JP7491180B2 - 車載装置、車載通信システムおよび通信制御方法 - Google Patents

車載装置、車載通信システムおよび通信制御方法 Download PDF

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Description

本開示は、車載装置、車載通信システムおよび通信制御方法に関する。
従来、車載通信システムへの機能追加等に柔軟に対応可能なネットワーク構成に関する技術が開発されている。
たとえば、特許文献１（特開２０１５－１６６２１３号公報）には、以下のようなライト制御システムが開示されている。すなわち、ライト制御システムは、車両の左右前方に搭載されて車両前方を照らす第１の灯火装置と、車両の前方後方の四隅に搭載されて車両の前方後方を照らす第２の灯火装置と、前記第１の灯火装置を左右個別に制御する複数のスレーブ制御装置と、このスレーブ制御装置を制御するとともに、前記第２の灯火装置を制御するマスター制御装置とを備える。
特開２０１５－１６６２１３号公報 特開２００４－３４９９６１号公報 特開２０１４－４５４２１号公報
上記のような特許文献１に記載の技術を超えて、車載通信システムにおける機能追加等により柔軟に対応することのできる技術が求められる。
本開示は、上述の課題を解決するためになされたもので、その目的は、車載通信システムにおける機能追加等に、より柔軟に対応することのできる車載装置、車載通信システムおよび通信制御方法を提供することである。
（１）本開示の車載装置は、複数の周辺車載装置に接続される車載装置であって、各前記周辺車載装置は、複数の通信ポートを備え、前記各周辺車載装置における前記複数の通信ポートと、各前記通信ポートに接続される機器との対応関係を示すポート情報を保持する記憶部と、前記記憶部に保持されている前記ポート情報に基づいて、前記複数の通信ポートのうち、前記機器を制御するための制御情報、または前記制御情報に基づく機器制御情報の出力先とすべき通信ポートを示す出力先情報を、前記制御情報とともにフレームに含めて前記周辺車載装置へ送信する送信部とを備える。
（３）本開示の車載装置は、複数の通信ポートを有する車載装置であって、前記通信ポートに接続される機器を制御するための制御情報、および前記制御情報または前記制御情報に基づく機器制御情報の出力先とすべき前記通信ポートを示す出力先情報を含むフレームを受信する受信部と、前記受信部により受信された前記フレームに含まれる前記制御情報、または前記制御情報に基づく前記機器制御情報を、前記出力先情報の示す前記通信ポートへ出力する出力部とを備える。
（５）本開示の車載通信システムは、統合車載装置と、各々が、複数の通信ポートを含み、前記統合車載装置に接続される複数の周辺車載装置とを備え、前記統合車載装置は、各前記周辺車載装置における前記複数の通信ポートと、各前記通信ポートに接続される機器との対応関係を示すポート情報を保持し、前記統合車載装置は、前記ポート情報に基づいて、前記複数の通信ポートのうち、前記機器を制御するための制御情報、または前記制御情報に基づく機器制御情報の出力先とすべき通信ポートを示す出力先情報を、前記制御情報とともにフレームに含めて前記周辺車載装置へ送信し、前記周辺車載装置は、前記統合車載装置から送信された前記フレームを受信し、受信した前記フレームに含まれる前記制御情報、または前記制御情報に基づく前記機器制御情報を、前記出力先情報の示す前記通信ポートへ出力する。
（７）本開示の通信制御方法は、複数の周辺車載装置に接続される車載装置における通信制御方法であって、各前記周辺車載装置は、複数の通信ポートを備え、前記車載装置は、前記各周辺車載装置における前記複数の通信ポートと、各前記通信ポートに接続される機器との対応関係を示すポート情報を保持し、保持している前記ポート情報に基づいて、前記複数の通信ポートのうち、前記機器を制御するための制御情報、または前記制御情報に基づく機器制御情報の出力先とすべき通信ポートを特定するステップと、特定した前記通信ポートを示す出力先情報を、前記制御情報とともにフレームに含めて前記周辺車載装置へ送信するステップとを含む。
（８）本開示の通信制御方法は、複数の通信ポートを有する車載装置における通信制御方法であって、前記通信ポートに接続される機器を制御するための制御情報、および前記制御情報または前記制御情報に基づく機器制御情報の出力先とすべき前記通信ポートを示す出力先情報を含むフレームを受信するステップと、受信した前記フレームに含まれる前記制御情報、または前記制御情報に基づく前記機器制御情報を、前記出力先情報の示す前記通信ポートへ出力するステップとを含む。
（９）本開示の通信制御方法は、統合車載装置と、各々が、複数の通信ポートを含み、前記統合車載装置に接続される複数の周辺車載装置とを備える車載通信システムにおける通信制御方法であって、前記統合車載装置は、各前記周辺車載装置における前記複数の通信ポートと、各前記通信ポートに接続される機器との対応関係を示すポート情報を保持し、前記統合車載装置が、保持している前記ポート情報に基づいて、前記複数の通信ポートのうち、前記機器を制御するための制御情報、または前記制御情報に基づく機器制御情報の出力先とすべき通信ポートを特定するステップと、前記統合車載装置が、特定した前記通信ポートを示す出力先情報を、前記制御情報とともにフレームに含めて前記周辺車載装置へ送信するステップと、前記周辺車載装置が、前記統合車載装置から送信された前記フレームを受信するステップと、前記周辺車載装置が、受信した前記フレームに含まれる前記制御情報、または前記制御情報に基づく前記機器制御情報を、前記出力先情報の示す前記通信ポートへ出力するステップとを含む。
本開示の一態様は、このような特徴的な処理部を備える車載装置として実現され得るだけでなく、かかる特徴的な処理のステップをコンピュータに実行させるためのプログラムとして実現され得たり、車載装置の一部または全部を実現する半導体集積回路として実現され得る。
本開示の一態様は、このような特徴的な処理部を備える車載通信システムとして実現され得るだけでなく、かかる特徴的な処理のステップをコンピュータに実行させるためのプログラムとして実現され得たり、車載通信システムの一部または全部を実現する半導体集積回路として実現され得る。
本開示によれば、車載通信システムにおける機能追加等に、より柔軟に対応することができる。
図１は、本開示の実施の形態に係る車載通信システムの構成を示す図である。 図２は、本開示の実施の形態に係る個別ＥＣＵの構成を示す図である。 図３は、本開示の実施の形態に係る統合ＥＣＵの構成を示す図である。 図４は、比較例に係る車載通信システムにおける制御情報の流れを説明するための図である。 図５は、比較例に係る統合ＥＣＵに保存されているポートテーブルの一例を示す図である。 図６は、比較例に係る統合ＥＣＵに保存されている機能一覧テーブルの一例を示す図である。 図７は、比較例に係る個別ＥＣＵに保存されているポートテーブルの一例を示す図である。 図８は、比較例に係る個別ＥＣＵに保存されている機能一覧テーブルの一例を示す図である。 図９は、本開示の実施の形態に係る車載通信システムにおける制御情報の流れを説明するための図である。 図１０は、本開示の実施の形態に係る統合ＥＣＵに保存されているポートテーブルの一例を示す図である。 図１１は、本開示の実施の形態に係る統合ＥＣＵに保存されている機能一覧テーブルの一例を示す図である。 図１２は、本開示の実施の形態に係る個別ＥＣＵに保存されているポートテーブルの一例を示す図である。 図１３は、本開示の実施の形態に係る個別ＥＣＵに保存されている機能一覧テーブルの一例を示す図である。 図１４は、本開示の実施の形態に係る統合ＥＣＵが制御情報を格納したフレームを個別ＥＣＵへ送信する際の動作手順の一例を定めたフローチャートである。 図１５は、本開示の実施の形態に係る個別ＥＣＵが駆動信号を出力する際の動作手順の一例を定めたフローチャートである。 図１６は、本開示の実施の形態に係る車載通信システムにおける通信処理のシーケンスの一例を示す図である。
