JP4791145B2

JP4791145B2 - 紙幣入金機

Info

Publication number: JP4791145B2
Application number: JP2005316562A
Authority: JP
Inventors: 哲小島
Original assignee: Laurel Machinery Co Ltd
Current assignee: Laurel Machinery Co Ltd
Priority date: 2005-10-31
Filing date: 2005-10-31
Publication date: 2011-10-12
Anticipated expiration: 2025-10-31
Also published as: JP2007122585A

Description

本発明は、紙幣入金機に関し、特にジャムや収納不良の発生を抑制できる紙幣入金機に関する。

紙幣入金機では、バラ紙幣が一括して装填部にセットされると、まず、これを分離繰出部で一枚ずつ分離し繰り出して搬送部で搬送する。そして、搬送中の紙幣を識別部で識別して、受け入れ可能と識別されたものを一時貯留部に一時貯留させる。他方で一時貯留部に一時貯留された紙幣に対する識別結果を表示させて、この表示に対し、操作者による確認操作が入力されると、一時貯留部の底部を構成するシャッタを開作動させることによって一時貯留部に集積状態にあった紙幣を落下させて収納部に収納させる（例えば、特許文献１参照）。
実公平１−９８０５号公報

上記のような紙幣入金機において、一時貯留部に集積状態で一時貯留された紙幣を、一時貯留部のシャッタを開作動させることで落下させて収納部に受け渡す際に、シャッタの開放速度が遅いと紙幣が回転しながら落下してしまうことがあり、シャッタに引っ掛かってジャムを生じたり、収納部での収納不良の原因となってしまうことがあった。

したがって、本発明は、一時貯留部から収納部に良好に紙幣を落下可能とすることで、ジャムや搬送不良の発生を抑制できる紙幣入金機の提供を目的とする。

上記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、紙幣が装填される装填部と、該装填部に装填された紙幣を一枚ずつ分離して繰り出す分離繰出部と、該分離繰出部で繰り出された紙幣を搬送する搬送部と、該搬送部で搬送中の紙幣を識別する識別部と、前記搬送部に接続され前記識別部の識別結果に基づいて受け入れ可能と識別された紙幣を底部のシャッタ上に集積状態で一時貯留させる一時貯留部と、前記シャッタの開作動によって前記一時貯留部から落下する紙幣を収納させる収納部とを備えた紙幣入金機において、前記シャッタは、相互に近接して閉じ相互に離間して開く一対の板状のシャッタ部材と、前記一対のシャッタ部材の側方にこれらシャッタ部材の開閉方向に並んで設けられた一対の回動軸と、前記一対のシャッタ部材に沿う板状をなし、中間所定位置にて前記一対の回動軸にそれぞれ固定されるとともに一端部にて前記一対のシャッタ部材にそれぞれ係合する一対のアームと、前記一対の回動軸にそれぞれ固定され互いに噛み合うことで前記一対のアームを介して前記一対のシャッタ部材を同期して作動させる一対のギヤと、前記一対のアームの他端部同士を相互近接側に付勢することで前記一対のシャッタ部材を相互離間方向に付勢するスプリングと、前記一対のアームのうちのいずれか一方の当接部に当接し該当接部を押圧することで、前記一対のシャッタ部材を前記スプリングの付勢力に抗して相互に近接させて閉状態にするとともに、前記当接部への当接を解除することで前記一対のシャッタ部材を前記スプリングの付勢力で相互に離間させて開状態とする切替部とを備え、該切替部は、大径部と該大径部よりも回転中心からの距離が短い小径部とを半径方向に沿う連結部で連結してなる段差状のカムを備えており、前記大径部で前記当接部に当接して前記一対のシャッタ部材を前記閉状態にするとともに、該閉状態から前記当接部の位置に前記連結部を通過させ前記小径部を位置させることで前記大径部の前記当接部への当接を解除して前記一対のシャッタ部材を前記開状態にすることを特徴としている。

