CN116349206A - 车载装置、车载通信系统及通信控制方法 - Google Patents

Abstract

一种车载装置，连接于多个周边车载装置，各所述周边车载装置具备多个通信端口，所述车载装置具备：存储部，保持表示各所述周边车载装置中的所述多个通信端口与连接于各所述通信端口的设备的对应关系的端口信息；以及发送部，基于保持于所述存储部的所述端口信息，将表示所述多个通信端口中的应作为用于控制所述设备的控制信息或者基于所述控制信息而得到的设备控制信息的输出目标端口的通信端口的输出目标端口信息与所述控制信息一起包含在帧中而向所述周边车载装置发送。

Description

车载装置、车载通信系统及通信控制方法

技术领域

本公开涉及一种车载装置、车载通信系统及通信控制方法。

本申请主张以2020年10月20日申请的日本申请特愿2020－175700号为基础的优先权，将其公开的全部内容并入本文。

背景技术

在专利文献1(日本特开2015－166213号公报)中，公开了如下的灯控制系统。即，灯控制系统具备搭载于车辆的左右前方并照亮车辆前方的第1灯光装置、搭载于车辆的前方后方的四角并照亮车辆的前方后方的第2灯光装置、在左右单独控制所述第1灯光装置的多个从属控制装置、以及控制该从属控制装置并且控制所述第2灯光装置的主控制装置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2015－166213号公报

专利文献2：日本特开2004－349961号公报

专利文献3：日本特开2014－45421号公报。

发明内容

本公开的车载装置连接于多个周边车载装置，各所述周边车载装置具备多个通信端口，所述车载装置具备：存储部，保持表示各所述周边车载装置中的所述多个通信端口与连接于各所述通信端口的设备的对应关系的端口信息、以及发送部，基于保持于所述存储部的所述端口信息，将表示所述多个通信端口中的应作为用于控制所述设备的控制信息或者基于所述控制信息而得到的设备控制信息的输出目标端口的通信端口的输出目标端口信息与所述控制信息一起包含在帧中而向所述周边车载装置发送。

本公开的车载装置具有多个通信端口，所述车载装置具备：接收部，接收包含用于控制连接于所述通信端口的设备的控制信息以及表示应作为所述控制信息或者基于所述控制信息而得到的设备控制信息的输出目标端口的所述通信端口的输出目标端口信息的帧、以及输出部，将由所述接收部接收到的所述帧中包含的所述控制信息或者基于所述控制信息的所述设备控制信息向所述输出目标端口信息所表示的所述通信端口输出。

本公开的车载通信系统具备综合车载装置以及各个周边车载装置包含多个通信端口并连接于所述综合车载装置的多个周边车载装置，所述综合车载装置保持表示各所述周边车载装置中的所述多个通信端口与连接于各所述通信端口的设备的对应关系的端口信息，所述综合车载装置基于所述端口信息，将表示所述多个通信端口中的应作为用于控制所述设备的控制信息或者基于所述控制信息而得到的设备控制信息的输出目标端口的通信端口的输出目标端口信息与所述控制信息一起包含在帧中而向所述周边车载装置发送，所述周边车载装置接收从所述综合车载装置发送出的所述帧，将所接收到的所述帧中包含的所述控制信息或者基于所述控制信息的所述设备控制信息向所述输出目标端口信息所表示的所述通信端口输出。

本公开的通信控制方法是连接于多个周边车载装置的车载装置中的通信控制方法，各所述周边车载装置具备多个通信端口，所述车载装置保持表示各所述周边车载装置中的所述多个通信端口与连接于各所述通信端口的设备的对应关系的端口信息，所述通信控制方法包含以下步骤：基于所保持的所述端口信息来确定所述多个通信端口中的应作为用于控制所述设备的控制信息或者基于所述控制信息而得到的设备控制信息的输出目标端口的通信端口、以及将表示确定出的所述通信端口的输出目标端口信息与所述控制信息一起包含在帧中而向所述周边车载装置发送。

本公开的通信控制方法是具有多个通信端口的车载装置中的通信控制方法，所述通信控制方法包含以下步骤：接收包含用于控制连接于所述通信端口的设备的控制信息和表示应作为所述控制信息或者基于所述控制信息而得到的设备控制信息的输出目标端口的所述通信端口的输出目标端口信息的帧、以及将所接收到的所述帧中包含的所述控制信息或者基于所述控制信息的所述设备控制信息向所述输出目标端口信息所表示的所述通信端口输出。

本公开的通信控制方法是车载通信系统中的通信控制方法，所述车载通信系统具备综合车载装置以及各个周边车载装置包含多个通信端口并连接于所述综合车载装置的多个周边车载装置，所述综合车载装置保持表示各所述周边车载装置中的所述多个通信端口与连接于各所述通信端口的设备的对应关系的端口信息，所述通信控制方法包含以下步骤：所述综合车载装置基于所保持的所述端口信息，确定所述多个通信端口中的应作为用于控制所述设备的控制信息或者基于所述控制信息而得到的设备控制信息的输出目标端口的通信端口、所述综合车载装置将表示确定出的所述通信端口的输出目标端口信息与所述控制信息一起包含在帧中而向所述周边车载装置发送、所述周边车载装置接收从所述综合车载装置发送出的所述帧、以及所述周边车载装置将所接收到的所述帧中包含的所述控制信息或者基于所述控制信息的所述设备控制信息向所述输出目标端口信息所表示的所述通信端口输出。

本公开的一个方式不仅能够实现为具备这样的特征的处理部的车载装置，还能够实现为用于使计算机执行该特征的处理的步骤的程序，或者能够实现为实现车载装置的一部分或者全部的半导体集成电路。

本公开的一个方式不仅能够实现为具备这样的特征的处理部的车载通信系统，还能够实现为用于使计算机执行该特征的处理的步骤的程序，或者能够实现为实现车载通信系统的一部分或者全部的半导体集成电路。

附图说明

图1是示出本公开的实施方式所涉及的车载通信系统的结构的图。

图2是示出本公开的实施方式涉及的单独ECU的结构的图。

图3是示出本公开的实施方式涉及的综合ECU的结构的图。

图4是用于说明比较例涉及的车载通信系统中的控制信息的流程的图。

图5是示出保存于比较例涉及的综合ECU的端口表格的一个例子的图。

图6是示出保存于比较例涉及的综合ECU的功能一览表格的一个例子的图。

图7是示出保存于比较例涉及的单独ECU的端口表格的一个例子的图。

图8是示出保存于比较例涉及的单独ECU的功能一览表格的一个例子的图。

图9是用于说明本公开的实施方式涉及的车载通信系统中的控制信息的流程的图。

图10是示出保存于本公开的实施方式涉及的综合ECU的端口表格的一个例子的图。

图11是示出保存于本公开的实施方式涉及的综合ECU的功能一览表格的一个例子的图。

图12是示出保存于本公开的实施方式涉及的单独ECU的端口表格的一个例子的图。

图13是示出保存于本公开的实施方式涉及的单独ECU的功能一览表格的一个例子的图。

图14是规定本公开的实施方式涉及的综合ECU向单独ECU发送储存有控制信息的帧时的动作次序的一个例子的流程图。

图15是规定本公开的实施方式涉及的单独ECU输出驱动信号时的动作次序的一个例子的流程图。

图16是示出本公开的实施方式涉及的车载通信系统中的通信处理的序列的一个例子的图。

具体实施方式

以往，开发了一种与能够灵活应对向车载通信系统追加功能等的网络结构相关的技术。

[本公开所要解决的课题]

