KR101923511B1 - 차량 진단 통신 장치 및 그 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차량 진단 통신 장치 및 그 방법이 개시된다. 본 발명의 차량 진단 통신 장치는, CAN 버스의 하드웨어와 연결되어 송수신 메시지 프레임을 제1 또는 제2 통신규격에 적합한지 검증하여 전달하는 CAN 드라이버; 제1 또는 제2 통신규격에 따른 송수신 메시지 프레임과 진단통신 모듈에서 서비스하는 진단통신 프로토콜의 데이터를 통신 방향에 따라 상호 변환하여 전달하는 CAN 트랜스포터; 및 제1 또는 제2 통신규격에 따른 송수신 메시지 프레임에 대해 CAN 드라이버와 CAN 트랜스포터 사이를 인터페이싱 하는 CAN 인터페이스;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

차량 진단 통신 장치 및 그 방법{APPARATUS FOR COMMUNICATING DIAGNOSTIC VEHICLE AND METHOD THEREOF}
본 발명은 차량 진단 통신 장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 오토사(AUTOSAR) 기반으로 차량을 진단하기 위한 UDS(Unified Diagnostic Service) 진단통신을 구성하여 리프로그래밍할 때 Classic CAN(Controller Area Network)을 유지한 상태에서 추가적으로 CAN-FD(CAN with Flexible Data rate)를 이용할 수 있도록 호환성을 갖는 차량 진단 통신 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
차량 관련 기술이 발전함에 따라 차량에는 많은 수의 부품과 제어 장치들이 내장되며, 이러한 부품과 제어 장치들은 차량의 ECU(Electronic Control Unit) 펌웨어 등과 같은 전자 제어 프로그램에 의해 제어됨으로써 유기적으로 작동할 수 있다.
ECU 펌웨어는 각 차량 제조사가 차종마다 상이하게 데이터를 설계하여 차량 제작 시 내장시켜 놓고 운전자가 자유롭게 수정할 수 없는 것이 원칙이나, 차량에 내장된 ECU 펌웨어에 오류가 발견되거나, 차량을 운행하는 과정에서 후발적으로 발생하는 문제점 등을 해결하기 위해 ECU 펌웨어의 업데이트가 필요할 수 있다.
이러한 경우, 매우 복잡하고 상호 유기적으로 얽혀 있는 제어변수 데이터들을 포함하는 ECU 펌웨어의 특성상, 문자가 되는 제어변수 데이터를 일일이 수정하지 않고, 새로운 ECU 펌웨어를 설계하여 리프로그래밍(Reprogramming) 작업을 수행하여 차량에 내장되어 있는 기존 ECU 펌웨어를 대체하는 업데이트를 진행한다.
이러한 리프로그래밍 작업은 차량용 국제 표준 소프트웨어 규격인 오토사(AUTOSAR ; AUTomotive Open System ARchitecture) 기반의 CAN(Controller Area Network) 통신 방식을 이용하여 리프로그래밍 데이터를 송수신하는 것이 일반적이며, 한 번에 하나의 제어 장치에 대해서만 리프로그래밍 작업을 수행할 수 있다.
이러한, AUTOSAR는 자동차용 소프트웨어 규격과 실행 환경에 관한 것으로, 차량 전장 소프트웨어에 대한 아키텍처, 전장응용별 API(application programming interface) 등을 제공한다.
따라서 AUTOSAR 표준을 적용한 차량 ECU들은 통신 버스(communication bus)라는 환경 구성으로 서로 간에 통신이 가능하게 되며, ECU의 개수가 증가함에 따라 서로 간에 통신할 데이터의 크기나 개수도 증가하고 있다.
본 발명의 배경기술은 한국공개특허 제2015-0024710호(2015.03.09. 공개, AUTOSAR 기반 통신방법 및 통신장치)에 개시되어 있다.
최근에는 리프로그래밍 데이터의 크기가 나날이 증가하고 있으며, 멀티 프레임 전송 방식을 이용한다 하여도 크기가 증가하는 리프로그래밍 데이터를 빠르게 전송하는 데에는 무리가 있다. 또한, 리프로그래밍 데이터의 전송 속도가 느려지므로 리프로그래밍 소요 시간 역시 증가하고 있다.
따라서 Classic CAN의 속도 향상을 위해 CAN-FD(CAN with Flexible Data rate)가 개발되어 CAN-FD를 이용한 빠른 리프로그래밍이 가능하다.