請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記シャッタの前記一時貯留部の底部を構成する部分の上面に、前記搬送部の紙幣の放出方向前方に向けて水平に対し前下がりとなる前下傾斜面部と水平に対し前上がりとなる前上傾斜面部とが交互に形成されており、該前上傾斜面部の水平に対する角度が前記前下傾斜面部の水平に対する角度よりも小さくされていることを特徴としている。

請求項１に係る発明によれば、切替部が、一対のシャッタ部のうちのいずれか一方の当接部に当接しこの当接部を押圧することで、これら一対のシャッタ部をスプリングの付勢力に抗して相互に近接させて閉状態にする。そして、この状態から一対のシャッタ部を開状態にする際に、切替部が当接部への当接を解除することになるため、一対のシャッタ部が閉方向への規制がなくなりスプリングの付勢力で一気に相互に離間して開状態になる。このようにシャッタの開放速度を速くすることができるため、一時貯留部の紙幣は、回転しながら落下してしまうこと等が防止され、安定した姿勢で落下する。したがって、一時貯留部から収納部に紙幣を良好に落下させることが可能となり、ジャムや搬送不良の発生を抑制できる。

また、切替部が、カムを回転させその大径部を当接部に当接させて一対のシャッタ部を閉じた状態から、カムを回転させて、大径部とで段差状をなす小径部を当接部の位置に位置させることで当接部への当接を段差で瞬時に解除して一対のシャッタ部をスプリングの付勢力で開状態にする。このようにカムで当接部へ当接する状態から当接を解除する状態へ切り替えることができるため、構造を簡素にできる。

請求項２に係る発明によれば、シャッタの一時貯留部の底部を構成する部分の上面に、搬送部の紙幣の放出方向前方に向けて水平に対し前下がりとなる前下傾斜面部と水平に対し前上がりとなる前上傾斜面部とが形成されているため、上面が波形となり、その結果、シャッタと一時貯留部の側壁部との隙間の形状も波形にできる。したがって、シャッタの開放時にシャッタとともに引かれて移動する紙幣がシャッタと側壁部との隙間に潜り込み巻き込まれてしまうことを防止できる。しかも、前上傾斜面部の水平に対する角度が前下傾斜面部の水平に対する角度よりも小さくされているため、上記のように波形としても、搬送部から放出される紙幣が底部を構成するシャッタの上面で引っ掛かり難く、良好にシャッタ上に載置される。したがって、後続の紙幣進入を妨げたりすることがなく、一時貯留不良およびこれに伴う収納不良の発生を抑制できる。

本発明の一実施形態の紙幣入金機を図面を参照して以下に説明する。
本実施形態の紙幣入金機１１は、バラの紙幣Ｓの入金および収納処理を行うことが可能とされるものであるが、さらに収納した紙幣Ｓを出金させるもの等、種々の紙幣入金機に適用可能である。

本実施形態の紙幣入金機１１は、図１に概略的に示すように、機体の前面側の上部にバラ紙幣Ｓが投入される装填部１２が設けられ、この装填部１２の下側に機体内からリジェクト紙幣Ｓが繰り出されるリジェクト口１３が設けられている。

装填部１２は、水平に対し若干後ろ下がりに傾斜してその底をなす台部１５を有しており、この台部１５上に紙幣Ｓが上下方向に集積された状態で装填される。なお、台部１５を水平に配置しても良い。

また、装填部１２には、台部１５の機体奥側上方に機体左右方向に沿って配設された回動軸１６と、この回動軸１６に回動可能に支持されて台部１５の上側で上下に揺動可能とされ、台部１５上に装填された紙幣Ｓを台部１５との間で挟持するビルプレス１７とが設けられている。

