JP4815265B2 - 医療用診療台 - Google Patents

Description

本発明は、医療用、特に歯科用診療台に関し、座板及び背板が昇降可能とされ且つ背板が座板に対して傾動可能とされた医療用診療台に関するものである。

上記のような医療用診療台における座板及び背板の昇降動作や背板の傾動動作は、操作パネル（術者用、補助者用）上に設けられたスイッチ或いはフートコントローラを術者（補助者）が操作することによってなされる。また、診療態様に応じたいくつかの動作パターンを事前に設定し、術者等のこの動作パターンの選択操作によって、診療台が自動的に所定の姿勢になるよう上記昇降動作や傾動動作をシーケンス制御することもなされている。上記昇降動作や傾動動作は、患者が診療台上に着座或いは仰臥した状態でなされるが、これらの動作途中で患者の衣類等が座板と背板との連結部分や座板と基台との間に挟まったりすると、これらの駆動機構に大きな負荷がかかり、駆動機構の損壊を来たしたり、その他の不測の事態が生じたりすることがある。

特許文献１には、昇降自在な座席（座板）及び傾動自在な背板に補助部材を連結させ、この座板及び背板の間にスイッチ手段を設け、或いは、座板の下部に外枠を設けて、座板と外枠との間にスイッチ手段を配し、背板の傾倒時或いは座板の下降時に背板の背後や座板の下部に障害物があると、これらスイッチ手段の検出によって傾倒動作或いは下降動作を停止させるようにした治療台の安全装置が開示されている。また、特許文献２には、トレーテーブル下面に当接部材とスイッチング素子を設け、スイッチング素子によって、当接部材とトレーテーブルの隙間の変化が検出されると、座板の昇降動作又は背板の傾動動作を停止させるようにした歯科診療台が開示されている。
特公昭６１−５８１８９号公報 特開平７−２５０８７１号公報

而して、特許文献１に開示された治療台の安全装置に組み込まれたスイッチ手段に作用する外力の方向は１方向であり、座板及び背板の間に設けられたスイッチ手段は背板の傾動動作のみを検出し、また、座板と外枠との間に設けられたスイッチ手段は座板の昇降動作のみを検出するものである。従って、１台の診療台で、背板の傾動動作及び座板の昇降動作を検出する機能を持たせようとすると、少なくとも２個のスイッチ手段を必要とする。特許文献２に開示された技術においても、トレーテーブル（座板又は背板に常に水平状態となるよう取付けられている）の下面に設けられたスイッチ手段に対する障害物の作用する方向は１方向である。

特許文献１、２は、背板の背後、座板の下部更にはトレーテーブルの下部に障害物がある場合に、この障害物の存在を検出して、背板の傾動動作及び座板の昇降動作を停止させようとするものであるが、両特許文献共、診療台上の患者の多様な動きに応じて非常停止させようとするものではない。特に、患者の動きに基づく外力は多様な方向に作用するから、これらを検出して上記動作を停止させようとすると、夫々の方向に応じたスイッチ手段を設ける必要がある。また、診療作業中に、術者が異常な状況（患者の衣類等が座板と背板との連結部分や座板と基台との間に存在する状況等）を発見した時に、咄嗟の判断で自らがこれらスイッチ手段を直接操作し得るようにはなっていないので、上記のような不測の事態が生じる前に事前に非常停止させるような臨機応変な対応をとることもできなかった。

本発明は、上記に鑑みなされたものであり、スイッチ手段の数を増やすことなく、患者等の多様な動きに対応して座板或いは背板の適切な停止動作がなされ、且つ術者による臨機応変な停止操作も可能とする医療用診療台を提供する点にある。

本発明に係る医療用診療台は、座板と、該座板の後側部に傾動自在に連結された背板と、座板及び背板を上昇または下降させる為の昇降駆動手段と、背板を座板に対して傾動させる為の傾動駆動手段とを備えた医療用診療台において、座板と背板との連結部に設けられ上下方向及び前後方向に移動可能とされた作動部と、該作動部に一体に固定された作用部材と、上記座板の基体に固設され作用部材の作用を受けてオン・オフするスイッチ手段と、上記作動部に上下方向又は／及び前後方向の力が付加され作用部材がスイッチ手段に作用した時、このスッチ手段の検出信号に基づき上記昇降駆動手段及び傾動駆動手段の少なくとも一方の動作を停止させる非常停止機構とを備えたことを特徴とする。

本発明においては、前記作動部が、座板と背板との連結部を覆うカバー部材からなり、前記作用部材はこのカバー部材の内面に一体に固定されているものとすることが望ましい。

また、前記作動部に外力が付加されない状態では、前記作用部材が付勢手段によってスイッチ手段をオンとする位置に維持され、作動部に前記外力が付加された時には作用部材が上記付勢手段の付勢力に抗して移動し、スイッチ手段をオフとするよう作用するものとすることができる。この場合、付勢手段が、前記作動部及び作用部材を座板の基体に対して上方及び後方に付勢する２種類の付勢部材からなるものとすることが望ましい。

