JPH10263964A

JPH10263964A - 滑り案内装置

Info

Publication number: JPH10263964A
Application number: JP8462197A
Authority: JP
Inventors: Kazuhisa Sugiyama; 和久杉山; Toshiyuki Saito; 利幸斉藤
Original assignee: Toyoda Koki KK
Current assignee: Toyoda Koki KK
Priority date: 1997-03-19
Filing date: 1997-03-19
Publication date: 1998-10-06

Abstract

(57)【要約】【課題】支持体の案内面と移動体の滑動面との間に潤
滑油を介在させた滑り案内装置における案内面と滑動面
との接触面圧の軽減、滑動面の浮き上り抑制及び滑動面
の横振れ抑制【解決手段】支持体１の案内面２ａに潤滑油を介在さ
せて滑動面８が接触した状態の移動体５を滑り案内する
滑り案内装置であり、移動体５の滑動面８に形成された
潤滑油が圧入される面圧調整ポケット１３を用いた支持
体の案内面２ａに対する面圧軽減手段及び面圧軽減手段
に対面した案内面２ａに対向した案内面２ｃに接触する
滑動面に形成された潤滑油が流入する静圧ポケット１８
を用いた移動体５の滑動面の浮上抑制手段を備え、更
に、移動体５の移動方向に直交する方向に対向した滑動
面１５に形成された潤滑油が流入する静圧ポケット１７
を用いた横振れ抑制の移動体の姿勢安定手段を備えてい
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、滑り案内装置、
例えば工作機械における滑り案内装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の技術における工作機械の滑り案内
装置は、ベッドのような支持体の案内面とテーブルのよ
うな移動体の滑動面との間に潤滑油を介在させて両者を
接触状態で案内支持するようになっている。この形式の
滑り案内装置では、接触部での摩擦摩耗という問題や過
大な送り力が必要であると共にこの送り力の変動という
問題がある。そこで、滑動面に面圧調整ポケットを設
け、この面圧調整ポケットに圧油を供給することで、移
動体の自重を支承して案内面と滑動面との接触面圧を軽
減（摩擦力の軽減）を図っている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記のような工作機械
のベッド（支持体）の案内面とテーブル（移動体）の滑
動面との間に潤滑油を介在させて両者を接触状態で案内
支持する滑り案内装置においては、潤滑油の粘性による
動圧効果のためテーブルにおける移動方向の前方部が浮
き上がりテーブルの姿勢が不安定になることがある。そ
の場合、上記のように面圧調整ポケットを設けて接触面
圧を軽減（摩擦力の軽減）を図ると、テーブルにおける
移動方向の前方部の浮き上がり傾向が顕著になる。この
発明は、支持体の案内面と移動体の滑動面との間に潤滑
油を介在させた滑り案内装置において案内面と滑動面と
の接触面圧の軽減（摩擦力の軽減）と浮き上り防止とい
う上記の二律背反の問題の解消を目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この発明の滑り案内装置
は、支持体の案内面に潤滑油を介在させて滑動面が接触
した状態の移動体を滑り案内する滑り案内装置であり、
支持体の案内面に対する面圧軽減手段及び移動体の滑動
面の浮上抑制手段が移動体の滑動面に設けられている。
更には、それに加えて支持体の案内面上における移動体
の移動方向に直交する方向の滑動を規制する姿勢安定手
段が移動体の滑動面に設けられている。そして、支持体
の案内面に対する面圧軽減手段は、移動体の滑動面に形
成された潤滑油が圧入される面圧調整ポケットである。

【０００５】又、移動体の滑動面の浮上抑制手段は、例
えば、面圧軽減手段に対面した案内面に対向した案内面
に接触する滑動面に形成された潤滑油が流入する静圧ポ
ケット、又は面圧軽減手段に対面した案内面に対向した
案内面に弾性的に接触するように移動体に支持された転
がり直動軸受である。移動体の姿勢安定手段は、移動体
の移動方向に直交する方向に対向した滑動面に形成され
た潤滑油が流入する静圧ポケット、又は移動体の移動方
向に直交する方向に対向した支持体の案内面に弾性的に
接触するように移動体に支持された転がり直動軸受であ
る。

