JP4112215B2 - ブレ補正装置、及び、光学機器 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、カメラ等の光学機器に用いられる被写体像のブレを補正するブレ補正装置、及び、光学機器に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の装置としてブレ補正光学系を光軸に略垂直な面内に、ヴォイスコイルモータ（ＶＣＭ）等のアクチュエータを用いてシフト移動させることによって、像のブレを補正するものが知られている。
また、ブレ補正光学系のシフト移動量を検出するため、ＰＳＤやＬＥＤ、フォトリフレクタ等のセンサーを用いたものが知られている。
このようなブレ補正装置では、移動するブレ補正光学系側に対して、固定部材側からアクチュエータやセンサーへの電源供給や通信を行う必要がある。
【０００３】
図１５，図１６は、従来のブレ補正装置を説明する図である。
図１５，図１６に示す従来のブレ補正装置は、ブレ補正レンズ５０３が光軸に略直交する方向に移動可能になっており、このブレ補正レンズ５０３の移動を検出するために、ＬＥＤ５２０，５２２と、ＰＳＤ５２１，５２３から成る位置検出装置を備えている。ＰＳＤ５２１，５２３は、移動しないベース部材５０８に対して固定されている。また、ＬＥＤ５２０，５２２は、移動するレンズ枠５０６に固定されている。ＬＥＤ５２０，５２２と基板５５０との電気的接続は、導線５２０ａ，５２０ｂ，５２２ａ，５２２ｂにより行われている。
このように、従来は、可動部に取り付けられた電気部品と固定された基板等との電気的接続は、直接導線やリード線を接続する手法が用いられていた。
その他、特開平０６−２８９４６５号公報には、フレキシブル基板を用いて電源を供給する手法が提案されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、導線やリード線を直接接続することにより移動するブレ補正光学系側に電源の供給や通信を行う手法では、他部品への接触あるいは特定箇所の応力集中が原因で、繰り返しの移動により断線が生じるという問題があった。
また、フレキシブル基板を用いる手法は、ブレ補正光学系の移動によって生じるフレキシブル基板の変形を逃がすような特殊な形状にする必要があり、フレキシブル基板の加工や組立が容易ではなく、製造コストも高いという問題があった。
さらに、フレキシブル基板の変形によって生じる応力がブレ補正光学系の移動に悪影響を与えるという問題があった。
さらにまた、フレキシブル基板が持つ固有振動数がブレ補正光学系の制御に対して悪影響を与えるという問題があった。
【０００５】
本発明の課題は、特殊な形状の部品を必要とせず、断線の危険性を有することがなく、部品点数を極力増やすことなく小型であって、ブレ補正光学系を含む可動部へ電源供給や通信を確実に行うことができるブレ補正装置、及び、光学機器を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、以下のような解決手段により、前記課題を解決する。なお、理解を容易にするために、本発明の実施形態に対応する符号を付して説明するが、これに限定されるものではない。すなわち、請求項１の発明は、固定ユニット（７，８，５０）と、ブレ補正光学系（３）を有し、前記固定ユニットに対向する方向に直交する２次元方向に移動してブレを補正する可動ユニット（３，６，１２，１６，２０，２２，３０，３２）と、前記可動ユニットを前記固定ユニットに対して付勢し、前記可動ユニットを移動可能に支持するばね部材（３０１〜３０５）と、前記固定ユニットに備えられた複数の摺動受け材（１０１〜１０５）と、前記摺動受け材とは分離して前記可動ユニットに備えられ、前記ばね部材（３０１〜３０５）の付勢により前記摺動受け材と当接して前記２次元方向に摺動可能であり前記摺動受け材と電気的に導通する複数の摺動コマ（２０１〜２０５）とを備えることを特徴とするブレ補正装置である。
【０００７】
請求項２の発明は、請求項１に記載のブレ補正装置において、前記可動ユニットは、前記固定ユニットとの相対的な位置を検出する位置検出装置（２０，２２，３０，３２）を有し、前記摺動受け材及び前記摺動コマは、前記固定ユニットと前記位置検出装置との電気的導通を行うことを特徴とするブレ補正装置である。
【０００８】
請求項３の発明は、請求項１又は請求項２に記載のブレ補正装置において、前記摺動受け材と前記摺動コマとの組合わせから成る導電性部は、少なくとも４ヶ所以上設けられ、前記導電性部の内、前記可動ユニットの位置を決める３ヶ所（１０１，１０３，１０４，２０１，２０３，２０４）を除く部分は、前記摺動受け材（１０２，１０５）及び／又は前記摺動コマ（２０２，２０５）が追従可能に接触していること、を特徴とするブレ補正装置である。
【０００９】
請求項４の発明は、請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載のブレ補正装置において、前記摺動受け材又は前記摺動コマの少なくとも一部は、前記可動ユニット又は前記固定ユニットに設けられた電気基板（５０）により形成されていること、を特徴とするブレ補正装置である。
【００１０】
請求項５の発明は、請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載のブレ補正装置において、前記可動ユニットは、移動に必要な駆動力を生じさせるアクチュエータ（１２，１６）を有し、前記摺動受け材及び前記摺動コマは、前記固定ユニットと前記アクチュエータとの電気的導通を行うことを特徴とするブレ補正装置である。
請求項６の発明は、請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載のブレ補正装置において、前記ばね部材は、前記可動ユニットを前記固定ユニットに前記ブレ補正光学系の光軸と略平行な方向に付勢し、前記可動ユニットは、前記ブレ補正光学系の光軸と略直交する方向に移動可能であることを特徴とするブレ補正装置である。
請求項７の発明は、請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載のブレ補正装置において、前記摺動受け材及び前記摺動コマは、前記ばね部材よりも前記ブレ補正光学系に近い側に備えられていることを特徴とするブレ補正装置である。
請求項８の発明は、請求項１から請求項７までのいずれか１項に記載されたブレ補正装置を備えたことを特徴とする光学機器である。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、図面等を参照しながら、本発明の実施の形態について、更に詳しく説明する。
（第１実施形態）
図１は、本発明の実施形態によるブレ補正装置が内蔵されたカメラシステム（カメラ１とレンズ２）を示す断面図である。
カメラ１は、レンズ２が着脱可能である。レンズ２は、第一のレンズ群５１、第二のレンズ群５２、第三のレンズ群５３、第四のレンズ群５４、第五のレンズ群５５、第六のレンズ群５６、及び、絞り５７を含む６群構成のズームレンズである。
【００１２】
このレンズ２は、変倍時において、第一のレンズ群５１、第三のレンズ群５３、第五のレンズ群５５、第六のレンズ群５６及び絞り５７が、光軸Ｉと同じ方向（矢印Ｘの方向）に移動することによって変倍を行う。
