CN104900083A - 车辆的信息传输方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种车辆的信息传输方法及装置，该方法应用于车辆的车载无线接入点AP上，包括：接收车辆的控制系统发送的车辆行驶信息；根据车辆行驶信息的业务类型，确定目标AP，目标AP为已与所述车载AP建立连接的当前路旁AP，或者为已与所述车载AP建立连接的相邻车辆的车载AP；将车辆行驶信息发送给目标AP。通过本发明，可以提高车辆在行驶过程中的安全性。

Description

车辆的信息传输方法及装置

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种车辆的信息传输方法及装置。

背景技术

随着我国经济发展水平的不断提高，国内车辆的数量呈现急剧增长的趋势。在这种现状下，如何实现安全、畅通的交通，成为迫切需要解决的问题。现有技术中，交通控制中心为了实现对车辆的行驶状况进行监控，通常依赖于路旁设置的电子摄像头。然而，电子摄像头一般只能采集车辆在行驶过程中的图像画面，采集到的数据比较单一。当交通控制中心基于这些数据来对交通进行控制时，车辆在行驶过程中的安全性较低。

另外，现有技术中，车辆在行驶过程中通常完全依赖于驾驶人员对车辆的控制，容易发生交通安全事故，即车辆在行驶过程中的安全性较低。

发明内容

本发明提供一种车辆的信息传输方法及装置，以解决车辆在行驶过程中安全性较低的问题。

根据本发明实施例的第一方面，提供一种车辆的信息传输方法，所述方法应用于车辆的车载无线接入点AP上，所述方法包括：

接收所述车辆的控制系统发送的车辆行驶信息；

根据所述车辆行驶信息的业务类型，确定目标AP，所述目标AP为已与所述车载AP建立连接的当前路旁AP，或者为已与所述车载AP建立连接的相邻车辆的车载AP；

将所述车辆行驶信息发送给所述目标AP。

根据本发明实施例的第二方面，提供一种车辆的信息传输装置，所述装置应用在车辆的车载AP上，所述装置包括：

接收单元，用于接收所述车辆的控制系统发送的车辆行驶信息；

确定单元，用于根据所述车辆行驶信息的业务类型，确定目标AP，所述目标AP为已与所述车载AP建立连接的当前路旁AP，或者为已与所述车载AP建立连接的相邻车辆的车载AP；

发送单元，用于将所述车辆行驶信息发送给所述目标AP。

本发明的有益效果是：

本发明实施例中，在车辆上设置车载AP，并且使该车载AP可以接收该车辆的控制系统发送的车辆行驶信息。车载AP在接收到车辆行驶信息后，可以根据车辆行驶信息的业务类型，确定是将该车辆行驶信息发送给已与该车载AP建立连接的当前路旁AP，还是将该车辆行驶信息发送给已与该车载AP建立连接的相邻车辆的车载AP。当前路旁AP在接收到车辆行驶信息后，可以将该车辆行驶信息转发给交通控制服务器。由于相比于图像画面，车辆行驶信息中可能包括车辆的位置信息、车速、车轮转数、油箱温度和车轮胎压等多种数据，因此交通控制服务器基于这些数据来对交通进行控制，可以提高车辆在行驶过程中的安全性。

另外，相邻车辆的车载AP在接收到车辆行驶信息后，可以将该车辆行驶信息发送给相邻车辆的控制系统，以使相邻车辆的控制系统按照与该车辆行驶信息对应的预设的安全控制命令，对相邻车辆进行安全控制。由此，可以避免车辆在行驶过程中完全依赖于驾驶人员对车辆的控制，从而可以提高车辆在行驶过程中的安全性。

附图说明

图1是应用本发明实施例实现车辆的信息传输的应用场景示意图；

图2是本发明车辆的信息传输方法的一个实施例流程图；

图3是应用本发明实施例实现车辆的信息传输的另一应用场景示意图；

图4是应用本发明实施例实现车辆的信息传输的另一应用场景示意图；

图5是本发明车辆的信息传输装置所在设备的一种硬件结构图；

图6是本发明车辆的信息传输装置的一个实施例框图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明实施例中的技术方案，并使本发明实施例的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明实施例中技术方案作进一步详细的说明。

