 내지 B4)은 슬라이딩 블록(30) 내에서 무한 순환하며 레일(10)에 접하여 구를 수 있다.
아울러, 본체(31)는 레일(10)의 길이방향을 따라 레일(10)과 마주하도록 형성된 가이드 홈(3101a, 3102a, 3103a, 3104a) 및 가이드 홈(3101a, 3102a, 3103a, 3104a)과 각각 대응하여 레일(10)의 길이방향을 따라 내부에 형성된 가이드 홀(3101b, 3102b, 3103b, 3104b)을 포함한다.
구체적으로, 본체(31)는 길이방향을 따라 형성되어 레일(10)과 마주하는 제1 내지 제4 가이드 홈(3101a, 3102a, 3103a, 3104a) 및 본체(31)의 내부에서 본체(31)의 길이방향을 따라 형성된 제1 내지 제4 가이드 홀(3101b, 3102b, 3103b, 3104b)을 포함한다.
제1 내지 제4 가이드 홈(3101a, 3102a, 3103a, 3104a)과 제1 내지 제4 가이드 홀(3101b, 3102b, 3103b, 3104b)의 직경은 다수의 볼 베어링(B1 내지 B4)이 원활하게 순환할 수 있도록 볼 베어링의 직경과 대응되는 것이 바람직하다.
다수의 볼 베어링(B1 내지 B4)은 제1 내지 제4 볼 베어링 셋(B1 내지 B4)을 포함하며, 제1 가이드 홈(3101a)과 제1 가이드 홀(3101b)은 제1 볼 베어링 셋(B1)이 삽입되어 무한 순환하는 제1 순환경로(3101)를 형성하고, 제2 가이드 홈(3102a)과 제2 가이드 홀(3102b)은 제2 볼 베어링 셋(B2)이 삽입되어 무한 순환하는 제2 순환경로(3102)을 형성하며, 제3 가이드 홈(3103a)과 제3 가이드 홀(3103b)은 제3 볼 베어링 셋(B3)이 삽입되어 무한 순환하는 제3 순환경로(3103)를 형성하고, 제4 가이드 홈(3104a)과 제4 가이드 홀(3104b)은 제4 볼 베어링 셋(B4)이 삽입되어 순환하는 제4 순환경로(3104)를 형성한다.
아울러, 한 쌍의 엔드 캡(32)은 본체(31)의 양단에 각각 결합되어 제1 내지 제4 가이드 홈(3101a, 3102a, 3103a, 3104a)과 제1 내지 제4 가이드 홀(3101b, 3102b, 3103b, 3104b)의 일단을 각각 연결함으로써, 제1 내지 제4 볼 베어링 셋(B1 내지 B4)이 본체(31)로부터 이탈하는 것을 방지할 수 있다.
이를 통해, 제1 내지 제4 볼 베어링 셋(B1 내지 B4)이 무한 순환하는 제1 내지 제4 순환경로(3101 내지 3104)를 형성할 수 있다.
제1 내지 제4 볼 베어링 셋(B1 내지 B4)은 제1 내지 제4 가이드 홈(3101a, 3102a, 3103a, 3104a)을 따라 레일(10)에 접하여 구를 수 있으며, 이를 통해, 슬라이딩 블록(30)과 레일(10) 사이의 마찰력을 경감시킬 수 있다.
도 7 및 도 8에서는, 전술한 바와 같이 슬라이딩 블록(30)이 제1 내지 제4 볼 베어링 셋(B1 내지 B4)을 포함하고, 제1 내지 제4 볼 베어링 셋(B1 내지 B4)이 제1 내지 제4 순환경로(3101 내지 3104)를 무한 순환함으로써 레일(10)에 안정적으로 체결되어 슬라이딩하는 것을 일 예로써 도시하였으나, 슬라이딩 블록(30)에 결합되어 순환하는 볼 베어링 셋과 순환경로의 수량 및 구조는 다양하게 변경될 수 있다.
한 쌍의 엔드 캡(32)은 각각, 본체(31)와 접하는 일측면에 형성되어 다수의 볼 베어링(B1 내지 B4)의 순환을 가이드 하는 리턴 홈(323)을 포함한다.