要求一种能够超过上述专利文献1所记载的技术而更灵活地应对车载通信系统中的功能追加等的技术。

本公开是为了解决上述课题而完成的，其目的在于，提供一种能够更灵活地应对车载通信系统中的功能追加等的车载装置、车载通信系统及通信控制方法。

[本公开的效果]

根据本公开，能够更灵活地应对车载通信系统中的功能追加等。

[本公开的实施方式的说明]

首先，列举本公开的实施方式的内容来说明。

(1)本公开的实施方式涉及的车载装置连接于多个周边车载装置，各所述周边车载装置具备多个通信端口，所述车载装置具备：存储部，保持表示所述各周边车载装置中的所述多个通信端口与连接到各所述通信端口的设备的对应关系的端口信息、以及发送部，基于保持于所述存储部的所述端口信息，将表示所述多个通信端口中的应作为用于控制所述设备的控制信息或者基于所述控制信息而得到的设备控制信息的输出目标端口的通信端口的输出目标端口信息与所述控制信息一起包含在帧中而向所述周边车载装置发送。

在这里，在车载装置和周边车载装置各自保持表示多个通信端口与连接于该多个通信端口的设备的对应关系的信息的情况下，在增设新设备时，需要对该车载装置和周边车载装置这两者进行表示上述对应关系的信息的更新。

对此，如上所述，通过车载装置对各周边车载装置的表示上述对应关系的信息一并进行管理的结构，在增设新设备的情况下，更新保持于该车载装置的信息即可，能够减少用户的作业时间，更容易地进行车载通信系统中的功能追加等。因此，能够更灵活地应对车载通信系统中的功能追加等。另外，通过上述结构，在周边车载装置中，不需要进行连接有成为控制对象的设备的通信端口的确定等，能够通过更简易的处理来驱动设备。

(2)所述存储部也可以还保持表示所述多个通信端口与在所述周边车载装置经由所述多个通信端口中的某一个通信端口而向所述设备发送所述控制信息或者所述设备控制信息时应使用的通信方式的对应关系的通信方式信息，所述发送部也可以基于保持于所述存储部的所述通信方式信息，将表示在发送所述控制信息或者所述设备控制信息时应使用的通信方式的设定信息与所述控制信息一起包含在所述帧中而向所述周边车载装置发送。

这样，通过车载装置进一步地对与各周边车载装置的通信方式相关的信息一并进行管理的结构，在增设新设备的情况下，更新保持于该车载装置的上述信息即可，能够更加灵活地应对车载通信系统中的功能追加等。另外，通过上述结构，在周边车载装置中，不需要进行与作为控制对象的设备对应的通信方式的确定等，能够通过更简易的处理来驱动设备。

(3)所述端口信息也可以表示连接于所述各通信端口的所述设备的功能，所述发送部也可以将成为控制对象的所述设备的功能的识别信息进一步包含在所述帧中而向所述周边车载装置发送。

通过这样的结构，在连接具有各种功能的多个设备的周边车载装置中，不需要保持与连接于通信端口的设备的功能相关的详细信息，能够削减周边车载装置的存储区域，降低成本。

(4)在未连接设备的所述通信端口新连接有设备的情况下，也可以不更新各所述周边车载装置所保持的信息而将与所述设备相关的信息追加到所述端口信息。

(5)也可以是，所述端口信息能够使用能够与搭载所述车载装置的车辆有线连接的装置来更新。

通过这样的结构，在车载通信系统中，能够通过简易的处理来更新端口信息。

(6)也可以是，所述端口信息能够通过OTA(Over The Air，空中下载方式)来更新。

通过这样的结构，能够远程更新端口信息，所以，能够提高用户的便利性。

(7)本公开的实施方式涉及的车载装置具有多个通信端口，所述车载装置具备：接收部，接收包含用于控制连接于所述通信端口的设备的控制信息以及表示应作为所述控制信息或者基于所述控制信息而得到的设备控制信息的输出目标端口的所述通信端口的输出目标端口信息的帧、以及输出部，将由所述接收部接收到的所述帧中包含的所述控制信息或者基于所述控制信息的所述设备控制信息向所述输出目标端口信息所表示的所述通信端口输出。

通过这样的结构，在车载装置中，不需要保持表示自身的多个通信端口与连接于该多个通信端口的设备的对应关系的信息。因此，即使在将新设备增设到车载装置的情况下，在控制信息的发送侧更新与通信端口相关的信息即可，能够减少用户的作业时间，更容易地进行车载通信系统中的功能追加等。因此，能够更灵活地应对车载通信系统中的功能追加等。另外，通过上述结构，在车载装置中，不需要进行与作为控制对象的设备对应的通信端口的确定等，能够通过更简易的处理来驱动设备。

(8)所述车载装置也可以还具备保持表示所述多个通信端口中的连接所述控制信息的发送源即综合车载装置的通信端口的信息的存储部。

通过这样的结构，例如在车载装置向控制信息的发送源发送针对该控制信息的响应信息的情况下，能够容易地确定应作为响应信息的输出目标端口的通信端口。

(9)所述端口信息也可以包括连接所述综合车载装置的所述通信端口的识别信息、所述综合车载装置的功能以及与所述综合车载装置的通信方式。

通过这样的结构，在周边车载装置中，不需要保持与连接于通信端口的设备相关的详细信息，能够削减周边车载装置的存储区域，降低成本。

(10)所述存储部也可以还保持表示所述车载装置中的功能的识别信息的一览的功能信息，所述输出部也可以基于由所述接收部接收到的所述帧中包含的成为控制对象的所述设备的功能的识别信息，判断是否向所述输出目标端口信息所表示的所述通信端口输出所述控制信息或者所述设备控制信息。

通过这样的结构，在连接具有各种功能的多个设备的周边车载装置中，能够保持与连接于通信端口的设备相关的简单信息而削减存储区域，并且判断接收到的控制信息的成为控制对象的设备是否连接于通信端口。

(11)本公开的实施方式涉及的车载通信系统具备综合车载装置以及各个周边车载装置包含多个通信端口并连接于所述综合车载装置的多个周边车载装置，所述综合车载装置保持表示各所述周边车载装置中的所述多个通信端口与连接于各所述通信端口的设备的对应关系的端口信息，所述综合车载装置基于所述端口信息，将表示所述多个通信端口中的应作为用于控制所述设备的控制信息或者基于所述控制信息而得到的设备控制信息的输出目标端口的通信端口的输出目标端口信息与所述控制信息一起包含在帧中而向所述周边车载装置发送，所述周边车载装置接收从所述综合车载装置发送出的所述帧，将所接收到的所述帧中包含的所述控制信息或者基于所述控制信息的所述设备控制信息向所述输出目标端口信息所表示的所述通信端口输出。

这样，通过综合车载装置对与各周边车载装置的通信端口相关的信息一并进行管理的结构，在增设新设备的情况下，更新保持于综合车载装置的上述信息即可，能够减少用户的作业时间，更容易地进行车载通信系统中的功能追加等。因此，能够更灵活地应对车载通信系统中的功能追加等。另外，通过上述结构，在周边车载装置中，不需要进行连接有成为控制对象的设备的通信端口的确定等，能够通过更简易的处理来驱动设备。