参见图1，为应用本发明实施例实现车辆的信息传输的应用场景示意图。图1中，车辆可以为汽车，在车辆上设置车载AP(Wireless Access Point，无线访问接入点)，并且该车载AP可以接收该车辆的控制系统发送的车辆行驶信息。车载AP在接收到车辆行驶信息后，可以根据车辆行驶信息的业务类型，确定是将该车辆行驶信息发送给已与该车载AP建立连接的当前路旁AP(例如路旁AP1、路旁AP2、路旁AP3和路旁AP4中的一个路旁AP)，还是将该车辆行驶信息发送给已与该车载AP建立连接的相邻车辆(例如相邻车辆1或者相邻车辆2)的车载AP。当前路旁AP在接收到车辆行驶信息后，可以将该车辆行驶信息转发给交通控制服务器。由于相比于图像画面，车辆行驶信息中可能包括车辆的位置信息、车速、车轮转数、油箱温度和车轮胎压等多种数据，因此交通控制服务器基于这些数据来对交通进行控制，可以提高车辆在行驶过程中的安全性。

另外，相邻车辆的车载AP在接收到车辆行驶信息后，可以将该车辆行驶信息发送给相邻车辆的控制系统，以使相邻车辆的控制系统按照与该车辆行驶信息对应的预设的安全控制命令，对相邻车辆进行安全控制。由此，可以避免车辆在行驶过程中完全依赖于驾驶人员对车辆的控制，从而可以提高车辆在行驶过程中的安全性。

参见图2，为本发明车辆的信息传输方法的一个实施例流程图，该实施例从车辆的车载AP侧进行描述。该方法可以包括以下步骤：

步骤201、接收车辆的控制系统发送的车辆行驶信息。

本实施例中，该车辆行驶信息可以包括非控制类的车辆行驶信息以及控制类的车辆行驶信息，其中非控制类的车辆行驶信息可以包括车辆的位置信息、车速、车轮转数、油箱温度和车轮胎压等用于表示车辆行驶状况的数据，控制类的车辆行驶信息可以为车辆的行驶状态可能威胁到相邻车辆的行驶安全时，由该车辆的控制系统生成的信息。

步骤202、根据车辆行驶信息的业务类型，确定目标AP，该目标AP为已与该车载AP建立连接的当前路旁AP，或者为已与该车载AP建立连接的相邻车辆的车载AP。

本实施例中，车辆在行驶过程中，可以与路旁AP建立连接，并将当前与该车载AP建立连接的路旁AP作为当前路旁AP。具体地，当车载AP需要与路旁AP建立连接时，通常会周期性地向外发送网络探测信号(例如proberequest报文)，用以探测该车辆周围存在哪些可用的无线网络，即探测该车载AP可与哪些路旁AP建立连接。当车载AP探测到可建立连接的路旁AP后，可以从其中选择无线网络信号最强的路旁AP作为当前路旁AP，并与该当前路旁AP建立连接。

为了避免用于采集车辆行驶信息的网络带宽被非法占用，车载AP在与路旁AP建立连接时可以仍然采用接入认证的方式，且用于实现车载AP成功接入认证的认证信息可以预先保存在第一车辆上。具体地，车载AP可以首先根据预先保存在车辆上的认证信息中的SSID(Service Set Identifier，服务集标识)连接到对应的路旁AP，然后将认证信息中的PSK(pre-shared key，预共享密钥)密码发送给路旁AP。由于车载AP可以采用现有方式根据认证信息中的SSID连接到对应的WLAN接入设备，因而在此不再赘述。当路旁AP接收到PSK密码后，路旁AP可以对该车载AP进行接入认证。由于路旁AP可以采用现有技术根据PSK密码对该车载AP进行接入认证，因而在此不再赘述。当车载AP接入认证成功后，车载AP可以与该路旁AP建立连接。

