KR100978817B1 - 이미지 안정화 디지털 이미지화 - Google Patents

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Abstract

전자 장치가 개시되고, 이는 이미지 센서, 상기 이미지 센서 상에서 이미지를 형성하기 위한 옵틱스, 이미지화 과정과 연결하여 상기 장치에 대한 외부 소스에 의하여 야기된 움직임 효과를 검출하기 위한 검출기, 및 상기 외부 소스에 의하여 야기된 상기 검출된 움직임 효과를 보상하기 위하여 상기 옵틱스의 적어도 일부를 활성화시키도록 구성된 광학 이미지 안정화 유닛을 포함한다. 상기 옵틱스의 활성화는 상기 광학 이미지 안정화 유닛에서 일어나도록 구성된 변형에 기초한다. 추가적으로, 본 발명은 또한 상응하는 방법, 광학 이미지 안정화 유닛 및 상기 유닛을 활성화시키기 위한 프로그램 제품에 관련된다.

Description

이미지 안정화 디지털 이미지화{Image stabilized digital imaging}
본 발명은 전자 장치로서,
이미지 센서,
상기 이미지 센서 상에서 이미지를 형성하기 위한 옵틱스(optics),
이미지화 과정과 연결하여 상기 장치에 대한 외부 소스에 의하여 야기된 움직임 효과를 검출하기 위한 검출부, 및
상기 외부 소스에 의하여 야기된 상기 검출된 움직임 효과를 보상하기 위하여 상기 옵틱스의 적어도 일부를 활성화 시키도록 구성된 광학 이미지 안정화 유닛을 포함하는 전자 장치에 관련된다.
추가적으로, 상기 발명은 또한 상기 안정화 유닛을 활성화시키기 위한 방법, 광학 이미지 안정화 유닛 및 상응하는 프로그램 제품에 관련된다.
디지털 이미지화 장치들의 사용자가 예를 들면 높은 해상도/줌(zoom) 요소, 낮은 민감도 센서, 긴 노출 시간(야간 촬영)을 가지고 그리고 가벼운 장치(예를 들면 모바일 전화)를 가지고 이미지화 과정을 수행하는 특정 상황에서, 손 떨림은 번지고(blurred), 초점이 빗나간(out-of-focus) 이미지를 매우 쉽게 야기할 수 있다. 이러한 효과는 이미지 안정화 어플리케이션(또는 안티-셰이크(anti-shake))으로 피 해질 수 있다.
기본적으로, 전술된 문제점을 해결하기 위하기 세 가지 방법들이 있다: 1) 촬영 동안에 상기 카메라를 위한 단단한 고정물(예를 들면, 삼각대) 2) 흔들림이 더 적은 효과를 갖도록 상기 카메라 장치의 무게를 증가시키는 것 또는 3) 내장 안정화 시스템을 사용하는 것이다. 삼각대를 사용하는 것은 항상 가능한 것은 아니고 무게를 증가시키는 것은 덜 실용적이기 때문에, 안정화는 카메라 유닛을 포함하는 작은 모바일 제품들을 위하여 더 우수한 특성이다.
이미지 안정화는 상업적으로 이용 가능한 모바일 전화들에서 아직 널리 구현되지는 않지만, 이것은 중거리 디지털 스틸 카메라(digital still camera)들(예를 들면, Panasonic models [I])에 이미 존재한다. 카메라들에서, 조절 효과는 옵틱스(렌즈) 또는 센서를 움직임에 의하여 구현될 수 있다. 이것 두 개로부터, 상기 렌즈들의 움직임은 사이즈에 대하여 훨씬 더 실용적인 실현을 야기한다.
유럽 특허 출원 EP-0 253 375는 이미지 센서가 이동되는 해결책을 나타낸다. 그러나 이러한 해결책은 디지털 카메라들 또는 모바일 전화들에 대하여 적절하지 않다. 이러한 해결책은 집적 회로의 마스크(mask) 매칭을 하게한다. 이러한 적용들은 고체-상태 이미지 센서의 기울어짐을 정정하기 위한 옵션을 필요로 한다.
유럽 특허 출원 EP-0 572 976은 상기 옵틱스의 일부가 이동되는 해결책을 나타낸다. 이것은 상기 이미지화 처리와 연결하여 검출된 외부 소스에 의하여 야기된 응답을 기초로 수행된다. 그러나 이러한 공보는 상기 옵틱스의 활성화를 수행하는 광학 이미지 안정화 유닛의 기술적인 구현을 말하지 않는다.
추가적으로, 상기 선행 기술의 해결책은 상기 센서에 대한 보정 렌즈의 위치를 검출하기 위한 별도의 구성을 가져야한다. 이를 측정하기 위하여, 이것을 측정하기 위한 어떠한 특정 검출기가 반드시 배치되어야 한다. 이것은 상기 광학 이미지 안정화 유닛의 구현을 복잡하게 한다.
본 발명의 목적은 상기 이미지 센서 상에서 옵틱스들에 의하여 생성된 상기 이미지를 안정화 시키는 방법을 제공하는 것이다. 상기 발명에서, 안정화는 광학 안정화에 기반을 둔다. 본 발명에 따른 전자 장치의 특징적인 특성들은 첨부된 청구항 1에 나타났고, 상기 방법의 특징적인 특성들은 청구항 12에 나타났다. 추가적으로, 상기 발명은 또한 이러한 유닛을 활성화시키기 위한 광학 이미지 안정화 유닛 및 프로그램 제품에 관한 것이고, 그 특징적인 특성들은 첨부된 청구항들 17 및 26에 나타났다.
본 발명에 따른 상기 전자 장치는 이미지 센서, 상기 이미지 센서 상에서 이미지를 형성하기 위한 옵틱스, 이미지화 과정과 연결하여 상기 장치에 대한 외부 소스에 의하여 야기된 움직임 효과를 검출하기 위한 검출기, 및 상기 외부 소스에 의하여 야기된 상기 검출된 움직인 효과를 보상하기 위하여 상기 옵틱스의 적어도 일부를 활성화하도록 구성된 광학 이미지 안정화 유닛을 포함한다. 상기 전자 장치에서, 상기 옵틱스의 활성화는 상기 광학 이미지 안정화 유닛에서 일어나도록 구성된 변형(deformation)을 기초로 한다.
더 나아가, 본 발명은 또한 디지털 이미지화 과정의 방법에 관한 것이고, 상기 방법은 상기 이미지 과정과 연결하여 상기 장치에 대한 외부 소스에 의해 야기된 움직임 효과를 검출하고 이미지 센서 상에서 이미지를 형성하도록 구성된 옵틱스의 적어도 일부는 상기 검출된 움직임 효과에 기초하여 활성화된다. 상기 옵틱스의 활성화 방법은 변형에 기초한다.
더 나아가, 본 발명이 또한 관련된 광학 이미지 안정화 유닛은 카메라 유닛을 포함하는 전자 장치를 위한 것이고, 상기 카메라 유닛은 이미지 센서 및 상기 이미지 센서 상에서 이미지를 형성하는 옵틱스를 포함하고, 상기 광학 이미지 안정화 유닛은 상기 외부 소스에 의하여 야기된 상기 검출된 움직임 효과를 보상하기 위하여 상기 옵틱스의 적어도 일부를 활성화하도록 구성될 수 있다. 상기 유닛에서 상기 옵틱스의 활성화는 상기 광학 이미지 안정화 유닛에서 일어나도록 구성된 변형들에 기반을 둔다.
