JP4803281B2 - 無線通信装置及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は、無線通信装置及びプログラムに関する。

近年、ＩＥＥＥ８０２．１５．４に規定されている無線通信システムでは、予め設定された無線周波数帯域が所定の帯域幅で互いに重ならないように複数の無線チャンネルに分割されており、このうち何れか一つの無線チャンネルが選択され、選択された無線チャンネルにおいて無線通信装置間での無線通信が行われている。

無線チャンネルを選択するために、無線通信装置は、選択可能な全ての無線チャンネルの通信状況を検証している。この通信状況の検証処理として、全ての無線チャンネルの電界強度の検出（エネルギースキャン）が行なわれる。そして、無線通信装置は、選択可能な全ての無線チャンネルの電界強度の検出結果に応じて干渉波レベル等を算出し、通信状況の良い無線チャンネルを選択している。

例えば、アクセスポイントの電波強度を予め定められた時間間隔で測定し、電波強度が第１の閾値を下回るとスキャン間隔でスキャンを実行して他のアクセスポイントに接続し、電波強度が第３の閾値を超えるとスキャンの実行を中止する技術が開示されている（特許文献１参照）。

特開２００７−３１１８５１号公報

しかしながら、特許文献１のように、定期的に全ての無線チャンネルの電界強度を検出することは、「無線チャンネル数」に「無線チャンネル１つ分の検出時間」を乗算した時間を要することとなる。そのため、この全ての無縁チャンネルの電界強度の検出に要する時間を短縮することができず、良好な通信状況の無線チャンネルを選択をするために要する処理時間を短縮することが困難であった。
また、全ての無線チャンネルに対して電界強度の検出を定期的に行なうことから、定期的に多大な電力が消費されるという問題も生じている。

本発明の課題は、上記問題に鑑みて、選択可能な複数の無線チャンネルの通信状況を検証する際に実行される電界強度の検出に要する時間の短縮化及び省電力化を図り、無線チャンネルの選択処理に要する時間の短縮化及び省電力化を実現することである。

本発明は、予め設定された周波数帯域を複数に分割した複数の無線チャンネルのうちいずれか一つの選択された無線チャンネルを用いて無線通信を行う無線通信部装置であって、前記無線チャンネルの電界強度を検出する検出部と、前記複数の無線チャンネルの通信状況の検出タイミング時に、前記複数の無線チャンネルの中の一部の複数の無線チャンネルに対して、その電界強度を前記検出部で検出し、この検出された電界強度に基づいて前記検出部で検出されていない未検出の無線チャンネルの電界強度を推定することで前記複数の無線チャンネルの電界強度を決定する制御部と、前記通信状況の検出タイミング毎に、前記制御部で決定された各無線チャンネルの電界強度を最新の電界強度の情報として更新記憶する電界強度テーブルと、送受信用に現在使用している無線チャンネルである使用チャンネルの通信状況が悪化したか否かを判別し、悪化したことを判別した際は、前記電界強度テーブルに更新記憶されている各無線チャンネルの最新の電界強度を読み出し、その読み出された電界強度に基づいて前記使用チャンネルを変更するチャンネル変更部と、
を備えたことを特徴としている。

本発明によれば、複数の無線チャンネルの通信状況を検証する際の電界強度の検出に要する時間の短縮化及び省電力化を図ることができ、無線チャンネルの選択処理に要する時間の短縮化及び省電力化を実現することができる。

実施の形態１における無線通信システムの概略構成図である。 無線中継装置の概略構成図である。 実施の形態１のチャンネルスキャン処理のメインフローチャートである。 実施の形態１の検出処理のフローチャートである。 第１推定処理のフローチャートである。 第２推定処理のフローチャートである。 第３推定処理のフローチャートである。 図８（ａ）はステップＳ３に第１推定処理が設定された場合における電界強度テーブルの例、図８（ｂ）はステップＳ３に第２推定処理が設定された場合における電界強度テーブルの例、図８（ｃ）はステップＳ３に第３推定処理が設定された場合における電界強度テーブルの例、である。 実施の形態２のチャンネルスキャン処理のメインフローチャートである。 実施の形態２の検出処理のフローチャートである。 第４推定処理のフローチャートである。 第５推定処理のフローチャートである。 第６推定処理のフローチャートである。 ステップＳ６４に第４推定処理が設定された場合における電界強度テーブルの例である。 ステップＳ６４に第５推定処理が設定された場合における電界強度テーブルの例である。 ステップＳ６４に第６推定処理が設定された場合における電界強度テーブルの例である。

以下、図を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。なお、この発明にはこの実施の形態に限定されるものではない。また、この発明の実施の形態は、発明の最も好ましい形態を示すものであり、この発明の用語はこれに限定されない。

［実施の形態１］
まず、構成を説明する。
図１に、本実施の形態１における無線通信システムＡの概略構成図を示す。
図１に示すように、無線通信システムＡは、通信ネットワークＮを介して他の無線中継装置又は外部装置と接続された無線中継装置１と、無線中継装置１と無線を介して接続される複数の無線端末装置２と、を備えている。

無線通信システムＡでは、予め設定された周波数帯域を複数に分割した複数の無線チャンネルのいずれか一つが用いられ、無線中継装置１と無線端末装置２との間で無線通信が行われる。例えば、２．４[GHz]帯の周波数帯域を１１[ch]〜２６[ch]の全１６チャンネルに分割し、何れか一のチャンネルを用いて、無線中継装置１と無線端末装置２との間で無線通信が行われる。
以下、無線中継装置１及び無線端末装置２を無線通信装置と総称する。

図２に、無線中継装置１の概略構成図を示す。
図２に示すように、無線中継装置１は、制御部１０、記憶部１１、端末情報用メモリ１２、タイマ１３、無線送信部１４ａ、無線受信部１４ｂ、検出部１５、ＳＷ（切替部）１６、Ｉ／Ｆ（InterFace）部１７、バッファ１８、アンテナ１９等を備え、各部が電気的に接続されている。

制御部１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を備える。制御部１０は、記憶部１１や端末情報用メモリ１２に記憶されている各種プログラム、各種テーブルやデータ等の中から指定されたプログラム、テーブルやデータを読み出し、ＲＡＭ又は記憶部１１や端末情報用メモリ１２のワークエリアに展開し、上記プログラムとの協働によって各種処理を実行し、その処理結果をＲＡＭ内又は記憶部１１や端末情報用メモリ１２の所定の領域に格納するとともに、無線中継装置１内の各部に指示して、無線中継装置１の動作全般を統括的に制御する。

また、制御部１０は、予め複数の無線チャンネルに分割されている無線周波数帯域のうち最も干渉波レベルが低く電波状況の良い無線チャンネルを、無線端末装置２と無線通信を行う際に使用する無線チャンネル（使用チャンネル）として選択するために、無線チャンネルの通信状況の検証処理（チャンネルスキャン処理）を行なう。

本実施の形態１におけるチャンネルスキャン処理では、選択可能な複数の無線チャンネルの電界強度を検出する際（エネルギースキャンを実行する際）、当該複数の無線チャンネルの中から予め設定された無線チャンネル（検出対象チャンネル）に対して、電界強度が検出部１５により検出される。そして、検出対象チャンネルの電界強度に基づいて、電界強度が未検出の無線チャンネル（未検出チャンネル）の電界強度の推定値が算出される推定処理が実行される。

