CN112564829A - 一种信息分发方法、装置、计算机设备和存储介质 - Google Patents

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CN112564829A CN202011294379.3A CN202011294379A CN112564829A CN 112564829 A CN112564829 A CN 112564829A CN 202011294379 A CN202011294379 A CN 202011294379A CN 112564829 A CN112564829 A CN 112564829A
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李军
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Abstract

本发明实施例提供了一种信息分发方法、装置、计算机设备和存储介质。本发明实施例提供的技术方案中，接收车载设备上报的网络质量参数，网络质量参数包括参考信号接收功率和参考信号接收质量；判断参考信号接收功率是否大于设置的功率阈值且参考信号接收质量是否大于设置的质量阈值；若判断出参考信号接收功率小于或等于功率阈值或参考信号接收质量小于或等于质量阈值，将生成的障碍物信息发送至路侧单元设备，以供路侧单元设备通过第一通信技术将障碍物信息发送至车载设备，使得车载设备生成预警消息，可以提高车辆行驶过程中的安全性且节约车端成本。

Description

一种信息分发方法、装置、计算机设备和存储介质
【技术领域】
本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种信息分发方法、装置、计算机设备和存储介质。
【背景技术】
目前，业内主要通过在车端安装传感器以识别车身周围障碍物，但是在车端安装传感器会使得车端成本过高，很难普及，且由于车身受限导致传感器高度有限，容易出现感知盲区，安全性较低。
【发明内容】
有鉴于此，本发明实施例提供了一种信息分发方法、装置、计算机设备和存储介质，可以提高车辆行驶过程中的安全性且节约车端成本。
一方面，本发明实施例提供了一种信息分发方法，所述方法包括：
接收车载设备上报的网络质量参数，网络质量参数包括参考信号接收功率和参考信号接收质量；
判断参考信号接收功率是否大于设置的功率阈值且参考信号接收质量是否大于设置的质量阈值；
若判断出参考信号接收功率小于或等于功率阈值或参考信号接收质量小于或等于质量阈值，将生成的障碍物信息发送至路侧单元设备，以供路侧单元设备通过第一通信技术将障碍物信息发送至车载设备，使得车载设备生成预警消息。
可选地，在若判断出参考信号接收功率小于或等于功率阈值或参考信号接收质量小于或等于质量阈值之后，还包括：
按照预设周期接收信号灯设备发送的信号灯信息；
接收车载设备发送的车辆信息，车辆信息包括当前位置；
判断信号灯设备是否位于当前位置的指定范围内；
若判断出信号灯设备位于当前位置的指定范围内，将信号灯信息发送至路测单元设备，使得路测单元设备通过第一通信技术将信号灯信息发送至车载设备，使得车载设备生成预警消息。
可选地，还包括：
若判断出参考信号接收功率大于功率阈值且参考信号接收质量大于质量阈值，根据接收到的感知数据和车辆信息，判断在车辆的行驶方向上是否有障碍物；
若判断出在车辆的行驶方向上有障碍物，根据生成的障碍物信息和车辆信息，生成预警消息；
通过第二通信技术将预警消息发送至移动终端，以供移动终端对预警消息进行显示。
可选地，在将生成的障碍物信息发送至路侧单元设备之前，还包括：
接收感知设备发送的感知数据；
接收车载设备发送的车辆信息；
根据感知数据和车辆信息，判断在车辆的行驶方向上是否有障碍物；
若判断出在车辆的行驶方向上有障碍物，根据感知数据生成障碍物信息。
可选地，障碍物信息包括障碍物与车辆之间的距离；
根据生成的障碍物信息和车辆信息，生成预警消息，包括：
判断障碍物与车辆之间的距离是否小于或等于根据车辆信息计算出的最小安全距离；
若判断出障碍物与车辆之间的距离小于或等于最小安全距离，生成碰撞预警消息；
将碰撞预警消息确定为预警消息。
可选地，障碍物信息包括障碍物速度，车辆信息包括车辆当前行驶速度；