더 나아가, 카메라 유닛을 포함하는 전자 장치 내의 광학 이미지 안정화 유닛을 활성화시키기 위한 프로그램 제품은 저장 수단 및 프로세서에 의하여 실행 가능하고 상기 저장 수단 내에 기록된 프로그램 코드를 포함하고, 상기 프로그램 코드는 이미지화 과정과 연결하여 상기 장치에 대한 외부 소스에 의해 야기된 움직임 효과를 검출하도록 구성된 제1 코드 수단 및 상기 광학 이미지 안정화 유닛에 의하여 이미지 센서 상에서 이미지를 형성하도록 구성된 상기 옵틱스의 적어도 일부를 활성화시키도록 구성된 제2 코드 수단을 포함하고, 상기 활성화는 상기 검출된 움직임 효과에 기초하도록 구성된다. 상기 프로그램 코드는 또한 상기 옵틱스들을 활성화하기 위하여 상기 광학 이미지 안정화 유닛과 연결하여 변형을 야기하도록 구성된 제3 코드 수단을 포함한다.
본 발명에 의하여, 이미지 안정화된 디지털 이미지화를 수행하기 위한 다양한 이점들이 성취된다. 제1 이점은 보정 렌즈가 활성화되는 상기 활성화 처리 그 자체에 관련된다. 상기 광학 이미지 안정화 유닛으로서 그 동작이 변형에 기초한 광학 이미지 안정화 유닛 내에서 그러한 물질들을 이용함에 의하여 상기 활성화된 옵틱스들을 위한 매우 정확한 제어를 성취하는 것이 가능하다. 정확한 제어에 의하여, 우수한 보상이 성취되고, 그에 따라 생성된 이미지들의 품질이 더 나아질 것이다.
본 발명으로 성취되는 제2 개선은 이것이 광학 이미지 안정화 유닛의 실질적인 구현 및 그에 따라 카메라 및 장치 메카닉을 또한 간소화하는 것이다. 추가적으로, 상기 전기적 구현이 간략화 될 것이다. 본 발명에 따라 상기 활성화에서 적용되는 물질들은 현재 렌즈 위치를 정의하기 위한 특정 피드백 구조 및 버스들에 대한 요구를 제거한다. 이것은 신호 버스들의 구조 및 또한 상기 장치의 일렉트로닉스(electronics)를 간소화 시킨다. 본 발명에서 적용되는 현상들 때문에, 상기 광학 이미지 안정화 유닛 및 또한 상기 옵틱스의 현재 위치는 상기 활성화 수단의 전기적 속성들로부터 직접적으로 결정될 수 있다. 활성화 신호에 의하여 생성된 전기적 측정값의 이용의 이러한 종류 및 상기 활성화 물질의 속성은 선행 기술로부터 알려진 어떠한 이차적인 측정값들을 측정하기 위한 요구를 제거한다. 이것은 또한 보정 옵틱스의 위치의 결정에 대한 정확도를 제공한다.
세 번째로, 본 발명은 상기 장치의 견고성을 또한 개선한다. 상기 유닛은 상기 옵틱스의 경로를 제한하는 제한 구조들과 함께 구비된다. 제한 구조들에 의하여, 허용된 한계 위치들 사이에서 상기 렌즈들을 위한 안전 경로가 제공된다. 만약 강력한 외부 영향들이 상기 장치로 향한다면, 이러한 구조들은 상기 유닛 내의 상기 옵틱스의 손상을 방지하고 또한 상기 옵틱스 주변의 상기 유닛의 메카닉을 보호한다.
네 번째로, 본 발명에 따른 상기 광학 이미지 안정화 유닛은 매우 압축된 앙상블이다. 이것은 디지털 이미지화 장치들의 다른 유형에 잘 적응 가능하다. 이것은 모바일 전화들뿐만 아니라 카메라 장치들에 집적되는 것이 가능하다.
본 발명의 다른 특징적인 특성들은 첨부된 청구항들로부터 나타날 것이고, 더 많은 획득 가능한 이점들이 명세서에서 나열된다.
다음에서 나타날 실시예들에 제한되지 않을 본 발명은 첨부된 도면들을 참조함에 의하여 보다 상세하게 설명될 것이다.
도 1은 전자 장치의 기본 적용 예시의 계략적인 구조 및 본 발명에 따른 전자 장치와 연결하여 구성되는 프로그램 제품이다.
도 2는 개시된 바와 같은 본 발명에 따른 상기 광학 이미지 안정화 유닛의 예시를 보여준다.
도 3은 상기 광학 이미지 안정화 유닛의 분해된 모습을 보여준다.
도 4는 기준점 및 신호 버스의 예시를 보여준다.
도 5a 내지 5d는 그들의 코너 위치들에서 렌즈 및 활성화 멤버들의 위치를 보여준다.
도 6a 내지 6i는 렌즈 위치들의 예시를 보여준다.
도 1은 본 발명에 따른 전자 장치(10)의 예시를 보여준다. 일반적으로, 본 발명에 따른 상기 장치(10)는 휴대용 디지털 카메라 장치(10)일 수 있다. 더욱 상세하게, 본 발명에 따른 상기 장치(10)는 예를 들면 카메라 모바일 전화, PDA 장치(개인 휴대용 정보 단말기) 또는 카메라 유닛(CAM)과 함께 구비된 어떠한 균등한 지능형 통신 장치("smart device")와 같은 예를 들면 모바일 장치일 수 있다. 물론, 상기 장치(10)는 또한 어떠한 특별한 통신 특성들이 없는 디지털 카메라일 수 있다. 상기 카메라 유닛(CAM)의 속성들 및 그것으로 연결된 이미지화 체인은 예를 들면 정지 및/또는 비디오 이미지화와 같은 이미지화 모드들의 몇몇 종류를 허용할 수 있다.
다음으로, 상기 장치(10)는 본 발명에 더욱 초점이 맞춰진 방식으로 설명될 것이다. 통상의 기술자에게, 상기 장치(10)는 또한 다른 그러한 기능들을 포함함이 잘 알려져 있고, 이는 더욱 상세한 방식으로 본 명세서 본문에서 설명될 필요가 없다. 추가적으로, 이 이후에 설명되는 상기 장치(10)의 기능 실체들은 물론 많은 다른 것들 및 기능들을 지원할 수 있고, 이는 본 발명의 기본 아이디어를 조명하기 위하여 연결하여 설명하는 것이 적절할 것으로 고려된다.
일반적인 형태에서, 상기 장치(10)는 카메라 유닛 기능(CAM) 및 프로세서 수단(CPU)과 같은 제어 유닛 기능 및 그들에 연결되도록 구성된 데이터 버스(BUS)를 포함할 수 있다. 이러한 것들은 일반적인 인쇄 회로 기판(PCB) 상에서 집적될 수 있다.
상기 프로세서 수단은 하나 또는 몇몇 프로세서 유닛(들)(CPU) 또는 하나 이상의 관련된 것들에서 상기 장치(10)의 기능을 수행하는 상응하는 것을 포함할 수 있다. 본 발명과 연결하여, 이러한 수단들은 디지털 이미지화, 특히 광학 이미지 안정화 과정에 초점이 맞춰질 수 있고, 이는 상기 디지털 이미지화 과정과 연결하여 수행될 수 있다.
상기 장치(10)는 하나 이상의 메모리들(MEM)을 또한 가질 수 있고, 거기서 다른 종류의 데이터를 저장할 수 있다. 이러한 것들의 어떠한 예들은 상기 장치(10) 및 또한 프로그램 코드(31)에 의하여 생성되는 출력 이미지들이다. 상기 프로그램 코드(31)는 본 발명에 따른 측정들 및 동작들을 수행하기 위하여 상기 장치(10)와 연결하여 구성된다.