구체적으로, 한 쌍의 엔드 캡(32)은 각각, 일측면에 형성된 제1 내지 제4 리턴 홈(3231 내지 3234)을 포함하며, 제1 내지 제4 리턴 홈(3231 내지 3234)은 제1 내지 제4 순환경로(3101 내지 3104)와 대응하는 위치에 형성되어 제1 내지 제4 가이드 홈(3101a, 3102a, 3103a, 3104a)과 제1 내지 제4 가이드 홀(3101b, 3102b, 3103b, 3104b)의 일단을 각각 연결한다.
전술한 제1 내지 제4 순환경로(3101 내지 3104)는 제1 내지 제4 볼 베어링 셋(B1 내지 B4)이 각각 삽입되어 순환하는 통로로써, 제1 내지 제4 가이드 홈(3101a, 3102a, 3103a, 3104a), 제1 내지 제4 가이드 홀(3101b, 3102b, 3103b, 3104b) 및 한 쌍의 엔드 캡(32)에 각각 형성된 제1 내지 제4 리턴 홈(3231 내지 3234)을 통해 형성될 수 있다.
제1 내지 제4 리턴 홈(3231 내지 3234)은 제1 내지 제4 가이드 홈(3101a, 3102a, 3103a, 3104a)을 통과하여 제1 내지 제4 가이드 홈(3101a, 3102a, 3103a, 3104a)의 일단으로부터 배출되는 제1 내지 제4 베어링 셋(B1 내지 B4)이 제1 내지 제4 가이드 홀(3101b, 3102b, 3103b, 3104b)로 유입되거나, 제1 내지 제4 가이드 홀(3101b, 3102b, 3103b, 3104b)을 통과하여 제1 내지 제4 가이드 홀(3101b, 3102b, 3103b, 3104b)의 일단으로부터 배출되는 제1 내지 제4 베어링 셋(B1 내지 B4)이 제1 내지 제4 가이드 홈(3101a, 3102a, 3103a, 3104a)에 유입될 수 있도록, 오목하게 만곡된 형상일 수 있다.
다만, 제1 내지 제4 리턴 홈(3231 내지 3234)은 제1 내지 제4 가이드 홈(3101a, 3102a, 3103a, 3104a)과 제1 내지 제4 가이드 홀(3101b, 3102b, 3103b, 3104b)의 배치 및 그 형상에 따라 구조가 변형될 수 있다.
아울러, 본체(31)는 양단부 상에서 제1 내지 제4 가이드 홈(3101a, 3102a, 3103a, 3104a)의 일단과 제1 내지 제4 가이드 홀(3101b, 3102b, 3103b, 3104b)의 일단 사이에 배치된 제1 내지 제4 리턴 부재(3121 내지 3124)를 포함한다.
도 7에 도시된 바와 같이, 제1 내지 제4 리턴 부재(3121 내지 3124)는 본체(31)의 양단부에 각각 결합되어 본체(31)의 양단부로부터 한 쌍의 엔드 캡(32)을 향해 돌출된다.
제1 내지 제4 리턴 부재(3121 내지 3124)는 각각, 제1 내지 제4 리턴 홈(3231 내지 3234)에 삽입되며, 제1 내지 제4 리턴 홈(3231 내지 3234)을 지나는 제1 내지 제4 볼 베어링 셋(B1 내지 B4)을 지지함으로써 제1 내지 제4 리턴 홈(3231 내지 3234)을 지나는 제1 내지 제4 볼 베어링 셋(B1 내지 B4)의 순환을 가이드 한다.
제1 내지 제4 리턴 홈(3231 내지 3234)과 제1 내지 제4 리턴 부재(3121 내지 3124) 사이의 공간은 제1 내지 제4 볼 베어링 셋(B1 내지 B4)의 직경과 대응되는 직경으로 이루어진 제1 내지 제4 리턴 경로를 형성할 수 있다. 이를 통해, 제1 내지 제4 볼 베어링 셋(B1 내지 B4)은 제1 내지 제4 리턴 경로를 통해 흔들림 없이 안정적으로 제1 내지 제4 가이드 홈(3101a, 3102a, 3103a, 3104a)과 제1 내지 제4 가이드 홀(3101b, 3102b, 3103b, 3104b) 사이를 순환할 수 있다.
또한, 한 쌍의 엔드 캡(32) 중 적어도 하나는 이송부재(20)의 유로(201)와 연결되어 다수의 볼 베어링(B1 내지 B4)에 오일을 공급하는 오일 홀(oil hole; 321)을 포함한다.
