CN115134860B - 车联网信号拥塞控制方法、装置、电子设备和存储介质 - Google Patents

车联网信号拥塞控制方法、装置、电子设备和存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明实施例提供了一种车联网信号拥塞控制方法、装置、电子设备和存储介质。所述车联网信号拥塞控制方法包括：根据接收功率阈值对接入信号进行筛选，得到符合接收功率阈值的接入信号；对所述符合接收功率阈值的接入信号按照信号强度值进行递减排序，得到排序后的接入信号序列；按照递减顺序截取预设处理数对应的所述排序后的接入信号序列，得到待处理接入信号。通过上述步骤，可以解决在处理大量信号数据时发生数据拥塞的问题，保证车联网信号数据处理稳定高效。

Description

车联网信号拥塞控制方法、装置、电子设备和存储介质
技术领域
本发明实施例涉及车联网技术领域，尤其涉及一种车联网信号拥塞控制方法、装置、电子设备和存储介质。
背景技术
随着科学技术的发展和人们生活水平的不断提高，车联网技术也得到了飞速的发展，广泛影响着人们的日常生活与出行方式。车联网通信(Vehicle-to-EverythingCommunications，简称为V2X)是指通过装载在车辆上的传感器、车载终端及电子标签提供车辆信息，采用各种通信技术实现车与车通信、车与人通信、车与网络基础设施通信，车与网络通信，并在信息网络平台上对信息进行提取、共享等有效利用，对车辆进行有效的管控和提供综合服务。
当前，在车辆行驶速度缓慢，车辆密度较大，且车辆发送V2X消息频率较高时，由于空口无线资源不够用或PC5接口V2X通信资源不够用，导致空口或PC5接口V2X业务拥塞。
现有技术解决方案大部分是通过降低发送频率的方法来解决拥塞控制的问题。然而，现有技术方案不能满足处理大量信息时存在网络层拥塞的问题，进而导致信息处理错误。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供一种车联网信号拥塞控制方法、装置、电子设备和存储介质，以至少部分解决上述问题。
根据本发明实施例的第一方面，提供了一种车联网信号拥塞控制方法，包括：根据接收功率阈值对接入信号进行筛选，得到符合接收功率阈值的接入信号；对所述符合接收功率阈值的接入信号按照信号强度值进行递减排序，得到排序后的接入信号序列；按照递减顺序截取预设处理数对应的所述排序后的接入信号序列，得到待处理接入信号。
在本发明的另一实现方式中，所述车联网信号拥塞控制方法，还包括：获取接收信号；对所述接收信号进行检测，得到所述接收信号的功率值和信号强度值；根据所述接收信号的功率值和信号强度值对所述接收信号进行数据处理，得到接入信号。
在本发明的另一实现方式中，所述根据所述接收信号的功率值和信号强度值对所述接收信号进行数据处理，得到接入信号，包括：根据所述接收信号的功率值和信号强度值对所述接收信号进行数据处理，得到所述接收信号的功率值和信号强度值对应的功率值参数和信号强度值参数；在数据传输协议上增加所述功率阈值参数和所述信号强度值参数，得到扩展的传输数据；根据所述扩展的传输数据，得到接入信号。
在本发明的另一实现方式中，所述根据接收功率阈值对接入信号进行筛选，得到符合接收功率阈值的接入信号，包括：将当前接入信号与历史接入信号进行处理，得到平均功率值接入信号；筛选出平均功率功率值大于或等于所述接收功率阈值的所述平均功率值接入信号，得到符合接收功率的接入信号。
在本发明的另一实现方式中，所述将当前接入信号与历史接入信号进行处理，得到平均功率值接入信号，包括：通过滤波算法对当前接入信号与历史接入信号进行处理，得到平均功率值接入信号。
在本发明的另一实现方式中，所述按照递减顺序截取预设处理数对应的所述排序后的接入信号序列，包括：根据车速参数对应的接入信号处理数量，计算得到预设处理数；根据所述预设处理数，按照递减顺序对所述排序后的接入信号序列进行截取处理。
在本发明的另一实现方式中，所述根据车速参数对应的接入信号处理数量，计算得到预设处理数，包括：根据车速对应的无线信号衰减数据计算得出车速对应的信号处理数量；根据车速对应的信号处理数量，确定预设处理数。
