CN104396329A - 验证和/或预处理数据包的方法和设置用于执行该方法的控制仪器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于验证和/或预处理数据包的方法和控制仪器，在无线的车辆与周围环境通讯中通过车辆的接收仪器接收数据包，其中，在接收仪器中求出所接收的数据包的关联性，并且根据其关联性为验证和/或预处理确定数据包的优先顺序，其中，关联性的求出与发送仪器到接收仪器的间距相关，并且其中，在通过优先顺序来预设的序列中执行对数据包的发送仪器的签名的检验和/或数据包的预处理。在此提出，关联性的求出也与数据包的类型和/或发送仪器的类型或位置相关，其中考虑关于其他安全性关联的对象的发送仪器位置。

Description

验证和/或预处理数据包的方法和设置用于执行该方法的控制仪器

技术领域

本发明涉及一种用于验证和/或预处理优选是已签名的数据包，该数据包在无线的车辆与周围环境通讯中通过车辆的接收仪器来接收，本发明还涉及一种设置用于执行该方法的控制仪器。

在该方法中，在接收仪器中，即在接收器或者后接的计算单元中，求出所接收的数据包的关联性，并且根据数据包的关联性为验证和/或预处理确定数据包的优先顺序，其中，关联性的求出与发送仪器到接收仪器的间距相关，其中，接收仪器布置在车辆内并且因此根据本发明求出发送仪器到自有车辆的间距。在本方法中提出，在通过优先顺序来预设的序列中执行在验证数据包时对发送仪器的签名的检验和/或数据包的预处理。

背景技术

目前，车辆与周围环境通讯处于研发之中，其中，研发了不同的标准(例如欧洲的ETSI或者CEN以及美国的IEEE或SAE)。车辆与周围环境通讯，也简称为V2X通讯，大多基于根据IEEE 802.11p标准的WLAN传输技术，其中，对于通讯原则上也可以考虑GSM/UMTS/LTE或者其他的移动无线连接。目前，以这些为基础，测试装配有用于车辆与周围环境通讯的传输仪器的车辆和基础设施单元(Road-Side-Units(RSU)路侧单元)。

车辆与周围环境通讯的中心问题是，在车辆与周围环境通讯的范畴中所传输的数据包的可靠性，因为其包含了部分安全性关联的或者私人的信息，并且因此必须既在发送器的确定性方面也在通过接收器进行的处理方面确保对该数据的确定的保护。为了实现安全性要求，所设计的是，每个数据包借助加密方法来签名并且可能也进行加密。为此能够使用具有所谓的椭圆曲线算法(Elliptic Curves Algorithmen ECC)的基于公钥基础设施(Public-Key-Infrastructure PKI)的系统。这种方法一般是公知的并且不是本发明的主题，因此在本申请的范畴内不必详细说明这些方法。

在车辆的各个控制仪器中进行处理和分析之前，所接收的数据包或者说消息能够由进行接收的车辆来验证。在此特别地，验证包含在接收仪器内对发送仪器的签名的检验。

这种验证极其耗费计算时间并且根据目前的现有技术条件，在常见的控制仪器内仅能够借助硬件加速芯片来执行，以便能够验证数量过大的信息，并且实现高比例的在车辆与周围环境通讯中所交换的数据包。

在现今所考虑的标准的范畴内提出，所有发送出的数据包必须一定被签名。但是，对于发送器还待解决的是，其如何对待所接收的数据包，并且是否或者在哪个序列中检验数据包的签名。能够设想如下情形，其中计算单元在接收仪器内运行的计算容量不足以验证所有接收的数据包，并且因此需要针对性地选择报文或数据包，其具有根据自有车辆的最大关联性的所有预测。