(12)所述综合车载装置也可以还保持表示所述多个通信端口与在所述周边车载装置经由所述多个通信端口中的某一个通信端口而向所述设备发送所述控制信息或者所述设备控制信息时应使用的通信方式的对应关系的通信方式信息，所述综合车载装置也可以基于所保持的所述通信方式信息，将表示在发送所述控制信息或者所述设备控制信息时应使用的通信方式的设定信息与所述控制信息一起包含在所述帧中而向所述周边车载装置发送，所述周边车载装置也可以按照从所述综合车载装置接收到的所述帧中包含的所述设定信息所表示的通信方式，将所述控制信息或者所述设备控制信息向所述输出目标端口信息所表示的所述通信端口输出。

这样，通过综合车载装置进一步地对与各周边车载装置的通信方式相关的信息一并进行管理的结构，在增设新设备的情况下，更新保持于综合车载装置的上述信息即可，能够更加灵活地应对车载通信系统中的功能追加等。另外，通过上述结构，在周边车载装置中，不需要进行与作为控制对象的设备对应的通信方式的确定等，能够通过更简易的处理来驱动设备。

(13)本公开的实施方式涉及的通信控制方法是连接于多个周边车载装置的车载装置中的通信控制方法，各所述周边车载装置具备多个通信端口，所述车载装置保持表示各所述周边车载装置中的所述多个通信端口与连接于各所述通信端口的设备的对应关系的端口信息，所述通信控制方法包含以下步骤：基于所保持的所述端口信息，确定所述多个通信端口中的应作为用于控制所述设备的控制信息或者基于所述控制信息而得到的设备控制信息的输出目标端口的通信端口、以及将表示确定出的所述通信端口的输出目标端口信息与所述控制信息一起包含在帧中而向所述周边车载装置发送。

这样，通过车载装置对与各周边车载装置的通信端口相关的信息一并进行管理，在增设新设备的情况下，更新保持于该车载装置的上述信息即可，能够减少用户的作业时间，更容易地进行车载通信系统中的功能追加等。因此，能够更灵活地应对车载通信系统中的功能追加等。另外，通过上述方法，在周边车载装置中，不需要进行连接有成为控制对象的设备的通信端口的确定等，能够通过更简易的处理来驱动设备。

(14)本公开的实施方式涉及的通信控制方法是具有多个通信端口的车载装置中的通信控制方法，所述通信控制方法包含以下步骤：接收包含用于控制连接于所述通信端口的设备的控制信息和表示应作为所述控制信息或者基于所述控制信息而得到的设备控制信息的输出目标端口的所述通信端口的输出目标端口信息的帧、以及将所接收到的所述帧中包含的所述控制信息或者基于所述控制信息的所述设备控制信息向所述输出目标端口信息所表示的所述通信端口输出。

通过这样的方法，在车载装置中，不需要保持表示自身的多个通信端口与连接于该多个通信端口的设备的对应关系的信息。因此，即使在将新设备增设到车载装置的情况下，在控制信息的发送侧更新与通信端口相关的信息即可，能够减少用户的作业时间，更容易地进行车载通信系统中的功能追加等。因此，能够更灵活地应对车载通信系统中的功能追加等。另外，通过上述方法，在车载装置中，不需要进行与作为控制对象的设备对应的通信端口的确定等，能够通过更简易的处理来驱动设备。

(15)本公开的实施方式涉及的通信控制方法是车载通信系统中的通信控制方法，所述车载通信系统具备综合车载装置以及各个周边车载装置包含多个通信端口并连接于所述综合车载装置的多个周边车载装置，所述综合车载装置保持表示各所述周边车载装置中的所述多个通信端口与连接于各所述通信端口的设备的对应关系的端口信息，所述通信控制方法包含以下步骤：所述综合车载装置基于所保持的所述端口信息，确定所述多个通信端口中的应作为用于控制所述设备的控制信息或者基于所述控制信息而得到的设备控制信息的输出目标端口的通信端口、所述综合车载装置将表示确定出的所述通信端口的输出目标端口信息与所述控制信息一起包含在帧中而向所述周边车载装置发送、所述周边车载装置接收从所述综合车载装置发送出的所述帧、以及所述周边车载装置将所接收到的所述帧中包含的所述控制信息或者基于所述控制信息的所述设备控制信息向所述输出目标端口信息所表示的所述通信端口输出。

这样，通过综合车载装置对与各周边车载装置的通信端口相关的信息一并进行管理的结构，在增设新设备的情况下，更新保持于综合车载装置的上述信息即可，能够减少用户的作业时间，更容易地进行车载通信系统中的功能追加等。因此，能够更灵活地应对车载通信系统中的功能追加等。另外，通过上述结构，在周边车载装置中，不需要进行连接有成为控制对象的设备的通信端口的确定等，能够通过更简易的处理来驱动设备。

下面，使用附图来说明本公开的实施方式。此外，对图中相同或者相当部分附加相同附图标记，不重复其说明。另外，也可以将下面记载的实施方式的至少一部分任意地组合。

[结构和基本动作]

图1是示出本公开的实施方式涉及的车载通信系统的结构的图。参照图1，车载通信系统301具备综合ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)(综合车载装置)201、单独ECU(周边车载装置)101A、101B、101C、检测设备51A、51B、51C和致动器61A1、61A2、61B1、61B2、61C1、61C2。车载通信系统301搭载于车辆1。

下面，将检测设备51A、51B、51C各自也称为检测设备51，将致动器61A1、61A2、61B1、61B2、61C1、61C2各自也称为致动器61，将单独ECU101A、101B、101C各自也称为单独ECU101。

综合ECU201经由电缆3与单独ECU101A、单独ECU101B和单独ECU101C连接。车载通信系统301例如是综合ECU201对由各单独ECU101实施的致动器61的驱动进行控制的网络结构。在这样的网络结构中，能够通过更新综合ECU201的固件等简易方法来对车载通信系统301追加新功能，所以，能够灵活应对向车载通信系统301追加功能的需求。

检测设备51A和致动器61A、61B分别经由对应的电缆5与单独ECU101A连接。检测设备51B和致动器61B1、61B2分别经由对应的电缆5与单独ECU101B连接。检测设备51C和致动器61C1、61C2分别经由对应的电缆5与单独ECU101C连接。

电缆3、5例如是按照CAN(Controller Area Network，控域网)(注册商标)、FlexRay(注册商标)、MOST(Media Oriented Systems Transport，面向媒体的系统传输)(注册商标)、以太网(注册商标)、LIN(Local Interconnect Network，局域互连网络)和CXPI(Clock Extension Peripheral Interface，时钟扩展外围接口)等标准的传送线。此外，电缆3、5也可以是例如能够传送模拟信号的信号线。

检测设备51检测与车辆1相关的信息。例如，检测设备51是各种传感器或者各种开关。传感器例如是对车辆1的周边的照度进行计测的照度传感器，定期地进行计测，将表示计测结果的传感器数据储存于按照CAN、LIN或者CXPI的标准的帧中，并向单独ECU101发送。

