KR102166277B1 - 무선 통신 네트워크를 이용한 운전 지원 방법 및 장치와 그 시스템 - Google Patents

무선 통신 네트워크를 이용한 운전 지원 방법 및 장치와 그 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명의 실시예가 제공하는 통신 네트워크를 이용하여 기지국 내의 로컬 운행 보조 서비스(Driving Assistance Service: DAS) 센터가 차량의 운전을 지원하는 방법은, 차량의 운행 정보, 상기 차량의 주변 정보 중 적어도 하나를 포함하는 로컬 DAS 정보를 상기 차량의 단말기로부터 수신하는 과정과, 상기 수신한 로컬 DAS 정보를 이용하여 분석된(Analyzed)-로컬 DAS(A-로컬 DAS) 정보를 생성하여 광역 DAS 센터로 전달하는 과정과, 상기 A-로컬 DAS와, 상기 광역 DAS의 커버리지 내의 도로 상황 및/또는 차량들의 로컬 DAS 정보로부터 생성된 광역 DAS 정보를 이용하여 생성된 통합 DAS 정보를 수신하는 과정과, 상기 통합 DAS 정보를 이용하여 상기 차량의 운행을 보조하는 분석된(Analyzed)-통합 DAS(A-통합 DAS) 정보를 생성하여 상기 차량용 단말기로 전달하는 과정을 포함한다.

Description

무선 통신 네트워크를 이용한 운전 지원 방법 및 장치와 그 시스템{APPRATUS AND METHOD FOR SUPPORTING DRIVING USING WIRELESS COMMUNICATION NETWORK AND SYSTEM THEREOF}
본 발명은 무선 통신 네트워크를 이용한 운전 지원 방법과 장치 및 그 시스템에 관한 것이다.
최근 차량에는 네비게이션, 블랙 박스 등과 같이 운전자의 편의와 안전을 위한 장치들이 많이 보급되었다. 이러한 장치들은 운전에 필요한 각종 정보들을 운전자에게 제공하여 운전의 편의성과 안전성을 높이기 위한 것이다.
그러나 이러한 장치들이 주변 상황을 모니터링 할 수 있는 장소적 범위나, 운전자에게 제공할 수 있는 운행 편의를 위한 정보는 한계가 있다. 예를 들어, 블랙 박스의 경우 카메라의 가시 범위 내에서 촬영할 수 있거나, 네비게이션의 경우에도 이미 발생한 현재의 도로 상황에 대한 정보를 제공하는 수준이므로 그 정확성은 한계가 있다. 또한, 운전자에게 운행 안전성을 제공하기 위하여 차량에 부가되는 장치들, 예를 들면, 차선 이탈 방지 시스템은 자기 차량의 위험성만을 경고하는 수준이다. 따라서 전체 도로 상황이나 앞으로 도로 상황이 어떻게 변할지를 예측하거나, 다른 차량에 의한 위험성을 경고하지는 못한다. 따라서 운전자에게 제공하는 정보의 정확성이나 안전성에 있어서 한계가 있다.
본 발명의 실시예는 차량의 운행 정보와 주변 차량의 운행 정보 및 전체 도로 상황에 대한 정보를 네트워크를 통하여 관리 및 분석하여 운전자에게 최적의 운행 보조 정보를 제공하여 운전자에게 운전의 편의와 안전을 제공한다.
본 발명의 실시예는 통신 네트워크를 통하여 차량과 도로 및 주변 상황을 고려한 운행 보조 정보를 이용하여 위험 상황을 예측하여 운전자에게 위험 정보를 제공한다.
본 발명의 실시예는 통신 네트워크를 통하여 네비게이션 정보와 블랙 박스 정보를 관리하고 이를 운전자에게 제공한다.
본 발명의 실시예는 통신 네트워크를 통하여 차량의 긴급 상황 정보를 수집하여 운전자에게 원격 운전 서비스를 제공한다.
본 발명의 실시예는 통신 네트워크를 통하여 차량의 배터리 충전 상태를 관리하고 운행 중인 차량에 적절한 충전 서비스를 제공한다.
본 발명의 실시예가 제공하는 통신 네트워크를 이용하여 기지국 내의 로컬 운행 보조 서비스(Driving Assistance Service: DAS) 센터가 차량의 운전을 지원하는 방법은, 차량의 운행 정보, 상기 차량의 주변 정보 중 적어도 하나를 포함하는 로컬 DAS 정보를 차량 단말기로부터 수신하는 과정과, 상기 수신한 로컬 DAS 정보를 이용하여 분석된(Analyzed)-로컬 DAS(A-로컬 DAS) 정보를 생성하는 과정과, 상기 생성된 A-로컬 DAS 정보를 이용하여 DAS 서비스 제공이 가능한 경우, 상기 차량 단말기에게 상기 생성된 A-로컬 DAS 정보를 송신하는 과정을 포함한다.
상기 방법은, 상기 생성된 A-로컬 DAS 정보를 이용하여 DAS 서비스 제공이 불가능한 경우, 상기 생성된 A-로컬 DAS 정보를 광역 DAS 센터로 송신하는 과정과, 상기 A-로컬 DAS정보와, 상기 광역 DAS 센터 내의 광역 DAS 정보를 이용하여 생성된 통합 DAS 정보를 상기 광역 DAS 센터로부터 수신하는 과정과, 상기 수신한 통합 DAS 정보를 이용하여 상기 차량의 운행을 보조하기 위한 분석된(Analyzed)-통합 DAS(A-통합 DAS) 정보를 생성하는 과정과, 상기 생성된 A-통합 DAS 정보를 상기 차량 단말기에게 송신하는 과정을 더 포함한다.
본 발명의 실시예가 제공하는 통신 네트워크를 이용하여 광역 운행 보조 서비스(Driving Assistance Service: DAS) 센터가 운전 지원 서비스를 제공하는 방법은, 차량 단말기의 로컬 DAS 정보로부터 생성된 분석된(Analyzed)-로컬 DAS(A-로컬 DAS) 정보를 로컬 DAS 센터로부터 수신하는 과정과, 상기 A-로컬 DAS정보와, 상기 광역 DAS 센터 내의 광역 DAS 정보를 이용하여 통합 DAS 정보를 생성하는 과정과, 상기 생성된 통합 DAS 정보를 상기 로컬 DAS 센터로 송신하는 과정을 더 포함한다.
상기 광역 DAS 정보는, 상기 로컬 DAS 센터 외의 다른 적어도 하나의 로컬 DAS 센터들로부터 수신한 적어도 하나의 A-로컬 DAS 정보들과, 상기 광역 DAS 센터의 커버리지 내의 도로 정보를 포함한다.
본 발명의 실시예가 제공하는 로컬 운행 보조 서비스(Driving Assistance Service: DAS) 단말기를 포함하는 차량이 통신 네트워크를 이용하여 운전 지원 서비스를 제공받는 방법은, 차량의 운행 정보, 상기 차량의 주변 정보 중 적어도 하나를 포함하는 로컬 DAS 정보를 수집하는 과정과, 상기 수집된 로컬 DAS 정보를 로컬 DAS 센터로 송신하는 과정과, 상기 로컬 DAS 정보를 이용하여 생성되는 제어 정보를 로컬 DAS 센터로부터 수신하는 과정과, 상기 제어 정보에 따라 상기 차량의 운행을 제어하는 과정을 포함한다.
상기 제어 정보는, 상기 로컬 DAS 정보를 이용하여 상기 로컬 DAS 센터에서 생성되는 분석된(Analyzed)-로컬 DAS(A-로컬 DAS) 정보임을 특징으로 한다.
또는 상기 제어 정보는, 상기 로컬 DAS 정보를 분석하여 생성된 분석된(Analyzed)-로컬 DAS(A-로컬 DAS) 정보 및 광역 DAS 센터 내의 광역 DAS 정보를 이용하여 상기 광역 DAS 센터에서 생성된, 통합 DAS 정보를 분석하여 생성된 분석된(Analyzed)-통합 DAS(A-통합 DAS) 정보임을 특징으로 한다.
본 발명의 실시예가 제공하는 통신 네트워크를 이용하여 차량에게 운전 지원 서비스를 제공하는 로컬 운행 보조 서비스(Driving Assistance Service: DAS) 센터 장치는, 차량의 운행 정보, 상기 차량의 주변 정보 중 적어도 하나를 포함하는 로컬 DAS 정보를 차량 단말기로부터 수신하는 송수신부와, 상기 수신한 로컬 DAS 정보를 이용하여 분석된(Analyzed)-로컬 DAS(A-로컬 DAS) 정보를 생성하는 DAS 정보 처리부와, 상기 생성된 A-로컬 DAS 정보를 이용하여 DAS 서비스 제공이 가능한 경우, 상기 차량 단말기에게 상기 생성된 A-로컬 DAS 정보를 송수신부를 통하여 송신하는 제어부를 포함한다.