오일 홀(321)은 한 쌍의 엔드 캡(32) 모두에 형성됨으로써 본체(31)의 양단에서 제1 내지 제4 볼 베어링 셋(B1 내지 B4)의 양단에 오일을 공급할 수 있으며, 또한, 한 쌍의 엔드 캡(32) 중 어느 하나에만 형성되어 제1 내지 제4 볼 베어링 셋(B1 내지 B4)의 일단에 오일을 공급할 수 있다. 다만, 오일 홀(321)이 한 쌍의 엔드 캡(32) 중 어느 하나에만 구비되더라도 제1 내지 제4 볼 베어링 셋(B1 내지 B4)은 제1 내지 제4 순환경로(3101 내지 3104)를 순환하므로 제1 내지 제4 볼 베어링 셋(B1 내지 B4)에 전체적으로 오일이 도포될 수 있다.
아울러, 제1 내지 제4 볼 베어링 셋(B1 내지 B4)은 볼 베어링 사이에 각각 배치된 다수의 볼 리테이너(미도시)를 더 포함할 수 있으며, 볼 리테이너는 볼 베어링과 볼 베어링 사이의 마찰을 방지함과 동시에 볼 베어링을 균일하게 정열시킬 수 있다.
오일 홀(321)은 엔드 캡(32)의 상면에 형성됨으로써 도 5에 도시된 바와 같이 이송부재(20)의 하면에 형성된 오일배출구(2012)와 접할 수 있다.
이를 통해, 이송부재(20)의 오일주입구(2011)로 주입된 오일은 이송부재(20)의 내부에 형성된 유로(201)를 지나 오일배출구(2012)로부터 배출되며, 오일배출구(2012)로부터 배출된 오일은 오일배출구(2012)와 연결된 엔드 캡(32)의 오일 홀(321)을 통해 슬라이딩 블록(30)으로 이동할 수 있다.
엔드 캡(32)의 상면에 형성된 오일 홀(321)은 제1 내지 제4 순환경로(3101 내지 3104)와 연결됨으로써 제1 내지 제4 볼 베어링 셋(B1 내지 B4)에 오일이 도포될 수 있다.
도 9를 참조하면, 앤드 캡(32)은 본체(31)와 접하는 일측면에 형성된 오일 홈(322)을 포함한다.
오일 홈(322)은 오일 홀(321)과 연결됨으로써, 오일 홀(321)로 유입된 오일은 오일 홈(322)을 통해 앤드 캡(32)의 일측면 상에서 오일 홈(322)을 따라 이동할 수 있다.
오일 홈(322)은 제1 내지 제4 리턴 홈(3231 내지 3234)과 각각 연결됨으로써, 오일 홀(321)로 유입된 오일이 오일 홈(322)을 통해 제1 내지 제4 리턴 홈(3231 내지 3234)으로 분산되어 이동할 수 있다. 따라서, 제1 내지 제4 리턴 홈(3231 내지 3234)을 지나는 제1 내지 제4 볼 베어링 셋(B1 내지 B4)의 표면에 오일이 도포됨으로써 레일(10)과 제1 내지 제4 볼 베어링 셋(B1 내지 B4) 사이의 마찰력이 경감될 수 있으며, 이를 통해 슬라이딩 블록(30)의 슬라이딩이 용이하게 이루어질 수 있다.
도 9에 도시된 바와 같이, 오일 홈(322)은 오일 홀(321)로부터 분기된 제1 및 제2 경로(3221, 3222)를 포함하며, 제1 및 제2 경로(3221, 3222)는 각각 제1 및 제2 리턴 홈(3231, 3232)과 연결되어 제1 및 제2 리턴 홈(3231, 3232)으로 오일을 이동시킬 수 있다.
구체적으로, 제1 경로(3221)는 제1 리턴 홈(3231)과 연결된 제1 메인 경로(3221a)와 제1 메인 경로(3221a)로부터 분기하여 제3 리턴 홈(3233)과 연결된 제1 분기 경로(3221b)를 포함한다. 아울러, 제2 경로(3222)는 제2 리턴 홈(3232)과 연결된 제2 메인 경로(3222a)와 제2 메인 경로(3222a)로부터 분기하여 제4 리턴 홈(3234)과 연결된 제2 분기 경로(3222b)를 포함한다.
이를 통해, 오일 홀(321)로 유입된 오일은 오일 홈(322)을 통해 분산됨으로써 제1 내지 제4 리턴 홈(3231 내지 3234)으로 이동할 수 있다.