在这种环境中已说明，所接收的数据分类成至少两个关联性等级，并且该数据根据关联性等级在通讯栈中被继续处理并且输送给认证部，或者例如丢弃又或仅为了非安全性相关的目的应用数据包。在此，能够选择在物体与车辆之间的间距或距离来作为划分关联性等级的标准。附加地或者替代地，还说明了，使用关于在发送数据包的物体与自有车辆之间的距离和相对速度的可能的碰撞时间来替代间距。

在类似的关系中，由US 2007/0109146 A1公知了，在车辆间的双向无线通讯连接时设置能调整的关联性区域，其根据连续监控的街道状态、能见度条件和/或车辆运行条件周期性规律地或者连续地来调整。WO03/077223 A1中也有类似的公开内容。

然而证明的是，这些措施单独地并不适合使所接收的数据包的关联性可靠地一直降低，直到鉴于在接收仪器(控制仪器)内可用的计算容量能够可靠地执行对更相关的数据包的预选或确定优先顺序。

发明内容

因此，本发明的目的在于，最终加速数据包的技术强化的验证和/或预处理，并且使得对于为此必需的计算容量的成本保持尽可能低。

根据本发明，该目的通过具有权利要求1所述特征的方法来实现。在此提出，用于为数据包确定优先顺序的关联性的求出，在可能的情况下也附加地，也与数据包的类型和/或发送仪器的类型或位置相关。由此，对于关联性分级应用其他的和/或更精确的标准，从而数据包的优先顺序的确定是更有效且更可靠的。由于数据包的验证和/或预处理在其优先顺序的序列中进行，因此具有较小计算能力的接收仪器也能够及时处理最重要的数据包，从而无需为处理大量数据包而提高计算容量，因为数据包根据其优先顺序被依次处理，其中根据本发明，数据包在确定的时间之后能够以其优先顺序或者降低和/或从处理列表中删除，因为设想此时这些数据包不再有意义了。

特别有意义的是，在验证和/或预处理之前检验数据包的类型。根据所讨论的标准提出，发送出不同类型的数据包，这些数据包在其关联性上是不同的。因此，设置了例如分散式环境通告信息(DecentralizedEnvironmental Notification Messages DENM)，其通常包含紧急的警告提示，并且因此在安全性方面是特别相关的。根据本发明，该报文包含了特别高的优先顺序。此外，设置合作意识信息(Cooperative AwarenessMessages CAM)，其中通常能够包含参与车辆与周围环境通讯的不同参与者的状态，例如其他车辆的车辆类型和定向速度、路侧单元(例如红绿灯)的类型和状态或者类似物。这种报文以及其他的、未详细指定的报文通常具有较小的安全关联性且因此评估为次要的，其中优选地，在普通的、未详细指定其类型的数据包之前处理CAM报文(数据包)。

相应地也适用于以下类型的发送仪器，其能够是其它车辆、警示路侧单元(Warn-Road-Side-Unit)或者简单的信息路侧单元(Information-Road-Side-Unit)，使得这些发送仪器本身分配有不同的关联性，其中，车辆和警示路侧单元具有比其它的发送仪器更高的关联性。

也特别有利的是，在求出关联性时考虑发送仪器的位置，其中，考虑关于静态的和/或动态变化的、其它安全性相关的物体的发送仪器位置，即与接收数据包的车辆不同的物体。因为已证实，通常间距或者与自有车辆的关系自有不是用于规定可靠的优先顺序的合适标准。特别有意义的是，选择其它的、第三个安全性相关的物体作为另外的标准，其中，作为安全性特别相关的对象能够选择如下的对象，其能够由车辆与周围环境通讯中推断出或者识别出。这种其他的安全性相关的对象能够是发送仪器的类型，例如基础设施单元，或者关于其他的静态对象的发送仪器位置。简单来说，这种其它的对象能够是位置固定的对象，即固定的空间，已知其关于交通安全性和/或数据安全性是安全性关键的。这种地点能够是事故多发点，但也能够是其中经常发送含缺陷的或者错误的数据包的地点。

