JP2005297616A - 車両用カスタマイズシステム - Google Patents

Abstract

【課題】通信フェールに対して高信頼性を有する車両用カスタマイズシステムを提供する。
【解決手段】制御ユニット１８Ａ〜１８Ｃに備わる機能の制御特性値を、ユーザの好みに応じた制御特性値に設定する際に、機能とその機能に対して現在設定されている制御特性を表示ユニット１４に表示する。表示ユニット１４を用いて変更された制御特性値が、その機能を直接実行する制御ユニット１８Ａ〜１８Ｃの第１機能情報テーブル３１Ａ〜３１Ｃに記憶される。各制御ユニット１８Ａ〜１８Ｃは、通信フェールが発生しても、自己の第１機能情報テーブル３１Ａ〜３１Ｃに記憶されている制御特性値に基づいて制御対象２２Ａ〜２２Ｃを駆動制御して機能を実行できる。
【選択図】図１

Description

この発明は、制御特性値（例えば、１５秒、３０秒、点灯しない（＝０秒）等の設定値）に基づき自己が備える機能（例えば、ドアロックが解錠されたときに室内灯を所定期間点灯する）を実行する車載制御装置である制御ユニットと、この制御ユニットに対して通信線を介して接続され前記制御特性値を設定変更可能な入力手段を有するマルチディスプレイ等の表示ユニットとが搭載された車両用カスタマイズシステムに関する。

近年、車両の装備の向上が著しく、車両には、自己が備える機能を制御特性値に基づき実行する制御ユニット｛パワーウインドあるいはエアコン等の電装品、及び（又は）エンジン等の走る・曲がる・停めるの基幹部品を含む｝が搭載されている。

この制御ユニットが実行する一部の機能の制御特性値を、インストルメンタルパネル上のメータユニットの表示画面又はナビゲーションシステムの表示画面を利用してユーザ自身の操作により、自己の好みにあった制御特性値に変更することができるようになってきている（特許文献１、２参照）。

特許文献１には、例えば、車両用モニターとしてのマルチディスプレイ及びマルチディスプレイコンピュータ等の表示ユニットを利用し、通信線に接続される制御ユニットである変速機コンピュータ等の制御特性値の設定を変更する技術が開示されている。

特許文献２には、トランスミッタからの信号に応じて、車両に搭載される表示ユニットとしてのメータユニットが、それぞれ制御ユニットにより駆動制御されるエアコン、オーディオ、パワーウインド等の電装品をユーザの嗜好にあった制御特性値にカスタマイズするカスタマイズ装置が開示されている。

特開平１０−２４６７３９号公報（要約、［００５４］、［００５５］） 特開２００２−１２０９９号公報（要約、図１）

しかしながら、上記した特許文献１及び特許文献２に係る従来技術では、表示ユニットのメモリ（ＤＶＤ又は不揮発性メモリ）の中に制御ユニットの制御特性値を記憶させているので、車両の制御ユニットの起動時、例えばイグニッションスイッチのオン時又はイグニッションスイッチがオン状態であってかつ制御ユニットのスイッチがオン状態とされたときに、表示ユニットのメモリから読み出された制御特性値を、通信線を介して制御ユニットのメモリ（レジスタやＲＡＭ等の揮発性メモリ）に設定した後でないと、制御ユニットが備える機能が実行可能にならない。

そのため、スイッチがオン状態となり制御ユニットが起動されてから、制御ユニットの機能が実行可能となるまでの時間が長くかかるという不都合がある。

また、通信線の断線等の通信フェールが発生すると表示ユニットから送信される制御特性値を制御ユニット側で受信することができないため、制御ユニットの機能の制御が不能になってしまうという問題がある。この通信フェールが発生したとき、制御ユニットのＲＯＭに記憶されている代用制御特性値を用いて、該当する制御ユニットの機能を実行することが特許文献１に記載されているが、そのように構成した場合には、そのＲＯＭ分のコストがアップするという問題がある。

この発明はこのような課題を考慮してなされたものであり、制御ユニットのスイッチがオン状態とされて（制御ユニットが起動されて）から、制御ユニットの機能が実行可能となるまでの時間を短縮することを可能とする車両用カスタマイズシステムを提供することを目的とする。

また、この発明は、制御ユニットの制御特性値の設定を短時間かつ簡単に変更することを可能とする車両用カスタマイズシステムを提供することを目的とする。

さらに、この発明は、通信フェールに対して高信頼性を有する車両用カスタマイズシステムを提供することを目的とする。

この項では、理解の容易化のために添付図面中の符号を付けて説明する。したがって、この項に記載した内容がその符号を付けたものに限定して解釈されるものではない。

この発明に係る車両用カスタマイズシステムは、制御特性値に基づき自己が備える機能を実行する制御ユニット（１８）と、この制御ユニットに対して通信線（１２）を介して接続され前記制御特性値を設定変更可能な入力手段（４４）を有する表示ユニット（１４）とが搭載された車両用カスタマイズシステム（１０）において、前記制御ユニットは、前記機能に関する機能情報と、前記機能の制御特性値とを記憶する第１記憶手段（２４）とを有し、記憶された前記制御特性値に基づいて前記機能を実行し、前記表示ユニットは、前記制御ユニットから前記通信線を介して受信した前記機能情報と、前記制御特性値とを表示するとともに、前記入力手段により設定変更された前記制御特性値を前記通信線を介して送信し、前記第１記憶手段に記憶させることを特徴とする（請求項１記載の発明）。

この発明によれば、制御ユニットと表示ユニットとを通信線で接続し、制御ユニットに備わる機能の制御特性値を、ユーザの好みに応じて所望の値(＝制御特性値)に設定する際に、機能とその機能に対して現在設定されている制御特性値を、表示ユニットが表示し、かつ、表示ユニットの入力手段を用いて制御特性値を所望の値に変更入力可能とし、変更された制御特性値が、その機能を直接実行する制御ユニットの第１記憶手段に記憶される構成としたので、制御ユニットはオン状態にされるとすぐに、自己の第１記憶手段に記憶されているユーザの好みに設定されている制御特性値に基づいて、機能を実行可能となる。

また、表示ユニットと制御ユニットとの通信がフェールしても、制御ユニット自体が自己の第１記憶手段に制御特性値を記憶しているので、ユーザの好みに応じたその機能を実行することが可能であるとともに、通信がフェールしたときのための通信フェール用制御特性値をＲＯＭに別途記憶する必要がなく、その分コストを低減することができる。

第１記憶手段としては、ＥＥＰＲＯＭ等の電気的に書換可能な不揮発性メモリ、あるいはＨＤＤ、ＤＶＤ等の磁気的または光学的に書換可能なディスクを採用することが好ましい。書換可能なディスクも、不揮発性メモリと考えることができる。

なお、この明細書において、「カスタマイズ」とは、機能の制御特性値を、ユーザの好みに応じて所望の値(＝制御特性値)に設定するということを意味する。

ここで、「機能の制御特性値を、ユーザの好みに応じて所望の値(＝制御特性値)に設定する」とは、制御特性値（例えば、１５秒、３０秒、点灯しない（＝０秒））に基づき自己が備える機能（例えば、車両外からトランスミッタによりドアロックが解錠されたときに室内灯を所定期間点灯する）をいずれかの制御特性値（この場合、１５秒、３０秒、または点灯しない（＝０秒）のいずれかの制御特性値）に設定することをいう。また、例えば、制御特性値（ある機能の実行を行なう、または禁止する）を選択するということであり、例えばキーレスエントリシステムでドアを施錠または解錠したことをユーザーに室内灯の点滅等により報知するキーレスアンサーバックの機能を実行するか禁止するかどちらに設定することをいう。さらには、特許文献１に記載されているように、制御特性値（ある機能の制御特性値を自動的に変更する制御を実行するか、あるいは自動的に変更する制御は実行しないで制御特性を固定する。）を選択するということであり、例えば車両が坂道を走行中であることを検出し、登降坂走行に適合するように自動的に変速機の変速線マップを変更する登降坂自動制御を実行するか禁止するかどちらに設定することをいう。以降の記載では、「機能の制御特性値を、ユーザの好みに応じて所望の値(＝制御特性値)に設定する」ことを、必要に応じて「カスタマイズ」又は「ユーザカスタマイズ」という言葉で記載する。

また、この発明は、請求項１記載の発明において、前記通信線には複数の制御ユニット（１８Ａ〜１８Ｃ）が接続可能であり、個々の制御ユニットは、該個々の制御ユニットの仕様に応じて自己が備える機能が異なり、前記表示ユニットは、前記個々の制御ユニットが備えることが可能な全機能に関する情報を、前記通信線に接続可能な制御ユニットに対するテーブルとして記憶する第２記憶手段（４８）を有するとともに、前記テーブルと前記通信線に接続されている前記制御ユニットから前記通信線を介して受信した前記機能情報とに基づいて表示画面を決定することを特徴とする（請求項２記載の発明）。

この発明によれば、表示ユニットは、仕様毎に異なる制御ユニットが備える全ての機能情報を、通信線に接続可能な制御ユニットに対するテーブル（表形式データ）として記憶するとともに、このテーブルと受信した機能情報とに基づいて表示画面（カスタマイズ項目画面）を決定するようにしたので、表示ユニットは、テーブルと受信した機能情報とに基づいて、通信線を介してどの仕様の制御ユニットが接続されているのかという接続状態を認識し、その接続状態に応じて表示画面を決定するため、例えば車種またはグレードなどの車両毎に異なる制御ユニットの装備差を自動的に認識可能であり、認識した装備に適応した表示画面を作成することができる。