第一のレンズ群５１は、光軸Ｉと同じ方向（矢印Ｘの方向）に移動することによって、像面１a に被写体の像を結ぶ焦点調節レンズ群である。
第二のレンズ群５２及び第四のレンズ群５４は、変倍時及び焦点調節時に、矢印Ｘの方向への移動は行わない。第二のレンズ群５２は、ブレ補正レンズ３及び非ブレ補正レンズ４，５からなる。ブレ補正レンズ３は、光軸Ｉと垂直な方向（矢印Ｙの方向）と紙面に垂直な方向に駆動することによって像のブレを補正するブレ補正光学系である。
【００１３】
図２，図３，図４は、第１実施形態におけるブレ補正装置のブレ補正レンズ３を駆動する駆動機構を示す図である。
なお、図３，図４及び後に示す断面図は、説明のために模式的に示した概念図であり、理解を容易にするために、同様な形態，機能を有する部品の符号を併記して示している。
ブレ補正レンズ３は、レンズ枠６に固定されている。レンズ枠６は、ヴォイスコイルモータ（ＶＣＭ）４０、４１によって図２におけるＢｙの方向及びＢｘの方向に駆動される。このレンズ枠６には、２つのコイル１２、１６が固定されている。
【００１４】
ヴォイスコイルモータ４０は、図４に示すように、ヨーク１３、コイル１２、永久磁石１４及びヨーク１５により構成されているアクチュエータである。ヨーク１３は、ケーシング部材８に固定されている。ヨーク１５は、ベース部材７に固定されており、永久磁石１４は、ヨーク１５上に固定されている。コイル１２は、ヨーク１３と永久磁石１４の間に配置されている。
よって、コイル１２に電流を流すことにより、コイル１２は、図２におけるＢｙの方向に力を受けて、ブレ補正レンズ３を駆動する。
【００１５】
同様に、ヴォイスコイルモータ４１は、ヨーク１７、コイル１６、永久磁石１８、ヨーク１９により構成されている。ヨーク１７は、ケーシング部材８に固定されている。ヨーク１９は、ベース部材７に固定されており、永久磁石１８は、ヨーク１９上に固定されている。コイル１６は、ヨーク１７と永久磁石１８の間に配置されている。
よって、コイル１６に電流を流すことにより、コイル１６は、図２におけるＢｘの方向に力を受けて、ブレ補正レンズ３を駆動する。
【００１６】
ブレ補正レンズ３の位置を検出するための位置検出装置は、図２，図３に示すスリットが設けられているスリット部材２４，２５とＬＥＤ２０，２２及びＰＳＤ２１，２３により構成されている。スリット部材２４，２５及びＬＥＤ２０，２２は、レンズ枠６に固定されている。ＰＳＤ２１，２３は、ベース部材７に固定されている。ＬＥＤ２０，２２から発せられる光は、スリット部材２４，２５に設けられているスリットを通り、ＰＳＤ２１，２３に達する。
従って、ブレ補正レンズ３の移動した位置により、ＰＳＤ２１，２３に達する光の位置が移動し、ＰＳＤ２１，２３の出力信号が変化する。この信号によりブレ補正レンズ３のＢｙ，Ｂｘ方向の位置を検出することができる。
【００１７】
また、図３，図４に示すように、ベース部材７には、コイル１２，１６とＬＥＤ２０，２２及びＰＳＤ２１，２３に、電源の供給及び信号処理を行うための回路を備えた電気基板である基板５０が固定されている。
レンズ枠６は、図２，図４に示すように、ガイド軸９にフック部６ｆ、６ｇで係合しており、レンズ枠６は、ガイド軸９に対して、ガイド軸９の長手方向に移動自在である。このガイド軸９は、ガイドアーム１０に回転自在に固定されている。ガイドアーム１０は、図４に示すように、ベース部材７に固定された軸１１に、その軸回りに回転自在に取り付けられている。
従って、レンズ枠６は、ガイド軸９により光軸Ｉ回りの回転が規制されているが、ガイド軸９の長手方向に移動可能であり、しかも、ガイド軸９がその長手方向と略直角方向に変位可能であるので、Ｂｙ方向とＢｘ方向の両方向に、移動可能である。
このように、ブレ補正レンズ３，レンズ枠６，コイル１２，１６，ＬＥＤ２０，２２等により可動ユニットが形成されている。
【００１８】
ベース部材７は、ケーシング部材８に対する係合部７ｈを備えている。同様に、ケーシング部材８は、ベース部材７に対する係合部８ｈを備えている。そして、ベース部材７は、その係合部７ｈにケーシング部材８の係合部８ｈが係合しており、固定用ビス４５，４６，４７によりスラスト方向から固定されている。
ケーシング部材８がベース部材７に対して係合した状態で、ブレ補正レンズ３及び前述したブレ補正レンズ３を駆動する駆動機構は、ベース部材７及びケーシング部材８によりケーシングされた状態となる。
ベース部材７，ケーシング部材８，基板５０等により、固定ユニットが形成されている。
なお、図示していないが、ベース部材７は、非ブレ補正レンズ５を固定支持している。また、非ブレ補正レンズ４は、ケーシング部材８に固定されている。
【００１９】
ブレ補正レンズ３を含む可動ユニットを支持する支持手段は、摺動受け材１０１，１０２，１０３と、摺動コマ２０１，２０２，２０３及びバネ３０１，３０２，３０３，３０４，３０５により構成されている。
摺動受け材１０１〜１０３は、ブレ補正レンズ３の周りのベース部材７に固定されている固定摺動部材である。
摺動コマ２０１〜２０３は、レンズ枠６に摺動受け材１０１〜１０３それぞれに相対する位置に固定されている可動摺動部材である。摺動受け材１０１〜１０３及び摺動コマ２０１〜２０３は、それぞれ接触し、摺動部を構成している。
【００２０】
バネ３０１〜３０５は、導電性を有する材料により形成されているバネ部材である。バネ３０１〜３０５のバネフック部３０１ａ〜３０５ａは、それぞれレンズ枠６のバネ掛け部６ａ〜６ｅに掛かっている。
ＬＥＤ２０，２２のＬＥＤ導線２０ａ，２０ｂ，２２ａ，２２ｂは、５箇所あるバネフック部３０１ａ〜３０５ａのうち４本（３０２ａ〜３０５ａ）にそれぞれ接続されている。
【００２１】
また、バネ３０１〜３０５のバネフック部３０１ｂ〜３０５ｂは、それぞれベース部材７のバネ掛け部７ａ〜７ｅに掛かっている。
さらに、バネフック部３０２ｂ〜３０５ｂは基板５０と基板導線５０ａ〜５０ｄにより接続されている。
このように、基板５０〜基板導線５０ａ〜５０ｄ〜バネ３０２〜３０５〜ＬＥＤ導線２０ａ，２０ｂ，２２ａ，２２ｂ〜ＬＥＤ２０，２２と電気的に接続されており、基板５０からＬＥＤ２０，２２への電源供給が可能となる。
【００２２】
また、レンズ枠６は、レンズ枠６のバネ掛け部６ａ〜６ｅとベース部材７のバネ掛け部７ａ〜７ｅとの間に掛け渡されたバネ３０１〜３０５によって摺動受け材１０１〜１０３に摺動コマ２０１〜２０３が当接する方向に支持されている。
従って、レンズ枠６は、低負荷でしかもなめらかに移動可能な状態で、光軸Ｉ方向に浮くことなく、ベース部材７に保持されている。
なお、本実施形態においては、レンズ枠６に掛けられたバネとしてバネ３０１〜３０５の５本使用している。これら５本のバネ３０１〜３０５のうち、電気的に接続されているのは、バネ３０２〜３０５の４本であり、バネ３０１は、レンズ枠６を均一に支持するために設けている。
【００２３】
（第１実施形態の第１変形形態）
図５，６は、第１実施形態の第１変形形態を示す図である。
コイル１２，１６のコイル導線１２ａ，１２ｂ，１６ａ，１６ｂは、５箇所あるバネフック部３０１ａ〜３０５ａのうち４本（３０１ａ，３０２ａ，３０４ａ，３０５ａ）にそれぞれ接続されている。
このように、基板５０〜基板導線５０ａ〜５０ｄ〜バネ３０１，３０２，３０４，３０５〜コイル導線１２ａ，１２ｂ，１６ａ，１６ｂ〜コイル１２，１６と電気的に接続されており、基板５０からコイル１２，１６への電源供給が可能となる。