根据所介绍的方法的特别优选的改进式研发方案还提出，在求出关联性时，考虑关于动态对象的发送仪器位置。根据本发明，动态对象是在接收仪器中鉴别出的且与地点相对应的安全性相关的状况，该状况是临时出现的。由此实现了特别是对当前状态的考虑。这种动态对象例如能够是DEMN消息或者重要的或者危险的交通状况，例如识别到的堵塞末端，并且因此典型地是由车辆与周围环境通讯中能够识别或者推断出的对象。这有如下优点，即警示信息既对应了时间也对应了位置，从而动态对象在车辆与周围环境通讯的范畴内是明确预定的。

根据本发明，动态的对象也能够是重要的或者危险的交通状况，该状况通过车辆的周围环境传感器，如雷达、激光雷达、照相机或者类似物来识别和定位。

通过对于关联性评估一并同考虑发送器相对于这种动态对象的位置，可行的是，对于车辆的安全性具有特别高的关联性的地点的报文，如下地确定优先顺序，即其在验证和/或预处理时首先进行处理，从而来自特别关键的状况(在动态对象的意义下)的周围环境的信息得以快速地分析，并且其在车辆中能够用于警示驾驶员和/或供驾驶员辅助系统使用。

根据所介绍的方法的优选变体提出，在考虑发送仪器的位置时，首先求出在车辆的周围环境中的安全性关键的对象，并且求出到每个安全性关键的对象的间距范围。然后将安全性关键的对象引入到关联性序列中，特别是根据其到接收仪器或者说自有车辆的间距和/或根据其它的标准。根据本发明，随后在通过安全性关键的对象的关联性序列来预定的序列中，处理和/或验证来自安全性关键的对象的间距范围的数据包。在这种情况下，关联性的求出也至少间接地与发送仪器到接收仪器的间距相关，因为安全性关键的对象在车辆的、特别是根据车辆的间距来定义的周围环境中求出，例如通过检验发送器是否位于车辆周围的指定的几何区域内，并且此外发送器是否位于安全性关键的对象周围的指定的间距范围内。附加地，求出关联性中当然也能够包含直接的间距，例如通过检验发送仪器是否位于车辆周围的指定的几何区域内。然后，在车辆周围的该区域内的发送仪器能够分配有比位于该区域之外的发送仪器更大的关联性。

相应地根据本发明，利用其他的实施方式能够提出，对于关联性与发送仪器到接收仪器的间距的相关性和/或对应求出在(自有)车辆的周围环境中的安全性关键的对象，生成在(自有)车辆周围的预设几何形状。由此，在关联性检验时也连同考虑了到自有车辆的间距，其中，不仅能够考虑间距数值，而且能够以这种方式最简单地考虑根据方向而加权的间距数值，例如以便考虑车辆的不同的行驶状况。

根据优选的实施方式，预设几何形状能够具有圆的、椭圆的、矩形的或者梯形的基础形状，该基础形状优选地包围了自有车辆，并且能参数化地利用车辆的行驶方向优选地相对于车辆固定地取向。优选地也可行的是，通过预设参数调整基本形状的长度和宽度和/或优选地例如通过预设参数调整基本形状的各个侧面的形状，例如通过使各个侧面倒圆来实现，由此在(自有)车辆周围的总体来考虑的几何形状发生了改变。由此可行的是，通过选择适当的几何形状和/或选择用于求出几何形状的参数来考虑不同的行驶状况。

补充地或替代地能够提出，类似于探照灯的光分布的形式，预设几何形状也根据行驶状况和/或驾驶员输入在其延展、取向和形状上来调整，例如类似于发光宽度调节、曲线光或者类似的。当例如在快速行驶时要检测在行驶方向上位于车辆前方的状况，此时这种选择是特别有意义的。