装填部１２の機体奥側には、このように台部１５上に装填されたバラ紙幣Ｓを、下側のものから一枚ずつ分離して機体内に繰り出す分離繰出部２０が設けられている。この分離繰出部２０は、装填部１２の台部１５に、台部１５から上部を一部突出させた状態で機体左右方向に沿う軸回りに回転可能に設けられた蹴出ローラ２１と、台部１５よりも機体奥側に蹴出ローラ２１と平行な軸回りに回転可能に設けられた繰出ローラ２２と、この繰出ローラ２２の上側に繰出ローラ２２と平行な軸回りに回転可能に設けられた分離ローラ２３とを有している。分離ローラ２３は、図示せぬワンウエイクラッチによって繰出ローラ２２側が機体奥方に移動する方向の回転が規制され、逆方向の回転のみ許容される。

このような分離繰出部２０は、台部１５上に装填されたバラ紙幣Ｓの最下のものを蹴出ローラ２１で繰出ローラ２２と分離ローラ２３との間に蹴り出し、この蹴り出し時に最下の紙幣Ｓに引きずられて繰出ローラ２２と分離ローラ２３との間に移動した紙幣Ｓを分離ローラ２３で止めて蹴り出された最下の紙幣Ｓのみを繰出ローラ２２で機体方向に繰り出す。

この分離繰出部２０の機体奥側には、分離繰出部２０から繰り出された紙幣Ｓを搬送する搬送部２５が接続されている。この搬送部２５は、紙幣を案内する複数のガイド板と搬送ローラと振分部材等で構成されるもので、分離繰出部２０から略水平に沿って機体奥側に延出した後に下側に折り返し略水平に沿って機体手前側に延出してリジェクト口１３に接続される搬送路２６と、この搬送路２６の途中から前下がりに延出する搬送路２７とを有しており、搬送路２６には、搬送中の紙幣Ｓの金種、真偽、正損および搬送異常の識別と計数とを行う識別部３０が設けられている。

搬送部２５の搬送路２７の端末位置には、識別部３０により真紙幣かつ正紙幣で正常搬送と識別された紙幣Ｓを金種混合で一時貯留させる一時貯留部３２が接続されている。なお、搬送部２５の搬送路２７は、図２に示すように、その端末位置つまり一時貯留部３２へ接続する放出部３３の位置に、搬送方向に対する直交方向に沿い且つ搬送される紙幣Ｓに平行をなす搬送ローラ３４と、この搬送ローラ３４の下側にこの搬送ローラ３４と平行に設けられた羽根車３５とを有している。

さらに、一時貯留部３２の下側には、一時貯留部３２に一時貯留された紙幣Ｓを上部開口から受け入れて収納させる収納金庫（収納部）４０が設けられている。

なお、装填部１２には、紙幣Ｓが分離繰出部２０の分離繰出方向に長手方向を沿わせる姿勢で装填されることになり、搬送部２５は紙幣Ｓをその長手方向を搬送方向に沿わせた姿勢で搬送し、その長手方向を放出方向に沿わせた姿勢で一時貯留部３２およびリジェクト口１３のいずれかに放出させる。

一時貯留部３２は、搬送路２７の放出方向前方に鉛直に立設された前壁部４２と、搬送路２７の放出方向後側に鉛直に立設された後壁部４３と、これら前壁部４２および後壁部４３の左右同側同士を接続させる鉛直に立設された一対の側壁部４４，４４とを有する角筒状の壁部構成体４５と、角筒状の壁部構成体４５の下部開口を開閉させるとともに閉時に一時貯留部３２の底部を構成するシャッタ４６とを有している。

ここで、シャッタ４６は、上側から見た図３および下側から見た図４に示すように、相互に近接して閉じ相互に離間して開く一対のシャッタ部４７，４８を有している。一対のシャッタ部４７，４８は、図３に示すように、一対の側壁部４４，４４の中央位置で左右に分割された形状をなし互いに近接して壁部構成体４５の下部開口を閉塞して一時貯留部３２の底部を構成するとともに互いに離間する方向に水平移動することで壁部構成体４５の下部開口を開放する一対の板状のシャッタ部材５１，５２と、図４に示すように各シャッタ部材５１，５２に一対一で回動可能に連結される一対の鏡面対称形状のアーム５３，５４とを有している。つまり、一方のシャッタ部４７は一方のシャッタ部材５１とこれに連結される一方のアーム５３とで構成され、他方のシャッタ部４８は他方のシャッタ部材５２とこれに連結される他方のアーム５４とで構成されている。

