CN112788686B - LoRa设备的信道选择方法、装置和电子装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种LoRa设备的信道选择方法、装置、电子装置和存储介质，该方法包括：按照预设频率分别读取每个信道的接收信号强度值，得到每个信道在预设时间内的接收信号强度值序列；根据每个信道在预设时间内的接收信号强度值序列，计算得到每个信道在预设时间内的接收信号强度平均值；对每个信道的接收信号强度平均值进行排序，得到第一排序序列；根据第一排序序列，选择预设数量的信道作为最优信道。通过本申请，解决了相关技术中LoRa设备无法对所有信道进行干扰检测导致LoRa设备的数据交互效率降低的问题，实现了提高LoRa设备的数据交互效率的技术效果。

Description

LoRa设备的信道选择方法、装置和电子装置

技术领域

本申请涉及无线通讯技术领域，特别是涉及一种LoRa设备的信道选择方法、装置、电子装置和存储介质。

背景技术

LoRa(远距离无线电，Long Range Radio，简称为LoRa)是低功耗广域网(LowPower Wide Area Network，简称为LPWAN)通信技术中的一种，是美国Semtech公司采用和推广的一种基于扩频技术的超远距离无线传输方案。这一方案改变了以往关于传输距离与功耗的折衷考虑方式，为用户提供一种简单的能实现远距离、长电池寿命、大容量的系统，进而扩展传感网络。

各种无线设备在进行无线数据交互时都需要通过无线信道来进行，而随着社会的发展，大量无线网络设备的应用导致无线信道充斥着各种无线信号，对正常设备通信造成堵塞，导致设备通信异常造成的设备失联等现象。

同时，随着社会的发展，大量LoRa等无线设备的应用导致LoRa信道充斥着各种无线信号，LoRa设备正常数据交互都在预设信道中完成的，当LoRa设备发出无线数据，如果此时有其他无线设备在同一信道中发出无线数据，则两帧无线数据在空中进行同频干扰，引发数据被篡改或丢失，则LORA接收设备未接收到数据或接收到错误的数据导致数据通信失败。此情况严重影响到设备正常通信，甚至导致设备异常离线等情况。

相关技术中的LoRa设备往往对一条通信信道的通信连接状态进行检测，在该通信信道的通信连接状态为繁忙时，等待预设时间后重新判断该通信信道的通信连接状态，并在该通信信道的通信连接状态为繁忙状态达到预设次数时选取另外的通信信道进行检测。这导致了当干扰设备的干扰周期与该预设时间相近时，LoRa设备每次对该通信信道的通信连接状态进行检测时，都会遇到干扰设备发出的干扰，导致该通信信道的通信连接状态被检测为繁忙，并且在预设次数里的通信连接状态检测都为繁忙，这导致了LoRa设备的数据交互效率降低。

目前针对相关技术中LoRa设备无法对所有信道进行干扰检测导致LoRa设备的数据交互效率降低的问题，尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请实施例提供了一种LoRa设备的信道选择方法、装置、电子装置和存储介质，以至少解决相关技术中LoRa设备无法对所有信道进行干扰检测导致LoRa设备的数据交互效率降低问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种LoRa设备的信道选择方法，包括按照预设频率分别读取每个信道的接收信号强度值，得到所述每个信道在预设时间内的接收信号强度值序列；根据所述每个信道在预设时间内的接收信号强度值序列，计算得到所述每个信道在预设时间内的接收信号强度平均值；对所述每个信道的接收信号强度平均值进行排序，得到第一排序序列；根据所述第一排序序列，选择预设数量的信道作为最优信道。

在其中一些实施例中，根据所述第一排序序列，选择预设数量的信道作为最优信道包括：根据所述每个信道在预设时间内的接收信号强度值序列，计算得到所述每个信道在预设时间内的接收信号强度标准差；根据所述每个信道的接收信号强度标准差，对所述第一排序序列进行二次排序，得到第二排序序列；根据所述第二排序序列，选择预设数量的信道作为最优信道。