由于当路旁AP数量较少时，随着车辆的不断行驶，车载AP将可能探测不到可建立连接的路旁AP，从而无法将车辆行驶信息及时地传输给交通控制服务器。因而，为了实现车辆在行驶过程中车辆行驶信息的实时采集，在综合考虑路旁AP的功率大小(可以用来表示路旁AP提供的无线网络信号的覆盖范围)以及路况(诸如道路上是否存在障碍物以及障碍物的大小)等因素的基础上，路旁AP可以被间隔设置在路旁，以保证车辆在行驶过程中，该车辆(具体为该车辆的车载AP)通过路旁AP与交通控制服务器建立的链路不中断。

车辆的车载AP除了可以与路旁AP建立连接外，还可以与相邻车辆的车载AP建立连接(诸如无线网格网络Mesh连接)。具体地，由于对于设置有车载AP的车辆，其在向交通控制服务器上传非控制类的车辆行驶信息时，需要首先与路旁AP建立连接，并且在与路旁AP建立连接时，需要首先向外发送网络探测信号；而信号的强弱可以用来表示距离信号源的远近(距离信号源越近，信号的强度越大)，因此当车辆检测到相邻车辆向外发送的网络探测信号的RSSI(Received Signal Strength Indication，接收信号强度指示)值不小于第一设定阈值时，该车辆的车载AP可以与该相邻车辆的车载AP建立连接。另外，车辆也可以通过采用设置在其上的红外传感器或者距离传感器来检测车辆与相邻车辆之间的距离，当两者之间的距离不大于第二设定阈值时，该车辆的车载AP可以与该相邻车辆的车载AP建立连接。

当车辆的车载AP与当前路旁AP以及相邻车辆的车载AP都建立连接后，若接收到该车辆的控制系统发送的车辆行驶信息，则该车辆的车载AP可以首先判断车辆行驶信息的业务类型，如果判断出该车辆行驶信息的业务类型为非控制类业务，则确定目标AP为该当前路旁AP。如果判断出该车辆行驶信息的业务类型为控制类业务时，确定目标AP为该相邻车辆的车载AP。

步骤203、将该车辆行驶信息发送给目标AP。

本实施例中，车辆的车载AP在确定目标AP后，将该车辆行驶信息发送给目标AP。当目标AP为当前路旁AP时，当前路旁AP接收到该车辆行驶信息后，可以将该车辆行驶信息转发给交通控制服务器，以使交通控制服务器基于该车辆行驶信息，对车辆进行安全控制。

具体地，交通控制服务器基于该车辆行驶信息，可以生成安全控制命令，并将该安全控制命令发送给当前路旁AP。当前路旁AP在接收到该安全控制命令后，可以将该安全控制命令发送给车辆的车载AP，再由车辆的车载AP将该安全控制命令转发给该车辆的控制系统，以使该车辆的控制系统基于该安全控制命令，对车辆的行驶状况进行控制，从而实现对车辆的安全控制。

例如，交通控制服务器可以对车辆行驶信息中车速和车轮转数进行分析，当车辆超速时，交通控制服务器可以将减速指令发送给当前路旁AP，再由当前路旁AP通过该车辆的车载AP向该车辆的控制系统发送减速指令，以使该车辆的控制系统对该车辆进行减速，从而可以避免驾驶员超速行驶。

另外，交通控制服务器基于该车辆行驶信息，可以生成安全提示命令，并将该安全提示命令发送给当前路旁AP。当前路旁AP在接收到该安全提示命令后，可以将该安全提示命令发送给车辆的车载AP，再由车辆的车载AP通过其上的蓝牙接口，将该安全提示命令发送给车辆驾驶员的持有终端(诸如与蓝牙接口相连的蓝牙耳机等)，以使车辆驾驶员获得当前交通状况的提示信息，并基于该提示信息对车辆的行驶状况进行控制，从而实现对车辆的安全控制。

