JP4763093B2 - 操作装置及び手術機器 - Google Patents

操作装置及び手術機器 Download PDF

Info

Publication number
JP4763093B2
JP4763093B2 JP2010534702A JP2010534702A JP4763093B2 JP 4763093 B2 JP4763093 B2 JP 4763093B2 JP 2010534702 A JP2010534702 A JP 2010534702A JP 2010534702 A JP2010534702 A JP 2010534702A JP 4763093 B2 JP4763093 B2 JP 4763093B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
switch
pressure receiving
receiving portion
tilting
operation unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2010534702A
Other languages
English (en)
Other versions
JPWO2010122901A1 (ja
Inventor
千恵 谷内
義貴 藤井
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Olympus Medical Systems Corp
Original Assignee
Olympus Medical Systems Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Olympus Medical Systems Corp filed Critical Olympus Medical Systems Corp
Application granted granted Critical
Publication of JP4763093B2 publication Critical patent/JP4763093B2/ja
Publication of JPWO2010122901A1 publication Critical patent/JPWO2010122901A1/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/14Probes or electrodes therefor
    • A61B18/1442Probes having pivoting end effectors, e.g. forceps
    • A61B18/1445Probes having pivoting end effectors, e.g. forceps at the distal end of a shaft, e.g. forceps or scissors at the end of a rigid rod
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01HELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H13/00Switches having rectilinearly-movable operating part or parts adapted for pushing or pulling in one direction only, e.g. push-button switch
    • H01H13/02Details
    • H01H13/04Cases; Covers
    • H01H13/06Dustproof, splashproof, drip-proof, waterproof or flameproof casings
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01HELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H13/00Switches having rectilinearly-movable operating part or parts adapted for pushing or pulling in one direction only, e.g. push-button switch
    • H01H13/02Details
    • H01H13/04Cases; Covers
    • H01H13/08Casing of switch constituted by a handle serving a purpose other than the actuation of the switch
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/14Probes or electrodes therefor
    • A61B18/1402Probes for open surgery
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/32Surgical cutting instruments
    • A61B17/320068Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic
    • A61B2017/320069Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic for ablating tissue
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/32Surgical cutting instruments
    • A61B17/320068Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic
    • A61B2017/320071Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic with articulating means for working tip
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/32Surgical cutting instruments
    • A61B17/320068Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic
    • A61B2017/320082Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic for incising tissue
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/32Surgical cutting instruments
    • A61B17/320068Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic
    • A61B2017/320089Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic node location
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/32Surgical cutting instruments
    • A61B17/320068Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic
    • A61B17/320092Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic with additional movable means for clamping or cutting tissue, e.g. with a pivoting jaw
    • A61B2017/320095Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic with additional movable means for clamping or cutting tissue, e.g. with a pivoting jaw with sealing or cauterizing means
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/0091Handpieces of the surgical instrument or device
    • A61B2018/00916Handpieces of the surgical instrument or device with means for switching or controlling the main function of the instrument or device
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01HELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H2221/00Actuators
    • H01H2221/088Actuators actuable from different directions
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01HELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H2300/00Orthogonal indexing scheme relating to electric switches, relays, selectors or emergency protective devices covered by H01H
    • H01H2300/014Application surgical instrument

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Otolaryngology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)
  • Mechanisms For Operating Contacts (AREA)
  • Push-Button Switches (AREA)