在其中一些实施例中，根据所述每个信道的接收信号强度标准差，对所述第一排序序列进行二次排序，得到第二排序序列包括：从所述第一排序序列中提取与排列第一的信道的接收信号强度平均值的差值小于预设值的信道，得到第三排序序列；对所述第三排序序列中所述每个信道的接收信号强度标准差进行排序，得到第二排序序列。

在其中一些实施例中，对所述第三排序序列中所述每个信道的接收信号强度标准差进行排序，得到第二排序序列包括：对所述第三排序序列中所述每个信道的接收信号强度标准差进行升序排序，得到第二排序序列。

在其中一些实施例中，对所述每个信道的接收信号强度平均值进行排序，得到第一排序序列包括：对所述每个信道的接收信号强度平均值进行升序排序，得到第一排序序列。

在其中一些实施例中，在根据所述第一排序序列，选择预设数量的信道作为最优信道之后，所述方法还包括：判断所述LoRa设备的工作信道是否为所述最优信道；在所述LoRa设备的工作信道不是所述最优信道的情况下，通知与所述LoRa设备通信的所有子LoRa设备的工作信道均切换至所述最优信道；将所述LoRa设备的工作信道切换至所述最优信道。

在其中一些实施例中，在将所述LoRa设备的工作信道切换至所述最优信道之后，所述方法还包括：在所述LoRa设备进行数据交互连续失败达到预设次数时，判定所述最优信道通信质量下降，并重新开始信道选择。

第二方面，本申请实施例提供了一种LoRa设备的信道选择装置，包括：读取模块，用于按照预设频率分别读取每个信道的接收信号强度值，得到所述每个信道在预设时间内的接收信号强度值序列；计算模块，用于根据所述每个信道在预设时间内的接收信号强度值序列，计算得到所述每个信道在预设时间内的接收信号强度平均值；排序模块，用于对所述每个信道的接收信号强度平均值进行排序，得到第一排序序列；选择模块，用于根据所述第一排序序列，选择预设数量的信道作为最优信道。

第三方面，本申请实施例提供了一种电子装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面所述的LoRa设备的信道选择方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述的LoRa设备的信道选择方法。

相比于相关技术，本申请实施例提供的LoRa设备的信道选择方法、装置、电子装置和存储介质，解决了相关技术中LoRa设备无法对所有信道进行干扰检测导致LoRa设备的数据交互效率降低的问题，实现了提高LoRa设备的数据交互效率的技术效果。

本申请的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本申请的其他特征、目的和优点更加简明易懂。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是根据本申请实施例的LoRa设备的信道选择方法的流程图；

图2是根据本申请优选实施例的LoRa设备的信道选择方法的流程图；

图3是根据本申请实施例的LoRa设备的信道选择装置的结构框图；

图4是根据本申请实施例的电子装置的硬件结构示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行描述和说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。基于本申请提供的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。此外，还可以理解的是，虽然这种开发过程中所作出的努力可能是复杂并且冗长的，然而对于与本申请公开的内容相关的本领域的普通技术人员而言，在本申请揭露的技术内容的基础上进行的一些设计，制造或者生产等变更只是常规的技术手段，不应当理解为本申请公开的内容不充分。

在本申请中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域普通技术人员显式地和隐式地理解的是，本申请所描述的实施例在不冲突的情况下，可以与其它实施例相结合。

除非另作定义，本申请所涉及的技术术语或者科学术语应当为本申请所属技术领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请所涉及的“一”、“一个”、“一种”、“该”等类似词语并不表示数量限制，可表示单数或复数。本申请所涉及的术语“包括”、“包含”、“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含；例如包含了一系列步骤或模块(单元)的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可以还包括没有列出的步骤或单元，或可以还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。本申请所涉及的“连接”、“相连”、“耦接”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电气的连接，不管是直接的还是间接的。本申请所涉及的“多个”是指大于或者等于两个。“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。本申请所涉及的术语“第一”、“第二”、“第三”等仅仅是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序。