此外，根据本发明能够提出，即对于关联性与发送仪器到接收仪器的间距的相关性和/或对于求出在车辆周围环境中的安全性关键的对象，一般考虑车辆的、特别是通过车辆的速度来定义的行驶状况。作为其它的和/或替代性的标准，也能够考虑自有车辆的转向运动的数量和/或偏转量。此外，在可能的情况下，作为标准考虑来自结合了地图信息的定位系统的和/或来自周围环境传感器的、特别是照相机的周围环境识别。由此，例如能够求出，用户是否位于高速公路、州级公路或者城市道路上。这种相关性特别地也能够存在于，前述所选择的或预设的几何形状与车辆的行驶状况相关。由此，还能够目的明确地执行关于车辆所处的相应状况的数据包优先顺序。

此外，根据本发明，对于关联性与发送仪器到接收仪器的间距的相关性和/或为求出在车辆周围环境中的安全性关键的对象，考虑发送仪器的速度，该速度特别地作为定向速度能够从车辆与周围环境通讯的信息中推导出。

对此，在本方法的改进研发方案中提出，对于求出在车辆周围环境中的安全性关键的对象，考虑安全性相关的对象的类型、在接收周围环境中的安全性相关的对象的数量、当前每单位时间通过接收仪器所接收的数据包的数量和/或接收仪器的计算能力，特别是用于验证和/或预处理数据包的计算能力。这些因素有助于使关联性选择在相应的接收仪器方面协调一致。

根据本发明，对于之前多次提到的在周围车辆内的安全性关键的对象的求出，还附加有到安全性相关的对象的间距范围的定义。

此外本发明还涉及一种机动车的用于验证和/或预处理优选是已签名的数据包的控制仪器，具有用于无线的车辆与周围环境通讯的接收仪器并具有计算单元，其中，计算单元设置用于执行前述方法或者该方法的一部分。

附图说明

本发明的其他优点、特征和应用可行性也由下面对实施例的描述和附图来给出。在此，所有所说明的和/或图示的特征本身或者以任意的组合形成了本发明的内容，其与在权利要求中对其的总结或者其引用无关。其示出：

图1以流程图示意地示出了用于验证和/或预处理数据包的、根据本发明的方法的实施方式的流程，以及

图2示意地示出了用于求出数据包的关联性的、根据本发明的优选的所提出的变体和/或可行性的概述图。

具体实施方式

在无线的车辆与周围环境通讯中，数据包通过车辆的在此未示出的接收仪器来接收，其中，数据仪器通常也包含用于验证和/或预处理所接收的数据包的计算单元，并且集成到机动车控制仪器内。

数据包的验证和/或预处理代表了在接收仪器内的技术强化的操作，这种操作在常规的接收仪器中没有相应的硬件和高成本的消耗则不能顺利地执行。

如图1中示意性示出的，本发明提出，在接收了数据包之后，首先求出所接收的数据包的关联性，并且随后根据该数据包的所识别的关联性为验证和/或预处理确定数据包的优先顺序。这意味着，在接收仪器的计算单元内基于预设的标准自动地估算数据包的关联性，计算单元能够是具有实际接收器的控制单元或者在与接收器分离的控制仪器内的计算单元。对于所有收入的数据包都进行这些步骤。

由此，由数据包的所求出或所估算的关联性能够求出数据包的重要性的排列序列，其也称为优先顺序。因此，通过优先顺序将数据包排列为序列，接着在机动车的控制仪器中以此序列实现后续处理。后者不再是本发明的内容。

因此，代表了后续处理的方框在图1中以虚线表示。

下面结合图2以不同的变体和可行性再一次详细阐述跟随在数据包的接收之后的对关联性的求出。

在此示出的用于求出关联性的可行性分别代表了特别优选的应用，其能够用于求出数据包的关联性并且在可能的情况下，也能够彼此组合，以便以特别大的可靠性来识别数据包的关联性。