根据本发明实施例的第二方面，提供了一种车联网信号拥塞控制装置，包括：筛选模块，用于根据接收功率阈值对接入信号进行筛选，得到符合接收功率阈值的接入信号；排序模块，用于对所述符合接收功率阈值的接入信号按照信号强度值进行递减排序，得到排序后的接入信号序列；处理模块，用于按照递减顺序截取预设处理数对应的所述排序后的接入信号序列，得到待处理接入信号。
根据本发明实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括：处理器、存储器、通信接口和通信总线，处理器、存储器和通信接口通过通信总线完成相互间的通信；存储器用于存放至少一可执行指令，可执行指令使处理器执行如第一方面所述的方法对应的操作。
根据本发明实施例的第四方面，提供了一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如第一方面所述的方法。
在本发明实施例的方案中，先根据接收功率阈值对接入信号进行筛选，得到符合接收功率阈值的接入信号，再对符合接收功率阈值的接入信号按照信号强度值进行递减排序，得到排序后的接入信号序列，最后按照递减顺序截取预设处理数对应的排序后的接入信号序列，得到待处理接入信号。通过上述步骤，可以解决在处理大量信号数据时发生数据拥塞的问题，保证车联网信号数据处理稳定高效。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明实施例中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为一个示例的车联网信号拥塞控制方法的示意性框图。
图2为根据本发明的一个实施例的车联网信号拥塞控制方法的步骤流程图。
图3为图2实施例的一个实施例的车联网信号拥塞控制方法的示意性框图。
图4为根据本发明的另一实施例的车联网信号拥塞控制装置的示意性框图。
图5为根据本发明的另一实施例的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为了使本领域的人员更好地理解本发明实施例中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、详细地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明实施例中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明实施例保护的范围。
应当理解，本披露的权利要求、说明书及附图中的术语“第一”、“第二”和“第三”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。本披露的说明书和权利要求书中使用的术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
还应当理解，在此本披露说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的，而并不意在限定本披露。如在本披露说明书和权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。还应当进一步理解，在本披露说明书和权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
图1为一个示例的车联网信号拥塞控制方法过程的示意性框图。本示例的车联网信号拥塞控制方法依次基于信道模块101、控制模块102、收发模块103。首先，信号模块获取各信道的忙碌率，控制模块102根据各信道的忙碌率选择出可供信号收发的信道并确定消息收发周期，收发模块103根据可供信号收发的信道按照对应的消息收发周期接收或者发送信息。例如，在信道处于高忙碌率时，且车速较低时，可以按照每秒发送一次的信息收发周期进行信息收发，在信道处于低忙碌率，且车速较高时，可以按照每百毫秒发送一次的信息收发周期进行信息收发。
本示例的车联网信号拥塞控制方法在信号处理过程中，具有比较优良的效果，但是，由于信道忙碌率越高，车联网信息收发周期越长，反之，发送周期越短。例如，在接收到过多其他车辆发送的消息，并没有相应的处理方式。由于接收到其他车辆发送的信息时，会进行数据解析，硬件验签，安全校验等处理步骤，当接收数量大到一定程度时，即当超过处理V2X协议栈的处理能力时，就会出现部分消息处理不过来，延迟，甚至丢弃等情况的出现。