本発明の医療用診療台によれば、上記作動部に上下方向又は／及び前後方向の力が付加され作用部材がスイッチ手段に作用した時、非常停止機構が、このスッチ手段の検出信号に基づき上記昇降駆動手段及び傾動駆動手段の少なくとも一方の動作を停止させるよう機能するから、診療台上の患者等の動きに基づく外力がその方向を問わず作動部に付加しても、作用部がスイッチ手段に作用して、座板の昇降動作或いは背板の傾動動作の非常停止が的確になされる。従って、スイッチ手段が１個で、患者等の多様な動きに基づく不測の事態の発生を未然に防止することができる。

また、作動部は、座板と背板との連結部に設けられているから、歯科診療のように、術者が診療台に着座若しくは仰臥した患者の背後に位置して座板を昇降させ或いは背板を傾動させたりする際に、前記異常な状況を発見した時に、咄嗟の判断で術者自らがこの作動部を操作して非常停止を行うことが容易にできる。特に、この作動部を座板と背板との連結部を覆うカバー部材から構成し、前記作用部材がこのカバー部材の内面に一体に固定されているものとすれば、カバー部材の表面の広い面域でこの操作が可能となり、術者の臨機応変な対応に効果的である。

本発明において、前記作用部材が、付勢手段によってスイッチ手段をオンとする位置に維持され、作動部に前記外力が付加された時には上記付勢手段の付勢力に抗して移動し、スイッチ手段をオフとするよう作用するものとすれば、常時はスイッチ手段がオンとされ、昇降駆動手段や傾動駆動手段の正常な動作がなし得る。非常時には、この付勢手段の付勢力に抗した外力によってこれら駆動手段の非常停止がなされるが、外力の付加がなくなると、付勢手段によって作用部材が通常の位置に自動復帰し、昇降駆動手段や傾動駆動手段の正常な動作が継続される。この付勢手段が前記のような２種類の付勢部材からなるものとすれば、構造が簡単でありながら上記の優れた機能を的確に発現させることができる。

以下、本発明の最良の形態について図面に基づき説明する。図１は本発明の医療用診療台の一実施形態を示す概略的外観斜視図、図２は同医療用診療台における作動部及び作用部材とスイッチ手段の構造を下方から見た部分切欠斜視図、図３（ａ）（ｂ）（ｃ）は同作動部及び作用部材とスイッチ手段の動作状態を示す縦断面図、図４は同医療用診療台における座板の昇降動作及び背板の傾動動作の非常停止の機構を示すブロック図である。

図１は医療用診療台としての歯科用診療台を背後から見た斜視図であって、この歯科用診療台は、基台１上に昇降自在に設置された座板２と、この座板２の後側部に傾動自在に連結された背板３と、背板３の上端に傾倒自在に連接されたヘッドレスト４と、座板２の前側部に連接された屈折自在なフットレスト５と、座板２の両側部に設けられたアームレスト６，６とより構成され、患者の座位或いは仰臥診療が可能なようになされている。基台１内には、座板２を昇降させる為の油圧装置等からなる昇降駆動手段７が設置されている。

背板３は、アームレスト６，６から導出された回動アーム３ａ，３ａと、この回動アーム３ａ，３ａの回動支点を曲率中心とする湾曲したガイドアーム３ｂ，３ｂとによりに支持され、このガイドアーム３ｂ，３ｂは、座板２の下部に形成されたガイド部材（不図示）に沿ってガイドされ、背板３を傾倒させる際には座板２の下部に潜り込むよう構成されている。基台１内には、回動アーム３ａをその回動支点回りに回動させる為の油圧モータ或いは油圧シリンダ機構等からなる傾動駆動手段８が内蔵されており、これにより背板３が座板２の後側部において傾動自在とされる。尚、以下において、前後方向に関する用語は、診療台Ａのフットレスト５側を前側、背板３側を後側として用いている。