在车辆与周围环境通讯中，根据所提出的标准提出，数据包的类型在传输时在数据包中一起说明，并且能够从对数据包的在内容上的完整估算自由地简单地识别出。因此，例如提出，在街道上的危险状况以所谓的分散式环境通告信息(DENM)来传输。关于车辆与周围环境通讯的其他通讯伙伴的状态的一般性消息以所谓的合作意识信息(CAM)来发送。但是其通常不包含直接安全性相关的信息。但是借助CAMs能够识别出危险的状况，例如碰撞过程中的车辆。

因此，用于求出数据包的关联性和用于确定数据包的优先顺序的可行性是，分析所接收数据包的类型并且以高优先级来处理所谓的DEMN消息，因为DEMN消息类型在各种情况下都包含了紧急的警告提示。由此有意义的是，DEMN消息的优先顺序在CAM消息和所有其它可能的、在车辆与周围环境通讯的范畴内交换的数据包之前。

用于求出数据包的关联性的其他可行性还能够在于，考虑发送仪器的类型。因此例如存在发送仪器，其作为所谓的路侧单元发出警告，即，进行接收的车辆现在正靠近特别危险的街道区域。因此，路侧单元不是布置在其它车辆内的通讯参与者，而是布置在街边的独立发送仪器中的通讯参与者，例如在红绿灯、警示牌或者类似物中，其在必要的情况下在事故多发点或者其它危险位置通过将数据包发送到这些危险位置来引起注意。因此，布置在提示或者警示牌内的发送仪器也可能被优先处理。

在此，即使在与用于求出数据包的关联性的其它可行性的组合中，特别地也能够考虑自有车辆的行驶状况。因此，根据行驶状况能够选择如下的数据包，即其对于进行接收的(自有)车辆具有比其他车辆更高的关联性。在此，关联性的求出例如能够借助基本条件来实现，例如：

a.在路段上以高速和很小的转向运动行驶(联邦、州级公路和高速公路)；

b.在路段上以中等速度和大的转向运动行驶(国道、联邦和州级公路以及具有转弯过程或驶离口的高速公路)；

c.在路段上以低速和大的转向运动行驶(国道和停车场)。

通过考虑这些不同的行驶状况等级，此时根据进行发送的车辆或一般的进行发送的发送仪器的位置，优选地能够实现各个数据包相对于自有车辆的关联性，即与自有车辆到发送仪器的间距相关地实现。

因此，根据用于求出关联性的另外重要特征，还考虑发送仪器的绝对位置和/或相对于自有车辆的位置。因此可行的是，对于选择具有更高关联性的数据包，根据几何学观点来选择进行发送的站点，其中，下面描述了对于几何形状的各种可行性，其应该分别表示了车辆的能见度。

在不同的几何形状A，B，C，D和E中分别以暗色示出的车辆，代表了自有车辆或者参考车辆(进行接收的车辆)，其例如取决于刚才描述的行驶状况选择几何图形A至E中的一项，根据该几何图案，使所接收的数据包以关联性排序，并且随后确定优先顺序。然后根据该序列实现对数据包的验证和/或预处理。但是，所示出的几何形状A至E不应理解为排他性或限制性列表，因为根据行驶状况其它的几何形状也是能够设想到的并且有意义的。

几何形状A的特性在于，其具有多个车道的宽度并且具有向前许多车长且向后若干车长的延展。在此，暗色的自有车辆周围的以亮色示出的点应该表征在车道上的其它车辆，例如具有逆行道的双车道高速公路，自有车辆以高速在其上预定。根据车辆的速度，几何形状能够优选地继续或者稍微向前延伸。几何形状A的宽度能够如下地来调整，使得其至少覆盖了行车道的所有车道以及在可能的情况下一起覆盖了应急车道。

几何形状B示出了基本上圆形的或椭圆形的关联性区域，其中，自有车辆例如位于停车场上的停车空位中。这种关联性区域的延展较小，因为自有车辆仅以低速来运动。因为在这种情况下，还频繁地在向前行驶和向后行驶之间转换行驶方向，因此具有接收仪器的自有车辆大约布置在几何形状的中点，并且向前和向后以及向两侧地覆盖大约相同大小的区域。