图2示出了本发明的一个实施例的车联网信号拥塞控制方法的示例性流程。本申请实施例应用于车联网技术领域，适用于搭载V2X通信功能的汽车。车联网指的是通过汽车上集成的GPS定位，RFID识别，传感器、摄像头和图像处理等电子组件，按照约定的通信协议和数据交互标准，在V2X(例如V2V(vehicle-to-vehicle)、V2P(vehicle-topedestrian))之间，进行无线通信和信息交换的系统网络。
目前，V2X有两种技术标准：一种是DSRC(Dedicated Short RangeComunications，专用短距离通讯)，基于802.11p接入层协议。另一种是LTE-V2X(基于蜂窝移动通信的V2X)，LTE-V2X针对车辆应用定义了两种通信方式：集中式(LTE-V-Cell)和分布式(LTE-V-Direct)。集中式也称为蜂窝式，需要基站作为控制中心，集中式定义车辆与路侧通信单元以及基站设备的通信方式。分布式也称为直通式，无需基站作为支撑，分布式定义车辆之间的通信方式。
在本申请实施例的应用场景中，假设在路面上的车辆等均支持V2X通信技术，能够按照区域标准或法规标准进行V2X通信。
本实施例的车联网信号拥塞控制方法包括：
S210：根据接收功率阈值对接入信号进行筛选，得到符合接收功率阈值的接入信号。
应理解，此处的接入信号指的是信号收发设备直接接收得到的信号，也可以是通过信号接入层接收得到的信号，优选地，此处的接入信号可以是一种BSM(Basic SafetyMessage、基础安全消息)。此处的接入层通常指网络中直接面向用户连接或访问的部分。接入层利用光纤、双绞线、同轴电缆、无线接入技术等传输介质。此处的接收功率阈值指的是满足信号收发设备接收信号的功率阈值，也可以是人工设定的功率阈值，此处的信号收发设备可以是OBU(On board Unit、车载单元)，即采用DSRC(Dedicated Short RangeCommunication)技术，与RSU(RSU-Road Side Unit、路边架设路侧单元)或其他OBU进行通讯的微波装置。OBU内置于车辆中，相互之间通过微波进行通讯，接收接入信号或BSM信息。
需要说明的是，此处的接收功率阈值可以是某一具体功率值，也可使是某一具体功率值区间，可以根据信号收发设备的处理能力对接收功率阈值进行设定，此处对接收功率阈值的设定方式不作限定。此处的功率指的是对信号能量的一种测度，表示单位时间内吸收或放出的能量，功率越大，信号单位时间内放出的能量就越多。此处的对接入信号进行筛选可以是，将不同的接入信号的功率值与接收功率阈值进行对比，当接入信号功率值符合或者满足接收功率阈值时，筛选出该接入信号，当接入信号功率值不符合接收功率阈值时，忽略并不处理该接入信号。
优选地可以通过参考信号接收功率(Reference Signal Receiving Power，RSRP)表示接收信号的功率值，RSRP是LTE网络中可以代表无线信号强度的关键参数以及物理层测量需求之一，是在某个符号内承载参考信号的所有RE(资源粒子)上接收到的信号功率的平均值，其用处和规范都等同于WCDMA中的RSCP(Received Signal Code Power)接收信号码功率。例如，车载单元接收无线信号的接收功率阈值为2瓦，当接入的信号RSRP数值大于或者等于2瓦时，筛选出该接入信号，对不满足前述条件的接入信号不进行处理。
通过根据接收功率阈值对接入信号进行筛选，得到符合接收功率阈值的接入信号，可以对接入信号初步筛选，忽略不满足接收功率阈值的接入信号，降低接入信号处理数量，控制并减少车联网信号数据的拥塞程度。
S220：对符合接收功率阈值的接入信号按照信号强度值进行递减排序，得到排序后的接入信号序列。
应理解，此处的信号强度值指表示信号强弱数值，在不考虑干扰、线路损耗等因素时，可以通过射频发射功率、发射端天线增益、路径损耗、障碍物衰减、接收端天线增益等数据计算出接收信号强度。优选地此处的信号强度值可以是接收信号强度指示(ReceivedSignal Strength Indicator，RSSI)，RSSI指示无线网络覆盖内某处位置的信号强度，是EIRP经过一段传输路径损耗和障碍物衰减后的值。通过RSSI可以表示信号的质量，当RSSI数据没有达到指标要求值时，表示无线终端接收到的信号很弱甚至接收不到信号。此处的递减排序指的是按照信号强度值由大到小对接入信号进行排序。