本实施例提供了一种LoRa设备的信道选择方法，图1是根据本申请实施例的LoRa设备的信道选择方法的流程图，如图1所示，该流程包括如下步骤：

步骤S101，按照预设频率分别读取每个信道的接收信号强度值，得到每个信道在预设时间内的接收信号强度值序列。

步骤S102，根据每个信道在预设时间内的接收信号强度值序列，计算得到每个信道在预设时间内的接收信号强度平均值。

步骤S103，对每个信道的接收信号强度平均值进行排序，得到第一排序序列。

步骤S104，根据第一排序序列，选择预设数量的信道作为最优信道。

在本实施例中，可以通过接收信号强度值(Received Signal StrengthIndication，简称为RSSI)来检测信号点与接收点的距离，可间接检测接收设备接收数据的干扰强度，接收信号强度值越大则干扰越强。

其中，可以按照预设频率，间隔t毫秒分别读取每个信道的接收信号强度值，且持续时间为T，并根据T时间内检测到的每个信道的接收信号强度值，计算得到每个信道在预设时间内的接收信号强度平均值Ave(n)，其中，n表示不同信道，例如，可以将某一信道命名为1，某一信道命名为2。

接收信号强度平均值Ave(n)为预设时间内采集到的接收信号强度值的平均值，可表示每个信道在预设时间里接收信号强度值的平均值，接收信号强度平均值Ave(n)越大，则干扰越强。

在其中一些实施例中，根据第一排序序列，选择预设数量的信道作为最优信道包括：根据每个信道在预设时间内的接收信号强度值序列，计算得到每个信道在预设时间内的接收信号强度标准差；根据每个信道的接收信号强度标准差，对第一排序序列进行二次排序，得到第二排序序列；根据第二排序序列，选择预设数量的信道作为最优信道。

在本实施例中，接收信号强度标准差Σ(n)反映数据内个体间的离散程度，可通过接收信号强度标准差Σ(n)表示每个信道中干扰信号的离散程度，接收信号强度标准差Σ(n)越大，则说明干扰信号的干扰强度高且干扰周期短，对信道的通信影响大，通过两次排序，综合干扰源对LoRa设备在时间和空间上的影响程度，得到最优信道，能够更加准确地反映信道的通信质量。

在其中一些实施例中，根据每个信道的接收信号强度标准差，对第一排序序列进行二次排序，得到第二排序序列包括：从第一排序序列中提取与排列第一的信道的接收信号强度平均值的差值小于预设值的信道，得到第三排序序列；对第三排序序列中每个信道的接收信号强度标准差进行排序，得到第二排序序列。

其中，对第三排序序列中每个信道的接收信号强度标准差进行排序，得到第二排序序列包括：对第三排序序列中每个信道的接收信号强度标准差进行升序排序，得到第二排序序列。

在本实施例中，对每个信道的接收信号强度平均值进行排序，得到第一排序序列可以包括：对每个信道的接收信号强度平均值进行升序排序，得到第一排序序列。

在本实施例中，可以先对每个信道的接收信号强度平均值进行升序排序，接收信号强度平均值越大，则排序越靠后，得到第一排序序列，然后从第一排序序列中提取与排列第一的信道的接收信号强度平均值的差值小于预设值的信道，得到第三排序序列，对第三排序序列中每个信道的接收信号强度标准差进行排序，接收信号强度标准差越大，则排序越靠后得到第二排序序列，该预设值可以为10，在其他实施例中，该预设值也可以为其他数值，例如20、40。

在其他实施例中，还可以从第一排序序列中提取与预设数量的信道的接收信号强度平均值的差值小于预设值的信道，得到第三排序序列，例如，从第一排序序列中提取排列第一至第五的信道，并分别提取与排列第一至第五的信道的接收信号强度平均值的差值小于预设值的信道，得到第三排序序列，在其他实施例中，该预设数量也可以为其他数值，例如3、4。

