JP4772970B2

JP4772970B2 - 作業車両のアウトリガ

Info

Publication number: JP4772970B2
Application number: JP2001020860A
Authority: JP
Inventors: 和晋多田; 貴史半山
Original assignee: Tadano Ltd
Current assignee: Tadano Ltd
Priority date: 2001-01-30
Filing date: 2001-01-30
Publication date: 2011-09-14
Anticipated expiration: 2021-01-30
Also published as: JP2002226173A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、外箱と中間箱と内箱およびジャッキ装置からなる作業車両のアウトリガにおける中間箱の内箱出口部構造に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
作業車のアウトリガとして実開平４−５４７９号公報に記載されたものが知られており、その張出し状態の断面図を図5に示す。このアウトリガは、作業車両１の車体フレーム２に固設された外箱３と、該外箱３に摺動自在に嵌挿された中間箱４と、該中間箱４に摺動自在に嵌挿された内箱５と、該内箱５先端に固設され鉛直方向に伸縮するジャッキ装置６とから構成されている。上記外箱３に対し、中間箱４および内箱５はその内部に内装されたスライド装置７によって張出、格納されるようになっている。
【０００３】
上記アウトリガは、その格納姿勢において前記ジャッキ装置６'が二点鎖線で示すように外箱３の幅寸法Ｗ１よりも車両中心側に格納されるようになっている。そのときには、前記中間箱４の内箱側端部８はジャッキ装置６よりもさらに車両中心側に格納される。そのように、外箱３内部に中間箱４全体が格納される構造のため、中間箱４の内箱側端部８の外形形状は、中間箱４の中間部９とほぼ同一の形状となっている。かかる構造とすることにより、外箱３の幅方向寸法Ｗ１を車両の幅寸法とほぼ同一となるよう最大の寸法を取ることが可能となる。外箱の幅方向寸法を大きく取ることは、一般的にアウトリガ張出寸法Ｗ２を大きくするために有効であり、作業時の安定性を良くすることに貢献する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記実開平４−５４７９号公報に記載されたアウトリガには以下のような課題があった。
【０００５】
図６は、図５のＡ部詳細図であって、アウトリガを最大に張出した時の中間箱４と内箱５とのラップ部分を示したものである。中間箱４と内箱５のラップ部分は、中間箱４に対する内箱５の摺動を自由にするため、中間箱４の内側の上下方向の高さ寸法に対し、内箱５の外側の上下方向の高さ寸法が少し小さく作られており、両者の間には上下方向の隙間を生じている。そのため、作業車の作業時には、前記隙間寸法だけ内箱５が中間箱4に対し跳ね上がることとなる。なお、図６では上記隙間による跳ね上がりを分かりやすくするために、実際のアウトリガよりも隙間を大きくして表現している。
【０００６】
ジャッキ装置６に地面からの反力ＦＪが作用するときには、図6に示すように前記中間箱４の内箱側端部８の上部板１０に対し上向きに反力ＦＵが作用し、ラップ寸法だけ内側となる下板部１１には下向きの反力ＦＬが作用するようになるのである。上記上向き反力ＦＵは、中間箱４の内箱出口側となる先端部の極めて限られた範囲である反力点部１２に作用することになる。そして、反力点部１２が中間箱４内箱出口側となる開口部に極めて近い部分であるため、上記反力ＦＵを支持する部分が少なく、上記反力点部１２近傍には応力集中により極めて大きな応力が発生する。
【０００７】
上述したように中間箱４は外箱３への格納時に、その中間箱４の内箱出口側端部８が外箱３に完全に収納される構造となっているため、上記上向き反力ＦＵにより発生する応力を緩和するための補強構造にも限度がある。また、理論的には上述した上下方向隙間をできるだけ小さくすれば、上記上向き反力ＦＵを受ける部分の面積を増加させることができ、発生する応力を低下させることが可能なはずであるが、現実的には加工技術上の制約から上下方向の隙間をさらにつめることは困難である。さらに、ラップ寸法ＬＰを大きくすることも上向き反力ＦＵを小さくし応力低減に有効であるが、かかる方法は重量増加を招くためラップ寸法ＬＰは所定の寸法以上とすることは不可能であった。
【０００８】
上記の理由により、上向き反力ＦＵの大きさを所定の範囲に押さえる必要があり、そのため、上記従来のアウトリガでは図５に示したラップ部分の寸法ＬＰに対して張出部分の寸法Ｌ１を大きくすることができなかった。すなわち、格納時の外箱３、中間箱４および内箱５の幅方向寸法から決定される可能な最大の張出寸法Ｗ２を達成するあたり、上記中間箱４の内箱出口側部分の強度が問題となって、内箱５の張出部分寸法Ｌ１を大きくすることができないことが、張出幅増大化の障害となっていた。
