JPH091219A - 圧延機のローラテーブル速度制御方法 - Google Patents
圧延機のローラテーブル速度制御方法Info
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- JPH091219A JPH091219A JP7149029A JP14902995A JPH091219A JP H091219 A JPH091219 A JP H091219A JP 7149029 A JP7149029 A JP 7149029A JP 14902995 A JP14902995 A JP 14902995A JP H091219 A JPH091219 A JP H091219A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 圧延中の板材に対する張力や逆張力がより小
さくなるようなより完全な張力零制御が可能であり、圧
延製品の品質向上と圧延設備の疲労ないし破損の防止と
を図ることができるローラテーブル速度制御方法を提供
すること。 【構成】 スタンドミル１に対して板材を送り込むロー
ラテーブル２を電動機Ｍで駆動する構造の圧延機におい
て、圧延開始前に前記スタンドミル１のロール周速と板
材を搬送している前記ローラテーブル２のローラ周速と
を一致させ、圧延中の前記電動機Ｍの回転数を、前記ス
タンドミル１が前記板材３を噛み込む直前の前記電動機
Ｍのトルクと一致するように制御することを特徴とす
る。
さくなるようなより完全な張力零制御が可能であり、圧
延製品の品質向上と圧延設備の疲労ないし破損の防止と
を図ることができるローラテーブル速度制御方法を提供
すること。 【構成】 スタンドミル１に対して板材を送り込むロー
ラテーブル２を電動機Ｍで駆動する構造の圧延機におい
て、圧延開始前に前記スタンドミル１のロール周速と板
材を搬送している前記ローラテーブル２のローラ周速と
を一致させ、圧延中の前記電動機Ｍの回転数を、前記ス
タンドミル１が前記板材３を噛み込む直前の前記電動機
Ｍのトルクと一致するように制御することを特徴とす
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、一般的には圧延機に
おけるローラテーブル速度の制御方法に関するものであ
る。さらに具体的には、スタンドミルに対して板材を搬
送するローラテーブル群を電動機で駆動させる圧延機に
おいて、前記ローラテーブル群の速度を、前記スタンド
ミルの圧延速度と一致させるように制御する方法に関す
るものである。
おけるローラテーブル速度の制御方法に関するものであ
る。さらに具体的には、スタンドミルに対して板材を搬
送するローラテーブル群を電動機で駆動させる圧延機に
おいて、前記ローラテーブル群の速度を、前記スタンド
ミルの圧延速度と一致させるように制御する方法に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】板を圧延する圧延機においては、ローラ
テーブルの搬送速度（ローラの周速）よりもスタンドミ
ルによる圧延速度（ロールの周速）が上回ると、圧延中
の板材に対して張力が加わることにより、スタンドミル
のワークロールと板材との間でスリップを生じ、圧延製
品の表面品質を低下させる。他方、ローラテーブルの搬
送速度よりもスタンドミルの圧延速度が下回ると、圧延
中の板材に対して前記張力の逆方向への力が加わること
により、板材とテーブルローラとの間でスリップを生じ
たり、あるいは板材にループ（撓み）が生じ、設備の疲
労や破損を促進させる。したがって、圧延中の板材に対
しては張力や逆方向の力が加わらないようにするため、
ローラテーブル群の速度と圧延速度とを一致させるべく
制御する必要があり、この制御は一般にＦＴＣ（Free T
ention Control) と称されている。
テーブルの搬送速度（ローラの周速）よりもスタンドミ
ルによる圧延速度（ロールの周速）が上回ると、圧延中
の板材に対して張力が加わることにより、スタンドミル
のワークロールと板材との間でスリップを生じ、圧延製
品の表面品質を低下させる。他方、ローラテーブルの搬
送速度よりもスタンドミルの圧延速度が下回ると、圧延
中の板材に対して前記張力の逆方向への力が加わること
により、板材とテーブルローラとの間でスリップを生じ
たり、あるいは板材にループ（撓み）が生じ、設備の疲
労や破損を促進させる。したがって、圧延中の板材に対