본 발명의 실시예가 제공하는 통신 네트워크를 이용하여 운전 지원 서비스를 제공하는 광역 운행 보조 서비스(Driving Assistance Service: DAS) 센터 장치는, 차량 단말기의 로컬 DAS 정보로부터 생성된 분석된(Analyzed)-로컬 DAS(A-로컬 DAS) 정보를 로컬 DAS 센터로부터 수신하는 송수신부와, 상기 A-로컬 DAS정보와, 상기 광역 DAS 센터 내의 광역 DAS 정보를 이용하여 통합 DAS 정보를 생성하고, 상기 생성된 통합 DAS 정보를 상기 로컬 DAS 센터로 송신하는 DAS 정보 처리부를 포함한다.
본 발명의 실시예가 제공하는 통신 네트워크를 이용하여 운전 지원 서비스를 제공받는 차량 내의 로컬 운행 보조 서비스(Driving Assistance Service: DAS) 단말 장치는, 차량의 운행 정보, 상기 차량의 주변 정보 중 적어도 하나를 포함하는 로컬 DAS 정보를 수집하는 로컬 DAS 정보 수집부와, 상기 수집된 로컬 DAS 정보를 로컬 DAS 센터로 송신하고, 상기 로컬 DAS 정보를 이용하여 생성되는 제어 정보를 로컬 DAS 센터로부터 수신하는 송수신부와, 상기 제어 정보에 따라 상기 차량의 운행을 제어하는 제어부를 포함한다.
상기 방법 및 장치들에서,
상기 운전 지원 서비스는 상기 차량의 안전 운전에 대한 정보를 제공하는 안전 연결 서비스이고, 상기 로컬 DAS 정보는 차량의 안전 운행과 관련된 차량 안전 정보이다.
또한, 상기 운전 지원 서비스는 네크워크를 이용한 네비게이션 서비스이고, 상기 로컬 DAS 정보는 상기 차량의 운행 정보이다.
또한, 상기 운전 지원 서비스는 네트워크를 이용한 블랙 박스 서비스이고, 상기 로컬 DAS 정보는 차량의 운행 정보이다.
또한, 상기 운전 지원 서비스는 네트워크를 이용한 원격 운전 서비스이고, 상기 로컬 DAS 정보는 차량의 운행 정보이다.
또한, 상기 운전 지원 서비스는 네트워크를 이용한 충전 서비스이고, 상기 로컬 DAS 정보는 차량의 충전 상태 정보이다.
도 1은 본 발명의 실시예 따른 운행 보조 서비스를 위한 시스템 구성을 설명하는 도면,
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 DAS 시스템의 일반적인 서비스 제공 방법을 설명하는 도면,
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 DAS 시스템에서 안전 연결(Safety Connection) 서비스를 제공하는 방법을 설명하는 도면,
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 DAS 시스템에서 네트워크 네비게이션 서비스를 제공하는 방법을 설명하는 도면,
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 DAS 시스템에서 네트워크 블랙박스 서비스를 제공하는 방법을 설명하는 도면,
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 DAS 시스템에서 긴급 원격 운전 서비스를 제공하는 방법을 설명하는 도면,
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 DAS 시스템에서 무선 충전 서비스를 제공하는 방법을 설명하는 도면,
도 8은 본 발명의 실시예에 의한 로컬 DAS 센터의 동작을 설명하는 도면,
도 9는 본 발명의 실시예에 의한 로컬 DAS 장치의 구성을 설명하는 도면,
도 10은 본 발명의 실시예에 의한 광역 DAS 센터의 동작을 설명하는 도면,
도 11은 본 발명의 실시예에 의한 광역 DAS 센터 장치의 동작을 설명하는 도면,
도 12는 본 발명의 실시예에 의한 차량 단말기의 동작을 설명하는 도면,
도 13은 본 발명의 실시예에 의한 차량 단말기의 구성을 설명하는 도면.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 대한 동작 원리를 상세히 설명한다. 도면상에 표시된 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 참조번호로 나타내었으며, 다음에서 본 발명의 실시예를 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명의 실시예에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
본 발명의 실시예의 상세한 설명에 앞서 본 발명의 실시예의 내용을 간략히 설명한다.
본 발명의 실시예의 기본적인 개념은 운행중인 차량의 운행 정보를 통신 네트워크에 제공하고 통신 네트워크는 상기 차량의 운행 정보와 상기 차량의 운행에 필요한 추가 정보(예를 들면, 도로 정보 등)를 분석하고 이를 다시 상기 운행중인 차량에 제공하여 해당 차량의 안전 운행, 네비게이션 서비스, 블랙 박스 서비스, 긴급 상황 시 비상 운전, 차량에 대한 무선 전력 관리 등의 서비스를 제공하는 것이다. 구체적으로 차량의 단말기를 통하여 해당 차량 또는 그 주변의 로컬 운행 보조 서비스(Driving Assistance Service: 이하 “DAS”) 정보를 수신한 기지국 내의 로컬 DAS 센터(114)는 상기 DAS 정보를 분석/가공/선택 등을 하여 해당 기지국의 다른 차량들을 위한 정보를 생성하고 이를 다른 차량들에게 제공할 수 있다. 또한, 로컬 DAS 센터(114)는 분석된(Analyzed)-로컬DAS(A-로컬 DAS) 정보를 생성하고 이를 광역 DAS 센터(115)로 제공하고, 상기 광역 DAS 센터(115)는 해당 차량의 상기 A-로컬 DAS 정보와, 자체 또는 외부로부터 수집한 광역 DAS 정보를 분석하여 통합 DAS 정보를 생성한 이후 상기 통합 DAS 정보를 상기 로컬 DAS 센터(114)로 전달한다. 상기 로컬 DAS 센터(114)는 상기 통합 DAS 정보를 분석/가공/선택하여 각 단말들의 특성에 맞게 분석된(Analyzed)-통합 DAS(A-통합 DAS) 정보를 생성하여 해당 기지국의 커버리지 내의 각 차량들에 있는 차량용 단말기(111)에 전달하여 해당 차량의 운행에 필요한 정보를 제공하거나 차량을 제어할 수 있도록 한다.
상기 본 발명의 실시예의 개념을 바탕으로 하여 본 발명의 실시예는 차량의 안전 운행을 위한 안전 연결(Safety Connection) 서비스, 인텔리전트 네비게이션(Intelligent Navigation) 서비스, 블랙 박스(Black Box) 서비스, 긴급 원격 운전(Emergency Remote Driving) 서비스, 무선 충전(Wireless Charging) 서비스를 제안한다.
도 1은 본 발명의 실시예 따른 운행 보조 서비스를 위한 시스템 구성을 설명하는 도면이다.
본 발명의 실시예에 따른 운행 보조 서비스(Driving Assistance Service)를 위한 시스템(이하 “DAS 시스템”이라 한다.)은 차량(110), 차량용 단말기(111), 기지국(113)과 로컬 DAS 센터(114), 광역 DAS 센터(115)를 포함한다. 또한, 도로 상황 센터(117), 원격 운전 기능(119), 도로변 기지국(121~127)을 더 포함할 수 있다. 상기 도로변 기지국(121~127)은 도면상에서 기지국(113)과 분리된 별도의 기능 블록으로 표현이 되어 있으나, 실제로는 상기 기지국(113)의 일 구성 부분인 RF 블록으로 구성될 수 있다.
운행중인 차량(110)은 본 발명의 실시예에 따른 운행 보조 서비스를 지원하는 차량용 단말기(111)를 포함한다. 상기 차량용 단말기(111)는 각종 로컬 DAS 정보를 수집할 수 있고, 상기 DAS 정보를 네트워크를 통하여 무선 송수신할 수 있으며, 운전자에게 각종 정보를 오디오 및/또는 비디오의 형태로 제공할 수 있는 수단(예를 들어 헤드 업 디스플레이(Head Up Display))을 포함한다. 상기 차량용 단말기(111)는 상기 차량(110)의 운행에 관련된 정보인 로컬 DAS 정보를 수집/생성하고 이를 기지국(113) 내의 로컬 DAS 센터(114)로 전달한다. 상기 로컬 DAS 센터(114)는 상기 기지국(113) 내에 위치하여 하나의 기능 블록으로 존재하거나, 물리적으로 분리되어 존재할 수 있다. 다만, 이하에서는 설명의 편의상 로컬 DAS 센터(114)는 기지국(113)과 함께 존재하는 것으로 한다. 또한, 상기 기지국(113)은 무선 데이터의 송수신 기능을 수행하고, 상기 로컬 DAS 센터(114)는 DAS 정보를 분석하거나 가공하는 기능을 수행한다. 한편, 기지국(113)은 그 커버리지에 한계가 있으므로 각 영역을 담당하는 기지국(113)/로컬 DAS 센터(114)가 존재하며, 각각의 기지국(113)/로컬 DAS 센터(114)는 해당 커버리지 내의 차량들의 로컬 DAS 정보를 전달받아 분석/가공/선택 등을 통하여 A-로컬 DAS 정보를 생성하여 광역 DAS 센터(115)로 전달하고, 상기 광역 DAS 센터(115)와 각각 정보를 교환할 수 있다.
