JP4815637B2 - 樹脂製キャップの照明撮像装置 - Google Patents
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本発明は、上述の事情に鑑みなされたもので、樹脂製キャップの外観自動検査、特に樹脂製キャップのブリッジ切れの検出に好適な画像を得るための照明撮像装置を提供することを目的とする。
本発明によれば、キャップを挟み対向して配置された第1の投光部とCCDカメラによってキャップのシルエットを撮像し、第2の投光部によってカメラ側の斜上方からキャップ内面に照明をするので、ブリッジ切れがカメラ側にきたときキャップ内面からの反射光がカメラに入射する。このため、ブリッジ切れはシルエットの内に明るい部分となり確実に検出できる。
本発明の好ましい態様によれば、前記第1投光部は光源と光拡散板とからなり、前記第2投光部は、光源に接続された光ファイバと、光ファイバの先端部に設けられた凸レンズとからなることを特徴とする。
図1および図2は、本発明の参考例を示す図であり、図1は樹脂製キャップの照明撮像装置の基本構成を示す概略断面図であり、図2は図1に示すCCDカメラで撮影された画像である。
CCDカメラ3の入口には赤色のフィルタ3aが設けられ、かつパッキン1aは青色なので、補色の関係からパッキン面はより暗く映るので、ウイング1bと背景との明るさの差がより大きくなる。
図2において、二点鎖線の同心円(C1,C2)内が走査領域である。画像処理は、まず走査領域内を放射状に画像を走査する。そして、暗の画素数がウイング1bの肉厚に対応する部分とキャップ1の肉厚に対応する部分との合計よりも小さいとき、その走査線にフラグを立てる。外の円C2の外側にある線がフラグfである。ウイング1bに対応する部分とウイング1bに対応する部分との間の部分では必ずフラグfが立つ。次に、フラグの数をカウントしてカウント値が設定よりも大きいときに、ショートウイングがあると判定する。図2においてBの位置がショートウイングがある部分である。
図3に示すように、樹脂製キャップの照明撮像装置は、回転台10によって保持され回転するキャップ1の側方から照明をする面状の第1投光部11と、第1投光部11の反対側からキャップ1の側面を撮像するCCDカメラ3と、CCDカメラ側の斜上方からキャップ1の内面に照明をするスポット状の第2の投光部12とから構成されている。キャップ1は図1に示すものと同一であるが、キャップの側面の一部が欠落したブリッジ切れ1cと呼ばれる不良がある場合がある。
1a パッキン
1b ウイング
1c ブリッジ切れ
2 投光部
2a 光ファイバ
3 CCDカメラ
3a フィルタ
4 凸レンズ
5 画像処理装置
10 回転台
11 第1投光部
11a 光源
11b 光拡散板
12 第2投光部
12a 光ファイバ
12b 凸レンズ
15 画像
f フラグ
Claims (3)
- 樹脂製のキャップを撮像し画像処理により検査する場合の照明撮像装置であって、
回転するキャップの側方から照明をする面状の第1投光部と、第1投光部の反対側からキャップの側面を撮像するCCDカメラと、CCDカメラ側の斜上方からキャップの内面に照明をするスポット状の第2投光部と、CCDカメラで得られた画像を処理する画像処理装置とを備え、
キャップを挟み対向して配置された前記第1投光部と前記CCDカメラによってキャップのシルエットを撮像するとともに、前記第2投光部によって前記CCDカメラ側の斜上方からキャップの内面を照明してキャップ内面からの反射光を前記CCDカメラによって撮像するようにし、
前記画像処理装置は、前記CCDカメラで得られた画像を横方向に走査して、暗−明−暗となる走査線が数本連続するとき、キャップの側面の一部が欠落したブリッジ切れがあると判定することを特徴とする樹脂製キャップの照明撮像装置。 - 前記画像処理装置は、前記画像を横方向に走査して暗の画素数が設定よりも多い走査線が連続するとき、キャップの膨らみがあると判定することを特徴とする請求項1記載の樹脂製キャップの照明撮像装置。
- 前記第1投光部は光源と光拡散板とからなり、
前記第2投光部は、光源に接続された光ファイバと、光ファイバの先端部に設けられた凸レンズとからなることを特徴とする請求項1記載の樹脂製キャップの照明撮像装置。
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