【０００６】外部の圧油供給源から供給されて流入した
潤滑油は面圧調整ポケットを満し、案内面と滑動面との
間隙から外へ漏洩する。移動体の滑動面の浮上抑制手段
が静圧ポケットの場合は、別の外部の圧油供給源から供
給されて流入した潤滑油は、静圧ポケットを満し、滑動
面と案内面との間隙を流れて外に排出される。その際、
滑動面と案内面との間に静圧が作用する。

【０００７】そして、面圧調整ポケットを満した潤滑油
は、静圧ポケットの静圧及び移動体の荷重との合力の下
で、移動体の滑動面が支持体の案内面に対し浮上ぎみの
接触状態になるように移動体を支える。そこで、移動体
は、支持体の案内面に案内されて移動する。

【０００８】その際、移動体の移動により、面圧調整ポ
ケットを満した潤滑油により助長された案内面と滑動面
との間の潤滑油に発生する動圧効果により、移動体は浮
上しようとする。浮上は、特に移動方向の先端側で顕著
である。すると、静圧ポケットにおける滑動面と案内面
との間の間隙が狭くなり、静圧ポケット内の圧力が上昇
し、移動体を浮上方向と反対方向に押圧する力、即ち上
記の動圧効果による移動体の浮上に対抗する力が働く。
かくして、移動体の浮き上りが抑制される。

【０００９】又、移動体の滑動面の浮上抑制手段が直動
転がり軸受の場合は、面圧調整ポケットを満した潤滑油
は、弾性的支持の調整された直動転がり軸受による押圧
力及び移動体の荷重との合力の下で、移動体の滑動面が
支持体の案内面に対し浮上ぎみの接触状態になるように
移動体を支える。

【００１０】移動体の案内面上の移動により、上記のよ
うに動圧効果による移動体の浮上が発生しようとする。
支持体の前記案内面に対向した案内面とそれに対する移
動体の対向面との間の間隙が狭くなり、直動転がり軸受
は、弾性的支持のばね力に抗して変位しようとし、即ち
それによりばね力が増大しようとし、移動体を浮上方向
と反対方向に押圧する力、即ち上記の動圧効果による移
動体の浮上に対抗する力が働く。かくして、移動体の浮
き上りが抑制される。

【００１１】移動体の案内面上の移動により、移動体の
移動方向に直交する方向に移動体が変位しようとする
と、姿勢安定手段が働く。即ち、浮上抑制手段の場合と
同様に、静圧ポケット又は弾性支持の直動転がり軸受が
働き、移動体の移動方向に直交する方向の変位が抑制さ
れる。

【００１２】

【発明の実施の形態】この発明の実施の形態における滑
り案内装置は、例えば支持体がベッドであり、移動体が
テーブルである工作機械の滑り案内装置として、図面に
従って説明する。先ず、発明の実施の第１形態における
工作機械の滑り案内装置について説明する。なお、以下
の説明における上下左右は図１における方向である。

【００１３】図１及び図２に示すように、工作機械のベ
ッド１は、上部両側には、リブ状に外側に突出した案内
突条部２，２が移動方向（図１の紙面に垂直方向）に伸
び、又上部中央には送りボールねじ３が収容される凹溝
部４が移動方向に伸びている。そしてベッド１の上面を
含む案内突条部２，２の上面が上側案内面２ａを、案内
突条部２，２の側面が側方案内面２ｂを、同じく下面が
下側案内面２ｃを夫々形成している。

【００１４】ベッド１上には、移動方向（図１の紙面に
垂直方向）に滑り自在にテーブル５が載置されている。
テーブル５は、ベッド１の上面、即ち上側案内面２ａに
載置されたテーブル上板部５１と、テーブル上板部５１
の両側縁部下面に固着され、案内突条部２，２の側方案
内面２ｂ，２ｂに対向した側方案内部材５２，５２及び
側方案内部材５２，５２の下面に外側部が固着され、内
側部が案内突条部２，２の下側案内面２ｃ，２ｃに対向
した下側案内部材５３，５３とから構成されている。