另外，开关例如是与车辆1的门的开闭联动地切换接通和断开的开关，检测自身的接通或者断开的状态，将表示检测结果的监测数据储存于按照CAN、LIN或者CXPI的标准的帧中，并向单独ECU101发送。下面，将传感器数据和监测数据各自也称为检测数据。

单独ECU101从连接于自身的检测设备51接收检测数据，将接收到的检测数据发送给综合ECU201。综合ECU201例如基于从单独ECU101接收到的检测数据，生成用于驱动致动器61的控制信息，将所生成的控制信息发送给该单独ECU101或者与该单独ECI不同的单独ECU101。具体来说，综合ECU201在接收到表示车辆1的周边的照度低的检测数据的情况下，生成用于使车辆1中的灯点亮的控制信息，将所生成的控制信息发送给单独ECU101。单独ECU101从综合ECU201接收控制信息，基于接收到的控制信息，驱动连接于自身的与灯的亮灯功能对应的致动器61。

此外，车载通信系统301也可以是具备2个以上的综合ECU201的结构。另外，车载通信系统301也可以是具备4个以上的单独ECU101的结构。另外，连接于各单独ECU101的检测设备51也可以是2个以上。另外，连接于各单独ECU101的致动器61也可以是1个或者3个以上。

[单独ECU]

图2是示出本公开的实施方式涉及的单独ECU的结构的图。图2代表性地示出单独ECU101A的结构。单独ECU101B、101C各自具有与单独ECU101A相同的结构。参照图2，单独ECU101A具备信息处理部10、通信部20、存储部30、驱动部(输出部)40和通信端口P1、P2、P3、P4。通信部20包含发送部21和接收部22。信息处理部10、通信部20和驱动部40例如通过CPU(Central Processing Unit，中央处理单元)和DSP(Digital Signal Processor，数字信号处理器)等处理器来实现。存储部30例如是非易失性存储器。此外，存储部30也可以设置于单独ECU101A的外部。

例如，通信端口P1、P2、P3是能够连接电缆5的端子，通信端口P4是能够连接电缆3的端子。通信端口P1、P2、P3、P4分别连接有检测设备51、致动器61A1、61A2和综合ECU201。

信息处理部10经由通信端口P1接收从检测设备51发送出的检测数据，将该检测数据输出给通信部20。通信部20中的发送部21收到从信息处理部10输出的检测数据，将该检测数据经由通信端口P4发送给综合ECU201。

接收部22经由通信端口P4接收从综合ECU201发送出的控制信息，将该控制信息输出给驱动部40。驱动部40生成包含从接收部22收到的控制信息或者基于该控制信息而得到的设备控制信息的驱动信号，将所生成的驱动信号经由通信端口P2或者通信端口P3发送给对应的致动器61，从而驱动该致动器61。设备控制信息例如是按照预定的规则对控制信息所表示的控制值等值进行转换而得到的信息。此外，单独ECU101不限于发送驱动信号的结构，也可以是发送其他种类的信号的结构。

致动器61是与车辆1中的灯的亮灯功能对应的设备或者与车辆1中的门的开闭功能对应的设备等。致动器61接收从单独ECU101发送出的驱动信号，按照该驱动信号进行动作。另外，致动器61例如将对来自单独ECU101的驱动信号的响应信号经由通信端口P2或者通信端口P3发送给单独ECU101中的驱动部40。

[综合ECU]

图3是示出本公开的实施方式涉及的综合ECU的结构的图。参照图3，综合ECU201具备通信部110、存储部120、信息处理部130和通信端口P11。通信部110包含接收部111和发送部112。信息处理部130包含控制部131和取得部132。通信部110和信息处理部130例如通过CPU和DSP等处理器来实现。存储部120例如是非易失性存储器。此外，存储部120也可以设置于综合ECU201的外部。

例如，通信端口P11是能够连接电缆3的端子。单独ECU101A、101B、101C连接于通信端口P11。接收部111经由通信端口P11接收从单独ECU101发送出的检测数据，将该检测数据保存于存储部120。信息处理部130中的控制部131例如参照保存于存储部120的检测数据，生成用于驱动致动器61的控制信息，将所生成的控制信息输出给发送部112。发送部112例如收到从控制部131输出的控制信息，将该控制信息储存到CAN帧中，将该CAN帧经由通信端口11发送给单独ECU101。

[比较例]

(综合ECU和单独ECU各自中保存的表格)

图4是用于说明比较例涉及的车载通信系统中的控制信息的流程的图。参照图4，比较例涉及的车载通信系统901具备综合ECU501和单独ECU401A、401B、401C。将单独ECU401A、401B、401C各自也称为单独ECU401。综合ECU501具有与图3所示的综合ECU201相同的结构。单独ECU401具有与图2所示的单独ECU101相同的结构。

在图4中，为了简洁地说明控制信息的流程，示出综合ECU501的结构的一部分即存储部720和通信端口P71以及各单独ECU401的结构的一部分即存储部630和通信端口P61、P62、P63、P64。下面，将通信端口P61、P62、P63、P64、P71各自也称为通信端口P。在这里，设为各单独ECU401中的通信端口P62当前未连接设备。

在综合ECU501中的存储部720中，保存有表示通信端口P71与连接于通信端口P71的设备的对应关系的端口表格T61。另外，在存储部720中，例如保存有表示车载通信系统901中的各致动器61的功能的一览的功能一览表格T62。

图5是示出保存于比较例涉及的综合ECU的端口表格的一个例子的图。参照图5，具体来说，在端口表格T61中，作为表示通信端口P71的连接目标是单独ECU401、与单独ECU401之间的通信方式是CAN的信息，在“端口”的项目下登记有“P71”，在“功能”的项目下登记有“单独连接”，在“连接目标”的项目下登记有“输出”，以及在“通信”的项目下登记有“CAN”。

图6是示出保存于比较例涉及的综合ECU的功能一览表格的一个例子的图。参照图6的左侧，功能一览表格T62例如示出对车载通信系统901中的各致动器61的功能的ID(Identification)。具体来说，功能一览表格T62例如表示与门的开闭功能对应的ID是“301”。

再次参照图4，在单独ECU401中的存储部630中，保存有表示该单独ECU401中的多个通信端口P与连接于各通信端口P的设备的对应关系的端口表格T51。另外，在存储部630中，保存有表示该单独ECU401中的功能的一览的功能一览表格T52。

图7是示出保存于比较例涉及的单独ECU的端口表格的一个例子的图。图7代表性地示出保存于单独ECU401B的端口表格T51。参照图7的左侧，具体来说，端口表格T51例如表示通信端口P61的连接目标是对灯的接通或者断开的状态进行计测的检测设备51、与该检测设备51之间的通信方式是CXPI。另外，端口表格T51例如表示通信端口P62是在新增设设备的情况下使用的通信端口(下面也称为增设用端口)。

图8是示出保存于比较例涉及的单独ECU的功能一览表格的一个例子的图。图8代表性地示出保存于单独ECU401B的功能一览表格T52。参照图8的左侧，功能一览表格T52例如表示对于具有与ID“301”对应的功能的设备，发送或者接收表示duty比“100”的数值的控制信息，应输出该控制信息或者基于该控制信息而得到的设备控制信息的通信端口P是通信端口P63。

(驱动信号的发送)