最初に、本開示の実施形態の内容を列記して説明する。
（１）本開示の実施の形態に係る車載装置は、複数の周辺車載装置に接続される車載装置であって、各前記周辺車載装置は、複数の通信ポートを備え、前記各周辺車載装置における前記複数の通信ポートと、各前記通信ポートに接続される機器との対応関係を示すポート情報を保持する記憶部と、前記記憶部に保持されている前記ポート情報に基づいて、前記複数の通信ポートのうち、前記機器を制御するための制御情報、または前記制御情報に基づく機器制御情報の出力先とすべき通信ポートを示す出力先情報を、前記制御情報とともにフレームに含めて前記周辺車載装置へ送信する送信部とを備える。
ここで、車載装置および周辺車載装置の各々が、複数の通信ポートと、当該複数の通信ポートに接続される機器との対応関係を示す情報を保持する場合、新たな機器を増設する際、当該車載装置および周辺車載装置の両方に対して、上記対応関係を示す情報の更新を行う必要がある。
これに対して、上記のように、車載装置が、各周辺車載装置の上記対応関係を示す情報を一括して管理する構成により、新たな機器を増設する場合、当該車載装置に保持されている情報を更新すればよく、ユーザの作業時間を減らし、車載通信システムにおける機能追加等を、より容易に行うことができる。したがって、車載通信システムにおける機能追加等に、より柔軟に対応することができる。また、上記のような構成により、周辺車載装置において、制御対象となる機器が接続されている通信ポートの特定などを行う必要がなく、より簡易な処理で機器を駆動することができる。
（２）好ましくは、前記記憶部は、さらに、前記複数の通信ポートと、前記周辺車載装置が前記複数の通信ポートのうちのいずれか１つを介して前記制御情報または前記機器制御情報を前記機器へ送信する際に用いるべき通信方式との対応関係を示す通信方式情報を保持し、前記送信部は、前記記憶部に保持されている前記通信方式情報に基づいて、前記制御情報または前記機器制御情報を送信する際に用いるべき通信方式を示す設定情報を、前記制御情報とともに前記フレームに含めて前記周辺車載装置へ送信する。
このように、車載装置が、さらに、各周辺車載装置の通信方式に関する情報を一括して管理する構成により、新たな機器を増設する場合、当該車載装置に保持されている上記情報を更新すればよく、車載通信システムにおける機能追加等に、より一層柔軟に対応することができる。また、上記のような構成により、周辺車載装置において、制御対象である機器に対応する通信方式の特定などを行う必要がなく、より簡易な処理で機器を駆動することができる。
（３）本開示の実施の形態に係る車載装置は、複数の通信ポートを有する車載装置であって、前記通信ポートに接続される機器を制御するための制御情報、および前記制御情報または前記制御情報に基づく機器制御情報の出力先とすべき前記通信ポートを示す出力先情報を含むフレームを受信する受信部と、前記受信部により受信された前記フレームに含まれる前記制御情報、または前記制御情報に基づく前記機器制御情報を、前記出力先情報の示す前記通信ポートへ出力する出力部とを備える。
このような構成により、車載装置において、自己における複数の通信ポートと、当該複数の通信ポートに接続される機器との対応関係を示す情報を保持する必要がない。このため、車載装置に新たな機器を増設する場合であっても、制御情報の送信側において通信ポートに関する情報を更新すればよく、ユーザの作業時間を減らし、車載通信システムにおける機能追加等を、より容易に行うことができる。したがって、車載通信システムにおける機能追加等に、より柔軟に対応することができる。また、上記のような構成により、車載装置において、制御対象である機器に対応する通信ポートの特定などを行う必要がなく、より簡易な処理で機器を駆動することができる。
（４）好ましくは、前記車載装置は、さらに、前記複数の通信ポートのうち、前記制御情報の送信元である統合車載装置が接続される通信ポートを示す情報を保持する記憶部を備える。
このような構成により、たとえば、車載装置が、制御情報の送信元へ、当該制御情報に対する応答情報を送信する場合、応答情報の出力先とすべき通信ポートを容易に特定することができる。
（５）本開示の実施の形態に係る車載通信システムは、統合車載装置と、各々が、複数の通信ポートを含み、前記統合車載装置に接続される複数の周辺車載装置とを備え、前記統合車載装置は、各前記周辺車載装置における前記複数の通信ポートと、各前記通信ポートに接続される機器との対応関係を示すポート情報を保持し、前記統合車載装置は、前記ポート情報に基づいて、前記複数の通信ポートのうち、前記機器を制御するための制御情報、または前記制御情報に基づく機器制御情報の出力先とすべき通信ポートを示す出力先情報を、前記制御情報とともにフレームに含めて前記周辺車載装置へ送信し、前記周辺車載装置は、前記統合車載装置から送信された前記フレームを受信し、受信した前記フレームに含まれる前記制御情報、または前記制御情報に基づく前記機器制御情報を、前記出力先情報の示す前記通信ポートへ出力する。
このように、統合車載装置が、各周辺車載装置の通信ポートに関する情報を一括して管理する構成により、新たな機器を増設する場合、統合車載装置に保持されている上記情報を更新すればよく、ユーザの作業時間を減らし、車載通信システムにおける機能追加等を、より容易に行うことができる。したがって、車載通信システムにおける機能追加等に、より柔軟に対応することができる。また、上記のような構成により、周辺車載装置において、制御対象となる機器が接続されている通信ポートの特定などを行う必要がなく、より簡易な処理で機器を駆動することができる。
（６）好ましくは、前記統合車載装置は、さらに、前記複数の通信ポートと、前記周辺車載装置が前記複数の通信ポートのうちのいずれか１つを介して前記制御情報または前記機器制御情報を前記機器へ送信する際に用いるべき通信方式との対応関係を示す通信方式情報を保持し、前記統合車載装置は、保持する前記通信方式情報に基づいて、前記制御情報または前記機器制御情報を送信する際に用いるべき通信方式を示す設定情報を、前記制御情報とともに前記フレームに含めて前記周辺車載装置へ送信し、前記周辺車載装置は、前記統合車載装置から受信した前記フレームに含まれる前記設定情報の示す通信方式に従って、前記制御情報または前記機器制御情報を、前記出力先情報の示す前記通信ポートへ出力する。
このように、統合車載装置が、さらに、各周辺車載装置の通信方式に関する情報を一括して管理する構成により、新たな機器を増設する場合、統合車載装置に保持されている上記情報を更新すればよく、車載通信システムにおける機能追加等に、より一層柔軟に対応することができる。また、上記のような構成により、周辺車載装置において、制御対象である機器に対応する通信方式の特定などを行う必要がなく、より簡易な処理で機器を駆動することができる。
（７）本開示の実施の形態に係る通信制御方法は、複数の周辺車載装置に接続される車載装置における通信制御方法であって、各前記周辺車載装置は、複数の通信ポートを備え、前記車載装置は、前記各周辺車載装置における前記複数の通信ポートと、各前記通信ポートに接続される機器との対応関係を示すポート情報を保持し、保持している前記ポート情報に基づいて、前記複数の通信ポートのうち、前記機器を制御するための制御情報、または前記制御情報に基づく機器制御情報の出力先とすべき通信ポートを特定するステップと、特定した前記通信ポートを示す出力先情報を、前記制御情報とともにフレームに含めて前記周辺車載装置へ送信するステップとを含む。
このように、車載装置が、各周辺車載装置の通信ポートに関する情報を一括して管理することにより、新たな機器を増設する場合、当該車載装置に保持されている上記情報を更新すればよく、ユーザの作業時間を減らし、車載通信システムにおける機能追加等を、より容易に行うことができる。したがって、車載通信システムにおける機能追加等に、より柔軟に対応することができる。また、上記のような方法により、周辺車載装置において、制御対象となる機器が接続されている通信ポートの特定などを行う必要がなく、より簡易な処理で機器を駆動することができる。