【００２４】
（第１実施形態の第２変形形態）
図７は、第１実施形態の第２変形形態を示す図である。
この変形形態は、ＬＥＤ２０，２２及びＰＳＤ２１，２３により構成されている位置センサの代わりに、フォトリフレクタ３０，３２と、反射板３１，３２を用いている。
フォトリフレクタ３０，３２は、レンズ枠６に固定されている。
反射板３１，３３は、ベース枠７に固定されており、反射率が位置検出方向に変化している。
フォトリフレクタ３０，３２から発せられた赤外光が反射板３１，３３に当たる。反射板３１，３２の反射率が位置により異なるため、反射してフォトリフレクタ３０，３２に戻る光量は、ブレ補正レンズ３の位置により変化し、フォトリフレクタ３０，３２の出力信号が変化する。この信号によりブレ補正レンズ３のＢｙ，Ｂｘ方向の位置を検出することができる。
【００２５】
フォトリフレクタ３０，３２のＰＲ導線３０ａ，３０ｂ，３２ａ，３２ｂは、バネフック部３０１ａ〜３０５ａのうち４本（３０２ａ〜３０５ａ）にそれぞれ接続されている。
このように、基板５０〜基板導線５０ａ〜５０ｄ〜バネ３０２〜３０５〜ＰＲ導線３０ａ，３０ｂ，３２ａ，３２ｂ〜フォトリフレクタ３０，３２と電気的に接続されており、基板５０からフォトリフレクタ３０，３２への電源供給及び信号通信が可能となる。
【００２６】
本実施形態によれば、バネ３０１〜３０５のうち４つを、ＬＥＤ２０，２２、コイル１２，１６、又は、フォトリフレクタ３０，３２から基板５０への電気的接続に利用するので、可動部であるレンズ枠６に設けられたＬＥＤ２０，２２、コイル１２，１６、又は、フォトリフレクタ３０，３２へ電源の供給や通信を確実に行うことができる。
また、バネ３０１〜３０５のうち４つが付勢機能と電気的接続機能を兼ねるので、部品点数も増えず、特殊な形状の部品を必要としない。
さらに、バネ３０１〜３０５が撓むことにより、レンズ枠６の変位を吸収するので、断線することもない。
【００２７】
（第２実施形態）
図８，図９は、第２実施形態におけるブレ補正装置のブレ補正レンズ３を駆動する駆動機構を示す図である。
なお、以下に示す第２実施形態の説明では、前述した第１実施形態と同様の機能を果たす部分には、同一の符号を付して、重複する説明を適宜省略する。
【００２８】
ブレ補正レンズ３を保持するための保持機構は、摺動受け材１０１，１０２，１０３、１０４，１０５と、摺動コマ２０１，２０２，２０３，２０４，２０５及びバネ３０１，３０２，３０３により構成されている。
摺動受け材１０１〜１０５は、ブレ補正レンズ３の周りのベース部材７に固定されている。
摺動コマ２０１〜２０５は、レンズ枠６に摺動受け材１０１〜１０５それぞれに相対する位置に固定されている。摺動受け材１０１〜１０５及び摺動コマ２０１〜２０５は、それぞれ接触し、摺動部を構成している。
【００２９】
バネ３０１〜３０３のバネフック部３０１ａ〜３０３ａは、それぞれレンズ枠６のバネ掛け部６ａ〜６ｃに掛かっている。
また、バネ３０１〜３０３のバネフック部３０１ｂ〜３０３ｂは、それぞれベース部材７のバネ掛け部７ａ〜７ｃに掛かっている。
レンズ枠６は、レンズ枠６のバネ掛け部６ａ〜６ｃとベース部材７のバネ掛け部７ａ〜７ｃとの間に掛け渡されたバネ３０１〜３０３によって摺動受け材１０１〜１０５に摺動コマ２０１〜２０５が当接する方向に支持されている。
従って、レンズ枠６は、低負荷でしかもなめらかに移動可能な状態で、光軸Ｉ方向に浮くことなく、ベース部材７に保持されている。
【００３０】
摺動コマ２０１〜２０５及び摺動受け材１０１〜１０５は、導電性を有する材料により形成されている。摺動受け材１０２〜１０５は、基板５０と基板導線５０ａ〜５０ｄにより電気的に接続されている。
また、ＬＥＤ２０，２２のＬＥＤ導線２０ａ，２０ｂ，２２ａ，２２ｂは、摺動コマ２０１〜２０５のうちの４つ（２０２〜２０５）にそれぞれ接続されている。
このように、基板５０〜基板導線５０ａ〜５０ｄ〜摺動受け材１０２〜１０５〜摺動コマ２０２〜２０５〜ＬＥＤ導線２０ａ，２０ｂ，２２ａ，２２ｂ〜ＬＥＤ２０，２２と電気的に接続されており、基板５０からＬＥＤ２０，２２への電源供給が可能となる。
【００３１】
なお、本実施形態においては、摺動受け材１０１〜１０５及び摺動コマ２０１〜２０５の５組を設けて、レンズ枠６を支持している。これら５組のうち、電気的に接続されているのは、摺動受け材１０２〜１０５及び摺動コマ２０２〜２０５の４組であり、摺動受け材１０１及び摺動コマ２０１は、レンズ枠６を均一に支持するために設けている。
【００３２】
（第２実施形態の第１変形形態）
図１０，１１は、第２実施形態の第１変形形態を示す図である。
コイル１２，１６のコイル導線１２ａ，１２ｂ，１６ａ，１６ｂは、摺動コマ２０１〜２０５のうちの４つ（２０１，２０２，２０４，２０５）にそれぞれ接続されている。
このように、基板５０〜基板導線５０ａ〜５０ｄ〜摺動受け材１０１〜１０５〜摺動コマ２０１〜２０５〜コイル導線１２ａ，１２ｂ，１６ａ，１６ｂ〜コイル１２，１６と電気的に接続されており、基板５０からコイル１２，１６への電源供給が可能となる。
【００３３】
（第２実施形態の第２変形形態）
図１２は、第２実施形態の第２変形形態を示す図である。
フォトリフレクタ３０，３２のＰＲ導線３０ａ，３０ｂ，３２ａ，３２ｂは、摺動コマ２０１〜２０５のうちの４つ（２０２〜２０５）にそれぞれ接続されている。
このように、基板５０〜基板導線５０ａ〜５０ｄ〜摺動受け材１０２〜１０５〜摺動コマ２０２〜２０５〜ＰＲ導線３０ａ，３０ｂ，３２ａ，３２ｂ〜フォトリフレクタ３０，３２と電気的に接続されており、基板５０からフォトリフレクタ３０，３２への電源供給が可能となる。
【００３４】
本実施形態によれば、摺動受け材１０１〜１０５及び摺動コマ２０１〜２０５のうち４組を、ＬＥＤ２０，２２、コイル１２，１６、又は、フォトリフレクタ３０，３２から基板５０への電気的接続に利用するので、可動部であるレンズ枠６に設けられたＬＥＤ２０，２２、コイル１２，１６、又は、フォトリフレクタ３０，３２へ電源の供給や通信を確実に行うことができる。
また、摺動受け材１０１〜１０５及び摺動コマ２０１〜２０５がレンズ枠６を支持する機能と電気的接続機能を兼ねるので、部品点数も増えず、特殊な形状の部品を必要としない。
さらに、摺動受け材１０１〜１０５と摺動コマ２０１〜２０５との摺動により、レンズ枠６の変位を吸収するので、断線することもない。
【００３５】
（第３実施形態）
図１３は、第３実施形態におけるブレ補正装置のブレ補正レンズ３を駆動する駆動機構を示す図である。
第３実施形態と後述する第４実施形態は、第２実施形態における摺動部付近を変更したのみであるので、第２実施形態と共通する部分の詳しい説明は、省略する。
本実施形態では、第２実施形態における摺動受け材１０１〜１０５を廃止し、基板５０に新たに設けた導体露出部５０ｆ〜５０ｊに対して摺動コマ２０１〜２０５を摺動させるようにした。
【００３６】
本実施形態によれば、導体露出部５０ｆ〜５０ｊに対して摺動コマ２０１〜２０５を摺動させるようにしたので、摺動受け材１０１〜１０５及び基板導線５０ａ〜５０ｄを省略することができ、さらなる部品点数削減を行うことができる。
【００３７】
（第４実施形態）
図１４は、第４実施形態におけるブレ補正装置のブレ補正レンズ３を駆動する駆動機構を示す図である。