상기 광역 DAS 센터(115)는 상기 A-로컬 DAS 정보와 자체 또는 외부로부터 수집한 광역 DAS 정보를 함께 분석하여 통합 DAS 정보를 생성한다. 이후, 상기 통합 DAS 정보를 각 기지국(113)의 로컬 DAS 센터(114)로 전달한다. 상기 로컬 DAS 센터(114)는 상기 통합 DAS 정보를 분석/가공/선택 등을 하여 해당 단말을 위한 A-통합 DAS 정보를 생성하여 상기 차량용 단말기(111)에 제공한다.
필요한 경우 상기 로컬 DAS 센터(114)는 상기 통합 DAS 정보를 도로 상황 센터(117)로 전달하거나, 원격 운전 기능(119)에 제공할 수도 있다. 상기 도로 상황 센터(117)는 상기 통합 DAS 정보를 분석하여 도로 상황에 따른 동작을 수행하거나, 통합 DAS 정보에 포함될 수 있는 요청/명령에 따라 동작을 수행하는데 상기 도로 상황 센터(117)가 수행하는 동작은 상기 통합 DAS 정보 또는 그에 포함된 요청/명령에 따라 다를 수 있다. 상세한 동작은 후술하기로 한다. 상기 원격 운전 기능(119)은 본 발명의 실시예에 따라 원격 운전을 지원하는 차량에 대하여 원격 운전 제어 동작을 수행하는데 이에 대한 상세한 설명은 후술하기로 한다. 또한, 도로변 기지국들(121~127)은 본 발명의 실시예에 따른 무선 충전 서비스의 제공을 위해 사용될 수 있으며 이에 대해서는 후술될 것이다. 다만, 경우에 따라서는 상기 기지국(113) 및 로컬 DAS 센터(114)의 기능을 수행할 수도 있다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 DAS 시스템의 일반적인 서비스 제공 방법을 설명하는 도면이다.
210단계에서 차량용 단말기(111)는 로컬 DAS 정보를 수집하여 이를 기지국(113) 내의 로컬 DAS 센터(114)로 전달한다. 213단계에서 로컬 DAS 센터(114)는 상기 로컬 DAS 정보를 분석하여 A-로컬 DAS 정보를 생성하여 광역 DAS 센터(115)로 전달한다. 215단계에서 광역 DAS 센터(115)는 각 단말들로부터의 A-로컬 DAS 정보와 주변의 도로 정보 등을 수집하여 광역 DAS 정보를 생성하고, 상기 광역 DAS 정보와 상기 특정 단말에 대한 A-로컬 DAS 정보를 이용하여 통합 DAS 정보를 생성한다. 217단계에서 상기 생성된 통합 DAS 정보를 다시 로컬 DAS 센터(114)로 전달한다. 219단계에서 상기 로컬 DAS 센터(114)는 상기 통합 DAS 정보를 분석 등을 하여 단말들 각각에 대한 A-통합 DAS 정보를 생성하고 이를 해당 차량용 단말기(111)로 전달하면, 상기 차량용 단말기(111)는 자기 차량에 대한 A-통합 DAS 정보에 따라 운행을 제어한다. 만일 상기 A-통합 DAS 정보에 차량을 제어하기 위한 지시/명령이 포함되어 있다면 상기 지시/명령에 따라 차량을 바로 제어할 수도 있다. 한편, 상기 DAS 시스템에서 로컬 DAS 정보의 종류에 따라서는 광역 로컬 센터를 거치지 않는 경우도 있을 수 있다. 즉, 로컬 DAS 센터(114)에서 수집된 정보만으로도 특정 차량에 대한 DAS 서비스의 제공이 가능한 경우에는 광역 DAS 센터(115)를 거치지 않고 바로 로컬 DAS 센터가 해당 차량에 제공하는 A-로컬 DAS 정보 또는 제어 정보를 생성하여 해당 차량 단말기에 제공할 수도 있을 것이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 DAS 시스템에서 안전 연결(Safety Connection) 서비스를 제공하는 방법을 설명하는 도면이다.
311단계에서 차량용 단말기(111)는 차량 안전 정보를 포함하는 로컬 DAS 정보를 수집하고 이를 기지국(113)의 로컬 DAS 센터(114)로 전송한다. 상기 차량 안전 정보는 운행 정보, 긴급 정보, 또는 주변 정보, 운전자 생체 정보 중 적어도 하나를 포함한다. 상기 운행 정보란 차량의 운행 속도, 차량의 위치, RPM 정보, 방향 지시등의 사용 여부, 해당 차량 내에서 TV 같은 영상 또는 라디오 같은 음향에 플레이되고 있는지 여부 등 현재 운행 중인 차량에서 발생하는 이벤트에 대한 정보를 말한다. 상기 긴급 정보란 급정거 발생 여부, 사고(충돌, 에어백 터짐 등) 발생 여부, 차선 이탈 (위험) 여부, 제한 속도 초과, 신호 위반 등의 차량 내의 긴급 상황에 해당하는 정보를 말한다. 상기 주변 정보란 운행 중 차량 주변에 장애물이 있는 경우 장애물의 위치 및 거리, 앞 또는 뒤 차와의 거리 및 거리의 변화 정도 등 차량 주변의 정보 말한다. 상기 운전자 생체 정보란 운전자의 음주 상태, 졸음 상태 등과 같은 운전자의 생물학적 상태에 대한 정보를 말한다.
313단계에서 상기 로컬 DAS 센터(114)는 상기 차량 안전 정보를 포함하는 로컬 DAS 센터(114)를 분석하여 A-로컬 DAS 정보를 생성하고 이를 광역 DAS 센터(115)로 전달한다. 315단계에서 상기 광역 DAS 센터(115)는 상기 차량 안전 정보와 광역 DAS 정보를 이용하여 해당 차량의 운전 패턴을 분석하고 차량의 안전에 필요한 통합 DAS 정보를 생성한다. 상기 광역 DAS 정보는 상기 광역 DAS 센터(115)의 커버리지 내의 차량들로부터 전달받은 차량 안전 정보와 도로 상황 정보를 포함하는 정보이다. 상기 도로 상황 정보는 도로 상황 센터(117)로부터 실시간으로 전달받거나 자체적으로 수집한 것일 수 있다. 이렇게 광역 DAS 센터(115)는 해당 차량의 차량 안전 정보와 광역 DAS 정보에 포함된 주변 상황의 정보를 이용하여 통합 DAS 정보를 생성하며, 상기 통합 DAS 정보에는 해당 차량의 안전에 필요한 안전 운행 정보가 포함된다.
상기 안전 운행 정보를 생성하는 방식은 다음과 같다.
일 예로, 각각의 차량들로부터 전달받은 차량 안전 정보에 포함된 장애물의 위치 및 거리의 정보들을 분석하여 운행에 방해가 되는 장애물(정지 상태 또는 움직이는 장애물일 수 있음)의 상태 또는 도로 파임과 같은 장애 지역 정보를 생성하거나, 특정 지역에서 차량들의 속도 감속 정보, 차선 이탈의 위험이 있는 차량들의, 앞 또는 뒤 차와의 거리 및 거리의 변화 정도, 차량들의 차선 변경 패턴 등을 분석하여 장애물 또는 장애 지역을 판단하고 해당 지역의 정보를 생성할 수도 있다. 또한, 차량들의 차선 이탈 또는 접근 정도에 대한 정보, 방향 지시등의 사용 여부, 차량의 좌우 흔들림, 또는 운전자들의 생체 정보 등을 이용하여 음주 운전, 졸음 운전, 부주의 운전과 같은 위험 운행 차량을 감지하여 정보를 생성할 수 있다.