しては張力や逆方向の力が加わらないようにするため、
ローラテーブル群の速度と圧延速度とを一致させるべく
制御する必要があり、この制御は一般にＦＴＣ（Free T
ention Control) と称されている。
【０００３】従来のこの種の制御方法を図２を参照しな
がら説明する。１はスタンドミル、２はローラ群からな
るローラテーブルで、スタンドミル１及びローラテーブ
ル２は、圧延ラインの移送方向に沿って複数連続して設
置されることが多い。スタンドミル１を駆動する電動機
Ｍ’の回転数は、圧延ラインのラインスピードによる単
位時間当りの速度基準Ｓに基いて制御され、ローラテー
ブル２を駆動する電動機Ｍの回転数は、前記速度基準Ｓ
に、圧延される板材３の入側板厚H1と出側板厚H2の比H2
／H1を乗じた速度基準S1によって制御される。スタンド
ミル１が連続して複数設置されている場合は、各スタン
ドミルの電動機の回転数は前記と同要領で一様に制御さ
れ、また、ローラテーブル２が複数設置されている場合
は、各ローラテーブルの電動機の回転数も前記と同要領
で一様に制御されるようになっている。
がら説明する。１はスタンドミル、２はローラ群からな
るローラテーブルで、スタンドミル１及びローラテーブ
ル２は、圧延ラインの移送方向に沿って複数連続して設
置されることが多い。スタンドミル１を駆動する電動機
Ｍ’の回転数は、圧延ラインのラインスピードによる単
位時間当りの速度基準Ｓに基いて制御され、ローラテー
ブル２を駆動する電動機Ｍの回転数は、前記速度基準Ｓ
に、圧延される板材３の入側板厚H1と出側板厚H2の比H2
／H1を乗じた速度基準S1によって制御される。スタンド
ミル１が連続して複数設置されている場合は、各スタン
ドミルの電動機の回転数は前記と同要領で一様に制御さ
れ、また、ローラテーブル２が複数設置されている場合
は、各ローラテーブルの電動機の回転数も前記と同要領
で一様に制御されるようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】前述した従来の制御方
法によれば、入側板厚H1及び出側板厚H2は、当該部位で
時々刻々測定される板厚ではなく、その板材３の設計上
の板厚であるので、入側板厚H1が全体的に均一で、かつ
出側板厚H2が圧延中に変動しない場合には問題はない。
しかしながら、板材３の板厚は必ずしも全体的に均一で
なく、また、出側板厚も圧延中変動するので、スタンド
ミル１の圧延速度とローラテーブル２の搬送速度とはマ
ッチングせず、前述のような製品表面の不良や設備の疲
労ないし破損を促進させるという課題があった。この発
明の目的は、圧延中の板材に対する張力や逆張力がより
小さくなるようなより完全な張力零制御が可能であり、
圧延製品の品質向上と圧延設備の疲労ないし破損の防止
とを図ることができる制御方法を提供することにある。
法によれば、入側板厚H1及び出側板厚H2は、当該部位で
時々刻々測定される板厚ではなく、その板材３の設計上
の板厚であるので、入側板厚H1が全体的に均一で、かつ
出側板厚H2が圧延中に変動しない場合には問題はない。
しかしながら、板材３の板厚は必ずしも全体的に均一で
なく、また、出側板厚も圧延中変動するので、スタンド
ミル１の圧延速度とローラテーブル２の搬送速度とはマ
ッチングせず、前述のような製品表面の不良や設備の疲
労ないし破損を促進させるという課題があった。この発
明の目的は、圧延中の板材に対する張力や逆張力がより
小さくなるようなより完全な張力零制御が可能であり、
圧延製品の品質向上と圧延設備の疲労ないし破損の防止
とを図ることができる制御方法を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明による制御方法
は、前述の目的を達成するため、圧延開始前にスタンド
ミル１のロール周速と板材を搬送しているローラテーブ
ル２のローラ周速とを一致させ、圧延中におけるローラ
テーブル２の電動機Ｍの回転数を、スタンドミル１が板
材３を噛み込む直前の前記電動機Ｍのトルクと一致する
ように制御することを特徴としている。
は、前述の目的を達成するため、圧延開始前にスタンド
ミル１のロール周速と板材を搬送しているローラテーブ
ル２のローラ周速とを一致させ、圧延中におけるローラ
テーブル２の電動機Ｍの回転数を、スタンドミル１が板
材３を噛み込む直前の前記電動機Ｍのトルクと一致する
ように制御することを特徴としている。
【０００６】この制御方法では、圧延開始前において、