一対のシャッタ部材５１，５２は、図２に示す機体前後のガイド４９，５０によって上下方向の位置および機体前後方向の位置を一定させたまま機体左右方向に水平スライド可能に支持されている。一対のシャッタ部材５１，５２は、図５に示すように、互いの合わせ面５５，５６が、平面視で略円弧状の凹部５７と略円弧状の凸部５８とが交互に形成された波形形状をなしており、一方のシャッタ部材５１の凹部５７に他方のシャッタ部材５２の凸部５８が、他方のシャッタ部材５２の凹部５７に一方のシャッタ部材５１の凸部５８が入り込むようになっている。

また、一対のシャッタ部材５１，５２は、それぞれの上面に、図２においてシャッタ部材５１のみを示すが、搬送路２７の放出部３３からの紙幣Ｓの放出方向（以下、単に紙幣放出方向と称す）つまり機体前後方向の位置を合わせて、紙幣放出方向前方に向けて水平に対し前下がりとなる前下傾斜面部６０ａ，６０ｂ，６０ｃと水平に対し前上がりとなる前上傾斜面部６１ａ，６１ｂ，６１ｃとが交互に配置されている。ここで、すべての前上傾斜面部６１ａ，６１ｂ，６１ｃの水平に対する角度は、すべての前下傾斜面部６０ａ，６０ｂ，６０ｃの水平に対する角度よりも小さくされている。

具体的に、一対のシャッタ部材５１，５２には、最も放出部３３側に水平に沿う水平面部６２ａが形成され、これに隣り合う位置には前下傾斜面部６０ａが形成されている。この前下傾斜面部６０ａは水平に対する角度が比較的小さく水平に近い角度とされている。また、前下傾斜面部６０ａに隣り合う位置には、前上傾斜面部６１ａが形成されており、この前上傾斜面部６１ａは水平に対する角度が前下傾斜面部６０ａよりもさらに小さくされている。さらに、前上傾斜面部６１ａに隣り合う位置には前下傾斜面部６０ｂが形成されている。この前下傾斜面部６０ｂは水平に対する角度が前下傾斜面部６０ａよりも大きく鉛直に近い角度とされている。加えて、前下傾斜面部６０ｂに隣り合う位置には、前上傾斜面部６１ｂが形成されており、この前上傾斜面部６１ｂは水平に対する角度が前上傾斜面部６１ａと同等にされている。さらに、前上傾斜面部６１ｂに隣り合う位置には水平面部６２ｂが形成され、これに隣り合う位置には前下傾斜面部６０ｃが形成されている。この前下傾斜面部６０ｃは水平に対する角度が前下傾斜面部６０ｂと同等で鉛直に近い角度とされている。加えて、前下傾斜面部６０ｃに隣り合う位置には、前上傾斜面部６１ｃが形成されており、この前上傾斜面部６１ｃは水平に対する角度が前上傾斜面部６１ｂと同等にされている。

上記した各シャッタ部材５１，５２の上面に対し開閉時に実質的に隙間ができないように、各シャッタ部材５１，５２の上面が摺接する両側壁部４４，４４の下端縁部にも、放出部３３側から順に水平部６４ａ、前下傾斜部６５ａ、前上傾斜部６６ａ、前下傾斜部６５ｂ、前上傾斜部６６ｂ、水平部６４ｂ、前下傾斜部６５ｃ、前上傾斜部６６ｃが形成されている。

シャッタ部材５１には、図４に示すように、下面側にスライド方向に直交して延在する長穴６８が、シャッタ部材５２にも、下面側にスライド方向に直交して延在する長穴６９が、互いに長手方向の位置を合わせて合わせ面５５，５６側に形成されている。