아울러, 오일 홈(322)은 가이드 홈(3101a, 3102a, 3103a, 3104a)에 인접하게 배치된 리턴 홈(323)의 연결부를 통해 리턴 홈(323)과 연결될 수 있다.
구체적으로, 제1 및 제2 메인 경로(3221a, 3222a)와 제1 및 제2 분기 경로(3221b, 3222b)는 제1 내지 제4 리턴 홈(3231 내지 3234)의 경계부의 제1 내지 제4 연결부(3231G 내지 3234G)와 각각 연결된다.
제1 내지 제4 연결부(3231G 내지 3234G)는 제1 내지 제4 리턴 홈(3231 내지 3234)의 경계부에 형성된 홈일 수 있으며, 제1 및 제2 메인 경로(3221a, 3222a)와 제1 및 제2 분기 경로(3221b, 3222b)를 통과한 오일은 제1 내지 제4 연결부(3231G 내지 3234G)를 통해 제1 내지 제4 리턴 홈(3231 내지 3234)의 내부로 이동할 수 있다.
아울러, 제1 내지 제4 연결부(3231G 내지 3234G)는 각각, 제1 내지 제4 가이드 홈(3101a, 3102a, 3103a, 3104a)에 인접하게 형성된다. 따라서, 제1 내지 제4 가이드 홈(3101a, 3102a, 3103a, 3104a)을 통과하는 제1 내지 제4 볼 베어링 셋(B1 내지 B4)에 오일이 우선적으로 도포될 수 있으며, 이를 통해, 제1 내지 제4 볼 베어링 셋(B1 내지 B4)과 레일(10) 사이의 마찰력을 효과적으로 경감시킬 수 있다.
다만, 전술한 오일 홈(322)의 세부구조는 볼 베어링 셋(B1 내지 B4)의 수량 및 배치, 순환경로의 수량 및 배치 등에 따라 다양하게 변경될 수 있으며, 오일 홀(321)을 통해 엔드 캡(32)으로 유입된 오일을 다수의 볼 베어링 셋(B1 내지 B4)으로 원활하게 이동시킬 수 있는 구조이면 무방하다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 엔드 캡(32)은 플라스틱재질의 사출물로 구성될 수 있다.
전술한 바와 같이, 엔드 캡(32)은 오일 홀(321), 오일 홈(322), 리턴 홈(323) 등과 같은 다양한 구조를 포함하는바, 플라스틱 사출 방식으로 제조함으로써 용이하게 제조가 가능하다.
아울러, 오일 홀(321)은 오일 홈(322) 및 리턴 홈(323)을 구비한 엔드 캡(32)을 사출 방식으로 성형하고, 이후 엔드 캡(32)의 상면에 타공을 통해 오일 홈(322)과 연결된 오일 홀(321)을 형성함으로써 엔드 캡(32)을 용이하게 제작할 수 있다.
도 10은 도 3에 도시된 Ⅰ-Ⅰ 선을 따라 레일(10), 이송부재(20) 및 슬라이딩 블록(30)을 자른 단면을 나타낸 단면도이다.
이하에서는, 도 5 및 도 10을 참조하여, 이송부재(20)의 오일주입구(2011)를 통해 제1 내지 제4 리턴 홈(3231 내지 3234)에 오일이 공급되는 경로를 설명한다.
이송부재(20)의 측면에는 다수의 슬라이딩 블록(30)에 각각 대응하는 다수의 오일주입구(2011)가 형성될 수 있으며, 이송부재(20)의 하면에는 다수의 오일배출구(2012)가 형성될 수 있다. 아울러, 다수의 오일주입구(2011)와 다수의 오일배출구(2012)는 각각 다수의 유로(201)를 통해 서로 연결될 수 있다.
또한, 이송부재(20)의 하부에 결합된 다수의 슬라이딩 블록(30)은 엔드 캡(32)의 오일 홀(321)이 각각 다수의 오일배출구(2012)와 접하여 연결됨으로써, 다수의 유로(201)를 통해 오일을 전달받을 수 있다.
전술한 바와 같이, 이송부재(20)는 제2 커버(42)의 하부에 배치되는 베이스(21)와 커버(40)의 외부로 노출되는 한 쌍의 지지부(22)를 포함한다. 아울러, 오일주입구(2011)는 이송부재(20)의 측면, 예를 들어, 한 쌍의 지지부(22)의 측면에 각각 형성됨으로써 커버(40)의 외부로 노출될 수 있다.