在判断障碍物与车辆之间的距离是否小于或等于根据车辆信息计算出的最小安全距离之前，还包括：
通过最小安全距离公式，根据车辆当前行驶速度和障碍物速度，计算出最小安全距离。
可选地，在根据生成的障碍物信息和车辆信息，生成预警消息之后，还包括：
将预警消息发送至中心云服务器，以供中心云服务器对预警消息进行监控。
另一方面，本发明实施例提供了一种信息分发装置，包括：
接收单元，用于接收车载设备上报的网络质量参数，网络质量参数包括参考信号接收功率和参考信号接收质量；
第一判断单元，用于判断参考信号接收功率是否大于设置的功率阈值且参考信号接收质量是否大于设置的质量阈值；
发送单元，用于若判断出参考信号接收功率小于或等于功率阈值或参考信号接收质量小于或等于质量阈值，将生成的障碍物信息发送至路侧单元设备，以供路侧单元设备通过第一通信技术将障碍物信息发送至车载设备，使得车载设备生成预警消息。
另一方面，本发明实施例提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行上述信息分发方法。
另一方面，本发明实施例提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储包括程序指令的信息，所述处理器用于控制程序指令的执行，其特征在于，所述程序指令被处理器加载并执行时实现上述信息分发方法。
本发明实施例的方案中，接收车载设备上报的网络质量参数，网络质量参数包括参考信号接收功率和参考信号接收质量；判断参考信号接收功率是否大于设置的功率阈值且参考信号接收质量是否大于设置的质量阈值；若判断出参考信号接收功率小于或等于功率阈值或参考信号接收质量小于或等于质量阈值，将生成的障碍物信息发送至路侧单元设备，以供路侧单元设备通过第一通信技术将障碍物信息发送至车载设备，使得车载设备生成预警消息，可以提高车辆行驶过程中的安全性且节约车端成本。
【附图说明】
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本发明实施例提供的一种信息分发系统的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的一种信息分发方法的流程图；
图3为本发明实施例提供的又一种信息分发方法的流程图；
图4为本发明实施例提供的一种信息分发装置的结构示意图；
图5为本发明实施例提供的一种计算机设备的示意图。
【具体实施方式】
为了更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明实施例进行详细描述。
应当明确，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。
应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
应当理解，尽管在本发明实施例中可能采用术语第一、第二等来描述设定阈值，但这些设定阈值不应限于这些术语。这些术语仅用来将设定阈值彼此区分开。例如，在不脱离本发明实施例范围的情况下，第一设定阈值也可以被称为第二设定阈值，类似地，第二设定阈值也可以被称为第一设定阈值。
图1为本发明实施例提供的一种信息分发系统的结构示意图，如图1所示，该系统包括移动终端1、车载设备2、感知设备3、核心网4、目标边缘云服务器5、中心云服务器6、信号灯设备7、路侧单元(Road Side Unit，简称：RSU)设备8和通信基站9。
移动终端1包括手机、平板电脑或者可穿戴设备。移动终端1中安装有应用程序。移动终端1通过通信基站9与目标边缘云服务器5进行通讯。可选地，通信基站包括第四代移动通信技术(the 4th generation mobile communication technology，简称：4G)基站或第五代移动通信技术(5th-Generation，简称：5G)基站。
车载设备2安装于车辆上。车载设备2包括网络通信模块(Telematics BOX，简称：TBOX),和车用无线通信技术通信单元(V2X On Board Unit，简称：V2X OBU)。其中，网络通信模块通过4G或者5G网络与目标边缘云服务器5进行通信；V2X OBU通过RSU设备8与目标边缘云服务器5通信。