シャッタ部材５１，５２よりも機体後方側には、位置固定の支持フレーム７１が設けられており、この支持フレーム７１には、一対の側壁部４４，４４間の中心線に対し対称位置であってシャッタ部材５１，５２から等距離の位置に、鉛直に沿って一対の回動軸７２，７３が回動可能に支持されている。一方の回動軸７２に一方のアーム５３がその長手方向の中間所定位置かつ他方のアーム５４側において固定されており、他方の回動軸７３に他方のアーム５４がその長手方向の中間所定位置かつ一方のアーム５３側において固定されている。

一方のアーム５３には、そのシャッタ部材５１側の端部に回動軸７２と平行に係合ピン７４が突設されており、この係合ピン７４はシャッタ部材５１の長穴６８に係合されていて、シャッタ部材５１に対しこの長穴６８の範囲で移動可能となるように連結されている。他方のアーム５４にも、そのシャッタ部材５２側の端部に回動軸７３と平行に係合ピン７５が突設されており、この係合ピン７５はシャッタ部材５２の長穴６９に係合されていて、シャッタ部材５２に対しこの長穴６９の範囲で移動可能となるように連結されている。

ここで、アーム５３を支持する回動軸７２にはギア（同期部）７６が同軸に固定されており、アームを５４を支持する回動軸７３にはギア７６と同歯数で噛み合うギア（同期部）７７が同軸に固定されていて、これらギア７６，７７が噛み合った状態で一対のアーム５３，５４は鏡面対称をなしている。これにより、一対のアーム５３，５４は回動軸７２，７３の対応するものを中心に同期して反対方向に回転することになり、互いの係合ピン７４，７５を離間させる方向に揺動すると一対のシャッタ部材５１，５２が互いに同期して反対方向に、図３，図４に示す全閉状態から、図５，図６に示す中間の状態を経て、図７，図８に示す全開状態まで、あるいはその逆方向にスライドする。つまり、一対のアーム５３，５４および一対のシャッタ部材５１，５２を有する一対のシャッタ部４７，４８は同期して作動する。

一対のアーム５３，５４の他端部同士は引張スプリング（スプリング）８０で相互近接側に付勢されており、その結果、一対のアーム５３，５４の一端部に連結された一対のシャッタ部材５１，５２は相互離間方向に付勢されている。これにより、一対のシャッタ部材５１，５２および一対のアーム５３，５４で構成される一対のシャッタ部４７，４８は、引張スプリング８０によって全体として相互離間方向に付勢されている。一対のシャッタ部材５１，５２は、互いに最も離間した図７，図８に示す全開時に上方にある側壁部４４の内面よりも全体として外側に位置することになり、互いに最も近接した図３，図４に示す全閉時に合わせ面５５，５６間の隙間を実質的になくすことになる。

図４，図６，図８に示すように、一方のアーム５３の回動軸７２よりも他方のアーム５３に対し反対側に、若干係合ピン７４側にずれて円柱状の当接ピン（当接部）８１が回動軸７２と平行に突設されている。そして、この当接ピン８１の係合ピン７４とは反対側つまりシャッタ部材５１とは反対には切替部８４が設けられている。この切替部８４は、位置固定の支持フレーム７１に取り付けられるとともに当接ピン８１と平行な回転中心を有する、回転位置をフィードバック制御可能なカムモータ８６と、このカムモータ８６の図示略の回転軸に固定された円板状のカム８７とを有しており、このカム８７の外周のカム面８８に当接ピン８１が当接可能となっている。カム８７のカム面８８は回転方向一側に行くほど回転中心からの距離が徐々に拡大する形状をなしており、このカム面８８の始端の最も小径の小径部８９と終端の所定範囲の最も大径の大径部９０とが回転方向で隣接するように半径方向に略沿う連結部９１で連結されて段差状をなしている。