【００１５】即ち、テーブル上板部５１の両側縁部と側
方案内部材５２，５２と下側案内部材５３，５３とは、
案内突条部２，２を囲繞し、上側移動面５１ａ，５１
ａ、側方移動面５２ａ，５２ａ及び下側移動面５３ａ，
５３ａから成る対向コ字断面の移動面を形成している。
テーブル上板部５１の中央下面には、ボールねじナット
６を保持したナット保持部７が形成され、ナット保持部
７は、凹溝部４に突出し、ボールねじナット６は、凹溝
部４に収容され、図示しない駆動機構で回転駆動される
送りボールねじ３に螺合している。

【００１６】テーブル上板部５１の上側移動面５１ａの
形状は、図３に示す形状になっている。即ち、テーブル
５の両側の各上側移動面５１ａには、テーブル５の移動
方向（図１の紙面に垂直方向）に適宜幅の微小高さの帯
状の滑動面８が形成され、滑動面８には、耐焼付き対策
が施こされ、例えばターカイトが使用されており、潤滑
性を維持するためにキサゲ面処理が施されている。

【００１７】そして、滑動面８には、テーブル５の移動
方向に垂直な方向の微小幅の排出溝９で両端が区切られ
た面圧調整滑動面区分１１が形成され、面圧調整滑動面
区分１１には、周囲に適宜の幅（少なくとも静圧ポケッ
トの場合より広い）の滑動面となるランド部１２を残し
て長方形の凹部、即ち面圧調整ポケット１３が形成され
ている。

【００１８】面圧調整滑動面区分１１は、少なくともテ
ーブル５の移動方向の両端部に形成され、テーブル５が
長い場合には、又は重量が特に大きい場合には、両端部
の他に中間部に１つ以上の適宜の数の面圧調整滑動面区
分１１が例えば等間隔に配列されている。そして両端部
に形成された各面圧調整滑動面区分１１の外側の排出溝
９は図３に示すように片側が開放されてもよい。なお排
出溝９の深さは、滑動面８の高さより小さく、溝底はテ
ーブル５の上側移動面５１ａに達していない。

【００１９】そして、隣接の面圧調整滑動面区分１１，
１１間の中間域の滑動面８には必要に応じて、Ｎ字形で
代表される形状の凹溝、即ち油溝１４が形成されてい
る。従って油溝１４が形成されない中間域もあり得る。
図３に示されている例では、面圧調整滑動面区分１１は
テーブル５の移動方向の両端部に形成され、その中間域
の滑動面８に油溝１４が形成されている。

【００２０】側方移動面５２ａ及び下側移動面５３ａに
は、テーブル５の移動方向（図１の紙面に垂直方向）に
適宜幅の微小高さの帯状の滑動面１５，１６が形成さ
れ、滑動面１５，１６には、移動方向に配列された適宜
の形状の静圧ポケット１７，１８が形成されている。静
圧ポケット１７，１８は、好ましくは面圧調整滑動面区
分１１に対応した数及び位置に形成されている。

【００２１】テーブル上板部５１には、夫々別々の所望
圧力に調整した潤滑油を供給する図示しない外部の圧油
供給源と接続された流通孔１９及び流通孔２０が形成さ
れ、流通孔１９及び流通孔２０は、両側の移動面に潤滑
油を送るように分岐している。各側の流通孔１９は更に
分岐して、各分岐先端は、各面圧調整ポケット１３の中
心に開口した給油口２１となっている。

【００２２】各側の流通孔２０は、Ｏリング２３で漏洩
防止されて側面案内部材５２に形成された孔部となって
続き、更にＯリング２３で漏洩防止されて下面案内部材
５３に形成された孔部となって続く、そして更に側面案
内部材５２及び下面案内部材５３で夫々更に分岐して、
流通孔２０の各分岐先端は、各静圧ポケット１７，１８
の中心に絞り２４，２５を介して開口している。