S230：按照递减顺序截取预设处理数对应的排序后的接入信号序列，得到待处理接入信号。
应理解，此处的预设处理数指的是对接入信号的最大处理数量，可以根据预先设定或者通过其他设备模块获取该预设处理数。此处的按照递减顺序截取预设处理数对应的排序后的接入信号序列指的是当接入信号序列中接入信号的数量大于或者等于预设处理数时，按照信号强度值由大到小地，选取预设处理数对应的接入信号序列。例如，按照信号强度值进行递减排序的接入信号序列RSSI为m项，预设处理数为n项，当m大于n时，选取前n项接入信号作为待处理接入信号。
通过对符合接收功率阈值的接入信号按照信号强度值进行递减排序，得到排序后的接入信号序列，并按照递减顺序截取预设处理数对应的排序后的接入信号序列，得到待处理接入信号。可以对接入信号二次筛选，仅选取预设处理数的接入信号，有效降低接入信号处理数量，大幅控制并减少车联网信号数据的拥塞程度。
在本发明实施例的方案中，先根据接收功率阈值对接入信号进行筛选，得到符合接收功率阈值的接入信号，再对符合接收功率阈值的接入信号按照信号强度值进行递减排序，得到排序后的接入信号序列，最后按照递减顺序截取预设处理数对应的排序后的接入信号序列，得到待处理接入信号。通过上述步骤，可以解决在处理大量信号数据时发生数据拥塞的问题，保证车联网信号数据处理稳定高效。
在一种可能的实现方式中，车联网信号拥塞控制方方法，还包括：获取接收信号；对接收信号进行检测，得到接收信号的功率值和信号强度值；根据接收信号的功率值和信号强度值对接收信号进行数据处理，得到接入信号。
应理解，此处的对接收信号进行检测指的是对原始接收到的信号进行物理测量，通过对接入信号进行预处理，即对接收信号进行检测，得到包含接收信号的功率值和信号强度值的接入信号，可以有效提高数据处理效率。
在一种可能的实现方式中，根据接收信号的功率值和信号强度值对接收信号进行数据处理，得到接入信号，包括：根据接收信号的功率值和信号强度值对接收信号进行数据处理，得到接收信号的功率值和信号强度值对应的功率值参数和信号强度值参数；在数据传输协议上增加功率阈值参数和信号强度值参数，得到扩展的传输数据；根据扩展的传输数据，得到接入信号。
应理解，通过上述方法，可以对大量接入信号进行预处理，将接入信号的接收信号的功率值和信号强度值转换为功率值参数和信号强度值参数并以数据传输协议的方式表示，提高了接入信号数据处理的效率。
示例地，数据传输协议可以使用接入层原语表示，通过将接收信号的功率值和信号强度值对接收信号进行数据处理，得到接收信号的功率值和信号强度值对应的功率值参数和信号强度值参数，再在常规接入层原语的基础上新增两个可选字段RSSI、RSRP表示功率值参数和信号强度值参数，最后根据新增两个可选字段RSSI、RSRP的接入层原语，得到接入信号。
需要说明的是，前述常规的接入层原语包括Data、Source_Layer-2 ID、Source_Layer-2ID、PPPP、CBR、Max data rate。其中，Data为接入层向上层发送的数据；Source_Layer-2ID为源MAC地址；Destination_Layer-2 ID为目的MAC地址；PPPP为优先级；CBR为可选参数，用于表示接入层信道忙率；Max data rate为可选参数，表示接入层能传输的最大数据速率。原有接入层原语中的源MAC地址可以分辨每条消息的来源方。
在一种可能的实现方式中，根据接收功率阈值对接入信号进行筛选，得到符合接收功率阈值的接入信号，包括：将当前接入信号与历史接入信号进行处理，得到平均功率值接入信号；筛选出平均功率功率值大于或等于接收功率阈值的平均功率值接入信号，得到符合接收功率的接入信号。
应理解，由于在实际行车过程中，接收的车联网信号的功率值会发生较大变化，为了保证对接入信号的有效处理，将不同时刻的接入信号进行处理得到某一时间段内的平均功率值接入信号，进而可以避免遗漏某一接入信号。例如，可以基于新增两个可选字段RSSI、RSRP的接入层原语，在V2X网络层筛选出一段时间内接收到的接入信号。具体的，利用Source_Layer-2 ID在一段时间内不会发生编号的特性，根据接入信号的功率值或者信号强度值，得到一个平均功率值或平均信号强度的接入信号指标，并与接收功率阈值进行比较实现接入信号筛选的目的。根据信号收发设备的处理能力设定接收功率阈值，对平均功率值大于或等于接收功率阈值的接入信号进行处理，对平均功率值小于接收功率阈值的接入信号，选择性的丢掉，以保证V2X系统及时稳定的运转。