再次参照图4，在这里，设为综合ECU501生成用于变更车辆1中的左右的门的开闭状态的控制信息。设为连接于单独ECU401B中的通信端口P63的致动器61B2是与车辆1中的左侧的门的开闭功能对应的设备。另外，设为连接于单独ECU401C中的通信端口P63的致动器61C2是与车辆1中的右侧的门的开闭功能对应的设备。

在该情况下，综合ECU501例如参照图6的左侧所示的功能一览表格T62，将表示与门的开闭功能对应的ID“301”的ID信息与表示变更门的开闭状态时的duty比的控制信息一起储存到CAN帧中。并且，综合ECU501将该CAN帧经由通信端口P71发送给多个单独ECU401。

各单独ECU401经由通信端口P64接收从综合ECU501发送出的CAN帧，确认在接收到的CAN帧中储存的ID信息所表示的ID。并且，单独ECU401例如在该ID未包含于图8所示的功能一览表格T52的情况下，丢弃该CAN帧。另一方面，单独ECU401例如在该ID包含于功能一览表格T52的情况下，取得在该CAN帧中储存的控制信息，生成包含该控制信息或者基于该控制信息而得到的设备控制信息的驱动信号。

更详细来说，单独ECU401再次参照功能一览表格T52，例如确定与ID“301”对应的通信端口P63作为应输出驱动信号的通信端口P。另外，单独ECU401参照图7的左侧所示的端口表格T51，确定与通信端口P63对应的“LIN”作为在输出驱动信号时应使用的通信方式。并且，单独ECU401例如将控制信息或者设备控制信息储存为按照LIN标准的帧的格式，生成包含该帧并且按照LIN标准的调制方式的驱动信号。并且，单独ECU401将所生成的驱动信号输出给通信端口P63。

在这里，设为在保存于单独ECU401A的功能一览表格T52中不包含ID“301”，而在保存于单独ECU401B、401C的功能一览表格T52中包含ID“301”。在该情况下，单独ECU401B经由通信端口P63将驱动信号发送给致动器61B2。由此，变更车辆1中的左侧的门的开闭状态。另外，单独ECU401C经由通信端口P63将驱动信号发送给致动器61C2。由此，变更车辆1中的右侧的门的开闭状态。

(增设了设备的情况下的表格的更新)

对于比较例涉及的车载通信系统901，设为用户将新的致动器61连接到例如单独ECU401B中的增设用端口即通信端口P62。新的致动器61例如是与窗的开闭功能对应的设备。在该情况下，用户通过如图6的右侧所示对保存于综合ECU501的功能一览表格T62追加例如与新的致动器61对应的ID和功能，从而更新功能一览表格T62。

另外，在该情况下，用户通过如图7的右侧所示在保存于单独ECU401B的端口表格T51中的与通信端口P62对应的部位追加与窗的开闭功能对应的致动器61被连接并且与该致动器61之间的通信方式是“LIN”等，来更新端口表格T51。

另外，在该情况下，用户通过如图8的右侧所示对保存于单独ECU401B的功能一览表格T52追加例如与新的致动器61的功能对应的ID“300”、发送或者接收的数据的内容以及连接该致动器61的通信端口P62，来更新功能一览表格T52。

这样，在比较例涉及的车载通信系统901中，综合ECU501和单独ECU401这两者保持表示多个通信端口与连接于该多个通信端口的设备的对应关系的表格。因此，在增设新的致动器61的情况下，需要对综合ECU501和单独ECU401这两者进行表格的更新，用户的作业时间变长。

因此，在本公开的实施方式涉及的车载通信系统301中，综合ECU201保持表示各单独ECU101中的多个通信端口与连接于该多个通信端口的设备的对应关系的信息。由此，车载通信系统301中的功能追加等变得更容易，能够更灵活地应对该功能追加。下面，说明详细结构。

[本公开的实施方式涉及的车载通信系统的详细情况]

(在综合ECU和单独ECU中各自保存的表格)

图9是用于说明本公开的实施方式涉及的车载通信系统中的控制信息的流程的图。在图9中，为了简洁地说明控制信息的流程，示出综合ECU201的结构的一部分即存储部120和通信端口P11以及各单独ECU101的结构的一部分即存储部30和通信端口P1、P2、P3、P4。下面，将通信端口P1、P2、P3、P4、P11各自也称为通信端口P。在这里，设为当前未将设备连接到各单独ECU101中的通信端口P2。

参照图9，在综合ECU201中的存储部120中，保存表示与车载通信系统301中的多个通信端口P相关的信息的端口表格T21。端口表格T21包含表示各单独ECU101中的多个通信端口P与连接于该多个通信端口P的设备的对应关系的端口信息。另外，端口表格T21还包含表示各单独ECU101中的多个通信端口P与在各单独ECU101经由该多个通信端口P中的某一个通信端口而向设备输出控制信息或者设备控制信息时应使用的通信方式的对应关系的通信方式信息。

图10是示出保存于本公开的实施方式涉及的综合ECU的端口表格的一个例子的图。端口信息表示分别连接于多个通信端口P的设备的功能。更详细来说，参照图10的左侧，端口表格T21与图5所示的端口表格T61同样地，例如表示综合ECU201中的通信端口P11、连接于通信端口P11的设备的功能和与通信端口P11的连接目标之间的通信方式的对应关系。

另外，端口表格T21还与图7的左侧所示的端口表格T51同样地，针对每个单独ECU101，分别表示多个通信端口P、连接于该多个通信端口P的设备的功能和与该多个通信端口P的连接目标之间的通信方式的对应关系。在图10中，代表性地详细示出与单独ECU101B中的多个通信端口P相关的信息。

另外，在综合ECU201中的存储部120中，保存表示车载通信系统301中的各致动器61的功能的一览的功能一览表格T22。图11是示出保存于本公开的实施方式涉及的综合ECU的功能一览表格的一个例子的图。参照图11的左侧，功能一览表格T22与图6的左侧所示的功能一览表格T62相同，所以，在这里，不重复进行详细说明。

再次参照图9，在各单独ECU101中的存储部30中，例如保存表示该单独ECU101中的多个通信端口P中的连接综合ECU201的通信端口P4的端口表格T11。端口表格T11是单独ECU101中的端口信息的一个例子。另外，在存储部30中，保存表示该单独ECU101和该单独ECU101中的功能的一览的功能一览表格T12。功能一览表格T12是单独ECU101中的功能信息的一个例子。

图12是示出保存于本公开的实施方式涉及的单独ECU的端口表格的一个例子的图。图12代表性地示出保存于单独ECU101B的端口表格T11。

单独ECU101中的端口信息包括连接综合ECU201的通信端口P的识别信息、综合ECU201的功能和与综合ECU201的通信方式。即，端口表格T11仅表示端口编号、功能、连接目标和通信方式。具体来说，参照图12，端口表格T11例如表示综合ECU201连接于通信端口P4，与综合ECU201之间的通信方式是CAN。

图13是示出保存于本公开的实施方式涉及的单独ECU的功能一览表格的一个例子的图。图13代表性地示出保存于单独ECU101B的功能一览表格T12。存储部30还保持表示单独ECU101中的功能的识别信息的一览的功能信息。更详细来说，参照图13，功能一览表格T12例如表示单独ECU101B中的功能的一览。

此外，各单独ECU101不限定于保持端口表格T11和功能一览表格T12这两者的结构，也可以是不保持端口表格T11和功能一览表格T12中的至少某一方的结构。

(驱动信号的发送)