そして、図８に示すようにカム８７の回転位置がその小径部８９を当接ピン８１に対向させる位置になると、カム８７は当接ピン８１から離間することになり、この状態で一対のシャッタ部材５１，５２は引張スプリング８０の付勢力で最も離間する全開位置に位置して図示略のストッパに当接する。この状態からカム８７が一方向（図８に示す反時計回り方向）に回転すると当接ピン８１の位置のカム面８８の外径が徐々に大きくなり、その結果、カム面８８は回転途中で当接ピン８１に当接した後、図６に示すように当接ピン８１を徐々にシャッタ部材５１側に押すことになる。すると、当接ピン８１はアーム５３に支持されていることからアーム５３の回転中心である回動軸７２を中心にシャッタ部材５１側に旋回することになる。これにより、同期して反対方向に回転する一対のアーム５３，５４が、引張スプリング８０を引き延ばしながら係合ピン７４，７５同士を近接させる方向に回動し一対のシャッタ部材５１，５２を相互近接方向にスライドさせる。そして、図４に示すようにカム８７の大径部９０の位置が当接ピン８１に合うと、シャッタ部材５１，５２同士が合わせ面５５，５６において当接して閉状態となる。つまり、カムモータ８６およびカム８７を有する切替部８４は、一対のシャッタ部４７，４８を引張スプリング８０の付勢力に抗して相互に近接させて閉状態にする。

他方、大径部９０で当接ピン８１に当接している状態からカム８７をカムモータ８６で上記と同方向に回転させると、図４から図８に示すように、カム８７のカム面８８の位置が大径部９０から小径部８９に切り替わり、カム面８８の径が一気に小さくなって、カム８７は当接ピン８１に対して当接を解除する。これにより、一対のアーム５３，５４を含む一対のシャッタ部４７，４８は、引張スプリング８０の付勢力に抗する規制がなくなり、シャッタ部材５１，５２同士を図示略のストッパに当接する全開位置まで一気にスライドさせることになる。つまり、カムモータ８６およびカム８７を有する切替部８４は、当接ピン８１への当接を解除することで一対のシャッタ部４７，４８を引張スプリング８０の付勢力で相互に離間させて開状態とする。

紙幣入金機１１には、さらに、上記した分離繰出部２０、搬送部２５、識別部３０、シャッタ４６等を制御する制御部１と、操作者への表示を行う表示部２と、操作者による操作入力が行われる操作部３とが設けられている。

以上の紙幣入金機１１では、作動時に、まず、操作者が装填部１２のビルプレス１７を持ち上げてこれと台部１５との間に紙幣Ｓを、その長手方向を機体前後方向に沿わせた状態で装填する。このとき、金種混合の装填および単一金種の装填のいずれも可能である。そして、操作者が操作部３に入金開始を操作を入力すると、制御部１が分離繰出部２０と搬送部２５とを駆動する。すると、装填部１２に装填された紙幣Ｓが最下のものから一枚ずつ機内に繰り出され、搬送部２５で搬送される。その途中で識別部３０により受け入れ可能と識別された紙幣Ｓが一時貯留部３２内に放出され、それ以外の紙幣Ｓがリジェクト口１３に放出される。なお、リジェクト口１３に放出された紙幣Ｓはそのまま機外へ取り出し可能となる。

そして、搬送ローラ３４と羽根車３５とで一時貯留部３２に放出される際に、紙幣Ｓは、羽根車３５で後端部が下方に叩かれ、しかも羽根車３５の摩擦力で後端部が後壁部４３に当接させられることになる。ここで、一時貯留部３２では、カムモータ８６がカム８７を大径部９０において当接ピン８１に当接させる位置つまりシャッタ４６を閉じる位置を通常位置としており、上記のようにして、一時貯留部３２に順次放出される紙幣Ｓは、後壁部４３で後端部が取り揃えられて閉状態のシャッタ４６上に順次下から上へと集積されて行く。

上記のようにして、装填部１２に装填された紙幣Ｓが、リジェクト口１３および一時貯留部３２のいずれかに放出されることですべてなくなると、制御部１は、分離繰出部２０および搬送部２５を停止させて、識別部３０の識別結果に基づいて一時貯留部３２に一時貯留された紙幣Ｓの識別結果を表示部２に表示させる。この表示を見て操作者がキャンセル操作を操作部３に入力すると、制御部１は図示略の扉を開放可能とし、操作者が扉を開いて直接一時貯留部３２の紙幣Ｓを取り出すことになる。