スタンドミルのロール周速と板材を搬送しているローラ
テーブルのローラ周速とは一致するように制御される。
スタンドミルが板材を噛み込む直前のテーブル電動機Ｍ
のトルクを検出するには、電機子電流を取り出し、この
電機子電流をトクルに変換する。この変換されたトルク
には、ＦＴＣによるテーブル電動機の加速トルク成分や
減速トルク成分（加減速トルク）、すなわち板材の搬送
のためのトルク以外の成分を含むので、前記変換された
トルクから加減速トルクを減算して制御開始前の実際値
トルク（板材の搬送のためのみのトルク）を算出する。
このように算出された圧延開始直前のテーブル電動機の
実際値トルク（以下「ロックオントルク」と言う。）
を、メモリに格納しておく。
スタンドミルのロール周速と板材を搬送しているローラ
テーブルのローラ周速とは一致するように制御される。
スタンドミルが板材を噛み込む直前のテーブル電動機Ｍ
のトルクを検出するには、電機子電流を取り出し、この
電機子電流をトクルに変換する。この変換されたトルク
には、ＦＴＣによるテーブル電動機の加速トルク成分や
減速トルク成分（加減速トルク）、すなわち板材の搬送
のためのトルク以外の成分を含むので、前記変換された
トルクから加減速トルクを減算して制御開始前の実際値
トルク（板材の搬送のためのみのトルク）を算出する。
このように算出された圧延開始直前のテーブル電動機の
実際値トルク（以下「ロックオントルク」と言う。）
を、メモリに格納しておく。
【０００７】スタンドミルが板材を噛み込んで圧延が開
始されたならば、前述の場合と同じ要領で、圧延中刻々
変化するテーブル電動機の実際値トルクを算出し、この
実際値トルクから前記ロックオントルクを減算して、そ
の時の実際値トルクとロックオントルクとのトルク偏差
を算出する。このトルク偏差を、例えば比例積分回路に
より制御量（トルク）を演算し、この制御量を回転数に
変換して補正回転数を求め、この補正回転数によって、
テーブル速度制御回路が保持している制御回転数を補正
し、このように補正された制御回転数に基いて、テーブ
ル電動機の回転数を制御する。
始されたならば、前述の場合と同じ要領で、圧延中刻々
変化するテーブル電動機の実際値トルクを算出し、この
実際値トルクから前記ロックオントルクを減算して、そ
の時の実際値トルクとロックオントルクとのトルク偏差
を算出する。このトルク偏差を、例えば比例積分回路に
より制御量（トルク）を演算し、この制御量を回転数に
変換して補正回転数を求め、この補正回転数によって、
テーブル速度制御回路が保持している制御回転数を補正
し、このように補正された制御回転数に基いて、テーブ
ル電動機の回転数を制御する。
【０００８】
【作用】この発明の制御方法によれば、圧延開始前にス
タンドミルのロール周速とローラテーブルのローラ周速
とが一致されており、この状態で、圧延中におけるテー
ブル電動機の回転数は、スタンドミルが板材を噛み込む
直前の前記電動機のトルクと一致するように制御される
ので、スタンドミルの圧延速度とローラテーブルの搬送
速度とは常に一致し易い。したがって、圧延中の板材に
対する張力ないし逆張力がより小さい、いわゆる張力零
制御がより完全になる。
タンドミルのロール周速とローラテーブルのローラ周速
とが一致されており、この状態で、圧延中におけるテー
ブル電動機の回転数は、スタンドミルが板材を噛み込む
直前の前記電動機のトルクと一致するように制御される
ので、スタンドミルの圧延速度とローラテーブルの搬送
速度とは常に一致し易い。したがって、圧延中の板材に
対する張力ないし逆張力がより小さい、いわゆる張力零
制御がより完全になる。
【０００９】
【実施例】図１を参照しながら、この発明による制御方
法の好ましい実施例を説明する。アルミニウム合金板の
熱間仕上げ圧延ラインにおいて、板材３の搬送方向に沿
って並ぶように設置された各ローラテーブル２の後方に
は、複数のスタンドミル１が設置されており、各ローラ
テーブルはそれぞれのテーブル電動機Ｍによって駆動さ
れるようになっている。スタンドミル１のロールは、図
示しない電動機によって駆動される。
法の好ましい実施例を説明する。アルミニウム合金板の
熱間仕上げ圧延ラインにおいて、板材３の搬送方向に沿
って並ぶように設置された各ローラテーブル２の後方に
は、複数のスタンドミル１が設置されており、各ローラ
テーブルはそれぞれのテーブル電動機Ｍによって駆動さ
れるようになっている。スタンドミル１のロールは、図