ブレ補正レンズ３が駆動できる平面は、摺動コマ２０１〜２０５及び摺動受け材１０１〜１０５のうち、３箇所の摺動部で決定され、３箇所以上の摺動部を有する場合、ブレ補正レンズ３が安定して駆動しない場合がある。また、３箇所が接触すると、残る摺動部が接触しないおそれもある。
そこで、本実施形態では、３箇所を越える摺動部においては、摺動部に弾性をもたせることにより上記問題を解決した。
【００３８】
摺動コマ２０１〜２０５の内、３箇所（２０１，２０３，２０４）については、上述の第２実施形態と同様になっている。したがって、レンズ枠６は、バネ３０１〜３０３により付勢されて、これら３箇所の摺動部により光軸Ｉに沿う方向の位置が決まる。
残りの２箇所の摺動コマ２０２，２０５は、レンズ枠６のコマ穴部６ｈ〜６ｌに、光軸Ｉ方向に移動自在に挿入されている。レンズ枠６と摺動コマ２０２，２０５との間には、コマ用バネ２１２，２１５が取り付けられており、このバネ付勢力は、バネ３０１〜３０３のバネ付勢力よりも十分に小さい。したがって、レンズ枠６と摺動受け材１０２，１０５との間隔ｈが変化して、摺動コマ２０２，２０５が摺動受け材１０２，１０５に対して追従可能に接触し、導通を確実にすると共に、ブレ補正レンズ３の位置を安定させることができる。
【００３９】
本実施形態によれば、摺動部の３箇所でレンズ枠６の位置を決め、他の摺動部の摺動コマ２０２，２０５が摺動受け材１０２，１０５に対して追従可能に接触するようにしたので、ブレ補正レンズ３の駆動平面を過剰に拘束することなく、かつ電源供給及び信号通信ができる。
【００４０】
（変形形態）
以上説明した実施形態に限定されることなく、種々の変形や変更が可能であって、それらも本発明の均等の範囲内である。
例えば、各実施形態において、バネ３０１〜３０５、又は、摺動コマ２０１〜２０５及び摺動受け材１０１〜１０５によって電気的導通を行っているが、これら各実施形態を適宜組合わせてもよい。
また、各実施形態において、基板５０は、ベース部材７に設けられている例を示したが、これに限らず、例えば、基板をレンズ枠６にも設け、各基板間の電気的導通を行うようにしてもよい。
【００４１】
【発明の効果】
以上詳しく説明したように、請求項１の発明によれば、可動ユニットを固定ユニットに対して移動可能に支持すると共に、可動ユニットと固定ユニットとの電気的導通を行う支持手段を備えるので、特殊な形状の部品を必要とせず、部品点数を極力増やすことなく小型であって、ブレ補正光学系を含む可動部へ電源供給や通信を行うことができる。
【００４２】
請求項２の発明によれば、電気的導通は、可動摺動部材と固定摺動部材との摺動部及び／又はばね部材を介して行われるので、断線の危険性をなくすことができる。
【００４３】
請求項３の発明によれば、摺動部の内、可動ユニットの位置を決める３ヶ所を除く部分は、可動摺動部材及び／又は固定摺動部材が追従可能に接触しているので、導通を確実にすることができる。また、可動ユニットの位置を安定することができる。
【００４４】
請求項４の発明によれば、可動摺動部材又は固定摺動部材の少なくとも一部は、可動ユニット又は固定ユニットに設けられた電気基板により形成されているので、さらに部品点数を少なくすることができる。
【００４５】
請求項５の発明によれば、支持手段は、アクチュエータ及び／又は位置検出装置と固定ユニットとの電気的導通を行うので、確実な駆動又は位置検出を行うことができると共に、装置を簡単にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態によるブレ補正装置が内蔵されたカメラシステム（カメラ１とレンズ２）を示す断面図である。
【図２】第１実施形態におけるブレ補正装置のブレ補正レンズ３を駆動する駆動機構を示す図である。
【図３】第１実施形態におけるブレ補正装置のブレ補正レンズ３を駆動する駆動機構を示す図である。
【図４】第１実施形態におけるブレ補正装置のブレ補正レンズ３を駆動する駆動機構を示す図である。
【図５】第１実施形態の第１変形形態を示す図である。
【図６】第１実施形態の第１変形形態を示す図である。
【図７】第１実施形態の第２変形形態を示す図である。
【図８】第２実施形態におけるブレ補正装置のブレ補正レンズ３を駆動する駆動機構を示す図である。
【図９】第２実施形態におけるブレ補正装置のブレ補正レンズ３を駆動する駆動機構を示す図である。
【図１０】第２実施形態の第１変形形態を示す図である。
【図１１】第２実施形態の第１変形形態を示す図である。
【図１２】第２実施形態の第２変形形態を示す図である。
【図１３】第３実施形態におけるブレ補正装置のブレ補正レンズ３を駆動する駆動機構を示す図である。
【図１４】第４実施形態におけるブレ補正装置のブレ補正レンズ３を駆動する駆動機構を示す図である。
【図１５】従来のブレ補正装置を説明する図である。
【図１６】従来のブレ補正装置を説明する図である。
【符号の説明】
１ カメラ
１ａ 像面
２ レンズ
３ ブレ補正レンズ
４，５ 非ブレ補正レンズ
６ レンズ枠
６ａ〜６ｅ バネ掛け部
６ｆ，６ｇ ガイド溝
６ｈ〜６ｌ 摺動コマ用穴
７ 第１のベース部材
７ａ〜７ｅ バネ掛け部
７ｈ 係合部
８ ケーシング部材
８ｈ 係合部
９ ガイド軸
１０ ガイドアーム
１１ ベース軸
１２，１６ コイル
１２ａ，１２ｂ，１６ａ，１６ｂ コイル導線
１３，１５，１７，１９ ヨーク
１４，１８ 永久磁石
２０，２２ ＬＥＤ
２０ａ，２０ｂ，２２ａ，２２ｂ ＬＥＤ導線
２１，２３ ＰＳＤ
２４，２５ スリット部材
３０，３２ フォトリフレクタ
３０ａ，３０ｂ，３２ａ，３２ｂ ＰＲ導線
３１，３２ 反射板
４０，４１ ヴォイスコイルモータ（ＶＣＭ）
４５〜４７ 固定用ビス
５０ 基板
５０ａ〜５０ｄ 基板導線
５０ｆ〜５０ｊ 基板摺動部
５１ 第一のレンズ群
５２ 第二のレンズ群
５３ 第三のレンズ群
５４ 第四のレンズ群
５５ 第五のレンズ群
５６ 第六のレンズ群
５７ 絞り
１０１〜１０５ 摺動受け材
２０１〜２０５ 摺動コマ
２１１，２１５ 摺動コマバネ
３０１〜３０５ バネ
３０１ａ〜３０５ａ，３０１ｂ〜３０５ｂ フック部
【発明の属する技術分野】
本発明は、カメラ等の光学機器に用いられる被写体像のブレを補正するブレ補正装置、及び、光学機器に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の装置としてブレ補正光学系を光軸に略垂直な面内に、ヴォイスコイルモータ（ＶＣＭ）等のアクチュエータを用いてシフト移動させることによって、像のブレを補正するものが知られている。
また、ブレ補正光学系のシフト移動量を検出するため、ＰＳＤやＬＥＤ、フォトリフレクタ等のセンサーを用いたものが知られている。
このようなブレ補正装置では、移動するブレ補正光学系側に対して、固定部材側からアクチュエータやセンサーへの電源供給や通信を行う必要がある。
【０００３】
図１５，図１６は、従来のブレ補正装置を説明する図である。
図１５，図１６に示す従来のブレ補正装置は、ブレ補正レンズ５０３が光軸に略直交する方向に移動可能になっており、このブレ補正レンズ５０３の移動を検出するために、ＬＥＤ５２０，５２２と、ＰＳＤ５２１，５２３から成る位置検出装置を備えている。ＰＳＤ５２１，５２３は、移動しないベース部材５０８に対して固定されている。また、ＬＥＤ５２０，５２２は、移動するレンズ枠５０６に固定されている。ＬＥＤ５２０，５２２と基板５５０との電気的接続は、導線５２０ａ，５２０ｂ，５２２ａ，５２２ｂにより行われている。