（８）本開示の実施の形態に係る通信制御方法は、複数の通信ポートを有する車載装置における通信制御方法であって、前記通信ポートに接続される機器を制御するための制御情報、および前記制御情報または前記制御情報に基づく機器制御情報の出力先とすべき前記通信ポートを示す出力先情報を含むフレームを受信するステップと、受信した前記フレームに含まれる前記制御情報、または前記制御情報に基づく前記機器制御情報を、前記出力先情報の示す前記通信ポートへ出力するステップとを含む。
このような方法により、車載装置において、自己における複数の通信ポートと、当該複数の通信ポートに接続される機器との対応関係を示す情報を保持する必要がない。このため、車載装置に新たな機器を増設する場合であっても、制御情報の送信側において通信ポートに関する情報を更新すればよく、ユーザの作業時間を減らし、車載通信システムにおける機能追加等を、より容易に行うことができる。したがって、車載通信システムにおける機能追加等に、より柔軟に対応することができる。また、上記のような方法により、車載装置において、制御対象である機器に対応する通信ポートの特定などを行う必要がなく、より簡易な処理で機器を駆動することができる。
（９）本開示の実施の形態に係る通信制御方法は、統合車載装置と、各々が、複数の通信ポートを含み、前記統合車載装置に接続される複数の周辺車載装置とを備える車載通信システムにおける通信制御方法であって、前記統合車載装置は、各前記周辺車載装置における前記複数の通信ポートと、各前記通信ポートに接続される機器との対応関係を示すポート情報を保持し、前記統合車載装置が、保持している前記ポート情報に基づいて、前記複数の通信ポートのうち、前記機器を制御するための制御情報、または前記制御情報に基づく機器制御情報の出力先とすべき通信ポートを特定するステップと、前記統合車載装置が、特定した前記通信ポートを示す出力先情報を、前記制御情報とともにフレームに含めて前記周辺車載装置へ送信するステップと、前記周辺車載装置が、前記統合車載装置から送信された前記フレームを受信するステップと、前記周辺車載装置が、受信した前記フレームに含まれる前記制御情報、または前記制御情報に基づく前記機器制御情報を、前記出力先情報の示す前記通信ポートへ出力するステップとを含む。
このように、統合車載装置が、各周辺車載装置の通信ポートに関する情報を一括して管理する構成により、新たな機器を増設する場合、統合車載装置に保持されている上記情報を更新すればよく、ユーザの作業時間を減らし、車載通信システムにおける機能追加等を、より容易に行うことができる。したがって、車載通信システムにおける機能追加等に、より柔軟に対応することができる。また、上記のような構成により、周辺車載装置において、制御対象となる機器が接続されている通信ポートの特定などを行う必要がなく、より簡易な処理で機器を駆動することができる。
以下、本開示の実施の形態について図面を用いて説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。また、以下に記載する実施の形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。
［構成および基本動作］
図１は、本開示の実施の形態に係る車載通信システムの構成を示す図である。図１を参照して、車載通信システム３０１は、統合ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）（統合車載装置）２０１と、個別ＥＣＵ（周辺車載装置）１０１Ａ，１０１Ｂ，１０１Ｃと、検出機器５１Ａ，５１Ｂ，５１Ｃと、アクチュエータ６１Ａ１，６１Ａ２，６１Ｂ１，６１Ｂ２，６１Ｃ１，６１Ｃ２とを備える。車載通信システム３０１は、車両１に搭載される。
以下、検出機器５１Ａ，５１Ｂ，５１Ｃの各々を検出機器５１とも称し、アクチュエータ６１Ａ１，６１Ａ２，６１Ｂ１，６１Ｂ２，６１Ｃ１，６１Ｃ２の各々をアクチュエータ６１とも称し、個別ＥＣＵ１０１Ａ，１０１Ｂ，１０１Ｃの各々を個別ＥＣＵ１０１とも称する。
統合ＥＣＵ２０１は、個別ＥＣＵ１０１Ａ、個別ＥＣＵ１０１Ｂおよび個別ＥＣＵ１０１Ｃとケーブル３を介して接続される。車載通信システム３０１は、たとえば、統合ＥＣＵ２０１が、各個別ＥＣＵ１０１によるアクチュエータ６１の駆動を制御するネットワーク構成である。このようなネットワーク構成では、統合ＥＣＵ２０１のファームウェアを更新する等の簡易な方法により車載通信システム３０１に新たな機能を追加することができるため、車載通信システム３０１への機能追加のニーズに柔軟に対応することができる。
検出機器５１Ａおよびアクチュエータ６１Ａ，６１Ｂは、それぞれ対応のケーブル５を介して個別ＥＣＵ１０１Ａと接続される。検出機器５１Ｂおよびアクチュエータ６１Ｂ１，６１Ｂ２は、それぞれ対応のケーブル５を介して個別ＥＣＵ１０１Ｂと接続される。検出機器５１Ｃおよびアクチュエータ６１Ｃ１，６１Ｃ２は、それぞれ対応のケーブル５を介して個別ＥＣＵ１０１Ｃと接続される。
ケーブル３，５は、たとえば、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）（登録商標）、ＦｌｅｘＲａｙ（登録商標）、ＭＯＳＴ（Ｍｅｄｉａ Ｏｒｉｅｎｔｅｄ Ｓｙｓｔｅｍｓ Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ）（登録商標）、イーサネット（登録商標）、ＬＩＮ（Ｌｏｃａｌ Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、およびＣＸＰＩ（Ｃｌｏｃｋ Ｅｘｔｅｎｓｉｏｎ Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）等の規格に従う伝送線である。なお、ケーブル３，５は、たとえばアナログ信号を伝送可能な信号線であってもよい。
検出機器５１は、車両１に関する情報を検出する。たとえば、検出機器５１は、各種センサまたは各種スイッチである。センサは、たとえば、車両１の周辺の照度を計測する照度センサであり、定期的に計測を行い、計測結果を示すセンサデータをＣＡＮ、ＬＩＮまたはＣＸＰＩの規格に従うフレームに格納して、個別ＥＣＵ１０１へ送信する。
また、スイッチは、たとえば、車両１のドアの開閉に連動してオンおよびオフが切り替わるスイッチであり、自己のオンまたはオフの状態を検出し、検出結果を示すモニタデータをＣＡＮ、ＬＩＮまたはＣＸＰＩの規格に従うフレームに格納して、個別ＥＣＵ１０１へ送信する。以下、センサデータおよびモニタデータの各々を、検出データとも称する。
個別ＥＣＵ１０１は、自己に接続された検出機器５１から検出データを受信し、受信した検出データを統合ＥＣＵ２０１へ送信する。統合ＥＣＵ２０１は、たとえば、個別ＥＣＵ１０１から受信した検出データに基づいて、アクチュエータ６１を駆動するための制御情報を生成し、生成した制御情報を、当該個別ＥＣＵ１０１または当該個別ＥＣＩとは異なる個別ＥＣＵ１０１へ送信する。具体的には、統合ＥＣＵ２０１は、車両１の周辺の照度が低いことを示す検出データを受信した場合、車両１におけるランプを点灯させるための制御情報を生成し、生成した制御情報を個別ＥＣＵ１０１へ送信する。個別ＥＣＵ１０１は、統合ＥＣＵ２０１から制御情報を受信し、受信した制御情報に基づいて、自己に接続された、ランプの点灯機能に対応するアクチュエータ６１を駆動する。
なお、車載通信システム３０１は、２つ以上の統合ＥＣＵ２０１を備える構成であってもよい。また、車載通信システム３０１は、４つ以上の個別ＥＣＵ１０１を備える構成であってもよい。また、各個別ＥＣＵ１０１に接続される検出機器５１は、２つ以上であってもよい。また、各個別ＥＣＵ１０１に接続されるアクチュエータ６１は、１つ、または３つ以上であってもよい。
［個別ＥＣＵ］