示しない電動機によって駆動される。
【００１０】圧延前（スタンドミル１のロールが板材３
を噛み込む前）において、板材３を搬送中の各テーブル
電動機Ｍの回転数、及び各スタンドミル１の電動機の回
転数は、制御回路４により、図示しない駆動機構を介し
て、圧延ラインのラインスピードに基いて、ローラテー
ブル２のローラ周速とスタンドミル１のロール周速とが
一致するように制御される。
を噛み込む前）において、板材３を搬送中の各テーブル
電動機Ｍの回転数、及び各スタンドミル１の電動機の回
転数は、制御回路４により、図示しない駆動機構を介し
て、圧延ラインのラインスピードに基いて、ローラテー
ブル２のローラ周速とスタンドミル１のロール周速とが
一致するように制御される。
【００１１】圧延中各テーブル電動機Ｍの回転数は、制
御回路４により回転数センサ４０を介して監視されてい
る。制御回路４には、圧延ラインスピードに基づいて演
算された電動機Ｍに対する制御基準回転数Ｎが保持され
ており、圧延中におけるテーブル電動機Ｍの回転数は、
制御回路４により、図示しない駆動機構を介して前記制
御基準回転数Ｎに基いて制御される。
御回路４により回転数センサ４０を介して監視されてい
る。制御回路４には、圧延ラインスピードに基づいて演
算された電動機Ｍに対する制御基準回転数Ｎが保持され
ており、圧延中におけるテーブル電動機Ｍの回転数は、
制御回路４により、図示しない駆動機構を介して前記制
御基準回転数Ｎに基いて制御される。
【００１２】先ず、圧延開始直前（この実施例では、ス
タンドミル１のロールが板材３を噛み込む２秒前）、す
なわちＦＴＣ開始時におけるテーブル電動機Ｍの電機子
電流Ｉは、電流・トルク変換回路５に取り出され、次の
式（１）によりトルクＴ（ｋｇｍ）に変換される。ただ
し Ｐ：電動機Ｍの定格出力 Ｎ：電動機Ｍの定格回転数 Ａ：電動機Ｍの定格電流 K4：定数＝９７４ 電動機Ｍの定格：３０ｋｗ，４４０Ｖ，７７Ａ，１４５
０ｒｐｍ Ｔ＝〔（K4・Ｐ／Ｎ）／Ａ〕・Ｉ ∴Ｔ＝（２０．１５／７７）Ｉ・・・式（１）
タンドミル１のロールが板材３を噛み込む２秒前）、す
なわちＦＴＣ開始時におけるテーブル電動機Ｍの電機子
電流Ｉは、電流・トルク変換回路５に取り出され、次の
式（１）によりトルクＴ（ｋｇｍ）に変換される。ただ
し Ｐ：電動機Ｍの定格出力 Ｎ：電動機Ｍの定格回転数 Ａ：電動機Ｍの定格電流 K4：定数＝９７４ 電動機Ｍの定格：３０ｋｗ，４４０Ｖ，７７Ａ，１４５
０ｒｐｍ Ｔ＝〔（K4・Ｐ／Ｎ）／Ａ〕・Ｉ ∴Ｔ＝（２０．１５／７７）Ｉ・・・式（１）
【００１３】前述のように電機子電流Ｉから変換された
トルクＴには、その時のテーブル電動機Ｍの加速トルク
成分や減速トルク成分（加減速トルク）が含まれてい
る。したがって、制御回路４が保有しているテーブル電
動機Ｍの回転数からその時の加減速成分を加減速トルク
演算回路６へ取り出し、この回路６によって加減速トル
クＴ０を演算し、この加減速トルクＴ０を前記変換され
たトルクＴから減算して、ＦＴＣ開始時のテーブルモー
タＭの実際値トルクＴ１を求める。このＦＴＣ開始時の
実際値トルクＴ１は、トルクメモリ回路７へ格納される
とともに、最初にメモリ回路７へデータが格納された時
のみ発せられるＦＴＣオンパルス７０により、ロックオ
ントルクＴ２としてロックオンメモリ回路８へ格納され
る。なお、トルクメモリ回路７の格納データは、次のデ
ータが入力される毎に更新されるようになっている。
トルクＴには、その時のテーブル電動機Ｍの加速トルク
成分や減速トルク成分（加減速トルク）が含まれてい
る。したがって、制御回路４が保有しているテーブル電
動機Ｍの回転数からその時の加減速成分を加減速トルク
演算回路６へ取り出し、この回路６によって加減速トル
クＴ０を演算し、この加減速トルクＴ０を前記変換され
たトルクＴから減算して、ＦＴＣ開始時のテーブルモー
タＭの実際値トルクＴ１を求める。このＦＴＣ開始時の
実際値トルクＴ１は、トルクメモリ回路７へ格納される
とともに、最初にメモリ回路７へデータが格納された時
のみ発せられるＦＴＣオンパルス７０により、ロックオ
ントルクＴ２としてロックオンメモリ回路８へ格納され
る。なお、トルクメモリ回路７の格納データは、次のデ
ータが入力される毎に更新されるようになっている。
【００１４】スタンドミル１のロールが板材３を噛み込
んで圧延が開始されたならば、前述の場合と同じ要領
で、圧延中刻々変化するテーブル電動機Ｍの実際値トル
クＴ１が０．１秒毎に算出され、トルクメモリ回路７へ