このため、車両装備差毎に表示ユニットを造り分ける必要がなく、製品管理が簡単になって車両のコストを低減できる。また、オプション装備の追加など車両の装備変更も、通信線に新たな制御ユニットを接続するだけで対応できるので簡単かつ廉価にできる。

第２記憶手段としては、第１記憶手段と同様に、上記した不揮発性メモリを採用することが好ましい。

さらに、この発明は、請求項１又は２記載の発明において、前記通信線には、さらに、ユーザを識別するユーザ識別情報を記憶するユーザ識別コード記憶手段（３３）を備えるユーザ識別ユニット（１６）が接続され、前記制御ユニットは、前記ユーザ識別情報に応じた前記制御特性値を前記第１記憶手段に記憶するとともに、前記第１記憶手段に記憶されているユーザ識別情報に応じた前記制御特性値を前記表示ユニットに送信することを特徴とする（請求項３記載の発明）。

この発明によれば、制御ユニットの第１記憶手段が、制御ユニットが備える機能に対し、ユーザ識別情報に応じて、すなわち、ユーザ（ドライバ）毎に制御特性値を記憶するので、制御ユニットのある機能を、ユーザ毎にその好みに応じて所望の値に設定できる。このため、車両を使用するユーザが代わるたびに、制御特性値を変更する必要がなく使い勝手が良く商品性が向上する。

さらに、表示ユニットが受信したユーザ識別情報を表示することで、ある機能に対しどのユーザの制御特性値を設定しようとしているのかをユーザが確認することが可能となり、間違えて他人の制御特性値を変更してしまうことを防止することができる。

また、この発明は、請求項３記載の発明において、前記制御ユニットは、前記ユーザ識別情報が前記第１記憶手段に記憶されているときにのみ、前記表示ユニットに対して前記制御特性値を送信することを特徴とする（請求項４記載の発明）。

この発明によれば、正規のユーザが車両を使用中であることを示すユーザ識別情報を記憶していなければ制御特性値を表示ユニットで受信できないので、制御特性値を変更することができない。よって、正規のユーザ以外の他人によって制御ユニットの機能の制御特性を勝手に変更されることがなく安全性及び信頼性が向上する。

さらにまたこの発明は、請求項１又は請求項２記載の発明において、前記表示ユニットは、前記制御ユニットの前記第１記憶手段に記憶されている制御特性値を設定変更可能な状態に移行すると、前記制御ユニットに対して、該制御ユニットが備える機能に関する前記機能情報の送信を要求する機能情報要求信号（９４）を前記通信線を介して送信し、前記機能情報要求信号を送信してから所定時間（Ｔ＿ＲＥＱＭＡＸ）内に前記制御ユニットから受信した前記機能情報を含む機能情報応答信号（９６）に基づいて、前記通信線に接続されている前記制御ユニットと、該制御ユニットが個々に備える機能とを認識して表示画面を決定し表示することを特徴とする（請求項５記載の発明）。

この発明によれば、請求項２の発明に対して記載した作用効果に加えて、表示ユニットから制御ユニットに対して、該制御ユニットが備える機能に関する機能情報を含む機能情報応答信号の送信を要求する機能情報要求信号を通信線を介して送信し、この機能情報要求信号を送信してから所定時間内という条件を加えたため、所定時間内に機能情報応答信号が全く受信されなければ通信フェールが発生していることが検出可能になる。

よって、通信フェール時にはエラー表示を行なうことも可能となり、一層商品性が向上する。さらに、通信線に接続されている制御ユニットの機能が表示されなければ、その制御ユニットの通信回路に故障が発生していることもユーザが認識可能となり、その故障に応じた対応を取ることができる。

さらにこの発明は、請求項５記載の発明において、前記表示ユニットは、前記表示画面に表示される一つの機能が前記入力手段により選択されると、選択された機能を備える制御ユニットに対して該機能の制御特性値の送信を要求する制御特性値要求信号（９８）を送信し、選択された機能を備える制御ユニットから返信され受信した制御特性値を表示するとともに、前記入力手段により前記制御特性値が変更されると、変更後の制御特性値を前記通信線を介して送信して、前記制御ユニットが有する前記第１記憶手段に変更後の制御特性値を記憶させることを特徴とする（請求項６記載の発明）。

この発明によれば、制御ユニットの第１記憶手段に記憶されている制御特性値を変更可能な状態に移行すると、制御ユニットに備えられる機能情報と、その機能に対応する制御特性値とが一度に通信されるのではなく、まず、機能情報要求信号に応じて制御ユニットの機能情報が送受信され、次に、制御特性値要求信号に応じて選択された機能のみの制御特性値が送受信されるようにしているので、通信線上のデータ量が最適化され通信負荷が少なくなる。換言すれば、通信線内の通信トラフィックの変動が少ないため、接続される制御ユニットが増加しても高速通信回路を使用する必要がなく、装置を廉価に構成することができる。

また、この発明は、請求項６記載の発明において、前記通信線には、ユーザを識別するユーザ識別情報を記憶するユーザ識別ユニットが接続され、前記ユーザ識別ユニットは前記ユーザ識別情報を前記通信線に送信し、前記制御ユニットは、前記ユーザ識別情報を前記第１記憶手段に記憶し、前記制御ユニットは、前記表示ユニットから前記通信線を介して前記制御特性要求信号を受信したとき、前記第１記憶手段に記憶しているユーザ識別情報に応じた前記制御特性値を前記表示ユニットに送信することを特徴とする（請求項７記載の発明）。

この発明によれば、制御ユニットの第１記憶手段が、制御ユニットが備える機能に対し、ユーザ識別情報に応じて、すなわち、ユーザ毎に制御特性値を記憶するので、制御ユニットのある機能を、ユーザ毎にその好みに応じて所望の値に設定できる。このため、車両を使用するユーザが代わるたびに、制御特性値を変更する必要がなく使い勝手が良く商品性が向上する。さらに、表示ユニットが受信したユーザ識別情報を表示することで、ある機能に対しどのユーザの制御特性値を設定しようとしているのかをユーザが確認することが可能となり、間違えて他人の制御特性値を変更してしまうことを防止することができる。

さらにまた、この発明は、請求項１又は５記載の発明において、前記制御ユニットの前記第１記憶手段には、自己の機能に対し工場出荷時に予め設定されるデフォルト制御特性値が記憶されるとともに、前記表示ユニットから通信線を介して受信したデフォルト設定命令に応じて、現在の制御特性値を前記デフォルト制御特性値に変更し記憶することを特徴とする（請求項８記載の発明）。

この発明によれば、制御ユニットにはデフォルト制御特性値が記憶されるとともに、デフォルト設定命令に応じて現在の制御特性値をデフォルト制御特性値に変更するため、ユーザが車両をディーラに売るときなど、カタログに記載された状態、車両の購入時の状態に簡単に復帰させることができる。このため、車両の初期の制御特性値を覚えておく必要もなく使い勝手が良くなり商品性が向上する。

この発明によれば、表示ユニットにより制御ユニットが備える機能の制御特性値を簡単に変更することができる。

また、表示ユニットの制御ユニットとの役割を最適に分担することにより、制御ユニットが起動すると直ぐに、自己が記憶し、ユーザの好みに設定されている制御特性値で機能を制御可能となるので、制御ユニットが起動状態（オン状態）とされてから、制御ユニットが、その機能を実行するまでの時間を短縮することができる。換言すれば、該当する機能をユーザの好みに設定するまでの時間を短時間にすることができ、応答が向上する。

さらにまた、制御ユニット自体が、制御特性値を記憶するので、表示ユニットとの通信フェールに対して高信頼性を有する車両用カスタマイズシステムを提供することができる。

以下、この発明の実施形態について図面を参照して説明する。

図１は、車両に搭載される、この発明の一実施形態に係る車両用カスタマイズシステム１０のブロック構成を示している。

この車両用カスタマイズシステム１０は、ネットワークシステムを構成し、基本的には、通信線１２に対して相互に接続される表示ユニット１４と、ユーザ識別ユニット１６と、制御ユニット１８Ａ〜１８Ｃ（代表して１８という。）とから構成されている。なお、車両用カスタマイズシステム１０の最小構成は、通信線１２と、この通信線１２に対して接続される表示ユニット１４と１つの制御ユニット１８からなる構成である。ここで、表示ユニット１４は、通信線１２で接続される制御ユニット１８Ａ〜１８Ｃの機能をカスタマイズするのに用いられる。

ここでカスタマイズするとは、車両のキーやキーレストランスミッタ５４（１）又は５４（２）（代表して５４という。）を携帯するドライバ（運転者）等の正規のユーザが、操作スイッチ４４の操作により表示ユニット１４の表示部４２にカスタマイズのメニューを表示させ、ユーザ自身による操作スイッチ４４の操作により、通信線１２で接続されている制御ユニット１８により実行される機能の設定（制御特性値）を変更することをいう。