例如，交通控制服务器可以对车辆行驶信息中的油箱温度进行分析，当油箱温度超过危险阈值时，交通控制服务器可以通过当前路旁AP向车辆发送油箱温度过高的提示信息，从而可以避免车辆由于油箱温度过高而发生自燃。又如，交通控制服务器可以通过当前路旁AP向车辆发送道路天气预警(诸如山体滑坡、泥石流、交通故障等道路预警，以及大雪、冰雹等天气预警)并向驾驶员提供合理的驾驶建议。再如，交通控制服务器可以通过当前路旁AP向车辆发送前方红绿灯的计时情况，以便驾驶员提早控制车速，从而在不停车的前提下顺利通过前方红绿灯。又如，交通控制服务器可以在对车辆行驶信息中车辆的位置信息进行分析，确定各个路段的车流量后，将拥堵路段的信息发送给车辆，并向驾驶员提供合理的驾驶建议。

当目标AP为相邻车辆的车载AP时，相邻车辆的车载AP在接收到车辆行驶信息后，可以将该车辆行驶信息转发给相邻车辆的控制系统。之后，相邻车辆的控制系统按照与该车辆行驶信息对应的预设的安全控制命令，对该相邻车辆进行安全控制。例如，当车辆紧急制动时，车辆的控制系统可以将紧急制动的消息发送给已与该车辆建立连接的相邻车辆的车载AP，然后由相邻车辆的车载AP将该紧急制动的消息转发给该相邻车辆的控制系统，该相邻车辆的控制系统在接收到该紧急制动的消息后，可以控制该相邻车辆立即减速，从而有效避免追尾事故的发生。

需要注意的是：车辆的车载AP中可以包括两个WiFi射频单元，其中一个WiFi射频单元可以工作在Client(客户端)模式下，用于与路旁AP建立连接；另一个WiFi射频单元可以工作在Mesh(网格)模式下，用于与其相邻车辆的车载AP建立连接。

另外，本发明不仅可以基于图1中所建立的网络架构来提高车辆在行驶过程中的安全性，还可以基于图3和图4中所建立的网络架构。如图3所示，车辆的车载AP在与路旁AP1、路旁AP2、路旁AP3和路旁AP4中的一个路旁AP(即当前路旁AP)建立连接后，当车辆的车载AP接收到该车辆的控制系统发送的车辆行驶信息时，判断出该车辆行驶信息的业务类型为非控制类业务，此时该车载AP可以将该车辆行驶信息发送给已与该车载AP建立连接的当前路旁AP，由该当前路旁AP将该车辆行驶信息转发给交通控制服务器。由于相比于图像画面，车辆行驶信息中可能包括车辆的位置信息、车速、车轮转数、油箱温度和车轮胎压等多种数据，因此交通控制服务器基于这些数据来对交通进行控制，可以提高车辆在行驶过程中的安全性。

又如图4所示，车辆的车载AP在与相邻车辆(例如图4中所示相邻车辆1或者相邻车辆2)建立连接后，当该车辆的行驶状态可能威胁到该相邻车辆的行驶安全时，该车辆的控制系统可以生成另外一种车辆行驶信息，车辆的车载AP接收到这种车辆行驶信息时，判断出该车辆行驶信息的业务类型为控制类业务，此时该车载AP可以将该车辆行驶信息发送给对应的相邻车辆。相邻车辆的车载AP在接收到车辆行驶信息后，可以将该车辆行驶信息发送给相邻车辆的控制系统，以使相邻车辆的控制系统按照与该车辆行驶信息对应的预设的安全控制命令，对相邻车辆进行安全控制。由此，可以避免车辆在行驶过程中完全依赖于驾驶人员对车辆的控制，从而可以提高车辆在行驶过程中的安全性。

与前述车辆的信息传输方法实施例相对应，本发明还提供了车辆的信息传输装置的实施例。

本发明车辆的信息传输装置的实施例可以应用在车辆的车载AP上。装置实施例可以通过软件实现，也可以通过硬件或者软硬件结合的方式实现。以软件实现为例，作为一个逻辑意义上的装置，是通过其所在设备的处理器将非易失性存储器中对应的计算机程序指令读取到内存中运行形成的。从硬件层面而言，如图5所示，为本发明车辆的信息传输装置所在设备的一种硬件结构图，除了图5所示的处理器、网络接口、存储器之外，实施例中装置所在的设备通常还可以包括其他硬件，如负责处理报文的转发芯片等等；从硬件结构上来讲该设备还可能是分布式的设备，可能包括多个接口卡，以便在硬件层面进行报文处理的扩展。