따라서, 본 발명의 일 실시 예에 따른 리니어 모션 가이드 장치(1)는 슬라이딩 블록(30)에 오일을 공급하기 위해 커버(40)를 별도로 제거할 필요 없이, 외부로 노출된 오일주입구(2011)에 오일을 주입함으로써, 유로(201)에 연결된 엔드 캡(32)의 오일 홀(321)을 통해 다수의 볼 베어링 셋(B1 내지 B4)에 오일을 용이하게 도포할 수 있다.
또한, 다수의 오일주입구(2011)에는 각각 니플(201N)이 결합될 수 있다.
따라서, 슬라이딩 블록(30)에 오일공급이 필요한 경우, 각 니플(201N)에 튜브(미도시)를 연결하고 튜브를 통해 오일을 오일주입구(2011)로 용이하게 오일을 주입할 수 있으며, 오일의 주입을 마친 후 니플(201N)로부터 튜브를 분리함으로써 이송부재(20)의 이동이 튜브에 의해 간섭되는 것을 방지할 수 있다.
오일주입구(2011)를 통해 주입된 오일은 유로(201)를 통해 이송부재(20)의 하면에 형성된 오일배출구(2012)로 이동할 수 있다.
아울러, 다수의 슬라이딩 블록(30)은 이송부재(20)의 하부에 결합되고, 다수의 슬라이딩 블록(30)의 각 엔드 캡(32)의 상면에 형성된 오일 홀(321)은 다수의 오일배출구(2012)와 각각 접함으로써, 오일배출구(2012)로 배출되는 오일이 오일 홀(321)을 통해 가이드 홈(323)으로 유입될 수 있다.
또한, 도 10에 도시된 바와 같이, 오일배출구(2012)의 직경을 오일 홀(321)의 직경보다 크게 구성하는 경우, 오일배출구(2012)와 오일 홀(321) 사이에 오링(0-ring; 201R)을 배치함으로써 오일배출구(2012)와 오일 홀(321) 사이의 간극을 밀폐할 수 있다.
아울러, 오링(201R)의 중심부에 형성된 개구의 내주면을 오일배출구(2012)로부터 오일 홀(321)을 향하여 경사를 이루도록, 또는 테이퍼를 이루도록 형성함으로써, 오일배출구(2012)로부터 오일 홀(321)로 용이하게 오일이 유입될 수 있다.
아울러, 본 발명의 일 실시 예에 따른 리니어 모션 가이드 장치(1)는 오일주입구(2011)에 오일을 주입하는 오일주입유닛(미도시)을 더 포함할 수 있다.
오일주입유닛은 오일주입구(2011)에 일단이 연결된 오일튜브, 오일튜브의 타단과 연결된 오일펌프, 오일이 저장되며 오일펌프와 연결된 오일탱크 및 오일펌프를 제어하는 제어부를 포함한다.
오일주입유닛의 오일튜브는 오일주입구(2011)와 항시 연결되며, 제어부는 오일펌프가 미리 설정된 주기마다 오일주입구(2011)에 미리 설정된 양의 오일을 주입하도록 오일펌프를 제어할 수 있다.
이처럼, 오일주입유닛을 통해 슬라이딩 블록(30)에 주기적으로 오일을 자동으로 공급함으로써 리니어 모션 가이드 장치(1)의 관리의 편의성이 증대될 수 있다.
다만, 오일주입구(2011)에 오일튜브가 항시 연결되는 경우, 이송부재(20)의 이동에 오일튜브가 간섭될 수 있는바, 오일주입구(2011)는 이송부재(2011)의 일측면에 단일로만 형성되는 것이 바람직하다.
이송부재(20)에 단일의 오일주입구(2011)가 형성되고, 이송부재(20)의 내부에서 오일이 이동하는 유로가 분기됨으로써, 다수의 슬라이딩 블록(30)의 오일 홀(321)에 각각 오일이 분산하여 이동하는 실시 예에 대해서는 후술하기로 한다.
도 11은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 이송부재(60)에 슬라이딩 블록(30)과 레일(10)이 결합된 모습을 나타낸 사시도이다.
도 11에 도시된 슬라이딩 블록(30)과 레일(10)은 도 1 내지 도 10을 통해 설명한 슬라이딩 블록(30) 및 레일(10)의 구조와 동일하므로 중복되는 설명은 생략하겠으며, 이하에서는, 이송부재(60)의 변형된 구조를 중심으로 설명한다.