다른 예로, 차량이 운행하는 차선에 소정 거리 내로 접근하면, 해당 차량 또는 주변 차랑의 차선 이탈의 위험에 관한 차선 이탈 위험 정보를 생성할 수 있다 상기 소정 거리는 해당 차량의 운전자에 의하여 설정되거나, 차량의 크기에 따라 디폴트 값으로 설정되거나, DAS 시스템 전체적으로 미리 설정될 수 있을 것이다. 또 다른 예로, 차선의 변경 여부에 대한 정보는 해당 차량이 방향 지시등을 사용하는지 여부 또는 차량과 차선의 각도가 소정 범위 내에 해당하면 차선 변경으로 판정할 수 있다. 또한, 해당 차량의 앞 또는 뒤차와의 거리가 소정 안전 거리 내에 해당하거나, 차량과 장애물/장애 지역과의 거리가 차량의 속도와 비교하여 소정 범위 내라면 위험 상황으로 판단할 수 있다. 또는 해당 차량 또는 주변 차량의 속도가 안전 속도를 초과한다면 위험 상황으로 판단할 수 있다. 또 다른 예로 해당 차량 또는 주변 차량이 정지선을 소정 속도 이상으로 진입을 시도할 경우 위험 상황으로 판정할 수 있다. 상술한 예들의 판단 시에 위험 여부의 판단 기준은 해당 정보의 특성에 따라 운전자가 설정하거나, DAS 시스템에서 미리 설정될 수도 있고, 차량의 크기나 종류 기타 특성에 따라 차량에 디폴트 값으로 설정될 수도 있다.
한편, 상술한 바와 같이 광역 DAS 센터(115)가 생성한 통합 DAS 정보는 317단계에서 로컬 DAS 센터(114)로 전달된다. 또한, 광역 DAS 센터(115)는 필요한 경우 319단계 및/또는 321단계에서 상기 안전 운행 정보를 포함하는 통합 DAS 정보를 도로 상황 센터(117) 및/또는 원격 운전 기능(119)으로 전달할 수 있다. 또는 통합 DAS 정보에 상기 안전 운행 정보에 대응하는 지시/요청을 포함시킬 수 있다.
상기 도로 상황 센터(117) 및/또는 원격 운전 기능(119)은 상기 통합 DAS 정보에 포함된 안전 운행 정보 또는 지시/요청에 따라 필요한 조치를 취할 수 있다. 예를 들어, 상기 안전 운행 정보가 장애물/장애 지역에 대한 정보를 포함하고 있다면, 해당 지역의 장애물 처리를 위한 조치를 취한다. 다른 예로, 안전 운행 정보가 졸음 운전 또는 음주 운전 등의 불안전 운전 또는 안전 속도 위반 등의 위험 운전 정보를 포함하고 있다면 도로 상황 센터(117)가 경찰에 이를 알리는 조치를 취하거나, 원격 운전 기능(119)이 해당 차량에 대한 원격 운전을 수행할 수 있다. 다만, 상기 원격 운전을 수행하기 위해서는 해당 차량이 원격 운전 제어가 가능한 차량임을 전제로 한다. 참고로 상기 해당 조치들을 취하기 위한 기준값은 여러 가지 설정 방식에 따라 달라질 수 있다. 예를 들어, 장애물/장애 지역과 차량 간의 거리가 안전 거리 이내에 접근한 경우가 동일 지역에서 소정 기준값 이상으로 발생한 경우에만 장애물/장애 지역 제거를 위한 조치가 취하거나, 비정상적인 운전 패턴으로 판단시, 예를 들어, 일정 시간 동안 해당 차량이 속도 위반이 지속되고 있는 경우에 원격 운전을 수행할 수 있다. 원격 운전 제어에 대해서는 도 6에서 상술하기로 한다.
한편, 로컬 DAS 센터(114)는 상기 광역 DAS 센터(115)로부터 전달받은 안전 운행 정보가 포함된 통합 DAS 정보를 분석하여 해당 단말에 대한 안전 운행 정보가 포함된 A-통합 DAS 정보를 생성하여 해당 차량 단말기에 전달한다. 차량 단말기는 상기 안전 운행 정보를 운전자에게 제공하여 운전자가 상기 안전 운행 정보를 이용하여 운행할 수 있도록 하거나, 차량의 제어 장치에 제공하여 해당 안전 운행 정보에 대응하는 차량 제어가 자동으로 수행되도록 할 수도 있다. 한편, 상기 차량 단말기가 안전 운행 정보를 제공하는 방식은 여러 가지 수단이 사용될 수 있다. 예를 들어, 음성 안내, 영상 안내 등이 있는데 바람직하게는 운전자의 안전 운전을 위하여 헤드업 디스플레이를 통하여 정보를 제공하는 것이 좋을 것이다.
본 발명의 실시예의 DAS 시스템에서 제공하는 안전 연결 서비스는 해당 차량 또는 주변 차량의 불안전, 위험 운전의 운전 패턴과 충돌 위험에 대한 경고를 미리 운전자에게 제공하여 운행 안전성을 제공한다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 DAS 시스템에서 네트워크 네비게이션 서비스를 제공하는 방법을 설명하는 도면이다.
411단계에서 차량용 단말기(111)는 차량 운행 정보를 포함하는 로컬 DAS 정보를 수집하고 이를 기지국(113)의 로컬 DAS 센터(114)로 전송한다. 상기 차량 운행 정보란 네비게이션 서비스를 통하여 최적의 경로를 획득하기 위해 필요한 정보로 출발지 정보, 경유지 정보, 목적지 정보 등을 말한다. 상기 413단계에서 로컬 DAS 센터(114)는 상기 차량 운행 정보를 포함하는 로컬 DAS 정보로부터 A-로컬 DAS 정보를 생성하여 광역 DAS 센터(115)로 전달한다. 한편, 415단계에서 광역 DAS 센터(115)는 도로 상황 센터(117)로부터 신호등 정보를 포함하는 교통 정보를 전달받는다. 광역 DAS 센터(115)에서 자체적으로 상기 교통 정보를 수집할 수도 있음은 물론이다. 추가로 상기 교통 정보는 도로의 실시간 차량 증감 통계 정보, 도로의 지정 제한 속도와 차량들의 속도 변화율 등의 정보 중 적어도 하나가 포함될 수 있다. 417단계에서 광역 DAS 센터(115)는 상기 차량 운행 정보와 교통 정보를 이용하여 경로 정보를 포함하는 통합 DAS 정보를 생성한다. 상기 경로 정보란 일반적인 네비게이션 서비스에서 제공되는 출발지와 목적지 간의 경로에 대한 정보를 말한다. 419단계에서 상기 경로 정보를 포함하는 통합 DAS 정보는 로컬 DAS 센터(114)로 전달되고, 421단계에서 상기 로컬 DAS 센터(114)는 상기 통합 DAS 정보를 이용하여 A-통합 DAS 정보를 생성하여 상기 차량용 단말기(111)에게 전달되어 사용자에게 네비게이션 서비스가 제공될 수 있다. 상기 광역 DAS 센터(115)는 필요한 경우 423단계에서 도로 상황 센터(117)에 전달된다. 425단계에서 상기 도로 상황 센터(117)는 상기 경로 정보와 보행자 정보를 이용하여 교통 흐름이 더 원활해 질 수 있도록 신호등의 점멸을 제어하는 등의 실시간 교통 제어를 수행한다. 상기 보행자 정보는 도로 상황 센터(117) 자체적으로 또는 외부로부터 획득한 정보이다. 이러한 네트워크 기반의 인텔리전트 네비게이션 서비스는 실시간 교통 신호등 정보, 통계 정보, 도로의 실시간 차량 증감 통계 정보, 도로의 제한 속도와 다른 차량들의 속도 변화율까지 고려하게 되므로 교통 체증이 발생하기 이전에 각 차량들을 전체적으로 분산하여 전체 교통 체계를 효율적으로 할 수 있다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 DAS 시스템에서 네트워크 블랙박스 서비스를 제공하는 방법을 설명하는 도면이다.
501단계에서 차량용 단말기(111)는 차량 안전 정보를 포함하는 로컬 DAS 정보를 수집하고 이를 기지국(113)의 로컬 DAS 센터(114)로 전송한다. 상기 차량 안전 정보는 상술한 도 2에서 설명된 차량 안전 정보와 동일하다. 503 단계에서 로컬 DAS 센터(114)는 상기 차량 안전 정보를 포함하는 로컬 DAS 정보를 이용하여 A-로컬 DAS 정보를 생성하여 광역 DAS 센터(115)로 전달한다. 505단계에서 광역 DAS 센터(115)는 상기 차량 안전 정보를 포함하는 로컬 DAS 정보와 광역 DAS 정보를 이용하여 안전 운행 정보를 포함하는 통합 DAS 정보를 생성한다. 상기 안전 운행 정보는 상기 도 3에서 설명된 바와 같다. 507단계와 509단계에서 광역 DAS 센터(115)는 상기 안전 운행 정보를 포함하는 통합 DAS 정보를 로컬 DAS 센터(114)와 도로 상황 센터(117)로 각각 전달한다. 상기 도로 상황 센터(117)는 필요한 경우 앞서 도 3에서 설명된 것과 같은 동작을 수행할 수 있다.