図２は、本開示の実施の形態に係る個別ＥＣＵの構成を示す図である。図２は、個別ＥＣＵ１０１Ａの構成を代表的に示している。個別ＥＣＵ１０１Ｂ，１０１Ｃの各々は、個別ＥＣＵ１０１Ａと同様の構成を有する。図２を参照して、個別ＥＣＵ１０１Ａは、情報処理部１０と、通信部２０と、記憶部３０と、駆動部（出力部）４０と、通信ポートＰ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４とを備える。通信部２０は、送信部２１と、受信部２２とを含む。情報処理部１０、通信部２０および駆動部４０は、たとえば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）およびＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）等のプロセッサによって実現される。記憶部３０は、たとえば不揮発性メモリである。なお、記憶部３０は、個別ＥＣＵ１０１Ａの外部に設けられてもよい。
たとえば、通信ポートＰ１，Ｐ２，Ｐ３は、ケーブル５を接続可能な端子であり、通信ポートＰ４は、ケーブル３を接続可能な端子である。通信ポートＰ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４には、それぞれ、検出機器５１、アクチュエータ６１Ａ１，６１Ａ２および統合ＥＣＵ２０１が接続されている。
情報処理部１０は、検出機器５１から送信された検出データを通信ポートＰ１経由で受信し、当該検出データを通信部２０へ出力する。通信部２０における送信部２１は、情報処理部１０から出力された検出データを受けて、当該検出データを通信ポートＰ４経由で統合ＥＣＵ２０１へ送信する。
受信部２２は、統合ＥＣＵ２０１から送信された制御情報を通信ポートＰ４経由で受信し、当該制御情報を駆動部４０へ出力する。駆動部４０は、受信部２２から受けた制御情報、または当該制御情報に基づく機器制御情報を含む駆動信号を生成し、生成した駆動信号を、通信ポートＰ２または通信ポートＰ３経由で対応のアクチュエータ６１へ送信することにより、当該アクチュエータ６１を駆動する。機器制御情報は、たとえば、制御情報の示す制御値等の値を所定の規則に従って変換した情報である。なお、個別ＥＣＵ１０１は、駆動信号を送信する構成に限らず、他の種類の信号を送信する構成であってもよい。
アクチュエータ６１は、車両１におけるランプの点灯機能に対応する機器、または車両１におけるドアの開閉機能に対応する機器などである。アクチュエータ６１は、個別ＥＣＵ１０１から送信された駆動信号を受信し、当該駆動信号に従って動作する。また、アクチュエータ６１は、たとえば、個別ＥＣＵ１０１からの駆動信号に対する応答信号を、通信ポートＰ２または通信ポートＰ３経由で個別ＥＣＵ１０１における駆動部４０へ送信する。
［統合ＥＣＵ］
図３は、本開示の実施の形態に係る統合ＥＣＵの構成を示す図である。図３を参照して、統合ＥＣＵ２０１は、通信部１１０と、記憶部１２０と、情報処理部１３０と、通信ポートＰ１１とを備える。通信部１１０は、受信部１１１と、送信部１１２とを含む。情報処理部１３０は、制御部１３１と、取得部１３２とを含む。通信部１１０および情報処理部１３０は、たとえば、ＣＰＵおよびＤＳＰ等のプロセッサによって実現される。記憶部１２０は、たとえば不揮発性メモリである。なお、記憶部１２０は、統合ＥＣＵ２０１の外部に設けられてもよい。
たとえば、通信ポートＰ１１は、ケーブル３を接続可能な端子である。通信ポートＰ１１には、個別ＥＣＵ１０１Ａ，１０１Ｂ，１０１Ｃが接続されている。受信部１１１は、個別ＥＣＵ１０１から送信された検出データを通信ポートＰ１１経由で受信し、当該検出データを記憶部１２０に保存する。情報処理部１３０における制御部１３１は、たとえば、記憶部１２０に保存されている検出データを参照して、アクチュエータ６１を駆動するための制御情報を生成し、生成した制御情報を送信部１１２へ出力する。送信部１１２は、たとえば、制御部１３１から出力された制御情報を受けて、当該制御情報をＣＡＮフレームに格納し、当該ＣＡＮフレームを通信ポート１１経由で個別ＥＣＵ１０１へ送信する。
［比較例］
（統合ＥＣＵおよび個別ＥＣＵの各々に保存されているテーブル）
図４は、比較例に係る車載通信システムにおける制御情報の流れを説明するための図である。図４を参照して、比較例に係る車載通信システム９０１は、統合ＥＣＵ５０１と、個別ＥＣＵ４０１Ａ，４０１Ｂ，４０１Ｃとを備える。個別ＥＣＵ４０１Ａ，４０１Ｂ，４０１Ｃの各々を個別ＥＣＵ４０１とも称する。統合ＥＣＵ５０１は、図３に示す統合ＥＣＵ２０１と同様の構成を有している。個別ＥＣＵ４０１は、図２に示す個別ＥＣＵ１０１と同様の構成を有している。
図４では、制御情報の流れを簡潔に説明するため、統合ＥＣＵ５０１の構成の一部である記憶部７２０および通信ポートＰ７１、ならびに各個別ＥＣＵ４０１の構成の一部である記憶部６３０および通信ポートＰ６１，Ｐ６２，Ｐ６３，Ｐ６４を示している。以下、通信ポートＰ６１，Ｐ６２，Ｐ６３，Ｐ６４，Ｐ７１の各々を、通信ポートＰとも称する。ここでは、各個別ＥＣＵ４０１における通信ポートＰ６２には現在、機器が接続されていないとする。
統合ＥＣＵ５０１における記憶部７２０には、通信ポートＰ７１と、通信ポートＰ７１に接続される機器との対応関係を示すポートテーブルＴ６１が保存されている。また、記憶部７２０には、たとえば、車載通信システム９０１における各アクチュエータ６１の機能の一覧を示す機能一覧テーブルＴ６２が保存されている。
図５は、比較例に係る統合ＥＣＵに保存されているポートテーブルの一例を示す図である。図５を参照して、具体的には、ポートテーブルＴ６１には、通信ポートＰ７１の接続先が個別ＥＣＵ４０１であり、個別ＥＣＵ４０１との間における通信方式がＣＡＮであることを示す情報として、「Ｐｏｒｔ」の項目に「Ｐ７１」、「機能」の項目に「個別接続」、「接続先」の項目に「出力」、および「通信」の項目に「ＣＡＮ」が登録されている。
図６は、比較例に係る統合ＥＣＵに保存されている機能一覧テーブルの一例を示す図である。図６の左側を参照して、機能一覧テーブルＴ６２は、たとえば、車載通信システム９０１における各アクチュエータ６１の機能に対するＩＤ（Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）を示す。具体的には、機能一覧テーブルＴ６２は、たとえば、ドアの開閉機能に対応するＩＤが「３０１」であることを示す。
再び図４を参照して、個別ＥＣＵ４０１における記憶部６３０には、当該個別ＥＣＵ４０１における複数の通信ポートＰと、各通信ポートＰに接続される機器との対応関係を示すポートテーブルＴ５１が保存されている。また、記憶部６３０には、当該個別ＥＣＵ４０１における機能の一覧を示す機能一覧テーブルＴ５２が保存されている。
図７は、比較例に係る個別ＥＣＵに保存されているポートテーブルの一例を示す図である。図７は、個別ＥＣＵ４０１Ｂに保存されているポートテーブルＴ５１を代表的に示している。図７の左側を参照して、具体的には、ポートテーブルＴ５１は、たとえば、通信ポートＰ６１の接続先が、ランプのオンまたはオフの状態を計測する検出機器５１であり、当該検出機器５１との間における通信方式がＣＸＰＩであることを示す。また、ポートテーブルＴ５１は、たとえば、通信ポートＰ６２が、新たに機器を増設する場合に用いられる通信ポート（以下、増設用ポートとも称する。）であることを示す。
図８は、比較例に係る個別ＥＣＵに保存されている機能一覧テーブルの一例を示す図である。図８は、個別ＥＣＵ４０１Ｂに保存されている機能一覧テーブルＴ５２を代表的に示している。図８の左側を参照して、機能一覧テーブルＴ５２は、たとえば、ＩＤ「３０１」に対応する機能を有する機器に対して、ｄｕｔｙ比「１００」の数値を示す制御情報が送信または受信され、当該制御情報または当該制御情報に基づく機器制御情報を出力すべき通信ポートＰが通信ポートＰ６３であることを示す。
（駆動信号の送信）
