JP4806026B2 - 画像を安定化させたデジタル画像化 - Google Patents
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Description
- イメージセンサー
- イメージセンサー上に像を形成するための光学系
- 撮像手順に関連し、デバイスに対し外部要因により生じる動きの影響を検出するための検出器
- 外部要因により生じる検出された動きの影響を補正するために、光学系の少なくとも一部分を作動させるために設けられた光学イメージスタビライザーユニット(optical image stabilizer unit)。
さらに本発明は、方法、光学イメージスタビライザーユニット、そして該ユニットを作動させるための付随のプログラムプロダクトにも関連する。
本発明、これは明示される実施例に限定されない、は、付属する図を参照することにより、さらに詳細に説明される。
図1は、本発明による電子デバイス10の一例である。一般的に、本発明によるデバイス10は、携帯用のデジタルカメラデバイス10とすることができる。特には、本発明によるデバイス10は、カメラユニットCAMを備えた、例えば、携帯電話、PDAデバイス(Personal Digital Assistant)や、同等の知的通信デバイス(「スマートデバイス」)のようなモバイルデバイスなどとすることができる。もちろん、デバイス10は、何かの特別な通信機能を持たないデジタルカメラとすることもできる。カメラユニットCAMの特性と、それに接続される画像化回路(imaging chain)は、例えば、スチール及び/又はビデオ画像のような各種の画像化モード(imaging mode)を可能にする。
[1]: http://panasonic.co.jp/pavc/global/lumix/ そして、その下部のページ、
少なくとも2005年11月には、オンラインでのWEB閲覧が可能であった
Claims (26)
- 電子デバイスであって、
イメージセンサーと、
前記イメージセンサー上に像を形成するための光学系と、
撮像手順に関連して該デバイスに対し外部要因により生じる動きの影響を検出するための検出器と、
少なくとも第1の作動部材と第2の作動部材の2つの作動部材を有する光学イメージスタビライザーユニットであって、前記検出された外部要因により生じる動きの影響を補正するために、該作動部材を用いて、該光学イメージスタビライザーユニットの前記光学系の少なくとも一部分であるレンズが作動されるよう設けられ、前記光学系の該作動が光軸に対し垂直な平面内で起こるよう構成され、前記光学系の該作動が、該光学イメージスタビライザーユニット内で起こるようにされた歪みに基づくものである、光学イメージスタビライザーユニットと、
を有し、前記光学イメージスタビライザーユニットが、
外被と、
前記外被内部に設けられ、動作が前記歪みに基づくよう構成されたアクチュエーター手段と、
前記アクチュエーター手段のための信号バスであって、それにより、少なくとも作動信号が前記アクチュエーター手段に供給されるよう設けられる信号バスと、
前記アクチュエーター手段により互いに関連して垂直に動くよう設定された2つのスライダーアームを有する前記2つの作動部材であって、前記光学系の少なくとも一部分であるレンズが該スライダーアームに対し設けられる、2つの作動部材と、
を有し、
前記平面上に配置された前記2つのスライダーアームの内の第1のスライダーアームは、前記平面における第1の軸であるX軸に平行な2つの線分部分と、該2つの線分部分のそれぞれの左端部又は右端部どうしを接続する接続部分からなり、
該2つの線分部分が、前記レンズを挟むように該レンズに接しており、該レンズは該2つの線分部分の間をスライドすることが可能であり、
該第1のスライダーアームは、該X軸に対して前記平面上で直交する第2の軸であるY軸方向に前記第1の作動部材により移動可能であるように前記第1の作動部材に取り付けられており、
さらに、
該平面上に配置された第2のスライダーアームは、前記Y軸に平行な2つの線分部分と、該2つの線分部分のそれぞれの上端部又は下端部どうしを接続する接続部分からなり、
該2つの線分部分が、前記レンズを挟むように該レンズに接しており、該レンズは該2つの線分部分の間をスライドすることが可能であり、
該第2のスライダーアームは、前記X軸方向に前記第2の作動部材により移動可能であるように前記第2の作動部材に取り付けられている、
ことを特徴とする、電子デバイス。 - 前記検出に基づき、前記デバイスは、前記歪みを起こすために、前記光学イメージスタビライザーユニットに供給されるよう設定された作動信号を生成するよう構成されることを特徴とする、請求項1に記載の電子デバイス。