【００２３】テーブル上板部５１には、図示しない別の
所望圧力に調整した潤滑油を供給する流通孔が形成さ
れ、該流通孔は、両側の移動面に潤滑油を送るように分
岐し、各分岐先端は、油溝１４の中心に開口した給油口
２２となっている。各側において油溝１４が複数の場合
は、前記分岐流通孔は各側において更に分岐している。

【００２４】先ず、図示しない外部の圧油供給源から供
給された潤滑油は流通孔１９を流れ、給油口２１から流
出した潤滑油は面圧調整ポケット１３を所定油圧で満た
す。そして、ランド部１２とベッド１の上側案内面２ａ
との間から漏洩した潤滑油は排出溝９を介し、又は直
接、滑動面８の外へ流出する。又、別の流通孔の給油口
２２から流出した潤滑油は油溝１４を満し、滑動面８と
ベッド１の上側案内面２ａとの間を潤滑し、排出溝９を
介し、又は直接、滑動面８の外へ流出する。

【００２５】図示しない別の外部の圧油供給源から供給
された潤滑油は流通孔２０を流れ、絞り２４，２５で所
定圧に減圧されて流出した潤滑油は、静圧ポケット１
７，１８を満し、滑動面１５，１６と側方案内面２ｂ，
２ｂ及び下側案内面２ｃ，２ｃとの間を流れて滑動面１
５，１６の外へ流出する。その際、滑動面１５，１６と
側方案内面２ｂ，２ｂ及び下側案内面２ｃ，２ｃとの間
に静圧が作用する。

【００２６】そして、面圧調整ポケット１３を満した潤
滑油は、静圧ポケット１８の静圧及びテーブル５の荷重
との合力の下で、テーブル５の滑動面８がベッド１の上
側案内面２ａに対し浮上ぎみの接触状態（表面粗さの粗
い部分のみでの接触）になるようにテーブル５を支え
る。

【００２７】そこで、テーブル５は、図示しない駆動機
構で送りボールねじ３が回転駆動されると、上側移動面
５１ａ，５１ａ、側方移動面５２ａ，５２ａ及び下側移
動面５３ａ，５３ａがベッド１の案内突条部２，２に案
内されて図１の紙面に垂直方向に送られる。即ち、滑動
面８は上側案内面２ａを、滑動面１５は側方案内面２ｂ
を、滑動面１６は下側案内面２ｃを滑動する。

【００２８】その際、給油口２２から流出し、油溝１４
を満した潤滑油は、ベッド１の上側案内面２ａとテーブ
ル５の滑動面８との間の滑動に対する潤滑を行う。そし
て、テーブル５は、面圧調整ポケット１３による浮上ぎ
みの接触状態（表面粗さの粗い部分のみでの接触）で滑
動するので、案内面・滑動面間の摩擦力が軽減されて移
動する。即ち、送り駆動力や摩耗が低減する。

【００２９】実際の数値例としては、図８に例示する数
値において、面圧（ＭＰａ）が０〜０．０５が適切であ
る。案内面・滑動面間の面圧が低減されるので、低粘度
潤滑油の使用が可能となるため、潤滑油の流体抵抗が小
さく高速送りが可能となる。

【００３０】テーブル５の送りにより、面圧調整ポケッ
ト１３を満した潤滑油により更に助長されたベッド１の
上側案内面２ａとテーブル５の滑動面８との間の潤滑油
に発生する動圧効果により、テーブル５は浮上しようと
する。浮上は、特に送り方向の先端側で顕著である。

【００３１】すると、静圧ポケット１８における滑動面
１６と下側案内面２ｃとの間の間隙が狭くなり、静圧ポ
ケット１８内の圧力が上昇し、下側案内部材５３、即ち
テーブル５を下方に押し下げるように、上記の動圧効果
によるテーブル５の浮上に対抗する力が働く。かくし
て、テーブル５の浮き上りが抑制される。その効果は、
図７に例示されるように上側案内面２ａ・滑動面８間の
同一面圧のもとでも、浮き上りは可成抑制されることが
判る。