感知设备3设置于路侧。感知设备3用于向目标边缘云服务器5发送感知数据。感知设备3通过无线通信技术或者有线通信技术与目标边缘云服务器5连接。作为一种可选方案，感知设备3包括摄像头、毫米波雷达、激光雷达中之一或其任意组合。可选地，无线通信技术包括无线局域网(wireless local area networks，简称：WLAN)、第四代移动通信技术(the 4th generation mobile communication technology，简称：4G)或第五代移动通信技术(5th-Generation，简称：5G)；有线通信技术包括光纤通信技术。
目标边缘云服务器5通过核心网4与中心云服务器6进行通信，在边缘云服务器5上安装对时延敏感的应用，可以极大降低时延。目标边缘云服务器5用于接收车载设备2的TBOX上报的网络质量参数，网络质量参数包括参考信号接收功率和参考信号接收质量；判断参考信号接收功率是否大于设置的功率阈值且参考信号接收质量是否大于设置的质量阈值；若判断出参考信号接收功率小于或等于功率阈值或参考信号接收质量小于或等于质量阈值，将生成的障碍物信息发送至RSU设备8，以供RSU设备8通过第一通信技术将障碍物信息发送至车载设备2的V2X OBU，使得车载设备2的V2X OBU生成预警消息,提高传输链路的可靠性。其中，第一通信技术为车用无线通信(C-V2X)技术。
中心云服务器6可以实现对障碍物信息的展示以及对预警消息的监控，以便于工作人员按照实际需求根据障碍物信息以及预警消息进行进一步处理。
信号灯设备7设置于路侧，信号灯设备7用于显示信号灯颜色和倒计时时间，以及将信号灯颜色和倒计时时间确定为信号灯信息，并将信号灯信息发送至目标边缘云服务器5。
RSU设备8设置于路侧，RSU设备8用于与车载设备2的V2X OBU通信，通过车用无线通信(C-V2X)技术，将障碍物信息和/或信号灯信息发送至车载设备2，提高传输链路的可靠性。
图1所示的信息分发系统还用于执行下述图2或图3所示的信息分发方法的实施例中的步骤，在此不再一一赘述。
本发明实施例的方案中，接收车载设备上报的网络质量参数，网络质量参数包括参考信号接收功率和参考信号接收质量；判断参考信号接收功率是否大于设置的功率阈值且参考信号接收质量是否大于设置的质量阈值；若判断出参考信号接收功率小于或等于功率阈值或参考信号接收质量小于或等于质量阈值，将生成的障碍物信息发送至路侧单元设备，以供路侧单元设备通过第一通信技术将障碍物信息发送至车载设备，使得车载设备生成预警消息，可以提高车辆行驶过程中的安全性且节约车端成本。
图2为本发明实施例提供的一种信息分发方法的流程图，如图2所示，该方法包括：
步骤101、接收车载设备上报的网络质量参数，网络质量参数包括参考信号接收功率和参考信号接收质量。
步骤102、判断参考信号接收功率是否大于设置的功率阈值且参考信号接收质量是否大于设置的质量阈值。
步骤103、若判断出参考信号接收功率小于或等于功率阈值或参考信号接收质量小于或等于质量阈值，将生成的障碍物信息发送至路侧单元设备，以供路侧单元设备通过第一通信技术将障碍物信息发送至车载设备，使得车载设备生成预警消息。
本发明实施例提供的技术方案中，接收车载设备上报的网络质量参数，网络质量参数包括参考信号接收功率和参考信号接收质量；判断参考信号接收功率是否大于设置的功率阈值且参考信号接收质量是否大于设置的质量阈值；若判断出参考信号接收功率小于或等于功率阈值或参考信号接收质量小于或等于质量阈值，将生成的障碍物信息发送至路侧单元设备，以供路侧单元设备通过第一通信技术将障碍物信息发送至车载设备，使得车载设备生成预警消息，可以提高车辆行驶过程中的安全性且节约车端成本。
图3为本发明实施例提供的又一种信息分发方法的流程图，如图3所示，该方法包括：
步骤201、接收感知设备发送的感知数据。
本发明实施例中，各步骤由目标边缘云服务器执行。
本发明实施例中，感知设备设置于路侧，感知设备包括摄像头、毫米波雷达、激光雷达中之一或其任意组合。其中，通过摄像头获得车辆周围的图像数据和视频，通过毫米波雷达获得车辆以及车辆周围的文本数据，通过激光雷达获得车辆以及车辆周围的点云数据。
本发明实施例中，在使用感知设备之前，需要对感知设备进行标定。
本发明实施例中，感知设备按照第一时间间隔向目标边缘云服务器发送感知数据，以实现目标边缘云服务器可以实时获得感知数据。感知数据包括车辆以及车辆周围的图像数据、车辆以及车辆周围的视频、车辆以及车辆周围的文本数据、车辆以及车辆周围的点云数据中之一或其任意组合。