511단계에서 로컬 DAS 센터(114)는 상기 안전 운행 정보를 포함하는 통합 DAS 정보를 이용하여 에이 해당 차량에 대한 통합 DAS 정보를 생성하여 차량용 단말기(111)에 전달한다. 513단계에서 상기 차량용 단말기(111)는 상기 전달받은 안전 운행 정보가 교통 사고의 가능성이 높은 상황에 대한 정보라면 블랙 박스 정보를 스트리밍 또는 파일 형식으로 로컬 DAS 센터(114)로 전송하기 시작한다. 상기 교통 사고의 가능성이 높은 상황에 대한 정보는 운전자 또는 시스템에서 설정될 수 있다. 예를 들어, 자기 차량 또는 주변 차량이 제한 속도를 초과한 경우, 불안전 운전 패턴이 발생한 경우 등이 될 수 있고, 자기 차량이 장애물에 소정 거리 이내로 접근한 경우, 주변 차량이 자기 차량과 안전 거리 이내로 접근한 경우 등이 될 수 있다. 515단계에서 로컬 DAS 센터(114)는 상기 블랙박스 정보를 저장하고, 상기 블랙 박스 정보가 사고가 기록된 정보라면 상기 블랙 박스 정보를 광역 DAS 센터(115)로 전달한다. 517단계에서 상기 광역 DAS 센터(115)는 상기 사고 기록을 포함하는 블랙 박스 정보를 클라우드와 같은 저장 서버(도시되지 않음) 또는 해당 차량 운전자의 이메일로 전송하는 등의 미리 지정된 방법에 따라 상기 블랙 박스 정보를 전송한다.
상술한 네트워크 기반의 인테리젼트 블랙 박스 서비스의 경우,?로컬 DAS 센터(114)는 사고 위험이 높은 상황에서 차량 단말기로부터 전달되는 블랙 박스 정보를 저장하고, 사고 기록이 담긴 블랙 박스 정보는 광역 DAS 센터(115)로 전달하여 사고 발생시 차량 내부의 자체 블랙 박스 저장 시 발생할 수 있는 기록 실패 또는 블랙 박스 고장으로 인한 블랙 박스 정보의 유실 없이 블랙 박스 정보를 안전하게 서버 등에 저장할 수 있다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 DAS 시스템에서 긴급 원격 운전 서비스를 제공하는 방법을 설명하는 도면이다.
상기 본 발명의 실시예에서 제안하는 긴급 원격 운전 서비스는 차량 운행의 이상 상태를 운전자에게 실시간으로 알려 주고, 일정 시간 동안 차량의 이상 상태가 해소되지 않을 경우 차량을 원격 제어를 통하여 차량을 안전한 장소로 유도하여 사고 발생을 방지하기 위한 서비스이다.
601단계에서 차량용 단말기(111)는 차량 안전 정보 및/또는 블랙 박스 정보를 포함하는 로컬 DAS 정보를 수집하고 이를 기지국(113)의 로컬 DAS 센터(114)로 전송한다. 상기 차량 안전 정보와 블랙 박스 정보는 상술한 도 5에서 설명된 바와 같다. 603단계에서 로컬 DAS 센터(114)는 상기 로컬 DAS 정보를 이용하여 A-로컬 DAS 정보를 생성하여 광역 DAS 센터(115)로 전달하고, 상기 광역 DAS 센터(115)는 605단계에서 이를 원격 운전 기능(119)으로 전달한다. 상기 원격 운전 기능(119)은 광역 DAS 센터(115) 내부에서 기능 블록으로 구현될 수 도 있고, 광역 DAS 센터(115)로부터 분리된 별도의 센터로 구성될 수도 있다.
광역 DAS 센터(115)는 607단계에서 상기 차량 안전 정보 및/또는 블랙 박스 정보를 포함하는 로컬 DAS 정보와 광역 DAS 정보를 이용하여 안전 운행 정보를 포함하는 통합 DAS 정보를 생성하고, 이를 615단계에서 원격 운전 기능(119)으로 전달한다. 원격 운전 기능(119)은 상기 통합 DAS 정보를 이용하여 원격운전이 필요한 차량을 판단하고 그에 따라 원격 운전을 수행할 수 있다.
한편, 원격 운전 기능(119)은 상기 605단계에서 수신한 A-로컬 DAS 정보에 포함된 차량 안전 정보 및/또는 블랙박스 정보를 이용하여 해당 차량이 긴급 상황인지 여부를 빠른 시간 내에 결정할 수 있다. 만일 긴급 상황에 해당하여 원격운전이 필요하다면 609단계에서 해당 차량에 대한 원격 제어를 수행하기 위한 차량 제어 정보를 생성하고 이를 광역 DAS 센터(115)로 전달한다. 상기 609단계는 607단계 이후의 시점으로 도시되었으나 이는 편의상 도시된 것일 뿐이며 시간적으로는 빠를수록 좋다. 해당 차량이 현재 긴급 상황이므로 원격 운전을 위한 제어 정보가 빨리 해당 차량에 전달되어야 하기 때문이다. 따라서 609단계는 607단계 이전에 전달될 수 있음은 물론이다.
611단계에서 광역 DAS 센터(115)는 상기 607단계에서 생성된 통합 DAS 정보와 원격 운전 기능(119)으로부터 전달받은 차량 제어 정보 중 적어도 하나를 로컬 DAS 센터(114)로 전달한다. 일 예로, 긴급 상황일 경우 A-통합 DAS 정보의 생성 전에 차량 제어 정보만을 로컬 DAS 센터(114)로 전달할 수 있다. 다른 예로, A-통합 DAS 정보의 생성 이후에 원격 운전 기능(119)으로부터 차량 제어 정보를 전달받았다면 두 정보가 함께 로컬 DAS 센터(114)로 전달될 수 있다.
613단계에서 로컬 DAS 센터(114)는 상기 통합DAS 정보를 이용하여 A-통합 DAS 정보를 생성하고, A-통합 DAS 정보 및/또는 차량 제어 정보를 차량용 단말기(111)에게 전송한다. 이렇게 하여 해당 차량의 긴급 상황 시에 원격 운전을 통하여 해당 차량을 안전한 곳으로 이동시키는 등으로 차량 운전자에게 안전을 제공한다. 한편, 원격 운전을 위한 차량용 단말기(111)와 원격 운전 기능(119)과의 채널 상황이 좋지 않은 경우에는 차량 제어 정보만을 우선적으로 로컬 DAS 센터(114)로 전달할 수 있고, 원격 운전을 위한 채널이 설정된 경우 이후라도 필요한 경우 해당 차량의 운행 영상 정보의 업링크 전송 속도를 채널 상태에 맞게 조정할 수도 있다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 DAS 시스템에서 무선 충전 서비스를 제공하는 방법을 설명하는 도면이다.
본 발명의 실시예의 무선 충선 서비스는 전기 자동차들에 대하여, 일 예로, 도 1의 기지국들(113, 131)에서 직접 각 기지국의 커버리지 영역에서 해당 기지국에 포함될 수 있는 무선 충전 기능 블록을 활성화하여 무선 충전 서비스를 제공할 수 있다. 다른 예로, 상기 기지국(113)과 연결된 RF블록인 참조 번호 125, 127을 통하여 무선 충전 서비스를 제공할 수 있다. 상기 RF블록인 참조 번호 125, 127은은 가로등 또는 가로수와 같이 도로에 인접한 지역에 설치되어 전기차가 이동 중에도 더 효율적인 충전 서비스를 제공할 수 있다. 또한, 전기차뿐만 아니라 일반 차량들의 긴급 전력 충전이 필요한 경우에도 충전 서비스가 제공될 수 있다.
701단계에서 차량용 단말기(111)는 네비게이션 상태, 차량의 전력 상태 또는 차량의 충전 상태 또는 해당 차량의 충전 요청 중 적어도 하나를 포함하는 로컬 DAS 정보를 수집하고 이를 기지국(113)의 로컬 DAS 센터(114)로 전송한다. 703단계에서 로컬 DAS 센터(114)는 상기 충전 상태 등에 대한 차량 정보를 포함하는 로컬 DAS 정보를 이용하여 A-로컬 DAS 정보를 생성하고, 이를 광역 DAS 센터(115)로 전달한다.