通过上述步骤S101至S104，按照预设频率分别读取每个信道的接收信号强度值，得到每个信道在预设时间内的接收信号强度值序列，对每个信道的接收信号强度值均进行检测后再进行信道选择，选择最优信道，避免出现LoRa设备无法对所有信道进行干扰检测导致LoRa设备的数据交互效率降低的问题；同时，通过计算得到每个信道的接收信号强度平均值和接收信号强度标准差，对每个信道在预设时间内的接收信号强度值序列进行两次排序，在时间和空间上对信道的通信质量进行评估，能准确地反应信道的通信质量；解决了相关技术中LoRa设备无法对所有信道进行干扰检测导致LoRa设备的数据交互效率降低的问题，实现了提高LoRa设备的数据交互效率的技术效果。

下面通过优选实施例对本申请实施例进行描述和说明。

图2是根据本申请优选实施例的LoRa设备的信道选择方法的流程图，如图2所示，在其中一些实施例中，该方法包括如下步骤：

步骤S201，检测信道n，间隔t毫秒读取一次信道1的实时RSSI值，检测持续时间为T。

步骤S202，根据T时间内检测到的RSSI值，计算得到RSSI平均值Ave(n)和RSSI标准差Σ(n)。

步骤S203，检测信道n+1，若n+1大于信道总数量N，则执行步骤S204，否则执行步骤S201。

步骤S204，对每个信道的RSSI平均值Ave(n)进行升序排序，得到第一排序序列。

步骤S205，根据每个信道的RSSI标准差Σ(n)对第一排序序列进行二次排序，得到第二排序序列。

步骤S206，根据第二排序序列，选择预设数量的信道作为最优信道。

步骤S207，判断LoRa设备的工作信道是否为最优信道；在LoRa设备的工作信道不是最优信道的情况下，通知与LoRa设备通信的所有子LoRa设备的工作信道均切换至最优信道；将LoRa设备的工作信道切换至最优信道。

步骤S208，在LoRa设备进行数据交互连续失败达到预设次数时，判定最优信道通信质量下降，并重新开始信道选择。

在本实施例中，在对每个信道的接收信号强度平均值进行升序排序从而得到第一排序序列的情况下，可以根据第一排序序列，选择排序第一的信道作为最优信道，在检测到到最优信道的情况下，可以将LoRa设备以及与LoRa设备通信的所有子LoRa设备的工作信道切换到最优信道上进行工作，极大排除除此LoRa设备群组外的干扰信号，保证通信质量。

同时，在将LoRa设备的工作信道切换至最优信道之后，LoRa设备还可以在工作中进行检测，在LoRa设备进行数据交互连续失败达到预设次数时，可以判定最优信道通信质量下降，并重新开始信道选择，避免LoRa设备正常工作后最优信道中新增干扰源对设备通信产生影响。

通过上述步骤S201至步骤S208，通过在检测到到最优信道的情况下，将LoRa设备以及与LoRa设备通信的所有子LoRa设备的工作信道切换到最优信道上进行工作，极大排除除此LoRa设备群组外的干扰信号，保证通信质量，通过在LoRa设备进行数据交互连续失败达到预设次数时，可以判定最优信道通信质量下降，并重新开始信道选择，避免LoRa设备正常工作后最优信道中新增干扰源对设备通信产生影响，进一步保证了LoRa设备工作信道的通信质量，进而提高了LoRa设备的数据交互效率。

本实施例还提供了一种LoRa设备的信道选择装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

图3是根据本申请实施例的LoRa设备的信道选择装置的结构框图，如图3所示，该装置包括：读取模块30，用于按照预设频率分别读取每个信道的接收信号强度值，得到每个信道在预设时间内的接收信号强度值序列；计算模块31，用于根据每个信道在预设时间内的接收信号强度值序列，计算得到每个信道在预设时间内的接收信号强度平均值；排序模块32，用于对每个信道的接收信号强度平均值进行排序，得到第一排序序列；选择模块33，用于根据第一排序序列，选择预设数量的信道作为最优信道。

在其中一些实施例中，排序模块32还被配置为用于根据每个信道在预设时间内的接收信号强度值序列，计算得到每个信道在预设时间内的接收信号强度标准差；根据每个信道的接收信号强度标准差，对第一排序序列进行二次排序，得到第二排序序列；选择模块33还被配置为用于根据第二排序序列，选择预设数量的信道作为最优信道。