본 발명의 다른 실시 예에 따른 이송부재(60)는 이송부재(60)의 일측면에 형성된 오일주입구(6011)를 포함한다.
오일주입구(6011)는 이송부재(60)의 일측면에 형성되어 커버(40)의 외부로 노출되며, 한 쌍의 지지부재 중 어느 하나에 형성될 수 있다.
또한, 이송부재(60)의 하면에는 다수의 슬라이딩 블록(30)의 엔드 캡(32)의 상면에 형성된 오일 홀(321)과 대응하는 다수의 오일배출구(6012)를 포함한다.
아울러, 이송부재(60)는 오일주입구(6011)와 다수의 오일배출구(6012)를 연결하는 유로(601)를 포함하며, 유로(601)는 오일주입구(6011)와 연결된 제1 유로(6010) 및 제1 유로(6010)로부터 분기된 제2 유로(6020)를 포함한다.
제1 유로(6010)로부터 분기된 제2 유로(6020)는 서로 다른 오일배출구(6012)에 연결됨으로써 서로 다른 슬라이딩 블록(30)의 오일 홀(321)에 각각 오일을 이동시킬 수 있다.
구체적인 예로써, 도 11에 도시된 바와 같이, 오일주입구(6011)에 연결된 제1 유로(6010)는 이송부재(60)의 중앙부를 향해 연장되고, 제2 유로(602)는 제1 유로(6010)로의 일단으로부터 분기된 한 쌍의 제1 분기유로(6021)를 포함한다.
한 쌍의 제1 분기유로(6021)는 제1 유로(6010)의 일단으로부터 이송부재(60)의 길이방향을 따라 양측으로 분기되며, 도 11을 기준으로 이송부재(60)의 전방에 배치된 2개의 슬라이딩 블록(30)과 이송부재(60)의 후방에 배치된 2개의 슬라이딩 블록(30)을 향해 분기된다.
아울러, 제2 유로(6020)는 제1 분기유로(6021)의 일단으로부터 서로 평행하게 배치된 2개의 슬라이딩 블록(30)을 향해 각각 양측으로 분기된 한 쌍의 제2 분기유로(6022)를 더 포함하며, 제2 분기 유로(6022)의 일단에는 슬라이딩 블록(30)의 한 쌍의 엔드 캡(32)에 각각 형성된 오일 홀(321)과 연결되도록 제2 분기 유로(6022)의 일단으로부터 양측으로 분기된 제3 분기유로(6023)가 형성될 수 있다.
전술한, 한 쌍의 제1 분기유로(6021), 한 쌍의 제2 분기유로(6022) 및 한 쌍의 제3 분기유로(6022)는 각각 한 쌍의 유로가 서로 대칭을 이루도록 구성함으로써, 오일주입구(6011)로부터 다수의 슬라이딩 블록(30)의 각 오일 홀(321)까지 오일이 이동하는 이동거리를 동일하게 구성할 수 있다.
따라서, 단일의 오일주입구(6011)를 통해 주입된 오일은 제1 유로(6010) 및 제2 유로(6020)를 통해 다수의 슬라이딩 블록(30)의 오일 홀(321)로 동일한 양이 공급될 수 있다.
따라서, 단일의 오입주입구(6011)에 오일을 주입함으로써 다수의 슬라이딩 블록(30)에 오일을 균일하게 공급할 수 있는바, 리니어 모션 가이드 장치(1)의 관리의 편의성이 증대될 수 있다.
이상에서는 본 발명의 다양한 실시 예를 각각 개별적으로 설명하였으나, 각 실시 예들은 반드시 단독으로 구현되어야만 하는 것은 아니며, 각 실시 예들의 구성 및 동작은 적어도 하나의 다른 실시 예들과 조합되어 구현될 수도 있다.
또한, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되서는 안될 것이다.