几何形状C的特性在于，其具有带倒圆的前和后侧的梯形，大约可对比射到行车道上的光锥。梯形的后宽度包括了多个车道的宽度，以便在街道上获取在车辆的后方区域内的车辆的可能的警示消息。梯形的前宽度大于梯形的后宽度，以便例如在路口处也一起检测路口交通。

几何形状D基于几何形状C并且除了倒圆的前和后侧外还具有倒圆的侧面。在此，梯形的后宽度包括多个车道的宽度。梯形的前宽度大于梯形的后宽度，以便向前具有总体上扩展了的能见区域。其能够例如在州级公路上使用。基于倒圆的侧面，几何形状还包括对于横向交通的更大的侧向能见度，从而这种几何形状特别适用于城市交通。

对几何形状C补充地，几何形状E还考虑了在示出的实例中要向右转弯的自有车辆的转向角。为此，在右侧横向道路上的车辆获得了较高的关联性。这通过使梯形以该转向角向右弯折的方式来考虑到，从而在该区域中检测了更多车辆。

根据相应的行驶状况a，b或者c，应用前述几何形状，以选择具有最大关联性的数据包。

如果根据所选择的几何形状，按照发送仪器的位置验证例如所有所接收的报文，那么几何形状能够扩展为另一种几何形状。因此，相应的限定区域也能够在第二或第三次确定优先顺序时扩展。对不同的几何形状的这种处理一直进行，直至验证了硬件能够实现的最大数量的通知。为此示例性的进行：

在行驶状况a下，即在高速和很小的转向运动下的行驶，首先选择几何形状A，然后选择几何形状B或者C且随后选择在行驶方向上向前和/或向后延长几何形状A，以便检测不同的数据包的关联性。几何形状A检测多个数据包，它们位于自有车辆的典型视野范围内。几何形状B则检测以下的数据包，其距离自有车辆特别近并且因此具有最大的关联性。一旦此时还存在未处理的数据包，那么几何形状A的关联性区域特别地向前和/或向后扩展，以便也还能够处理这些数据包。

在前述具有低速和大的转向运动的行驶状况c下，首先选择几何形状B，其覆盖了在静止时或在速度很低时紧挨车辆附近的区域。一旦车辆稍微运动，此时几何形状B变为几何形状D或者E，其中，几何形状D或者E能够根据行驶方向或转向方向来向前和向后扩大，以便在需要时检测到该时间点尚作为成关联分级的数据包并且一同进行处理。

在求出关联性时的另一个在需要时还能够与前述几何形状相结合的方面在于，不相对于自有车辆确定发送仪器的位置，而是求出安全性关键的对象，其例如在围绕自有车辆的几何形状A至E内，并且随后分析出发送仪器相对于安全性关键的对象的位置。在此，原则上能够如下地进行，首先求出在车辆的周围环境内的安全性关键的对象，并且然后确定围绕车辆的安全性关键的对象的关联性序列，以便由此出发来确定所接收的消息的关联性。重要的、安全性关联的对象能够是重要的状况，例如堵塞末端、DEMN消息、基础设施单元或者作为安全性关键而公知的地点，其例如以固定的坐标来公知。

一旦在车辆的周围环境中出现这种地点，例如在几何形状A至E中任一个的内部，那么安全性关键的对象确定为这种地点。然后，在收入的数据包中例如通过预设间距来检验发送仪器靠近安全性关键的对象的地点的程度。这种间距还能够取决于自有车辆的速度、发送仪器的速度、安全性关键的对象的类型、在车辆的接收环境中的安全性关键的对象的数量、当前每单位时间接收的通知的数量、和/或接收仪器的或为此所应用的计算单元的验证能力。