705단계에서 상기 광역 DAS 센터(115)는 차량 정보를 포함하는 로컬 DAS 정보와 도로 정보를 포함하는 광역 DAS 정보를 이용하여 충전 정보를 포함하는 통합 DAS 정보를 생성하고, 707단계에서 로컬 DAS 센터(114)로 전달한다. 상기 충전 정보란 충전이 필요하거나 충전을 요청하는 차량들에 대하여 각 차량들의 배터리 상태, 차량 운행 구간 등을 고려하여 해당 차량들의 운행 중 충전을 관리할 수 있는 로컬 DAS 센터(114)들의 정보가 포함될 수 있다.
709단계 상기 로컬 DAS 센터(114)는 상기 충전 정보를 포함하는 A-통합 DAS 정보를 이용하여 에이 충전 스케줄링 정보를 포함하는 통합 DAS 정보를 생성하고 이를 차량용 단말기(111)로 전달한다. 또한, 상기 A-통합 DAS 정보는 해당 차량에 대한 충전을 위한 충전 정보, 구체적으로는 충전 스케줄링 정보를 포함한다. 상기 스케줄링 정보는 충전이 필요한 차량의 정보와 해당 차량의 이동에 따른 기지국들의 충전 구간, 기지국들에서 해당 차량의 충전 순서 및 충전 시간 등의 정보가 포함될 수 있다. 한편, 상기 709단계 이후에 상기 충전 스케줄링 정보에 따라 스케줄링이 이루어진다. 예를 들어, 상기 기지국(113)이 무선 충전을 위한 별도의 충전 기능 블록을 포함하고 있고 스케줄링 정보에서 특정 시간에 특정 도로 구간에서 상기 기지국(113)이 상기 차량용 단말기(111)에 충전하기로 되어 있다면, 상기 기지국(113)은 해당 시간에 해당 구간으로 상기 충전 기능 블록을 활성화하여 상기 차량용 단말기(111)로 충전 에너지를 전달해 줄 수 있을 것이다.
상술한 DAS 시스템을 이용한 충전 서비스의 경우 DAS 정보를 이용하여 충전 스케줄링이 가능하고 기지국을 이용하여 충전을 하기 때문에 차량의 이동 중에도 충전이 가능하게 된다.
도 8은 본 발명의 실시예에 의한 로컬 DAS 센터의 동작을 설명하는 도면이다.
로컬 DAS 센터는 801단계에서 로컬 DAS 정보를 차량 단말기로부터 수신하고, 803단계에서 로컬 DAS 센터는 상기 로컬 DAS 정보를 분석하여 A-로컬 DAS 정보를 생성한다.
이후, 805단계에서 로컬 DAS 센터는 A-로컬 DAS 정보를 이용하여 차량 단말기에게 DAS 서비스 제공이 가능한지 여부를 판단한다. 가능하다면 807단계로 진행하여 A-로컬 DAS 정보를 차량 단말기에게 송신한다. 불가능하다면 809단계로 진행하여 A-로컬 DAS 정보를 광역 DAS 센터로 송신한다. 이후, 811단계에서 광역 DAS 센터로부터 통합 DAS 정보를 수신한다. 상기 통합 DAS 정보는 A-로컬 DAS 정보와 광역 DAS 센터를 이용하여 생성된 것이다.
이후, 로컬 DAS 센터는 813단계에서 통합 DAS 정보를 분석하여 차량용 단말을 위한 A-통합 DAS 정보를 생성하고, 815단계에서 A-통합 DAS 정보를 차량 단말기에게 송신한다.
도 9는 본 발명의 실시예에 의한 로컬 DAS 장치의 구성을 설명하는 도면이다.
로컬 DAS 센터 장치(900)는 송수신부(901), DAS 정보 처리부(903), 제어부(905)를 포함하여, 상술한 실시예들에 따른 동작을 수행한다.
구체적으로, 송수신부(901)는 로컬 DAS 정보를 차량 단말기로부터 수신한다.
로컬 DAS 센터(114)는 로컬 DAS 정보를 수신한다.
DAS 정보 처리부(903)는 수신한 로컬 DAS 정보를 분석하여 A-로컬 DAS 정보를 생성한다.
제어부(905)는 A-로컬 DAS 정보를 이용하여 차량 단말기에게 DAS 서비스 제공이 가능한지 여부를 판단한다. 가능하다면 A-로컬 DAS 정보를 차량 단말기에게 송신하고, 불가능하다면 A-로컬 DAS 정보를 광역 DAS 센터로 송신한다.
한편, 송수신부(901)는 광역 DAS 센터로부터 통합 DAS 정보를 수신한다. 참고로, 상기 통합 DAS 정보는 A-로컬 DAS 정보와 광역 DAS 센터를 이용하여 생성된 것이다.
이후, DAS 정보 처리부(903)는 통합 DAS 정보를 분석하여 차량용 단말을 위한 A-통합 DAS 정보를 생성하고, A-통합 DAS 정보를 송수신부(901)를 통하여 차량 단말기에게 송신한다.
도 10은 본 발명의 실시예에 의한 광역 DAS 센터의 동작을 설명하는 도면이다.
광역 DAS 센터는 1001단계에서 로컬 DAS 센터로부터 A-로컬 DAS 정보를 수신하고, 1003단계에서 수신한 A-로컬 DAS정보와 광역 DAS 정보를 이용하여 통합 DAS 정보를 생성한다. 여기서 광역 DAS 정보는 상기 로컬 DAS 센터 외의 다른 로컬 DAS 센터들로부터 수신한 A-로컬 DAS 정보들과, 상기 광역 DAS 센터의 커버리지 내의 도로 정보들을 이용하여 생성되는 것으로 광역 DAS 센터 내의 저장부에 저장되어 있거나, 통합 DAS 정보를 생성하기 이전 단계에서 광역 DAS 센터가 생성할 수 있다.
1005단계에서 광역 DAS 센터는 1003단계에서 생성된 통합 DAS 정보를 로컬 DAS 센터로 송신한다.
도 11은 본 발명의 실시예에 의한 광역 DAS 센터 장치의 동작을 설명하는 도면이다.
광역 DAS 센터 장치(1100)는 송수신부(1101), DAS 정보 처리부(1103), 저장부(1105)를 포함하여 상술한 실시예들에 따른 광역 DAS 센터의 동작을 수행한다.
구체적으로, 송수신부(1101)는 로컬 DAS 센터로부터 A-로컬 DAS 정보를 수신한다.
DAS 정보 처리부(1103)는 수신한 A-로컬 DAS정보와 광역 DAS 정보를 이용하여 통합 DAS 정보를 생성한다. 여기서 광역 DAS 정보는 상기 로컬 DAS 센터 외의 다른 로컬 DAS 센터들로부터 수신한 A-로컬 DAS 정보들과, 상기 광역 DAS 센터의 커버리지 내의 도로 정보들을 이용하여 생성되는 것으로 저장부(1105)에 미리 저장되어 있거나, 통합 DAS 정보를 생성하기 이전 단계에서 DAS 정보 처리부(1103)가 생성할 수 있다. 또한, DAS 정보 처리부(1103)는 생성된 통합 DAS 정보를 송수신부(1101)를 통하여 로컬 DAS 센터로 송신한다.
도 12는 본 발명의 실시예에 의한 차량 단말기의 동작을 설명하는 도면이다.
차량 단말기는 1201단계에서 로컬 DAS 정보를 수집하고, 1203단계에서 수집된 로컬 DAS 정보를 로컬 DAS 센터로 송신한다.
이후, 차량 단말기는 1205단계에서 로컬 DAS 센터로부터 A-로컬 DAS 정보 또는 A-통합 DAS 정보를 수신하고, 1207단계에서는 수신한 A-로컬 DAS 정보 또는 A-통합 DAS 정보에 따라 차량 운행을 제어한다.
도 13은 본 발명의 실시예에 의한 차량 단말기의 구성을 설명하는 도면이다.
차량 단말기(1300)는 로컬 DAS 정보 처리부(1301), 제어부(1305)와 송수신부(1307)를 포함하여, 상술한 실시예들에 따른 차량 단말기(1300)의 동작을 수행한다.
로컬 DAS 정보 처리부(1301)는 로컬 DAS 정보를 수집하고, 수집된 로컬 DAS 정보를 송수신부(1307)를 통하여 로컬 DAS 센터로 송신한다.
송수신부(1307)는 로컬 DAS 센터로부터 A-로컬 DAS 정보 또는 A-통합 DAS 정보를 수신한다.
제어부(1305)는 수신한 A-로컬 DAS 정보 또는 A-통합 DAS 정보에 따라 차량 운행을 제어한다.

