JP4813505B2 - 溶接状態の検査方法 - Google Patents
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Description
2 ワーク(薄板ワーク)
3 ビード
4 レーザ光
5 スリット光
6 測定装置
T 板厚差
Claims (3)
- 板厚差のある一対のワークを突合せ溶接するに際し、ビードの溶接方向に直交するビード表面のビード幅方向と深さ方向における二次元位置座標から前記ビードの所定の領域における断面プロファイルの座標データを求め、この座標データに基づいて前記断面プロファイルの所定の領域における傾きを求め、この傾き値を予め設定された基準値と照合することにより、前記一対のワークの突合せ位置と溶接位置の相対位置ずれの有無を判断することを特徴とする溶接状態の検査方法。
- 前記ビードの断面プロファイルの所定の領域における傾き値を溶接方向の連続した複数箇所で測定し、前記複数箇所夫々の傾き値が前記予め設定された基準値と同等か許容範囲内にあれば前記一対のワークの突合せ位置と溶接位置の相対位置ずれはないと判断することを特徴とする請求項1の溶接状態の検査方法。
- 前記溶接方向に連続した複数箇所で測定された傾き値をそれぞれ基準値と照合し、基準値の許容範囲を越える傾き値が所定回数あるいは所定時間継続した場合に、溶接位置がずれていると判定することを特徴とする請求項1の溶接状態の検査方法。
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