参见图6，为本发明车辆的信息传输装置的一个实施例框图，所述装置应用在车辆的车载AP上，所述装置包括：

接收单元610，用于接收所述车辆的控制系统发送的车辆行驶信息；

确定单元620，用于根据所述车辆行驶信息的业务类型，确定目标AP，所述目标AP为已与所述车载AP建立连接的当前路旁AP，或者为已与所述车载AP建立连接的相邻车辆的车载AP；

发送单元630，用于将所述车辆行驶信息发送给所述目标AP。

在一个可选的实现方式中：

所述确定单元620，具体用于如果判断出所述车辆行驶信息的业务类型为非控制类业务，则确定目标AP为所述当前路旁AP；如果判断出所述车辆行驶信息的业务类型为控制类业务，确定目标AP为所述相邻车辆的车载AP。

在另一个可选的实现方式中：

所述装置还包括：指示单元640，用于当所述目标AP为所述当前路旁AP时，将所述车辆行驶信息发送给所述目标AP后，指示所述目标AP将所述车辆行驶信息转发给交通控制服务器，以使所述交通控制服务器基于所述车辆行驶信息，对所述车辆进行安全控制；

所述指示单元640，还用于当所述目标AP为所述相邻车辆的车载AP时，将所述车辆行驶信息发送给所述目标AP后，指示所述目标AP将所述车辆行驶信息转发给所述相邻车辆的控制系统，以使所述相邻车辆的控制系统按照与所述车辆行驶信息对应的预设的安全控制命令，对所述相邻车辆进行安全控制。

在另一个可选的实现方式中：

所述接收单元610，还用于当所述目标AP为所述当前路旁AP时，接收所述当前路旁AP转发的来自所述交通控制服务器的安全控制指令，并将其转发给所述车辆的控制系统，以使所述车辆的控制系统基于所述安全控制命令，对所述车辆的行驶状况进行控制；或者接收所述当前路旁AP转发的来自所述交通控制服务器的安全提示命令，并将其通过所述车载AP的蓝牙接口发送给车辆驾驶员的持有终端。

在另一个可选的实现方式中：

当所述目标AP为所述相邻车辆的车载AP时，所述车载AP与所述相邻车辆的车载AP建立的连接为Mesh连接。

上述装置中各个单元的功能和作用的实现过程具体详见上述方法中对应步骤的实现过程，在此不再赘述。

对于装置实施例而言，由于其基本对应于方法实施例，所以相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本发明方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

由上述实施例可见，本发明在车辆上设置车载AP，并且使该车载AP可以接收该车辆的控制系统发送的车辆行驶信息。车载AP在接收到车辆行驶信息后，可以根据车辆行驶信息的业务类型，确定是将该车辆行驶信息发送给已与该车载AP建立连接的当前路旁AP，还是将该车辆行驶信息发送给已与该车载AP建立连接的相邻车辆的车载AP。当前路旁AP在接收到车辆行驶信息后，可以将该车辆行驶信息转发给交通控制服务器。由于相比于图像画面，车辆行驶信息中可能包括车辆的位置信息、车速、车轮转数、油箱温度和车轮胎压等多种数据，因此交通控制服务器基于这些数据来对交通进行控制，可以提高车辆在行驶过程中的安全性。

另外，相邻车辆的车载AP在接收到车辆行驶信息后，可以将该车辆行驶信息发送给相邻车辆的控制系统，以使相邻车辆的控制系统按照与该车辆行驶信息对应的预设的安全控制命令，对相邻车辆进行安全控制。由此，可以避免车辆在行驶过程中完全依赖于驾驶人员对车辆的控制，从而可以提高车辆在行驶过程中的安全性。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种车辆的信息传输方法，其特征在于，所述方法应用于车辆的车载无线接入点AP上，所述方法包括：

