JP4788209B2 - 車両遠隔操作装置及びシステム - Google Patents

Description

本発明は、概して、車両ユーザからの遠隔操作要求に応じて要求された操作を車両に実施させる車両遠隔操作装置に係り、特に、個々の車両の装備に応じた遠隔操作を実現する車両遠隔操作装置及びシステムに関する。

従来、車両ユーザからの遠隔操作要求に応じて要求された操作を車両に実行させる装置（センタ）又はシステムが知られている（例えば、特許文献１参照）。

特許文献１に開示された装置／システムは、ユーザが携帯電話を利用してウィンドウ閉やハザードランプ消灯などの車両操作を遠隔で実行させるものである。
特開２００４−８６４１８号公報

ところで、メーカーオプションやディーラーオプションなどと呼ばれ、車両ユーザが選択的に取り付けることができるいわゆるオプション機器（例えば、サンルーフ、ナビゲーションシステム、（通常のものとは音色が異なる）ホーン、など）については、同じ車種・車型であっても個々の車両ごとに装備が異なり得る。

個々の車両にどのようなオプション機器が装備されているのかを車両遠隔操作装置（センタ）が把握していなければ、それらオプション機器を遠隔操作することはできない。

例えば、遠隔操作対象車両がサンルーフを装備しているにもかかわらず、センタがそのことを把握していない場合、センタは車両ユーザに提示する遠隔操作メニューに例えばサンルーフ開閉操作を含めることができず、車両ユーザは当該車両がサンルーフを備えているにもかかわらず、サンルーフに関する操作については遠隔操作できないことになる。

逆に、センタが考え得るあらゆるオプション機器の操作を含んだ遠隔操作メニューをいずれの車両ユーザにも提示するものとすると、各車両ユーザには実際には対象車両に装備されていないため操作できないオプション機器についての操作メニューまでも提示され得ることとなり、紛らわしい。

本発明はこのような課題を解決するためのものであり、個々の車両の装備に応じた遠隔操作を実現する車両遠隔操作装置及びシステムを提供することを主たる目的とする。

上記目的を達成するための本発明の第一の態様は、車両ユーザからの遠隔操作要求に応じて要求された操作を車両に実行させる車両遠隔操作装置であって、該車両における車載機器の着脱を監視する監視手段と、該監視手段による監視結果に基づいて、上記車両ユーザに上記車両において操作可能な最新の操作項目を提示する提示手段とを有する車両遠隔操作装置である。

この第一の態様において、上記監視手段によって着脱が監視される車載機器とは、例えば、車両ユーザの希望により取り付け（場合によって、取り外しも）可能ないわゆるオプション機器である。

この第一の態様によれば、遠隔操作対象車両において車載機器が新たに取り付けられたり、取り外されたりしても、車両遠隔操作装置が常に最新の車載装備を把握することができるため、新たに車両に取り付けられた車載機器についても速やかに遠隔操作が可能になると共に、車両から取り外された車載機器について遠隔操作可能な操作項目として車両ユーザに提示されることはない。

なお、この第一の態様において、取り外されてはいないが、故障中で遠隔操作ができない車載機器について車両ユーザに修理を促す観点から、上記車両遠隔操作装置が上記車両における車載機器の故障を検出する検出手段を更に有し、上記提示手段が、上記車両において操作可能な最新の操作項目と共に、上記検出手段によって検出された上記車載機器の故障に関する情報を上記車両ユーザに提示することが好ましい。

上記目的を達成するための本発明の第二の態様は、車両ユーザからの遠隔操作要求に応じて要求された操作を車両に実行させる車両遠隔操作システムであって、該車両は車載装置を有し、該車載装置は、車両遠隔操作装置からの操作命令に従って上記車両の操作を実行する操作実行手段と、上記車両における車載機器の着脱を監視する監視手段と、上記監視手段による監視結果を上記車両遠隔操作装置へ（例えば、定期的に）送信する送信手段とを有し、上記車両遠隔操作装置は、上記送信手段から受信した上記監視手段による監視結果に基づいて、上記車両ユーザに上記車両において操作可能な最新の操作項目を提示する提示手段を有する、車両遠隔操作システムである。

この第二の態様において、上記監視手段によって着脱が監視される車載機器とは、例えば、車両ユーザの希望により取り付け（場合によって、取り外しも）可能ないわゆるオプション機器である。