本実施の形態１の推定処理では、例えば、１１[ch]〜２６[ch]の全１６チャンネルのうち、検出対象チャンネルが１１、１４、１７、２０、２３、２６［ch］である場合、未検出チャンネルである１２、１３、１５、１６、１８、１９、２１、２２、２４、２５［ch］の電界強度の推定値が算出される。

本実施の形態１の推定処理としては、以下に述べる第１〜３推定処理の３つの種類があり、いずれか一つの処理が予め設定されている。

第１推定処理では、未検出チャンネル毎に、未検出チャンネルの前後の周波数帯域に存在する検出対象チャンネルの電界強度の平均値が算出され、算出された平均値が当該未検出チャンネルの電界強度の推定値となる。

第２推定処理では、未検出チャンネル毎に、当該未検出チャンネルの前後の周波数帯域に存在する検出対象チャンネルの電界強度のうち高い方が、当該未検出チャンネルの電界強度の推定値となる。

第３推定処理では、未検出チャンネル毎に、『「未検出チャンネルから当該未検出チャンネルの前の周波数帯域に存在する検出対象チャンネルの間の無線チャンネル間隔数」に対する「当該未検出チャンネルの前後の周波数帯域に存在する検出対象チャンネルの間の無線チャンネル間隔数」の比』と、『「当該未検出チャンネルの電界強度と当該未検出チャンネルの前の周波数帯域に存在する検出対象チャンネルの電界強度との差分値」に対する「当該未検出チャンネルの前後の周波数帯域に存在する検出対象チャンネルの電界強度の差分値」の比』と、が等しくなるように、未検出チャンネルの電界強度の推定値が算出される。

記憶部１１は、磁気的、光学的記録媒体又は半導体等の電気的に消去及び書き換えが可能な不揮発性メモリで構成されており、無線中継装置１に固定的に設けられたもの又は着脱自在に装着されるものである。また、記憶部１１には、制御部１０により実行される各種プログラム及びこれらプログラムで使用される各種テーブルやデータ、電界強度テーブル等が予め記憶されている。

本実施の形態１における電界強度テーブルには、各無線チャンネルに対して検出又は推定された電界強度が記憶されている。

端末情報用メモリ１２は、電気的に消去及び書き換えが可能なメモリで構成されている。端末情報用メモリ１２には、無線中継装置１と接続される無線端末装置２それぞれの固有の情報が示されたノードアドレス等の端末情報が記憶されている。

タイマ１３は、複数の無線チャンネルの通信状況を検証するタイミングの間隔（スキャン間隔）を計時し、スキャン間隔に達する度に検出タイミング信号を制御部１０に出力する。

無線送信部１４ａは、変調回路やＲＦ（Radio Frequency）回路等を備えており、パケットの送信電力の調整を行うと共に、制御部１０からの指示に応じて送信するデータの符号化を行なってパケットを構成し、構成したパケットの変調を行い、アンテナ１９を介して無線端末装置２へパケットの送信を行う。

無線受信部１４ｂは、復調回路やＲＦ回路等を備えており、パケットの受信感度の調整を行うと共に、アンテナ１９を介して受信したパケットの復調を行い、復調したパケットの解析を行って得られたデータを制御部１０に出力する。

無線送信部１４ａ、無線受信部１４ｂ、及びアンテナ１９により、複数の無線チャンネルのいずれか一つを用いて無線通信装置である無線端末装置２と無線通信を行う通信部が実現される。

検出部１５は、アンテナ１９を介して無線通信に利用される複数の無線チャンネル（１１〜２６[ch]）の電力や雑音電力、妨害波電力等を検出し、各無線チャンネルの電界強度を定期的に検出する。なお、電力検出部１５の機能を無線受信部１４ｂが備えるとしてもよい。

ＳＷ１６は、無線送信部１４ａ、無線受信部１４ｂ及び検出部１５と、アンテナ１９と、の間に設けられており、制御部１０からの指示に従って、アンテナ１９と接続する各部（無線送信部１４ａ、無線受信部１４ｂ、検出部１５）を切り替える。

Ｉ／Ｆ部１７は、所定の通信方式により通信ネットワークＮを介して接続されている他の無線中継装置１又は外部装置と通信を行うための通信制御を行う。

バッファ１８は、有線Ｉ／Ｆ１７を介して受信したデータを一時的に記憶する。

無線端末装置２は、制御部、記憶部、タイマ、無線受信部、検出部、ＳＷ（切替部）、アンテナ等を備え、各部が電気的に接続されており、複数の無線チャンネルのうち何れか一のチャンネルを用いて、無線中継装置１と無線通信を行う。

また、本実施の形態１の無線端末装置２は、使用チャンネルの通信状況が悪化した場合等に無線中継装置１と無線通信を行う無線チャンネルを新たに探す必要がある場合、無線中継装置１と同様にチャンネルスキャン処理を実行する。
なお、無線端末装置２で実行されるチャンネルスキャン処理は、無線中継装置１で実行されるチャンネルスキャン処理と同様であるため、図示及び説明は省略する。即ち、無線端末装置２は、無線中継装置１と同様のチャンネルスキャン処理を実行するため、無線中継装置１及び無線端末装置２は、無線通信装置として実現される。

次に、本実施の形態１の動作を説明する。
図３に、無線中継装置１において実行される本実施の形態１のチャンネルスキャン処理のメインフローチャートを示す。なお、図３に示す処理は、無線中継装置１内の制御部１０と各部との協働により実行されるものであり、無線中継装置１に電力が供給されている間に実行されるものである。

制御部１０は、タイマ１３から検出タイミング信号が入力されたか否かを判別する（ステップＳ１）。検出タイミング信号が入力された場合（ステップＳ１；ＹＥＳ）、制御部１０は、検出処理（エネルギースキャン）を実行し（ステップＳ２）、推定処理を実行する（ステップＳ３）。ステップＳ３で実行される推定処理として、第１〜３推定処理のうちいずれか一つが予め設定されている。

制御部１０は、各無線チャンネルに対してステップＳ２で検出及びステップＳ３で推定された電界強度を電界強度テーブルに書き換え（ステップＳ４）、ステップＳ１の処理に戻る。

検出タイミング信号が入力されていない場合（ステップＳ１；ＮＯ）、制御部１０は、アンテナ１９を介して無線受信部１４ｂにより受信すべきデータがあるか否かを判別する（ステップＳ５）。受信すべきデータがない場合（ステップＳ５；ＮＯ）、制御部１０は、ステップＳ７の処理に進む。受信すべきデータがある場合（ステップＳ５；ＹＥＳ）、制御部１０は、当該受信すべきデータの受信処理を実行する（ステップＳ６）。

制御部１０は、ステップＳ６後又はステップＳ５；ＮＯ後、無線送信部１４ａから送信すべきデータがあるか否かを判別する（ステップＳ７）。送信すべきデータがない場合（ステップＳ７；ＮＯ）、制御部１０は、ステップＳ９の処理に進む。送信すべきデータがある場合（ステップＳ７；ＹＥＳ）、制御部１０は、当該送信すべきデータの送信処理を実行する（ステップＳ８）。

制御部１０は、ステップＳ８後又はステップＳ７；ＮＯ後、記憶部１１から電界強度テーブルを読み出し（ステップＳ９）、現在、無線端末装置２と無線通信を行うために無線送信部１４ａ及び無線受信部１４ｂで使用している無線チャンネル（使用チャンネル）の通信状況が悪化しているか否かを判別する（ステップＳ１０）。