接收所述车辆的控制系统发送的车辆行驶信息；

根据所述车辆行驶信息的业务类型，确定目标AP，所述目标AP为已与所述车载AP建立连接的当前路旁AP，或者为已与所述车载AP建立连接的相邻车辆的车载AP；

将所述车辆行驶信息发送给所述目标AP。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆行驶信息的业务类型，确定目标AP，具体包括：

如果判断出所述车辆行驶信息的业务类型为非控制类业务，则确定目标AP为所述当前路旁AP；

如果判断出所述车辆行驶信息的业务类型为控制类业务，确定目标AP为所述相邻车辆的车载AP。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，当所述目标AP为所述当前路旁AP时，所述方法还包括：

将所述车辆行驶信息发送给所述目标AP后，指示所述目标AP将所述车辆行驶信息转发给交通控制服务器，以使所述交通控制服务器基于所述车辆行驶信息，对所述车辆进行安全控制；

当所述目标AP为所述相邻车辆的车载AP时，所述方法还包括：

将所述车辆行驶信息发送给所述目标AP后，指示所述目标AP将所述车辆行驶信息转发给所述相邻车辆的控制系统，以使所述相邻车辆的控制系统按照与所述车辆行驶信息对应的预设的安全控制命令，对所述相邻车辆进行安全控制。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，当所述目标AP为所述当前路旁AP时，所述方法还包括：

接收所述当前路旁AP转发的来自所述交通控制服务器的安全控制指令，并将其转发给所述车辆的控制系统，以使所述车辆的控制系统基于所述安全控制命令，对所述车辆的行驶状况进行控制；或者

接收所述当前路旁AP转发的来自所述交通控制服务器的安全提示命令，并将其通过所述车载AP的蓝牙接口发送给车辆驾驶员的持有终端。

5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，当所述目标AP为所述相邻车辆的车载AP时，所述车载AP与所述相邻车辆的车载AP建立的连接为Mesh连接。

6.一种车辆的信息传输装置，其特征在于，所述装置应用在车辆的车载AP上，所述装置包括：

接收单元，用于接收所述车辆的控制系统发送的车辆行驶信息；

确定单元，用于根据所述车辆行驶信息的业务类型，确定目标AP，所述目标AP为已与所述车载AP建立连接的当前路旁AP，或者为已与所述车载AP建立连接的相邻车辆的车载AP；

发送单元，用于将所述车辆行驶信息发送给所述目标AP。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述确定单元，具体用于如果判断出所述车辆行驶信息的业务类型为非控制类业务，则确定目标AP为所述当前路旁AP；如果判断出所述车辆行驶信息的业务类型为控制类业务，确定目标AP为所述相邻车辆的车载AP。

8.根据权利要求6或7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

指示单元，用于当所述目标AP为所述当前路旁AP时，将所述车辆行驶信息发送给所述目标AP后，指示所述目标AP将所述车辆行驶信息转发给交通控制服务器，以使所述交通控制服务器基于所述车辆行驶信息，对所述车辆进行安全控制；

所述指示单元，还用于当所述目标AP为所述相邻车辆的车载AP时，将所述车辆行驶信息发送给所述目标AP后，指示所述目标AP将所述车辆行驶信息转发给所述相邻车辆的控制系统，以使所述相邻车辆的控制系统按照与所述车辆行驶信息对应的预设的安全控制命令，对所述相邻车辆进行安全控制。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述接收单元，还用于当所述目标AP为所述当前路旁AP时，接收所述当前路旁AP转发的来自所述交通控制服务器的安全控制指令，并将其转发给所述车辆的控制系统，以使所述车辆的控制系统基于所述安全控制命令，对所述车辆的行驶状况进行控制；或者接收所述当前路旁AP转发的来自所述交通控制服务器的安全提示命令，并将其通过所述车载AP的蓝牙接口发送给车辆驾驶员的持有终端。

10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，当所述目标AP为所述相邻车辆的车载AP时，所述车载AP与所述相邻车辆的车载AP建立的连接为Mesh连接。