この第二の態様によれば、遠隔操作対象車両において車載機器が新たに取り付けられたり、取り外されたりしても、車両遠隔操作装置が常に最新の車載装備を把握することができるため、新たに車両に取り付けられた車載機器についても速やかに遠隔操作が可能になると共に、車両から取り外された車載機器について遠隔操作可能な操作項目として車両ユーザに提示されることはない。

なお、この第二の態様において、取り外されてはいないが、故障中で遠隔操作ができない車載機器について車両ユーザに修理を促す観点から、上記車載装置は上記車両における車載機器の故障を検出する検出手段を更に有し、上記送信手段は、上記監視結果と共に、上記検出手段によって検出された上記車載機器の故障に関する情報を上記車両遠隔操作装置へ送信し、上記提示手段は、上記車両において操作可能な最新の操作項目と共に、上記検出手段によって検出された上記車載機器の故障に関する情報を上記車両ユーザに提示することが好ましい。

本発明によれば、個々の車両の装備に応じた遠隔操作を実現する車両遠隔操作装置及びシステムを提供することができる。

以下、本発明を実施するための最良の形態について、添付図面を参照しながら実施例を挙げて説明する。なお、車両遠隔操作システムの基本概念、主要なハードウェア構成、作動原理、及び基本的な制御手法等については当業者には既知であるため、詳しい説明を省略する。

以下、図１〜８を用いて、本発明の一実施例に係る車両遠隔操作システムについて説明する。本実施例に係る車両遠隔操作システム１００は、センタ（車両遠隔操作装置）が遠隔操作の対象となる各車両のオプション機器装備状況を予め把握しておくことによって、それらオプション機器に対する遠隔操作を適切に実行できるようにするものである。

まず、本実施例に係る車両遠隔操作について、システム全体の概略を図１を用いて説明する。

本実施例に係る車両遠隔操作システム１００は、遠隔操作の対象となる車両１０１に搭載された車載装置１０２と、例えば車両製造業者や自動車小売店や或いは専門業者などにより管理・運営された通信局であるセンタ（遠隔操作装置）１０３と、車両ユーザ（オーナー）が保持するユーザ通信端末１０４とから構成される。

車両ユーザは、通信端末１０４を利用して、センタ１０３を通じて車両１０１に所定の操作を実行させる。また、この遠隔操作は、原則として、車両１０１がイグニッションオフの状態でないと許容されない。

遠隔操作の対象となる車両１０１の車載装置１０２は、車両１０１に装備されたオプション機器について、定期的にセンタ１０３へ通知する。

通知を受けたセンタ１０３は、各車両１０１のオプション機器装備状況について記憶保持・更新する。

車両ユーザは、通信端末１０４を利用してセンタ１０３へ遠隔操作命令を送信することができる。これは、センタ１０３が提供するＷｅｂページにユーザ通信端末１０４を利用してアクセスし、ユーザ認証を行った上で、Ｗｅｂページ上にて行われる。

センタ１０３は、車両ユーザから遠隔操作要求を受信すると、当該操作の実行を車両１０１に指示する。指示を受けた車両１０１は、当該操作を自動で実行する。

車両１０１は、操作が完了すると、その旨センタ１０３へ報告する。センタ１０３は、車両１０１から操作完了の報告を受けると、車両ユーザの通信端末１０４へ電子メールの形式で遠隔操作が完了した旨の通知を送る。

このような本実施例に係る車両遠隔操作システムについて、以下、図２〜８を用いて、構成及び処理の流れをより詳細に説明する。

図２は、本実施例に係る情報提供システム１００において各車両１０１に搭載される車載装置１０２の概略構成図である。

車載装置１０２は、センタ１０３と通信するための無線通信装置２０１と、無線通信装置２０１を通じてセンタ１０３から受信した制御命令に従って様々な車載装備を制御する制御マスタＥＣＵ２０２とを有する。

制御マスタＥＣＵ２０２は、オプション機器を含む様々な車載装備の各ＥＣＵ（被制御ＥＣＵ）２０３と車載ＬＡＮ２０４で接続されている。制御マスタＥＣＵ２０２は、専用のものであってもよく、或いは、他の車載システムのＥＣＵ（例えば、ナビゲーションシステムのＥＣＵ）で兼用されてもよい。

制御マスタＥＣＵ２０２は、無線通信装置２０１によりセンタ１０３から操作命令が受信されると、当該操作に対応する１以上のＥＣＵ２０３を制御して、当該操作を実行させる。