상기 카메라 유닛(CAM)은 이미지 센서(11), 상기 이미지 센서(11) 상에서 이미지를 형성하기 위한 옵틱스(12.1, 12.2), 및 광학 이미지 안정화 유닛(14)을 포함할 수 있다. 상기 센서의(11) 유형은 또한 옵틱스(12.1, 12.2)와 유사한 것으로서 알려질 수 있다. 상기 옵틱스(12.1, 12.2)는 초점 길이를 조정하기 위한 수단(광학 줌)을 가질 수 있다. 상기 장치(10)는 또한 디지털 파인더(viewfinder)를 가질 수 있지만 이는 본 발명으로 고려되는 중요한 부분은 아니다.
추가적으로, 상기 장치(10)는 또한 검출기(13.1, 13.2)를 포함할 수 있다. 상기 검출기 실체는 상기 장치(10)에 대한 움직임 효과를 검출하기 위한 몇몇 개별 검출기 유닛들(13.1, 13.1)로 형성될 수 있다. 상기 움직임 효과는 상기 장치(10)에 상호작용 하는 외부 소스에 의하여 야기될 수 있다. 상기 움직임 효과는 상기 장치(10)에 의하여 수행되는 이미지화 과정과 특히 연결하여 검출될 수 있다. 상기 프로그램 코드 수단(31.1)은 이러한 검출에 관련하여 동작들을 수행할 수 있다.
상기 움직임 효과는 이러한 연결, 예를 들면 상기 장치(10)의 흔들림 방향을 의미할 수 있다. 일반적으로, 상기 움직임 효과는 효과로서 본 발명과 연결하여 이해될 수 있고, 이는 바람직하지 않고 상기 생성된 이미지에 대해 유해한 효과를 야기할 것이다. 그러한 유해한 효과의 한 예는 번짐이다. 상기 장치(10)는 상기 번짐 효과를 고려할 때 다른 민감도를 가질 수 있다. 상기 민감도는 예를 들면 이용된 이미지화 프로그램(예를 들면 노출)에 의존할 수 있다.
또한 상기 외부 소스는 다른 종류의 형태를 가질 수 있다. 이것은 상기 장치(10)의 사용자에 의하여 야기될 수 있다. 상기 사용자가 카메라의 캡쳐 버튼을 눌렀을 때, 그것은 상기 장치(10)를 위한 터그(tug)를 야기할 수 있다. 상기 사용자가 예를 들면 겨울에 야외 이미지화를 수행할 때, 그는 냉기 때문에 손을 떨 수 있다. 상기 장치와 상호작용 하는 상기 외부 소스는 또한 독립적으로 사용자에 의하여 야기될 수 있다. 예를 들면, 상기 바람 효과는 상기 이미지화가 수행될 때 제어되지 않는 방식으로 상기 장치를 움직일 수 있다. 그러므로 외부 소스의 예들은 본 발명을 고려할 때 여러 개일 수 있다.
상기 광학 이미지 안정화 유닛(14)은 상기 옵틱스(12.1)의 적어도 일부를 활성화 시키도록 구성된다. 상기 유닛(14)은 상기 센서(11)의 앞에 배치된다. 상기 유닛(14) 및 상기 센서(11)는 공통 광학축을 갖는다. 상기 1차 옵틱스(12.2)는 상기 센서(11) 및 상기 유닛(14) 사이에 배치될 수 있다. 또한 상기 유닛(14) 앞에 옵틱스가 있을 수 있다. 그러므로 다른 옵틱스(12.1)에 대한 상기 유닛(14)의 위치는 어떠한 특정 배치로 제한되지 않지만, 몇몇 순서들이 가능할 수 있다.
상기 유닛(14)은 상기 광학축에 수직인 평면인 적어도 이차원 내에서 자유 이동 경로를 갖는 적어도 하나의 보정 렌즈(12.1)를 포함할 수 있다. 물론 상기 렌즈(12.1)는 또한 만약 그것이 또한 필요하다면 광학축의 방향으로 움직일 수 있다. 상기 유닛(14)의 목적은 실시간 기반에서 외부 소스에 의해 야기된 검출된 움직임 효과를 보상하는 것이다. 상기 안정화부(14)는 외부 소스(예를 들면, 손 떨림)로부터 야기된 움직임을 조정하기 위하여 렌즈(12.1)에 대하여 선형 X-Y-움직임이 가능하게 할 것이다. 상기 렌즈(12.1)의 움직임의 양은 예를 들면 X- 및 Y-방향들에서 예를 들면 +/- 0.5 nm일 수 있다. 상기 렌즈(12.1)의 움직임의 방향은 이것에 대하여 반대이고, 이것은 상기 센서(11) 상에서 형성되는 이미지가 깨끗하고, 명확하고 번지지 않도록 한다. 이러한 보상의 일반적인 원칙들, 예를 들면 어떻게 이것이 상기 옵틱스들(12.1, 12.2) 및 센서(11) 사이에서 선택적으로 일어날 것인지는 매우 깊게 연결되어 설명되는 것을 필요로 하지 않는다. 일반적으로 말하면, 본 기술 분야의 통상의 기술자는 상기 센서(11) 상에서 상기 연결 및 이미지 형성이 일어날 것인 이러한 원칙들, 기본들 및 "광학 규칙들"에 매우 친숙하다. 본 발명의 아이디어는 일반적으로 상세하게 알려진 이러한 것들에 의존하지 않는다. 상기 프로그램 코드 수단(31.2, 31.3)은 상기 유닛의 활성화에 관련된 동작들을 수행할 수 있다.
본 발명에서 상기 안정화 유닛(14)과 연결하여 기능적으로 배치된 상기 옵틱스들(12.1)의 활성화는 상기 광학 이미지 안정화 유닛(14)에서 일어나도록 구성된 변형들에 기반을 둔다. 이것은 정확한 보상을 가능하게 하고 또한 상기 유닛(14) 및 상기 장치(10)의 기계적이고 전기적인 구현을 간소화한다.
몇몇 이유들에 의하여 야기될 수 있는 움직임의 검출에 기초하여, 상기 장치(10)는 활성화 효과, 예를 들면 신호, 또는 일반적으로 흥분을 생성하도록 구성된다. 이러한 신호(예를 들면 전압)는 그 안에서 변형을 야기하기 위하여 상기 광학 이미지 안정화 유닛(14)으로 공급되도록 구성된다. 상기 프로그램 코드 수단(31.4)은 이것에 관련된 동작들을 수행할 수 있다.
다음으로, 그러한 광학 이미지 안정화 유닛(14)이 도 2 내지 4를 더욱 상세하게 참조하여 일 실시예로서 묘사된다. 이것은 본 실시예의 경우에 케이스(15.1, 15.2), 활성화 수단(16.1, 16.2), 신호 버스(BUS) 및 적어도 두 개의 활성화 멤버들(17.1, 17.2)을 포함한다. 상기 케이스(15.1, 15.2)는 선택적이다. 상기 활성화 수단(16.1, 16.2), 신호 버스(BUS), 및 상기 활성화 수단(16.1, 16.2)에 의하여 움직이는 활성화 멤버들(17.1, 17.2)은 커버(15.2)에 부착된 플렉서블 인쇄 회로(FPC) 상에 집적될 수 있다. 상기 FPC는 상기 활성화부(16.1, 16.2)들을 위하여 고체 기반을 형성한다. 이로 인해 본 발명은 집적된 전체인 대량 생산을 위하여 적절할 수 있다.