格納される。この実際値トルクＴ１から前記ロックオン
トルクＴ２を減算することにより、その都度実際値トル
クＴ１とロックオントルクＴ２とのトルク偏差Ｔ３が算
出される。
んで圧延が開始されたならば、前述の場合と同じ要領
で、圧延中刻々変化するテーブル電動機Ｍの実際値トル
クＴ１が０．１秒毎に算出され、トルクメモリ回路７へ
格納される。この実際値トルクＴ１から前記ロックオン
トルクＴ２を減算することにより、その都度実際値トル
クＴ１とロックオントルクＴ２とのトルク偏差Ｔ３が算
出される。
【００１５】このトルク偏差Ｔ３は、ＦＴＣオンスイッ
チ（ＦＴＣ開始によって閉じ、その終了によって開くス
イッチ）９０を経て、積分回路９ａと比例ゲイン（係
数）メモリ９ｂとからなる比例積分回路９へ入力され、
その比例積分処理により前記トルク偏差Ｔ３に基づく制
御量（トルク）ΔＴが演算される。この制御量ΔＴはト
ルク・回転数変換回路１０によって回転数に変換され、
その変換された補正回転数Ｎ０は制御回路４へ入力され
る。制御回路４によって、前記補正回転数Ｎ０が制御基
準回転数Ｎへ加算され、この加算によって補正された制
御基準回転数に基いて、テーブル電動機Ｍの回転数が制
御される。
チ（ＦＴＣ開始によって閉じ、その終了によって開くス
イッチ）９０を経て、積分回路９ａと比例ゲイン（係
数）メモリ９ｂとからなる比例積分回路９へ入力され、
その比例積分処理により前記トルク偏差Ｔ３に基づく制
御量（トルク）ΔＴが演算される。この制御量ΔＴはト
ルク・回転数変換回路１０によって回転数に変換され、
その変換された補正回転数Ｎ０は制御回路４へ入力され
る。制御回路４によって、前記補正回転数Ｎ０が制御基
準回転数Ｎへ加算され、この加算によって補正された制
御基準回転数に基いて、テーブル電動機Ｍの回転数が制
御される。
【００１６】以上のように、スタンドミル１のロール周
速とローラテーブル２のローラ周速とを一致させた状態
で、スタンドミル１による圧延開始直前のテーブル電動
機Ｍの実際値トルクを演算し、このトルクと一致するよ
うに圧延開始後の電動機Ｍの回転数を制御するので、圧
延開始後においても、スタンドミル１の圧延速度とロー
ラテーブル２の搬送速度とは、より正確にマッチングさ
れる。したがって、圧延中の板材３に対して張力やその
逆方向の力の作用がほとんどなく、より完全な張力零制
御が実現されるから、圧延製品の品質向上と圧延設備の
疲労ないし破損の防止とを図ることができる。
速とローラテーブル２のローラ周速とを一致させた状態
で、スタンドミル１による圧延開始直前のテーブル電動
機Ｍの実際値トルクを演算し、このトルクと一致するよ
うに圧延開始後の電動機Ｍの回転数を制御するので、圧
延開始後においても、スタンドミル１の圧延速度とロー
ラテーブル２の搬送速度とは、より正確にマッチングさ
れる。したがって、圧延中の板材３に対して張力やその
逆方向の力の作用がほとんどなく、より完全な張力零制
御が実現されるから、圧延製品の品質向上と圧延設備の
疲労ないし破損の防止とを図ることができる。
【００１７】前記実施例は、この発明の制御方法をアル
ミニウム合金の熱間圧延ラインに実施した例であるが、
この発明の制御方法は、ローラテーブルを有する圧延ラ
インであれば、板材の材質を問わず、また熱間，冷間を
問わずに実施することができる。
ミニウム合金の熱間圧延ラインに実施した例であるが、
この発明の制御方法は、ローラテーブルを有する圧延ラ
インであれば、板材の材質を問わず、また熱間，冷間を
問わずに実施することができる。
【００１８】
【発明の効果】この発明の制御方法によれば、圧延開始
前に前記スタンドミルのロール周速と板材を搬送してい
る前記ローラテーブルのローラ周速とを一致させ、圧延
中のテーブル電動機の回転数を、前記スタンドミルが板
材を噛み込む直前の電動機のトルクと一致するように制
御するので、圧延開始後におけるスタンドミルの圧延速
度とローラテーブルの搬送速度とは、より正確にマッチ
ングする。したがって、板材に対するより完全な張力零
制御が実現されるから、圧延製品の品質向上と圧延設備
の疲労ないし破損の防止とが図られる。
前に前記スタンドミルのロール周速と板材を搬送してい
る前記ローラテーブルのローラ周速とを一致させ、圧延
中のテーブル電動機の回転数を、前記スタンドミルが板
材を噛み込む直前の電動機のトルクと一致するように制
御するので、圧延開始後におけるスタンドミルの圧延速
度とローラテーブルの搬送速度とは、より正確にマッチ