また、制御マスタＥＣＵ２０２は、例えば既知のポーリングなどの手法で、特に各種オプション機器のＥＣＵ２０３について、車載ＬＡＮ２０４に物理的に接続されているか否かを監視し、車両１０１のオプション機器装備状況を常に把握しているものとする。

換言すれば、制御マスタＥＣＵ２０２は、新たなオプション機器が車両１０１に取り付けられると、そのオプション機器のＥＣＵ２０３が車載ＬＡＮ２０４に接続されることによって、そのオプション機器が新たに車両１０１に取り付けられたことを認識し、逆に、あるオプション機器のＥＣＵ２０３が車載ＬＡＮ２０４上から消えたことによって、そのオプション機器が車両１０１が取り外されたことを認識する。

制御マスタＥＣＵ２０２は、特に車両ごとに異なり得るオプション機器の装備状況について、ＥＣＵ２０３の接続状態から把握し、このオプション機器装備状況を車両ＩＤ（例えば、車台番号や無線通信装置２０１の機器ＩＤなど）と共に無線通信装置２０１を通じて定期的にセンタ１０３へ報告する。車載装置１０２から定期的にセンタ１０３へ送信する仕組みとすることによって、センタ１０３から車載装置１０２へ照会する仕組みが不要となる。

また、このオプション機器装備状況の報告を専用フレームビットで行うようにすれば、システムを標準化することができ、様々な車種への展開・応用が容易となる。

さらに、制御マスタＥＣＵ２０２は、センタ１０３へ送信したのと同じオプション機器装備状況情報を自身でも記憶保持しておくようにしてもよい。

このような仕組みにより、センタ１０３は、車両１０１の最新のオプション機器装備状況について、速やかに把握することができる。

図３は、車両ユーザからの要求に応じて車両１０１（の車載装置１０２）に要求された操作を実行させるセンタ（車両遠隔操作装置）１０３の概略構成図である。

センタ１０３は、車載装置１０２との間で情報を送受信するための送受信部３０１と、センタ１０３の各部を制御する制御部３０２とを有する。

センタ１０２は、更に、所定のデータをデータベースの形式で記憶保持可能な記憶部３０３を有する。記憶部３０３は、任意の記憶媒体でよい。記憶部３０３には、車両製造業者又は車両販売店から、車種・車型ごとの車載機器種類に関するデータが予め登録されているものとする。さらに、記憶部３０３には、個別の車両について、車両製造業者から搭載されたメーカーオプションの有無・種類について、及び／又は、車両販売店から搭載されたディーラーオプションの有無・種類について、それぞれ予め登録されているものとする。この際、車両製造業者間でオプション機器ＩＤを共通化させておくと、同じ仕組みを複数の車両製造業者で容易に共同利用できる。

センタ１０３は、更に、車両ユーザが通信端末１０４を利用してアクセス可能なＷｅｂページを提供すると共に、ユーザ通信端末１０４へ電子メールを送信することが可能なインターネットサーバ機能部３０４を有する。

制御部３０２は、送受信部３０１により各車両１０１の車載装置１０２からオプション機器装備状況が受信されると、送信元の車両１０１のＩＤと関連付けて記憶部３０３に記憶保持する。古いデータがあれば最新のデータによって更新される。

これにより、記憶部３０３には、各車両１０１の最新のオプション機器装備状況（どの車両にどのようなオプション機器が搭載されているか）に関する情報が記憶保持されていることになる。

インターネットサーバ機能部３０４は、車両ユーザから通信端末１０４を通じて車両１０１の遠隔操作の要求を受けると、記憶部３０３にアクセスして当該車両１０１に装備されたオプション機器を参照する。そして、ドアロックやウィンドウガラス開閉といった標準的な遠隔操作項目に加えて、当該車両１０１に装備されたオプション機器の操作に関する操作項目も操作可能な項目として車両ユーザに提示する。

図４は、車両ユーザが遠隔操作を実行するのに利用するユーザ通信端末１０４の概略構成図である。本実施例において、ユーザ通信端末１０４は、例えば、インターネット接続が可能な携帯電話である。あるいは、代替例として、ＰＤＡやノートブックＰＣなどのコンピュータ端末であってもよく、或いは、デスクトップＰＣなどの固定端末であってもよい。