在其中一些实施例中，排序模块32还被配置为用于从第一排序序列中提取与排列第一的信道的接收信号强度平均值的差值小于预设值的信道，得到第三排序序列；对第三排序序列中每个信道的接收信号强度标准差进行排序，得到第二排序序列。

在其中一些实施例中，排序模块32还被配置为用于对第三排序序列中每个信道的接收信号强度标准差进行升序排序，得到第二排序序列。

在其中一些实施例中，排序模块32还被配置为用于对每个信道的接收信号强度平均值进行升序排序，得到第一排序序列。

在其中一些实施例中，装置还包括切换模块，用于判断LoRa设备的工作信道是否为最优信道；在LoRa设备的工作信道不是最优信道的情况下，通知与LoRa设备通信的所有子LoRa设备的工作信道均切换至最优信道；将LoRa设备的工作信道切换至最优信道。

在其中一些实施例中，切换模块还被配置为用于在LoRa设备进行数据交互连续失败达到预设次数时，判定最优信道通信质量下降，并重新开始信道选择。

需要说明的是，上述各个模块可以是功能模块也可以是程序模块，既可以通过软件来实现，也可以通过硬件来实现。对于通过硬件来实现的模块而言，上述各个模块可以位于同一处理器中；或者上述各个模块还可以按照任意组合的形式分别位于不同的处理器中。

本实施例还提供了一种电子装置，图4是根据本申请实施例的电子装置的硬件结构示意图，如图4所示，该电子装置包括存储器404和处理器402，该存储器404中存储有计算机程序，该处理器402被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

具体地，上述处理器402可以包括中央处理器(CPU)，或者特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称为ASIC)，或者可以被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。

其中，存储器404可以包括用于数据或指令的大容量存储器404。举例来说而非限制，存储器404可包括硬盘驱动器(Hard Disk Drive，简称为HDD)、软盘驱动器、固态驱动器(Solid State Drive，简称为SSD)、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线(UniversalSerial Bus，简称为USB)驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，存储器404可包括可移除或不可移除(或固定)的介质。在合适的情况下，存储器404可在数据处理装置的内部或外部。在特定实施例中，存储器404是非易失性(Non-Volatile)存储器。在特定实施例中，存储器404包括只读存储器(Read-Only Memory，简称为ROM)和随机存取存储器(Random Access Memory，简称为RAM)。在合适的情况下，该ROM可以是掩模编程的ROM、可编程ROM(Programmable Read-Only Memory，简称为PROM)、可擦除PROM(ErasableProgrammable Read-Only Memory，简称为EPROM)、电可擦除PROM(Electrically ErasableProgrammable Read-Only Memory，简称为EEPROM)、电可改写ROM(ElectricallyAlterable Read-Only Memory，简称为EAROM)或闪存(FLASH)或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，该RAM可以是静态随机存取存储器(Static Random-AccessMemory，简称为SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，简称为DRAM)，其中，DRAM可以是快速页模式动态随机存取存储器404(Fast Page Mode DynamicRandom Access Memory，简称为FPMDRAM)、扩展数据输出动态随机存取存储器(ExtendedDate Out Dynamic Random Access Memory，简称为EDODRAM)、同步动态随机存取内存(Synchronous Dynamic Random-Access Memory，简称SDRAM)等。

存储器404可以用来存储或者缓存需要处理和/或通信使用的各种数据文件，以及处理器402所执行的可能的计算机程序指令。

处理器402通过读取并执行存储器404中存储的计算机程序指令，以实现上述实施例中的任意一种LoRa设备的信道选择方法。

可选地，上述电子装置还可以包括传输设备406以及输入输出设备408，其中，该传输设备406和上述处理器402连接，该输入输出设备408和上述处理器402连接。

可选地，在本实施例中，上述处理器402可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：

S1，按照预设频率分别读取每个信道的接收信号强度值，得到每个信道在预设时间内的接收信号强度值序列。

S2，根据每个信道在预设时间内的接收信号强度值序列，计算得到每个信道在预设时间内的接收信号强度平均值。

S3，对每个信道的接收信号强度平均值进行排序，得到第一排序序列。

S4，根据第一排序序列，选择预设数量的信道作为最优信道。

需要说明的是，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

另外，结合上述实施例中的LoRa设备的信道选择方法，本申请实施例可提供一种存储介质来实现。该存储介质上存储有计算机程序；该计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中的任意一种LoRa设备的信道选择方法。