【０００９】
そこで、本発明は、上記中間箱４に作用する上向き反力ＦＵにより発生する応力を低減することが可能な内箱出口部分構造の発明により、その張出幅を増加することが可能なアウトリガを提供しようとするものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本願の請求項１の発明は、作業車両の車体フレームに固設された外箱と、該外箱に摺動自在に嵌挿された中間箱と、該中間箱に摺動自在に嵌挿された内箱と、該内箱先端に固設され鉛直方向に伸縮するジャッキ装置とからなる作業車両のアウトリガであって、前記中間箱の内箱出口部近傍の上部板下面に段差を設け、当該上部板下面の内箱出口側の面が当該段差より奥側の面よりも上方となり、前記内箱を伸長してジャッキを接地させると当該内箱の上部板と当該奥側の面の内箱出口部側とが当接するよう構成していることを特徴としている。
【００１１】
この構成により、上向き反力ＦＵが作用する点が前記中間箱の内箱出口部の先端部より奥側となる段差部分に移動することとなる。これにより、上記反力を受け持つ中間箱の構造部分が増加し、応力集中を緩和することが可能となるのである。
【００１２】
さらに、本願の請求項２の発明は、請求項1の作業車両のアウトリガに対しさらに、前記中間箱の内箱出口部の側面視において、上部板端部が下部板端部よりも内箱出口方向へ突出し、側部板端部が前記上部板端部および下部板端部に合わせて傾斜して構成したことを特徴としている。
【００１３】
この構成により、請求項１の発明の実施にあたり、前記中間箱から内箱を張出した際のラップ長さを十分取ることが可能となっている。
【００１４】
また、本願の請求項3の発明は、請求項１または２の作業車両のアウトリガにおいて、前記中間箱の内箱出口部の平面視において、前記上部板の端部が凹形状であることを特徴としている。
【００１５】
この構成により、請求項１または２の発明の実施にあたり、中間箱に内箱を格納した際にジャッキ装置への送油ホース等が干渉することを避けることができるのである。
【００１６】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を説明するにあたって、従来の技術で図５に図示し説明した作業車両のアウトリガに本願発明を適用した例を説明する。図１に、本発明の実施の形態に係る作業車両のアウトリガの張出し状態の断面図を示す。作業車両２１の車体フレーム２２に固設された外箱２３と、該外箱２３に摺動自在に嵌挿された中間箱２４と、該中間箱２４に摺動自在に嵌挿された内箱２５と、該内箱２５先端に固設され鉛直方向に伸縮するジャッキ装置２６とから構成されている。上記外箱２３に対し、中間箱２４および内箱２５はその内部に内装されたスライド装置２７によって張出、格納されるようになっている。なお、４０はサポートであって、外箱２３の中間箱出口部と車体フレーム２２の間を連結する構造部材である。
【００１７】
本実施の形態のアウトリガにおいても、その格納姿勢において前記ジャッキ装置２６'が二点鎖線で示すように外箱２３の幅寸法Ｗ１よりも車両中心側に格納されるようになっている。そのときには、前記中間箱２４の内箱側端部２８はジャッキ装置２６よりもさらに車両中心側に格納される。そのため、中間箱２４の内箱出口側端部２８の外形形状は、中間箱２４の中間部２９とほぼ同一の形状となっている。
【００１８】
図２は、図１のＢ部詳細図であって、アウトリガを最大に張出した時の中間箱２４と内箱２５とのラップ部分を示したものである。なお、図２では上記隙間による跳ね上がりを分かりやすくするために、実際のアウトリガよりも中間箱２４と内箱２５との上下隙間を大きくして表現している。また、４１は中間箱２４の上部板３０の穴と内箱２５の上部板の穴を同時に挿通し固定する固定ピンである。
【００１９】
前記中間箱２４の内箱出口部２８近傍の上部板３０はその下面に端部３２から寸法Ｌ３だけ奥側に段差３４を設け、当該上部板下面の内箱出口側の面３５が奥側の面３６よりも上方となるよう構成している。そのため、ジャッキ装置２６に地面からの反力ＦＪ２が作用するときには、図２に示すように前記中間箱２４の上部板３０に設けられた段差部分３４の反力点部３３に対し上向きに反力ＦＵ２が作用する。上記上向き反力ＦＵ２は、従来技術のような中間箱４の内箱出口側となる先端部の極めて限られた範囲ではなく、奥側となる部分３３に作用することになる。そのため、中間箱の上記反力点部３３近傍に発生する応力はその応力集中が緩和され、従来技術の構造よりもその最大応力値を低減することができる。
【００２０】