ここで、各制御ユニット１８は、通信線１２に接続されるＥＣＵ２０Ａ〜２０Ｃ（代表して２０という。）と、このＥＣＵ２０により制御される制御対象２２Ａ〜２２Ｃ（代表して２２という。）とを備える。制御対象２２Ａ〜２２Ｃには、それぞれ、例えばドアロック、室内灯、フロントワイパ、パワーウインド等の電装品の他、エンジン、及び変速機等の基幹部品を含むことが可能である。

表示ユニット１４は、通信線１２に接続されるＥＣＵ４０と、このＥＣＵ４０に接続される液晶表示装置等の表示部４２と、入力手段としての操作スイッチ４４とを備える。この表示ユニット１４のＥＣＵ４０には、それぞれが入出力ポートやスイッチあるいはセンサ等の診断ポート７１、イグニッションスイッチ７２、パーキングブレーキスイッチ７３、ドアロックスイッチ７４、シフトポジションスイッチ７５、及び図示していない車速センサ等が接続されている。

操作スイッチ４４は、カスタマイズ設定時等にも利用される、それぞれがボタンスイッチであるセレクトボタン（画面表示項目の選択ボタン）４５と、ネクストボタン（次の画面表示に進める、あるいは前の画面表示にもどすためのボタン）４６とエンターボタン（決定ボタン）４７を有する。なお、操作スイッチ４４は、表示部４２にタッチパネルとして一体的に組み込むこともでき、また、操作スイッチユニットとして、通信線１２を介し表示ユニット１４に接続することもできる。

ユーザ識別ユニット１６は、通信線１２に接続されるＥＣＵ５０と、このＥＣＵ５０に対して接続されるレシーバ５２と、電波を受信するレシーバ５２に対してユーザ識別コードを含む電波を送信するトランスミッタ５４とを備える。

制御ユニット１８Ａ〜１８ＣのＥＣＵ２０Ａ〜２０Ｃは、それぞれ、第１記憶手段としてのメモリ２４Ａ〜２４Ｃ（代表して２４という。）を備え、各メモリ２４Ａ〜２４Ｃは、それぞれ第１機能情報テーブル３１Ａ〜３１Ｃ（代表して３１という。）とユーザ識別コード記憶手段としてのユーザ識別コード記憶領域３７Ａ〜３７Ｃ（代表して３７という。）を有する。後述するように、ユーザ識別コード記憶領域３７には、工場出荷時には、デフォルト設定のユーザ識別コード「０」が記憶されている。

理解を容易化するため、この実施形態では、制御ユニット１８Ａが、ドアロック制御ユニットであり、制御ユニット１８Ｂがパワーウインド制御ユニットであり、制御ユニット１８Ｃがフロントワイパ制御ユニットであるものとして説明する。

表示ユニット１４のＥＣＵ４０は、第２記憶手段としてのメモリ４８を備え、メモリ４８は、第２機能情報テーブル３２とユーザ識別コード記憶手段としてのユーザ識別コード記憶領域３７Ｅを有する。ユーザ識別ユニット１６のＥＣＵ５０は、メモリ５８を備え、メモリ５８は、ユーザ識別コード記憶手段としてのユーザ識別コード記憶領域３３を有する。

各ＥＣＵ２０、４０、５０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、タイマ及びＡ／Ｄ変換器、Ｄ／Ａ変換器等の入出力インタフェースを有するマイクロコンピュータにより構成され、演算、制御、判断機能を有する。

ここで、メモリ２４、４８、５８は、ＥＥＰＲＯＭ等の書換可能な不揮発性ＲＯＭにより構成されている。実際には、フラッシュメモリが採用されている。

図２の（ａ）は、第１機能情報テーブル３１の具体例として、制御ユニット１８Ａのメモリ２４Ａを構成する第１機能情報テーブル３１Ａの構成を示している。

図２の（ｂ）は、第１機能情報テーブル３１Ａの最小単位の第１機能情報テーブル３１Ａｍを示し、図２の（ｃ）は、第１機能情報テーブル３１Ａ中、カスタマイズ対象機能テーブル３１Ａａの構成を示している。

図３は、最小単位の第１機能情報テーブル３１Ａｍを用いて、仕様に応じた第１機能情報テーブル３１Ａｓを示している。

図２の（ａ）に示す第１機能情報テーブル３１Ａは、図２の（ｃ）に示すカスタマイズ対象機能テーブル（データ領域）３１Ａａと、制御特性値データ領域３１Ａｂと、機能有／無データ領域３１Ａｃとから構成されている。

ここで、カスタマイズ対象機能テーブル３１Ａａは、制御ユニット１８Ａが有するカスタマイズ可能な機能とその機能に対する設定可能な制御特性を示すデータ領域である。このデータ領域は、「自動ドアロック」等の機能とその機能を示すメニュー番号（項目番号）とから構成されるメニューテーブルと、 各機能に対し、その機能のユーザが設定可能な制御特性、及び、その制御特性を示す設定番号から構成される制御特性テーブルとで構成される。なお、通常、ドアロック制御ユニットは、それが装着される車両の車種、グレード、仕向地などに応じて、その備える機能が異なるように仕様分けして製造されるが、このカスタマイズ対象機能テーブル３１Ａａは、全仕様のドアロック制御ユニットが共通して記憶しているデータである。

制御特性値データ領域３１Ａｂは、ある機能あるいはメニュー番号に対し、ユーザ識別コードに応じで設定されている制御特性値を示すデータ領域である。なお、ユーザ識別コード＝０は、デフォルト制御特性値を示す。デフォルト制御特性値は、工場出荷予め設定される制御特性値である。また、トランスミッタ５４を用いないで、イグニッションキーをドアキーシリンダに挿入してドアロックを解錠したときなど車両の使用時にユーザが識別できないときに、制御ユニット１８Ａは、このデフォルト制御特性値に基づいて機能を実行、すなわち、制御対象２２Ａを制御する。

機能有／無データ領域３１Ａｃは、あるメニー番号が示す機能を、この仕様の制御ユニット１８Ａが有しているか否かを示すデータ領域である。このデータは、図３で示すように、制御ユニット１８Ａの仕様に応じて予め設定されている。なお、この実施例では、メニュー番号に対する機能有/無データが、「機能情報」に相当する。詳細は後述するが、図９に示すカスタマイズ機能チェック応答フレーム９６のデータバイト−ビット番地で規定されるメニュー番号を示すデータ領域に、このデータを当てはめることで機能情報を作成する。

図３に示す仕様に応じた第１機能情報テーブルは、車種、車種のグレード、または、仕向け地によって、同一の制御ユニットであっても、それに備えられる機能が異なる。この実施形態では、バージョンＩ〜ＩＩＩの３つの仕様が存在する。そして、その仕様毎に、機能有/無データ領域の値が異なっている。また、当然、装備されていない機能に対しては、制御特性値（の設定番号）は設定されていない。

上述したユーザ識別コード記憶領域３７Ａは、詳細は後述するが、ユーザ識別ユニット１６から通信線１２を介して受信したユーザ識別コードを記憶する領域である。制御ユニット１８Ａは、ここに記憶されるユーザ識別コードに基づいて、そのユーザ識別コードに対応する制御特性値で機能を実行する。

一方、ユーザ識別ユニット１６は、以下の第１〜第４の場合に、ユーザ識別コード記憶領域３３に記憶されたユーザ識別コードを通信線１２上に送信する。第１に、トランスミッタ５４からレシーバ５２を介してトランスミッタ５４の識別信号を受信したとき、第２に、機能情報要求信号であるカスタマイズ機能チェック要求フレーム９４（後述する。）を受信したとき、第３に、ユーザ識別ユニット１６がウエイクアップしたときに、あるいは、第４に、ウェークアップした後、所定時間間隔で周期的にユーザ識別コードを送信する。

ユーザ識別ユニット１６は、トランスミッタ５４からトランスミッタ識別信号を受信する毎に、トランスミッタ識別信号に相当するユーザ識別コード(「１」或いは「２」)を自身が有するユーザ識別コード記憶領域３３に更新して記憶するとともに通信線１２上に送信し、また、ユーザがイグニッションキーをドアキーシリンダに挿入してドアを解錠してウエイクアップしたときなどユーザが特定できないときには、ユーザ識別コード記憶領域３３に、ユーザが識別できなかったことを示す「０」を更新して記憶するとともに通信線１２上に送信する。

なお、カスタマイズ機能チェック要求フレーム９４を受信したとき、及び、周期的に送信するときには、ユーザ識別コード記憶領域３３に記憶されているユーザ識別コードが送信される。

よって、「ユーザ識別情報」とは、この実施形態においては、実質的にユーザを識別したことを意味しているユーザ識別コード「１」あるいは「２」が相当し、ユーザが特定できなかったことを意味するユーザ識別コード「0」は、「ユーザ識別情報」には相当しない。

図４は、表示ユニット１４のメモリ４８内の第２機能情報テーブル３２の構成を示している。

この第２の機能情報テーブル３２は、通信線１２に接続可能な全ての制御ユニット１８Ａ〜１８Ｃ（１８Ｄ…）個々が備える機能の全ての機能情報であるメニュー番号を、個々の制御ユニット１８Ａ〜１８Ｃに対応して、換言すれば、個々の制御ユニット１８Ａ〜１８Ｃの制御ユニットアドレス（物理アドレスＰＡ：この図４では、制御ユニット１８Ａ〜１８Ｄのそれぞれに対して、それぞれ物理アドレスＰＡ＝「０２」〜「０５」を割り当てている。）に対応して記憶するとともに、対応する表示キャラクタコードを記憶している。この表示キャラクタコードは、通信線１２を介して受信した機能情報であるメニュー番号に基づく機能（名）と制御特性値に基づく制御特性（名）を決定して表示部４２の画面に文字（絵文字含む。）を表示するための情報である。この第２機能情報テーブル３２は、通常、車両の工場出荷時までに表示ユニット１４のメモリ４８に予め記憶される。