他方、表示を見て操作者が承認操作を操作部３に入力すると、制御部１はシャッタ４６を開作動させる、つまり通常位置にあって大径部９０で当接ピン８１に当接していたカム８７を当接ピン８１への対向部分が大径部９０から段差状に隣り合う小径部８９に切り替わるように回転させる。すると、当接ピン８１が大径部９０による押圧および当接が瞬時に解除されることで、フリーとなり、シャッタ４６の一対のシャッタ部材５１，５２がアーム５３，５４を介して引張スプリング８０の付勢力で一気に全開位置まで離間する。このようにして、シャッタ部材５１，５２の離間で開放された一時貯留部３２の下部開口から、紙幣Ｓが下方に落下して、収納金庫４０に収納されることになる。そして、制御部１は、紙幣Ｓが確実に収納金庫４０に受け渡されるタイミングでカムモータ８６のカム８７を回転させて当接ピン８１をカム面８８で押しながら大径部９０において当接ピン８１に当接する通常位置まで戻して停止させる。これにより、シャッタ４６が閉状態に戻ることになる。

以上に述べた本実施形態の紙幣入金機１１によれば、切替部８４が、一対のシャッタ部４７，４８のうちの一方のシャッタ部４７の当接ピン８１に当接しこの当接ピン８１を押圧することで、これら一対のシャッタ部４７，４８を引張スプリング８０の付勢力に抗して相互に近接させて閉状態にしている。そして、この状態から一対のシャッタ部４７，４８を開状態にする際に、切替部８４が当接ピン８１への当接を解除することになるため、一対のシャッタ部４７，４８が閉方向への規制がなくなり引張スプリング８０の付勢力で一気に相互に離間して開状態になる。このように一対のシャッタ部４７，４８を有するシャッタ４６の開放速度を速くすることができるため、一時貯留部３２の紙幣Ｓは、回転しながら落下してしまうこと等が防止され、安定した姿勢で落下する。したがって、一時貯留部３２から収納金庫４０に紙幣Ｓを良好に落下させることが可能となり、ジャムや搬送不良の発生を抑制できる。

また、切替部８４が、カム８７を回転させその大径部９０を当接ピン８１に当接させて一対のシャッタ部４７，４８を閉じた状態から、カム８７を回転させて、大径部９０とで段差状をなす小径部８９を当接ピン８１の位置に位置させることで当接ピン８１への当接を段差で瞬時に解除して一対のシャッタ部４７，４８を引張スプリング８０の付勢力で開状態にする。このようにカム８７で当接ピン８１へ当接する状態から当接を解除する状態へ切り替えることができるため、構造を簡素にできる。

さらに、シャッタ４６の一時貯留部３２の底部を構成するシャッタ部材５１，５２の上面に、搬送路２７の紙幣Ｓの放出方向前方に向けて水平に対し前下がりとなる前下傾斜面部６０ａ〜６０ｃと水平に対し前上がりとなる前上傾斜面部６１ａ〜６１ｃとが形成されているため、上面が波形となり、その結果、シャッタ４６と一時貯留部３２の側壁部４４，４４との隙間の形状も波形にできる。したがって、シャッタ４６の開放時にシャッタ部材５１，５２とともに引かれて移動する紙幣Ｓがシャッタ部材５１，５２と側壁部４４，４４との隙間に潜り込み巻き込まれてしまうことを防止できる。しかも、前上傾斜面部６１ａ〜６１ｃの水平に対する角度が前下傾斜面部６０ａ〜６０ｃの水平に対する角度よりも小さくされているため、上記のように波形としても、搬送路２７から放出される紙幣Ｓが底部を構成するシャッタ部材５１，５２の上面で引っ掛かり難く、良好にシャッタ部材５１，５２上に載置される。したがって、放出された紙幣Ｓが後続の紙幣Ｓの進入を妨げたりすることがなく、一時貯留不良およびこれに伴う収納不良の発生を抑制できる。