このように、従来は、可動部に取り付けられた電気部品と固定された基板等との電気的接続は、直接導線やリード線を接続する手法が用いられていた。
その他、特開平０６−２８９４６５号公報には、フレキシブル基板を用いて電源を供給する手法が提案されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、導線やリード線を直接接続することにより移動するブレ補正光学系側に電源の供給や通信を行う手法では、他部品への接触あるいは特定箇所の応力集中が原因で、繰り返しの移動により断線が生じるという問題があった。
また、フレキシブル基板を用いる手法は、ブレ補正光学系の移動によって生じるフレキシブル基板の変形を逃がすような特殊な形状にする必要があり、フレキシブル基板の加工や組立が容易ではなく、製造コストも高いという問題があった。
さらに、フレキシブル基板の変形によって生じる応力がブレ補正光学系の移動に悪影響を与えるという問題があった。
さらにまた、フレキシブル基板が持つ固有振動数がブレ補正光学系の制御に対して悪影響を与えるという問題があった。
【０００５】
本発明の課題は、特殊な形状の部品を必要とせず、断線の危険性を有することがなく、部品点数を極力増やすことなく小型であって、ブレ補正光学系を含む可動部へ電源供給や通信を確実に行うことができるブレ補正装置、及び、光学機器を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、以下のような解決手段により、前記課題を解決する。なお、理解を容易にするために、本発明の実施形態に対応する符号を付して説明するが、これに限定されるものではない。すなわち、請求項１の発明は、固定ユニット（７，８，５０）と、ブレ補正光学系（３）を有し、前記固定ユニットに対向する方向に直交する２次元方向に移動してブレを補正する可動ユニット（３，６，１２，１６，２０，２２，３０，３２）と、前記可動ユニットを前記固定ユニットに対して付勢し、前記可動ユニットを移動可能に支持するばね部材（３０１〜３０５）と、前記固定ユニットに備えられた複数の摺動受け材（１０１〜１０５）と、前記摺動受け材とは分離して前記可動ユニットに備えられ、前記ばね部材（３０１〜３０５）の付勢により前記摺動受け材と当接して前記２次元方向に摺動可能であり前記摺動受け材と電気的に導通する複数の摺動コマ（２０１〜２０５）とを備えることを特徴とするブレ補正装置である。
【０００７】
請求項２の発明は、請求項１に記載のブレ補正装置において、前記可動ユニットは、前記固定ユニットとの相対的な位置を検出する位置検出装置（２０，２２，３０，３２）を有し、前記摺動受け材及び前記摺動コマは、前記固定ユニットと前記位置検出装置との電気的導通を行うことを特徴とするブレ補正装置である。
【０００８】
請求項３の発明は、請求項１又は請求項２に記載のブレ補正装置において、前記摺動受け材と前記摺動コマとの組合わせから成る導電性部は、少なくとも４ヶ所以上設けられ、前記導電性部の内、前記可動ユニットの位置を決める３ヶ所（１０１，１０３，１０４，２０１，２０３，２０４）を除く部分は、前記摺動受け材（１０２，１０５）及び／又は前記摺動コマ（２０２，２０５）が追従可能に接触していること、を特徴とするブレ補正装置である。
【０００９】
請求項４の発明は、請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載のブレ補正装置において、前記摺動受け材又は前記摺動コマの少なくとも一部は、前記可動ユニット又は前記固定ユニットに設けられた電気基板（５０）により形成されていること、を特徴とするブレ補正装置である。
【００１０】
請求項５の発明は、請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載のブレ補正装置において、前記可動ユニットは、移動に必要な駆動力を生じさせるアクチュエータ（１２，１６）を有し、前記摺動受け材及び前記摺動コマは、前記固定ユニットと前記アクチュエータとの電気的導通を行うことを特徴とするブレ補正装置である。
請求項６の発明は、請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載のブレ補正装置において、前記ばね部材は、前記可動ユニットを前記固定ユニットに前記ブレ補正光学系の光軸と略平行な方向に付勢し、前記可動ユニットは、前記ブレ補正光学系の光軸と略直交する方向に移動可能であることを特徴とするブレ補正装置である。
請求項７の発明は、請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載のブレ補正装置において、前記摺動受け材及び前記摺動コマは、前記ばね部材よりも前記ブレ補正光学系に近い側に備えられていることを特徴とするブレ補正装置である。
請求項８の発明は、請求項１から請求項７までのいずれか１項に記載されたブレ補正装置を備えたことを特徴とする光学機器である。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、図面等を参照しながら、本発明の実施の形態について、更に詳しく説明する。
（第１実施形態）
図１は、本発明の実施形態によるブレ補正装置が内蔵されたカメラシステム（カメラ１とレンズ２）を示す断面図である。
カメラ１は、レンズ２が着脱可能である。レンズ２は、第一のレンズ群５１、第二のレンズ群５２、第三のレンズ群５３、第四のレンズ群５４、第五のレンズ群５５、第六のレンズ群５６、及び、絞り５７を含む６群構成のズームレンズである。
【００１２】
このレンズ２は、変倍時において、第一のレンズ群５１、第三のレンズ群５３、第五のレンズ群５５、第六のレンズ群５６及び絞り５７が、光軸Ｉと同じ方向（矢印Ｘの方向）に移動することによって変倍を行う。
第一のレンズ群５１は、光軸Ｉと同じ方向（矢印Ｘの方向）に移動することによって、像面１a に被写体の像を結ぶ焦点調節レンズ群である。
第二のレンズ群５２及び第四のレンズ群５４は、変倍時及び焦点調節時に、矢印Ｘの方向への移動は行わない。第二のレンズ群５２は、ブレ補正レンズ３及び非ブレ補正レンズ４，５からなる。ブレ補正レンズ３は、光軸Ｉと垂直な方向（矢印Ｙの方向）と紙面に垂直な方向に駆動することによって像のブレを補正するブレ補正光学系である。
【００１３】
図２，図３，図４は、第１実施形態におけるブレ補正装置のブレ補正レンズ３を駆動する駆動機構を示す図である。
なお、図３，図４及び後に示す断面図は、説明のために模式的に示した概念図であり、理解を容易にするために、同様な形態，機能を有する部品の符号を併記して示している。
ブレ補正レンズ３は、レンズ枠６に固定されている。レンズ枠６は、ヴォイスコイルモータ（ＶＣＭ）４０、４１によって図２におけるＢｙの方向及びＢｘの方向に駆動される。このレンズ枠６には、２つのコイル１２、１６が固定されている。
【００１４】
ヴォイスコイルモータ４０は、図４に示すように、ヨーク１３、コイル１２、永久磁石１４及びヨーク１５により構成されているアクチュエータである。ヨーク１３は、ケーシング部材８に固定されている。ヨーク１５は、ベース部材７に固定されており、永久磁石１４は、ヨーク１５上に固定されている。コイル１２は、ヨーク１３と永久磁石１４の間に配置されている。
よって、コイル１２に電流を流すことにより、コイル１２は、図２におけるＢｙの方向に力を受けて、ブレ補正レンズ３を駆動する。