この第２の機能情報テーブル３２は、カスタマイズ対象機能テーブル３２ａと、受信データ領域３２ｂと、画面表示結果領域３２ｃとから構成されている。

カスタマイズ対象機能テーブル３２ａは、「個々の制御ユニットが備えることが可能な全機能に関する情報を、接続可能な制御ユニットに対するテーブル（表形式データ）」を示している。

受信データ領域３２ｂは、制御ユニット１８から受信したデータ、すなわち、機能情報(機能有/無データ)と制御特性値である。機能有/無欄の「未受信」は、制御ユニット１８Ｂに関しては、何らかの原因で所定時間内に機能情報を受信できなかったことを示しており、また、制御ユニット１８Ｄに関しては、オプションなどで接続が可能である制御ユニットを示し、図１に示されるように、この実施形態では、通信線１２に、制御ユニット１８Ｄが接続されていないため所定時間内に機能情報を受信できなかったことを示している。なお、制御ユニット１８Ａの受信データ領域３２ｂは、仕様：バージョンＩＩ、ユーザ識別コード:１（図３参照）の場合を記載している。

画面表示結果領域３２ｃは、カスタマイズ対象機能テーブル３２ａと機能情報とに基づいて、表示キャラクタコードを表示部４２に表示するか否かの判断結果を示している。メニュー番号に相当する機能がない場合と、機能情報を受信しなかった場合には、該当する機能を表示しない。

ここで、カスタマイズ可能な機能である、例えば、ドアロック制御ユニットとしての制御ユニット１８Ａの自動ドアロック機能の制御特性について説明すると、設定番号「０」に対応する「なし（自動ドアロックの制御をしない）」、設定番号「１」に対応する「パーキング連動（シフトポジションスイッチ７５が駐車位置に対応するパーキング位置から、走行位置に対応するドライブ位置にシフトされた時に連動して自動ドアロックを実行）」、設定番号「２」に対応する「車速連動（車速が、例えば１５［ｋｍ／ｈ］以上の所定車速以上になった時に連動して自動ドアロックを実行）」が制御ユニット１８Ａに対する機能情報としてメニュー番号「１」に対応する自動ドアロック機能の制御特性として記憶されている。

また、ドアロック制御ユニットである制御ユニット１８Ａの室内点灯時間機能の制御特性について説明すると、設定番号「０」に対応する「１５秒（ドアロックを解錠した後、室内灯を１５秒間点灯させる。）、設定番号「１」に対応する「３０秒」、設定番号「２」に対応する「６０秒」が、制御ユニット１８Ａに対する機能情報として同様にメニュー番号「２」に対応して記憶されている。

さらに、ドアロック制御ユニットである制御ユニット１８Ａの自動ドアアンロック機能の制御特性について説明すると、設定番号「０」に対応する「なし（自動ドアアンロックの制御をしない。）」、設定番号「１」に対応する「パーキング連動（シフトポジションスイッチ７５が駐車位置に対応するパーキング位置から、走行位置に対応するドライブ位置にシフトされた時に連動して自動ドアアンロックを実行）」、設定番号「２」に対応する「イグニッションスイッチオフ連動（イグニッションスイッチ７２がオフ状態とされたときに連動して自動ドアアンロックを実行）」が、制御ユニット１８Ａに対する機能情報として同様にメニュー番号「３」に対応して記憶されている。

なお、パワーウインド制御ユニットとしての制御ユニット１８Ｂに対しては、パワーウインドキーオフタイマ機能がメニュー番号「１」で記憶されている。ここで、パワーウインドキーオフタイマ機能の制御特性とは、イグニッションスイッチ７２がオフ状態となってからのパワーウインドの作動可能時間の設定であり、「なし（設定番号「０」）、４５秒（設定番号「１」）、１０分（設定番号「２」）」があり、いずれかが選択可能（カスタマイズ可能）になっていることが分かる。

また、フロントワイパ制御ユニットとしての制御ユニット１８Ｃに対しては、車速連動に関するワイパ動作機能がメニュー番号「１」で記憶されている。ここで、設定番号「０」に対応する、制御特性とは、車速の増加に応じてフロントワイパの単位時間当たりの往復揺動数が増加する機能を示している。

さらに、メモリシート制御ユニットとしての図１の通信線１２に接続されていない制御ユニット１８Ｄに対しては、トランスミッタ５４からのドアロックのアンロック信号の受信に連動して、アンロック信号に含まれるトランスミッタ識別信号に対応するユーザ識別コードに応じて所定位置にシート位置を自動的に移動させる、設定番号「０」に対応する「連動」と、トランスミッタ５４からのアンロック信号に連動しない、設定番号「１」に対応する非連動の制御特性が選択可能（カスタマイズ可能）なシート連動機能を示している。

図１に示すネットワークシステムである車両用カスタマイズシステム１０は、図５に示す、既定されたフレームフォーマット８０を有する通信フレーム（フレーム）を、表示ユニット１４、ユーザ識別ユニット１６及び制御ユニット１８が通信線１２を介して送受信することで、制御ユニット１８を制御するようになっている。

フレームフォーマット８０は、フレーム開始ＳＯＦ、ヘッダＨＥＡＤＥＲ、データ領域ＤＡＴＡ、フレーム検査ＣＲＣ、確認応答ＡＣＫ、及びフレーム終了ＥＯＦとから構成されている。

ヘッダＨＥＡＤＥＲは、それぞれ８ビットのメッセージフレームコードＦＣ、宛先（送信先）アドレスＤＡ、送信元アドレスＳＡ、及びデータ領域のデータ長を表す４ビットのデータ長ＤＬＣとから構成されている。なお、メッセージフレームコードＦＣは、当該通信フレームの内容を識別するコードを示している。すなわち、通信フレームの内容が、後述するカスタマイズ設定要求フレーム９８であるのか、カスタマイズ設定応答フレーム１００であるのか、ユーザ識別コードフレーム１０２であるのか、カスタマイズ機能チェック要求フレーム９４であるのか、カスタマイズ機能チェック応答フレーム９６であるのか等を識別するためのコードである。

この実施形態において、送信先・送信元アドレスＤＡ・ＳＡは、図４に示したように、制御ユニット１８のアドレスは、制御ユニット１８Ａが１８Ａ＝「０２」、以下、１８Ｂ＝「０３」、１８Ｃ＝「０４」、１８Ｄ＝「０５」と設定されており、表示ユニット１４は、１４＝「０１」に設定されている。また、ユーザ識別ユニット１６は、１６＝「１０」に設定されている。これらのアドレスは、それぞれのメモリ２４Ａ〜２４Ｄ、メモリ４８、５８のＲＯＭ領域に予め記憶されている。

図１において、表示部４２及び操作スイッチ４４は、ユーザがカスタマイズ可能な機能に関し、所望の状態に登録（設定変更）する際に使用するヒューマンインタフェースであり、上述したように、ＥＣＵ４０の搭載基板と一体、あるいは別体とすること、さらには通信線１２を介してＥＣＵ４０に接続するようにすることが任意である。

ＥＣＵ４０は、操作スイッチ４４、診断ポート７１、イグニッションスイッチ７２、パーキングブレーキスイッチ７３、ドアロックスイッチ７４、及びシフトポジションスイッチ７５等のユーザ操作による状態変化（遷移）及び状態（オン又はオフあるいはスイッチ位置）を監視し、スイッチ等の状態の変化及び状態に応じて表示部４２の表示画面を変更する機能を有する。

識別信号を記憶するトランスミッタ５４からの電波を受信するレシーバ５２に接続されたＥＣＵ５０は、レシーバ５２から出力された識別信号を、ＥＣＵ５０に予め記憶される２つの識別信号と照合し、一致した識別信号に対応するユーザ識別コードをユーザ識別コード記憶領域３３に記憶するとともに、ユーザ識別コード記憶領域３３に記憶したユーザ識別コードをフレームフォーマット８０上のデータ領域に載せて通信線１２上に送信する機能を有する。

レシーバ５２から出力される識別信号とは、予めトランスミッタ５４に登録されている認識信号であり、想定されるユーザ毎、例えば、父（が携帯するトランスミッタ５４（１））、母（が携帯するトランスミッタ５４（２））等に異なる識別信号に対応するユーザ認識コードが、この実施形態では、それぞれ「１」、「２」と設定されている。

トランスミッタ５４の識別信号は、基本的には、トランスミッタ５４を携帯するユーザが車両に乗降する際に、車両外からドアロックを解錠あるいは施錠する際にレシーバ５２へ送信されることになる。例えば、車両の運転のためトランスミッタ５４により車両外からドアロックが解錠されたときに、ＥＣＵ５０により、ユーザ識別コード記憶領域３３に、当該トランスミッタ５４に記憶されている識別信号に対応するユーザ識別コードが記憶される。

表示ユニット１４は、メータユニットあるいはナビゲーションユニットが利用される。また、トランスミッタ５４は、上述したようにユーザが携帯し、車両への乗降の際、ドアロックを解錠又は施錠するための電装品であり、キーレストランミッタとして知られている。