在综合ECU201中，发送部112将成为控制对象的设备的功能的识别信息进一步包含在CAN帧中而向单独ECU101发送。在单独ECU101中，驱动部40基于由接收部22接收到的CAN帧中包含的成为控制对象的设备的功能的识别信息，判断是否向输出目标端口信息所表示的通信端口P输出控制信息或者设备控制信息。

更详细来说，再次参照图3和图9，在这里，设为综合ECU201中的控制部131生成用于变更车辆1中的左右的门的开闭状态的控制信息。设为连接于单独ECU101B中的通信端口P3的致动器61B2是与车辆1中的左侧的门的开闭功能对应的设备。另外，设为连接于单独ECU101C中的通信端口P3的致动器61C2是与车辆1中的右侧的门的开闭功能对应的设备。

在该情况下，综合ECU201中的取得部132参照图10的左侧所示的端口表格T21，例如确定与门的开闭功能对应的通信端口P3作为应作为用于变更门的开闭状态的控制信息或者基于该控制信息而得到的设备控制信息的输出目标端口的通信端口P。另外，取得部132参照端口表格T21，确定“LIN”作为在单独ECU101向设备发送控制信息或者设备控制信息时应使用的通信方式。

另外，取得部132参照图11所示的功能一览表格T22，确定“301”作为与门的开闭功能对应的ID。并且，取得部132将表示确定出的ID的ID信息、表示确定出的通信端口P3的输出目标端口信息和表示确定出的通信方式“LIN”的设定信息向控制部131输出。

控制部131将所生成的控制信息以及从取得部132收到的ID信息、输出目标端口信息和设定信息输出给发送部112。发送部112例如将从控制部131收到的ID信息、输出目标端口信息和设定信息与从控制部131收到的控制信息一起储存到CAN帧的数据区域中。并且，发送部112将该CAN帧经由通信端口11发送给多个单独ECU101。

再次参照图2和图9，各单独ECU101中的接收部22经由通信端口P4接收从综合ECU201发送出的CAN帧，确认所接收到的CAN帧中储存的ID信息所表示的ID。并且，接收部22例如在该ID未包含于图13所示的功能一览表格T12的情况下，丢弃该CAN帧。另一方面，接收部22在该ID包含于功能一览表格T12的情况下，取得该CAN帧中储存的控制信息、输出目标端口信息和设定信息，将所取得的这些信息输出给驱动部40。

驱动部40从接收部22收到控制信息，生成包含该控制信息或者基于该控制信息而得到的设备控制信息的驱动信号。更详细来说，驱动部40例如将控制信息或者设备控制信息储存为按照从接收部22收到的设定信息所表示的通信方式的标准的帧的格式。并且，驱动部40生成包含该帧并且按照该通信方式的标准的调制方式的驱动信号，将所生成的驱动信号输出给从接收部22收到的输出目标端口信息所表示的通信端口P3。连接于通信端口P3的致动器61经由通信端口P3接收从驱动部40发送出的驱动信号，按照该驱动信号进行动作。

(增设了设备的情况下的表格的更新)

在未连接设备的通信端口P新连接有设备的情况下，不更新各单独ECU101所保持的信息，而在综合ECU201中的端口信息中追加与该设备相关的信息。

例如，在本公开的实施方式涉及的车载通信系统301中，设为用户例如将新的致动器61连接于单独ECU101B中的增设用端口即通信端口P2。新的致动器61例如是与窗的开闭功能对应的设备。在该情况下，用户通过如图10的右侧所示在保存于综合ECU201的端口表格T21中的与单独ECU101B中的通信端口P2对应的部位，追加新的致动器61的功能和与该致动器61之间的通信方式等，来更新端口表格T21。

在该情况下，综合ECU201例如如图11的右侧所示，对功能一览表格T22追加新的致动器61的功能和任意的ID，进一步地，将该ID通知给单独ECU101B。单独ECU101B例如收到来自综合ECU201的通知，将该ID新登记到图13所示的功能一览表格T12。

这样，在车载通信系统301中，综合ECU201对表示各单独ECU101中包含的多个通信端口P与连接于该多个通信端口P的设备的对应关系的端口信息一并进行管理。因此，在新增设致动器61的情况下，更新保存于综合ECU201的表格即可，不需要如比较例涉及的车载通信系统901那样对综合ECU501和单独ECU401这两者进行表格的更新。

此外，表格的更新例如能够通过OTA(Over The Air，空中下载方式)进行。即，用户通过进行终端等的操作，能够利用无线通信来更新表格的内容。综合ECU201大多具有高性能，能够进行这样的通过OTA实施的表格更新的情况较多。另一方面，单独ECU101相对于综合ECU201而大多性能低，无法进行通过OTA实施的表格更新的情况较多。

与此相对地，如上所述，在新增设致动器61的情况下，通过更新保存于综合ECU201的表格则足够，所以，例如能够利用OTA来更容易地进行表格的更新。另外，保存于综合ECU201的表格的更新也可以通过OTA以外的方法来进行。

端口表格T21能够使用能够与搭载综合ECU201的车辆有线连接的装置来更新。例如，用户也可以通过将用于进行装置的诊断等的诊断工具与综合ECU201有线连接并操作该诊断工具，来进行保存于综合ECU201的表格的更新。

此外，保存于综合ECU201的端口表格T21不限定于图10所示的端口表格。例如，在综合ECU201中的存储部120中，也可以代替端口表格T21，分别保存上述包含端口信息的表格和上述包含通信方式信息的表格。

另外，端口表格T21也可以不包含通信方式信息。在该情况下，综合ECU201中的发送部112例如将储存有控制信息、ID信息和输出目标端口信息的CAN帧发送给单独ECU101。在单独ECU101中的存储部30中，例如保存有图7所示的端口表格T51和图8所示的功能一览表格T52。单独ECU101中的驱动部40参照功能一览表格T52，确定与从综合ECU201接收到的CAN帧中储存的ID信息所表示的ID对应的通信端口P。另外，驱动部40参照端口表格T51，确定与所确定出的通信端口P对应的通信方式。并且，驱动部40按照确定出的通信方式，生成驱动信号，将所生成的驱动信号输出给该通信端口P。

[动作的流程]

本公开的实施方式涉及的车载通信系统中的各装置具备包含存储器的计算机，该计算机中的CPU等运算处理部从该存储器读出并执行包含下面的流程图和序列的各步骤的一部分或者全部的程序。这多个装置的程序分别能够从外部安装。这多个装置的程序分别以储存于记录介质的状态进行流通。

(由综合ECU实施的控制信息的发送)

图14是规定本公开的实施方式涉及的综合ECU向单独ECU发送储存有控制信息的帧时的动作次序的一个例子的流程图。

参照图14，首先，综合ECU201例如如果接收到从单独ECU101发送出的检测数据(步骤S11)，则基于所接收到的检测数据，生成用于控制连接于该单独ECU101的设备的控制信息(步骤S12)。

接下来，综合ECU201参照图10所示的端口表格T21，确定应作为包含该控制信息或者基于该控制信息而得到的设备控制信息的驱动信号的输出目标端口的通信端口P以及在向设备发送该驱动信号时应使用的通信方式。另外，综合ECU201参照图11所示的功能一览表格T22，确定与作为控制对象的设备的功能对应的ID(步骤S13)。