Claims (44)

  1. 통신 네트워크에서 로컬 운행 보조 서비스(driving assistance service: DAS) 서버가 차량에게 운전 보조 서비스를 제공하는 방법에 있어서,
    차량의 운행 정보, 상기 차량의 주변 정보 중 적어도 하나를 포함하는 로컬 DAS 정보를 차량 단말기로부터 수신하는 과정과,
    상기 수신한 로컬 DAS 정보를 이용하여 분석된(analyzed)-로컬 DAS(A-로컬 DAS) 정보를 생성하는 과정과,
    상기 생성된 A-로컬 DAS 정보에 기반한 상기 운전 보조 서비스 제공이 가능한 경우, 상기 차량 단말기에게 상기 생성된 A-로컬 DAS 정보를 전송하는 과정을 포함하는 운전 지원 서비스를 제공하되,
    상기 로컬 DAS 서버는 상기 차량 밖에 위치하고 상기 로컬 DAS 서버는 상기 로컬 DAS 서버의 커버리지(coverage) 내의 적어도 하나의 차량 단말기 각각으로부터 상기 로컬 DAS 정보를 수신함을 특징으로 하는 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 생성된 A-로컬 DAS 정보에 기반한 상기 운전 보조 서비스 제공이 불가능한 경우,
    상기 생성된 A-로컬 DAS 정보를 광역 DAS 서버로 전송하는 과정과,
    상기 A-로컬 DAS정보 및 상기 광역 DAS 서버 내의 광역 DAS 정보에 기반하여 생성된 통합 DAS 정보를 상기 광역 DAS 서버로부터 수신하는 과정과,
    상기 수신한 통합 DAS 정보에 기반하여 상기 차량의 운행을 보조하기 위한 분석된(analyzed)-통합 DAS(A-통합 DAS) 정보를 생성하는 과정과,
    상기 생성된 A-통합 DAS 정보를 상기 차량 단말기에게 전송하는 과정을 더 포함하는 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 운전 보조 서비스는 상기 차량의 안전 운전에 대한 정보를 제공하는 안전 연결 서비스이고,
    상기 로컬 DAS 정보는 차량의 안전 운행과 관련된 차량 안전 정보임을 특징으로 하는 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 운전 보조 서비스는 네크워크를 이용한 네비게이션 서비스이고,
    상기 로컬 DAS 정보는 상기 차량의 운행 정보임을 특징으로 하는 방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 운전 보조 서비스는 네트워크를 이용한 블랙 박스 서비스이고,
    상기 로컬 DAS 정보는 차량의 운행 정보임을 특징으로 하는 방법.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 운전 보조 서비스는 네트워크를 이용한 원격 운전 서비스이고,
    상기 로컬 DAS 정보는 차량의 운행 정보임을 특징으로 하는 방법.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 운전 보조 서비스는 네트워크를 이용한 충전 서비스이고,
    상기 로컬 DAS 정보는 차량의 충전 상태 정보임을 특징으로 하는 방법.
  8. 통신 네트워크에서 광역 운행 보조 서비스(driving assistance service: DAS) 서버가 운전 보조 서비스를 제공하는 방법에 있어서,
    차량 단말기의 로컬 DAS 정보로부터 생성된 분석된(analyzed)-로컬 DAS(A-로컬 DAS) 정보를 로컬 DAS 서버로부터 수신하는 과정과,
    상기 A-로컬 DAS정보 및 상기 광역 DAS 서버 내의 광역 DAS 정보에 기반하여 통합 DAS 정보를 생성하는 과정과,
    상기 생성된 통합 DAS 정보를 상기 로컬 DAS 서버로 전송하는 과정을 포함하되,
    상기 로컬 DAS 서버는 차량 밖에 위치하고 상기 로컬 DAS 서버는 상기 로컬 DAS 서버의 커버리지(coverage) 내의 적어도 하나의 차량 단말기 각각으로부터 상기 로컬 DAS 정보를 수신함을 특징으로 하는 방법.
  9. 제8항에 있어서, 상기 광역 DAS 정보는,
    상기 로컬 DAS 서버 외의 다른 적어도 하나의 로컬 DAS 서버들로부터 수신한 적어도 하나의 A-로컬 DAS 정보들과, 상기 광역 DAS 서버의 커버리지 내의 도로 정보를 포함함을 특징으로 하는 방법.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 운전 보조 서비스는 상기 차량의 안전 운전에 대한 정보를 제공하는 안전 연결 서비스이고,
    상기 로컬 DAS 정보는 차량의 안전 운행과 관련된 차량 안전 정보임을 특징으로 하는 방법.
  11. 제8항에 있어서,
    상기 운전 보조 서비스는 네크워크를 이용한 네비게이션 서비스이고,
    상기 로컬 DAS 정보는 상기 차량의 운행 정보임을 특징으로 하는 방법.
  12. 제8항에 있어서,
    상기 운전 보조 서비스는 네트워크를 이용한 블랙 박스 서비스이고,
    상기 로컬 DAS 정보는 차량의 운행 정보임을 특징으로 하는 방법.
  13. 제8항에 있어서,
    상기 운전 보조 서비스는 네트워크를 이용한 원격 운전 서비스이고,
    상기 로컬 DAS 정보는 차량의 운행 정보임을 특징으로 하는 방법.
  14. 제8항에 있어서,
    상기 운전 보조 서비스는 네트워크를 이용한 충전 서비스이고,
    상기 로컬 DAS 정보는 차량의 충전 상태 정보임을 특징으로 하는 방법.
  15. 로컬 운행 보조 서비스(driving assistance service: DAS) 단말기를 포함하는 차량이 통신 네트워크를 이용하여 운전 보조 서비스를 제공받는 방법에 있어서,
    차량의 운행 정보, 상기 차량의 주변 정보 중 적어도 하나를 포함하는 로컬 DAS 정보를 수집하는 과정과,
    상기 수집된 로컬 DAS 정보를 로컬 DAS 서버로 전송하는 과정과,
    상기 로컬 DAS 정보에 기반하여 생성되는 제어 정보를 로컬 DAS 서버로부터 수신하는 과정과,
    상기 제어 정보에 따라 상기 차량의 운행을 제어하는 과정을 포함하되,
    상기 로컬 DAS 서버는 상기 차량 밖에 위치하고 상기 로컬 DAS 서버는 상기 로컬 DAS 서버의 커버리지(coverage) 내의 적어도 하나의 차량 단말기 각각으로부터 상기 로컬 DAS 정보를 수신함을 특징으로 하는 방법.
  16. 제15항에 있어서, 상기 제어 정보는,
    상기 로컬 DAS 정보에 기반하여 상기 로컬 DAS 서버에서 생성되는 분석된(analyzed)-로컬 DAS(A-로컬 DAS) 정보임을 특징으로 하는 방법.
  17. 제15항에 있어서, 상기 제어 정보는,
    상기 로컬 DAS 정보를 분석하여 생성된 분석된(analyzed)-로컬 DAS(A-로컬 DAS) 정보 및 광역 DAS 서버 내의 광역 DAS 정보에 기반하여 상기 광역 DAS 서버에서 생성된, 통합 DAS 정보를 분석하여 생성된 분석된(analyzed)-통합 DAS(A-통합 DAS) 정보임을 특징으로 하는 방법.
  18. 제15항에 있어서,
    상기 운전 보조 서비스는 상기 차량의 안전 운전에 대한 정보를 제공하는 안전 연결 서비스이고,
    상기 로컬 DAS 정보는 차량의 안전 운행과 관련된 차량 안전 정보임을 특징으로 하는 운전 지원 서비스를 제공받는 방법.
  19. 제15항에 있어서,
    상기 운전 보조 서비스는 네크워크를 이용한 네비게이션 서비스이고,
    상기 로컬 DAS 정보는 상기 차량의 운행 정보임을 특징으로 하는 운전 지원 서비스를 제공받는 방법.
  20. 제15항에 있어서,
    상기 운전 보조 서비스는 네트워크를 이용한 블랙 박스 서비스이고,
    상기 로컬 DAS 정보는 차량의 운행 정보임을 특징으로 하는 방법.
  21. 제15항에 있어서,
    상기 운전 보조 서비스는 네트워크를 이용한 원격 운전 서비스이고,
    상기 로컬 DAS 정보는 차량의 운행 정보임을 특징으로 하는 방법.
  22. 제15항에 있어서,
    상기 운전 보조 서비스는 네트워크를 이용한 충전 서비스이고,
    상기 로컬 DAS 정보는 차량의 충전 상태 정보임을 특징으로 하는 방법.