- 前記作動部材に対し設けられた前記光学系の位置は、前記アクチュエーター手段の電気的特性から決められるよう設定され、該決定は前記信号バスを用いて実行されるよう構成されることを特徴とする、請求項1に記載の電子デバイス。
- 前記外被は、前記光学イメージスタビライザーユニットに関連して設けられた前記光学系に対する少なくとも1つの基準点を確定するための検出器要素を備え、該検出器要素は、すくなくとも、前記レンズが右上隅、右下隅、左上隅、左下隅のいずれかに位置する基準点を検出することを特徴とする、請求項1に記載の電子デバイス。
- 前記デバイスに対し外部要因により生じる動きの影響を検出するための前記検出器は、該検出された動きの影響を表すデータを生成するために設けられた1つ以上のジャイロ要素を有し、
前記デバイスは、前記1つ以上のジャイロ要素により生成された前記データに基づき前記光学イメージスタビライザーユニットに対する前記作動信号を生成するために設けられたプロセッサーを備えることを特徴とする、請求項1に記載の電子デバイス。 - 前記外被は前記作動部材の移動を制限するための制限構造を備え、該制限構造は、前記作動部材に対し設けられる前記光学系における極限位置を定義することを特徴とする、請求項1に記載の電子デバイス。
- 1つの次元で前記光学系を作動するよう設けられた前記作動部材は、別の次元で前記光学系に対する線形のガイドを形成するようにも設けられることを特徴とする、請求項1に記載の電子デバイス。
- 前記作動部材は長方形の形状を持つ要素を形成するよう構成され、そこから1つの側が取り除かれ、前記作動部材の前記アクチュエーター手段は該取り除かれた側と反対の側上に設けられることを特徴とする、請求項1に記載の電子デバイス。
- 前記アクチュエーター手段の材料は、圧電セラミック材料、電気活性高分子、又は形状記憶材料のグループから選択されることを特徴とする、請求項1に記載の電子デバイス。
- 前記アクチュエーター手段、前記信号バス、及び前記アクチュエーター手段により動かされる前記作動部材は、フレキシブルプリント回路上に設けられることを特徴とする、請求項1に記載の電子デバイス。
- イメージセンサーと光学系と検出器と光学イメージスタビライザーユニットとを備える電子デバイスにおけるデジタル撮像手順における方法において、
該撮像手順と関連して、
該イメージセンサー上に該光学系により像を形成するステップと、
該電子デバイスに対し外部要因により生じる動きの影響を該検出器により検出するステップと、
該光学イメージスタビライザーユニットは少なくとも第1の作動部材と第2の作動部材の2つの作動部材を有し、前記検出された外部要因により生じる動きの影響を補正するために、該作動部材を用いて、該光学イメージスタビライザーユニットの前記光学系の少なくとも一部分であるレンズを作動するステップと、
を含む方法であって、
前記光学系の該作動が光軸に対し垂直な平面内で起こるよう構成され、前記光学系の該作動が、該光学イメージスタビライザーユニット内で起こるようにされた歪みに基づくものであり、
前記光学イメージスタビライザーユニットが、
外被と、
前記外被内部に設けられ、動作が前記歪みに基づくよう構成されたアクチュエーター手段と、
前記アクチュエーター手段のための信号バスであって、それにより、少なくとも作動信号が前記アクチュエーター手段に供給されるよう設けられる信号バスと、
前記アクチュエーター手段により互いに関連して垂直に動くよう設定された2つのスライダーアームを有する前記2つの作動部材であって、前記光学系の少なくとも一部分であるレンズが該スライダーアームに対し設けられる、2つの作動部材と、
を有し、
前記平面上に配置された前記2つのスライダーアームの内の第1のスライダーアームは、前記平面における第1の軸であるX軸に平行な2つの線分部分と、該2つの線分部分のそれぞれの左端部又は右端部どうしを接続する接続部分からなり、
該2つの線分部分が、前記レンズを挟むように該レンズに接しており、該レンズは該2つの線分部分の間をスライドすることが可能であり、
該第1のスライダーアームは、該X軸に対して前記平面上で直交する第2の軸であるY軸方向に前記第1の作動部材により移動可能であるように前記第1の作動部材に取り付けられており、
さらに、
該平面上に配置された第2のスライダーアームは、前記Y軸に平行な2つの線分部分と、該2つの線分部分のそれぞれの上端部又は下端部どうしを接続する接続部分からなり、
該2つの線分部分が、前記レンズを挟むように該レンズに接しており、該レンズは該2つの線分部分の間をスライドすることが可能であり、