그러나 CAN-FD는 기존의 Classic CAN 노드에서 CAN-FD 메시지를 수신할 수 없기 때문에 Classic CAN을 사용하는 노드와 모든 설정을 CAN-FD로 변경하여야 하는 문제점이 있다.
또한, UDS 리프로그래밍에 CAN-FD를 이용하기 위해서는 기존의 Classic CAN을 CAN-FD로 변경하여 사용하여야 하기 때문에 Classic CAN만 사용가능 한 장비를 통해서는 CAN-FD로 변경된 ECU의 리프로그래밍을 지원하지 못할 뿐만 아니라 CAN-FD로 변경된 ECU의 리프로그래밍을 위해서는 CAN-FD가 가능한 리프로그래밍 장비를 사용하여야 하기 때문에 기존 리프로그래밍 장비와의 호환성을 저해하는 문제점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점들을 개선하기 위하여 안출된 것으로, 일 측면에 따른 본 발명의 목적은 오토사(AUTOSAR) 기반으로 차량을 진단하기 위한 UDS(Unified Diagnostic Service) 진단통신을 구성하여 리프로그래밍할 때 Classic CAN(Controller Area Network)을 유지한 상태에서 추가적으로 CAN-FD(CAN with Flexible Data rate)를 이용할 수 있도록 호환성을 갖는 차량 진단 통신 장치 및 그 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 일 측면에 따른 차량 진단 통신 장치는, CAN 버스의 하드웨어와 연결되어 송수신 메시지 프레임을 제1 또는 제2 통신규격에 적합한지 검증하여 전달하는 CAN 드라이버; 제1 또는 제2 통신규격에 따른 송수신 메시지 프레임과 진단통신 모듈에서 서비스하는 진단통신 프로토콜의 데이터를 통신 방향에 따라 상호 변환하여 전달하는 CAN 트랜스포터; 및 제1 또는 제2 통신규격에 따른 송수신 메시지 프레임에 대해 CAN 드라이버와 CAN 트랜스포터 사이를 인터페이싱 하는 CAN 인터페이스;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 제1 또는 제2 통신규격은, Classic CAN 또는 CAN-FD(CAN with Flexible Data rate)인 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 CAN 드라이버, CAN 인터페이스 및 CAN 트랜스포터는, 제1 내지 제2 통신규격에 따른 룩업 테이블을 구비하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 CAN 드라이버, CAN 인터페이스 및 CAN 트랜스포터는, 오토사(AUTOSAR) 구조의 기본 소프트웨어 계층에 포함되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 진단통신 프로토콜은, UDS(Unified Diagnostic Service) 프로토콜을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 측면에 따른 차량 진단 통신 방법은, CAN 드라이버가 CAN 버스의 하드웨어와 연결되어 송수신 메시지 프레임이 제1 또는 제2 통신규격에 적합한지 검증하는 단계; CAN 인터페이스가 제1 또는 제2 통신규격에 따른 송수신 메시지 프레임에 대해 CAN 드라이버와 CAN 트랜스포터 사이를 인터페이싱 하는 단계; 및 CAN 트랜스포터가 제1 또는 제2 통신규격에 따른 송수신 메시지 프레임과 진단통신 모듈에서 서비스하는 진단통신 프로토콜의 데이터를 통신 방향에 따라 상호 변환하여 전달하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 제1 또는 제2 통신규격은, Classic CAN 또는 CAN-FD(CAN with Flexible Data rate)인 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 CAN 드라이버는 제1 내지 제2 통신규격에 따른 제3 룩업 테이블을 참조하여 송수신 메시지 프레임을 검증하고, CAN 인터페이스는 제1 내지 제2 통신규격에 따른 제2 룩업 테이블을 참조하여 송수신 메시지 프레임을 인터페이싱 하며, CAN 트랜스포터는 제1 내지 제2 통신규격에 따른 제1 룩업 테이블을 참조하여 송수신 메시지 프레임과 진단통신 프로토콜의 데이터를 통신 방향에 따라 상호 변환하여 전달하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 CAN 드라이버, CAN 인터페이스 및 CAN 트랜스포터는, 오토사(AUTOSAR) 구조의 기본 소프트웨어 계층에 포함되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 진단통신 프로토콜은, UDS(Unified Diagnostic Service) 프로토콜을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 측면에 따른 차량 진단 통신 장치 및 그 방법은 