ステップＳ１０では、電界強度テーブルが参照され、使用チャンネルの電界強度が予め設定されている閾値よりも大きいか否かが判別される。使用チャンネルの電界強度が閾値よりも大きい場合、通信状況が悪化していると判別される。

使用チャンネルの通信状況が悪化した場合（ステップＳ１０；ＹＥＳ）、制御部１０は、電界強度テーブルを参照して最も通信状況の良い（電界強度が最も小さい）無線チャンネルに使用チャンネルを変更して（ステップＳ１１）、ステップＳ１の処理に戻る。

使用チャンネルの通信状況が悪化していない場合（ステップＳ１０；ＮＯ）、制御部１０は、通信品質評価処理を実行する（ステップＳ１２）。
ステップＳ１２で実行される通信品質評価処理では、使用チャンネルを用いて送信したデータに対するＡＣＫの受信率やパケットエラーの発生率が、予め設定された比率以上か否か等が判別することにより、使用チャンネルの通信品質が悪化しているか否かが評価される。

制御部１０は、ステップＳ１２後、使用チャンネルの通信品質が悪化しているか否かを判別する（ステップＳ１３）。使用チャンネルの通信品質が悪化している場合（ステップＳ１３；ＹＥＳ）、制御部１０は、ステップＳ１１の処理に進む。使用チャンネルの通信品質が悪化していない場合（ステップＳ１３；ＮＯ）、制御部１０は、ステップＳ１の処理に進む。

図４に、ステップＳ２で実行される本実施の形態１の検出処理のフローチャートを示す。なお、図４に示す検出処理では、検出対象チャンネルを１１[ch]から３つおきの無線チャンネル（１１、１４、１７、２０、２３、２６［ch］）に設定した場合の処理とする。

制御部１０は、まず、変数ｘを１１に設定する（ステップＳ２１）。そして、制御部１０は、電界強度を検出する無線チャンネル（検出対象チャンネル）を変数ｘが示す番号の無線チャンネルに設定する（ステップＳ２２）。

制御部１０は、検出対象チャンネルの電界強度を検出部１５により検出（スキャン）させ（ステップＳ２３）、検出部１５により検出された検出値を検出対象チャンネルの電界強度Ｃ[ｘ]とする（ステップＳ２４）。

制御部１０は、変数ｘに３を加算して新たな変数ｘを設定し（ステップＳ２５）、変数ｘが設定可能な無線チャンネルのうち最大の無線チャンネルの番号（ここでは２６）よりも大きいか否かを判別する（ステップＳ２６）。

変数ｘが２６以下の場合（ステップＳ２６；ＮＯ）、制御部１０は、ステップＳ２２の処理に戻る。変数ｘが２６よりも大きい場合（ステップＳ２６；ＹＥＳ）、制御部１０は、本処理を終了する。

次に、ステップＳ３で実行される第１〜３推定処理のフローチャートを図５〜７を参照して説明する。ステップＳ３では、図５〜７に示す処理のいずれか一つが実行される。
なお、図５〜７に示す推定処理では、検出対象チャンネルを１１[ch]から３つおきの無線チャンネル（１１、１４、１７、２０、２３、２６［ch］）に設定した場合の処理とする。

図５に、第１推定処理のフローチャートを示す。
制御部１０は、まず、１１を変数ａ、変数ａに３を加算した１４を変数ｂに設定する（ステップＳ３１）。変数ａ、ｂは、参照すべき検出対象チャンネルの番号を示すものである。

制御部１０は、変数ａが示す番号の無線チャンネルの電界強度Ｃ[ａ]と、変数ｂが示す番号の無線チャンネルの電界強度Ｃ［ｂ］と、の平均値Ｄを下記の式（１）を用いて算出する（ステップＳ３２）。

Ｄ＝（Ｃ[ａ]＋Ｃ[ｂ]）／２ ・・・・・（１）

制御部１０は、ステップＳ３２で算出した平均値Ｄを変数ａに１を加算した値が示す番号の無線チャンネルの電界強度Ｃ[ａ＋１]、変数ａに２を加算した値が示す番号の無線チャンネルの電界強度Ｃ[ａ＋２]、とする（ステップＳ３３）。

制御部１０は、変数ａに３を加算して新たな変数ａを設定し、変数ｂに３を加算して新たな変数ｂを設定し（ステップＳ３４）、変数ａが設定可能な無線チャンネルのうち最大の無線チャンネルの番号（ここでは２６）よりも大きいか否かを判別する（ステップＳ３５）。

制御部１０は、変数ａが２６以下の場合（ステップＳ３５；ＮＯ）、ステップＳ３２の処理に戻り、変数ａが２６よりも大きい場合（ステップＳ３５；ＹＥＳ）、本処理を終了する。

図８（ａ）に、ステップＳ３に第１推定処理が設定された場合における電界強度テーブルの例を示す。図８（ａ）では、網掛けされた無線チャンネルの番号（１１、１４、１７、２０、２３、２６）及び電界強度が、検出対象チャンネル及びステップＳ２で検出された電界強度である。また、網掛けされていない無線チャンネルの番号（１２、１３、１５、１６、１８、１９、２１、２２、２４、２５）及び電界強度が、未検出チャンネル及び第１推定処理により推定された電界強度である。

図８（ａ）に示すように、未検出チャンネルの電界強度は、前後の周波数帯域に存在する検出対象チャンネルの電界強度の平均値となる。
図８（ａ）に示すように、例えば、未検出チャンネルが１２［ch］、１２［ch］の前後に存在する検出対象チャンネルが１１［ch］と１４［ch］である場合、１１［ch］の電界強度５３と１４［ch］の電界強度７８との平均値６６が１２［ch］の電界強度の推定値となる。

このように、第１推定処理では、未検出チャンネルの前後に存在する検出対象チャンネルの電界強度の平均値を当該未検出チャンネルの電界強度の推定値とすることができる。

図６に、第２推定処理のフローチャートを示す。
制御部１０は、まず、１１を変数ａ、変数ａに３を加算した１４を変数ｂに設定する（ステップＳ４１）。変数ａ、ｂは、参照すべき検出対象チャンネルの番号を示すものである。

制御部１０は、変数ａが示す番号の無線チャンネルの電界強度Ｃ[ａ]が、変数ｂが示す番号の無線チャンネルの電界強度Ｃ[ｂ]よりも高いか否かを判別する（ステップＳ４２）。

変数ａが示す番号の無線チャンネルの電界強度Ｃ[ａ]が、変数ｂが示す番号の無線チャンネルの電界強度Ｃ[ｂ]よりも高い場合（ステップＳ４２；ＹＥＳ）、制御部１０は、変数ａが示す番号の無線チャンネルの電界強度Ｃ[ａ]を、選出電界強度Ｅとする（ステップＳ４３）。

変数ａが示す番号の無線チャンネルの電界強度Ｃ[ａ]が、変数ｂが示す番号の無線チャンネルの電界強度Ｃ[ｂ]以下の場合（ステップＳ４２；ＮＯ）、制御部１０は、変数ｂが示す番号の無線チャンネルの電界強度Ｃ[ｂ]を、選出電界強度Ｅとする（ステップＳ４４）。

制御部１０は、ステップＳ４３又はステップＳ４４で設定した選出電界強度Ｅを変数ａに１を加算した値が示す番号の無線チャンネルの電界強度Ｃ[ａ＋１]、変数ａに２を加算した値が示す番号の無線チャンネルの電界強度Ｃ[ａ＋２]、とする（ステップＳ４５）。