【００３２】テーブル５の送りにおいて、送り方向に垂
直な方向（図１における左右方向）にテーブル５の変位
が生じようとした場合には、変位方向側の静圧ポケット
１７における滑動面１５と側方案内面２ｂとの間の間隙
が広くなり、静圧ポケット１７内の圧力が下降し、変位
方向反対側の静圧ポケット１７における滑動面１５と側
方案内面２ｂとの間の間隙が狭くなり、静圧ポケット１
７内の圧力が上昇し、側面案内部材５２，５２、即ちテ
ーブル５の左右方向の変位と逆方向の力が働く。かくし
て、テーブル５の左右方向の変位が抑制される。

【００３３】次に、発明の実施の第２形態における工作
機械の滑り案内装置を図４及び図５に従って説明する。
第２形態における工作機械の滑り案内装置は、工作機械
の滑り案内装置における側方案内部材５２，５２の側方
移動面５２ａ，５２ａ及び下側案内部材５３，５３の下
側移動面５３ａ，５３ａには、第１形態における静圧ポ
ケット１７，１８に替えて転がりローラ支承ユニット３
０Ａ，３０Ｂが設けられている。

【００３４】転がりローラ支承ユニット３０Ａ，３０Ｂ
は、適宜の長さの軌道帯体３１、軌道帯体３１の表面上
を長手方向に転動するころ３２の列及びころ３２を軌道
帯体３１の両面に亘って転動するように長手方向に軌道
帯体３１を囲繞すると共にころ３２を無端状の列に保持
する保持器３３とから構成されている。

【００３５】転がりローラ支承ユニット３０Ａ，３０Ｂ
の装着に関して、先ず、側方移動面５２ａには、移動方
向に断面四辺形の凹溝３４Ａが形成され、下側移動面５
３ａには、移動方向に断面四辺形の凹溝３４Ｂが形成さ
れ、凹溝３４Ａ，３４Ｂ内には、断面コ字形の板ばね３
５が両脚部を外向きにして嵌装され、板ばね３５は、テ
ーブル５の側面案内部材５２及び下面案内部材５３を外
側から貫通螺合し、凹溝３４の溝底からの突出度が調節
される調節ボルト３６により支承されている。

【００３６】軌道帯体３１は、凹溝３４Ａ，３４Ｂの溝
底に置かれたコ字形断面の板ばね３５の両脚部に両側縁
が支えられて、凹溝３４Ａ，３４Ｂ内に出入自在に嵌合
されている。従って、軌道帯体３１の表側ころ３２の列
は、軌道帯体３１の表側を転動するときは、側方移動面
５２ａ及び下側移動面５３ａから突出し、ベッド１の案
内突条部２の側方案内面２ｂ及び下側案内面２ｃに接触
して、夫々の面上を転動し、軌道帯体３１の裏側を転動
するときは、コ字形板ばね３５の空間にある。

【００３７】そして、調節ボルト３６による板ばね３５
に対する押圧調節により、ころ３２の列の側方案内面２
ｂ及び下側案内面２ｃに対する押圧力が調節される。転
がりローラ支承ユニット３０Ａ，３０Ｂは、適宜の長さ
のもので、静圧ポケット１７，１８同様に好ましくは面
圧調整滑動面区分１１に対応した数及び位置に形成され
ている。なお、転がりローラ支承ユニット３０Ａ，３０
Ｂは、テーブル５の略全長に亘るものでもよい。

【００３８】第１形態と同様に、先ず、図示しない外部
の圧油供給源から供給された潤滑油は流通孔１９を流
れ、給油口２１から流出した潤滑油は面圧調整ポケット
１３を満し、ランド部１２とベッド１の上側案内面２ａ
との間を通って排出溝９を介し、又は直接、滑動面８の
外へ流出する。又、給油口２２から流出した潤滑油は油
溝１４を満し、潤滑油供給滑動面区分１１とベッド１の
上側案内面２ａとの間を通って排出溝９を介し、又は直
接、滑動面８の外へ流出する。