【００１５】
同様に、ヴォイスコイルモータ４１は、ヨーク１７、コイル１６、永久磁石１８、ヨーク１９により構成されている。ヨーク１７は、ケーシング部材８に固定されている。ヨーク１９は、ベース部材７に固定されており、永久磁石１８は、ヨーク１９上に固定されている。コイル１６は、ヨーク１７と永久磁石１８の間に配置されている。
よって、コイル１６に電流を流すことにより、コイル１６は、図２におけるＢｘの方向に力を受けて、ブレ補正レンズ３を駆動する。
【００１６】
ブレ補正レンズ３の位置を検出するための位置検出装置は、図２，図３に示すスリットが設けられているスリット部材２４，２５とＬＥＤ２０，２２及びＰＳＤ２１，２３により構成されている。スリット部材２４，２５及びＬＥＤ２０，２２は、レンズ枠６に固定されている。ＰＳＤ２１，２３は、ベース部材７に固定されている。ＬＥＤ２０，２２から発せられる光は、スリット部材２４，２５に設けられているスリットを通り、ＰＳＤ２１，２３に達する。
従って、ブレ補正レンズ３の移動した位置により、ＰＳＤ２１，２３に達する光の位置が移動し、ＰＳＤ２１，２３の出力信号が変化する。この信号によりブレ補正レンズ３のＢｙ，Ｂｘ方向の位置を検出することができる。
【００１７】
また、図３，図４に示すように、ベース部材７には、コイル１２，１６とＬＥＤ２０，２２及びＰＳＤ２１，２３に、電源の供給及び信号処理を行うための回路を備えた電気基板である基板５０が固定されている。
レンズ枠６は、図２，図４に示すように、ガイド軸９にフック部６ｆ、６ｇで係合しており、レンズ枠６は、ガイド軸９に対して、ガイド軸９の長手方向に移動自在である。このガイド軸９は、ガイドアーム１０に回転自在に固定されている。ガイドアーム１０は、図４に示すように、ベース部材７に固定された軸１１に、その軸回りに回転自在に取り付けられている。
従って、レンズ枠６は、ガイド軸９により光軸Ｉ回りの回転が規制されているが、ガイド軸９の長手方向に移動可能であり、しかも、ガイド軸９がその長手方向と略直角方向に変位可能であるので、Ｂｙ方向とＢｘ方向の両方向に、移動可能である。
このように、ブレ補正レンズ３，レンズ枠６，コイル１２，１６，ＬＥＤ２０，２２等により可動ユニットが形成されている。
【００１８】
ベース部材７は、ケーシング部材８に対する係合部７ｈを備えている。同様に、ケーシング部材８は、ベース部材７に対する係合部８ｈを備えている。そして、ベース部材７は、その係合部７ｈにケーシング部材８の係合部８ｈが係合しており、固定用ビス４５，４６，４７によりスラスト方向から固定されている。
ケーシング部材８がベース部材７に対して係合した状態で、ブレ補正レンズ３及び前述したブレ補正レンズ３を駆動する駆動機構は、ベース部材７及びケーシング部材８によりケーシングされた状態となる。
ベース部材７，ケーシング部材８，基板５０等により、固定ユニットが形成されている。
なお、図示していないが、ベース部材７は、非ブレ補正レンズ５を固定支持している。また、非ブレ補正レンズ４は、ケーシング部材８に固定されている。
【００１９】
ブレ補正レンズ３を含む可動ユニットを支持する支持手段は、摺動受け材１０１，１０２，１０３と、摺動コマ２０１，２０２，２０３及びバネ３０１，３０２，３０３，３０４，３０５により構成されている。
摺動受け材１０１〜１０３は、ブレ補正レンズ３の周りのベース部材７に固定されている固定摺動部材である。
摺動コマ２０１〜２０３は、レンズ枠６に摺動受け材１０１〜１０３それぞれに相対する位置に固定されている可動摺動部材である。摺動受け材１０１〜１０３及び摺動コマ２０１〜２０３は、それぞれ接触し、摺動部を構成している。
【００２０】
バネ３０１〜３０５は、導電性を有する材料により形成されているバネ部材である。バネ３０１〜３０５のバネフック部３０１ａ〜３０５ａは、それぞれレンズ枠６のバネ掛け部６ａ〜６ｅに掛かっている。
ＬＥＤ２０，２２のＬＥＤ導線２０ａ，２０ｂ，２２ａ，２２ｂは、５箇所あるバネフック部３０１ａ〜３０５ａのうち４本（３０２ａ〜３０５ａ）にそれぞれ接続されている。
【００２１】
また、バネ３０１〜３０５のバネフック部３０１ｂ〜３０５ｂは、それぞれベース部材７のバネ掛け部７ａ〜７ｅに掛かっている。
さらに、バネフック部３０２ｂ〜３０５ｂは基板５０と基板導線５０ａ〜５０ｄにより接続されている。
このように、基板５０〜基板導線５０ａ〜５０ｄ〜バネ３０２〜３０５〜ＬＥＤ導線２０ａ，２０ｂ，２２ａ，２２ｂ〜ＬＥＤ２０，２２と電気的に接続されており、基板５０からＬＥＤ２０，２２への電源供給が可能となる。
【００２２】
また、レンズ枠６は、レンズ枠６のバネ掛け部６ａ〜６ｅとベース部材７のバネ掛け部７ａ〜７ｅとの間に掛け渡されたバネ３０１〜３０５によって摺動受け材１０１〜１０３に摺動コマ２０１〜２０３が当接する方向に支持されている。
従って、レンズ枠６は、低負荷でしかもなめらかに移動可能な状態で、光軸Ｉ方向に浮くことなく、ベース部材７に保持されている。
なお、本実施形態においては、レンズ枠６に掛けられたバネとしてバネ３０１〜３０５の５本使用している。これら５本のバネ３０１〜３０５のうち、電気的に接続されているのは、バネ３０２〜３０５の４本であり、バネ３０１は、レンズ枠６を均一に支持するために設けている。
【００２３】
（第１実施形態の第１変形形態）
図５，６は、第１実施形態の第１変形形態を示す図である。
コイル１２，１６のコイル導線１２ａ，１２ｂ，１６ａ，１６ｂは、５箇所あるバネフック部３０１ａ〜３０５ａのうち４本（３０１ａ，３０２ａ，３０４ａ，３０５ａ）にそれぞれ接続されている。
このように、基板５０〜基板導線５０ａ〜５０ｄ〜バネ３０１，３０２，３０４，３０５〜コイル導線１２ａ，１２ｂ，１６ａ，１６ｂ〜コイル１２，１６と電気的に接続されており、基板５０からコイル１２，１６への電源供給が可能となる。
【００２４】
（第１実施形態の第２変形形態）
図７は、第１実施形態の第２変形形態を示す図である。
この変形形態は、ＬＥＤ２０，２２及びＰＳＤ２１，２３により構成されている位置センサの代わりに、フォトリフレクタ３０，３２と、反射板３１，３２を用いている。
フォトリフレクタ３０，３２は、レンズ枠６に固定されている。
反射板３１，３３は、ベース枠７に固定されており、反射率が位置検出方向に変化している。
フォトリフレクタ３０，３２から発せられた赤外光が反射板３１，３３に当たる。反射板３１，３２の反射率が位置により異なるため、反射してフォトリフレクタ３０，３２に戻る光量は、ブレ補正レンズ３の位置により変化し、フォトリフレクタ３０，３２の出力信号が変化する。この信号によりブレ補正レンズ３のＢｙ，Ｂｘ方向の位置を検出することができる。
【００２５】
フォトリフレクタ３０，３２のＰＲ導線３０ａ，３０ｂ，３２ａ，３２ｂは、バネフック部３０１ａ〜３０５ａのうち４本（３０２ａ〜３０５ａ）にそれぞれ接続されている。
このように、基板５０〜基板導線５０ａ〜５０ｄ〜バネ３０２〜３０５〜ＰＲ導線３０ａ，３０ｂ，３２ａ，３２ｂ〜フォトリフレクタ３０，３２と電気的に接続されており、基板５０からフォトリフレクタ３０，３２への電源供給及び信号通信が可能となる。
【００２６】
本実施形態によれば、バネ３０１〜３０５のうち４つを、ＬＥＤ２０，２２、コイル１２，１６、又は、フォトリフレクタ３０，３２から基板５０への電気的接続に利用するので、可動部であるレンズ枠６に設けられたＬＥＤ２０，２２、コイル１２，１６、又は、フォトリフレクタ３０，３２へ電源の供給や通信を確実に行うことができる。