도 2는 상기 탑 커버(15.1)가 상기 유닛(14)으로부터 제거된 개방된 모습을 나타내고, 도 3은 상기 유닛(14)의 구성요소들에 대한 분해된 모습을 묘사한다. 더 욱 상세하게, 상기 유닛(14)의 패킹은 예를 들면, 하나를 제외한 각각의 코너에서 고정/정렬 포인트들(21)로부터 접착제를 가지고 그리고 또한 상기 유닛(14) 내부에서 리미터(limiter) 구조들(19.1-19.5)을 가지고 함께 결합되는 두 개의 플라스틱 커버들(15.1, 15.2) 사이에서 만들어진다. 이러한 부분들(15.1, 15.2)은 상기 유닛(14)의 구성요소들을 덮는다. 상기 상단 및 하단 커버들(15.1, 15.2)은 조리개(aperture, 20)를 갖고, 그를 통하여 빛이 상기 센서(11)로 간다. 상기 렌즈 요소들(12.1)은 이러한 조리개들(20)과 연결된다. 상기 렌즈들(12.1)의 직경은 상기 조리개(20)보다 약간 더 크다. 상기 렌즈(12.1)의 직경 및 경로는 상기 렌즈(12.1)가 그것의 한계 위치에 있을 때에도 상기 이미지가 형성될 수 있는 방식으로 맞춰진다.
상기 활성화 수단들(16.1, 16.2)은 상기 케이스(15.1, 15.2) 내부에서, 또는 보다 일반적으로 상기 장치(10) 내부에서 배치된다. 이러한 활성화 수단들(16.1, 16.2)의 동작은 그것들 내에서 일어나는 변형들에 기반을 두도록 구성된다.
상기 엑츄에이터들(16.1, 16.2)의 물질은 예를 들면 압전-세라믹 물질, 전자 활성 고분자들, 또는 형상 기억 물질의 그룹으로부터 선택된다. 일반적으로, "스마트 물질"들의 모든 종류가 전력이 그것을 활성화시키기 위하여 공급될 때 확장 및 축소가 일어날 수 있는데 문제가 있을 것이다.
활성화부들(16.1, 16.2)로서 이러한 스마트 물질들을 적용함에 의하여 단순한 실현이 성취된다. 상기 활성화 물질 그 자체가 예를 들면 전압에 의하여, 주파수에 의하여, 또는 열에 의하여 조종/제어될 수 있다. 이러한 종류의 신호들 또는 흥분들은 상기 물질 내에서 확장 또는 압축, 즉 일반적으로 말해서 변형을 야기한다.
상기 FPC는 상기 활성화 수단(16.1, 16.2)을 위한 신호 버스(BUS)를 형성한다. 상기 신호 버스(BUS)는 이제 7개의 선들을 포함한다. 신호 버스(BUS)에 의하여 적어도 활성화 신호가 상기 활성화 수단(16.1, 16.2)을 위하여 제공되도록 구성된다. 다른 출력 및 입력 신호들은 또한 이러한 버스(BUS) 및 그것의 라인들에 의하여 전달될 수 있다. 상기 신호 버스(BUS)는 다른 단자 상에서 프로세서 유닛(CPU)에 연결된다.
또한 상기 유닛(14) 내의 적어도 두 개의 활성화 멤버들(17.1, 17.2)이 있다. 이들은 이제 플라스틱 케이스(15.1, 15.2) 내부의 압전 활성화부인 활성화 수단(16.1, 16.2)에 의하여 서로에 대해 수직으로 이동된다. 상기 렌즈들(12.1)은 이러한 활성화 멤버들(17.1, 17.2)에 대해 보호된다. 상기 암(arm) 17.1은 수평으로 즉, X-좌표에서 상기 렌즈를 이동시킨다. 상기 암 17.2는 수직으로, 즉 Y-좌표에서 상기 렌즈(12.1)를 이동시킨다. 상기 축들(17.1, 17.2)은 그들을 위하여 배치된 어떠한 특별한 프레임들 또는 다른 구조 없이 발생할 수 있다. 이것은 상기 유닛(14)의 구조를 간소화시킨다. 이러한 실시예에 따라 상기 활성화 멤버들은 두 개의 금속 암들(17.1, 17.2)일 수 있고, 이로 인해 상기 렌즈(12,1)는 이동되며, 즉 활성화된다.
일 실시예에 따르면, 상기 활성화 멤버들(17.1, 17.2)로 배치된 상기 옵틱스들(12.1)의 2차원 위치는 상기 활성화 수단(16.1, 16.2)의 전기적 속성들로부터 결 정되도록 구성된다. 상기 결정은 상기 신호 버스(BUS), 즉 상기 압전 활성화부(16.1, 16.2)의 신호 라인들을 이용함에 의하여 수행되도록 구성된다. 이러한 결정 회로(22)는 도 4에서 개략적으로 나타난다. 그러나 본 기술분야의 통상의 기술자는 상기 CPU가 어떠한 특별한 결정 회로들 없이 상기 라인들(L1 및 L2)로부터 또는 그러한 이유를 위하여 배치된 라인들로부터 직접적으로 이러한 모니터링을 수행할 수 있다는 것을 이해한다. 상기 프로그램 코드 수단(31.5)은 이것과 관련한 동작들을 수행할 수 있다.
더욱 상세하게 상기 활성화부(16.1, 16.2)가 전압, 즉 상기 닫힌 전기 회로 사이에 있는 전압에 의하여 활성화되는 이유 때문에, 예를 들면 저항 성분 또는 축전 성분 또는 그것에 의하여 제공되는 어떠한 다른 전기적 변수를 측정하는 것이 가능하다. 그 측정을 해석함에 의하여, 상기 물질로 연결된 상기 물질 및 또한 상기 렌즈의 현재 위치를 결정하는 것이 가능하다. 이것은 예를 들면 다른 경우에는 상기 시스템을 복잡하게 할 광 반사기 또는 포토인터럽터(photointerruptor)와 같은 광학 검출기들과 같은 어떠한 특별한 검출기들에 대한 필요성을 제거한다. 상기 전자 활성 고분자는 예를 들면 바로 200퍼센트까지도 확장할 수 있고 이는 자동 위치 검출이 자동적인 효과이도록 한다.
도 4는 상기 유닛(14)의 위치 교정/초기화의 한 예를 또한 나타낸다. 상기 케이스(15.1, 15.2)는 안정화 유닛(14)을 배치하기 위한 검출기 요소들(18), 더욱 상세하게 렌즈(12.1)와 함께 구비될 수 있다. 상기 검출기들(18)은 상기 마이크로-배치 유닛(14)과 연결되어 배치된 보정 렌즈(12.1)에 대한 적어도 하나의 기준점을 고정하기 위하여 적용된다. 상기 활성화 멤버들(16.1, 16.2)은 상기 검출기 요소들(18)과 기능적으로 연결되어 배치된다.
더욱 상세하게, 상기 FPC 사에서, 상기 검출기 요소들을 나타내는 두 개의 소형 스위치들(18.1, 18.1', 18.2, 18.2')이 탑재될 수 있다. 이들을 이용하여 7개의 렌즈들이 있을 수 있는 보정 렌즈 시스템(12.1)을 위한 데이텀(datum) 포인트가 검출된다. 이러한 실시예에서, 상기 데이텀 포인트는 상기 유닛(14)의 좌측 하부 코너 상에 존재한다. 상기 장치 또는 상기 카메라 어플리케이션의 개시 동안에, 상기 유닛(14)은 이러한 포인트를 찾을 수 있고 그것에 기초하여 상기 옵틱스(12.1)의 중심점을 산출할 수 있고, 이것에 관련하여 안정화가 항상 발생한다.