1; 리니어 모션 가이드 장치
10; 레일
20, 60; 이송부재
2011; 오일주입구
2012; 오일배출구
30; 슬라이딩 블록
31; 본체
32; 엔드 캡
321; 오일 홀
322; 오일 홈
323; 리턴 홈
B; 볼 베어링
40; 커버
50; 정반

Claims (13)

  1. 레일;
    오일주입구, 오일배출구 및 오일이 이동하는 유로를 구비한 이송부재; 및
    상기 이송부재의 하부에 결합되어 상기 레일을 따라 슬라이딩하며, 상기 레일에 접하여 구르는 다수의 볼 베어링을 구비한 적어도 하나의 슬라이딩 블록;을 포함하고,
    상기 슬라이딩 블록은,
    상기 다수의 볼 베어링이 순환하는 본체; 및
    상기 본체의 양단에 결합되어 상기 다수의 볼 베어링의 이탈을 방지하는 한 쌍의 엔드 캡;을 포함하며,
    상기 한 쌍의 엔드 캡 중 적어도 하나는 상기 유로와 연결되어 상기 다수의 볼 베어링으로 오일을 이송하는 오일 홀(oil hole)을 구비하며,
    상기 오일배출구는 상기 이송부재의 하면에 형성되며,
    상기 오일 홀은 상기 엔드 캡의 상면에 형성되어 상기 오일배출구와 접하며,
    상기 한 쌍의 엔드 캡은 각각, 상기 오일 홀과 연결되며 상기 본체와 접하는 일측면에 형성 오일 홈과, 상기 본체와 접하는 상기 일측면에 형성되어 상기 다수의 볼 베어링의 순환을 가이드 하며 상기 오일 홈과 각각 연결되는 제1 내지 제4 리턴 홈을 포함하며,
    상기 제3 리턴 홈은 제1 리턴 홈의 상측에 위치하고, 제4 리턴 홈은 제2 리턴 홈의 상측에 위치하며,
    상기 본체는 상기 레일의 길이방향을 따라 상기 레일과 마주하도록 형성된 가이드 홈 및 상기 레일의 길이방향을 따라 내부에 형성된 가이드 홀을 포함하며,
    상기 리턴 홈은 상기 가이드 홈의 일단과 상기 가이드 홀의 일단을 연결하며,
    상기 오일 홈은 상기 가이드 홈에 인접하게 형성된 상기 리턴 홈의 연결부를 통해 상기 리턴 홈과 연결되며,
    상기 다수의 볼 베어링은 상기 제1 내지 제4 리턴 홈에 삽입되는 제1 내지 제4 볼 베어링 셋을 포함하며,
    상기 본체는 제1 내지 제4 가이드 홈 및 제1 내지 제4 가이드 홈과 각각 대응하는 제1 내지 제4 가이드 홀을 포함하며,
    상기 한 쌍의 엔드 캡은 각각, 상기 제1 내지 제4 가이드 홈의 일단과 상기 제1 내지 제4 가이드 홀의 일단을 연결하여 제1 내지 제4 순환경로를 형성하는 상기 제1 내지 제4 리턴 홈을 포함하며,
    상기 제1 및 제4 볼 베어링 셋은 각각 상기 제1 내지 제4 순환경로 내에서 순환하는 리니어 모션 가이드 장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 제1항에 있어서,
    상기 오일 홈은 상기 오일 홀로부터 분기하여 상기 제1 및 제2 리턴 홈에 각각 연결된 제1 및 제2 경로를 포함하는 리니어 모션 가이드 장치.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 이송부재는 하면에 형성된 다수의 오일배출구를 포함하고,
    상기 블록은 상기 이송부재의 하부에 결합된 다수의 블록을 포함하며,
    상기 다수의 블록의 오일 홀은 상기 다수의 오일배출구에 각각 연결되는 리니어 모션 가이드 장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 유로는 상기 오일주입구와 연결된 제1 유로와 상기 제1 유로로부터 분기하여 상기 다수의 오일배출구와 각각 연결된 제2 유로를 포함하는 리니어 모션 가이드 장치.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 레일의 길이방향을 따라 연장 형성되어 상기 레일을 커버하는 커버를 더 포함하고,
    상기 오일주입구는 상기 커버의 외측으로 노출되는 리니어 모션 가이드 장치.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 이송부재는 상기 슬라이딩 블록이 하부에 결합된 베이스 및 상기 베이스의 양측부로부터 상측으로 돌출된 한 쌍의 지지부를 포함하고,
    상기 커버는,
    상기 이송부재의 하부에 배치되어 상기 레일의 양측을 커버하는 제1 커버; 및
    상기 베이스의 상부에 배치된 제2 커버;를 포함하며,
    상기 오일주입구는 상기 한 쌍의 지지부 중 적어도 하나에 형성된 리니어 모션 가이드 장치.
  13. 제1항, 제8항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 엔드 캡은 플라스틱 사출물로 이루어진 리니어 모션 가이드 장치.
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