また、バネ３０１〜３０５のうち４つが付勢機能と電気的接続機能を兼ねるので、部品点数も増えず、特殊な形状の部品を必要としない。
さらに、バネ３０１〜３０５が撓むことにより、レンズ枠６の変位を吸収するので、断線することもない。
【００２７】
（第２実施形態）
図８，図９は、第２実施形態におけるブレ補正装置のブレ補正レンズ３を駆動する駆動機構を示す図である。
なお、以下に示す第２実施形態の説明では、前述した第１実施形態と同様の機能を果たす部分には、同一の符号を付して、重複する説明を適宜省略する。
【００２８】
ブレ補正レンズ３を保持するための保持機構は、摺動受け材１０１，１０２，１０３、１０４，１０５と、摺動コマ２０１，２０２，２０３，２０４，２０５及びバネ３０１，３０２，３０３により構成されている。
摺動受け材１０１〜１０５は、ブレ補正レンズ３の周りのベース部材７に固定されている。
摺動コマ２０１〜２０５は、レンズ枠６に摺動受け材１０１〜１０５それぞれに相対する位置に固定されている。摺動受け材１０１〜１０５及び摺動コマ２０１〜２０５は、それぞれ接触し、摺動部を構成している。
【００２９】
バネ３０１〜３０３のバネフック部３０１ａ〜３０３ａは、それぞれレンズ枠６のバネ掛け部６ａ〜６ｃに掛かっている。
また、バネ３０１〜３０３のバネフック部３０１ｂ〜３０３ｂは、それぞれベース部材７のバネ掛け部７ａ〜７ｃに掛かっている。
レンズ枠６は、レンズ枠６のバネ掛け部６ａ〜６ｃとベース部材７のバネ掛け部７ａ〜７ｃとの間に掛け渡されたバネ３０１〜３０３によって摺動受け材１０１〜１０５に摺動コマ２０１〜２０５が当接する方向に支持されている。
従って、レンズ枠６は、低負荷でしかもなめらかに移動可能な状態で、光軸Ｉ方向に浮くことなく、ベース部材７に保持されている。
【００３０】
摺動コマ２０１〜２０５及び摺動受け材１０１〜１０５は、導電性を有する材料により形成されている。摺動受け材１０２〜１０５は、基板５０と基板導線５０ａ〜５０ｄにより電気的に接続されている。
また、ＬＥＤ２０，２２のＬＥＤ導線２０ａ，２０ｂ，２２ａ，２２ｂは、摺動コマ２０１〜２０５のうちの４つ（２０２〜２０５）にそれぞれ接続されている。
このように、基板５０〜基板導線５０ａ〜５０ｄ〜摺動受け材１０２〜１０５〜摺動コマ２０２〜２０５〜ＬＥＤ導線２０ａ，２０ｂ，２２ａ，２２ｂ〜ＬＥＤ２０，２２と電気的に接続されており、基板５０からＬＥＤ２０，２２への電源供給が可能となる。
【００３１】
なお、本実施形態においては、摺動受け材１０１〜１０５及び摺動コマ２０１〜２０５の５組を設けて、レンズ枠６を支持している。これら５組のうち、電気的に接続されているのは、摺動受け材１０２〜１０５及び摺動コマ２０２〜２０５の４組であり、摺動受け材１０１及び摺動コマ２０１は、レンズ枠６を均一に支持するために設けている。
【００３２】
（第２実施形態の第１変形形態）
図１０，１１は、第２実施形態の第１変形形態を示す図である。
コイル１２，１６のコイル導線１２ａ，１２ｂ，１６ａ，１６ｂは、摺動コマ２０１〜２０５のうちの４つ（２０１，２０２，２０４，２０５）にそれぞれ接続されている。
このように、基板５０〜基板導線５０ａ〜５０ｄ〜摺動受け材１０１〜１０５〜摺動コマ２０１〜２０５〜コイル導線１２ａ，１２ｂ，１６ａ，１６ｂ〜コイル１２，１６と電気的に接続されており、基板５０からコイル１２，１６への電源供給が可能となる。
【００３３】
（第２実施形態の第２変形形態）
図１２は、第２実施形態の第２変形形態を示す図である。
フォトリフレクタ３０，３２のＰＲ導線３０ａ，３０ｂ，３２ａ，３２ｂは、摺動コマ２０１〜２０５のうちの４つ（２０２〜２０５）にそれぞれ接続されている。
このように、基板５０〜基板導線５０ａ〜５０ｄ〜摺動受け材１０２〜１０５〜摺動コマ２０２〜２０５〜ＰＲ導線３０ａ，３０ｂ，３２ａ，３２ｂ〜フォトリフレクタ３０，３２と電気的に接続されており、基板５０からフォトリフレクタ３０，３２への電源供給が可能となる。
【００３４】
本実施形態によれば、摺動受け材１０１〜１０５及び摺動コマ２０１〜２０５のうち４組を、ＬＥＤ２０，２２、コイル１２，１６、又は、フォトリフレクタ３０，３２から基板５０への電気的接続に利用するので、可動部であるレンズ枠６に設けられたＬＥＤ２０，２２、コイル１２，１６、又は、フォトリフレクタ３０，３２へ電源の供給や通信を確実に行うことができる。
また、摺動受け材１０１〜１０５及び摺動コマ２０１〜２０５がレンズ枠６を支持する機能と電気的接続機能を兼ねるので、部品点数も増えず、特殊な形状の部品を必要としない。
さらに、摺動受け材１０１〜１０５と摺動コマ２０１〜２０５との摺動により、レンズ枠６の変位を吸収するので、断線することもない。
【００３５】
（第３実施形態）
図１３は、第３実施形態におけるブレ補正装置のブレ補正レンズ３を駆動する駆動機構を示す図である。
第３実施形態と後述する第４実施形態は、第２実施形態における摺動部付近を変更したのみであるので、第２実施形態と共通する部分の詳しい説明は、省略する。
本実施形態では、第２実施形態における摺動受け材１０１〜１０５を廃止し、基板５０に新たに設けた導体露出部５０ｆ〜５０ｊに対して摺動コマ２０１〜２０５を摺動させるようにした。
【００３６】
本実施形態によれば、導体露出部５０ｆ〜５０ｊに対して摺動コマ２０１〜２０５を摺動させるようにしたので、摺動受け材１０１〜１０５及び基板導線５０ａ〜５０ｄを省略することができ、さらなる部品点数削減を行うことができる。
【００３７】
（第４実施形態）
図１４は、第４実施形態におけるブレ補正装置のブレ補正レンズ３を駆動する駆動機構を示す図である。
ブレ補正レンズ３が駆動できる平面は、摺動コマ２０１〜２０５及び摺動受け材１０１〜１０５のうち、３箇所の摺動部で決定され、３箇所以上の摺動部を有する場合、ブレ補正レンズ３が安定して駆動しない場合がある。また、３箇所が接触すると、残る摺動部が接触しないおそれもある。
そこで、本実施形態では、３箇所を越える摺動部においては、摺動部に弾性をもたせることにより上記問題を解決した。
【００３８】
摺動コマ２０１〜２０５の内、３箇所（２０１，２０３，２０４）については、上述の第２実施形態と同様になっている。したがって、レンズ枠６は、バネ３０１〜３０３により付勢されて、これら３箇所の摺動部により光軸Ｉに沿う方向の位置が決まる。
残りの２箇所の摺動コマ２０２，２０５は、レンズ枠６のコマ穴部６ｈ〜６ｌに、光軸Ｉ方向に移動自在に挿入されている。レンズ枠６と摺動コマ２０２，２０５との間には、コマ用バネ２１２，２１５が取り付けられており、このバネ付勢力は、バネ３０１〜３０３のバネ付勢力よりも十分に小さい。したがって、レンズ枠６と摺動受け材１０２，１０５との間隔ｈが変化して、摺動コマ２０２，２０５が摺動受け材１０２，１０５に対して追従可能に接触し、導通を確実にすると共に、ブレ補正レンズ３の位置を安定させることができる。
【００３９】
本実施形態によれば、摺動部の３箇所でレンズ枠６の位置を決め、他の摺動部の摺動コマ２０２，２０５が摺動受け材１０２，１０５に対して追従可能に接触するようにしたので、ブレ補正レンズ３の駆動平面を過剰に拘束することなく、かつ電源供給及び信号通信ができる。
【００４０】
（変形形態）