例えば、車両の駐車中（イグニッションスイッチ７２がオフ状態、パーキングブレーキスイッチ７３がオン状態、ドアロックスイッチ７４が施錠状態であるオン状態）に、ユーザにより車両外部から特定の識別信号が自己のＲＯＭに格納されているトランスミッタ５４が操作されて、その識別信号を含む電波が送信されると、レシーバ５２を通じてユーザ識別ユニット１６がウエイクアップ（起動）するとともに、通信線１２を介して表示ユニット１４及び制御ユニット１８がウエイクアップ（起動）する。このとき、ユーザ識別ユニット１６のユーザ識別コード記憶領域３３に受信された識別信号に対応するユーザ識別コードが記憶されるとともに、記憶されたユーザ識別コードが通信線１２を介して各制御ユニット１８Ａ〜１８Ｃ及び表示ユニット１４に配信され、ユーザ識別コード記憶領域３７Ａ〜３７Ｃ、３７Ｅに記憶される。なお、トランスミッタ５４の操作ではなくドアのキーシリンダにキーが挿入されてドアロックが解錠されたときには、ユーザ識別コード記憶領域３３のユーザ識別コードは、デフォルト設定のユーザ識別コード「０」が記憶されるとともに、各制御ユニット１８Ａ〜１８Ｃ及び表示ユニット１４に配信されて、表示ユニット１４のＥＣＵ４０からユーザ識別コード記憶領域３７Ａ〜３７Ｃ、３７Ｅに記憶される。

そして、車両走行時等の通常モード時、すなわち、カスタマイズモード時（制御特性値の設定を変更するモード時）以外の場合には、各制御ユニット１８は、ユーザ識別コード記憶領域３７Ａ〜３７Ｃに記憶されるユーザ識別コード「０」「１」又は「２」に応じて、自己の第１機能情報テーブル３１Ａの制御特性値データ領域３１Ａｂにユーザ識別コード毎に記憶されている制御特性値（設定番号）に基づき自己が備える機能を実行する。

次に、フレームフォーマット８０で、通信線１２を介して表示ユニット１４、ユーザ識別ユニット１６、及び制御ユニット１８Ａ〜１８Ｃとの間で送受信される通信フレームの種類について説明する。

図６は、カスタマイズモードのカスタマイズ設定変更時に使用される、制御特性値要求信号としてのカスタマイズ設定要求フレーム９８（９８ＲＰ，９８ＷＲ）と、制御特性値応答信号としてのカスタマイズ設定応答フレーム１００（１００ＲＡ，１００ＷＡ）を示しており、送信プロセスは、送信条件が、「ユーザカスタマイズ設定値である制御特性値の読込を要求、書込を要求または、これらの要求に応答するとき」とされている。すなわち、表示ユニット１４から送信される読込要求のカスタマイズ設定要求フレーム９８ＲＲと書込要求のカスタマイズ設定要求フレーム９８ＷＲと、制御ユニット１８から、前記読込要求のカスタマイズ設定要求フレーム９８ＲＲに対応して返信される読込応答のカスタマイズ設定応答フレーム１００ＲＡと、前記書込要求のカスタマイズ設定要求フレーム９８ＷＲに対応して返信される書込応答のカスタマイズ設定応答フレーム１００ＷＡが送信プロセスとして定義されている。

フレームヘッダ（フレームフォーマット８０のヘッダＨＥＡＤＥＲに組み込まれるデータ）では、カスタマイズ設定要求フレーム９８あるいはカスタマイズ設定応答フレーム１００であることを示すフレーム識別コードＦＣが「ＥＣ（１６進表示）」、送信先アドレスＤＡ（宛先は、通信線１２に接続されている表示ユニット１４、又は各制御ユニット１８の上述した物理アドレスＰＡで示される。なお、送信先アドレスＤＡは、デフォルト設定指令時にはブロードキャストアドレス「００」とされる。）、送信元アドレスＳＡ（宛先は、上述した物理アドレスＰＡで示される。）、及びデータ長ＤＬＣが「２又は３」バイトの値を採る。

データ領域（フレームフォーマット８０のデータ領域に組み込まれるデータ）は、１バイト目のビット「７」はフラグビットであり、要求の場合には「０」、応答の場合には「１」に設定される。ビット「６」もフラグビットであり、制御ユニット１８の第１機能情報テーブル３１からのデータ（制御特性値）の読込の場合には「０」、第１機能情報テーブル３１へのデータ（制御特性値）の書込の場合には「１」に設定される。したがって、読込要求であれば、「ビット７＝０，ビット６＝０」、書込要求であれば「０，１」、読込応答であれば「１，０」、書込応答であれば「１，１」に設定される。ビット「５〜０」は、全て「０」になっている。

２バイト目の全ビットはカスタマイズするためにユーザが選択したメニュー番号を示し、デフォルト設定指令時では「０」とされる。３バイト目の全ビットは制御特性値であり、制御特性値の読み込みもしくは書き込みを要求するときに使用し、デフォルト設定指令時には使用しない。

図７は、ユーザ識別にて使用するユーザ識別コードフレーム１０２を示しており、送信プロセスでは、送信条件が「システムがウエイクアップしたとき」、「ユーザ識別コードが変化したとき」、「カスタマイズ機能チェック要求フレーム（図８参照）を受信したとき」及び「所定時間間隔で周期的に送信」となっている。なお、ユーザ識別コードフレーム１０２は、通常作動時には、ユーザ識別ユニット１６から通信線１２上に周期的に送信され、表示ユニット１４及び制御ユニット１８で確認される。

フレームヘッダは、ユーザ識別コードフレーム１０２であることを示すフレーム識別コードＦＣが「Ｆ８」、送信先アドレスが通信線１２に接続される全てのユニット（表示ユニット１４と制御ユニット１８）を対象とするブロードバンドアドレスで「００」、送信元アドレスＳＡがユーザ識別ユニット１６のＰＡ「１０」、及びデータ長ＤＬＣが「１」バイトの値を採る。

データ領域は、データ長ＤＬＣに対応する１バイトとなっており、ビット「７〜５」がそれぞれ、デフォルト設定「０」、ユーザ識別コード「１」、ユーザ識別コード「２」、（トランスミッタ（の識別信号）の数に応じて、例えば、ユーザ識別コード「（３）」も可能である。）を表すようになっている。ビット「４〜０」は、全て「０」にされている。

なお、このユーザ識別にて使用するユーザ識別コードフレーム１０２は、レシーバ５２が接続されているユーザ識別ユニット１６のみから送信される。この実施形態において、ユーザ識別コードは、上述したように、キーレスアンロック操作時に変化し、イグニッションスイッチ７２がオン状態となったときには変化しないようになっている。

図８は、カスタマイズモードのカスタマイズ設定変更時の前のステップで実施されるステップである、カスタマイズイニシャル処理時に利用される機能情報要求信号としてのカスタマイズ機能チェック要求フレーム９４を示している。

このカスタマイズ機能チェック要求フレーム９４は、表示ユニット１４から送信され、通信線１２に接続されている全ての制御ユニット１８の第１機能情報テーブル３１に記憶されているカスタマイズ機能（カスタマイズ対象機能）の有無の要求に使用する。

送信プロセスは、送信条件が「制御ユニット１８のカスタマイズ機能情報を要求するとき」となっている。

フレームヘッダは、カスタマイズ機能チェック要求フレーム９４を示すフレーム識別コードＦＣが「ＥＡ」、送信先アドレスＤＡがブロードキャスト「００」、送信元アドレスＳＡが表示ユニット１４のＰＡである「０１」、及びデータ長ＤＬＣが「２」バイトの値を採る。

データ領域には、要求フレーム（図９のカスタマイズ機能チェック応答フレーム９６）のフレーム識別コードＦＣである「ＥＢ」が書き込まれている。

図９は、同様に、カスタマイズイニシャル処理時に使用される前記のカスタマイズ機能チェック要求フレーム９４に応答して、各制御ユニット１８の第１機能情報テーブル３１に記憶されている各メニュー番号に対するカスタマイズ機能の有無を、メニュー番号に対応して表示ユニット１４へ返信するための機能情報応答信号としてのカスタマイズ機能チェック応答フレーム９６を示している。送信プロセスでは、送信条件が「カスタマイズ機能要求チェックフレームによる要求に対して応答するとき」となっている。

フレームヘッダは、カスタマイズ機能チェック応答フレーム９６であることを示すフレーム識別コードＦＣが「ＥＢ」、送信先アドレスＤＡが表示ユニット１４の物理アドレスＰＡである「０１」、送信元アドレスＳＡが自己の物理アドレスＰＡ、及びデータ長ＤＬＣが「２〜８」（メニュー番号及び機能の数に応じて可変）バイトの値を採る。

データ領域は、１バイト目が制御ユニット１８のユニット番号（物理アドレス）ＰＡ、２バイト目〜８バイト目がカスタマイズ機能情報になっており、メニュー番号順に割り振られ、メニュー番号に対応してカスタマイズ対象機能情報の機能の有無（１または０）が書き込まれている。

次に、上記フレーム９８、１００、９４、９６の送信と返信（応答）について説明する。

まず、カスタマイズ設定変更時に使用される、図６に示したカスタマイズ設定要求フレーム９８とカスタマイズ設定応答フレーム１００の応答について、図１０のタイムチャートを参照して説明する。