【００３９】又、調節ボルト３６による板ばね３５に対
する押圧調節により、転がりローラ支承ユニット３０
Ａ，３０Ｂのころ３２の列の側方案内面２ｂ及び下側案
内面２ｃに対する押圧力を所望値に調節する。そして、
面圧調整ポケット１３を満した潤滑油は、転がりローラ
支承ユニット３０Ｂの下側案内面２ｃに対する押圧力及
びテーブル５の荷重との合力の下で、テーブル５の滑動
面８がベッド１の上側案内面２ａに対し浮上ぎみの接触
状態（表面粗さの粗い部分のみでの接触）になるように
テーブル５を支える。

【００４０】そこで、ベッド１の上側案内面２ａとテー
ブル５の滑動面８との間の潤滑油に発生する動圧効果に
より、テーブル５は浮上しようとすると、案内突条部２
の下側案内面２ｃと下側案内部材５３の下側移動面５３
ａとの間隙が狭くなり、ローラ支承ユニット３０Ｂ（軌
道帯体３１、ころ３２，３２・・・、保持器３３）は、
調整ボルト３６がコ字形板ばね３５を押圧することによ
りコ字形板ばね３５を撓ませて、軌道帯体３１が凹溝３
４Ｂ内に没入する方向に変位しようとする。するとコ字
形板ばね３５のばね力がローラ支承ユニット３０Ｂを介
して下側案内部材５３、即ちテーブル５を下方に押し下
げるように、上記の動圧効果によるテーブル５の浮上に
対抗するように働く。かくして、テーブル５の浮き上り
が抑制される。

【００４１】テーブル５の送りにおいて、送り方向に垂
直な方向（図１における左右方向）にテーブル５の変位
が生じようとした場合には、変位方向側の側方移動面５
２ａと側方案内面２ｂとの間の間隙が広くなり、コ字形
板ばね３５の撓み、即ちばね力が低減し、変位方向反対
側の側方移動面５２ａと側方案内面２ｂとの間の間隙が
狭くなり、コ字形板ばね３５の撓み、即ちばね力が増大
し、側面案内部材５２，５２、即ちテーブル５の左右方
向の変位と逆方向の力が働く。かくして、テーブル５の
左右方向の変位が抑制される。

【００４２】転がりローラ支承ユニット３０Ａの装着
は、図４の形式に限らず、テーブル上板部５１の下面に
ベッド１の凹溝部４内に突出した突出部５１ｃを形成さ
せ、突出部５１ｃの両側面を側方移動面５１ｄ，５１ｄ
とすると共に、側方移動面５１ｄ，５１ｄに対向した凹
溝部４の両側壁を側方案内面２ｄ，２ｄとして、側方移
動面５１ｄ，５１ｄに転がりローラ支承ユニット３０Ａ
を上記の実施の形態と同様に装着して側方案内面２ｄ，
２ｄに当接させてもよい。（図６（Ａ）参照）又、一方
の側方移動面５１ｂと一方の側方移動面５１ｄとの夫々
にローラ支承ユニット３０Ａを装着してもよい。（図６
（Ｂ）参照）

【００４３】

【発明の効果】この発明の滑り案内装置は、支持体の案
内面と移動体の滑動面との間に潤滑油を介在させて両者
を接触状態で案内支持する滑り案内において、面圧調整
ポケットにより接触面圧（摩擦力）が軽減され、それに
よって移動体の滑動における送り駆動力や摩耗の軽減が
得られると共に、低粘度潤滑油の使用が可能となるた
め、潤滑油の流体抵抗が小さく高速送りが可能となる。
しかも、面圧調整ポケットの設置に伴う潤滑油の粘性に
よる動圧効果のための移動体の浮き上がりの助長という
問題も、移動体の滑動面の浮上抑制手段が備えることに
より、移動体の滑動面の浮上も抑制して解決される。

