JP4793382B2 - 内燃機関の燃料噴射制御装置 - Google Patents
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Description
上記の目的を達成するために講じられた本発明の解決原理は、副噴射の機能として気筒内の予熱に特化させることとし、気筒内に吸入されたガス(空気)が、圧縮行程における圧縮動作のみで燃料の自着火温度にまで到達する状況にある場合には主噴射に先立つ副噴射は必要ないと判断し、この副噴射を禁止して、無駄な副噴射を回避できるようにしている。一方、気筒内に吸入されたガスが、圧縮行程における圧縮動作のみで燃料の自着火温度にまで到達しない状況にある場合には主噴射に先立って副噴射を実行し、主噴射時における燃料の着火性を良好に確保できるようにしている。
具体的に、本発明は、燃料噴射弁からの燃料噴射動作として、少なくとも、パイロット噴射、プレ噴射、メイン噴射が実行可能な圧縮自着火式の内燃機関の燃料噴射制御装置を前提とする。この燃料噴射制御装置に対し、上記プレ噴射での噴射量と上記メイン噴射での噴射量との和が、内燃機関運転状態に応じて決定される要求トルクを得るための総噴射量として設定される一方、上記プレ噴射及び上記メイン噴射に先立って上記パイロット噴射が実行されることで、このパイロット噴射で噴射された燃料の燃焼により筒内予熱が行われるようになっており、上記筒内予熱のためのパイロット噴射を実行しないと仮定した場合に、圧縮行程時の気筒内ガスの圧縮のみにより上昇する圧縮ガス温度を推定または検出する圧縮ガス温度認識手段と、この圧縮ガス温度認識手段によって推定または検出された圧縮ガス温度と、燃料の自着火温度とを比較し、上記圧縮ガス温度が燃料の自着火温度よりも低い場合に限り、上記プレ噴射、メイン噴射に先立ってパイロット噴射を実行させる副噴射制御手段とを備えさせている。
先ず、本実施形態に係るディーゼルエンジン(以下、単にエンジンという)の概略構成について説明する。図1は本実施形態に係るエンジン1及びその制御系統の概略構成図である。また、図2は、ディーゼルエンジンの燃焼室3及びその周辺部を示す断面図である。
エンジン1の各部位には、各種センサが取り付けられており、それぞれの部位の環境条件や、エンジン1の運転状態に関する信号を出力する。
ECU100は、図3に示すように、CPU101、ROM102、RAM103及びバックアップRAM104などを備えている。ROM102は、各種制御プログラムや、それら各種制御プログラムを実行する際に参照されるマップ等が記憶されている。CPU101は、ROM102に記憶された各種制御プログラムやマップに基づいて各種の演算処理を実行する。また、RAM103は、CPU101での演算結果や各センサから入力されたデータ等を一時的に記憶するメモリであり、バックアップRAM104は、例えばエンジン1の停止時にその保存すべきデータ等を記憶する不揮発性のメモリである。
次に、上記インジェクタ23のパイロット噴射制御について説明する。
パイロット噴射は、上述した如く、燃焼室3内でのガスの予熱を行うための噴射動作(予熱用燃料の供給動作)である。具体的に、本実施形態では、噴霧の分配や局所濃度の適正化を図るために、噴射率としては、最小噴射率(例えば1回当たりの噴射量1.5mm3)とし、複数回数のパイロット噴射を実行することで、このパイロット噴射で必要な総パイロット噴射量を確保するようにしている。より具体的に、パイロット噴射回数としては以下の式(1)により決定される。
(N:パイロット噴射の噴射回数、Ca:気筒内に導入された空気の熱容量、ΔT:自着火温度の未達分の温度、Kc:EGR率による熱容量補正係数、Kv:燃焼寄与の対象空間、J:1.5mm3の理論発熱量、η:燃料効率)
ここで、自着火温度の未達分の温度ΔTとは、メイン噴射時における燃料の目標着火時期(例えばピストン13が圧縮上死点に達した時期)での圧縮ガス温度と、燃料の自着火温度との差であって、この目標着火時期での圧縮ガス温度を燃料の自着火温度に到達させるのに必要な熱量に相当する。尚、上記式(1)は、1回当たりのパイロット噴射量を固定値(例えば1.5mm3)とし、噴射回数を設定することで必要な総パイロット噴射量を確保するようにしたものである。このパイロット噴射量の固定値は上記値に限定されるものではない。