該第2のスライダーアームは、前記X軸方向に前記第2の作動部材により移動可能であるように前記第2の作動部材に取り付けられている、
方法。 - 前記歪みは、光学イメージスタビライザーユニット内で起こるよう構成され、前記検出された動きの影響に基づき、前記歪みを起こすため、該光学イメージスタビライザーユニットに供給される作動の励起が生成されることを特徴とする、請求項11に記載の方法。
- 前記光学系の位置が、前記アクチュエーター手段の電気的特性から決定され、それを用いて前記光学系が作動することを特徴とする、請求項11に記載の方法。
- 前記光学系の軌道は、光学イメージスタビライザーユニット内に制限構造を設けることにより制限されることを特徴とする、請求項11に記載の方法。
- カメラユニットを含む電子デバイスに対する光学イメージスタビライザーユニットであって、
該カメラユニットは、イメージセンサーと該イメージセンサー上に像を形成するための光学系とを有し、
該光学イメージスタビライザーユニットは、少なくとも第1の作動部材と第2の作動部材の2つの作動部材を有し、外部要因により生じる検出された動きの影響を補正するために、該作動部材によって、該光学イメージスタビライザーユニットの前記光学系の少なくとも一部分であるレンズが作動され、前記光学系の該作動は、光軸と垂直な平面内で起こるよう構成され、前記光学系の該作動は、前記光学イメージスタビライザーユニット内で起こるようにされた歪みに基づくものであり、
前記光学イメージスタビライザーユニットは、
外被と、
前記外被内部に設けられ、動作が前記歪みに基づくよう構成されたアクチュエーター手段と、
前記アクチュエーター手段のための信号バスであって、それにより、少なくとも作動信号が前記アクチュエーター手段に供給されるよう設けられる信号バスと、
前記アクチュエーター手段により互いに関連して垂直に動くよう設定された2つのスライダーアームを有する前記2つの作動部材であって、前記光学系の少なくとも一部分であるレンズが該スライダーアームに対し設けられる、2つの作動部材と、
を有し、
前記平面上に配置された前記2つのスライダーアームの内の第1のスライダーアームは、前記平面における第1の軸であるX軸に平行な2つの線分部分と、該2つの線分部分のそれぞれの左端部又は右端部どうしを接続する接続部分からなり、
該2つの線分部分が、前記レンズを挟むように該レンズに接しており、該レンズは該2つの線分部分の間をスライドすることが可能であり、
該第1のスライダーアームは、該X軸に対して前記平面上で直交する第2の軸であるY軸方向に前記第1の作動部材により移動可能であるように前記第1の作動部材に取り付けられており、
さらに、
該平面上に配置された第2のスライダーアームは、前記Y軸に平行な2つの線分部分と、該2つの線分部分のそれぞれの上端部又は下端部どうしを接続する接続部分からなり、
該2つの線分部分が、前記レンズを挟むように該レンズに接しており、該レンズは該2つの線分部分の間をスライドすることが可能であり、
該第2のスライダーアームは、前記X軸方向に前記第2の作動部材により移動可能であるように前記第2の作動部材に取り付けられている、
光学イメージスタビライザーユニット。 - 前記作動部材に対し設けられる前記光学系の位置は、前記アクチュエーター手段の電気的特性から決められるよう設定され、該決定は前記信号バスを用いて実行されるよう構成されることを特徴とする、請求項15に記載の光学イメージスタビライザーユニット。
- 前記外被は、前記光学イメージスタビライザーユニットに関連して設けられた前記光学系に対する少なくとも1つの基準点を確定するための検出器要素を備え、該検出器要素は、すくなくとも、前記レンズが右上隅、右下隅、左上隅、左下隅のいずれかに位置する基準点を検出することを特徴とする、請求項15に記載の光学イメージスタビライザーユニット。
- 前記外被は前記作動部材の移動を制限するための制限構造を備え、該制限構造は、前記作動部材に対し設けられる前記光学系における極限位置を定義することを特徴とする、請求項15に記載の光学イメージスタビライザーユニット。
- 1つの次元で前記光学系を作動するよう設けられた前記作動部材は、別の次元で前記光学系に対する線形のガイドを形成するようにも設けられることを特徴とする、請求項15に記載の光学イメージスタビライザーユニット。
- 前記作動部材は長方形の形状を持つ要素を形成するよう構成され、そこから1つの側が取り除かれ、前記作動部材の前記アクチュエーター手段は該取り除かれた側と反対の側上に設けられることを特徴とする、請求項15に記載の光学イメージスタビライザーユニット。