本领域的技术人员应该明白，以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种LoRa设备的信道选择方法，其特征在于包括：

按照预设频率分别读取每个信道的接收信号强度值，得到所述每个信道在预设时间内的接收信号强度值序列；

根据所述每个信道在预设时间内的接收信号强度值序列，计算得到所述每个信道在预设时间内的接收信号强度平均值；

对所述每个信道的接收信号强度平均值进行排序，得到第一排序序列；

根据所述第一排序序列，选择预设数量的信道作为最优信道；

其中，所述根据所述第一排序序列，选择预设数量的信道作为最优信道包括：

根据所述每个信道在预设时间内的接收信号强度值序列，计算得到所述每个信道在预设时间内的接收信号强度标准差；

根据所述每个信道的接收信号强度标准差，对所述第一排序序列进行二次排序，得到第二排序序列；

根据所述第二排序序列，选择预设数量的信道作为最优信道。

2.根据权利要求1所述的LoRa设备的信道选择方法，其特征在于，根据所述每个信道的接收信号强度标准差，对所述第一排序序列进行二次排序，得到第二排序序列包括：

从所述第一排序序列中提取与排列第一的信道的接收信号强度平均值的差值小于预设值的信道，得到第三排序序列；

对所述第三排序序列中所述每个信道的接收信号强度标准差进行排序，得到第二排序序列。

3.根据权利要求2所述的LoRa设备的信道选择方法，其特征在于，对所述第三排序序列中所述每个信道的接收信号强度标准差进行排序，得到第二排序序列包括：

对所述第三排序序列中所述每个信道的接收信号强度标准差进行升序排序，得到第二排序序列。

4.根据权利要求1所述的LoRa设备的信道选择方法，其特征在于，对所述每个信道的接收信号强度平均值进行排序，得到第一排序序列包括：

对所述每个信道的接收信号强度平均值进行升序排序，得到第一排序序列。

5.根据权利要求1所述的LoRa设备的信道选择方法，其特征在于，在根据所述第一排序序列，选择预设数量的信道作为最优信道之后，所述方法还包括：

判断所述LoRa设备的工作信道是否为所述最优信道；

在所述LoRa设备的工作信道不是所述最优信道的情况下，通知与所述LoRa设备通信的所有子LoRa设备的工作信道均切换至所述最优信道；

将所述LoRa设备的工作信道切换至所述最优信道。

6.根据权利要求5所述的LoRa设备的信道选择方法，其特征在于，在将所述LoRa设备的工作信道切换至所述最优信道之后，所述方法还包括：

在所述LoRa设备进行数据交互连续失败达到预设次数时，判定所述最优信道通信质量下降，并重新开始信道选择。

7.一种LoRa设备的信道选择装置，其特征在于包括：

读取模块，用于按照预设频率分别读取每个信道的接收信号强度值，得到所述每个信道在预设时间内的接收信号强度值序列；

计算模块，用于根据所述每个信道在预设时间内的接收信号强度值序列，计算得到所述每个信道在预设时间内的接收信号强度平均值；

排序模块，用于对所述每个信道的接收信号强度平均值进行排序，得到第一排序序列；

选择模块，用于根据所述第一排序序列，选择预设数量的信道作为最优信道；

其中，所述根据所述第一排序序列，选择预设数量的信道作为最优信道包括：

根据所述每个信道在预设时间内的接收信号强度值序列，计算得到所述每个信道在预设时间内的接收信号强度标准差；

根据所述每个信道的接收信号强度标准差，对所述第一排序序列进行二次排序，得到第二排序序列；

根据所述第二排序序列，选择预设数量的信道作为最优信道。

8.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行权利要求1至6中任一项所述的LoRa设备的信道选择方法。

9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行权利要求1至6中任一项所述的LoRa设备的信道选择方法。

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