制御部１０は、変数ａに３を加算して新たな変数ａを設定し、変数ｂに３を加算して新たな変数ｂを設定し（ステップＳ４６）、変数ａが設定可能な無線チャンネルのうち最大の無線チャンネルの番号（ここでは２６）よりも大きいか否かを判別する（ステップＳ４７）。

制御部１０は、変数ａが２６以下の場合（ステップＳ４７；ＮＯ）、ステップＳ４２の処理に戻り、変数ａが２６よりも大きい場合（ステップＳ４７；ＹＥＳ）、本処理を終了する。

図８（ｂ）に、ステップＳ３に第２推定処理が設定された場合における電界強度テーブルの例を示す。図８（ｂ）では、網掛けされた無線チャンネルの番号（１１、１４、１７、２０、２３、２６）及び電界強度が、検出対象チャンネル及びステップＳ２で検出された電界強度である。また、網掛けされていない無線チャンネルの番号（１２、１３、１５、１６、１８、１９、２１、２２、２４、２５）及び電界強度が、未検出チャンネル及び第２推定処理により推定された電界強度である。

図８（ｂ）に示すように、未検出チャンネルの電界強度は、前後の周波数帯域に存在する検出対象チャンネルの電界強度のうち、電界強度が高い検出対象チャンネルの電界強度となる。
図８（ｂ）に示すように、例えば、未検出チャンネルが１２［ch］、１２［ch］の前後に存在する検出対象チャンネルが１１［ch］と１４［ch］である場合、１１［ch］の電界強度５３と１４［ch］の電界強度７８のうち高い電界強度７８が１２［ch］の電界強度７８の推定値となる。

このように、第２推定処理では、未検出チャンネルの前後に存在する検出対象チャンネルの電界強度のうち高い方を当該未検出チャンネルの電界強度の推定値とすることができる。

なお、本実施の形態１では、３つの無線チャンネルの間隔で電界強度を検出していることから、検出対象チャンネル間に存在する未検出チャンネルの数は２つとなる。そのため、ステップＳ３３、ステップＳ４５、では、検出対象チャンネルの間に存在する２つの未検出チャンネルの電界強度（Ｃ[ａ＋１]、Ｃ[ａ＋２]）を、当該未検出チャンネルの前後の検出対象チャンネル（変数ａ、ｂが示す無線チャンネル）の電界強度の平均値Ｄ、又は、電界強度が高い検出対象チャンネルの電界強度（選出電界強度Ｅ）、としている。

図７に、第３推定処理のフローチャートを示す。
制御部１０は、まず、変数ａを１１、変数ｂを変数ａに３を加算した１４に設定する（ステップＳ５１）。変数ａ、ｂは、参照すべき検出対象チャンネルの番号を示すものである。

制御部１０は、下記の式（２）、（３）に基づいて、変数ａに１を加算した値が示す番号の無線チャンネルの電界強度Ｃ[ａ＋１]、変数ａに２を加算した値が示す番号の無線チャンネルの電界強度Ｃ[ａ＋２]、を算出する（ステップＳ５２）。

Ｃ[ａ＋１]＝Ｃ[ａ]＋（Ｃ[ｂ]−Ｃ[ａ]）／３ ・・・・（２）
Ｃ[ａ＋２]＝Ｃ[ａ]＋２（Ｃ[ｂ]−Ｃ[ａ]）／３ ・・・・（３）

式（２）は、『「未検出チャンネル（変数ａ＋１が示す番号の無線チャンネル）から当該未検出チャンネルの前の周波数帯域に存在する検出対象チャンネル（変数ａが示す番号の無線チャンネル）の間の無線チャンネル間隔数（１）」に対する「当該未検出の無線チャンネルの前後の周波数帯域に存在する検出対象チャンネル（変数ａ、ｂが示す番号の無線チャンネル）の間の無線チャンネル間隔数（３）」の比（１：３）』と、『「当該未検出の無線チャンネルの電界強度Ｃ[ａ＋１]と当該未検出の無線チャンネルの前の周波数帯域に存在する検出対象チャンネルの電界強度Ｃ[ａ]との差分値（Ｃ[ａ＋１]−Ｃ[ａ]）」に対する「当該未検出の無線チャンネルの前後の周波数帯域に存在する検出対象チャンネルの電界強度の差分値（Ｃ[ｂ]−Ｃ[ａ]）」の比（（Ｃ[ａ＋１]−Ｃ[ａ]）：（Ｃ[ｂ]−Ｃ[ａ]））』と、が等しくなるように、未検出チャンネルの電界強度Ｃ[ａ＋１]を算出するものである。

式（３）は、『「未検出チャンネル（変数ａ＋２が示す番号の無線チャンネル）から当該未検出チャンネルの前の周波数帯域に存在する検出対象チャンネル（変数ａが示す番号の無線チャンネル）の間の無線チャンネル間隔数（２）」に対する「当該未検出の無線チャンネルの前後の周波数帯域に存在する検出対象チャンネル（変数ａ、ｂが示す番号の無線チャンネル）の間の無線チャンネル間隔数（３）」の比（２：３）』と、『「当該未検出の無線チャンネルの電界強度Ｃ[ａ＋２]と当該未検出の無線チャンネルの前の周波数帯域に存在する検出対象チャンネルの電界強度Ｃ[ａ]との差分値（Ｃ[ａ＋２]−Ｃ[ａ]）」に対する「当該未検出の無線チャンネルの前後の周波数帯域に存在する検出対象チャンネルの電界強度の差分値（Ｃ[ｂ]−Ｃ[ａ]）の比（（Ｃ[ａ＋２]−Ｃ[ａ]）：（Ｃ[ｂ]−Ｃ[ａ]））」と、が等しくなるように、未検出チャンネルの電界強度Ｃ[ａ＋２]を算出するものである。

制御部１０は、変数ａに３を加算して新たな変数ａを設定し、変数ｂに３を加算して新たな変数ｂを設定し（ステップＳ５３）、変数ａが設定可能な無線チャンネルのうち最大の無線チャンネルの番号（ここでは２６）よりも大きいか否かを判別する（ステップＳ５４）。

制御部１０は、変数ａが２６以下の場合（ステップＳ５４；ＮＯ）、ステップＳ５２の処理に戻り、変数ａが２６よりも大きい場合（ステップＳ５４；ＹＥＳ）、本処理を終了する。

図８（ｃ）に、ステップＳ３に第３推定処理が設定された場合における電界強度テーブルの例を示す。図８（ｃ）では、網掛けされた無線チャンネルの番号（１１、１４、１７、２０、２３、２６）及び電界強度が、検出対象チャンネル及びステップＳ２で検出された電界強度である。また、網掛けされていない無線チャンネルの番号（１２、１３、１５、１６、１８、１９、２１、２２、２４、２５）及び電界強度が、未検出チャンネル及び第３推定処理により推定された電界強度である。

図８（ｃ）に示すように、未検出チャンネルの電界強度は、無線チャンネル間隔数の比と電界強度の差分値の比とに基づくものである。
図８（ｃ）に示すように、例えば、未検出チャンネルが１２［ch］であり、１２［ch］の前後に存在する検出対象チャンネルが１１［ch］と１４［ch］である場合、１２[ch]から１１[ch]の間の無線チャンネル間隔数は１、１２[ch]の前後に存在する１１[ch]から１４[ch]の間の無線チャンネル間隔数は３、であることから、無線チャンネル間隔数の比が１対３となる。
そして、１２[ch]の電界強度Ｃ[１２]と１２[ch]の前に存在する１１[ch]の電界強度Ｃ[１１]＝５３との差分値Ｃ[１２]−Ｃ[１１]、に対する、１２[ch]の前後に存在する１１[ch]、１４[ch]の電界強度Ｃ[１１]＝５３、Ｃ[１４]＝７８の差分値Ｃ[１４]−Ｃ[１１]の比（電界強度の差分値の比）が、無線チャンネル間隔数の比である１対３と等しくなるように、Ｃ[１２]の値が算出され、算出された値（６１）が１２[ch]の電界強度の推定値となる。