再び図４を参照して、ここでは、統合ＥＣＵ５０１が、車両１における左右のドアの開閉状態を変更するための制御情報を生成するとする。個別ＥＣＵ４０１Ｂにおける通信ポートＰ６３に接続されたアクチュエータ６１Ｂ２が、車両１における左側のドアの開閉機能に対応する機器であるとする。また、個別ＥＣＵ４０１Ｃにおける通信ポートＰ６３に接続されたアクチュエータ６１Ｃ２が、車両１における右側のドアの開閉機能に対応する機器であるとする。
この場合、統合ＥＣＵ５０１は、たとえば、図６の左側に示す機能一覧テーブルＴ６２を参照して、ドアの開閉機能に対応するＩＤ「３０１」を示すＩＤ情報を、ドアの開閉状態を変更する際のｄｕｔｙ比を示す制御情報とともにＣＡＮフレームに格納する。そして、統合ＥＣＵ５０１は、当該ＣＡＮフレームを、通信ポートＰ７１経由で複数の個別ＥＵＣ４０１へ送信する。
各個別ＥＣＵ４０１は、統合ＥＣＵ５０１から送信されたＣＡＮフレームを通信ポートＰ６４経由で受信し、受信したＣＡＮフレームに格納されているＩＤ情報の示すＩＤを確認する。そして、個別ＥＣＵ４０１は、たとえば、当該ＩＤが図８に示す機能一覧テーブルＴ５２に含まれていない場合、当該ＣＡＮフレームを破棄する。一方、個別ＥＣＵ４０１は、たとえば、当該ＩＤが機能一覧テーブルＴ５２に含まれている場合、当該ＣＡＮフレームに格納された制御情報を取得し、当該制御情報または当該制御情報に基づく機器制御情報を含む駆動信号を生成する。
より詳細には、個別ＥＣＵ４０１は、再び機能一覧テーブルＴ５２を参照して、駆動信号を出力すべき通信ポートＰとして、たとえば、ＩＤ「３０１」に対応する通信ポートＰ６３を特定する。また、個別ＥＣＵ４０１は、図７の左側に示すポートテーブルＴ５１を参照して、駆動信号を出力する際に用いるべき通信方式として、通信ポートＰ６３に対応する「ＬＩＮ」を特定する。そして、個別ＥＣＵ４０１は、たとえば、ＬＩＮの規格に従ったフレームのフォーマットに制御情報または機器制御情報を格納し、当該フレームを含み、かつＬＩＮの規格に従った変調方式の駆動信号を生成する。そして、個別ＥＣＵ４０１は、生成した駆動信号を通信ポートＰ６３へ出力する。
ここでは、個別ＥＣＵ４０１Ａに保存されている機能一覧テーブルＴ５２にＩＤ「３０１」が含まれず、一方で、個別ＥＣＵ４０１Ｂ，４０１Ｃに保存されている機能一覧テーブルＴ５２にＩＤ「３０１」が含まれているとする。この場合、個別ＥＣＵ４０１Ｂは、アクチュエータ６１Ｂ２へ通信ポートＰ６３経由で駆動信号を送信する。これより、車両１における左側のドアの開閉状態が変更される。また、個別ＥＣＵ４０１Ｃは、アクチュエータ６１Ｃ２へ通信ポートＰ６３経由で駆動信号を送信する。これより、車両１における右側のドアの開閉状態が変更される。
（機器が増設された場合におけるテーブルの更新）
比較例に係る車載通信システム９０１に対して、ユーザが、たとえば、個別ＥＣＵ４０１Ｂにおける増設用ポートである通信ポートＰ６２に新たなアクチュエータ６１を接続したとする。新たなアクチュエータ６１は、たとえば、窓の開閉機能に対応する機器である。この場合、ユーザは、図６の右側に示すように、統合ＥＣＵ５０１に保存されている機能一覧テーブルＴ６２に対して、たとえば、新たなアクチュエータ６１に対応するＩＤおよび機能を追加することにより、機能一覧テーブルＴ６２を更新する。
また、この場合、ユーザは、図７の右側に示すように、個別ＥＣＵ４０１Ｂに保存されているポートテーブルＴ５１における通信ポートＰ６２に対応する箇所に、窓の開閉機能に対応するアクチュエータ６１が接続され、当該アクチュエータ６１との間における通信方式が「ＬＩＮ」であること等を追加することにより、ポートテーブルＴ５１を更新する。
また、この場合、ユーザは、図８の右側に示すように、個別ＥＣＵ４０１Ｂに保存されている機能一覧テーブルＴ５２に対して、たとえば、新たなアクチュエータ６１の機能に対応するＩＤ「３００」、送信または受信されるデータの内容、および当該アクチュエータ６１が接続される通信ポートＰ６２を追加することにより、機能一覧テーブルＴ５２を更新する。
このように、比較例に係る車載通信システム９０１では、統合ＥＣＵ５０１および個別ＥＣＵ４０１の両方が、複数の通信ポートと、当該複数の通信ポートに接続される機器との対応関係を示すテーブルを保持している。このため、新たなアクチュエータ６１を増設する場合、統合ＥＣＵ５０１および個別ＥＣＵ４０１の両方に対してテーブルの更新を行う必要があり、ユーザの作業時間が長くなってしまう。
そこで、本開示の実施の形態に係る車載通信システム３０１では、統合ＥＣＵ２０１が、各個別ＥＣＵ１０１における複数の通信ポートと、当該複数の通信ポートに接続される機器との対応関係を示す情報を保持する。これにより、車載通信システム３０１における機能追加等がより容易となり、当該機能追加に、より柔軟に対応することができる。以下、詳細な構成について説明する。
［本開示の実施の形態に係る車載通信システムの詳細］
（統合ＥＣＵおよび個別ＥＣＵの各々に保存されているテーブル）
図９は、本開示の実施の形態に係る車載通信システムにおける制御情報の流れを説明するための図である。図９では、制御情報の流れを簡潔に説明するため、統合ＥＣＵ２０１の構成の一部である記憶部１２０および通信ポートＰ１１、ならびに各個別ＥＣＵ１０１の構成の一部である記憶部３０および通信ポートＰ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４を示している。以下、通信ポートＰ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４，Ｐ１１の各々を、通信ポートＰとも称する。ここでは、各個別ＥＣＵ１０１における通信ポートＰ２には現在機器が接続されていないとする。
図９を参照して、統合ＥＣＵ２０１における記憶部１２０には、車載通信システム３０１における複数の通信ポートＰに関する情報を示すポートテーブルＴ２１が保存されている。ポートテーブルＴ２１は、各個別ＥＣＵ１０１における複数の通信ポートＰと、当該複数の通信ポートＰに接続される機器との対応関係を示すポート情報を含む。また、ポートテーブルＴ２１は、さらに、各個別ＥＣＵ１０１における複数の通信ポートＰと、各個別ＥＣＵ１０１が当該複数の通信ポートＰのうちのいずれか１つを介して、制御情報または機器制御情報を機器へ出力する際に用いるべき通信方式との対応関係を示す通信方式情報を含む。
図１０は、本開示の実施の形態に係る統合ＥＣＵに保存されているポートテーブルの一例を示す図である。図１０の左側を参照して、より詳細には、ポートテーブルＴ２１は、図５に示すポートテーブルＴ６１と同様に、たとえば、統合ＥＣＵ２０１における通信ポートＰ１１と、通信ポートＰ１１に接続される機器の機能と、通信ポートＰ１１の接続先との間における通信方式との対応関係を示す。
また、ポートテーブルＴ２１は、さらに、図７の左側に示すポートテーブルＴ５１と同様に、個別ＥＣＵ１０１ごとに、複数の通信ポートＰと、当該複数の通信ポートＰに接続される機器の機能と、当該複数の通信ポートＰの接続先との間における通信方式との対応関係を示す。図１０では、代表的に、個別ＥＣＵ１０１Ｂにおける複数の通信ポートＰに関する情報を詳細に示している。
また、統合ＥＣＵ２０１における記憶部１２０には、車載通信システム３０１における各アクチュエータ６１の機能の一覧を示す機能一覧テーブルＴ２２が保存されている。図１１は、本開示の実施の形態に係る統合ＥＣＵに保存されている機能一覧テーブルの一例を示す図である。図１１の左側を参照して、機能一覧テーブルＴ２２は、図６の左側に示す機能一覧テーブルＴ６２と同様であるため、ここでは詳細な説明は繰り返さない。
再び図９を参照して、各個別ＥＣＵ１０１における記憶部３０には、たとえば、当該個別ＥＣＵ１０１における複数の通信ポートＰのうち、統合ＥＣＵ２０１が接続される通信ポートＰ４を示すポートテーブルＴ１１が保存されている。また、記憶部３０には、当該個別ＥＣＵ１０１、および当該個別ＥＣＵ１０１における機能の一覧を示す機能一覧テーブルＴ１２が保存されている。