步骤202、接收车载设备发送的车辆信息。
本发明实施例中，车载设备中的V2X OBU按照第二时间间隔向目标边缘云服务器上报车辆信息，以实现目标边缘云服务器能够实时获取到车辆信息。车辆信息包括车辆当前行驶速度、当前位置和航向角。
步骤203、根据感知数据和车辆信息，判断在车辆的行驶方向上是否有障碍物，若是，执行步骤204；若否，执行步骤219。
本发明实施例中，目标边缘云服务器将感知数据通过数据融合算法进行融合计算，若输出障碍物的位置、形状和速度，表明有障碍物，继续执行步骤204；若输出空值，表明没有障碍物，继续执行步骤219。数据融合技术是指利用计算机对按时序获得的若干感知数据，在一定准则下加以自动分析、综合，进行多层次、多空间的信息互补和优化组合处理，以完成所需的决策和评估任务而进行的信息处理技术。
本发明实施例中，障碍物包括人、车或动物。
本发明实施例中，由目标边缘云服务器执行感知数据的融合，以实时检测障碍物，极大降低了时延；在路侧设置感知设备，可以降低对车端的配置要求，避免出现感知盲区，进而提高了车辆行驶的安全性。
步骤204、根据感知数据生成障碍物信息。
本发明实施例中，障碍物信息包括障碍物速度和障碍物与车辆之间的距离。
本发明实施例中，由于感知设备是实时向目标边缘云服务器发送感知数据的，因此目标边缘云服务器可以根据用上一时刻的感知数据和当前时刻的感知数据，利用障碍物在不同时刻的位置比例，推算出障碍物与车辆之间的距离；由于感知设备获得感知数据的频率是预先设置的，因此可以进一步计算出障碍物速度。
进一步地，将障碍物信息发送至中心云服务器，以供中心云服务器对障碍物信息进行监控，工作人员可以根据显示的障碍物信息按照实际需求进行进一步处理。
步骤205、接收车载设备上报的网络质量参数，网络质量参数包括参考信号接收功率(Reference Signal Receiving Power，简称：RSRP)和参考信号接收质量(ReferenceSignal Receiving Quality，简称：RSRQ)。
本发明实施例中，车载设备的TBOX按照第三时间间隔向目标边缘云服务器发送RSRP和RSRQ,以实现目标云服务器可以实时获得RSRP和RSRQ。
本发明实施例中，车载设备向目标边缘云服务器实时上报网络质量参数，可以实现对网络质量的实时监控。
步骤206、判断RSRP是否大于设置的功率阈值且RSRQ是否大于设置的质量阈值，若是，执行步骤211；若否，执行步骤207。
本发明实施例中，若判断出RSRP大于功率阈值且RSRQ大于质量阈值，表明此时的网络质量较好，依靠网络传输的数据的可靠性和及时性均较高，继续执行步骤211；若判断出RSRP小于或等于功率阈值或RSRQ小于或等于质量阈值，表明此时的网络质量较差，若利用网络传输数据会存在安全隐患，为保证安全性，继续执行步骤207。
本发明实施例中，功率阈值和质量阈值可以根据实际情况进行设置。
步骤207、按照预设周期接收信号灯设备发送的信号灯信息。
本发明实施例中，预设周期可以根据实际情况进行设置，以实现目标边缘云服务器能够实时接收到信号灯信息。
本发明实施例中，信号灯设备设置于路侧，信号灯信息包括信号灯颜色和倒计时时间。
本发明实施例中，在路侧设置信号灯设备，可以降低对车端的配置要求，避免出现感知盲区，进而提高了车辆行驶的安全性。
步骤208、判断信号灯设备是否位于车辆的当前位置的指定范围内，若是，执行步骤209；若否，执行步骤210。
本发明实施例中，指定范围可以根据实际情况进行设置，作为一种可选方案，指定范围为以车辆的当前位置为原点，以600米为半径的圆形范围。
本发明实施例中，若判断出信号灯设备位于车辆的当前位置的指定范围内，表明车辆距离信号灯设备所在的路口较近，需要对车辆进行预警提示，继续执行步骤209；若判断出信号灯设备不位于车辆的当前位置的指定范围内，表明车辆距离信号灯设备所在的路口较远，不需要对车辆进行预警提示，继续执行步骤210。
步骤209、将障碍物信息和信号灯信息发送至RSU设备，以供RSU设备通过第一通信技术将障碍物信息和信号灯信息发送至车载设备，使得车载设备生成预警消息，流程结束。