このように、第３推定処理では、無線チャンネル間隔数の比と無線チャンネルの電界強度の差分値の比とが等しくなるように、未検出チャンネルの電界強度の推定値を算出することができる。

以上のように、本実施の形態１によれば、複数の無線チャンネルの通信状況を検証する際に、当該複数の無線チャンネルの中から検出対象チャンネルに対して電界強度を検出部により検出することができ、そして、検出部により電界強度が検出された検出対象チャンネルの電界強度に基づいて、未検出チャンネルの電界強度の推定値を算出することができる。
従って、全ての無線チャンネルに対して電界強度の検出を行なう必要がなくなるため、当該複数の無線チャンネルの通信状況を検証する際の電界強度の検出に要する時間の短縮化及び省電力化を図ることができると共に、無線チャンネルの選択処理に要する時間の短縮化及び省電力化を実現することができる。

［実施の形態２］
まず、構成を説明する。
本実施の形態２における無線通信システムの概略構成は、図１に示す実施の形態１における無線通信システムの概略構成と同様であるため、図示及び説明は省略する。

本実施の形態２における無線中継装置１の概略構成は、実施の形態１と同様であるため、図示は省略し、異なる部分のみ説明する。即ち、無線端末装置２は、無線中継装置１と同様のチャンネルスキャン処理を実行するため、無線中継装置１及び無線端末装置２は、無線通信装置として実現される。

制御部１０は、予め複数の無線チャンネルに分割されている無線周波数帯域のうち最も干渉波が少なく電波状況の良い無線チャンネルを、無線端末装置２と無線通信を行う際に使用する無線チャンネル（使用チャンネル）として選択するために、チャンネルスキャン処理を行なう。

本実施の形態２におけるチャンネルスキャン処理では、選択可能な複数の無線チャンネルの電界強度を検出する際（エネルギースキャンを実行する際）、当該複数の無線チャンネルの中から予め設定された無線チャンネル（検出対象チャンネル）に対して、電界強度が検出部１５により検出される。このエネルギースキャンの検出回毎に、検出対象チャンネルが周波数方向に移行（シフト）される。
そして検出回毎に、検出対象チャンネルの未検出回の電界強度の推定値が、当該検出回で検出された電界強度と当該検出回よりも前の検出回（前検出回）で検出された電界強度とに基づいて算出される推定処理が実行される。

本実施の形態２では、検出回毎に検出対象チャンネルが周波数方向にシフトするため、例えば、１１[ch]〜２６[ch]の全１６チャンネルのうち、１回目の検出回には、１１、１４、１７、２０、２３、２６［ch］が検出対象チャンネルとして電界強度が検出され、２回目の検出回には、１２、１５、１８、２１、２４［ch］が検出対象チャンネルとして電界強度が検出される。
また、推定処理により、例えば、１１［ch］が１回目と４回目に電界強度が検出された場合には、２回目と３回目の電界強度の推定値が、１回目と４回目の電界強度に基づいて算出される。

本実施の形態２の推定処理として、以下に述べる第４〜６推定処理の３つの種類があり、いずれか一つの処理が予め設定されている。

第４推定処理では、検出回の検出対象チャンネル毎に、当該検出回で検出された電界強度と前検出回で検出された電界強度との平均値が算出され、算出された平均値が当該検出回よりも前の未検出回の電界強度の推定値となる。

第５推定処理では、検出回の検出対象チャンネル毎に、当該検出回で検出された電界強度と前検出回で検出された電界強度とのうち高い方が、当該検出回よりも前の未検出回の電界強度の推定値となる。

第６推定処理では、検出回の検出対象チャンネル毎に、『「未検出回から前検出回までの検出回数」に対する「当該検出回から前検出回までの検出回数」の比』と、『「未検出回の電界強度と前検出回の電界強度との差分値」に対する「当該検出回の電界強度と前検出回の電界強度との差分値」との比』と、が等しくなるように、当該検出回よりも前の未検出回の電界強度の推定値が算出される。

なお、本実施の形態２の無線端末装置２は、実施の形態１と同様の構成であり、また、本実施の形態２の無線中継装置１が実行するチャンネルスキャン処理を実行する。そのため、無線端末装置２の構成及びチャンネルスキャン処理の説明は省略する。

次に、本実施の形態２の動作を説明する。
図９に、無線中継装置１において実行される本実施の形態２のチャンネルスキャン処理のメインフローチャートを示す。なお、図９に示す処理は、無線中継装置１内の制御部１０と各部との協働により実行されるものであり、無線中継装置１に電力が供給されている間に実行されるものである。

制御部１０は、まず、検出回をカウントするカウンタのカウンタ値ｎを０に設定する（ステップＳ６１）。
そして制御部１０は、タイマ１３から検出タイミング信号が入力されたか否かを判別する（ステップＳ６２）。検出タイミング信号が入力された場合（ステップＳ６２；ＹＥＳ）、制御部１０は、検出処理（エネルギースキャン）を実行し（ステップＳ６３）、推定処理を実行する（ステップＳ６４）。ステップＳ６４で実行される推定処理として、第４〜６推定処理のうちいずれか一つが予め設定されている。

制御部１０は、各無線チャンネルに対してステップＳ６３で検出及びステップＳ６４で推定された電界強度を電界強度テーブルに書き換え（ステップＳ６５）、検出回を示すカウンタ値ｎが２５５か否かを判別する（ステップＳ６６）。
なお、ステップＳ６６では、８ｂｉｔ制御を想定してカウンタ値の最大値を２５４としているがこれに限らず、カウンタ値の最大値は、無線チャンネルのチャンネル総数以上であればよい。

検出回を示すカウンタ値ｎが２５５である場合（ステップＳ６６；ＹＥＳ）、制御部１０は、ステップＳ６１の処理に戻る。検出回を示すカウンタ値ｎが２５５でない場合（ステップＳ６６；ＮＯ）、制御部１０は、検出回を示すカウンタ値ｎに１を加算して新たなカウンタ値を設定し（ステップＳ６７）、ステップＳ６２の処理に戻る。

検出タイミング信号が入力されていない場合（ステップＳ６２；ＮＯ）、制御部１０は、ステップＳ６８の処理に進む。なお、ステップＳ６８〜Ｓ７６は、ステップＳ７２において記憶部１１から読み出される電界強度テーブルが、全無線チャンネルの電界強度が設定されている最新の検出回（カウンタ値ｎ−３）のデータ（電界強度レコード）が読み出されること以外は、実施の形態１のステップＳ５〜Ｓ１３と略同様であるため、説明は省略する。

図１０に、ステップＳ６３で実行される本実施の形態２の検出処理のフローチャートを示す。なお、図１０に示す検出処理では、初回の検出対象チャンネルを４つおきの無線チャンネル（例えば、１１、１５、１９、２３［ch］）に設定した場合の処理とする。

制御部１０は、まず、検出回を示すカウンタ値ｎを４で割った余りの値を１１に加算し、当該値を変数ｘに設定する（ステップＳ８１）。ステップＳ８２〜Ｓ８４は、実施の形態１のステップＳ２２〜Ｓ２４と同様であるため、説明は省略する。