오토사(AUTOSAR) 기반으로 차량을 진단하기 위한 UDS(Unified Diagnostic Service) 진단통신을 구성하여 리프로그래밍할 때 Classic CAN(Controller Area Network)을 유지한 상태에서 추가적으로 CAN-FD(CAN with Flexible Data rate)를 이용할 수 있도록 호환성을 확보함으로써, UDS 서비스를 이용하는 ECU의 리프로그래밍을 함에 있어 Classic CAN으로 리프로그래밍이 가능한 기능을 그대로 유지하면서 새로운 방식인 CAN-FD가 도입된 ECU에서도 새로운 테스트 장비의 도입없이 종래의 테스트 장비를 사용하여 리프로그래밍이 가능하게 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 진단 통신 장치가 구축되는 오토사의 계층화 소프트웨어 구조를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 진단 통신 장치를 나타낸 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 진단 통신 장치의 적용상태를 나타낸 예시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 진단 통신장치의 소프트웨어 구현 상태를 나타낸 예시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 진단 통신방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 차량 진단 통신 장치 및 그 방법을 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 진단 통신 장치가 구축되는 오토사의 계층화 소프트웨어 구조를 나타낸 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 진단 통신 장치를 나타낸 구성도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 진단 통신 장치의 적용상태를 나타낸 예시도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 진단 통신장치의 소프트웨어 구현 상태를 나타낸 예시도이다.
도 1에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 진단 통신 장치가 구축되는 오토사의 계층화 소프트웨어 구조는, 기본 소프트웨어 계층(20), 런-타임 환경(Run Time Environment : RTE, 30) 및 응용 소프트웨어 계층(40)으로 구분된 계층화 구조를 갖는다.
이와 같이 AUTOSAR의 기본 구조는 런-타임 환경(30) 개념을 도입하여 응용 소프트웨어 계층(40)의 구성요소와 하드웨어(10) 관련 소프트웨어 계층인 기본 소프트웨어 계층(20)을 분리함으로써, 하드웨어(10)에 독립적인 응용 서비스를 제공할 수 있도록 구성된다.
기본 소프트웨어 계층(20)은 소프트웨어 구성요소가 필요로 하는 작업을 수행하는데, 필요로 하는 서비스를 제공하는 표준화된 소프트웨어 계층으로써 AUTOSAR 기반의 소프트웨어 구성요소에게 입출력, 메모리, 통신 등과 관련된 서비스를 제공한다.
기본 소프트웨어 계층(20)은 통신, 서비스, OS 블록을 포함하고 있는 계층으로 ECU와 하드웨어(10)를 추상화하여 응용 프로그램과 기본 소프트웨어 계층(20)을 위한 서비스를 자신의 상위 계층에 제공하는 역할을 담당한다. 즉, 메모리, 통신 네트워크, 시스템 등의 서비스 기능을 수행한다.
여기서, 통신 네트워크 서비스는 하부 통신 장치에 의존성을 제거한 통일된 인터페이스를 제공하기 위한 계층으로 런-타임 환경(30)에 통일된 통신 방식을 제공한다. 통신 네트워크 서비스는 CAN, LIN, FlexRay 등과 같은 차량 네트워크 통신, 통신 하드웨어 추상화와 같은 통신 드라이버 인터페이스, 서로 다른 응용 프로그램 사이의 통신을 위한 차량 네트워크 인터페이스 제공 등과 같은 기능을 하는 소프트웨어 구성요소로 구성된다.
이때 CAN 통신 네트워크 서비스는 하드웨어(10)의 CAN 버스를 통해 입출력되는 송수신 메시지 프레임을 CAN 드라이버(210), CAN 인터페이스(220) 및 CAN 트랜스포터(230)를 통해 Classic CAN 또는 CAN-FD 통신규격에 적합하도록 검증하고 변환하여 PDU(Protocol Data Unit) 라우터(240)를 거쳐 진단 통신 모듈(250)로 전달되어 ECU(70)와 테스트 장비(60) 간 진단 통신을 수행할 수 있도록 할 수 있다.
이때 진단 통신 모듈(250)에서는 범용적으로 사용되는 진단통신 프로토콜인 UDS(Unified Diagnostic Service) 프로토콜을 지원할 수 있다.
이러한 UDS 프로토콜에는 서비스 테이블(Service Table)이 정의되어 있어, UDS에서 정의되어 있는 서비스(ex. DiagnosticSessionControl, ECUReset... )들에 대한 지원 여부가 설정된다.