本发明实施例中，第一通信技术为车用无线通信(C-V2X)技术。若当前网络质量较差，若利用网络传输数据会存在安全隐患，将障碍物信息和信号灯信息发送至RSU设备，RSU设备将障碍物信息和信号灯信息通过C-V2X技术直连通信向车载设备的V2X OBU进行广播，提高了通信链路的可靠性。
本发明实施例中，车载设备根据障碍物信息和信号灯信息生成预警信息，以对用户进行驾驶提示。
步骤210、将障碍物信息发送至RSU设备，以供RSU设备通过第一通信技术将预警消息障碍物信息发送至车载设备，使得车载设备生成预警消息，流程结束。
本发明实施例中，第一通信技术为车用无线通信(C-V2X)技术。若当前网络质量较差，若利用网络传输数据会存在安全隐患，将障碍物信息发送至RSU设备，RSU设备将障碍物信息通过C-V2X技术直连通信向车载设备的V2X OBU进行广播，提高了通信链路的可靠性。
本发明实施例中，车载设备根据障碍物信息生成预警信息，以对用户进行驾驶提示。
步骤211、通过最小安全距离公式，根据车辆当前行驶速度和障碍物速度，计算出最小安全距离。
本发明实施例中，最小安全距离是车载设备控制车辆停车等待的最大距离，若障碍物与车辆之间的距离小于或等于最小安全距离，就可能与障碍物发生碰撞。
本发明实施例中，目标边缘云服务器按照以下最小安全距离公式，根据车辆当前行驶速度和障碍物的速度，计算出最小安全距离。
Figure BDA0002784921450000111
其中，s为最小安全距离，vs为车辆当前行驶速度，vf为障碍物的速度，as为保证用户安全的加速度，T为用户的反应时间，t1为制动协调时间，t2为减速度增长时间，d0为静止时安全距离。作为一种可选的实施方式，T的取值范围在0.8秒至2秒之间，t1取0.5秒，t2取0.2秒，as取3.6m/s2。
步骤212、判断障碍物与车辆之间的距离是否小于或等于最小安全距离，若是，执行步骤213；若否，执行步骤214。
本发明实施例中，目标边缘云服务器若判断出障碍物与车辆之间的距离小于或等于最小安全距离，表明车辆有可能会与障碍物发生碰撞，执行步骤213；若判断出障碍物与车辆之间的距离大于最小安全距离，表明车辆不会与障碍物发生碰撞，不需要进行碰撞提示，继续执行步骤214。
步骤213、生成碰撞预警消息。
本发明实施例中，碰撞预警消息包括障碍物信息。例如：碰撞预警消息为在距离车辆20米的地方有障碍物且障碍物以1m/s的速度移动，请注意避让或者减速。
步骤214、按照预设周期接收信号灯设备发送的信号灯信息。
本发明实施例中，步骤214与步骤207相同，在此不再赘述。
步骤215、判断信号灯设备是否位于车辆的当前位置的指定范围内，若是，执行步骤216；若否，执行步骤217。
本发明实施例中，若判断出信号灯设备位于车辆的当前位置的指定范围内，表明车辆距离信号灯设备所在的路口较近，需要对车辆进行预警提示，继续执行步骤216；若判断出信号灯设备不位于车辆的当前位置的指定范围内，表明车辆距离信号灯设备所在的路口较远，不需要对车辆进行预警提示，继续执行步骤217。
步骤216、将碰撞预警消息和信号灯信息确定为预警消息，继续执行步骤218。
例如：预警消息为在距离车辆20米的地方有障碍物且障碍物以1m/s的速度移动，当前路口为绿灯且倒计时时间为10秒，请注意避让或者减速。
步骤217、将碰撞预警消息确定为预警消息。
步骤218、通过第二通信技术将预警消息发送至移动终端，以供移动终端对预警消息进行显示，流程结束。
本发明实施例中，第二通信技术包括蜂窝移动通信(Cellular MobileCommunication)技术，蜂窝移动通信技术是采用蜂窝无线组网方式，在移动终端和服务器之间通过无线通道连接的技术，可以实现用户在活动中相互通信的功能，且具有越区切换和跨本地网自动漫游功能。
本发明实施例中，移动终端在显示屏上显示预警消息，以通知用户车辆周围的障碍物信息、建议的避障结果和信号灯信息中之一或其任意选择，使得用户可以根据预警消息控制车辆。
作为一种可选方案，若车载设备的TBOX支持的通信网络包括5G网络，目标边缘云服务器还可以将预警消息发送至TBOX，以对用户在驾驶过程中做出驾驶提示。
进一步地，将预警消息发送至中心云服务器，以供中心云服务器对预警消息进行监控，以供工作人员根据实际需求进行进一步处理。