以上説明した実施形態に限定されることなく、種々の変形や変更が可能であって、それらも本発明の均等の範囲内である。
例えば、各実施形態において、バネ３０１〜３０５、又は、摺動コマ２０１〜２０５及び摺動受け材１０１〜１０５によって電気的導通を行っているが、これら各実施形態を適宜組合わせてもよい。
また、各実施形態において、基板５０は、ベース部材７に設けられている例を示したが、これに限らず、例えば、基板をレンズ枠６にも設け、各基板間の電気的導通を行うようにしてもよい。
【００４１】
【発明の効果】
以上詳しく説明したように、請求項１の発明によれば、可動ユニットを固定ユニットに対して移動可能に支持すると共に、可動ユニットと固定ユニットとの電気的導通を行う支持手段を備えるので、特殊な形状の部品を必要とせず、部品点数を極力増やすことなく小型であって、ブレ補正光学系を含む可動部へ電源供給や通信を行うことができる。
【００４２】
請求項２の発明によれば、電気的導通は、可動摺動部材と固定摺動部材との摺動部及び／又はばね部材を介して行われるので、断線の危険性をなくすことができる。
【００４３】
請求項３の発明によれば、摺動部の内、可動ユニットの位置を決める３ヶ所を除く部分は、可動摺動部材及び／又は固定摺動部材が追従可能に接触しているので、導通を確実にすることができる。また、可動ユニットの位置を安定することができる。
【００４４】
請求項４の発明によれば、可動摺動部材又は固定摺動部材の少なくとも一部は、可動ユニット又は固定ユニットに設けられた電気基板により形成されているので、さらに部品点数を少なくすることができる。
【００４５】
請求項５の発明によれば、支持手段は、アクチュエータ及び／又は位置検出装置と固定ユニットとの電気的導通を行うので、確実な駆動又は位置検出を行うことができると共に、装置を簡単にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態によるブレ補正装置が内蔵されたカメラシステム（カメラ１とレンズ２）を示す断面図である。
【図２】第１実施形態におけるブレ補正装置のブレ補正レンズ３を駆動する駆動機構を示す図である。
【図３】第１実施形態におけるブレ補正装置のブレ補正レンズ３を駆動する駆動機構を示す図である。
【図４】第１実施形態におけるブレ補正装置のブレ補正レンズ３を駆動する駆動機構を示す図である。
【図５】第１実施形態の第１変形形態を示す図である。
【図６】第１実施形態の第１変形形態を示す図である。
【図７】第１実施形態の第２変形形態を示す図である。
【図８】第２実施形態におけるブレ補正装置のブレ補正レンズ３を駆動する駆動機構を示す図である。
【図９】第２実施形態におけるブレ補正装置のブレ補正レンズ３を駆動する駆動機構を示す図である。
【図１０】第２実施形態の第１変形形態を示す図である。
【図１１】第２実施形態の第１変形形態を示す図である。
【図１２】第２実施形態の第２変形形態を示す図である。
【図１３】第３実施形態におけるブレ補正装置のブレ補正レンズ３を駆動する駆動機構を示す図である。
【図１４】第４実施形態におけるブレ補正装置のブレ補正レンズ３を駆動する駆動機構を示す図である。
【図１５】従来のブレ補正装置を説明する図である。
【図１６】従来のブレ補正装置を説明する図である。
【符号の説明】
１ カメラ
１ａ 像面
２ レンズ
３ ブレ補正レンズ
４，５ 非ブレ補正レンズ
６ レンズ枠
６ａ〜６ｅ バネ掛け部
６ｆ，６ｇ ガイド溝
６ｈ〜６ｌ 摺動コマ用穴
７ 第１のベース部材
７ａ〜７ｅ バネ掛け部
７ｈ 係合部
８ ケーシング部材
８ｈ 係合部
９ ガイド軸
１０ ガイドアーム
１１ ベース軸
１２，１６ コイル
１２ａ，１２ｂ，１６ａ，１６ｂ コイル導線
１３，１５，１７，１９ ヨーク
１４，１８ 永久磁石
２０，２２ ＬＥＤ
２０ａ，２０ｂ，２２ａ，２２ｂ ＬＥＤ導線
２１，２３ ＰＳＤ
２４，２５ スリット部材
３０，３２ フォトリフレクタ
３０ａ，３０ｂ，３２ａ，３２ｂ ＰＲ導線
３１，３２ 反射板
４０，４１ ヴォイスコイルモータ（ＶＣＭ）
４５〜４７ 固定用ビス
５０ 基板
５０ａ〜５０ｄ 基板導線
５０ｆ〜５０ｊ 基板摺動部
５１ 第一のレンズ群
５２ 第二のレンズ群
５３ 第三のレンズ群
５４ 第四のレンズ群
５５ 第五のレンズ群
５６ 第六のレンズ群
５７ 絞り
１０１〜１０５ 摺動受け材
２０１〜２０５ 摺動コマ
２１１，２１５ 摺動コマバネ
３０１〜３０５ バネ
３０１ａ〜３０５ａ，３０１ｂ〜３０５ｂ フック部
Claims (8)
- 固定ユニットと、
ブレ補正光学系を有し、前記固定ユニットに対向する方向に直交する２次元方向に移動してブレを補正する可動ユニットと、
前記可動ユニットを前記固定ユニットに対して付勢し、前記可動ユニットを移動可能に支持するばね部材と、
前記固定ユニットに備えられた複数の摺動受け材と、
前記摺動受け材とは分離して前記可動ユニットに備えられ、前記ばね部材の付勢により前記摺動受け材と当接して前記２次元方向に摺動可能であり、前記摺動受け材と電気的に導通する複数の摺動コマとを備えることを特徴とするブレ補正装置。 - 請求項１に記載のブレ補正装置において、
前記可動ユニットは、前記固定ユニットとの相対的な位置を検出する位置検出装置を有し、
前記摺動受け材及び前記摺動コマは、前記固定ユニットと前記位置検出装置との電気的導通を行うことを特徴とするブレ補正装置。 - 請求項１又は請求項２に記載のブレ補正装置において、
前記摺動受け材と前記摺動コマとの組合わせから成る導電性部は、少なくとも４ヶ所以上設けられ、
前記導電性部の内、前記可動ユニットの位置を決める３ヶ所を除く部分は、前記摺動受け材及び／又は前記摺動コマが追従可能に接触していること、
を特徴とするブレ補正装置。 - 請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載のブレ補正装置において、
前記摺動受け材又は前記摺動コマの少なくとも一部は、前記可動ユニット又は前記固定ユニットに設けられた電気基板により形成されていること、
を特徴とするブレ補正装置。 - 請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載のブレ補正装置において、
前記可動ユニットは、移動に必要な駆動力を生じさせるアクチュエータを有し、
前記摺動受け材及び前記摺動コマは、前記固定ユニットと前記アクチュエータとの電気的導通を行うことを特徴とするブレ補正装置。 - 請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載のブレ補正装置において、
前記ばね部材は、前記可動ユニットを前記固定ユニットに前記ブレ補正光学系の光軸と略平行な方向に付勢し、
前記可動ユニットは、前記ブレ補正光学系の光軸と略直交する方向に移動可能であることを特徴とするブレ補正装置。 - 請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載のブレ補正装置において、
前記摺動受け材及び前記摺動コマは、前記ばね部材よりも前記ブレ補正光学系に近い側に備えられていることを特徴とするブレ補正装置。 - 請求項１から請求項７までのいずれか１項に記載されたブレ補正装置を備えたことを特徴とする光学機器。
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