ユーザ通信端末１０４は、センタ１０３のインターネットサーバ機能部３０４から電子メールを受信すると共に、インターネットサーバ機能部３０４が提供するＷｅｂページへアクセスするためのインターネット接続部４０１と、ユーザ通信端末１０４の各部を制御する制御部４０２とを有する。

ユーザ通信端末１０４は、更に、車両ユーザが通信端末１０４に任意の文字列を入力したり、メニュー項目を選択・決定したりするためのユーザ入力部４０３を有する。

ユーザ通信端末１０４は、更に、受信した電子メールやアクセスしたＷｅｂページをユーザに視覚的に提示する表示部４０４を有する。本実施例において、表示部４０４は、例えば、小型のＬＣＤ（液晶ディスプレイ）を含む。あるいは、代替例として、ユーザ入力部４０３及び表示部４０４が一体化され、タッチパネルとして実現されてもよい。

各装置がこのような構成を有する本実施例における車両遠隔操作システムの処理の流れについて、次いで、図５を用いて説明する。図５は、本実施例に係る遠隔操作システムの処理の流れを示すシーケンス図である。

遠隔操作対象車両１０１の車載装置１０２は、自車両のオプション機器装備状況について定期的にセンタ１０３へ報告する（Ｓ５０１）。

センタ１０３側では、車両１０１からオプション機器装備状況が受信されると、その情報を記憶部３０３に書き込み、データベースを更新する（Ｓ５０２）。このときセンタ１０３は、車両１０１からのオプション機器情報があるオプション機器が取り外されたことを示す情報であった場合、車載装置１０２に当該オプション機器が本当に取り外されたのか或いは当該オプション機器に故障が発生したが物理的接続は維持されているのかを照会することが好ましい。

この場合、上記照会を受けた車載装置１０２は、例えばボディ系の車載ＬＡＮの制御マスタＥＣＵに対象となるオプション機器の過去の動作履歴を照会するなどして、故障か取り外しかを判断し、センタ１０３へ報告する。

この車両１０１からセンタ１０３へのオプション機器情報の送信は、以後も定期的に行われ、センタ１０３のデータベースが最新情報に保たれる。

このようにしてセンタ１０３が各車両１０１の最新のオプション機器装備状況を把握している状態において、車両ユーザが通信端末１０４からセンタ１０３のインターネットサーバ機能部３０４が提供する遠隔操作要求のためのＷｅｂページにアクセスしたとき（Ｓ５０３）、インターネットサーバ機能部３０４は、記憶部３０３に記憶保持されたデータベースから対象となる車両１０１において操作可能な車載装置を検出し、車両１０１に対して実行できる遠隔操作項目を過不足なく車両ユーザに提示する（Ｓ５０４）。

このようなＷｅｂページの表示画面の例を図６〜８に示す。ここでは、一例として、遠隔操作対象車両１０１にオプション機器としてサンルーフが搭載されているものとする。図６は、このサンルーフ機器が正常に動作している場合の一例であり、「ウィンドウガラスを開ける」という標準的な（すなわち、いずれの車両にも共通する）操作項目に加えて、「サンルーフを開ける」という当該車両１０１のオプション機器装備状況に応じた操作項目も提示されている。実行ボタンはスクロール位置によらず常に表示されており、車両ユーザは、いずれかの所望の操作を選択して実行ボタンを押す（選択する／クリックする）ことにより、センタ１０３へ当該選択した操作項目の実行を要求することができる。

図７及び８は、搭載されたオプション機器が故障していると判断された場合の表示例である。車両１０１から取り外されてはいないが、故障していて遠隔操作が不可能なオプション機器については、単に項目を非表示として遠隔操作できないようにするだけでなく、修理を促すことが好ましいとの観点から、図７に示すように、操作可能項目とは別に故障情報の欄を設けて車両ユーザに明示的に通知したり、図８に示すように、項目表示を反転させて選択できないようにすることによって車両ユーザに暗示的に通知したりする。

このようにして遠隔操作を所望する車両ユーザにより操作項目が選択され、操作の実行が要求されると（Ｓ５０５）、センタ１０３は、送受信部３０１を利用して、車両１０１（の車載装置１０２）へ操作命令を送信する（Ｓ５０６）。