对此，首先能够准确地求出在车辆的周围环境中的安全性关键的对象。随后，例如通过预设围绕每个安全性关键的对象的周围区域来确定，还有哪个发送仪器对应于该安全性关键的对象。然后确定安全性关键的对象的优先顺序，并且来自所定义的周围区域的通知在第一个安全性关键的对象的关联性序列中被验证或预处理。接下来是来自围绕在关联性序列中后续的安全性关键的对象的所定义的周围区域的通知或者说数据包。一旦在该方法中没有检测到所有的数据包，那么随后能够应用前述方法中的其他方法，以便也确定其关联性序列。

由此，通过前述的过程能够在预处理和/或验证的意义上执行相关的数据包的有效预筛选，其中目标是，首先处理重要的数据包并且由此缩短反应的等待时间。

通过根据明确的规则来选择待验证的数据包，能够较小耗费地取消用于执行验证和/或预处理的计算单元的硬件支持，并且因此能够节省成本，因为不必检验所有的数据包或者说首先检验最重要的数据包。

Claims (10)

1.一种用于数据包的验证和/或预处理的方法，在无线的车辆与周围环境通讯中通过车辆的接收仪器接收所述数据包，其中，在所述接收仪器中求出所接收的所述数据包的关联性，并且根据所述数据包的关联性来为所述验证和/或所述预处理确定所述数据包的优先顺序，其中，所述关联性的求出与所述发送仪器到所述接收仪器的间距相关，并且其中，在通过优先顺序来预定的序列中执行对所述数据包的所述发送仪器的签名的检验和/或所述数据包的所述预处理，其特征在于，所述关联性的所述求出也与所述数据包的类型和/或所述发送仪器的类型或位置相关，其中，考虑关于其他安全性关联的对象相关的所述发送仪器的所述位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在求出所述关联性时，考虑关于动态对象的所述发送仪器的所述位置。

3.根据权利要求1或者2所述的方法，其特征在于，在考虑所述发送仪器的所述位置时，首先求出在所述车辆的所述周围环境中的安全性关键的对象，并且求出到每个安全性关键的对象的间距范围，并且然后将所述安全性关键的对象引入到关联性序列中，其中随后，在通过所述安全性关键的对象的所述关联性序列预设的序列中，预处理和/或验证来自所述安全性关键的对象的所述间距范围的数据包。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，对于所述关联性与所述发送仪器到所述接收仪器的所述间距的相关性和/或对于求出在所述车辆的所述周围环境中的所述安全性关键的对象，生成围绕所述车辆的预设几何形状。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述预设几何形状具有圆形的、椭圆形的、矩形的或者梯形的基本形状，所述基本形状优选地包围了所述车辆并且能够参数化地利用所述车辆的行驶方向优选地相对于所述车辆固定地取向。

6.根据权利要求4或者5所述的方法，其特征在于，类似于探照灯的光分布的形状与行驶状况和/或驾驶员输入相关地在所述预设几何形状的范围、取向和形状上调整所述预设几何形状。

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，对于所述关联性与所述发送仪器到所述接收仪器的所述间距的所述相关性和/或对于求出在所述车辆的所述周围环境中的所述安全性关键的对象，考虑所述车辆的所述行驶状况。

8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，对于所述关联性与所述发送仪器到所述接收仪器的所述间距的所述相关性和/或对于求出在所述车辆的所述周围环境中的所述安全性关键的对象，考虑所述发送仪器的速度。

9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，对于求出在所述车辆的所述周围环境中的所述安全性关键的对象，考虑所述安全性关键的对象的类型、在接收环境中的所述安全性关键的对象的数量、当前每单位时间通过所述接收仪器所接收的所述数据包的数量和/或计算能力。

10.一种用于验证和/或预处理数据包的机动车的控制仪器，所述控制仪器具有用于无线的车辆与周围环境通讯的接收仪器和计算单元，其特征在于，所述计算单元设置用于执行根据权利要求1至9中任一项所述的方法。