図１２は、本開示の実施の形態に係る個別ＥＣＵに保存されているポートテーブルの一例を示す図である。図１２は、個別ＥＣＵ１０１Ｂに保存されているポートテーブルＴ１１を代表的に示している。図１２を参照して、具体的には、ポートテーブルＴ１１は、たとえば、通信ポートＰ４に統合ＥＣＵ２０１が接続され、統合ＥＣＵ２０１との間における通信方式がＣＡＮであることを示す。
図１３は、本開示の実施の形態に係る個別ＥＣＵに保存されている機能一覧テーブルの一例を示す図である。図１３は、個別ＥＣＵ１０１Ｂに保存されている機能一覧テーブルＴ１２を代表的に示している。図１３を参照して、機能一覧テーブルＴ１２は、たとえば、個別ＥＣＵ１０１Ｂにおける機能の一覧を示す。
なお、各個別ＥＣＵ１０１は、ポートテーブルＴ１１および機能一覧テーブルＴ１２の両方を保持する構成に限定されず、ポートテーブルＴ１１および機能一覧テーブルＴ１２の少なくともいずれか一方を保持しない構成であってもよい。
（駆動信号の送信）
再び図３および図９を参照して、ここでは、統合ＥＣＵ２０１における制御部１３１が、車両１における左右のドアの開閉状態を変更するための制御情報を生成するとする。個別ＥＣＵ１０１Ｂにおける通信ポートＰ３に接続されたアクチュエータ６１Ｂ２が、車両１における左側のドアの開閉機能に対応する機器であるとする。また、個別ＥＣＵ１０１Ｃにおける通信ポートＰ３に接続されたアクチュエータ６１Ｃ２が、車両１における右側のドアの開閉機能に対応する機器であるとする。
この場合、統合ＥＣＵ２０１における取得部１３２は、図１０の左側に示すポートテーブルＴ２１を参照して、たとえば、ドアの開閉状態を変更するための制御情報、または当該制御情報に基づく機器制御情報の出力先とすべき通信ポートＰとして、ドアの開閉機能に対応する通信ポートＰ３を特定する。また、取得部１３２は、ポートテーブルＴ２１を参照して、個別ＥＣＵ１０１が制御情報または機器制御情報を機器へ送信する際に用いるべき通信方式として「ＬＩＮ」を特定する。
また、取得部１３２は、図１１に示す機能一覧テーブルＴ２２を参照して、ドアの開閉機能に対応するＩＤとして「３０１」を特定する。そして、取得部１３２は、特定したＩＤを示すＩＤ情報、特定した通信ポートＰ３を示す出力先情報、および特定した通信方式「ＬＩＮ」を示す設定情報を、制御部１３１へ出力する。
制御部１３１は、生成した制御情報、ならびに取得部１３２から受けたＩＤ情報、出力先情報および設定情報を送信部１１２へ出力する。送信部１１２は、たとえば、制御部１３１から受けたＩＤ情報、出力先情報および設定情報を、制御部１３１から受けた制御情報とともにＣＡＮフレームのデータ領域に格納する。そして、送信部１１２は、当該ＣＡＮフレームを通信ポート１１経由で複数の個別ＥＣＵ１０１へ送信する。
再び図２および図９を参照して、各個別ＥＣＵ１０１における受信部２２は、統合ＥＣＵ２０１から送信されたＣＡＮフレームを通信ポートＰ４経由で受信し、受信したＣＡＮフレームに格納されているＩＤ情報の示すＩＤを確認する。そして、受信部２２は、たとえば、当該ＩＤが、図１３に示す機能一覧テーブルＴ１２に含まれていない場合、当該ＣＡＮフレームを破棄する。一方、受信部２２は、当該ＩＤが機能一覧テーブルＴ１２に含まれている場合、当該ＣＡＮフレームに格納されている制御情報、出力先情報および設定情報を取得し、取得したこれらの情報を駆動部４０へ出力する。
駆動部４０は、受信部２２から制御情報を受けて、当該制御情報または当該制御情報に基づく機器制御情報を含む駆動信号を生成する。より詳細には、駆動部４０は、たとえば、受信部２２から受けた設定情報の示す通信方式の規格に従ったフレームのフォーマットに制御情報または機器制御情報を格納する。そして、駆動部４０は、当該フレームを含み、かつ当該通信方式の規格に従った変調方式の駆動信号を生成し、生成した駆動信号を、受信部２２から受けた出力先情報の示す通信ポートＰ３へ出力する。通信ポートＰ３に接続されたアクチュエータ６１は、駆動部４０から送信された駆動信号を通信ポートＰ３経由で受信し、当該駆動信号に従って動作する。
（機器が増設された場合におけるテーブルの更新）
本開示の実施の形態に係る車載通信システム３０１において、ユーザが、たとえば、個別ＥＣＵ１０１Ｂにおける増設用ポートである通信ポートＰ２に新たなアクチュエータ６１を接続したとする。新たなアクチュエータ６１は、たとえば、窓の開閉機能に対応する機器である。この場合、ユーザは、図１０の右側に示すように、統合ＥＣＵ２０１に保存されているポートテーブルＴ２１おける、個別ＥＣＵ１０１Ｂにおける通信ポートＰ２に対応する箇所に、新たなアクチュエータ６１の機能、および当該アクチュエータ６１との間における通信方式等を追加することにより、ポートテーブルＴ２１を更新する。
この場合、統合ＥＣＵ２０１は、たとえば、図１１の右側に示すように、機能一覧テーブルＴ２２に対して、新たなアクチュエータ６１の機能および任意のＩＤを追加し、さらに、当該ＩＤを個別ＥＣＵ１０１Ｂに通知する。個別ＥＣＵ１０１Ｂは、たとえば、統合ＥＣＵ２０１からの通知を受けて、図１３に示す機能一覧テーブルＴ１２に当該ＩＤを新たに登録する。
このように、車載通信システム３０１では、統合ＥＣＵ２０１が、各個別ＥＵＣ１０１に含まれる複数の通信ポートＰと、当該複数の通信ポートＰに接続される機器との対応関係を示すポート情報を一括して管理する。このため、新たにアクチュエータ６１を増設する場合、統合ＥＣＵ２０１に保存されているテーブルを更新すればよく、比較例に係る車載通信システム９０１のように、統合ＥＣＵ５０１および個別ＥＣＵ４０１の両方に対してテーブルの更新を行う必要がない。
なお、テーブルの更新は、たとえばＯＴＡ（Ｏｖｅｒ Ｔｈｅ Ａｉｒ）により行うことが可能である。すなわち、ユーザが端末等の操作を行うことにより、無線通信を用いてテーブルの内容を更新することができる。統合ＥＣＵ２０１は、高い性能を有していることが多く、このようなＯＴＡによるテーブル更新が可能である場合が多い。一方、個別ＥＣＵ１０１は、統合ＥＣＵ２０１に対して性能が低いことが多く、ＯＴＡによるテーブル更新ができない場合が多い。
これに対して、上記のように、新たにアクチュエータ６１を増設する場合、統合ＥＣＵ２０１に保存されているテーブルを更新することで足りるため、たとえば、ＯＴＡを用いて、より容易にテーブルの更新を行うことができる。また、統合ＥＣＵ２０１に保存されているテーブルの更新は、ＯＴＡ以外の方法により行われてもよい。たとえば、ユーザが、装置の診断等を行うためのダイアグツールを統合ＥＣＵ２０１に有線接続し、当該ダイアグツールを操作することにより、統合ＥＣＵ２０１に保存されているテーブルの更新を行ってもよい。
なお、統合ＥＣＵ２０１に保存されているポートテーブルＴ２１は、図１０に示すものに限定されない。たとえば、統合ＥＣＵ２０１における記憶部１２０には、ポートテーブルＴ２１の代わりに、上述したポート情報を含むテーブルと、上述した通信方式情報を含むテーブルとが別々に保存されていてもよい。
また、ポートテーブルＴ２１は、通信方式情報を含まなくてもよい。この場合、統合ＥＣＵ２０１における送信部１１２は、たとえば、制御情報、ＩＤ情報および出力先情報を格納したＣＡＮフレームを、個別ＥＣＵ１０１へ送信する。個別ＥＣＵ１０１における記憶部３０には、たとえば、図７に示すポートテーブルＴ５１、および図８に示す機能一覧テーブルＴ５２が保存されている。個別ＥＣＵ１０１における駆動部４０は、機能一覧テーブルＴ５２を参照して、統合ＥＣＵ２０１から受信したＣＡＮフレームに格納されたＩＤ情報、の示すＩＤに対応する通信ポートＰを特定する。また、駆動部４０は、ポートテーブルＴ５１を参照して、特定した通信ポートＰに対応する通信方式を特定する。そして、駆動部４０は、特定した通信方式に従って駆動信号を生成し、生成した駆動信号を当該通信ポートＰへ出力する。
［動作の流れ］
本開示の実施の形態に係る車載通信システムにおける各装置は、メモリを含むコンピュータを備え、当該コンピュータにおけるＣＰＵ等の演算処理部は、以下のフローチャートおよびシーケンスの各ステップの一部または全部を含むプログラムを当該メモリから読み出して実行する。これら複数の装置のプログラムは、それぞれ、外部からインストールすることができる。これら複数の装置のプログラムは、それぞれ、記録媒体に格納された状態で流通する。