本发明实施例中，若当前网络质量较好，目标边缘云服务器将预警消息通过4G或5G空口进行下发，提高了业务传输速率。由于4G或5G网络仅规范了通信标准，应用是开放的，使得业务实现更加灵活；若当前网络质量较差，将预警消息发送至RSU设备，RSU设备将预警消息通过C-V2X技术直连通信向车载设备进行广播，通过双通道传输，提高了通信效率和通信方式的利用率。
步骤219、按照预设周期接收信号灯设备发送的信号灯信息。
本发明实施例中，步骤219与步骤207相同，在此不再赘述。
步骤220、判断信号灯设备是否位于车辆的当前位置的指定范围内，若是，执行步骤221；若否，流程结束。
本发明实施例中，若判断出信号灯设备位于车辆的当前位置的指定范围内，表明车辆距离信号灯设备所在的路口较近，需要对车辆进行预警提示，继续执行步骤221；若判断出信号灯设备不位于车辆的当前位置的指定范围内，表明车辆距离信号灯设备所在的路口较远，不需要对车辆进行预警提示，流程结束。
步骤221、接收车载设备上报的网络质量参数，网络质量参数包括RSRP和RSRQ。
本发明实施例中，步骤221与步骤205相同，在此不再赘述。
步骤222、判断RSRP是否大于设置的功率阈值且RSRQ是否大于设置的质量阈值，若是，执行步骤224；若否，执行步骤223。
本发明实施例中，若判断出RSRP大于功率阈值且RSRQ大于质量阈值，表明此时的网络质量较好，依靠网络传输的数据的可靠性和及时性均较高，继续执行步骤224；若判断出RSRP小于或等于功率阈值或RSRQ小于或等于质量阈值，表明此时的网络质量较差，若利用网络传输数据会存在安全隐患，为保证安全性，继续执行步骤223。
步骤223、将信号灯信息发送至RSU设备，以供RSU设备通过第一通信技术将预警消息障碍物信息发送至车载设备，使得车载设备生成预警消息，流程结束。
本发明实施例中，第一通信技术为车用无线通信(C-V2X)技术。若当前网络质量较差，若利用网络传输数据会存在安全隐患，将信号灯信息发送至RSU设备，RSU设备将信号灯信息通过C-V2X技术直连通信向车载设备的V2X OBU进行广播，提高了通信链路的可靠性和通信效率。
本发明实施例中，车载设备根据信号灯信息生成预警信息，以对用户进行驾驶提示。
步骤224、将信号灯信息确定为预警消息。
例如：预警消息为当前路口为绿灯且倒计时时间为10秒。
步骤225、通过第二通信技术将预警消息发送至移动终端，以供移动终端对预警消息进行显示，流程结束。
本发明实施例中，步骤224与步骤218相同，在此不再赘述。
本发明实施例提供的信息分发方法的技术方案中，接收车载设备上报的网络质量参数，网络质量参数包括参考信号接收功率和参考信号接收质量；判断参考信号接收功率是否大于设置的功率阈值且参考信号接收质量是否大于设置的质量阈值；若判断出参考信号接收功率小于或等于功率阈值或参考信号接收质量小于或等于质量阈值，将生成的障碍物信息发送至路侧单元设备，以供路侧单元设备通过第一通信技术将障碍物信息发送至车载设备，使得车载设备生成预警消息，可以提高车辆行驶过程中的安全性且节约车端成本。
图4为本发明实施例提供的一种信息分发装置的结构示意图，该装置用于执行上述信息分发方法，如图4所示，该装置包括：接收单元11、第一判断单元12和发送单元13。
接收单元11用于接收车载设备上报的网络质量参数，网络质量参数包括参考信号接收功率和参考信号接收质量。
第一判断单元12用于判断参考信号接收功率是否大于设置的功率阈值且参考信号接收质量是否大于设置的质量阈值。
发送单元13用于若判断出参考信号接收功率小于或等于功率阈值或参考信号接收质量小于或等于质量阈值，将生成的障碍物信息发送至路侧单元设备，以供路侧单元设备通过第一通信技术将障碍物信息发送至车载设备，使得车载设备生成预警消息。
本发明实施例中，该装置还包括第二判断单元14。
接收单元11还用于按照预设周期接收信号灯设备发送的信号灯信息；接收车载设备发送的车辆信息，车辆信息包括当前位置。
第二判断单元14用于判断信号灯设备是否位于当前位置的指定范围内；
发送单元13还用于若第二判断单元14判断出信号灯设备位于当前位置的指定范围内，将信号灯信息发送至路测单元设备，使得路测单元设备通过第一通信技术将信号灯信息发送至车载设备，使得车载设备生成预警消息。
本发明实施例中，该装置还包括第三判断单元15和第一生成单元16。
第三判断单元15用于若第一判断单元12判断出参考信号接收功率大于功率阈值且参考信号接收质量大于质量阈值，根据接收到的感知数据和车辆信息，判断在车辆的行驶方向上是否有障碍物；