- 前記アクチュエーター手段の材料は、圧電セラミック材料、電気活性高分子、又は形状記憶材料のグループから選択されることを特徴とする、請求項15に記載の光学イメージスタビライザーユニット。
- 前記アクチュエーター手段、前記信号バス、及び前記アクチュエーター手段により動かされる前記作動部材は、フレキシブルプリント回路上に設けられることを特徴とする、請求項15に記載の光学イメージスタビライザーユニット。
- カメラユニットを含む電子デバイス内の光学イメージスタビライザーユニットを作動するためのプログラムであって、該プログラムは、プロセッサーにより実行可能なプログラムコードを有し、該プログラムコードは、
撮像手順に関連し、該電子デバイスに対し外部要因により生じる動きの影響を検出するように構成されたコード手段と、
少なくとも第1の作動部材と第2の作動部材の2つの作動部材を有する前記光学イメージスタビライザーユニットによりイメージセンサー上に像を形成するよう設けられた光学系の少なくとも一部分であるレンズを作動するために構成され、該作動は前記検出された動きの影響に基づき構成され、前記光学系の該作動は、光軸と垂直な平面内で起こるよう構成されたコード手段と、
前記光学系を作動するために、前記光学イメージスタビライザーユニットに関連し歪みを起こすよう構成されたコード手段と、
を有し、前記プログラムコードは、前記光学イメージスタビライザーユニットのアクチュエーター手段の電気的特性から前記光学系の位置を決定するように構成され、該決定が作動信号の信号バスを用いて実行されるよう構成されたコード手段を有することを特徴とするプログラムであって、
前記光学イメージスタビライザーユニットは、
外被と、
前記外被内部に設けられ、動作が前記歪みに基づくよう構成されたアクチュエーター手段と、
前記アクチュエーター手段のための信号バスであって、それにより、少なくとも作動信号が前記アクチュエーター手段に供給されるよう設けられる信号バスと、
前記アクチュエーター手段により互いに関連して垂直に動くよう設定された2つのスライダーアームを有する前記2つの作動部材であって、前記光学系の少なくとも一部分であるレンズが該スライダーアームに対し設けられる、2つの作動部材と、
を有し、
前記平面上に配置された前記2つのスライダーアームの内の第1のスライダーアームは、前記平面における第1の軸であるX軸に平行な2つの線分部分と、該2つの線分部分のそれぞれの左端部又は右端部どうしを接続する接続部分からなり、
該2つの線分部分が、前記レンズを挟むように該レンズに接しており、該レンズは該2つの線分部分の間をスライドすることが可能であり、
該第1のスライダーアームは、該X軸に対して前記平面上で直交する第2の軸であるY軸方向に前記第1の作動部材により移動可能であるように前記第1の作動部材に取り付けられており、
さらに、
該平面上に配置された第2のスライダーアームは、前記Y軸に平行な2つの線分部分と、該2つの線分部分のそれぞれの上端部又は下端部どうしを接続する接続部分からなり、
該2つの線分部分が、前記レンズを挟むように該レンズに接しており、該レンズは該2つの線分部分の間をスライドすることが可能であり、
該第2のスライダーアームは、前記X軸方向に前記第2の作動部材により移動可能であるように前記第2の作動部材に取り付けられている、
プログラム。 - 前記プログラムが、前記歪みを起こすために前記光学イメージスタビライザーユニットに供給されるよう構成された前記検出された動きの影響に基づき前記作動信号を生成するように構成されたコード手段を有することを特徴とする、請求項23に記載のプログラム。
- 前記プログラムが、前記光学イメージスタビライザーユニットに関連して設けられた前記光学系に対する少なくとも1つの基準点を確定するためのコード手段を有し、
該コード手段は、少なくとも、前記レンズが右上隅、右下隅、左上隅、左下隅のいずれかに位置する基準点を検出するように構成され、該基準点に従い前記光学系の現在の位置が作動することを特徴とする、請求項23に記載のプログラム。 - 前記プログラムは、1つ以上のジャイロ要素を用いて、前記電子デバイスに対し外部要因により生じる前記動きの影響を決定するように構成され、該ジャイロ要素は前記検出された動きの影響を表すデータを生成するよう構成されるコード手段を有し、前記第4のコード手段は、前記1つ以上のジャイロ要素により生成される前記データに基づき前記光学イメージスタビライザーユニットに対する前記作動信号を生成するように構成されることを特徴とする、請求項23に記載のプログラム。
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