ユーザカスタマイズの設定変更は、カスタマイズ設定要求フレーム９８とカスタマイズ設定応答フレーム１００を使用して表示ユニット１４と、設定変更対象制御ユニット（セッテング対象制御ユニット）１８との間でカスタマイズ制御特性値（設定値）の要求（読込・書込）及び応答（読込・書込）を行う。

ここで、図１０の（ｂ）に示すように、ある時点で、表示ユニット１４からカスタマイズ設定要求フレーム９８が通信線１２上に送信された場合（図１０の（ａ）参照）、これを受信した制御ユニット１８は、カスタマイズ設定要求フレーム９８で要求されたメニュー番号を確認し、正常であった場合、図１０の（ｃ）に示すように、タイムアウト時間Ｔ＿ＣＵＳＭＡＸ（例えば、３００［ｍｓ］）以内に、カスタマイズ設定応答フレーム１００を表示ユニット１４に対し送信する。なお、表示ユニット１４は、カスタマイズ設定要求フレーム９８を送信してから、所定時間であるタイムアウト時間Ｔ＿ＣＵＳＯＵＴ（例えば、５５０［ｍｓ］）以内にカスタマイズ設定応答フレーム１００を受信しなかった場合には、通信フェールと判定する。

次に、カスタマイズ設定変更のイニシャル時に使用される、図８に示したカスタマイズ機能チェック要求フレーム９４と、図９に示したカスタマイズ機能チェック応答フレーム９６の応答について、図１１のタイムチャートを参照して説明する。

カスタマイズ機能チェック動作は、カスタマイズ設定変更のためのイニシャル動作時に、表示ユニット１４が、カスタマイズ機能チェック要求フレーム９４と返信されたカスタマイズ機能チェック応答フレーム９６を使用して、通信線１２に接続されている制御ユニット１８のカスタマイズ機能の有無を調査するものである。

図１１の（ｂ）に示すように、カスタマイズモードに移行すると、表示ユニット１４から、カスタマイズ機能チェックのためのカスタマイズ機能チェック要求フレーム９４が通信線１２上に送信された場合（図１１の（ａ）参照）、カスタマイズ機能チェックフレーム９４を受信した制御ユニット１８は、受信後所定時間Ｔ＿ＲＥＱＭＡＸ（例えば、１０［ｍｓ］）以内に、カスタマイズ機能チェック応答フレーム９６を送信する。

この実施形態に係る車両用カスタマイズシステム１０は、基本的には、以上のように構成され、かつ動作するものであり、次に、図１２のフローチャートに基づき、この実施形態に係るユーザカスタマイズ設定方法について説明する。

ユーザカスタマイズ設定は、イグニッションスイッチ７２がオン状態で、かつパーキングブレーキスイッチ７３がオン状態のときに実施可能とされ、この条件が成立する場合であっても、診断ポート７１を利用して診断が行われている場合には、カスタマイズ設定が行われないようになっている。

また、ユーザカスタマイズ設定は、制御ユニット１８が第１機能情報テーブル３１に記憶しているユーザ識別コードに応じた機能の設定値である制御特性値（の設定番号）を変更するものである。故に所定時間Ｔ＿ＦＳＯＵＴ（例えば５００［ｍｓ］）以上の間、周期的に送信されるユーザ識別コードを正常に受信できなかった場合には、ユーザーカスタマイズ設定は行わないものとする。表示ユニット１４は、ユーザ識別コード「０」の受信又はユーザ識別コードの受信異常を検出した場合、カスタマイズ設定モードには入らないようにしている。さらに設定変更対象制御ユニット１８は、ユーザ識別コード「０」の受信又はユーザ識別コードの受信異常を検出した場合には、表示ユニット１４からの要求に応答しないようになっている。

次に、図１２のフローチャートを参照して、ユーザカスタマイズ設定方法の一例について説明する。

まず、ステップＳ１において、表示部４２にカスタマイズ設定モード以外の他の表示、例えば、走行中の瞬時燃費や到着予想時刻などのドライブ情報を表示するトリップメータ表示等の通常画面のとき、換言すれば、通常モードのときに、ネクストボタン４６が押されると、ステップＳ２において、図１３の（ａ）に示すような、カスタマイズ設定（設定エントリ表示）画面２０１（「メモリのカスタマイズ設定」と表示される。）に変更される。

この状態でユーザカスタマイズを実行する場合には、ステップＳ３において、エンターボタン４７を押す。これにより、カスタマイズモードに入る。なお、ステップＳ３でネクストボタン４６を押した場合にはステップＳ１にもどる。

ステップＳ３で、エンターボタン４７が押されたとき、ステップＳ４のイニシャル処理が実行される。このイニシャル処理では、通信線１２に接続されている制御ユニット１８のカスタマイズ機能の有無情報である機能情報が調査される。

そのため、図１４の（ａ）に示すように、表示ユニット１４から、カスタマイズ機能チェックのためのカスタマイズ機能チェック要求フレーム９４をブロードキャストで（宛先指定無しを表す送信先アドレスＰＡ＝「００」、換言すれば、通信線１２に接続されている全ての制御ユニット１８とユーザ識別ユニット１６を対象として）通信線１２上に送信する。この場合、図１４の（ｂ）に示すように、ユーザ識別ユニット１６からユーザ識別コードフレーム１０２及び各制御ユニット１８から各カスタマイズ機能チェック応答フレーム９６が送信され、これらのフレーム１０２、９６が表示ユニット１４で受信され、この各カスタマイズ機能チェック応答フレーム９６中のデータ領域のユニット番号（物理アドレスＰＡ）に応じて、その制御ユニット１８毎のメニュー番号に対する機能有／無を示す機能情報が、メモリ４８の第２機能情報テーブルの受信データ領域３２ｂに記憶され、この記憶内容に基づき、図４の画面表示結果領域３２ｃに、表示キャラクタコードを表示部４２に「表示する」か「表示しない」かの判断結果が書き込まれる。上述したように、この画面表示結果領域３２ｃは、メニュー番号に相当する機能がない場合と、機能情報をカスタマイズ機能チェック要求フレーム９４を送信してから所定時間（Ｔ＿ＲＥＱＭＡＸ＝５００ｍｓ）以内に受信しなかった場合（図４では、制御ユニット１８Ｂに対する通信フェールの場合と制御ユニット１８Ｄに対する未接続の場合）には、該当する機能は「表示しない」とされる。

すなわち、受信した図４の機能有／無項目が「有」に対応する「１」になっているカスタマイズ項目（機能）のみが後述するカスタマイズ項目画面として表示可能とされる。

この機能チェックの調査の終了後、ステップＳ５において、表示部４２に図１３の（ｂ）に示すカスタマイズエントリ画面２０２が表示される。なお、前記所定時間（Ｔ＿ＲＥＱＭＡＸ＝５００ｍｓ）以内に１つもカスタマイズ機能チェック応答フレーム９６を受信できなかったときには、図１３の（ｍ）のようなエラー表示「カスタマイズ不可」を行う。

カスタマイズエントリ画面２０２上には、ユーザ識別コードフレーム１０２中に書き込まれていて、ユーザ識別コード領域３７Ｅに記憶されているユーザ識別コード（図７参照）に基づく表示、ここでは、識別コード「１」に基づく「ドライバ１」と、セレクトボタン４５により選択可能な「設定変更」、「全てをデフォルト」、この画面を抜け出してステップＳ１の表示画面にもどるための「ＥＸＩＴ」が表示される。

次に、ステップＳ６において、セレクトボタン４５の押下により、画面２０２上の「→」が上下に移動し、移動した位置、すなわち「→」が指示している項目を、エンターボタン４７を押すことでその選択された項目が決定され、その処理に移行する。

ここで、カスタマイズエントリ画面２０２上、「設定変更」が選択され決定されると、ステップＳ７において、第２機能情報テーブル３２を構成する画面表示結果領域３２ｃとカスタマイズ対象機能テーブル３２ａが参照されて、図１３の（ｃ）に示すように、メニュー番号の小さい順に最初に「画面表示をする」と判断された制御ユニット１８Ａの最初のカスタマイズメニュー（カスタマイズ機能項目）であるメニュー番号「１」の「自動ドアロック」（図２〜図４参照）と、「ＥＸＩＴ」がカスタマイズ項目画面２０３として表示される。

カスタマイズ項目画面２０３が表示された状態において、ステップＳ８でネクストボタン４６が押されると、ステップＳ９において、図１３の（ｄ）に示すように、制御ユニット１８Ａの次の「画面表示をする」と判断されたメニュー番号「３」のメニュー（機能項目）である「自動ドアアンロック」と、「ＥＸＩＴ」がカスタマイズ項目画面２０４として表示される。

以下、ネクストボタン４６を押す毎に次の画面表示をすると判断されたメニュー番号のメニューが小さい順に順次表示され、制御ユニット１８Ａの表示が終了すると、次の制御ユニット１８Ｂの画面表示をすると判断されたメニュー番号のメニューが順次表示され、最後に制御ユニット１８Ｃの画面表示をすると判断された最初のメニュー番号１のメニューである「フロントワイパ動作」が表示され、最終メニュー番号のメニューまで表示された後、制御ユニット１８Ａのメニュー番号１に対応する表示にもどる。