ングする。したがって、板材に対するより完全な張力零
制御が実現されるから、圧延製品の品質向上と圧延設備
の疲労ないし破損の防止とが図られる。
【図１】この発明による制御方法の一実施例を説明する
ためのブロック図である。
ためのブロック図である。
【図２】従来の制御方法を説明するためのブロック図で
ある。
ある。
１ スタンドミル ２ ローラテーブル ３ 板材 ４ テーブル速度制御回路 ４０ 回転数センサ ５ 電流・トクル変換回路 ６ 加減速トルク演算回路 ７ トルクメモリ回路 ７０ ＦＴＣオンパルス ８ ロックオンメモリ回路 ９ 比例積分回路 ９ａ 積分回路 ９ｂ 比例ゲインメモリ回路 ９０ ＦＴＣオンスイッチ １０ トルク・回転数変換回路 Ｍ テーブル電動機 Ｉ テーブル電動機の電機子電流 Ｔ 電機子電流Ｉから変換されたトルク Ｔ０ 加減速トルク Ｔ１ 実際値トルク Ｔ２ ロックオントルク Ｔ３ 実際値トルクとロックオントルクとの偏差 ΔＴ 制御量 Ｎ０ 補正回転数 Ｎ 制御基準回転数
Claims (1)
- 【請求項１】 スタンドミルに対して板材を送り込むロ
ーラテーブルを電動機で駆動する構造の圧延機におい
て、 圧延開始前に前記スタンドミルのロール周速と板材を搬
送している前記ローラテーブルのローラ周速とを一致さ
せ、 圧延中の前記電動機の回転数を、前記スタンドミルが前
記板材を噛み込む直前の前記電動機のトルクと一致する
ように制御することを特徴とする、圧延機のローラテー
ブル速度制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7149029A JPH091219A (ja) | 1995-06-15 | 1995-06-15 | 圧延機のローラテーブル速度制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7149029A JPH091219A (ja) | 1995-06-15 | 1995-06-15 | 圧延機のローラテーブル速度制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH091219A true JPH091219A (ja) | 1997-01-07 |
Family
ID=15466120
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7149029A Pending JPH091219A (ja) | 1995-06-15 | 1995-06-15 | 圧延機のローラテーブル速度制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH091219A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59500928A (ja) * | 1982-05-07 | 1984-05-24 | ベルンステイン，カ−ル | 核放射線測定装置と方法 |
| DE102006011975A1 (de) * | 2006-03-15 | 2007-09-27 | Siemens Ag | Betriebsverfahren für ein Walzwerk zum Walzen eines bandförmigen Walzguts |
| KR100919351B1 (ko) * | 2007-11-01 | 2009-09-25 | 현대제철 주식회사 | 롤러테이블 운전장치 및 방법 |
| JP2010081822A (ja) * | 2008-09-30 | 2010-04-15 | Suzumo Machinery Co Ltd | 米飯計量・成形装置の定量分割機構 |
| KR101435040B1 (ko) * | 2012-10-29 | 2014-08-27 | 현대제철 주식회사 | 런아웃테이블의 구동장치 및 그 방법 |
| JP2016030259A (ja) * | 2014-07-25 | 2016-03-07 | 東芝三菱電機産業システム株式会社 | 線材又は棒鋼の仕上圧延装置 |
-
1995
- 1995-06-15 JP JP7149029A patent/JPH091219A/ja active Pending
Cited By (7)
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