次いで、車両１０１側では、操作命令が受信されると、制御マスタＥＣＵ２０２が、対応するＥＣＵ２０４に指示して、当該操作を実行させる（Ｓ５０７）。

操作が完了すると、制御マスタＥＣＵ２０２は、無線通信装置２０１を通じて、センタ１０３に操作完了通知を送信する（Ｓ５０８）。

次いで、センタ１０３側では、送受信部３０１により車両１０１からの操作完了通知が受信されると、制御部３０２は、インターネットサーバ機能部３０４に指示して、車両ユーザが要求した遠隔操作が実行完了した旨を伝達する完了通知メールを生成させ、ユーザ通信端末１０４宛に送信させる（Ｓ５０９）。

このように、本実施例によれば、車両１０１から常に最新のオプション機器装備状況がセンタ１０３へアップロードされており、センタ１０３が各車両１０１がどのようなオプション機器を装備しているのかを把握しているため、センタ１０３が、遠隔操作をしようとする車両ユーザに対して、オプション機器を含めて遠隔操作可能な操作項目を過不足なく提示することができ、個々の車両のオプション機器装備状況に応じた適切な遠隔操作が実現される。

本発明は、車両遠隔操作システムに利用できる。遠隔操作の対象となる車両の外観、重量、サイズ、走行性能等は問わない。

本発明の一実施例に係る車両遠隔操作システム全体の概略図である。 遠隔操作対象車両に搭載された本発明の一実施例に係る車載装置の概略構成図である。 本発明の一実施例に係るセンタ（車両遠隔操作装置）の概略構成図である。 本発明の一実施例に係る通信端末の概略構成図である。 本発明の一実施例に係る車両遠隔操作システムにおける処理の流れを示すシーケンス図である。 本発明の一実施例に係る遠隔操作要求用Ｗｅｂページの画面表示の一例を示す図である。 本発明の一実施例に係る遠隔操作要求用Ｗｅｂページの画面表示の別の一例を示す図である。 本発明の一実施例に係る遠隔操作要求用Ｗｅｂページの画面表示の更に別の一例を示す図である。

符号の説明

１００ 車両遠隔操作システム
１０１ 車両
１０２ 車載装置
１０３ センタ（通信局）
１０４ ユーザ通信端末
２０１ 無線通信装置
２０２ 制御マスタＥＣＵ
２０３ 被制御ＥＣＵ
２０４ 車載ＬＡＮ
３０１ 送受信部
３０２ 制御部
３０３ 記憶部
３０４ インターネットサーバ機能部
４０１ インターネット接続部
４０２ 制御部
４０３ ユーザ入力部
４０４ 表示部

Claims (5)

1. 車両ユーザからの遠隔操作要求に応じて要求された操作を車両に実行させる車両遠隔操作装置であって、
   前記車両における車載機器の着脱を監視する監視手段と、
   前記車載機器の故障を検出する検出手段と、
   前記監視手段による監視結果に基づく前記車両において操作可能な最新の操作項目と共に、前記検出手段によって検出された前記車載機器の故障に関する情報を前記車両ユーザに提示する提示手段と、を有することを特徴とする車両遠隔操作装置。
2. 請求項１記載の車両遠隔操作装置であって、
   前記車載機器はオプション機器である、ことを特徴とする車両遠隔操作装置。
3. 車両ユーザからの遠隔操作要求に応じて要求された操作を車両に実行させる車両遠隔操作システムであって、
   前記車両は、車載装置を有し、
   前記車載装置は、
   車両遠隔操作装置からの操作命令に従って前記車両の操作を実行する操作実行手段と、
   前記車両における車載機器の着脱を監視する監視手段と、
   前記車載機器の故障を検出する検出手段と、
   前記監視手段による監視結果と共に、前記検出手段によって検出された前記車載機器の故障に関する情報を前記車両遠隔操作装置へ送信する送信手段と、を有し、
   前記車両遠隔操作装置は、
   前記送信手段から受信した前記監視手段による監視結果に基づく前記車両において操作可能な最新の操作項目と共に、前記検出手段によって検出された前記車載機器の故障に関する情報を前記車両ユーザに提示する提示手段を有する、ことを特徴とする車両遠隔操作システム。
4. 請求項３記載の車両遠隔操作システムであって、
   前記送信手段は、定期的に、前記監視結果を前記車両遠隔操作装置へ送信する、ことを特徴とする車両遠隔操作システム。
5. 請求項３又は４記載の車両遠隔操作システムであって、
   前記車載機器はオプション機器である、ことを特徴とする車両遠隔操作システム。

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