스프링 와이어 슬라이더 암들(17.1, 17.2) 모두는, 즉 활성화 멤버들은 스위치들(18.1', 18.2')을 누르고 그로 인해 그들이 닫히고 두 개의 신호들이 렌즈(12.1)의 현재 위치를 등록하기 위하여 상기 프로세서(CPU)로 송신된다. 상기 프로그램 코드 수단(31.6)은 이러한 정보에 기초하여 상기 데이텀 포인트 및 현재 위치의 이러한 검출 및 산출에 관련한 동작들을 수행할 수 있다. 버스(BUS) 내의 이러한 스위치들(18.1', 18.2')을 위한 세 개의 신호 라인들(L3, L4) 및 공통 GND가 있을 수 있다. 또한 상기 FPC 상에 정지기(stopper) 몸체(19)가 있고 이에 대해 상기 기본 요소들(18.1, 18.2)에 대해 배치된 스위치들(18.1', 18.2')이 상기 암 멤버들(17.1, 17.2)이 이러한 좌측 하부 코너 상에서 구동될 때 눌린다. 이러한 종류의 스위치 구조는 매우 조밀하고, 이것은 위치 교정 및 산출을 위하여 필요한 요구되는 정보를 의심 없이 제공한다.
상기 장치(10)에 대한 외부 소스에 의하여 야기된 움직임 효과를 검출하기 위한 검출기는 예를 들면 서로로부터 분리될 수 있는 하나 이상의 작은 자이로 센서 요소들(13.1, 13.2)을 포함할 수 있다. 이러한 종류의 자이로 및 그것의 검출 차원들의 한 계략적인 예시가 도 1에 나타났다. 가능한 자이로들의 어떠한 상업적으로 이용 가능한 예는 Mu- rata ENC-03 series 및 Epson XV3500-CB가 있다. 이러한 자이로들(13.1, 13.2)은 검출된 움직임 효과, 더욱 상세하게, 예를 들면 그것의 양, 속도 및 방향을 나타내는 데이터를 생성하도록 구성된다.
상기 장치(10)는 또한 이미 일반적으로 잎서 설명된 바와 같이 프로세서(CPU)와 함께 구비된다. 상기 프로세서(CPU)는 상기 광학 이미지 안정화 유닛(14)을 위한 활성화 신호를 생성하도록 구성된다. 이러한 제어 신호 생성은 데이터 즉, 외부 소스에 의해 야기되고 하나 이상의 작은 별도의 자이로 요소들(13.1, 13.2)에 의하여 생성된 움직임 효과에 대한 정보에 기초하여 수행된다. 상기 프로그램 코드 수단(31.7)은 이것에 관련한 동작들을 수행할 수 있다. 이러한 정보는 도 1에서 묘사된 데이터 라인들을 통하여 상기 프로세서(CPU)로 전달된다. 이러한 신호를 이용함에 의하여 상기 압전 활성화부(16.1, 16.2)들이 제어되고 이를 이용함에 의하여 다음으로 렌즈(12.1)가 상기 이미지를 보정하기 위하여 반대 방향으로 이동된다. 상기 프로그램 코드 수단(31.4)은 상기 자이로(13.1, 13.2)에 의하여 제공된 데이터를 적용한다.
상기 케이스(15.1, 15.2)는 또한 제한 구조들(19.1 내지 19.5)과 함께 구비될 수 있다. 상기 리미터들(19.1 내지 19.5)은 이제 상기 활성화부(16.1, 16.2)에 반대 측상에 있다. 그러나 상기 리미터들(19.1 내지 19.5)은 그들이 모든 방향에서 상기 암들(17.1, 17.2)의 움직임을 제한하는 그러한 방식으로 배치된다. 이러한 것의 의미는 상기 활성화 멤버들(17.1, 17.2)의 움직임을 제한한다는 것이다. 상기 제한 구조들(19.1 내지 19.5)은 상기 활성화 멤버들(17.1, 17.2)에 대하여 배치된 옵틱스(12.1)를 위한 한계 위치들을 정의한다. 상기 활성화 암들(17.1, 17.2)은 이러한 제한 구조들(19.1, 19.2, 19.4, 19.5) 사이의 그들의 열린 단자의 적어도 하나로부터 이제 확장한다. 한편, 상기 암들(17.1, 17.2)의 주요 측면들은 그들의 한계 위치들에서 구조들(19.1, 19.2, 19.4, 19.5)에 의지하여 정지한다. 상기 구조들(19.1, 19.2, 19.4, 19.5)에 의지한 정지는 넓은 길이를 가지고 발생하고, 이는 또한 옵틱스(12.1)를 지원한다.
하나의 활성화 멤버들(17.1, 17.2) 당 몇몇 정지기들(19.1 내지 19.5)을 제공함에 의하여 상기 휴대용 장치들의 이용의 속성을 고려할 때 상기 유닛(14)의 안전하고 믿을만한 실현이 성취된다. 표준 모바일 전화가 1.5m의 높이로부터 떨어졌을 때 ~10G의 외부 힘이 발생할 수 있다. 상기 렌즈 요소(12.1) 주변의 각각 네 개의 측면 상에서 효과를 갖는 리미터들(19.1 내지 19.5)은 추락이 발생했을 때 상기 렌즈(12.1)의 움직임을 제어한다. 이러한 것은 플로팅 렌즈(12.1)로부터 주변 기기들(활성화부, 스위치들)로 야기되는 충격힘을 방지하기 위하여 이용된다.
활성화 멤버(17.1, 17.2)는 완전히 사각형 형태를 갖는 요소를 형성하도록 구성될 수 있고 그로부터 하나의 주요 측면이 제거된다. 이러한 실시예에서 상기 플로팅 렌즈(12.1)는 금속(예를 들면 굽어진 와이어 또는 구멍 뚫린 박막 금속)으 로 만들어진 두 개의 U-형태 부분들(17.1, 17.2) 사이에 있다. 상기 U-형태 활성화 멤버(17.1, 17.2)의 압전 활성화부(16.1, 16.2)는 플렉서블 인쇄 회로(FPC) 상에 탑재된다. 상기 렌즈(12.1)는 상기 암들(17.1, 17.2)의 반대 주요 측면들 상에 부착될 수 있다. 상기 암들(17.1, 17.2)에 상기 유닛(14)의 내부 구조를 고려하고 또한 상기 내부 기기들에 대한 손상 없이 상기 렌즈(12.1)를 위한 제어된 움직임 경로를 가능하게 하는 벤딩들(bending)이 있을 수 있다.
상기 암들(17.1, 17.2)은 하나의 암(17.1)이 상기 압전 활성화부(16.1)에 의하여 상기 렌즈(12.1)를 움직일 때 상기 렌즈가 다른 암(17.2) 사이에서 자유롭고 단계 없이 미끄러지는 그러한 방식으로 서로에 대해 배치된다. 그러므로 서로에 대해 상기 암들(17.1, 17.2)의 정확한 맞춤은 또한 상기 렌즈(12.1)의 움직임을 제어한다. 상기 암들(17.1, 17.2)의 기능은 또한 다른 차원에서 상기 렌즈(12.1)의 경로를 제어하기 위하여, 즉 상기 렌즈(12.1)를 위한 선형 가이드를 형성하기 위하여 하나의 차원에서 상기 활성화 힘의 매체의 옆에 있다. 이것은 또한 기계적인 구조를 간소화한다.