制御部１０は、変数ｘに４を加算して新たな変数ｘを設定し（ステップＳ８５）、変数ｘが設定可能な無線チャンネルのうち最大の無線チャンネルの番号（ここでは２６）よりも大きいか否かを判別する（ステップＳ８６）。

変数ｘが２６以下の場合（ステップＳ８６；ＮＯ）、制御部１０は、ステップＳ８２の処理に戻る。変数ｘが２６よりも大きい場合（ステップＳ８６；ＹＥＳ）、制御部１０は、本処理を終了する。

次に、ステップＳ６４で実行される第４〜６推定処理のフローチャートを図１１〜１３を参照して説明する。ステップＳ６４では、図１１〜１３に示す処理のいずれか一つが実行される。なお、図１１〜１３に示す推定処理では、検出対象チャンネルは４つおきの無線チャンネルであるため、各検出対象チャンネルの検出回よりも前の検出回は、４つ前の検出回となる。

図１１に、第４推定処理のフローチャートを示す。
制御部１０は、まず、検出回を示すカウンタ値ｎを４で割った余りの値（ｎ ｍｏｄ４）を変数ａ、１１に変数ａを加算した値を変数ｂに設定する（ステップＳ９１）。変数ｂは、検出回ｎにおいて参照すべき検出対象チャンネルの番号を示すものである。

制御部１０は、変数ｂが示す番号の無線チャンネルの検出回がｎ−４の電界強度Ｃ[ｎ−４，ｂ]と、変数ｂが示す番号の無線チャンネルの検出回がｎの電界強度Ｃ[ｎ，ｂ]と、の平均値Ｆを下記の式（４）を用いて算出する（ステップＳ９２）。

Ｆ＝（Ｃ[ｎ−４，ｂ]＋Ｃ[ｎ，ｂ]）／２ ・・・・・（４）

制御部１０は、ステップＳ９２で算出した平均値Ｆを、変数ｂが示す番号の無線チャンネルの検出回ｎの前の電界強度が未検出である検出回（ｎ−１、ｎ−２、ｎ−３）の電界強度Ｃ[ｎ−１，ｂ]、Ｃ[ｎ−２，ｂ]、Ｃ[ｎ−３，ｂ]とする（ステップＳ９３）。

制御部１０は、変数ｂに４を加算して新たな変数ｂを設定し（ステップＳ９４）、変数ｂが設定可能な無線チャンネルのうち最大の無線チャンネルの番号（ここでは２６）よりも大きいか否かを判別する（ステップＳ９５）。

制御部１０は、変数ｂが２６以下の場合（ステップＳ９５；ＮＯ）、ステップＳ９２の処理に戻り、変数ｂが２６よりも大きい場合（ステップＳ９５；ＹＥＳ）、本処理を終了する。

図１４に、ステップＳ６４に第４推定処理が設定された場合における電界強度テーブルの例を示す。図１４は、検出回を示すカウンタ値が１１である場合の電界強度テーブルの例である。図１４では、各検出回ｎにおいて、網掛けされた電界強度がステップＳ６３で検出された電界強度であり、網掛けされていない電界強度が第４推定処理により推定された電界強度である。

なお、検出回よりも前の検出回の電界強度の検出値が無い場合には、当該検出回よりも前の未検出回の電界強度の推定値は算出されないため、図１４では「−」と示す。
また、図１４では、検出回であっても検出対象チャンネルでない無線チャンネルの電界強度を空欄としているが、当該電界強度に当該無線チャンネルの最新の電界強度（検出回ｎ−３の電界強度）が設定されていてもよい。

図１４に示すように、各無線チャンネルの未検出のスキャン時の電界強度（推定値）は、前後のスキャン時の電界強度の検出値の平均値である。
図１４に示すように、例えば、１１[ch]の電界強度が、１回目のスキャン時には未検出、０、４回目のスキャン時には検出された場合、１１［ch］の０回目のスキャン時の検出電界強度７０と１１［ch］の４回目のスキャン時の検出電界強度６１との平均値６６が、１１［ch］の１回目、２回目、３回目のスキャン時の電界強度の推定値となる。

このように、第４推定処理では、検出回の検出対象チャンネル毎に、検出回で検出された電界強度と当該検出回よりも前の検出回で検出された電界強度との平均値を未検出回の電界強度の推定値とすることができる。

図１２に、第５推定処理のフローチャートを示す。
制御部１０は、まず、検出回を示すカウンタ値ｎを４で割った余りの値（ｎ ｍｏｄ４）を変数ａ、１１に変数ａを加算した値を変数ｂに設定する（ステップＳ１０１）。変数ｂは、検出回ｎにおいて参照すべき検出対象チャンネルの番号を示すものである。

制御部１０は、変数ｂが示す番号の無線チャンネルの検出回ｎ−４の電界強度Ｃ[ｎ−４，ｂ]が、変数ｂが示す番号の無線チャンネルの検出回ｎの電界強度Ｃ[ｎ，ｂ]よりも高いか否かを判別する（ステップＳ１０２）。

変数ｂが示す番号の無線チャンネルの検出回ｎ−４の電界強度Ｃ[ｎ−４，ｂ]が、変数ｂが示す番号の無線チャンネルの検出回ｎの電界強度Ｃ[ｎ，ｂ]よりも高い場合（ステップＳ１０２；ＹＥＳ）、制御部１０は、変数ｂが示す番号の無線チャンネルの検出回ｎ−４の電界強度Ｃ[ｎ−４，ｂ]を、選出電界強度Ｇとする（ステップＳ１０３）。

変数ｂが示す番号の無線チャンネルの検出回ｎ−４の電界強度Ｃ[ｎ−４，ｂ]が、変数ｂが示す番号の無線チャンネルの検出回ｎの電界強度Ｃ[ｎ，ｂ]以下の場合（ステップＳ１０２；ＮＯ）、制御部１０は、数ｂが示す番号の無線チャンネルの検出回ｎの電界強度Ｃ[ｎ，ｂ]を、選出電界強度Ｇとする（ステップＳ１０４）。

制御部１０は、ステップＳ１０２又はステップＳ１０３で設定した選出電界強度Ｇを、変数ｂが示す番号の無線チャンネルの検出回ｎの前の電界強度が未検出である検出回（ｎ−１、ｎ−２、ｎ−３）の電界強度Ｃ[ｎ−１，ｂ]、Ｃ[ｎ−２，ｂ]、Ｃ[ｎ−３，ｂ]とする（ステップＳ１０５）。

制御部１０は、変数ｂに４を加算して新たな変数ｂを設定し（ステップＳ１０６）、変数ｂが設定可能な無線チャンネルのうち最大の無線チャンネルの番号（ここでは２６）よりも大きいか否かを判別する（ステップＳ１０７）。

制御部１０は、変数ｂが２６以下の場合（ステップＳ１０７；ＮＯ）、ステップＳ１０２の処理に戻り、変数ｂが２６よりも大きい場合（ステップＳ１０７；ＹＥＳ）、本処理を終了する。

図１５に、ステップＳ６４に第５推定処理が設定された場合における電界強度テーブルの例を示す。図１５は、スキャン回数を示すカウンタ値ｎが１１の時の電界強度テーブルの例である。図１５では、各スキャン回数ｎにおいて、網掛けされた電界強度がステップＳ６３で検出された電界強度であり、網掛けされていない電界強度が第５推定処理により推定された電界強度である。