示例地，在V2X系统中，假设接入层在T时刻推送了N>50条接入信号到网络层，每条接入信号记为BSMi,T，接收功率阈值记为RSRP_THRD。具体地，
BSMi,T＝(Source_Layer-2_IDi，RSSIi,T，RSRPi,T),i＝1,2,…,N；此时，V2X网络层根据T-1时刻接收到的历史接入信号可以表示为：
BSM-HISi,T-1＝(Source_Layer-2_IDi，RSSI-AVEi,T-1，RSRP-AVEi,T-1),i＝1,2,…,M
其中，M>＝N；通过Source_Layer-2_IDi的关联性，利用T时刻的接入信号的功率值和T-1时刻的接入信号功率值计算得到平均功率值接入信号：RSRP-AVEi,T＝fx(RSRPi,T-1、RSRP-AVEi,T-1)
当RSRP-AVEi,T>＝RSRP_THRD时，得到符合接收功率的接入信号。
在一种可能的实现方式中，将当前接入信号与历史接入信号进行处理，得到平均功率值接入信号，包括：通过滤波算法对当前接入信号与历史接入信号进行处理，得到平均功率值接入信号。
应理解，此处的滤波算法可以是alpha滤波算法，也可以是其他滤波算法，通过上述滤波算法可以使得平均功率值接入信号更加平滑，保证对接入信号的准确处理。例如，示例地，利用alpha滤波算法计算平均功率值接入信号：
RSRP-AVEi,T＝alpha*RSRPi,T-1+(1-alpha)*RSRP-AVEi,T-1(0<alpha<1)
在一种可能的实现方式中，按照递减顺序截取预设处理数对应的排序后的接入信号序列，包括：根据车速参数对应的接入信号处理数量，计算得到预设处理数；根据预设处理数，按照递减顺序对排序后的接入信号序列进行截取处理。
应理解，由于无线信号大尺度衰减的特性，即接入信号距离较远接其信号强度较弱，距离较近的接入信号其信号强度较强的特点，可以参考C-V2X国标中针对CBR的处理方式，根据车速参数来调节接入信号的处理数量，并丢掉信号强度较弱的接入信号。例如，当接入信号序列RSSI为100项，车速>50km/h其车速参数对应的接入信号处理数量为50项，当m大于50时，选取前50项按照信号强度值进行递减排序的接入信号序列RSSI作为待处理接入信号。通过上述方法，可以设定合适的预设处理数，有效解决车联网信号拥塞问题。
在一种可能的实现方式中，根据车速参数对应的接入信号处理数量，计算得到预设处理数，包括：根据车速对应的无线信号衰减数据计算得出车速对应的信号处理数量；根据车速对应的信号处理数量，确定预设处理数。
应理解，此处的根据车速对应的无线信号衰减数据计算得出车速对应的信号处理数量可以通过相应的神经网络模型计算得出信号处理数量，示例地，当车速为0km/h～20km/h，预设处理数为30；当车速为20km/h～35km/h预设处理数为40；当车速为35km/h～50km/h预设处理数为45；当车速>50km/h预设处理数为50。通过上述方式，可以得到较为准确的预设处理数，进而实现接入信号的准确筛选。
图3是图2实施例的车联网信号拥塞控制方法的一个示例的流程图。具体地，本示例的车联网信号拥塞控制方法包括：
S310：获取接收信号；
S320：对接收信号进行检测，得到接收信号的功率值和信号强度值；
S330：根据接收信号的功率值和信号强度值对接收信号进行数据处理，得到接入信号；
S340：将当前接入信号与历史接入信号进行处理，得到平均功率值接入信号；
S350：筛选出平均功率功率值大于或等于接收功率阈值的平均功率值接入信号，得到符合接收功率的接入信号；
S360：对符合接收功率阈值的接入信号按照信号强度值进行递减排序，得到排序后的接入信号序列；
S370：根据车速参数对应的接入信号处理数量，计算得到预设处理数；
S380：根据预设处理数，按照递减顺序对排序后的接入信号序列进行截取处理，得到待处理接入信号。
图4为根据本发明的另一实施例的车联网信号拥塞控制装置的示意性框图。本发明实施例的方案可以应用于电子设备，包括但不限于：具有通信功能的终端设备或具有人机交互能力的电子设备等。