第一生成单元16用于若第三判断单元15判断出在车辆的行驶方向上有障碍物，根据生成的障碍物信息和车辆信息，生成预警消息；
发送单元13还用于通过第二通信技术将预警消息发送至移动终端，以供移动终端对预警消息进行显示。
本发明实施例中，该装置还包括：第四判断单元17和第二生成单元18。
接收单元11还用于接收感知设备发送的感知数据；接收车载设备发送的车辆信息。
第四判断单元17用于根据感知数据和车辆信息，判断在车辆的行驶方向上是否有障碍物；
第二生成单元18用于若第四判断单元17判断出在车辆的行驶方向上有障碍物，根据感知数据生成障碍物信息。
本发明实施例中，第一生成单元16具体用于判断障碍物与车辆之间的距离是否小于或等于根据车辆信息计算出的最小安全距离；若判断出障碍物与车辆之间的距离小于或等于最小安全距离，生成碰撞预警消息；将碰撞预警消息确定为预警消息。
本发明实施例中，该装置还包括计算单元19。
计算单元19用于通过最小安全距离公式，根据车辆当前行驶速度和障碍物速度，计算出最小安全距离。
本发明实施例中，发送单元13还用于将预警消息发送至中心云服务器，以供中心云服务器对预警消息进行监控。
本发明实施例的方案中，接收车载设备上报的网络质量参数，网络质量参数包括参考信号接收功率和参考信号接收质量；判断参考信号接收功率是否大于设置的功率阈值且参考信号接收质量是否大于设置的质量阈值；若判断出参考信号接收功率小于或等于功率阈值或参考信号接收质量小于或等于质量阈值，将生成的障碍物信息发送至路侧单元设备，以供路侧单元设备通过第一通信技术将障碍物信息发送至车载设备，使得车载设备生成预警消息，可以提高车辆行驶过程中的安全性且节约车端成本。
本发明实施例提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在设备执行上述信息分发方法的实施例的各步骤，具体描述可参见上述信息分发方法的实施例。
本发明实施例提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器用于存储包括程序指令的信息，处理器用于控制程序指令的执行，程序指令被处理器加载并执行时实现上述信息分发方法的实施例的各步骤，具体描述可参见上述信息分发方法的实施例。
图5为本发明实施例提供的一种计算机设备的示意图。如图5所示，该实施例的计算机设备30包括：处理器31、存储器32以及存储在存储32中并可在处理器31上运行的计算机程序33，该计算机程序33被处理器31执行时实现实施例中的应用于信息分发方法，为避免重复，此处不一一赘述。或者，该计算机程序被处理器31执行时实现实施例中应用于信息分发装置中各模型/单元的功能，为避免重复，此处不一一赘述。
计算机设备30包括，但不仅限于，处理器31、存储器32。本领域技术人员可以理解，图5仅仅是计算机设备30的示例，并不构成对计算机设备30的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如计算机设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器31可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
存储器32可以是计算机设备30的内部存储单元，例如计算机设备30的硬盘或内存。存储器32也可以是计算机设备30的外部存储设备，例如计算机设备30上配备的插接式硬盘，智能存储(Smart Media,SM)卡，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(FlashCard)等。进一步地，存储器32还可以既包括计算机设备30的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器32用于存储计算机程序以及计算机设备所需的其他程序和数据。存储器32还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种信息分发方法，其特征在于，所述方法包括：
接收车载设备上报的网络质量参数，所述网络质量参数包括参考信号接收功率和参考信号接收质量；
判断所述参考信号接收功率是否大于设置的功率阈值且所述参考信号接收质量是否大于设置的质量阈值；