なお、推定には以前のスキャン時の検出値が必要であるので、以前のスキャン時の電界強度の検出値が無い場合には、電界強度の推定値は算出されないため、図１５では「−」と示す。
また、図１５では、スキャン時（例えば、ｎ＝１１）の検出対象チャンネルでない無線チャンネルの電界強度を空欄としているが、検出対象チャンネルではないチャンネルの電界強度に当該無線チャンネルの最新の電界強度が設定されていてもよい。

図１５に示すように、各無線チャンネルの未検出回の電界強度は、前後の検出回の電界強度のうち、電界強度が高い検出回の電界強度となる。
図１５に示すように、例えば、１１[ch]において、１回目が未検出回、０、４回目が検出回である場合、１１［ch］の０回目の電界強度７０と１１[ch]の４回目の電界強度６１のうち高い電界強度７０が、１１［ch］の１回目の電界強度の推定値となる。

このように、第５推定処理では、検出回の検出対象チャンネル毎に、検出回で検出された電界強度と当該検出回よりも前の検出回で検出された電界強度とのうち高い方を未検出回の電界強度の推定値とすることができる。

図１３に、第６推定処理のフローチャートを示す。
制御部１０は、まず、検出回を示すカウンタ値ｎを４で割った余りの値（ｎ ｍｏｄ４）を変数ａ、１１に変数ａを加算した値を変数ｂに設定する（ステップＳ１１１）。変数ｂは、検出回ｎにおいて参照すべき検出対象チャンネルの番号を示すものである。

制御部１０は、下記の式（５）〜（７）に基づいて、変数ｂが示す番号の無線チャンネルの検出回ｎの前の電界強度が未検出である検出回（ｎ−１、ｎ−２、ｎ−３）の電界強度Ｃ[ｎ−１，ｂ]、Ｃ[ｎ−２，ｂ]、Ｃ[ｎ−３，ｂ]を算出する（ステップＳ１１２）。

Ｃ[ｎ−３，ｂ]＝Ｃ[ｎ−４，ｂ]＋（Ｃ[ｎ，ｂ]−Ｃ[ｎ−４，ｂ]）／４ ・・・・（５）
Ｃ[ｎ−２，ｂ]＝Ｃ[ｎ−４，ｂ]＋２（Ｃ[ｎ，ｂ]−Ｃ[ｎ−４，ｂ]）／４ ・・・・（６）
Ｃ[ｎ−１，ｂ]＝Ｃ[ｎ−４，ｂ]＋３（Ｃ[ｎ，ｂ]−Ｃ[ｎ−４，ｂ]）／４ ・・・・（７）

式（５）は、変数ｂが示す番号の無線チャンネルにおいて、『「未検出回ｎ−３から当該検出回よりも前の検出回ｎ−４までの検出回数（１）」に対する「検出回ｎから当該検出回よりも前の検出回ｎ−４までの検出回数（４）の比（１：４）」』と、『「未検出回ｎ−３の電界強度Ｃ[ｎ−３，ｂ]と当該検出回よりも前の検出回ｎ−４の電界強度Ｃ[ｎ−４，ｂ]との差分値（Ｃ[ｎ−３，ｂ]−Ｃ[ｎ−４，ｂ]）」に対する「検出回ｎの電界強度Ｃ[ｎ，ｂ]と当該検出回よりも前の検出回ｎ−４の電界強度Ｃ[ｎ−４，ｂ]との差分値（Ｃ[ｎ，ｂ]−Ｃ[ｎ−４，ｂ]）との比（（Ｃ[ｎ−３，ｂ]−Ｃ[ｎ−４，ｂ]）：（Ｃ[ｎ，ｂ]−Ｃ[ｎ−４，ｂ]））」と、が等しくなるように、未検出回ｎ−３の電界強度の推定値を算出するものである。

式（６）は、変数ｂが示す番号の無線チャンネルにおいて、『「未検出回ｎ−２から当該検出回よりも前の検出回ｎ−４までの検出回数（２）」に対する「検出回ｎから当該検出回よりも前の検出回ｎ−４までの検出回数（４）の比（２：４）」』と、『「未検出回ｎ−２の電界強度Ｃ[ｎ−２，ｂ]と当該検出回よりも前の検出回ｎ−４の電界強度Ｃ[ｎ−４，ｂ]との差分値（Ｃ[ｎ−２，ｂ]−Ｃ[ｎ−４，ｂ]）」に対する「検出回ｎの電界強度Ｃ[ｎ，ｂ]と当該検出回よりも前の検出回ｎ−４の電界強度Ｃ[ｎ−４，ｂ]との差分値（Ｃ[ｎ，ｂ]−Ｃ[ｎ−４，ｂ]）との比（（Ｃ[ｎ−２，ｂ]−Ｃ[ｎ−４，ｂ]）：（Ｃ[ｎ，ｂ]−Ｃ[ｎ−４，ｂ]））」と、が等しくなるように、未検出回ｎ−２の電界強度の推定値を算出するものである。

式（７）は、変数ｂが示す番号の無線チャンネルにおいて、『「未検出回ｎ−１から当該検出回よりも前の検出回ｎ−４までの検出回数（３）」に対する「検出回ｎから当該検出回よりも前の検出回ｎ−４までの検出回数（４）の比（３：４）」』と、『「未検出回ｎ−１の電界強度Ｃ[ｎ−１，ｂ]と当該検出回よりも前の検出回ｎ−４の電界強度Ｃ[ｎ−４，ｂ]との差分値（Ｃ[ｎ−１，ｂ]−Ｃ[ｎ−４，ｂ]）」に対する「検出回ｎの電界強度Ｃ[ｎ，ｂ]と当該検出回よりも前の検出回ｎ−４の電界強度Ｃ[ｎ−４，ｂ]との差分値（Ｃ[ｎ，ｂ]−Ｃ[ｎ−４，ｂ]）との比（（Ｃ[ｎ−１，ｂ]−Ｃ[ｎ−４，ｂ]）：（Ｃ[ｎ，ｂ]−Ｃ[ｎ−４，ｂ]））」と、が等しくなるように、未検出回ｎ−１の電界強度の推定値を算出するものである。

制御部１０は、変数ｂに４を加算して新たな変数ｂを設定し（ステップＳ１１３）、変数ｂが設定可能な無線チャンネルのうち最大の無線チャンネルの番号（ここでは２６）よりも大きいか否かを判別する（ステップＳ１１４）。

制御部１０は、変数ｂが２６以下の場合（ステップＳ１１４；ＮＯ）、ステップＳ１１２の処理に戻り、変数ｂが２６よりも大きい場合（ステップＳ１１４；ＹＥＳ）、本処理を終了する。

図１６に、ステップＳ６４に第６推定処理が設定された場合における電界強度テーブルの例を示す。図１６は、検出回を示すカウンタ値ｎが１１である場合の電界強度テーブルの例である。図１６では、各検出回ｎにおいて、網掛けされた電界強度がステップＳ６３で検出された電界強度であり、網掛けされていない電界強度が第６推定処理により推定された電界強度である。

なお、検出回よりも前の検出回の電界強度の検出値が無い場合には、当該検出回よりも前の未検出回の電界強度の推定値は算出されないため、図１６では「−」と示す。
また、図１６では、検出回であっても検出対象チャンネルでない無線チャンネルの電界強度を空欄としているが、当該電界強度に当該無線チャンネルの最新の電界強度が設定されていてもよい。