本实施例的车联网信号拥塞控制装置，包括：筛选模块，用于根据接收功率阈值对接入信号进行筛选，得到符合接收功率阈值的接入信号；排序模块，用于对符合接收功率阈值的接入信号按照信号强度值进行递减排序，得到排序后的接入信号序列；处理模块，用于按照递减顺序截取预设处理数对应的排序后的接入信号序列，得到待处理接入信号
在另一些示例中，处理模块，具体用于：获取接收信号；对接收信号进行检测，得到接收信号的功率值和信号强度值；根据接收信号的功率值和信号强度值对接收信号进行数据处理，得到接入信号。
在另一些示例中，处理模块，具体用于：根据接收信号的功率值和信号强度值对接收信号进行数据处理，得到接收信号的功率值和信号强度值对应的功率值参数和信号强度值参数；在数据传输协议上增加功率阈值参数和信号强度值参数，得到扩展的传输数据；根据扩展的传输数据，得到接入信号。
在另一些示例中，筛选模块，具体用于：将当前接入信号与历史接入信号进行处理，得到平均功率值接入信号；筛选出平均功率功率值大于或等于接收功率阈值的平均功率值接入信号，得到符合接收功率的接入信号。
在另一些示例中，筛选模块，具体用于：通过滤波算法对当前接入信号与历史接入信号进行处理，得到平均功率值接入信号。
在另一些示例中，处理模块，具体用于：根据车速参数对应的接入信号处理数量，计算得到预设处理数；根据预设处理数，按照递减顺序对排序后的接入信号序列进行截取处理。
在另一些示例中，处理模块，具体用于：根据车速对应的无线信号衰减数据计算得出车速对应的信号处理数量；根据车速对应的信号处理数量，确定预设处理数。
参照图5，示出了根据本发明的另一实施例的电子设备的结构示意图，本发明具体实施例并不对电子设备的具体实现做限定。
如图5所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)502、通信接口(CommunicationsInterface)504、存储有程序510的存储器(memory)506、以及通信总线508。
处理器、通信接口、以及存储器通过通信总线完成相互间的通信。通信接口，用于与其它电子设备或服务器进行通信。处理器，用于执行程序，具体可以执行上述方法实施例中的相关步骤。具体地，程序可以包括程序代码，该程序代码包括计算机操作指令。
处理器可能是处理器CPU，或者是特定集成电路ASIC(ApplicationSpecificIntegratedCircuit)，或者是被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。智能设备包括的一个或多个处理器，可以是同一类型的处理器，如一个或多个CPU；也可以是不同类型的处理器，如一个或多个CPU以及一个或多个ASIC。
存储器，用于存放程序。存储器可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatilememory)，例如至少一个磁盘存储器。
程序具体可以用于使得处理器执行操作：根据接收功率阈值对接入信号进行筛选，得到符合接收功率阈值的接入信号；对符合接收功率阈值的接入信号按照信号强度值进行递减排序，得到排序后的接入信号序列；按照递减顺序截取预设处理数对应的排序后的接入信号序列，得到待处理接入信号。
以上实施方式仅用于说明本发明实施例，而并非对本发明实施例的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明实施例的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明实施例的范畴，本发明实施例的专利保护范围应由权利要求限定。上述实施例阐明的系统、装置、模块或单元，具体可以由计算机芯片或实体实现，或者由具有某种功能的产品来实现。
为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种单元分别描述。当然，在实施本发明时可以把各单元的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flashRAM)。内存是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitorymedia)，如调制的数据信号和载波。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