若判断出所述参考信号接收功率小于或等于所述功率阈值或所述参考信号接收质量小于或等于所述质量阈值，将生成的障碍物信息发送至路侧单元设备，以供所述路侧单元设备通过第一通信技术将所述障碍物信息发送至所述车载设备，使得所述车载设备生成预警消息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述若判断出所述参考信号接收功率小于或等于所述功率阈值或所述参考信号接收质量小于或等于所述质量阈值之后，还包括：
按照预设周期接收信号灯设备发送的信号灯信息；
接收车载设备发送的车辆信息，所述车辆信息包括当前位置；
判断所述信号灯设备是否位于所述当前位置的指定范围内；
若判断出所述信号灯设备位于所述当前位置的指定范围内，将所述信号灯信息发送至所述路测单元设备，使得所述路测单元设备通过第一通信技术将所述信号灯信息发送至所述车载设备，使得所述车载设备生成所述预警消息。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
若判断出所述参考信号接收功率大于所述功率阈值且所述参考信号接收质量大于所述质量阈值，根据接收到的感知数据和车辆信息，判断在车辆的行驶方向上是否有障碍物；
若判断出在车辆的行驶方向上有障碍物，根据生成的障碍物信息和所述车辆信息，生成预警消息；
通过第二通信技术将所述预警消息发送至移动终端，以供所述移动终端对所述预警消息进行显示。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述将生成的障碍物信息发送至路侧单元设备之前，还包括：
接收感知设备发送的感知数据；
接收车载设备发送的车辆信息；
根据所述感知数据和所述车辆信息，判断在车辆的行驶方向上是否有障碍物；
若判断出在车辆的行驶方向上有障碍物，根据所述感知数据生成障碍物信息。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述障碍物信息包括所述障碍物与车辆之间的距离；
所述根据生成的障碍物信息和所述车辆信息，生成预警消息，包括：
判断所述障碍物与车辆之间的距离是否小于或等于根据所述车辆信息计算出的最小安全距离；
若判断出所述障碍物与车辆之间的距离小于或等于所述最小安全距离，生成碰撞预警消息；
将所述碰撞预警消息确定为所述预警消息。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述障碍物信息包括障碍物速度，所述车辆信息包括车辆当前行驶速度；
在所述判断所述障碍物与车辆之间的距离是否小于或等于根据所述车辆信息计算出的最小安全距离之前，还包括：
通过最小安全距离公式，根据所述车辆当前行驶速度和所述障碍物速度，计算出最小安全距离。
7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述根据生成的障碍物信息和所述车辆信息，生成预警消息之后，还包括：
将所述预警消息发送至中心云服务器，以供所述中心云服务器对所述预警消息进行监控。
8.一种信息分发装置，其特征在于，所述装置包括：
接收单元，用于接收车载设备上报的网络质量参数，所述网络质量参数包括参考信号接收功率和参考信号接收质量；
第一判断单元，用于判断所述参考信号接收功率是否大于设置的功率阈值且所述参考信号接收质量是否大于设置的质量阈值；
发送单元，用于若判断出所述参考信号接收功率小于或等于所述功率阈值或所述参考信号接收质量小于或等于所述质量阈值，将生成的障碍物信息发送至路侧单元设备，以供所述路侧单元设备通过第一通信技术将所述障碍物信息发送至所述车载设备，使得所述车载设备生成预警消息。
9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至7中任意一项所述的信息分发方法。
10.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储包括程序指令的信息，所述处理器用于控制程序指令的执行，其特征在于，所述程序指令被处理器加载并执行时实现权利要求1至7任意一项所述的信息分发方法。
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