以上のように応力集中の程度を従来よりも低減できることは、上向き反力ＦＵ２の大きさを従来よりも大きくできることになり、ラップ寸法ＬＰ２に対する張出寸法Ｌ２を従来よりも増加させることが可能となるのである。すなわち、このことにより、アウトリガの最大張出幅Ｗ３を従来よりも大きくすることが可能になるのである。以上は請求項１に記載された発明に対応するものである。
【００２１】
さらに、前記中間箱２４の内箱出口部の側面視を示す図２において、上部板端部３２が下部板端部３７よりも内箱出口方向へ寸法Ｌ４だけ突出し、側部板端部３８が前記上部板端部３２および下部板端部３７に合わせて傾斜した構成となっている。
【００２２】
前記中間箱２４の内箱出口部２８近傍の上部板３０下面に設けた段差３４の端部３２からの寸法Ｌ３と、上記上部板端部３２が下部板端部３７よりも内箱出口方向へ突出した寸法Ｌ４をほぼ同一とすることにより、従来技術のアウトリガと比べ上記段差３４を設けることによるラップ寸法ＬＰの減少を防止することが可能である。また、係る構造を取るようにしても、上側反力点部３３近傍の応力低減の効果に影響はなく、重量増加もわずかなものとすることができる。以上は、請求項２に記載された発明に対応するものである。
【００２３】
図３は、図１のＣ矢視図であって、前記中間箱２４の内箱出口部２８を平面視するものである。前記上部板３０の端部４３が凹形状となっている。また、サポート４０には、切欠き部４１が設けられ、ジャッキ装置２６が格納され得るようになっている。
【００２４】
図４は、図３に示した中間箱２４に内箱２５が格納された状態の平面図である。前記中間箱２４の内箱出口部２８の上部板端部４３に設けられた凹部４５にジャッキ装置２６への送油ホース４２が位置するようになっている。係る構成とすることにより、ジャッキ装置２６を格納するにあたり、中間箱２４の内箱出口部形状が支障となることがないのである。以上は、請求項３に記載された発明に対応するものである。
【００２５】
【発明の効果】
本願請求項１の発明では、中間箱から内箱を張出した状態においてジャッキ装置に地面からの反力が作用するときには、前記中間箱の上部板に設けられた段差部分の反力点部に上向き反力が作用することとなる。そして、上記上向き反力は中間箱の内箱出口側となる先端部の極めて限られた範囲ではなく、奥側の部分に作用することになる。そのため、中間箱の上記反力点部近傍における応力集中が緩和され、その最大応力値を低減することができる。
【００２６】
このように応力集中の程度を低減することにより、ラップ寸法に対する張出寸法を増加させることが可能となるため、アウトリガ全体での最大張出幅を大きくし、作業車の安定性能を向上させることが可能になるのである。
【００２７】
また、本願請求項２の発明によれば、請求項１の発明を実施した場合にも張出時のラップ寸法ＬＰを減少させないことが可能である。
【００２８】
さらに、本願請求項３の発明によれば、本願請求項１又は２の発明を実施しても、中間箱の内箱出口部形状がジャッキ装置の格納に支障となることがないのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係るアウトリガの張出し状態の断面図である。
【図２】図１のＢ部詳細図である。
【図３】図１のＣ矢視図である。
【図４】中間箱２４に内箱２５が格納された状態の平面図である。
【図５】実開平４−５４７９号公報に記載されたアウトリガの張出し状態の断面図である。
【図６】図５のＡ部詳細図である。
【符号の説明】
１作業車、２車体フレーム、３外箱、４中間箱、５内箱、６ジャッキ装置、７スライド装置、８中間箱内箱側端部、９中間箱中間部、１０上部板、１１下部板、１２反力点部、１３サポート、２１作業車、２２車体フレーム、２３外箱、２４中間箱、２５内箱、２６ジャッキ装置、２７スライド装置、２８中間箱内箱側端部、２９中間箱中間部、３０上部板、３１下部板、３２上部板端部、３３反力点部、３４段差、３７下部板端部、４０サポート、４１切欠き、４２送油ホース、４３上部板端部、４５凹部

Claims

作業車両の車体フレームに固設された外箱と、該外箱に摺動自在に嵌挿された中間箱と、該中間箱に摺動自在に嵌挿された内箱と、該内箱先端に固設され鉛直方向に伸縮するジャッキ装置とからなる作業車両のアウトリガであって、
前記中間箱の内箱出口部近傍の上部板下面に段差を設け、当該上部板下面の内箱出口側の面が当該段差より奥側の面よりも上方となり、前記内箱を伸長してジャッキを接地させると当該内箱の上部板と当該奥側の面の内箱出口部側とが当接するよう構成したことを特徴とする作業車両のアウトリガ。
前記中間箱の内箱出口部の側面視において、上部板端部が下部板端部よりも内箱出口方向へ突出し、側部板端部が前記上部板端部および下部板端部に合わせて傾斜して構成したことを特徴とする請求項1の作業車両のアウトリガ。
前記中間箱の内箱出口部の平面視において、前記上部板の端部が凹形状であることを特徴とする請求項１または２の作業車両のアウトリガ。