ステップＳ８、Ｓ１０において、「ＥＸＩＴ」が選択されて決定されると、ステップＳ１にもどる。

その一方、ステップＳ８、Ｓ１０において、カスタマイズ対象のメニュー項目が選択されて決定されると、ステップＳ１１において、カスタマイズ対象の制御ユニット１８のメニュー項目の内容が読み込まれる。

このステップＳ１１では、表示ユニット１４は、現状の制御特性値である設定値を確認するため、図１５の（ａ）に示すように、設定変更対象制御ユニット１８に対して読込要求のカスタマイズ設定要求フレーム９８ＲＲを送信する。この場合、このカスタマイズ設定要求フレーム９８ＲＲのフレームヘッダやデータ領域には、送信先である制御ユニット１８の送信先アドレスＤＡの物理アドレスＰＡ、データ長ＤＬＣ＝２、バイト１＝００＊＊＊＊＊＊（読込要求）、バイト２＝メニュー番号が書き込まれている（図６参照）。

このカスタマイズ設定要求フレーム９８を受信した物理アドレスＰＡを有する設定変更対象制御ユニット１８は、データ領域のバイト２で指定されたメニュー番号に対応するとともに、ユーザ識別コード記憶領域３７に記憶されているユーザ識別コードに対応するカスタマイズ制御特性値（設定値）を自己の第１の機能情報テーブル３１から読み込み、読込応答のカスタマイズ設定応答フレーム１００ＲＡで返信する。この場合、このカスタマイズ設定応答フレーム１００ＲＡのフレームヘッダやデータ領域１１４には、送信先である表示ユニット１４の送信先アドレスＤＡの物理アドレスＰＡ、データ長＝３〜８、バイト１＝１０＊＊＊＊＊＊（読込応答）、バイト２＝メニュー番号、バイト３〜＝カスタマイズ制御特性値（設定値）が書き込まれている。

表示ユニット１４は、対象制御ユニット１８から送信される読込応答のカスタマイズ設定応答フレーム１００ＲＡを受信する。

そして、ステップＳ１２において、受信した制御特性値（設定値）に応じて、図１３の（ｅ）に示す制御特性値の設定変更可能画面２０５を表示する。この設定変更可能画面２０５は、カスタマイズ項目画面２０３に対応する画面である。

設定変更可能画面２０５中、「オフ」は、自動ドアロック処理の機能を実行しない（制御特性「なし」である）ことを意味し、「パーキング位置連動」は、シフトポジションスイッチ７５が駐車位置に対応するパーキング位置から、走行位置に対応するドライブ位置にシフトされたときにドアロックが自動的に施錠される機能を意味し、「車速連動（１５ｋｍ）」は、車両が走行を開始して、車速が１５［ｋｍ］になったときにドアロックが自動的に施錠される機能を意味している（図２の第１機能情報テーブル３１Ａ中、メニュー番号１の制御特性を参照）。

この設定変更可能画面２０５が表示されている状態において、ステップＳ１３でエンターボタン４７が押されると、あるいはセレクトボタン４５による選択後にエンターボタン４７が押されると、例えば図１３の（ｆ）に示す「パーキング位置連動」の設定変更画面２０６がセレクトボタン４５を用いて選択された後、エンターボタン４７が押されて決定された状態となると、図１３の（ｇ）に示す、この設定変更を実行していいかどうかの確認画面である「設定ＯＫ？」の表示画面２０７が表示される。このとき、さらにエンターボタン４７を押すと、制御特性値の設定変更の実行が開始される。

なお、制御特性値の設定変更は、設定変更可能画面２０５により現状とは異なる設定をユーザが選択した際に行われ、表示ユニット１４は、設定変更対象制御ユニット１８に対してこの新しい設定を記憶させるため、ステップＳ１４において、設定変更対象制御ユニット１８に対して、図１６の（ａ）に示す書込要求のカスタマイズ設定要求フレーム９８ＷＲを送信する。

自制御ユニット１８宛の書込要求のカスタマイズ設定要求フレーム９８ＷＲを受信した設定変更対象制御ユニット１８は、自制御ユニット１８内のメモリ２４の第１機能情報テーブル３１Ａ（図２の（ａ）参照）の書込要求のカスタマイズ設定要求フレーム９８ＷＲのデータ領域のバイト２で指定されたメニュー番号とユーザ識別コード記憶領域３７に記憶されたユーザ識別コードとに対応する制御特性値（ユーザ識別コード欄の制御特性値の設定番号）を設定変更して記憶した後、図１６の（ｂ）に示すように、表示ユニット１４に対して書込応答のカスタマイズ設定応答フレーム１００ＷＡを返信する。表示ユニット１４は、対象制御ユニット１８から送信された書込応答のカスタマイズ設定応答フレーム１００ＷＡを受信し、受信した制御特性値（設定値）に応じて、図１３の（ｈ）に示す、図１３の（ｆ）と同一の設定画面２０６を表示する。これによって、例えばユーザ識別コード「１」のユーザに対するメニュー番号１の「自動ドアロック」機能の制御特性値データ領域３１Ａｂ制御特性値の設定変更が完了する。

以下、上述したステップＳ７〜Ｓ１４の処理を繰り返すことにより、他の機能についても設定の変更を行うことができる。

なお、設定変更が完了したとき、又は設定変更可能画面でネクストボタン４６が操作されたときは、先に選択されたカスタマイズ項目画面表示にもどる。

一方、表示部４２に図１３の（ｂ）に示すカスタマイズエントリ画面２０２が表示された状態のステップＳ６において、セレクトボタン４５により「全てをデフォルト」に選択した後、エンターボタン４７を押すことで、ステップＳ１５において、図１３の（ｉ）に示すデフォルト設定を実行するかどうかを行う表示画面２０９が表示される。

表示画面２０９が表示されている状態で、ステップＳ１６において、エンターボタン４７を押すことで、ステップＳ１７でデフォルト設定処理が実行される。

このデフォルト実行処理では、表示ユニット１４は、全制御ユニット１８に対してデフォルト設定への書込要求を行うため、図１７の（ａ）に示すように、書込要求のカスタマイズ設定要求フレーム９８ＷＲを送信する。そうすると、図１７の（ｂ）に示すように、全制御ユニット１８宛の書込要求のカスタマイズ設定要求フレーム９８ＷＲを受信した各制御ユニット１８は、表示ユニット１４から指定されたメニュー番号を確認し（図２参照）、第１機能情報テーブル３１Ａの制御特性値データ領域３１Ａｂ中、ユーザ識別コード記憶領域３７に記憶されているユーザ識別コード「１」又は「２」の制御特性値の設定番号が、ユーザ識別コード「０」の制御特性値の設定番号「０１０…」に書き換えられる。この書込終了後、書込応答のカスタマイズ設定応答フレーム１００ＷＡを表示ユニット１４に対して返信する。

表示ユニット１４は、対象制御ユニット１８から送信された書込応答のカスタマイズ設定応答フレーム１００ＷＡを受信し、送信した全ての制御ユニット１８からの書込応答のカスタマイズ設定応答フレーム１００ＷＡを受信した後、図１３の（ｊ）に示す「全てをデフォルト」を選択しているカスタマイズエントリ画面２１０を表示する。

なお、デフォルト設定への書込要求及び書込応答は、メニュー番号を「０」（図６のデータ領域の２バイト目参照）としている。したがって、メニュー番号が「０」の書込要求のカスタマイズ設定要求フレーム９８ＷＲを受信した対象制御ユニット１８は、受信して記憶しているユーザ識別コードに応じて該当する制御特性値のみをデフォルト制御特性値へ変更する。デフォルト設定へ変更するカスタマイズ項目については各制御ユニット１８内で規定されていてもよい。

なお、デフォルト設定処理が正常に終了した場合には、ステップＳ５あるいはの設定変更処理またはステップＳ１の通常モードにもどる。しかしながら、表示ユニット１４は、図１８の（ａ）、（ｂ）に示すように、ステップＳ１７のデフォルト設定処理において、デフォルト設定への書込要求のカスタマイズ設定要求フレーム９８ＷＲに対する応答がタイムアウト時間Ｔ＿ＣＵＳＭＡＸ以内に受信できない場合は、図１３の（ｋ）に示す「エラー」表示を行うとともに「全てをデフォルト」の設定の「再試行」を行うか否かを決定する確認画面２１１の表示を行う。

「再試行」が選択された確認画面２１１が表示されているときに、エンターボタン４７を押すことでステップＳ１５のデフォルト設定表示画面にもどる。また、エラーの確認画面２１１が表示されているとき、ネクストボタン４６を押すことでステップＳ１の他の表示画面にもどる。

なお、繁雑となるので、フローチャート中には図示していないが、図１９の（ａ）、（ｂ）に示すように、表示ユニット１４は、設定変更対象制御ユニット１８へステップＳ１１あるいはステップＳ１４で送信した読込要求又は書込要求のカスタマイズ設定要求フレーム９８ＲＲ、９８ＷＲに対する設定変更対象制御ユニット１８からの読込応答又は書込応答のカスタマイズ設定応答フレーム１００ＲＡ、１００ＷＡを最大タイムアウト時間Ｔ＿ＣＵＳＴＯＭ待ち、タイムアウト時間Ｔ＿ＣＵＳＯＵＴ以内にカスタマイズ設定応答フレーム１００ＲＡ、１００ＷＡが受信できない場合には、図１３の（ｌ）に示すエラー表示を行うとともに「自動ドアロック」のカスタマイズ設定の「再試行」を行うか否かを決定する確認画面２１２の表示を行う。なお、設定変更対象制御ユニット１８は、メニュー番号もしくは制御特性値（設定値）が誤ったカスタマイズ設定要求フレーム９８を受信した場合には、何も応答しない。