ここで、パイロット燃焼終了角度は、プレ噴射の開始前にパイロット噴射による燃焼を完了するために設定される角度である。また、着火遅れ時間は、パイロット噴射が実行されてからその燃料が着火するまでの時間遅れである。また、オーバラップ時間は、先行して実行されるパイロット噴射による燃料の燃焼期間と、後続して実行されるパイロット噴射による燃料の燃焼期間とのオーバラップ時間(2つの燃焼が同時に行われている時間)および最終のパイロット噴射による燃料の燃焼期間と、後続して実行されるプレ噴射による燃料の燃焼期間とのオーバラップ時間である。
プレ噴射は、メイン噴射による初期燃焼速度を抑制し、安定した拡散燃焼に導くための噴射動作(トルク発生用燃料の供給動作)である。具体的に、本実施形態では、エンジン回転数、アクセル操作量、冷却水温度、吸気温度等の運転状態に応じて決定される要求トルクを得るための総噴射量(プレ噴射での噴射量とメイン噴射での噴射量との和)に対して10%としてプレ噴射量が設定される。
ここで、着火遅れ時間は、プレ噴射が実行されてからその燃料が着火するまでの時間遅れである。また、オーバラップ時間は、複数回のプレ噴射が行われる場合において、先行して実行されるプレ噴射による燃料の燃焼期間と、後続して実行されるプレ噴射による燃料の燃焼期間とのオーバラップ時間(2つの燃焼が同時に行われている時間)、および、最終のプレ噴射による燃料の燃焼期間と、後続して実行されるメイン噴射による燃料の燃焼期間とのオーバラップ時間、並びに、最終のパイロット噴射による燃料の燃焼期間と、プレ噴射による燃料の燃焼期間とのオーバラップ時間である。
メイン噴射は、エンジン1のトルク発生のための噴射動作(トルク発生用燃料の供給動作)である。具体的に、本実施形態では、エンジン回転数、アクセル操作量、冷却水温度、吸気温度等の運転状態に応じて決定される要求トルクを得るための上記総噴射量から上記プレ噴射での噴射量を減算した噴射量として設定される。
ここで、着火遅れ時間は、メイン噴射が実行されてからその燃料が着火するまでの時間遅れである。また、オーバラップ時間は、上記プレ噴射による燃料の燃焼期間とメイン噴射による燃料の燃焼期間とのオーバラップ時間、及び、メイン噴射による燃料の燃焼期間と、アフタ噴射による燃料の燃焼期間とのオーバラップ時間である。
アフタ噴射は、排気ガス温度を上昇させるための噴射動作である。具体的に、本実施形態では、このアフタ噴射により供給された燃料の燃焼エネルギがエンジンのトルクに変換されることなく、その大部分が排気の熱エネルギとして得られるタイミングでアフタ噴射を実行するようにしている。また、このアフタ噴射においても、上述したパイロット噴射の場合と同様に、最小噴射率(例えば1回当たりの噴射量1.5mm3)とし、複数回数のアフタ噴射を実行することで、このアフタ噴射で必要な総アフタ噴射量を確保するようにしている。
ポスト噴射は、排気系7に燃料を直接的に導入して上記マニバータ77の昇温を図るための噴射動作である。例えば、DPNR触媒76に捕集されているPMの堆積量が所定量を超えた場合(例えばマニバータ77の前後の差圧を検出することにより検知)、ポスト噴射が実行されるようになっている。
次に、本実施形態の特徴とする動作であるパイロット噴射制御動作について説明する。具体的に本実施形態では、パイロット噴射を実行するか否かを以下の制御ロジックにより判断するようにしている。
圧縮ガス温度が目標着火温度未満であって、ステップST4でYes判定された場合には、ステップST5に移り、パイロット噴射実行フラグ(Flgpilot)をONする。つまり、メイン噴射に先立ってパイロット噴射が実行されるようにする(副噴射制御手段によるパイロット噴射の実行設定動作)。一方、圧縮ガス温度が目標着火温度以上であって、ステップST4でNo判定された場合には、ステップST6に移り、パイロット噴射実行フラグ(Flgpilot)をOFFする。つまり、メイン噴射に先立つパイロット噴射を実行しないようにする(パイロット噴射の禁止:副噴射制御手段によるパイロット噴射の非実行設定動作)。
そして、ステップST16に移り、使用している燃料の単位体積当たりの発熱量(Efuel)を算出する。
以上の動作によりパイロット噴射量を求め、所定のパイロット噴射タイミングにおいて、この算出されたパイロット噴射量でパイロット噴射が実行されるようにインジェクタ23の制御が行われる。つまり、上述した如く、最小噴射率(例えば1回当たりの噴射量1.5mm3)で複数回に亘ってパイロット噴射を実行することで、このパイロット噴射で必要な総パイロット噴射量(Qp)を確保するようにインジェクタ23の制御が行われる。
