JP4792615B2 - 帯状体搬送設備の搬送用電動機の復帰制御方法 - Google Patents
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Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、帯状体搬送設備の搬送用電動機の復帰制御方法に係り、特に、薄鋼帯の連続焼鈍炉等の炉内ヘルパロール駆動用電動機のように、精密な張力制御が必要な帯状体搬送設備のロール駆動用電動機に用いるのに好適な、電動機が過負荷状態に置かれた時に、電動機保護のために電流を強制的に遮断(トリップと称する)した電動機に、遮断していた電流を再び流す(復帰と称する)際に用いるのに好適な、互いに独立して回転数を制御することが可能な複数の搬送用電動機を備えた帯状体搬送設備の搬送用電動機の復帰制御方法に関する。
【0002】
【従来の技術】
帯状体搬送設備の一例である連続焼鈍設備の全体構成を図1に示す。この連続焼鈍設備は、鋼帯8に対する処理内容に応じて、例えば入側から順に、加熱帯(HS)10と、均熱帯(SS)12と、一次冷却帯(1CS)14と、二次冷却帯(2CS)16と、三次冷却帯(3CS)18とに画成されており、入側、出側、及び、炉内要所には、鋼帯8に張力を付与するためのブライドルロール20、22、24が設けられ、更に、炉内各所には、鋼帯8を搬送するための多数のヘルパロール(ハースロールとも称する)26が設けられている。
【0003】
このような帯状体搬送設備の搬送ロールであるヘルパロール駆動用の電動機は、トリップすると、アイドル状態、即ちほとんど抵抗なく回転するように回路が組まれている。従って、他のロール駆動用電動機が回転している場合には、トリップしたロール駆動用電動機は、鋼帯8の搬送につられて回転している。
【0004】
従来、帯状体搬送設備の搬送ロール駆動用電動機の中の複数の電動機がトリップした場合、復帰させるにあたって、トリップしている複数の電動機を同時に復帰させていた。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
この場合、多数のロールが帯状体を介して相互につながっているため、復帰した複数の搬送ロール駆動用電動機間で互いに干渉し合い、正常回転→スリップ発生による高速回転→グリップ回復のための低速回転→正常回転を繰り返す結果、帯状体に局所的に過大な張力変動が生じて伝播し、それが搬送ロール駆動用電動機の過負荷の原因となって、再び搬送ロール駆動用電動機がトリップするという悪循環が生じて、スリップにより帯状体表面に擦傷が発生したり、甚だしい場合には、高速回転ロールの出側で発生した弛みの張り返しによって、帯状体が破断することがあった。
【0006】
このような問題点を解決するべく、従来、電動機トリップ復帰に際しても、1本1本復帰できるように、各電動機の制御盤に復帰用のスイッチを設定していたが、設備費がかかるだけでなく、操作者が電動機制御盤の所へ行って、電動機を1本1本手動で復帰させる必要があり、手間が非常にかかるという問題点を有していた。
【0007】
なお、特開平9−31551には、連続焼鈍設備で張力変動を小さくしてストリップの張力変更を行う方法が記載され、特開平8−41551には、第1駆動ロールのストリップ入側張力及び第n駆動ロールの出側張力に対応して、全てのロールをスリップが起こり難いようにしたストリップ搬送ラインの張力制御方法が記載され、特開平7−118761には、連続焼鈍炉の各ブロック内のストリップの張力を、他のブロックと干渉することなく、各ブロック毎に独立して、設定された張力に調整する炉内張力制御方法が記載されているが、いずれも、トリップからの復帰時には有効でなかった。
【0008】
本発明は、前記従来の問題点を解消するべくなされたもので、複数の搬送用電動機に発生したトリップを、帯状体に過大な張力変動を生じさせることなく短時間で復帰させることを課題とする。
【0009】
【課題を解決するための手段】
本発明は、互いに独立して回転数を制御することが可能な複数の搬送用電動機を備えた帯状体搬送設備の搬送用電動機の復帰制御方法において、前記複数の搬送用電動機の中の少なくとも2台がトリップした場合に、該トリップした搬送用電動機を復帰させるにあたり、1台毎又はグループ毎に、タイマで設定した所定時間毎に、時間間隔をあけて順次復帰させることにより、前記課題を解決したものである。
【0010】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態を詳細に説明する。
【0011】
本発明の第1実施形態においては、図2に処理手順を示す如く、遠方での電動機トリップ復帰に際して、電動機1台毎に、タイマで設定した所定時間x秒(例えば60秒)毎に、時間間隔をあけて、例えば入側から順次復帰させるようにしたものである。
【0012】
又、本発明の第2実施形態は、図3に処理手順を示す如く、例えば電動機3台毎にグループ分けし、各グループ毎に、タイマで設定した所定時間x秒毎に、時間間隔をあけて、例えば入側から順次復帰させるようにしたものである。
【0013】
なお、前記実施形態においては、いずれも、入側から出側に向けて順次復帰させていたが、復帰させる方法は、これに限定されず、例えば、出側から入側に向けて順次復帰させたり、或いは、中央付近から入側と出側の両方に向けて、順次復帰させることもできる。特に、後者の場合には、入側又は出側のいずれか一方から復帰させる場合に比べて、短時間で復帰できる。
【0014】
以上、本発明を、鋼帯の連続焼鈍設備に適用した場合を例に説明したが、本発明の適用対象はこれに限定されず、帯状体一般の搬送設備一般に同様に適用できることは明らかである。
【0015】
【発明の効果】
本発明によれば、手間や建設コストをかけることなく、電動機トリップからの復帰時の過大な張力変動を抑制することができ、板面の擦傷や板破断を生じさせることなく、電動機トリップを復帰させることが可能となる。
【0016】
本発明を、板厚0.15〜0.60mm、板幅650〜1225mmの缶用鋼板の連続焼鈍設備に適用したところ、従来は電動機トリップ復帰時の板破断が年に1回程度発生していたのを、0回とすることができた。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の適用対象での一例である連続焼鈍設備の全体構成を示す断面図
【図2】本発明の第1実施形態における処理手順を示す流れ図
【図3】同じく第2実施形態における処理手順を示す流れ図
【符号の説明】
8…鋼帯
10…加熱帯
12…均熱帯
14…一次冷却帯
16…二次冷却帯
18…三次冷却帯
20…入側ブライドルロール
22…出側ブライドルロール
24…炉内ブライドルロール
26…ヘルパロール(ハースロール)
Claims (1)
- 互いに独立して回転数を制御することが可能な複数の搬送用電動機を備えた帯状体搬送設備の搬送用電動機の復帰制御方法において、
前記複数の搬送用電動機の中の少なくとも2台がトリップした場合に、該トリップした搬送用電動機を復帰させるにあたり、1台毎又はグループ毎に、タイマで設定した所定時間毎に、時間間隔をあけて順次復帰させることを特徴とする帯状体搬送設備の搬送用電動機の復帰制御方法。
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