図２０は、上述したカスタマイズエントリ画面２０２と、カスタマイズ項目画面２０３、２０４と、設定画面２０５、２０６との間の操作スイッチ４４による画面変更の順序を示している。階層を浅くしているので、ヒューマンインタフェースに優れた順序となっている。

以上説明したように、上述した実施形態によれば、制御ユニット１８に備わる機能の制御特性値を、ユーザの好みに応じた制御特性値に設定変更する際に、表示ユニット１４は、正規のユーザが携帯するトランスミッタ５４からレシーバ５２を通じてユーザ識別ユニット１６に記憶されたユーザ識別コードに応じた機能とその機能に対して現在設定されている制御特性を表示部４２に表示する。そして、この表示に基づきユーザの操作スイッチ４４の操作により表示ユニット１４を用いて変更された制御特性値が、その機能を直接実行する制御ユニット１８の第１機能情報テーブル３１に記憶される。

このようにして、正規のユーザが携帯するトランスミッタ５４を用いて表示ユニット１４により制御ユニット１８が備える機能の制御特性値をユーザの好みに応じて簡単に変更することができる。

また、表示ユニット１４と制御ユニット１８との役割を最適に分担することにより、制御ユニット１８が起動すると直ぐに、自己が第１機能情報テーブル３１Ａに記憶し、ユーザの好みに設定されている制御特性値で機能を制御可能となるので、制御ユニット１８が起動状態とされてから、制御ユニット１８が、その機能を実行するまでの時間を短縮することができる。換言すれば、該当する機能をユーザの好みに設定するまでの時間を短時間にすることができ、応答が向上する。

さらに、制御ユニット１８は、通信フェールが発生しても、自己の第１機能情報テーブル３１に記憶されている制御特性値に基づいて自己の制御対象２２を駆動制御して機能を実行できる。換言すれば、制御ユニット１８自体が、制御特性値を記憶するので、表示ユニット１４との通信フェールに対して高信頼性を有する。

なお、この発明は、上述の実施形態に限らず、この明細書の記載内容に基づき、種々の構成を採り得ることはもちろんである。

この発明の一実施形態に係る車両用カスタマイズシステムのブロック構成を示している。 制御ユニット中、メモリ内の第１機能情報テーブルの構成を示す説明図である。 制御ユニット中、メモリ内の仕様に応じた第１機能情報テーブルの構成を示す説明図である。 表示ユニット中、メモリ内の第２機能情報テーブルの構成を示す説明図である。 通信フレームのフレームフォーマットを示す説明図である。 カスタマイズ設定要求・応答フレームの説明図である。 ユーザ識別コードフレームの説明図である。 カスタマイズ機能チェック要求フレームの説明図である。 カスタマイズ機能チェック応答フレームの説明図である。 カスタマイズ設定要求・応答フレームの動作説明に供されるタイムチャートである。 カスタマイズ機能チェック要求フレーム、カスタマイズ機能チェック応答フレームの動作説明に供されるタイムチャートである。 この実施形態のカスタマイズ設定動作の説明に供されるフローチャートである。 表示ユニットの表示部上の画面の説明図である。 イニシャル処理の動作説明に供されるタイムチャートである。 制御ユニットの現状の制御特性値を確認するためのフレーム送受信の説明に供されるタイムチャートである。 制御ユニットの制御特性値を設定変更するためのフレーム送受信の説明に供されるタイムチャートである。 デフォルト設定を変更するためのフレーム送受信の説明に供されるタイムチャートである。 デフォルト設定を変更するためのフレーム送受信の他の説明に供されるタイムチャートである。 エラー表示の説明に供されるタイムチャートである。 操作スイッチの操作と表示画面変更の階層関係の説明図である。

符号の説明

１０…車両用カスタマイズシステム １２…通信線
１４…表示ユニット １６…ユーザ識別ユニット
１８Ａ〜１８Ｃ…制御ユニット ２０Ａ〜２０Ｃ、４０、５０…ＥＣＵ
２２Ａ〜２２Ｃ…制御対象 ２４Ａ〜２４Ｃ、４８、５８…メモリ
３１Ａ〜３１Ｃ…第１機能情報テーブル ３２…第２機能情報テーブル
３３、３７Ａ〜３７Ｃ…ユーザ識別コード記憶領域
４２…表示部 ４４…操作スイッチ
５２…レシーバ ５４…トランスミッタ

Claims (8)

1. 制御特性値に基づき自己が備える機能を実行する制御ユニットと、この制御ユニットに対して通信線を介して接続され前記制御特性値を設定変更可能な入力手段を有する表示ユニットとが搭載された車両用カスタマイズシステムにおいて、
   前記制御ユニットは、前記機能に関する機能情報と、前記機能の制御特性値とを記憶する第１記憶手段とを有し、記憶された前記制御特性値に基づいて前記機能を実行し、
   前記表示ユニットは、前記制御ユニットから前記通信線を介して受信した前記機能情報と、前記制御特性値とを表示するとともに、前記入力手段により設定変更された前記制御特性値を前記通信線を介して送信し、前記第１記憶手段に記憶させる
   ことを特徴とする車両用カスタマイズシステム。
2. 請求項１記載の車両用カスタマイズシステムにおいて、
   前記通信線には複数の制御ユニットが接続可能であり、個々の制御ユニットは、該個々の制御ユニットの仕様に応じて自己が備える機能が異なり、
   前記表示ユニットは、前記個々の制御ユニットが備えることが可能な全機能に関する情報を、前記通信線に接続可能な制御ユニットに対するテーブルとして記憶する第２記憶手段を有するとともに、前記テーブルと前記通信線に接続されている前記制御ユニットから前記通信線を介して受信した前記機能情報とに基づいて表示画面を決定する
   ことを特徴とする車両用カスタマイズシステム。
3. 請求項１又は２記載の車両用カスタマイズシステムにおいて、
   前記通信線には、さらに、ユーザを識別するユーザ識別情報を記憶するユーザ識別コード記憶手段を備えるユーザ識別ユニットが接続され、
   前記制御ユニットは、前記ユーザ識別情報に応じた前記制御特性値を前記第１記憶手段に記憶するとともに、前記第１記憶手段に記憶されているユーザ識別情報に応じた前記制御特性値を前記表示ユニットに送信する
   ことを特徴とする車両用カスタマイズシステム。
4. 請求項３記載の車両用カスタマイズシステムにおいて、
   前記制御ユニットは、前記ユーザ識別情報が前記第１記憶手段に記憶されているときにのみ、前記表示ユニットに対して前記制御特性値を送信する
   ことを特徴とする車両用カスタマイズシステム。
5. 請求項１又は２記載の車両用カスタマイズシステムにおいて、
   前記表示ユニットは、前記制御ユニットの前記第１記憶手段に記憶されている制御特性値を設定変更可能な状態に移行すると、前記制御ユニットに対して、該制御ユニットが備える機能に関する前記機能情報の送信を要求する機能情報要求信号を前記通信線を介して送信し、前記機能情報要求信号を送信してから所定時間内に前記制御ユニットから受信した前記機能情報を含む機能情報応答信号に基づいて、前記通信線に接続されている前記制御ユニットと、該制御ユニットが個々に備える機能とを認識して表示画面を決定し表示する
   ことを特徴とする車両用カスタマイズシステム。
6. 請求項５記載の車両用カスタマイズシステムにおいて、
   前記表示ユニットは、前記表示画面に表示される一つの機能が前記入力手段により選択されると、選択された機能を備える制御ユニットに対して該機能の制御特性値の送信を要求する制御特性値要求信号を送信し、選択された機能を備える制御ユニットから返信され受信した制御特性値を表示するとともに、前記入力手段により前記制御特性値が変更されると、変更後の制御特性値を前記通信線を介して送信して、前記制御ユニットが有する前記第１記憶手段に変更後の制御特性値を記憶させる
   ことを特徴とする車両用カスタマイズシステム。
7. 請求項６記載の車両用カスタマイズシステムにおいて、
   前記通信線には、ユーザを識別するユーザ識別情報を記憶するユーザ識別ユニットが接続され、
   前記ユーザ識別ユニットは前記ユーザ識別情報を前記通信線に送信し、
   前記制御ユニットは、前記ユーザ識別情報を前記第１記憶手段に記憶し、
   前記制御ユニットは、前記表示ユニットから前記通信線を介して前記制御特性要求信号を受信したとき、前記第１記憶手段に記憶しているユーザ識別情報に応じた前記制御特性値を前記表示ユニットに送信する
   ことを特徴とする車両用カスタマイズシステム。
8. 請求項１又は５記載の車両用カスタマイズシステムにおいて、
   前記制御ユニットの前記第１記憶手段には、自己の機能に対し工場出荷時に予め設定されるデフォルト制御特性値が記憶されるとともに、前記表示ユニットから通信線を介して受信したデフォルト設定命令に応じて、現在の制御特性値を前記デフォルト制御特性値に変更し記憶する
   ことを特徴とする車両用カスタマイズシステム。

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