요구되는 선형 움직임을 구현할 수 있는 본 발명의 목적을 위하여 상업적으로 이용 가능한 압전 활성화부들이 있다. SIDM-유형(부드러운 충격 구동 메커니즘, Smooth Impact Drive Mechanism)은 압전 메커니즘의 작동 원칙의 예로서 연결되어 언급될 수 있다. 적절한 전압 신호( 및 전압 방향/파형 패턴)를 갖는 압전기(또는 변형이 일어나는 다른 활성화 요소들)를 동작시킴에 의하여, 상기 렌즈(12.1)는 슬라이더들(17.1, 17.2) 사이에 X- 및 Y-축을 따라 자유롭게 이동한다. 라인 L1 및 L2에 의하여 공급되는 신호들은 검출된 움직임에 의존한다. 각각의 차원에서 검출된 움직임의 양이 빗나가고, 그러므로 상기 신호들은 또한 서로서로 사이에 다른 측정값을 가질 수 있다. 이 때문에, 상기 암들(17.1, 17.2)은 서로에 대해 독립적으로 움직인다. 압전 세라믹 활성화부들의 경우에서, 또한 이러한 변형들이 일어날 것이다. 그러나 확장 및 압축/수축 이벤트들은 압전 적용들의 경우에서 작을 수 있고, 이러한 이유 때문에 어떠한 적절한 전달 메커니즘이 있을 수 있고 이로 인해 이러한 작은 단계들은 렌즈(12.1)에 대하여 원하는 움직임 효과를 구현하기 위하여 함께 엮인다.
상기 활성화부(16.1, 16.2)의 형태는 상기 암들(17.1, 17.2)이 그들 사이에서 또는 내부에서, 일반적으로 그들에게 연결되도록 있을 수 있다. 또한, 상기 암들(17.1, 17.2) 그 자체는 변형 속성을 소유할 수 있다. 압축 또는 확장이 발생할 때, 상기 활성화부(16.1, 16.2)는 상기 축(17.1, 17.2)을 움직이도록 강제한다. 상기 활성화부(16.1, 16.2)의 내부 표면 및 상기 암들(17.1, 17.2)의 외부 표면은, 만약 그러한 동축(coaxial) 배열이 그들 사이에 적용된다면, 그들 사이에 마찰을 줄이기 위하여 처리될 수 있다. 이것은 단계가 없고 연속적인 움직임을 성취하기 위하여 중요하다. 상기 활성화부들(16.1, 16.2) 및 상기 암들(17.1, 17.2) 사이의 기계적 연결은 상기 암들(17.1, 17.2)이 상기 활성화부들(16.1, 16.2)에 대하여 선형으로 움직이도록 한다.
본 발명에 따른 안정화 유닛(14)이 전원이 켜졌을 때, 두 개의 기계적인 스위치들(18.1, 18.1', 18.2, 18.2')은 상기 렌즈(12.1)를 배치시키고 상기 데이텀 포인트를 정의한다. 그 후에 별개의 자이로 요소(들)(13.1, 13.2)는 상기 장치(10)에 대한 진동의 레벨 및 방향을 측정하기 위하여 이용되고, 이에 기초하여 상기 프로세서(CPU)가 안정화 효과를 제어한다.
도 1에서 본 발명에 따른 프로그램 제품(30)의 적용 예시의 대략적인 모습이 나타났다. 상기 프로그램 제품(30)은 본 발명에 따른 디지털 이미지화와 연결하여 수행되도록 의도된다. 상기 프로그램 제품(30)은 메모리 매체(MEM)와 같은 저장 수단 및 또한 상기 장치(10)의 처리 유닛(CPU)에 의하여 실행 가능하고 적어도 부분적으로 소프트웨어 레벨에서 본 발명의 방법에 따라 출력 이미지 안정화 처리를 다루기 위한 메모리 매체(MEM) 내에 기록된 프로그램 코드(31)를 포함할 수 있다. 상기 프로그램 코드(31)를 위한 메모리 매체(MEM)는 예를 들면 상기 장치의 정적 또는 동적 어플리케이션 메모리일 수 있고, 여기서 이것은 상기 이미지 체인과 직접적으로 연결되어 또는 보다 구체적으로 상기 광학 이미지 안정화 유닛(14)의 제어 기능과 연결되어 집적될 수 있다.
상기 프로그램 코드(31)는 앞서 설명된 몇몇 코드 수단들(31.1 내지 31.7)을 포함할 수 있고, 이는 프로세서(CPU)에 의하여 실행될 수 있고 그것의 동작은 바로 앞서 나타난 방법 설명에 적용될 수 있다. 상기 코드 수단들(31.1 내지 31.7)은 차례로 실행 가능한 프로세서 명령어들의 세트를 형성할 수 있고, 이는 본 발명에 따른 상기 설비(10) 내에서 본 발명에서 원하는 기능들을 하기 위하여 이용된다. 본 발명 그 자체는 상기 광학 이미지 안정화의 기본 원칙들에 주요한 영향을 갖지 않는다. 상기 실현의 상세 내용들은 상기 제품들 및 거기에 적용되는 유닛들에 의존 한다.
도 5a 내지 5d 및 6a 내지 6i는 다른 위치들내의 안정화 유닛(14)을 나타낸다. 도 5a 내지 5d는 상기 렌즈(12.1) 및 스프링 와이어 슬라이더들(17.1, 17.2)의 코너 위치를 묘사한다. 이로부터 제한 구조들(19.1 내지 19.5) 및 이러한 한계 위치들 사이에 움직임 경로를 쉽게 알 수 있다.
도 6a에서 장치(10)가 개시되고 데이텀 포인트가 결정될 때 상기 초기화 위치가 나타난다. 도 6b에서 상기 렌즈(12.1)가 상기 데이텀 포인트의 결정 후에 이동되는 중심 위치가 나타난다. 도 6c 내지 6i에서 시계 방향으로 상기 렌즈(12.1)의 한계 위치들이 나타난다. 이러한 한계 위치들 사이의 모든 중간 위치들이 또한 가능함이 이해될 것이다. 실제로, 상기 렌즈(12.1)의 위치의 조정은 완전히 단계 없이 수행될 수 있다.
본 발명에 의해 성취될 수 있는 몇몇 이점들이 있다. 우선 상기 이미지들이 흔들림의 효과가 이제 감소되었기 때문에 다양한 이미지화 모드들에서 더 또렷하다. 완전한 줌(=작은 조리개, 좁은 뷰잉 콘(viewing cone))을 적용할 때, 떨림이 가장 가시적이고, 그러므로 이것은 이제 작아질 것이다. 더 긴 노출 시간이 빛이 적은 조건에서 이용될 수 있고 이미지들이 여전히 또렷하게 남는다. 전체 이미지 품질은 더욱 높은 해상도로 개선된다. 본 발명에 따른 그리고 본 발명이 또한 독립적인 완성품으로서 관련되는 유닛은 입력 신호들의 작은 전체 크기 및 적절한 양을 갖는다. 상기 유닛(14)의 차원들은 예를 들면 10nm x 10nm 또는 그보다 더 작을 수 있다. 상기 유닛(14)의 두께는 예를 들면 1.5nm보다 작을 수 있다. 이러한 특성들 은 쉬운 제품 집적(카메라 내부에 집적된 것으로서 또는 카메라의 위에 독립적으로 있는 장치로서)을 가능하게 한다. 상기 나타난 기계적 해결책은 요구되는 이미지화 기능들을 구현하고 비용 및 노동 면에서 유리한 쉬운 어셈블리 구조를 야기한다. 이것은 모바일 전화들 및 디지털 카메라와 같은 디지털 이미지화 장치들의 대량 생선 및 그와 같은 광학 이미지 안정화 유닛들을 고려할 때 매우 중요하다. 본 출원 본문에서 용어 "활성화(actuate)"는 그 파생 용어들과 함께 실질적으로 "움직임(moving)"과 같은 것을 의미한다.