接下来，综合ECU201生成包含有所生成的控制信息以及表示所确定出的通信端口P的输出目标端口信息、表示所确定出的通信方式的设定信息和表示所确定出的ID的ID信息的CAN帧(步骤S14)。并且，综合ECU201将所生成的CAN帧发送给多个单独ECU101(步骤S15)。

(单独ECU对驱动信号的输出)

图15是规定本公开的实施方式涉及的单独ECU输出驱动信号时的动作次序的一个例子的流程图。

参照图15，首先，单独ECU101如果接收到从连接于该单独ECU101的检测设备51发送出的检测数据(步骤S21)，则将所接收到的检测数据经由通信端口P4发送给综合ECU201(步骤S22)。

接下来，单独ECU101如果接收到从综合ECU201发送出的包含控制信息的CAN帧(步骤S23)，则确认所接收到的CAN帧中包含的ID信息所表示的ID是否包含于图13所示的功能一览表格T12(步骤S24)。

接下来，单独ECU101在该ID未包含于功能一览表格T12的情况下(在步骤S24中是“否”)，例如丢弃该CAN帧。另一方面，单独ECU101在该ID包含于功能一览表格T12的情况下(在步骤S24中是“是”)，取得该CAN帧中包含的控制信息、输出目标端口信息和设定信息(步骤S25)。

接下来，单独ECU101生成包含所取得的控制信息或者基于该控制信息而得到的设备控制信息的驱动信号(步骤S26)，将所生成的驱动信号按照设定信息所表示的通信方式向输出目标端口信息所表示的通信端口P输出(步骤S27)。

(车载通信系统中的通信处理)

图16是示出本公开的实施方式涉及的车载通信系统中的通信处理的序列的一个例子的图。

参照图16，首先，例如，单独ECU101B、101C各自如果接收到从连接于自身的检测设备51发送出的检测数据(步骤S31)，则将所接收到的检测数据经由通信端口P4发送给综合ECU201(步骤S32)。

接下来，综合ECU201如果接收到从单独ECU101B、101C各自发送出的检测数据，则例如基于所接收到的多个检测数据，生成用于控制连接于单独ECU101B的设备和连接于单独ECU101C的设备的控制信息(步骤S33)。

接下来，综合ECU201参照图10所示的端口表格T21，确定应作为包含该控制信息或者基于该控制信息而得到的设备控制信息的驱动信号的输出目标端口的通信端口P以及在向设备发送该驱动信号时应使用的通信方式。另外，综合ECU201参照图11所示的功能一览表格T22，确定与作为控制对象的设备的功能对应的ID(步骤S343)。

接下来，综合ECU201生成包含有所生成的控制信息以及表示所确定出的通信端口P的输出目标端口信息、表示所确定出的通信方式的设定信息和表示所确定出的ID的ID信息的CAN帧(步骤S35)。并且，综合ECU201将所生成的CAN帧发送给单独ECU101A、101B、101C(步骤S36)。

接下来，单独ECU101A、101B、101C如果接收到从综合ECU201发送出的包含控制信息的CAN帧，则确认所接收到的CAN帧中包含的ID信息所表示的ID是否包含于图13所示的功能一览表格T12(步骤S37)。

在这里，设为在保存于单独ECU101A的功能一览表格T52中未包含该ID。在该情况下，单独ECU101A例如丢弃所接收到的CAN帧(步骤S38)。

另一方面，设为在保存于单独ECU101B、101C的功能一览表格T52中包含该ID。在该情况下，单独ECU101B、101C各自取得所接收到的CAN帧中包含的控制信息、输出目标端口信息和设定信息(步骤S39)。

接下来，单独ECU101B、101C各自生成包含所取得的控制信息或者基于该控制信息而得到的设备控制信息的驱动信号(步骤S39)，将所生成的驱动信号按照设定信息所表示的通信方式向输出目标端口信息所表示的通信端口P输出(步骤S40)。

但是，作为能够灵活应对向车载通信系统追加功能等的网络结构，例如，开发有如下这样的网络结构：具备综合车载装置和连接于该综合车载装置的多个周边车载装置，该综合车载装置控制各周边车载装置对设备的驱动。在这样的网络结构中，例如，综合车载装置和周边车载装置各自保持表示周边车载装置中的多个通信端口与连接于该多个通信端口的设备的对应关系的表格。

然而，在该情况下，在将新设备增设到周边车载装置时，存在需要对综合车载装置和周边车载装置这两者进行表格的更新、用户的作业时间变长这样的问题，要求能够更灵活地应对车载通信系统中的功能追加等的技术。

对此，本公开的实施方式涉及的综合ECU201、单独ECU101、车载通信系统301和通信控制方法通过上述结构和方法，能够更灵活地应对车载通信系统301中的功能追加等。

应当认为，上述实施方式在所有方面都是示例性的，而非限制性的。本发明的范围不通过上述说明而是通过权利要求书来表示，旨在包含与权利要求书等同含义和范围内的全部变更。

以上的说明包含以下备注的特征。

[备注1]

一种车载装置，连接于多个周边车载装置，

各所述周边车载装置具备多个通信端口，

所述车载装置具备：

存储部，保持表示各所述周边车载装置中的所述多个通信端口与连接于各所述通信端口的设备的对应关系的端口信息；以及

发送部，基于保持于所述存储部的所述端口信息，将表示所述多个通信端口中的应作为用于控制所述设备的控制信息或者基于所述控制信息而得到的设备控制信息的输出目标端口的通信端口的输出目标端口信息与所述控制信息一起包含在帧中而向所述周边车载装置发送，

所述端口信息还表示连接于各所述通信端口的所述设备的功能，并能够通过OTA(Over The Air，空中下载方式)来更新。

[备注2]

一种车载装置，具有多个通信端口，所述车载装置具备：

接收部，接收包含用于控制连接于所述通信端口的设备的控制信息以及表示应作为所述控制信息或者基于所述控制信息而得到的设备控制信息的输出目标端口的所述通信端口的输出目标端口信息的帧；以及

输出部，将由所述接收部接收到的所述帧中包含的所述控制信息或者基于所述控制信息的所述设备控制信息向所述输出目标端口信息所表示的所述通信端口输出，

所述车载装置还具备保持表示所述车载装置中的功能的一览的信息的存储部。

[备注3]

一种车载通信系统，具备：

综合车载装置；以及

多个周边车载装置，各个周边车载装置包含多个通信端口，并连接于所述综合车载装置，

所述综合车载装置保持表示各所述周边车载装置中的所述多个通信端口与连接于各所述通信端口的设备的对应关系的端口信息，

所述综合车载装置基于所述端口信息，将表示所述多个通信端口中的应作为用于控制所述设备的控制信息或者基于所述控制信息而得到的设备控制信息的输出目标端口的通信端口的输出目标端口信息与所述控制信息一起包含在帧中而向所述周边车载装置发送，

所述周边车载装置接收从所述综合车载装置发送出的所述帧，将接收到的所述帧中包含的所述控制信息或者基于所述控制信息而得到的所述设备控制信息向所述输出目标端口信息所表示的所述通信端口输出，