次に、本発明の変形例1について説明する。上述した実施形態では、推定された圧縮ガス温度の情報が、この推定が行われた圧縮行程直後のメイン噴射に対して先立って行われるパイロット噴射を実行するか否かの判定に使用されるものであった。つまり、圧縮行程中に取得した圧縮ガス温度の情報を使用し、その圧縮行程直後のメイン噴射に先立って行われるパイロット噴射を実行するか否かの判定に使用するものであった。
次に、本発明の変形例2について説明する。上述した実施形態では、推定された圧縮ガス温度の情報が、この推定が行われた圧縮行程直後のメイン噴射に対して先立って行われるパイロット噴射を実行するか否かの判定に使用されるものであった。つまり、圧縮行程中に取得した圧縮ガス温度の情報を使用し、その圧縮行程直後のメイン噴射に先立って行われるパイロット噴射を実行するか否かの判定に使用するものであった。また、上記変形例1では、この圧縮ガス温度の情報を、次気筒においてメイン噴射に先立って行われるパイロット噴射を実行するか否かの判定に使用するものであった。
以上説明した実施形態および変形例は、自動車に搭載される直列4気筒ディーゼルエンジンに本発明を適用した場合について説明した。本発明は、自動車用に限らず、その他の用途に使用されるエンジンにも適用可能である。また、気筒数やエンジン形式(直列型エンジン、V型エンジン等の別)についても特に限定されるものではない。
11 シリンダブロック
13 ピストン
23 インジェクタ(燃料噴射弁)
Claims (5)
- 燃料噴射弁からの燃料噴射動作として、少なくとも、パイロット噴射、プレ噴射、メイン噴射が実行可能な圧縮自着火式の内燃機関の燃料噴射制御装置において、
上記プレ噴射での噴射量と上記メイン噴射での噴射量との和が、内燃機関運転状態に応じて決定される要求トルクを得るための総噴射量として設定される一方、上記プレ噴射及び上記メイン噴射に先立って上記パイロット噴射が実行されることで、このパイロット噴射で噴射された燃料の燃焼により筒内予熱が行われるようになっており、
上記筒内予熱のためのパイロット噴射を実行しないと仮定した場合に、圧縮行程時の気筒内ガスの圧縮のみにより上昇する圧縮ガス温度を推定または検出する圧縮ガス温度認識手段と、
上記圧縮ガス温度認識手段によって推定または検出された圧縮ガス温度と、燃料の自着火温度とを比較し、上記圧縮ガス温度が燃料の自着火温度よりも低い場合に限り、上記プレ噴射及びメイン噴射に先立ってパイロット噴射を実行させる副噴射制御手段とを備えていることを特徴とする内燃機関の燃料噴射制御装置。 - 燃料噴射弁からの燃料噴射動作として、少なくとも、パイロット噴射、プレ噴射、メイン噴射が実行可能な圧縮自着火式の内燃機関の燃料噴射制御装置において、
上記プレ噴射での噴射量と上記メイン噴射での噴射量との和が、内燃機関運転状態に応じて決定される要求トルクを得るための総噴射量として設定される一方、上記プレ噴射及び上記メイン噴射に先立って上記パイロット噴射が実行されることで、このパイロット噴射で噴射された燃料の燃焼により筒内予熱が行われるようになっており、
上記筒内予熱のためのパイロット噴射を実行しないと仮定した場合に、圧縮行程時の気筒内ガスの圧縮のみにより上昇する圧縮ガス温度を推定または検出する圧縮ガス温度認識手段と、
上記圧縮ガス温度認識手段によって推定または検出された圧縮ガス温度と、燃料の自着火温度とを比較し、上記圧縮ガス温度が燃料の自着火温度以上である場合、上記パイロット噴射の実行を禁止する副噴射制御手段とを備えていることを特徴とする内燃機関の燃料噴射制御装置。 - 上記請求項1または2記載の内燃機関の燃料噴射制御装置において、
上記メイン噴射によって燃料を着火させる目標着火時期を設定する目標着火時期設定手段を備え、
上記圧縮ガス温度認識手段は、上記目標着火時期設定手段によって設定された目標着火時期での圧縮ガス温度を推定または検出するよう構成されていることを特徴とする内燃機関の燃料噴射制御装置。 - 上記請求項1〜3のうち何れか一つに記載の内燃機関の燃料噴射制御装置において、
上記副噴射制御手段は、パイロット噴射を実行させる場合、上記圧縮ガス温度と燃料の自着火温度との差が大きいほどパイロット噴射の総燃料噴射量を多く設定するよう構成されていることを特徴とする内燃機関の燃料噴射制御装置。 - 上記請求項4記載の内燃機関の燃料噴射制御装置において、
上記副噴射制御手段は、上記圧縮ガス温度と燃料の自着火温度との差に基づいて設定されるパイロット噴射の総燃料噴射量を複数回に分割して間欠的に噴射するよう構成されていることを特徴とする内燃機関の燃料噴射制御装置。
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