  23. 통신 네트워크를 이용하여 차량에게 운전 보조 서비스를 제공하는 로컬 운행 보조 서비스(driving assistance service: DAS) 서버 내의 장치에 있어서,
    차량의 운행 정보, 상기 차량의 주변 정보 중 적어도 하나를 포함하는 로컬 DAS 정보를 차량 단말기로부터 수신하는 송수신부와,
    상기 수신한 로컬 DAS 정보에 기반하여 분석된(analyzed)-로컬 DAS(A-로컬 DAS) 정보를 생성하는 DAS 정보 처리부와,
    상기 생성된 A-로컬 DAS 정보를 이용하여 운전 보조 서비스 제공이 가능한 경우, 상기 차량 단말기에게 상기 생성된 A-로컬 DAS 정보를 송수신부를 통하여 전송하는 제어부를 포함하되,
    상기 로컬 DAS 서버는 상기 차량 밖에 위치하고 상기 로컬 DAS 서버는 상기 로컬 DAS 서버의 커버리지(coverage) 내의 적어도 하나의 차량 단말기 각각으로부터 상기 로컬 DAS 정보를 수신함을 특징으로 하는 장치.
  24. 제23항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 생성된 A-로컬 DAS 정보에 기반하여 DAS 서비스 제공이 불가능한 경우, 상기 생성된 A-로컬 DAS 정보를 광역 DAS 서버로 전송하도록 더 구성되고,
    상기 송수신부는, 상기 A-로컬 DAS정보 및 상기 광역 DAS 서버 내의 광역 DAS 정보를 이용하여 생성된 통합 DAS 정보를 상기 광역 DAS 서버로부터 수신하도록 더 구성되고,
    상기 DAS 정보 처리부는,
    상기 수신한 통합 DAS 정보에 기반하여 상기 차량의 운행을 보조하기 위한 분석된(analyzed)-통합 DAS(A-통합 DAS) 정보를 생성하고, 상기 생성된 A-통합 DAS 정보를 상기 차량 단말기에게 상기 송수신부를 통하여 전송하도록 더 구성되는 장치.
  25. 제23항에 있어서,
    상기 운전 보조 서비스는 상기 차량의 안전 운전에 대한 정보를 제공하는 안전 연결 서비스이고,
    상기 로컬 DAS 정보는 차량의 안전 운행과 관련된 차량 안전 정보임을 특징으로 하는 장치.
  26. 제23항에 있어서,
    상기 운전 보조 서비스는 네크워크를 이용한 네비게이션 서비스이고,
    상기 로컬 DAS 정보는 상기 차량의 운행 정보임을 특징으로 하는 장치.
  27. 제23항에 있어서,
    상기 운전 보조 서비스는 네트워크를 이용한 블랙 박스 서비스이고,
    상기 로컬 DAS 정보는 차량의 운행 정보임을 특징으로 하는 장치.
  28. 제23항에 있어서,
    상기 운전 보조 서비스는 네트워크를 이용한 원격 운전 서비스이고,
    상기 로컬 DAS 정보는 차량의 운행 정보임을 특징으로 하는 장치.
  29. 제23항에 있어서,
    상기 운전 보조 서비스는 네트워크를 이용한 충전 서비스이고,
    상기 로컬 DAS 정보는 차량의 충전 상태 정보임을 특징으로 하는 장치.
  30. 통신 네트워크에서 운전 보조 서비스를 제공하는 광역 운행 보조 서비스(driving assistance service: DAS) 서버 내의 장치에 있어서,
    차량 단말기의 로컬 DAS 정보로부터 생성된 분석된(analyzed)-로컬 DAS(A-로컬 DAS) 정보를 로컬 DAS 서버로부터 수신하는 송수신부와,
    상기 A-로컬 DAS정보 및 상기 광역 DAS 서버 내의 광역 DAS 정보에 기반하여 통합 DAS 정보를 생성하고, 상기 생성된 통합 DAS 정보를 상기 로컬 DAS 서버로 전송하는 DAS 정보 처리부를 포함하되,
    상기 로컬 DAS 서버는 차량 밖에 위치하고 상기 로컬 DAS 서버는 상기 로컬 DAS 서버의 커버리지(coverage) 내의 적어도 하나의 차량 단말기 각각으로부터 상기 로컬 DAS 정보를 수신함을 특징으로 하는 장치.
  31. 제30항에 있어서, 상기 광역 DAS 정보는,
    상기 로컬 DAS 서버 외의 다른 적어도 하나의 로컬 DAS 서버들로부터 수신한 적어도 하나의 A-로컬 DAS 정보들과, 상기 광역 DAS 서버의 커버리지 내의 도로 정보를 포함함을 특징으로 하는 장치.
  32. 제30항에 있어서,
    상기 운전 보조 서비스는 상기 차량의 안전 운전에 대한 정보를 제공하는 안전 연결 서비스이고,
    상기 로컬 DAS 정보는 차량의 안전 운행과 관련된 차량 안전 정보임을 특징으로 하는 장치.
  33. 제30항에 있어서,
    상기 운전 보조 서비스는 네크워크를 이용한 네비게이션 서비스이고,
    상기 로컬 DAS 정보는 상기 차량의 운행 정보임을 특징으로 하는 장치.
  34. 제30항에 있어서,
    상기 운전 보조 서비스는 네트워크를 이용한 블랙 박스 서비스이고,
    상기 로컬 DAS 정보는 차량의 운행 정보임을 특징으로 하는 장치.
  35. 제30항에 있어서,
    상기 운전 보조 서비스는 네트워크를 이용한 원격 운전 서비스이고,
    상기 로컬 DAS 정보는 차량의 운행 정보임을 특징으로 하는 장치.
  36. 제30항에 있어서,
    상기 운전 보조 서비스는 네트워크를 이용한 충전 서비스이고,
    상기 로컬 DAS 정보는 차량의 충전 상태 정보임을 특징으로 하는 장치.
  37. 통신 네트워크를 이용하여 운전 보조 서비스를 제공받는 차량 내의 로컬 운행 보조 서비스(driving assistance service: DAS) 단말 장치에 있어서,
    차량의 운행 정보, 상기 차량의 주변 정보 중 적어도 하나를 포함하는 로컬 DAS 정보를 수집하는 로컬 DAS 정보 수집부와,
    상기 수집된 로컬 DAS 정보를 로컬 DAS 서버로 전송하고, 상기 로컬 DAS 정보를 이용하여 생성되는 제어 정보를 로컬 DAS 서버로부터 수신하는 송수신부와,
    상기 제어 정보에 따라 상기 차량의 운행을 제어하는 제어부를 포함하되,
    상기 로컬 DAS 서버는 상기 차량 밖에 위치하고 상기 로컬 DAS 서버는 상기 로컬 DAS 서버의 커버리지(coverage) 내의 적어도 하나의 차량 단말기 각각으로부터 상기 로컬 DAS 정보를 수신함을 특징으로 하는 장치.
  38. 제37항에 있어서, 상기 제어 정보는,
    상기 로컬 DAS 정보에 기반하여 상기 로컬 DAS 서버에서 생성되는 분석된(analyzed)-로컬 DAS(A-로컬 DAS) 정보임을 특징으로 하는 장치.
  39. 제37항에 있어서, 상기 제어 정보는,
    상기 로컬 DAS 정보를 분석하여 생성된 분석된(analyzed)-로컬 DAS(A-로컬 DAS) 정보 및 광역 DAS 서버 내의 광역 DAS 정보에 기반하여 상기 광역 DAS 서버에서 생성된, 통합 DAS 정보를 분석하여 생성된 분석된(analyzed)-통합 DAS(A-통합 DAS) 정보임을 특징으로 하는 장치.
  40. 제37항에 있어서,
    상기 운전 보조 서비스는 상기 차량의 안전 운전에 대한 정보를 제공하는 안전 연결 서비스이고,
    상기 로컬 DAS 정보는 차량의 안전 운행과 관련된 차량 안전 정보임을 특징으로 하는 장치.
  41. 제37항에 있어서,
    상기 운전 보조 서비스는 네크워크를 이용한 네비게이션 서비스이고,
    상기 로컬 DAS 정보는 상기 차량의 운행 정보임을 특징으로 하는 장치.
  42. 제37항에 있어서,
    상기 운전 보조 서비스는 네트워크를 이용한 블랙 박스 서비스이고,
    상기 로컬 DAS 정보는 차량의 운행 정보임을 특징으로 하는 장치.
  43. 제37항에 있어서,
    상기 운전 보조 서비스는 네트워크를 이용한 원격 운전 서비스이고,
    상기 로컬 DAS 정보는 차량의 운행 정보임을 특징으로 하는 장치.
  44. 제37항에 있어서,
    상기 운전 보조 서비스는 네트워크를 이용한 충전 서비스이고,
    상기 로컬 DAS 정보는 차량의 충전 상태 정보임을 특징으로 하는 장치.
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