本発明の一実施形態の紙幣入金機を概略的に示す側断面図である。本発明の一実施形態の紙幣入金機の要部を示す側断面図である。本発明の一実施形態の紙幣入金機の要部を示す上側から見た斜視図であって、シャッタの全閉状態を示すものである。本発明の一実施形態の紙幣入金機の要部を示す下側から見た斜視図であって、シャッタの全閉状態を示すものである。本発明の一実施形態の紙幣入金機の要部を示す上側から見た斜視図であって、シャッタの中間開状態を示すものである。本発明の一実施形態の紙幣入金機の要部を示す下側から見た斜視図であって、シャッタの中間開状態を示すものである。本発明の一実施形態の紙幣入金機の要部を示す上側から見た斜視図であって、シャッタの全開状態を示すものである。本発明の一実施形態の紙幣入金機の要部を示す下側から見た斜視図であって、シャッタの全開状態を示すものである。

符号の説明

１１紙幣入金機
１２装填部
２０分離繰出部
２５搬送部
３０識別部
３２一時貯留部
４０収納金庫（収納部）
４６シャッタ
４７，４８シャッタ部
６０ａ〜６０ｃ前下傾斜面部
６１ａ〜６１ｃ前上傾斜面部
７６，７７ギア（同期部）
８０引張スプリング（スプリング）
８１当接ピン（当接部）
８４切替部
８７カム
８９小径部
９０大径部

Claims

紙幣が装填される装填部と、
該装填部に装填された紙幣を一枚ずつ分離して繰り出す分離繰出部と、
該分離繰出部で繰り出された紙幣を搬送する搬送部と、
該搬送部で搬送中の紙幣を識別する識別部と、
前記搬送部に接続され前記識別部の識別結果に基づいて受け入れ可能と識別された紙幣を底部のシャッタ上に集積状態で一時貯留させる一時貯留部と、
前記シャッタの開作動によって前記一時貯留部から落下する紙幣を収納させる収納部とを備えた紙幣入金機において、
前記シャッタは、
相互に近接して閉じ相互に離間して開く一対の板状のシャッタ部材と、
前記一対のシャッタ部材の側方にこれらシャッタ部材の開閉方向に並んで設けられた一対の回動軸と、
前記一対のシャッタ部材に沿う板状をなし、中間所定位置にて前記一対の回動軸にそれぞれ固定されるとともに一端部にて前記一対のシャッタ部材にそれぞれ係合する一対のアームと、
前記一対の回動軸にそれぞれ固定され互いに噛み合うことで前記一対のアームを介して前記一対のシャッタ部材を同期して作動させる一対のギヤと、
前記一対のアームの他端部同士を相互近接側に付勢することで前記一対のシャッタ部材を相互離間方向に付勢するスプリングと、
前記一対のアームのうちのいずれか一方の当接部に当接し該当接部を押圧することで、前記一対のシャッタ部材を前記スプリングの付勢力に抗して相互に近接させて閉状態にするとともに、前記当接部への当接を解除することで前記一対のシャッタ部材を前記スプリングの付勢力で相互に離間させて開状態とする切替部とを備え、
該切替部は、大径部と該大径部よりも回転中心からの距離が短い小径部とを半径方向に沿う連結部で連結してなる段差状のカムを備えており、前記大径部で前記当接部に当接して前記一対のシャッタ部材を前記閉状態にするとともに、該閉状態から前記当接部の位置に前記連結部を通過させ前記小径部を位置させることで前記大径部の前記当接部への当接を解除して前記一対のシャッタ部材を前記開状態にすることを特徴とする紙幣入金機。
前記シャッタの前記一時貯留部の底部を構成する部分の上面に、前記搬送部の紙幣の放出方向前方に向けて水平に対し前下がりとなる前下傾斜面部と水平に対し前上がりとなる前上傾斜面部とが形成されており、該前上傾斜面部の水平に対する角度が前記前下傾斜面部の水平に対する角度よりも小さくされていることを特徴とする請求項１記載の紙幣入金機。