앞선 명세서 및 그것에 관련된 도면들은 오직 본 발명을 묘사하기 위한 의도임이 이해되어야 한다. 그러므로 본 발명은 앞서 나타난 실시예들 또는 청구항에서 정의된 것들만으로 제한되는 것은 아니고, 본 발명의 많은 다양한 그러한 변형 들 및 수정들은 본 발명의 통상의 기술자에게 명백할 것이고, 이는 첨부된 청구항들에서 정의된 발명 아이디어의 범위 내에서 가능하다.
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Claims (30)

  1. 전자 장치로서,
    이미지 센서,
    상기 이미지 센서 상에서 이미지를 형성하기 위한 옵틱스(optics),
    이미지화 과정과 연결하여 상기 장치로 외부 소스에 의하여 야기된 움직임 효과를 검출하기 위한 검출기, 및
    적어도 두 개의 활성화 멤버들을 포함하는 광학 이미지 안정화 유닛으로서, 상기 적어도 두 개의 활성화 멤버들에 의하여 상기 광학 이미지 안정화 유닛의 상기 옵틱스들의 적어도 일부가 상기 외부 소스에 의하여 야기되는 상기 검출된 움직임 효과를 보상하기 위하여 활성화 되도록 구성되고, 상기 옵틱스들의 활성화는 광학축에 대하여 수직인 평면 내에서 일어나도록 구성되고, 상기 옵틱스들의 활성화는 상기 광학 이미지 안정화 유닛에서 일어나도록 구성된 변형에 기초하는, 광학 이미지 안정화 유닛을 포함하는 전자 장치에 있어서,
    상기 광학 이미지 안정화 유닛는,
    케이싱,
    상기 케이싱 내부에 구성된 활성화 수단으로서 그 동작이 상기 변형에 기초하도록 구성된 활성화 수단,
    적어도 상기 활성화 신호가 상기 활성화 수단을 위하여 공급되도록 구성되게 하는 상기 활성화 수단을 위한 신호 버스, 및
    상기 활성화 수단에 의하여 서로에 대하여 수직으로 움직이도록 구성된 두 개의 슬라이더 암들을 포함하는 상기 활성화 멤버들로서, 상기 옵틱스들의 적어도 일부는 상기 슬라이더 암들로 배치되는, 활성화 멤버들을 포함하는 것을 특징으로 하는 전자 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 검출기의 출력에 기초하여, 상기 장치가 상기 변형을 야기하기 위하여 상기 광학 이미지 안정화 유닛에 공급되도록 구성된 활성화 신호를 생성하도록 구성된 것을 특징으로 하는 전자 장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 활성화 멤버로 배치된 상기 옵틱스의 위치는 상기 활성화 수단의 전기적 속성들로부터 결정되도록 구성되고, 상기 결정은 상기 신호 버스를 이용함에 의하여 수행되는 것을 특징으로 하는 전자 장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 케이싱은 상기 광학 이미지 안정화 유닛과 연결되어 배치된 상기 옵틱스를 위하여 적어도 하나의 기준점을 고정하기 위한 검출 요소들과 함께 구비되고, 상기 활성화 멤버들은 상기 검출 요소들과 기능적으로 연결되어 배치된 것을 특징으로 하는 전자 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 장치에 대한 외부 소스에 의하여 야기된 움직임 효과를 검출하기 위한 상기 검출기는 상기 검출된 움직임 효과를 나타내는 데이터를 생성하도록 구성된 하나 이상의 자이로(gyro) 요소들을 포함하고,
    상기 장치는 상기 하나 이상의 자이로 요소들에 의하여 생성된 데이터에 기초하여 상기 광학 이미지 안정화 유닛을 위한 상기 활성화 신호를 생성하도록 구성된 프로세서와 함께 구비되는 것을 특징으로 하는 전자 장치.
  6. 제1항에 있어서, 상기 케이싱은 상기 활성화 멤버들의 움직임을 제한하기 위하여 제한 구조들과 함께 구비되고, 상기 제한 구조들은 상기 활성화 멤버들로 배치된 상기 옵틱스를 위하여 한계 위치들을 정의하는 것을 특징으로 하는 전자 장치.
  7. 제1항에 있어서, 하나의 차원에서 상기 옵틱스들을 활성화시키도록 구성된 상기 활성화 멤버는 다른 차원에서 상기 옵틱스들에 대한 선형 가이드를 형성하도록 또한 구성된 것을 특징으로 하는 전자 장치.
  8. 제1항에 있어서, 상기 활성화 멤버는 사각형 형태를 갖는 요소를 형성하도록 구성되고, 상기 사각형 형태로부터 한 측면이 제거되고 상기 활성화 멤버의 상기 활성화 수단이 상기 제거된 측면의 반대 측 상에 배치되는 것을 특징으로 하는 전자 장치.
  9. 제1항에 있어서, 상기 활성화 수단의 물질이 압전-세라믹(peozo-ceramic) 물질, 전자 활성 고분자 또는 형상 기억 물질의 그룹으로부터 선택되는 것을 특징으로 하는 전자 장치.
  10. 제1항에 있어서, 상기 활성화 수단, 상기 신호 버스 및 상기 활성화 수단에 의하여 이동되는 활성화 멤버들은 플렉서블(flexible) 인쇄 회로 상에 배치되는 것을 특징으로 하는 전자 장치.
  11. 디지털 이미지화 과정의 방법으로서, 상기 이미지화 과정과 연결된 방법은,
    장치에 대한 외부 소스에 의하여 야기된 움직임 효과를 검출하고,
    이미지 센서 상에서 이미지를 형성하도록 구성된 옵틱스의 적어도 일부는 상기 검출된 움직임 효과에 기초하여 활성화되고, 상기 옵틱스의 활성화는 광학축에 대해 수직인 평면에서 수행되고, 상기 옵틱스들의 활성화는 변형에 기초하는, 디지털 이미지화 과정의 방법에 있어서,
    상기 옵틱스들의 활성화는 슬라이더 암들에 의하여 상기 옵틱스들로 직접 연결된 활성화 수단에 의하여 수행되는 것을 특징으로 하는 디지털 이미지화 과정의 방법.
  12. 제11항에 있어서, 상기 변형은, 광학 이미지 안정화 유닛에서 일어나도록 구성되고, 상기 검출된 움직임 효과에 기초하여 상기 변형들을 유발하기 위하여 상기 광학 이미지 안정화 유닛에 공급되는 것을 특징으로 하는 디지털 이미지화 과정의 방법.
  13. 제11항에 있어서, 상기 옵틱스의 위치는 활성화 수단의 전기적 속성들로부터 결정되고, 상기 전기적 속성들을 이용함에 의하여 상기 옵틱스가 활성화되는 것을 특징으로 하는 디지털 이미지화 과정의 방법.
  14. 제11항에 있어서, 상기 옵틱스의 경로는 상기 광학 이미지 안정화 유닛 내의 제한 구조들을 배치함에 의하여 제한되는 것을 특징으로 하는 디지털 이미지화 과정의 방법.