（統合ＥＣＵによる制御情報の送信）
図１４は、本開示の実施の形態に係る統合ＥＣＵが制御情報を格納したフレームを個別ＥＣＵへ送信する際の動作手順の一例を定めたフローチャートである。
図１４を参照して、まず、統合ＥＣＵ２０１は、たとえば、個別ＥＣＵ１０１から送信された検出データを受信すると（ステップＳ１１）、受信した検出データに基づいて、当該個別ＥＣＵ１０１に接続された機器を制御するための制御情報を生成する（ステップＳ１２）。
次に、統合ＥＣＵ２０１は、図１０に示すポートテーブルＴ２１を参照して、当該制御情報または当該制御情報に基づく機器制御情報を含む駆動信号の出力先とすべき通信ポートＰ、および当該駆動信号を機器へ送信する際に用いるべき通信方式を特定する。また、統合ＥＣＵ２０１は、図１１に示す機能一覧テーブルＴ２２を参照して、制御対象である機器の機能に対応するＩＤを特定する（ステップＳ１３）。
次に、統合ＥＣＵ２０１は、生成した制御情報とともに、特定した通信ポートＰを示す出力先情報、特定した通信方式を示す設定情報、および特定したＩＤを示すＩＤ情報を含めたＣＡＮフレームを生成する（ステップＳ１４）。そして、統合ＥＣＵ２０１は、生成したＣＡＮフレームを複数の個別ＥＣＵ１０１へ送信する（ステップＳ１５）。
（個別ＥＣＵによる駆動信号の出力）
図１５は、本開示の実施の形態に係る個別ＥＣＵが駆動信号を出力する際の動作手順の一例を定めたフローチャートである。
図１５を参照して、まず、個別ＥＣＵ１０１は、当該個別ＥＣＵ１０１に接続された検出機器５１から送信された検出データを受信すると（ステップＳ２１）、受信した検出データを、通信ポートＰ４経由で統合ＥＣＵ２０１へ送信する（ステップＳ２２）。
次に、個別ＥＣＵ１０１は、統合ＥＣＵ２０１から送信された、制御情報を含むＣＡＮフレームを受信すると（ステップＳ２３）、受信したＣＡＮフレームに含まれるＩＤ情報の示すＩＤが、図１３に示す機能一覧テーブルＴ１２に含まれているか否かを確認する（ステップＳ２４）。
次に、個別ＥＣＵ１０１は、当該ＩＤが機能一覧テーブルＴ１２に含まれていない場合（ステップＳ２４において「ＮＯ」）、たとえば、当該ＣＡＮフレームを破棄する。一方、個別ＥＣＵ１０１は、当該ＩＤが機能一覧テーブルＴ１２に含まれている場合（ステップＳ２４において「ＹＥＳ」）、当該ＣＡＮフレームに含まれている制御情報、出力先情報および設定情報を取得する（ステップＳ２５）。
次に、個別ＥＣＵ１０１は、取得した制御情報または当該制御情報に基づく機器制御情報を含む駆動信号を生成し（ステップＳ２６）、生成した駆動信号を、設定情報の示す通信方式に従って、出力先情報の示す通信ポートＰへ出力する（ステップＳ２７）。
（車載通信システムにおける通信処理）
図１６は、本開示の実施の形態に係る車載通信システムにおける通信処理のシーケンスの一例を示す図である。
図１６を参照して、まず、たとえば、個別ＥＣＵ１０１Ｂ，１０１Ｃの各々は、自己に接続された検出機器５１から送信された検出データを受信すると（ステップＳ３１）、受信した検出データを、通信ポートＰ４経由で統合ＥＣＵ２０１へ送信する（ステップＳ３２）。
次に、統合ＥＣＵ２０１は、個別ＥＣＵ１０１Ｂ，１０１Ｃの各々から送信された検出データを受信すると、たとえば、受信した複数の検出データに基づいて、個別ＥＣＵ１０１Ｂに接続された機器、および個別ＥＣＵ１０１Ｃに接続された機器を制御するための制御情報を生成する（ステップＳ３３）。
次に、統合ＥＣＵ２０１は、図１０に示すポートテーブルＴ２１を参照して、当該制御情報または当該制御情報に基づく機器制御情報を含む駆動信号の出力先とすべき通信ポートＰ、および当該駆動信号を機器へ送信する際に用いるべき通信方式を特定する。また、統合ＥＣＵ２０１は、図１１に示す機能一覧テーブルＴ２２を参照して、制御対象である機器の機能に対応するＩＤを特定する（ステップＳ３４３）。
次に、統合ＥＣＵ２０１は、生成した制御情報とともに、特定した通信ポートＰを示す出力先情報、特定した通信方式を示す設定情報、および特定したＩＤを示すＩＤ情報を含めたＣＡＮフレームを生成する（ステップＳ３５）。そして、統合ＥＣＵ２０１は、生成したＣＡＮフレームを個別ＥＣＵ１０１Ａ，１０１Ｂ，１０１Ｃへ送信する（ステップＳ３６）。
次に、個別ＥＣＵ１０１Ａ，１０１Ｂ，１０１Ｃは、統合ＥＣＵ２０１から送信された、制御情報を含むＣＡＮフレームを受信すると、受信したＣＡＮフレームに含まれるＩＤ情報の示すＩＤが、図１３に示す機能一覧テーブルＴ１２に含まれているか否かを確認する（ステップＳ３７）。
ここでは、個別ＥＣＵ１０１Ａに保存されている機能一覧テーブルＴ５２に当該ＩＤが含まれていないとする。この場合、個別ＥＣＵ１０１Ａは、たとえば、受信したＣＡＮフレームを破棄する（ステップＳ３８）。
一方、個別ＥＣＵ１０１Ｂ，１０１Ｃに保存されている機能一覧テーブルＴ５２に当該ＩＤが含まれているとする。この場合、個別ＥＣＵ１０１Ｂ，１０１Ｃの各々は、受信したＣＡＮフレームに含まれている制御情報、出力先情報および設定情報を取得する（ステップＳ３９）。
次に、個別ＥＣＵ１０１Ｂ，１０１Ｃの各々は、取得した制御情報、または当該制御情報に基づく機器制御情報を含む駆動信号を生成し（ステップＳ３９）、生成した駆動信号を、設定情報の示す通信方式に従って、出力先情報の示す通信ポートＰへ出力する（ステップＳ４０）。
ところで、車載通信システムへの機能追加等に柔軟に対応可能なネットワーク構成として、たとえば、統合車載装置と、当該統合車載装置に接続された複数の周辺車載装置とを備え、当該統合車載装置が、各周辺車載装置による機器の駆動を制御するようなネットワーク構成が開発されている。このようなネットワーク構成では、たとえば、統合車載装置および周辺車載装置の各々が、周辺車載装置における複数の通信ポートと、当該複数の通信ポートに接続される機器との対応関係を示すテーブルを保持する。
しかしながら、この場合、周辺車載装置に新たな機器を増設する際、統合車載装置および周辺車載装置の両方に対してテーブルの更新を行う必要があり、ユーザの作業時間が長くなってしまうという問題があり、車載通信システムにおける機能追加等により柔軟に対応することのできる技術が求められる。
これに対して、本開示の実施の形態に係る統合ＥＣＵ２０１、個別ＥＣＵ１０１、車載通信システム３０１および通信制御方法は、上記のような構成および方法により、車載通信システム３０１における機能追加等に、より柔軟に対応することができる。
上記実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記説明ではなく特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
以上の説明は、以下に付記する特徴を含む。
［付記１］
複数の周辺車載装置に接続される車載装置であって、
各前記周辺車載装置は、複数の通信ポートを備え、
前記各周辺車載装置における前記複数の通信ポートと、各前記通信ポートに接続される機器との対応関係を示すポート情報を保持する記憶部と、
前記記憶部に保持されている前記ポート情報に基づいて、前記複数の通信ポートのうち、前記機器を制御するための制御情報、または前記制御情報に基づく機器制御情報の出力先とすべき通信ポートを示す出力先情報を、前記制御情報とともにフレームに含めて前記周辺車載装置へ送信する送信部とを備え、
前記ポート情報は、さらに、前記各通信ポートに接続される前記機器の機能を示し、ＯＴＡ（Ｏｖｅｒ Ｔｈｅ Ａｉｒ）により更新可能である、車載装置。
［付記２］
複数の通信ポートを有する車載装置であって、
前記通信ポートに接続される機器を制御するための制御情報、および前記制御情報または前記制御情報に基づく機器制御情報の出力先とすべき前記通信ポートを示す出力先情報を含むフレームを受信する受信部と、
前記受信部により受信された前記フレームに含まれる前記制御情報、または前記制御情報に基づく前記機器制御情報を、前記出力先情報の示す前記通信ポートへ出力する出力部とを備え、