所述端口信息还表示连接于所述各通信端口的所述设备的功能，并能够通过OTA(Over The Air，空中下载方式)来更新，

各所述周边车载装置保持表示自身的功能的一览的信息。

附图标记说明

1 车辆

3、5 电缆

10、130 信息处理部

20、110 通信部

21、112 发送部

22、111 接收部

30、120、630、720 存储部

40 驱动部

51 检测设备

61 致动器

101、401 单独ECU(周边车载装置)

131 控制部

132 取得部

201、501 综合ECU(综合车载装置)

301、901 车载通信系统。

Claims (15)

1.一种车载装置，连接于多个周边车载装置，

各所述周边车载装置具备多个通信端口，

所述车载装置具备：

存储部，保持端口信息，所述端口信息表示各所述周边车载装置中的所述多个通信端口与连接于各所述通信端口的设备的对应关系；以及

发送部，基于保持于所述存储部的所述端口信息，将输出目标端口信息与控制信息一起包含在帧中而向所述周边车载装置发送，所述输出目标端口信息表示所述多个通信端口中的、应作为用于控制所述设备的所述控制信息或者基于所述控制信息而得到的设备控制信息的输出目标端口的通信端口。

2.根据权利要求1所述的车载装置，其中，

所述存储部还保持通信方式信息，所述通信方式信息表示所述多个通信端口与在所述周边车载装置经由所述多个通信端口中的某一个通信端口而向所述设备发送所述控制信息或者所述设备控制信息时应使用的通信方式的对应关系，

所述发送部基于保持于所述存储部的所述通信方式信息，将表示在发送所述控制信息或者所述设备控制信息时应使用的通信方式的设定信息与所述控制信息一起包含在所述帧中而向所述周边车载装置发送。

3.根据权利要求1或2所述的车载装置，其中，

所述端口信息表示连接于各所述通信端口的所述设备的功能，

所述发送部将成为控制对象的所述设备的功能的识别信息进一步包含在所述帧中而向所述周边车载装置发送。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的车载装置，其中，

在未连接设备的所述通信端口新连接了设备的情况下，不更新各所述周边车载装置所保持的信息，而是将与所述设备相关的信息追加到所述端口信息。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的车载装置，其中，

所述端口信息能够使用能够与搭载所述车载装置的车辆有线连接的装置来更新。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的车载装置，其中，

所述端口信息能够通过OTA(Over The Air)来更新。

7.一种车载装置，具有多个通信端口，

所述车载装置具备：

接收部，接收包含用于控制连接于所述通信端口的设备的控制信息以及输出目标端口信息的帧，所述输出目标端口信息表示应作为所述控制信息或者基于所述控制信息而得到的设备控制信息的输出目标端口的所述通信端口；以及

输出部，将由所述接收部接收到的所述帧中包含的所述控制信息或者基于所述控制信息而得到的所述设备控制信息向所述输出目标端口信息所表示的所述通信端口输出。

8.根据权利要求7所述的车载装置，其中，

所述车载装置还具备保持端口信息的存储部，所述端口信息表示所述多个通信端口中的连接所述控制信息的发送源即综合车载装置的通信端口。

9.根据权利要求8所述的车载装置，其中，

所述端口信息包括连接所述综合车载装置的所述通信端口的识别信息、所述综合车载装置的功能以及与所述综合车载装置的通信方式。

10.根据权利要求8或9所述的车载装置，其中，

所述存储部还保持表示所述车载装置中的功能的识别信息的一览的功能信息，

所述输出部基于由所述接收部接收到的所述帧中包含的成为控制对象的所述设备的功能的识别信息，判断是否向所述输出目标端口信息所表示的所述通信端口输出所述控制信息或者所述设备控制信息。

11.一种车载通信系统，具备：

综合车载装置；以及

多个周边车载装置，各个周边车载装置包含多个通信端口，并连接于所述综合车载装置，

所述综合车载装置保持表示各所述周边车载装置中的所述多个通信端口与连接于各所述通信端口的设备的对应关系的端口信息，

所述综合车载装置基于所述端口信息，将输出目标端口信息与控制信息一起包含在帧中而向所述周边车载装置发送，所述输出目标端口信息表示所述多个通信端口中的应作为用于控制所述设备的控制信息或者基于所述控制信息而得到的设备控制信息的输出目标端口的通信端口，

所述周边车载装置接收从所述综合车载装置发送出的所述帧，将接收到的所述帧中包含的所述控制信息或者基于所述控制信息而得到的所述设备控制信息向所述输出目标端口信息所表示的所述通信端口输出。

12.根据权利要求11所述的车载通信系统，其中，

所述综合车载装置还保持通信方式信息，所述通信方式信息表示所述多个通信端口与在所述周边车载装置经由所述多个通信端口中的某一个通信端口而向所述设备发送所述控制信息或者所述设备控制信息时应使用的通信方式的对应关系，

所述综合车载装置基于所保持的所述通信方式信息，将表示在发送所述控制信息或者所述设备控制信息时应使用的通信方式的设定信息与所述控制信息一起包含在所述帧中而向所述周边车载装置发送，

所述周边车载装置按照从所述综合车载装置接收到的所述帧中包含的所述设定信息所表示的通信方式，向所述输出目标端口信息所表示的所述通信端口输出所述控制信息或者所述设备控制信息。

13.一种通信控制方法，是连接于多个周边车载装置的车载装置中的通信控制方法，

各所述周边车载装置具备多个通信端口，

所述车载装置保持表示各所述周边车载装置中的所述多个通信端口与连接于各所述通信端口的设备的对应关系的端口信息，

所述通信控制方法包含以下步骤：

基于所保持的所述端口信息，确定所述多个通信端口中的应作为用于控制所述设备的控制信息或者基于所述控制信息而得到的设备控制信息的输出目标端口的通信端口；以及

将表示确定出的所述通信端口的输出目标端口信息与所述控制信息一起包含在帧中而向所述周边车载装置发送。

14.一种通信控制方法，是具有多个通信端口的车载装置中的通信控制方法，

所述通信控制方法包含以下步骤：

接收包含用于控制连接到所述通信端口的设备的控制信息以及输出目标端口信息的帧，所述输出目标端口信息表示应作为所述控制信息或者基于所述控制信息而得到的设备控制信息的输出目标端口的所述通信端口；以及

将接收到的所述帧包含的所述控制信息或者基于所述控制信息的所述设备控制信息向所述输出目标端口信息所表示的所述通信端口输出。

15.一种通信控制方法，是车载通信系统中的通信控制方法，

所述车载通信系统具备：

综合车载装置；以及

多个周边车载装置，各个周边车载装置包含多个通信端口，并连接于所述综合车载装置，

所述综合车载装置保持表示各所述周边车载装置中的所述多个通信端口与连接于各所述通信端口的设备的对应关系的端口信息，

所述通信控制方法包含以下步骤：

所述综合车载装置基于所保持的所述端口信息，确定所述多个通信端口中的应作为用于控制所述设备的控制信息或者基于所述控制信息而得到的设备控制信息的输出目标端口的通信端口；

所述综合车载装置将表示确定出的所述通信端口的输出目标端口信息与所述控制信息一起包含在帧中而向所述周边车载装置发送；

所述周边车载装置接收从所述综合车载装置发送出的所述帧；以及

所述周边车载装置将接收到的所述帧中包含的所述控制信息或者基于所述控制信息而得到的所述设备控制信息向所述输出目标端口信息所表示的所述通信端口输出。

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