  15. 제11항에 있어서, 적어도 하나의 기준점은 상기 광학 이미지 안정화 유닛과 연결하여 배치된 상기 옵틱스들에 대하여 결정되고, 상기 기준점에 따라 상기 옵틱스들의 현재 위치가 활성화되는 것을 특징으로 하는 디지털 이미지화 과정의 방법.
  16. 이미지 센서를 포함하는 카메라 유닛 및 상기 이미지 센서 상에서 이미지를 형성하는 옵틱스를 포함하는 전자 장치를 위한 광학 이미지 안정화 유닛으로서, 상기 광학 이미지 안정화 유닛은 적어도 두 개의 활성화 멤버들로서 상기 활성화 멤버들에 의하여 상기 광학 이미지 안정화 유닛의 상기 광학 옵틱스들의 적어도 일부가 외부 소스에 의하여 야기된 상기 검출된 움직임 효과를 보상하기 위하여 활성화될 수 있는, 적어도 두개의 활성화 멤버들을 포함하고, 상기 옵틱스들의 활성화는 광학축에 대해 수직인 평면에서 일어나도록 구성되고, 상기 옵틱스들의 활성화는 상기 광학 이미지 안정화 유닛에서 일어나도록 구성된 변형에 기초하는, 광학 이미지 안정화 유닛에 있어서,
    상기 광학 이미지 안정화 유닛는,
    케이싱,
    상기 케이싱 내부에 배치된 활성화 수단으로서, 그 동작은 상기 변형에 기초하도록 구성된 활성화 수단,
    상기 활성화 수단을 위한 신호 버스로서, 적어도 상기 활성화 신호가 상기 활성화 수단을 위하여 공급되도록 배치되게 하는 신호 버스, 및
    상기 활성화 수단에 의하여 서로에 대해 수직으로 움직이도록 구성된 두 개의 슬라이더 암들을 포함하는 활성화 멤버들로서, 상기 옵틱스들의 적어도 일부는 상기 슬라이더 암들로 배치되는, 활성화 멤버들을 포함하는 것을 특징으로 하는 광학 이미지 안정화 유닛.
  17. 제16항에 있어서, 상기 활성화 멤버들로 배치된 상기 옵틱스의 위치가 상기 활성화 수단의 전기적 속성들로부터 결정되도록 구성되고, 상기 결정은 상기 신호 버스를 이용함에 의하여 수행되도록 구성된 것을 특징으로 하는 광학 이미지 안정화 유닛.
  18. 제16항에 있어서, 상기 케이싱은 상기 광학 이미지 안정화 유닛과 연결되어 배치된 상기 옵틱스들에 대한 적어도 하나의 기준점을 고정하기 위한 검출기 요소들과 함께 구비되고, 상기 활성화 멤버들은 상기 검출기 요소들과 기능적으로 연결되어 배치된 것을 특징으로 하는 광학 이미지 안정화 유닛.
  19. 제16항에 있어서, 상기 케이싱은 상기 활성화 멤버들의 움직임을 제한하기 위하여 제한 구조들과 함께 구비되고, 상기 제한 구조들은 상기 활성화 멤버들로 배치된 상기 옵틱스에 대한 한계 위치들을 정의하는 것을 특징으로 하는 광학 이미지 안정화 유닛.
  20. 제16항에 있어서, 하나의 차원에서 상기 옵틱스들을 활성화시키도록 구성된 상기 활성화 멤버는 또한 다른 차원에서 상기 옵틱스들을 위한 선형 가이드를 형성하도록 구성된 것을 특징으로 하는 광학 이미지 안정화 유닛.
  21. 제16항에 있어서, 상기 활성화 멤버는 사각형 형태를 갖는 요소를 형성하도록 구성되고, 상기 사각형 형태로부터 한 측면이 제거되고 상기 활성화 멤버의 활성화 수단은 상기 제거된 측면과 반대 측 상에 배치되는 것을 특징으로 하는 광학 이미지 안정화 유닛.
  22. 제16항에 있어서, 상기 활성화 수단의 물질은 압전-물질, 전자 활성 고분자 또는 형상 기억 물질의 그룹으로부터 선택되는 것을 특징으로 하는 광학 이미지 안정화 유닛.
  23. 제16항에 있어서, 상기 활성화 수단, 상기 신호 버스 및 상기 활성화 수단에 의하여 이동되는 활성화 멤버들은 플렉서블 인쇄 회로 상에 배치되는 것을 특징으로 하는 광학 이미지 안정화 유닛.
  24. 카메라 유닛을 포함하는 전자 장치 내의 광학 이미지 안정화 유닛을 활성화시키기 위한 프로그램 제품을 저장한 컴퓨터에 의해 판독가능한 저장매체로서, 상기 프로그램 제품은 저장 수단 및 프로세서에 의하여 실행 가능하고 상기 저장 수단 내에 기록된 프로그램 코드를 포함하고, 상기 프로그램 코드는,
    이미지화 과정과 연결되어 상기 장치에 대한 외부 소스에 의하여 야기되는 움직임 효과를 검출하도록 구성된 프로그램 코드, 및
    상기 광학 이미지 안정화 유닛에 의하여 이미지 센서 상에서 이미지를 형성하도록 구성된 옵틱스의 적어도 일부를 활성화시키고, 상기 옵틱스의 활성화는 광학축에 대해 수직인 평면에서 일어나도록 구성된 프로그램 코드,
    상기 옵틱스를 활성화시키기 위하여 상기 광학 이미지 안정화 유닛과 연결되어 변형을 야기하도록 구성된 프로그램 코드를 포함하는 프로그램 제품에 있어서,
    상기 프로그램 코드는 상기 광학 이미지 안정화 유닛의 활성화 수단의 전기적 속성으로부터 상기 옵틱스의 위치를 결정하도록 구성된 프로그램 코드를 포함하고, 상기 결정은 상기 활성화 신호의 신호 버스를 이용함에 의하여 수행되도록 구성된 것을 특징으로 하는 프로그램 제품을 저장한 컴퓨터에 의해 판독가능한 저장매체.
  25. 제24항에 있어서, 상기 프로그램 코드는 상기 변형을 야기하기 위하여 상기 광학 이미지 안정화 유닛으로 공급되도록 구성된 상기 움직임 효과의 검출에 기초하여 활성화 신호를 생성하도록 구성된 프로그램 코드를 포함하는 것을 특징으로 하는 프로그램 제품을 저장한 컴퓨터에 의해 판독가능한 저장매체.
  26. 제24항에 있어서, 상기 프로그램 코드는 상기 옵틱스의 현재 위치에 따라 활성화되는 상기 광학 이미지 안정화 유닛과 연결되게 배치된 상기 옵틱스들을 위한 적어도 하나의 기준점을 검출하도록 구성된 프로그램 코드를 포함하는 것을 특징으로 하는 프로그램 제품을 저장한 컴퓨터에 의해 판독가능한 저장매체.
  27. 제24항에 있어서, 상기 프로그램 코드는 상기 검출된 움직임 효과를 나타내는 데이터를 생성하도록 구성된 하나 이상의 자이로 요소들을 이용함에 의하여 상기 장치에 대한 외부 소스에 의하여 야기된 상기 움직임 효과를 결정하도록 구성된 프로그램 코드 및 상기 하나 이상의 자이로 요소들에 의하여 생성된 데이터에 기초하여 상기 광학 이미지 안정화 유닛을 위한 상기 활성화 신호를 생성하도록 구성된 프로그램 코드를 포함하는 것을 특징으로 하는 프로그램 제품을 저장한 컴퓨터에 의해 판독가능한 저장매체.
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