前記車載装置は、さらに、
前記車載装置における機能の一覧を示す情報を保持する記憶部を備える、車載装置。
［付記３］
統合車載装置と、
各々が、複数の通信ポートを含み、前記統合車載装置に接続される複数の周辺車載装置とを備え、
前記統合車載装置は、各前記周辺車載装置における前記複数の通信ポートと、各前記通信ポートに接続される機器との対応関係を示すポート情報を保持し、
前記統合車載装置は、前記ポート情報に基づいて、前記複数の通信ポートのうち、前記機器を制御するための制御情報、または前記制御情報に基づく機器制御情報の出力先とすべき通信ポートを示す出力先情報を、前記制御情報とともにフレームに含めて前記周辺車載装置へ送信し、
前記周辺車載装置は、前記統合車載装置から送信された前記フレームを受信し、受信した前記フレームに含まれる前記制御情報、または前記制御情報に基づく前記機器制御情報を、前記出力先情報の示す前記通信ポートへ出力し、
前記ポート情報は、さらに、前記各通信ポートに接続される前記機器の機能を示し、ＯＴＡ（Ｏｖｅｒ Ｔｈｅ Ａｉｒ）により更新可能であり、
前記各周辺車載装置は、自己の機能の一覧を示す情報を保持する、車載通信システム。
１ 車両
３，５ ケーブル
１０，１３０ 情報処理部
２０，１１０ 通信部
２１，１１２ 送信部
２２，１１１ 受信部
３０，１２０，６３０，７２０ 記憶部
４０ 駆動部
５１ 検出機器
６１ アクチュエータ
１０１，４０１ 個別ＥＣＵ（周辺車載装置）
１３１ 制御部
１３２ 取得部
２０１，５０１ 統合ＥＣＵ（統合車載装置）
３０１，９０１ 車載通信システム

Claims (9)

  1. 複数の周辺車載装置に接続される車載装置であって、
    各前記周辺車載装置は、複数の通信ポートを備え、
    前記各周辺車載装置における前記複数の通信ポートと、各前記通信ポートに接続される機器の機能との対応関係を示すポート情報を保持する記憶部と、
    前記記憶部に保持されている前記ポート情報に基づいて、前記複数の通信ポートのうち、前記機器を制御するための制御情報、または前記制御情報に基づく機器制御情報の出力先とすべき通信ポートと、前記機器の機能とを示す出力先情報を、前記制御情報とともにフレームに含めて前記周辺車載装置へ送信する送信部とを備える、車載装置。
  2. 前記記憶部は、さらに、前記複数の通信ポートと、前記周辺車載装置が前記複数の通信ポートのうちのいずれか１つを介して前記制御情報または前記機器制御情報を前記機器へ送信する際に用いるべき通信方式との対応関係を示す通信方式情報を保持し、
    前記送信部は、前記記憶部に保持されている前記通信方式情報に基づいて、前記制御情報または前記機器制御情報を送信する際に用いるべき通信方式を示す設定情報を、前記制御情報とともに前記フレームに含めて前記周辺車載装置へ送信する、請求項１に記載の車載装置。
  3. 複数の通信ポートを有する車載装置であって、
    前記通信ポートに接続される機器を制御するための制御情報、および前記制御情報または前記制御情報に基づく機器制御情報の出力先とすべき前記通信ポートと、前記機器の機能とを示す出力先情報を含むフレームを受信する受信部と、
    前記受信部により受信された前記フレームに含まれる前記制御情報、または前記制御情報に基づく前記機器制御情報を、前記出力先情報の示す前記通信ポートへ出力する出力部とを備える、車載装置。
  4. 前記車載装置は、さらに、
    前記複数の通信ポートのうち、前記制御情報の送信元である統合車載装置が接続される通信ポートを示す情報を保持する記憶部を備える、請求項３に記載の車載装置。
  5. 統合車載装置と、
    各々が、複数の通信ポートを含み、前記統合車載装置に接続される複数の周辺車載装置とを備え、
    前記統合車載装置は、各前記周辺車載装置における前記複数の通信ポートと、各前記通信ポートに接続される機器の機能との対応関係を示すポート情報を保持し、
    前記統合車載装置は、前記ポート情報に基づいて、前記複数の通信ポートのうち、前記機器を制御するための制御情報、または前記制御情報に基づく機器制御情報の出力先とすべき通信ポートと、前記機器の機能とを示す出力先情報を、前記制御情報とともにフレームに含めて前記周辺車載装置へ送信し、
    前記周辺車載装置は、前記統合車載装置から送信された前記フレームであって自己の前記通信ポートに接続される機器の機能を示す前記フレームを受信し、受信した前記フレームに含まれる前記制御情報、または前記制御情報に基づく前記機器制御情報を、前記出力先情報の示す前記通信ポートへ出力する、車載通信システム。
  6. 前記統合車載装置は、さらに、前記複数の通信ポートと、前記周辺車載装置が前記複数の通信ポートのうちのいずれか１つを介して前記制御情報または前記機器制御情報を前記機器へ送信する際に用いるべき通信方式との対応関係を示す通信方式情報を保持し、
    前記統合車載装置は、保持する前記通信方式情報に基づいて、前記制御情報または前記機器制御情報を送信する際に用いるべき通信方式を示す設定情報を、前記制御情報とともに前記フレームに含めて前記周辺車載装置へ送信し、
    前記周辺車載装置は、前記統合車載装置から受信した前記フレームに含まれる前記設定情報の示す通信方式に従って、前記制御情報または前記機器制御情報を、前記出力先情報の示す前記通信ポートへ出力する、請求項５に記載の車載通信システム。
  7. 複数の周辺車載装置に接続される車載装置における通信制御方法であって、
    各前記周辺車載装置は、複数の通信ポートを備え、
    前記車載装置は、前記各周辺車載装置における前記複数の通信ポートと、各前記通信ポートに接続される機器の機能との対応関係を示すポート情報を保持し、
    保持している前記ポート情報に基づいて、前記複数の通信ポートのうち、前記機器を制御するための制御情報、または前記制御情報に基づく機器制御情報の出力先とすべき通信ポートを特定するステップと、
    特定した前記通信ポートと、前記機器の機能とを示す出力先情報を、前記制御情報とともにフレームに含めて前記周辺車載装置へ送信するステップとを含む、通信制御方法。
  8. 複数の通信ポートを有する車載装置における通信制御方法であって、
    前記通信ポートに接続される機器を制御するための制御情報、および前記制御情報または前記制御情報に基づく機器制御情報の出力先とすべき前記通信ポートと、前記機器の機能とを示す出力先情報を含むフレームを受信するステップと、
    受信した前記フレームに含まれる前記制御情報、または前記制御情報に基づく前記機器制御情報を、前記出力先情報の示す前記通信ポートへ出力するステップとを含む、通信制御方法。
  9. 統合車載装置と、各々が、複数の通信ポートを含み、前記統合車載装置に接続される複数の周辺車載装置とを備える車載通信システムにおける通信制御方法であって、
    前記統合車載装置は、各前記周辺車載装置における前記複数の通信ポートと、各前記通信ポートに接続される機器の機能との対応関係を示すポート情報を保持し、
    前記統合車載装置が、保持している前記ポート情報に基づいて、前記複数の通信ポートのうち、前記機器を制御するための制御情報、または前記制御情報に基づく機器制御情報の出力先とすべき通信ポートを特定するステップと、
    前記統合車載装置が、特定した前記通信ポートと、前記機器の機能とを示す出力先情報を、前記制御情報とともにフレームに含めて前記周辺車載装置へ送信するステップと、
    前記周辺車載装置が、前記統合車載装置から送信された前記フレームであって自己の前記通信ポートに接続される機器の機能を示す前記フレームを受信するステップと、
    前記周辺車載装置が、受信した前記フレームに含まれる前記制御情報、または前記制御情報に基づく前記機器制御情報を、前記出力先情報の示す前記通信ポートへ出力するステップとを含む、通信制御方法。
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