座板２と背板３との連結部分には、作動部としてのカバー部材９が覆設されている。このカバー部材９は、樹脂の成型体からなり、この内面には座板２の昇降動作或いは背板３の傾動動作を非常停止させる為の機構が構成されている。その詳細を図２及び図３を参照して説明する。座板２を支持する基体２ａに支杆１０が止着固定され、この支杆１０は水平状態で座板２の後側部よりカバー部材９の下部に延出されている。支杆１０には、その長手方向に沿った２個の長孔１０ａ，１０ａが開設され、この長孔１０ａ，１０ａには、カバー部材９の下面に固設された支軸９ａ，９ａが長手方向に沿って摺動自在に挿通されている。これにより、カバー部材９は、上下方向及び前後方向への移動が可能とされる。この支軸９ａ，９ａの下端は、ビス９ｂ，９ｂ及びワッシャ９ｃ，９ｃにより長孔１０ａ，１０ａからの抜け止めが図られていると共に、この支軸９ａ，９ａには圧縮ばね（付勢部材）１１，１１が嵌装されている。この圧縮ばね１１，１１は、支軸９ａ，９ａの段部９ａａ，９ａａと支杆１０との間に弾装され、この復元弾力によってカバー部材９は支杆１０に対して常時上向き付勢されている。

上記支杆１０には、マイクロスイッチ（スイッチ手段）１２が下向きに取付られ、その揺動可能な作動レバー１２ａは、支杆１０の長手方向に沿い、ローラ１２ｂが取り付けられた自由端が後方に向くよう配設されている。これにより、マイクロスイッチ１２は、支杆１０を介して座板２の基体２ａに固設されている。カバー部材９の下面には、マイクロスイッチ（スイッチ手段）１２の作動レバー１２ａに作用する作用部材１３が、前後方向（支杆１０の長手方向）の位置調整が可能に止着固定されている。この作用部材１３は、その下端に正面視して台形状に屈曲形成された水平な作用片１３ａを備えている。作用部材１３と支杆１０との間には引張ばね（付勢部材）１４が弾装され、この復元弾力によりカバー部材９は作用部材１３を介して後方に付勢されている。この後方への弾力付勢により、上記支軸９ａが長孔１０ａの後端部に位置し、図３（ａ）に示すように、カバー部材９はこの位置に維持される。上記圧縮ばね１１と引張ばね１４とにより、カバー部材（作動部）９及び作用部材１３を座板２の基体２ａに対して上方及び後方に付勢する付勢手段が構成される。そして、マイクロスイッチ１２のオン・オフ信号に基づく座板２の昇降動作及び背板３の傾動動作の非常停止制御が、非常停止機構（非常停止制御部）１５によってなされる（図４参照）。

次に、上記構成の非常停止の動作について説明する。図３（ａ）は、カバー部材９に外力が付加されない通常の状態であり、この状態では、作用部材１３の作用片１３ａがマイクロスイッチ１２の作動レバー１２ａに作用し、マイクロスイッチ１２はオン状態に維持されている。また、図４に示す操作手段１６のいずれかが操作されると、昇降駆動手段７及び／又は傾動駆動手段８が駆動し、座板２の上昇又は下降動作（昇降動作）及び／又は背板３の起立又は傾斜動作（傾動動作）がなされる。

ここに、図４に示す操作手段１６は、通常の診療作業において、術者又は補助者が、座板２の昇降駆動手段７或いは背板３の傾動駆動手段８を駆動操作するスイッチを示し、術者用キャビネットの操作パネルに設けられた術者用スイッチ１６ａ、補助者用キャビネットの操作パネルに設けられた補助者用スイッチ１６ｂ及びフートコントローラに設けられたフートスイッチ１６ｃからなり、これらスイッチの適宜操作により、上記昇降動作或いは傾動動作がなされる。また、図示はしないが、診療態様に応じたいくつかの動作パターンを事前に設定し、術者等のこの動作パターンの選択操作によって、診療台が自動的に所定の姿勢になるよう上記昇降動作や傾動動作をシーケンス制御するようなされていても良い。

上記動作時において、図３（ｂ）に示すように、カバー部材９に白抜矢示方向Ｘから外力が付加されると、圧縮ばね１１が圧縮され、支軸９ａ，９ａの先側が支杆１０の下方に突出し、これに伴い作用部材１３の作用片１３ａが下動する。この作用片１３ａの下動により、マイクロスイッチ１２の作動レバー１２ａは作用片１３ａによる作用から解放され、マイクロスイッチ１２はオフとなる。このマイクロスッチ１２のオフ信号により、非常停止機構１５は、座板２の昇降動作及び／又は背板３の傾動動作を停止させる。図４では、座板２の上昇時には前記のような不測の事態が発生することも少ないことから、マイクロスイッチ１２がオフになっても上昇動作を停止させないようにしているが、停止させるようにしても良い。

また、図３（ｃ）に示すように、白抜矢示方向Ｙよりカバー部材９に外力が付加された場合、カバー部材９及び作用部材１３は、引張ばね１４の引張弾力に抗して座板２側に移動する。この移動に伴い、作動レバー１２ａは作用部材１３の作用片１３ａによる作用から解放され、マイクロスイッチ１２はオフとなる。マイクロスイッチ１２のオフ信号により、上記同様非常停止機構１５は、座板２の昇降動作及び／又は背板３の傾動動作を停止させる。Ｘ方向及びＹ方向が複合した斜め方向からの外力が付加された場合には、これらの分力がそれぞれ図３（ｂ）及び図３（ｃ）のように作用するから、同様にマイクロスイッチ１２がオフとなって、座板２の昇降動作及び／又は背板３の傾動動作を停止させる。