【００４４】又、この発明の滑り案内装置は、併せて姿
勢安定手段も備え、支持体の案内面上の移動体の滑動に
おいて移動体の移動方向に垂直な方向の変位（横振れ）
も同共に抑制することができる。特に、姿勢安定手段が
移動体に弾性的に支持された転がり直動軸受の場合は、
弾性的支持のため案内装置の組付け時に部品同士のクリ
アランスの調整が自動的に可能となり、加工・組付け時
の要求精度が緩和され、滑り案内装置の製造の容易化・
コストの低廉化が図れる。特に長尺のテーブルにおいて
製造が簡単化される。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の第１形態における工作機械の
滑動案内装置の横断面図である。

【図２】図１の拡大部分図である。

【図３】この発明の実施の第１形態における工作機械の
滑動案内装置のテーブルの上側滑動面構造の平面図・断
面図である。

【図４】この発明の実施の第２形態における工作機械の
滑動案内装置の横断面図である。

【図５】図４の拡大部分図である。

【図６】この発明の実施の第２形態における工作機械の
滑動案内装置の変形の横断面図である。

【図７】この発明の工作機械の滑動案内装置の滑動面の
浮上抑制の効果を示すグラフである。

【図８】工作機械の滑動案内装置の滑動面の面圧・浮上
・送り力の関係を示するグラフである。

【符号の説明】

１ベッド２案内突条部２ａ上側案内面２ｂ側方案内面２ｃ下側案内面２ｄ側方案内面３送りボールねじ４凹溝部５テーブル５１テーブル上板部５１ａ上側移動面５１ｂ，５１ｄ側方移動面５１ｃ突出部５２側方案内部材５２ａ側方移動面５３下側案内部材５３ａ下側移動面６ボールねじナット７ナット保持部８滑動面９排出溝１１面圧調整滑動面区分１２ランド部１３面圧調整ポケット１４油溝１５，１６滑動面１７，１８静圧ポケット１９，２０流通孔２１，２２給油口２３Ｏリング２４，２５絞り３０Ａ，３０Ｂローラ支承ユニット３１軌道帯体３２ころ３３保持器３４Ａ，３４Ｂ凹溝３５板ばね３６調節ボルト

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】支持体の案内面に潤滑油を介在させて滑
動面が接触した状態の移動体を滑り案内する滑り案内装
置において、支持体の案内面に対する面圧軽減手段及び移動体の滑動
面の浮上抑制手段が移動体の滑動面に設けられたことを
特徴とする滑り案内装置。
【請求項２】支持体の案内面に潤滑油を介在させて滑
動面が接触した状態の移動体を滑り案内する滑り案内装
置において、支持体の案内面に対する面圧軽減手段、移動体の滑動面
の浮上抑制手段、及び支持体の案内面上における移動体
の移動方向に直交する方向の滑動を規制する姿勢安定手
段が移動体の滑動面に設けられたことを特徴とする滑り
案内装置。
【請求項３】支持体の案内面に対する面圧軽減手段
は、移動体の滑動面に形成された潤滑油が圧入される面
圧調整ポケットであり、移動体の滑動面の浮上抑制手段
は、前記支持体の案内面に対向した案内面に接触する滑
動面に形成された潤滑油が流入する静圧ポケットである
請求項１又は請求項２に記載の滑り案内装置。
【請求項４】支持体の案内面に対する面圧軽減手段
は、移動体の滑動面に形成された潤滑油が圧入される面
圧調整ポケットであり、移動体の滑動面の浮上抑制手段
は、前記支持体の案内面に対向した案内面に弾性的に接
触するように移動体に支持された転がり直動軸受である
請求項１又は請求項２に記載の滑り案内装置。
【請求項５】姿勢安定手段は、移動体の移動方向に直
交する方向で対向したいた案内面に接触する滑動面に形
成された潤滑油が流入する静圧ポケットである請求項２
に記載の滑り案内装置。
【請求項６】姿勢安定手段は、移動体の移動方向に直
交する方向で対向した支持体の案内面に弾性的に接触す
るように移動体に支持された転がり直動軸受である請求
項２に記載の滑り案内装置。