図１６に示すように、検出対象チャンネルの未検出回の電界強度は、検出回間の検出回数の比と電界強度の差分値の比とに基づくものである。
図１６に示すように、例えば、検出回を示すカウンタ値ｎ＝４であって、検出対象チャンネルである１１[ch]の未検出回が１回目、当該１１[ch]の未検出回の前後の検出回が０、４回目である場合、１回目から０回目までの検出回数は１、４回目から０回目までの検出回数は４、であることから、検出回間の検出回数の比は１：４となる。
そして、１回目の電界強度Ｃ[１，１１]と０回目の電界強度Ｃ[０，１１]＝７０の差分値Ｃ[１，１１]−Ｃ[０，１１]、に対する、４回目の電界強度Ｃ[４，１１]＝６１と０回目の電界強度Ｃ[０，１１]＝７０との差分値Ｃ[４，１１]−Ｃ[０，１１]との比（電界強度の差分値の比）が、検出回間の検出回数の比である１対４と等しくなるように、Ｃ[１，１１]の値が算出され、算出された値（６８）が１１[ch]の１回目の電界強度の推定値となる。

このように、第６推定処理では、検出回の検出対象チャンネル毎に、検出回数の比と電界強度の差分値の比とが等しくなるように、未検出回の電界強度の推定値を算出することができる。

以上のように、本実施の形態２によれば、複数の無線チャンネルの通信状況を検証する際に、エネルギースキャンの検出回毎に当該複数の無線チャンネルの中から検出対象チャンネルを周波数方向に移行（シフト）させ、当該検出対象チャンネルに対して電界強度を検出部により検出することができ、そして、検出回毎に、検出対象チャンネルの未検出回の電界強度の推定値を、当該検出回で検出された電界強度と当該検出回よりも前の検出回で検出された電界強度とに基づいて算出することができる。
そのため、複数の無線チャンネル全てが、電界強度を検出する機会を得ることができると共に、無線チャンネル全てが検出された電界強度に基づいて未検出回の電界強度を得ることができるため、各無線チャンネルの電界強度の信頼性を高めることができる。
従って、検出回毎に全ての無線チャンネルに対して電界強度を検出する必要がなくなり、当該複数の無線チャンネルの通信状況を検証する際の電界強度の検出に要する時間の短縮化及び省電力化を図ることができると共に、無線チャンネルの選択処理に要する時間の短縮化及び省電力化を実現することができる。

１ 無線中継装置
２ 無線端末装置
３ 端末装置
１０ 制御部
１１ 記憶部
１２ 端末情報用メモリ
１３ タイマ
１４ａ 無線送信部
１４ｂ 無線受信部
１５ 検出部
１６ ＳＷ
１７ Ｉ／Ｆ部
１８ バッファ
１９ アンテナ
Ａ 無線通信システム
Ｎ 通信ネットワーク

Claims (8)

1. 予め設定された周波数帯域を複数に分割した複数の無線チャンネルのうちいずれか一つの選択された無線チャンネルを用いて無線通信を行う無線通信部装置であって、
   前記無線チャンネルの電界強度を検出する検出部と、
   前記複数の無線チャンネルの通信状況の検出タイミング時に、前記複数の無線チャンネルの中の一部の複数の無線チャンネルに対して、その電界強度を前記検出部で検出し、この検出された電界強度に基づいて前記検出部で検出されていない未検出の無線チャンネルの電界強度を推定することで前記複数の無線チャンネルの電界強度を決定する制御部と、
   前記通信状況の検出タイミング毎に、前記制御部で決定された各無線チャンネルの電界強度を最新の電界強度の情報として更新記憶する電界強度テーブルと、
   送受信用に現在使用している無線チャンネルである使用チャンネルの通信状況が悪化したか否かを判別し、悪化したことを判別した際は、前記電界強度テーブルに更新記憶されている各無線チャンネルの最新の電界強度を読み出し、その読み出された電界強度に基づいて前記使用チャンネルを変更するチャンネル変更部と、
   を備えたことを特徴とする無線通信装置。
2. 前記チャンネル変更部は、前記使用チャンネルの通信品質が悪化したか否かを、現在使用している無線チャンネルでのデータ送信あるいは受信後にあって判別する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の無線通信装置。
3. 前記チャンネル変更部は、前記使用チャンネルの通信品質が悪化したか否かの判別を、当該使用チャンネルの電界強度を前記電界強度テーブルに記憶された各無線チャンネルの電界強度を参照することで判別する、
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の無線通信装置。
4. 前記チャンネル変更部は、前記電界強度憶テーブルの参照で通信品質の悪化を検出されない場合にあっても、前記使用チャンネルの通信品質が悪化したか否かの判別を、当該使用チャンネルで実際に送受信した際のエラー発生率や受信率に基づいて、前記通信品質が悪化したか否かを判別する、
   ことを特徴とする請求項３に記載の無線通信装置。
5. 前記制御部は、前記未検出の無線チャンネル毎に、当該未検出の無線チャンネルの前後に存在する予め設定された無線チャンネルの電界強度の平均値を算出し、当該算出した平均値を当該未検出の無線チャンネルの電界強度の推定値とする、
   ことを特徴とする請求項１〜４に記載の無線通信装置。
6. 前記制御部は、前記未検出の無線チャンネル毎に、当該未検出の無線チャンネルの前後に存在する予め設定された無線チャンネルの電界強度のうち高い方を、当該未検出の無線チャンネルの電界強度の推定値とする、
   ことを特徴とする請求項１〜４に記載の無線通信装置。
7. 前記制御部は、前記未検出の無線チャンネル毎に、当該未検出の無線チャンネルから当該未検出の無線チャンネルの前に存在する予め設定された無線チャンネルの間の無線チャンネル間隔数に対する当該未検出の無線チャンネルの前後に存在する予め設定された無線チャンネルの間の無線チャンネル間隔数の比と、当該未検出の無線チャンネルの電界強度と当該未検出の無線チャンネルの前に存在する予め設定された無線チャンネルの電界強度との差分値に対する当該未検出の無線チャンネルの前後に存在する予め設定された無線チャンネルの電界強度の差分値の比と、が等しくなるように、前記未検出の無線チャンネルの電界強度の推定値を算出する、
   ことを特徴とする請求項１〜４に記載の無線通信装置。
8. 予め設定された周波数帯域を複数に分割した複数の無線チャンネルのうちいずれか一つの選択された無線チャンネルを用いて無線通信を行う無線通信部装置のコンピュータを制御するためのプログラムであって、
   前記コンピュータを、
   前記無線チャンネルの電界強度を検出する検出部、
   前記複数の無線チャンネルの通信状況の検出タイミング時に、前記複数の無線チャンネルの中の一部の複数の無線チャンネルに対して、その電界強度を前記検出部で検出し、この検出された電界強度に基づいて前記検出部で検出されていない未検出の無線チャンネルの電界強度を推定することで前記複数の無線チャンネルの電界強度を決定する制御部、
   前記通信状況の検出タイミング毎に、前記制御部で決定された各無線チャンネルの電界強度を最新の電界強度の情報として更新記憶する電界強度テーブル、
   送受信用に現在使用している無線チャンネルである使用チャンネルの通信状況が悪化したか否かを判別し、悪化したことを判別した際は、前記電界強度テーブルに更新記憶されている各無線チャンネルの最新の電界強度を読み出し、その読み出された電界強度に基づいて前記使用チャンネルを変更するチャンネル変更部、
   として機能させるようにしたコンピュータ読み取り可能なプログラム。

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