보다 구체적으로 도 2에 도시된 바와 같이 CAN 드라이버(210), CAN 인터페이스(220) 및 CAN 트랜스포터(230)는 CAN 네트워크의 호환성을 위해 Classic CAN과 CAN-FD 통신규격에 따른 Classic CAN 구성(52)과 CAN-FD 구성(54)이 모두 포함된 메시지 룩업 테이블(50)을 구비하여 송수신 메시지 프레임에 대해 통신규격에 적합한지 검증하고, 진단통신 프로토콜의 데이터를 통신 방향에 따라 상호 변환하여 인터페이싱 할 수 있다.
CAN 드라이버(210)는 CAN 버스의 하드웨어(10)와 연결되어 송수신 메시지 프레임에 대해 제3 룩업테이블(50_3)의 구성을 참조하여 Classic CAN 통신규격 뿐만 아니라 CAN-FD 통신규격에 대해서도 적합한지 검증하여 전달한다.
CAN 트랜스포터(230)는 제1 룩업테이블(50_1)의 구성을 참조하여 Classic CAN 또는 CAN-FD 통신규격에 따른 송수신 메시지 프레임과 진단통신 모듈(250)에서 서비스하는 진단통신 프로토콜의 데이터를 통신 방향에 따라 상호 변환하여 전달한다.
예를 들어, 통신 방향이 수신인 경우 수신 메시지 프레임을 진단통신 프로토콜 데이터로 변환하고, 송신인 경우 진단통신 프로토콜 데이터를 송신 메시지 프레임을 변환하여 전달할 수 있다.
CAN 인터페이스(220)는 제2 룩업테이블(50_2)의 구성을 참조하여 Classic CAN 또는 CAN-FD 통신규격에 따른 송수신 메시지 프레임에 대해 CAN 드라이버(210)와 CAN 트랜스포터(230) 사이에서 서로 매칭시켜 인터페이싱 한다.
런-타임 환경(RTE, 30)은 데이터교환을 관리하는 통신의 중추적인 역할을 하며 소프트웨어와 하드웨어를 분리시키는 핵심역할을 한다. 런-타임 환경(300)을 기반으로 수행되는 소프트웨어 구성요소는 응용 프로그램의 종류에 따라 고유한 통신 제약 조건을 가지기 때문에 이러한 제약 조건에 맞게 구성된다.
즉, 런-타임 환경(30)은 응용 소프트웨어 구성요소로부터 하드웨어의 독립성을 제거하기 위한 계층으로 응용 소프트웨어 계층(40)과 하부 소프트웨어 구성요소의 모듈간의 통신 브리지 역할을 하며, 소프트웨어 구성요소의 요구로부터 ECU에 다양한 매핑 과정을 통하여 소프트웨어 구성요소와 타 구성요소간의 통신을 담당한다.
응용 소프트웨어 계층(40)은 특정 ECU(70)에 매핑 된 AUTOSAR 기반의 소프트웨어 구성요소들로 구성되어 있는 계층으로, 하드웨어(10)에는 비 의존적으로 구현되어, 하위 계층의 모든 자원들(resources)과 런-타임 환경(30)을 통해서 통신한다. 이때 각 구성요소들은 런-타임 환경(30)을 통해 필요한 데이터를 전송하고 수신할 수 있도록 AUTOSAR 인터페이스를 이용한다.
따라서 도 3에 도시된 바와 같이 호환성을 갖는 차량 진단 통신 장치를 통해 AUTOSAR 기반으로 외부의 테스트 장비(60)와 CAN 네트워크를 통해 연결되어 진단 통신으로 Classic CAN이 적용된 ECU(70) 뿐만 아니라 CAN-FD가 적용된 ECU(72)에 대해서도 리프로그래밍 할 수 있다.