特に、診療台１上の患者の動きに伴って、カバー部材９に付加される外力はその方向が多様であるから、１個のマイクロスイッチ１２がこれら多様な方向に対応して非常停止機構１５が機能することは極めて有効である。また、術者が咄嗟の判断で上記動作を停止させたい場合でも、その停止操作の方向性が問われず、或いは、手が治療器具等で塞がっている場合には、膝で押当操作が出来る等、臨機応変な停止操作がなされる。しかも、カバー部材９の表面が、そのような外力を受け得る広い面域とされるから、患者の多様な動きに応じた、或いは術者の咄嗟の判断による非常停止の信号発信が的確になされる。ここで、カバー部材９に対する外力の付加が、例えば２秒以内に除かれると、非常停止機構１５が解除され、非常停止の動作が再開されるようにすれば、誤動作を防ぎ、無用に診療作業が中断されることもない。

尚、スイッチ手段として、マイクロスイッチ１２を例に採って述べたが、これに限らず、磁気スイッチ、光電スイッチ、近接スイッチ等も採用することができる。スイッチ手段は、常時はオン状態に維持され、カバー部材９に外力が付加された時にオフとなるよう構成した例を述べたが、これらが逆であっても良い。作動部としてのカバー部材９は、樹脂の成型体に限らず板金製のものであっても良いし、作動部を配置する位置も背板と座板の間に限らずフットレストやステップの裏側に設けても良い、また、歯科用診療台を例示したが、本発明は耳鼻科用、産婦人科用等の医療用診療台にも広く適用されるものであり、更に、診療台の全体形状も図例のものに限定されず、座板の昇降駆動手段及び背板の傾動駆動手段を備えた他の医療用診療台に本発明を適用すれば、同様の効果が得られることは言うまでもない。

本発明の医療用診療台の一実施形態を示す概略的外観斜視図である。 同医療用診療台における作動部及び作用部材とスイッチ手段の構造を下方から見た部分切欠斜視図である。 同作動部及び作用部材とスイッチ手段の動作状態を示す縦断面図であり、（ａ）は通常の状態を、（ｂ）は上方より作動部に外力が付加された状態を、（ｃ）は後方より作動部に外力が付加された状態を夫々示す。 同医療用診療台における座板の昇降動作及び背板の傾動動作の非常停止の機構を示すブロック図である。

符号の説明

２ 座板
２ａ 座板の基体
３ 背板
７ 昇降駆動手段
８ 傾動駆動手段
９ カバー部材（作動部）
１１ 圧縮ばね（付勢部材）
１２ マイクロスイッチ（スイッチ手段）
１３ 作用部材
１４ 引張ばね（付勢部材）
１５ 非常停止機構
Ａ 歯科用診療台（医療用診療台）

Claims (4)

1. 座板と、該座板の後側部に傾動自在に連結された背板と、座板及び背板を上昇または下降させる為の昇降駆動手段と、背板を座板に対して傾動させる為の傾動駆動手段とを備えた医療用診療台において、
   座板と背板との連結部に設けられ上下方向及び前後方向に移動可能とされた作動部と、該作動部に一体に固定された作用部材と、上記座板の基体に固設され作用部材の作用を受けてオン・オフするスイッチ手段と、上記作動部に上下方向又は／及び前後方向の力が付加され作用部材がスイッチ手段に作用した時、このスッチ手段の検出信号に基づき上記昇降駆動手段及び傾動駆動手段の少なくとも一方の動作を停止させる非常停止機構とを備えたことを特徴とする医療用診療台。
2. 請求項１に記載の医療用診療台において、
   前記作動部が、座板と背板との連結部を覆うカバー部材からなり、前記作用部材はこのカバー部材の内面に一体に固定されていることを特徴とする医療用診療台。
3. 請求項１又は２に記載の医療用診療台において、
   前記作動部に外力が付加されない状態では、前記作用部材が付勢手段によってスイッチ手段をオンとする位置に維持され、作動部に前記外力が付加された時には作用部材が上記付勢手段の付勢力に抗して移動し、スイッチ手段をオフとするよう作用するものであることを特徴とする医療用診療台。
4. 請求項３に記載の医療用診療台において、
   前記付勢手段が、前記作動部及び作用部材を座板の基体に対して上方及び後方に付勢する２種類の付勢部材からなることを特徴とする医療用診療台。

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