本领域技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定事务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践本发明，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行事务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

Claims (7)

1.一种车联网信号拥塞控制方法，包括：
对获取的接收信号进行检测，得到所述接收信号的功率值和信号强度值；
根据所述接收信号的功率值和信号强度值对所述接收信号进行数据处理，得到接入信号，其中，在常规接入层原语的基础上新增两个可选字段表示功率值参数和信号强度值参数，并根据新增两个可选字段的接入层原语，得到接入信号；
将当前接入信号与历史接入信号进行处理，得到平均功率值接入信号；
筛选出平均功率功率值大于或等于接收功率阈值的所述平均功率值接入信号，得到符合接收功率阈值的接入信号；
对所述符合接收功率阈值的接入信号按照信号强度值进行递减排序，得到排序后的接入信号序列；
根据车速参数对应的接入信号处理数量，计算得到预设处理数；
根据所述预设处理数，按照递减顺序对所述排序后的接入信号序列进行截取处理得到待处理接入信号。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述接收信号的功率值和信号强度值对所述接收信号进行数据处理，得到接入信号，包括：
根据所述接收信号的功率值和信号强度值对所述接收信号进行数据处理，得到所述接收信号的功率值和信号强度值对应的功率值参数和信号强度值参数；
在数据传输协议上增加所述功率阈值参数和所述信号强度值参数，得到扩展的传输数据；
根据所述扩展的传输数据，得到接入信号。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述将当前接入信号与历史接入信号进行处理，得到平均功率值接入信号，包括：通过滤波算法对当前接入信号与历史接入信号进行处理，得到平均功率值接入信号。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据车速参数对应的接入信号处理数量，计算得到预设处理数，包括：
根据车速对应的无线信号衰减数据计算得出车速对应的信号处理数量；
根据车速对应的信号处理数量，确定预设处理数。
5.一种车联网信号拥塞控制装置，包括：
检测模块，用于对获取的接收信号进行检测，得到所述接收信号的功率值和信号强度值；
第一处理模块，用于根据所述接收信号的功率值和信号强度值对所述接收信号进行数据处理，得到接入信号，其中，在常规接入层原语的基础上新增两个可选字段表示功率值参数和信号强度值参数，并根据新增两个可选字段的接入层原语，得到接入信号；
第二处理模块，用于将当前接入信号与历史接入信号进行处理，得到平均功率值接入信号；
筛选模块，筛选出平均功率功率值大于或等于接收功率阈值的所述平均功率值接入信号，得到符合接收功率阈值的接入信号；
排序模块，用于对所述符合接收功率阈值的接入信号按照信号强度值进行递减排序，得到排序后的接入信号序列；
计算模块，根据车速参数对应的接入信号处理数量，计算得到预设处理数；
第三处理模块，根据所述预设处理数，按照递减顺序对所述排序后的接入信号序列进行截取处理得到待处理接入信号。
6.一种电子设备，包括：处理器、存储器、通信接口和通信总线，所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述通信总线完成相互间的通信；所述存储器用于存放至少一可执行指令，所述可执行指令使所述处理器执行如权利要求1-4中任一项所述的方法对应的操作。
7.一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一项所述的方法。
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