예를 들어, 도 4에 도시된 바와 같이 Classic CAN의 UDS ID인 0x7E와 0x7E8 뿐만 아니라 CAN-FD의 UDS ID인 0x7ED와 0x7FE의 경우에도 테스트 장비와 통신할 수 있어 이를 기반으로 Classic CAN이 적용된 ECU(70)의 리프로그래밍 뿐만 아니라 CAN-FD가 도입된 ECU(72)에서도 새로운 테스트 장비(60)의 도입 없이 종래의 테스트 장비(60)를 사용하여 리프로그래밍이 가능할 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 의한 차량 진단 통신 장치에 따르면, 오토사(AUTOSAR) 기반으로 차량을 진단하기 위한 UDS(Unified Diagnostic Service) 진단통신을 구성하여 리프로그래밍할 때 Classic CAN(Controller Area Network)을 유지한 상태에서 추가적으로 CAN-FD(CAN with Flexible Data rate)를 이용할 수 있도록 호환성을 확보함으로써, UDS 서비스를 이용하는 ECU의 리프로그래밍을 함에 있어 Classic CAN으로 리프로그래밍이 가능한 기능을 그대로 유지하면서 새로운 방식인 CAN-FD가 도입된 ECU에서도 새로운 테스트 장비의 도입없이 종래의 테스트 장비를 사용하여 리프로그래밍이 가능하게 한다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 진단 통신방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 5에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 진단 통신 방법에서는, 오토사의 계층화 소프트웨어 구조의 기본 소프트웨어 계층(20)에 포함되는 CAN 드라이버(210)가 CAN 버스의 하드웨어(10)와 연결되어 송수신 메시지 프레임에 대해 제3 룩업테이블(50_3)의 구성을 참조하여 Classic CAN 통신규격 뿐만 아니라 CAN-FD 통신규격에 대해서도 적합한지 검증하여 전달한다(S10).
이때 CAN 드라이버(210)는 하드웨어(10)로부터 수신 메시지 프레임을 입력받을 때 뿐만 아니라 하드웨어(10)로 송신 메시지 프레임을 출력할 때도 Classic CAN 통신규격 뿐만 아니라 CAN-FD 통신규격에 따른 프레임을 검증할 수 있다.
S10 단계에서 CAN 드라이버(210)에서 입력된 수신 메시지 프레임에 대해서는 CAN 인터페이스(220)가 Classic CAN 통신규격 뿐만 아니라 CAN-FD 통신규격에 따른 수신 메시지 프레임에 대해 제2 룩업테이블(50_2)의 구성을 참조하여 CAN 트랜스포터(230)로 매칭시켜 인터페이싱 하고, CAN 트랜스포터(230)에서 출력되는 송신 메시지 프레임에 대해서는 CAN 인터페이스(220)가 제2 룩업테이블(50_2)의 구성을 참조하여 Classic CAN 통신규격 뿐만 아니라 CAN-FD 통신규격에 따라 CAN 드라이버(210)로 매칭시켜 인터페이싱 한다(S20).
S20 단계에서 인터페이싱된 수신 메시지 프레임은 CAN 트랜스포터(230)가 제1 룩업테이블(50_1)의 구성을 참조하여 Classic CAN 또는 CAN-FD 통신규격에 따른 수신 메시지 프레임에 대해 진단 통신 모듈(250)에서 서비스하는 진단통신 프로토콜인 UDS(Unified Diagnostic Service) 프로토콜의 데이터로 변환하여 상위 계층인 PDU 라우터(240)를 거쳐 진단 통신 모듈(250)로 전달함으로써 진단 통신 모듈에서 UDS 서비스를 이용하는 ECU의 리프로그래밍을 할 수 있도록 한다. 또한, CAN 트랜스포터(230)가 진단 통신 모듈(250)에서 서비스하는 진단통신 프로토콜의 데이터를 제1 룩업테이블(50_1)의 구성을 참조하여 Classic CAN 또는 CAN-FD 통신규격에 따른 송신 메시지 프레임으로 변환하여 CAN 인터페이스(220)로 출력하여 인터페이싱 하도록 한다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 의한 차량 진단 통신 방법에 따르면, 오토사(AUTOSAR) 기반으로 차량을 진단하기 위한 UDS(Unified Diagnostic Service) 진단통신을 구성하여 리프로그래밍할 때 Classic CAN(Controller Area Network)을 유지한 상태에서 추가적으로 CAN-FD(CAN with Flexible Data rate)를 이용할 수 있도록 호환성을 확보함으로써, UDS 서비스를 이용하는 ECU의 리프로그래밍을 함에 있어 Classic CAN으로 리프로그래밍이 가능한 기능을 그대로 유지하면서 새로운 방식인 CAN-FD가 도입된 ECU에서도 새로운 테스트 장비의 도입 없이 종래의 테스트 장비를 사용하여 리프로그래밍이 가능하게 한다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.
따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
10 : 하드웨어 20 : 기본 소프트웨어 계층
30 : 런-타임 환경 40 : 응용 소프트웨어 계층
50 : 룩업테이블 52 : Classic CAN 구성
54 : CAN-FD 구성 60 : 테스트 장비
70, 72 : ECU 210 : CAN 드라이버
220 : CAN 인터페이스 230 : CAN 트랜스포터
240 : PDU 라우터 250 : 진단 통신 모듈

Claims (10)

  1. CAN 버스의 하드웨어와 연결되어 송수신 메시지 프레임을 제1 또는 제2 통신규격에 적합한지 검증하여 전달하는 CAN 드라이버;
    상기 제1 또는 제2 통신규격에 따른 상기 송수신 메시지 프레임과 진단통신 모듈에서 서비스하는 진단통신 프로토콜의 데이터를 통신 방향에 따라 상호 변환하여 전달하는 CAN 트랜스포터; 및
    상기 제1 또는 제2 통신규격에 따른 상기 송수신 메시지 프레임에 대해 상기 CAN 드라이버와 상기 CAN 트랜스포터 사이를 인터페이싱 하는 CAN 인터페이스;를 포함하되,
    상기 CAN 드라이버는 상기 송수신 메시지 프레임을 검증하기 위한 상기 제1 및 제2 통신규격에 따른 제3 룩업 테이블을 구비하고,
    상기 CAN 인터페이스는 상기 송수신 메시지 프레임을 인터페이싱하기 위한 상기 제1 및 제2 통신규격에 따른 제2 룩업 테이블을 구비하며,
    상기 CAN 트랜스포터는 상기 송수신 메시지 프레임과 상기 진단통신 프로토콜의 데이터를 통신 방향에 따라 상호 변환하기 위한 상기 제1 및 제2 통신규격에 따른 제1 룩업 테이블을 구비하고,
    상기 제1 또는 제2 통신규격은, Classic CAN 또는 CAN-FD(CAN with Flexible Data rate)인 것을 특징으로 하는 차량 진단 통신 장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제 1항에 있어서, 상기 CAN 드라이버, 상기 CAN 인터페이스 및 상기 CAN 트랜스포터는, 오토사(AUTOSAR) 구조의 기본 소프트웨어 계층에 포함되는 것을 특징으로 하는 차량 진단 통신 장치.
  5. 제 1항에 있어서, 상기 진단통신 프로토콜은, UDS(Unified Diagnostic Service) 프로토콜을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 진단 통신 장치.
  6. CAN 드라이버가 CAN 버스의 하드웨어와 연결되어 송수신 메시지 프레임이 제1 또는 제2 통신규격에 적합한지 검증하는 단계;
    CAN 인터페이스가 상기 제1 또는 제2 통신규격에 따른 상기 송수신 메시지 프레임에 대해 상기 CAN 드라이버와 CAN 트랜스포터 사이를 인터페이싱 하는 단계; 및
    상기 CAN 트랜스포터가 상기 제1 또는 제2 통신규격에 따른 상기 송수신 메시지 프레임과 진단통신 모듈에서 서비스하는 진단통신 프로토콜의 데이터를 통신 방향에 따라 상호 변환하여 전달하는 단계;를 포함하되,
    상기 CAN 드라이버는 상기 제1 및 제2 통신규격에 따른 제3 룩업 테이블을 참조하여 상기 송수신 메시지 프레임을 검증하고, 상기 CAN 인터페이스는 상기 제1 및 제2 통신규격에 따른 제2 룩업 테이블을 참조하여 상기 송수신 메시지 프레임을 인터페이싱 하며, 상기 CAN 트랜스포터는 상기 제1 및 제2 통신규격에 따른 제1 룩업 테이블을 참조하여 상기 송수신 메시지 프레임과 상기 진단통신 프로토콜의 데이터를 통신 방향에 따라 상호 변환하여 전달하고,
    상기 제1 또는 제2 통신규격은, Classic CAN 또는 CAN-FD(CAN with Flexible Data rate)인 것을 특징으로 하는 차량 진단 통신 방법.
  7. 삭제
  8. 삭제
  9. 제 6항에 있어서, 상기 CAN 드라이버, 상기 CAN 인터페이스 및 상기 CAN 트랜스포터는, 오토사(AUTOSAR) 구조의 기본 소프트웨어 계층에 포함되는 것을 특징으로 하는 차량 진단 통신 방법.
  10. 제 6항에 있어서, 상기 진단통신 프로토콜은, UDS(Unified Diagnostic Service) 프로토콜을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 진단 통신 방법.
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