Description

【技術分野】
【0001】
本発明は、手術機器等の機器の駆動を制御する操作装置操作部を備える手術機器に関する。
【背景技術】
【0002】
一般に、医療幾器として、例えば特許文献1に開示された装置がある。この装置の本体操作部には、機器の駆動を制御するスイッチが設けられている。スイッチは、使用者により押圧される受圧部と、受圧部が押圧されることにより作動する作動ロッドと、スイッチ接点とを備える。作動ロッドの一端側に受圧部が設けられ、作動ロッドの他端側にスイッチ接点が設けられている。使用者が受圧部を押し込み操作する操作時には、作動ロッドが軸方向に移動してスイッチ接点を押圧する。これにより、機器の駆動が制御される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】
特開2002−291745号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
上記特許文献1の装置では、使用者がスイッチの受圧部を押し込み操作する操作時に、作動ロッドは軸方向にのみ真っ直ぐに移動する。このため、スイッチの操作時には、使用者は受圧部の中心位置で受圧部を押し込み操作し、作動ロッドを軸方向に真っ直ぐに移動させることが必要となる。使用者が受圧部の中心位置から外れた位置で受圧部の押し込み操作を行った場合には、作動ロッドの軸方向に対して斜めに荷重が作用する。この場合、スイッチ全体に過大な負荷がかかり、部品の変形などが発生し、機器の駆動の制御が正確に行われない可能性がある。このように、スイッチの操作時に、使用者が受圧部の中心位置で作動ロッドを軸方向に真っ直ぐに移動させる場合以外は、機器の駆動の制御を正確には行えなくなる可能性があるため、使用者による操作の操作性が低下する。
【0005】
本発明は上記課題に着目してなされたもので、その目的とするところは、スイッチの操作時に、使用者が受圧部の中心位置から任意の方向に外れた位置で押し込み操作した場合でも、スイッチ接点が押圧され、安定した操作を行うことが可能な操作装置及び手術機器を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明のある態様では、固定ハンドルと、前記固定ハンドルに対して回動可能に支持され、前記固定ハンドルに対して開閉操作される可動ハンドルとを備え、使用者により保持される操作部ハウジングと、前記固定ハンドルの内部に設けられるスイッチ接点と、前記固定ハンドルの先端側の面に設けられ、前記可動ハンドルの開閉方向に垂直な方向である前記操作部ハウジングの幅方向についての前記可動ハンドルの中央位置を含む平面から第1のサイド及び前記第1のサイドとは反対側の第2のサイドへ略円弧状に形成される押圧面を備える受圧部を備え、前記受圧部の押圧状態に対応させて開状態と閉状態との間で前記スイッチ接点を操作するスイッチ操作部と、前記受圧部を前記固定ハンドルの内部の傾動中心を中心に前記固定ハンドルに対して、前記受圧部の前記押圧面の接線方向と一致する前記可動ハンドルの前記開閉方向と略垂直な第1の傾動方向及び前記第1の傾動方向の反対方向である第2の傾動方向の2方向に傾動可能に支持し、かつ、前記受圧部が傾動した状態及び前記受圧部が傾動していない中立位置の状態で、前記使用者が前記受圧部の前記傾動中心の方向に押し込み可能に前記受圧部を支持する支持部と、前記受圧部が前記第1の傾動方向及び前記第2の傾動方向の2方向に移動可能な状態に、前記受圧部の傾動方向を規制する規制部と、を備える機器の駆動を制御する操作装置を提供する。
【0007】
この操作装置は、前記支持部により前記スイッチ接点を前記開状態で保持する位置で前記スイッチ操作部が保持される前記受圧部の非押圧時に、前記スイッチ接点)を前記開状態で保持する付勢部材と、前記受圧部が押圧され、前記支持部により前記スイッチ操作部が前記付勢部材からの力に反して前記スイッチ接点を閉じる方向に移動可能に保持される前記スイッチ接点の閉操作時に、前記機器を駆動する信号を発信する発信部を備え、前記スイッチ操作部からの押圧により前記スイッチ接点を閉じるスイッチ基板と、 をさらに具備することが好ましい。
【0008】
また、前記スイッチ操作部は、前記受圧部とスイッチ接点との間に配置される軸部と、前記軸部の前記受圧部側の端部に配置され、前記受圧部と結合する第1の結合部と、前記軸部の前記スイッチ接点側の端部に配置され、前記固定ハンドルと結合する第2の結合部と、を備え、前記支持部は、前記軸部の前記第1の結合部側の部分と前記支持部との間に隙間を形成し、前記受圧部の前記傾動中心を中心として前記受圧部を第1の傾動方向及び第2の傾動方向へ移動可能にする隙間形成部を備えることが好ましい。さらに、前記隙間形成部は、前記スイッチ接点側から前記受圧部側に向けて前記隙間の断面積を徐々に大きくする傾斜面を備えることがより好ましい。
【0009】
また、前記第2の結合部は、前記スイッチ操作部の前記第1の傾動方向へ突出し、前記スイッチ操作部の前記受圧部が前記第2の傾動方向へ傾動された際に、前記固定ハンドルの内面との当接部に第1の傾動支点を形成する第1の突起と、前記スイッチ操作部の前記第2の傾動方向へ突出し、前記受圧部が前記第1の傾動方向へ傾動された際に、前記固定ハンドルの内面との当接部に第2の傾動支点を形成する第2の突起と、前記スイッチ基板と当接し、前記第1の傾動支点を中心に前記スイッチ操作部の前記軸部が前記第2の傾動方向に傾動する動作、又は、前記第2の傾動支点を中心に前記軸部が前記第1の傾動方向に傾動する動作により、前記スイッチ接点を閉じる方向に前記スイッチ基板を押圧するスイッチ当接部と、を備えることが好ましい。さらに、前記受圧部は、前記第1の傾動方向と前記第2の傾動方向の2方向に沿う円弧状の押圧面を備えること好ましい。
【0011】
前記スイッチ操作部は、前記第1の傾動方向及び前記第2の傾動方向の中で前記受圧部の中央位置に対して前記使用者により押圧された部位が位置する方向に前記中立位置から傾動することが好ましい。
【0012】
また、前記スイッチ操作部の前記受圧部は、使用者の指の可動範囲内で傾動可能であることが好ましい。
【0013】
また、前記スイッチ操作部は、第1のスイッチ操作部と、第2のスイッチ操作部とを含み、前記固定ハンドルは、前記可動ハンドルと反対側の前記面に前記第1のスイッチ操作部の前記受圧部と前記第2のスイッチ操作部の前記受圧部の間に配置された状態で設けられ、操作時に前記使用者の指が置かれる指置き部を備えることが好ましい。さらに、前記指置き部は、前記第1のスイッチ操作部側の第1の側面と、前記第2のスイッチ操作部側の第2の側面とを備え、前記第1のスイッチ操作部の前記第1の傾動方向及び前記第2の傾動方向は前記第1の側面に平行であり、前記第2のスイッチ操作部の記第1の傾動方向及び前記第2の傾動方向は前記第1の側面に平行であることがより好ましい。
【0014】
本発明の別のある態様では、駆動を制御する操作部を備えるハンドピースを具備し、前記操作部は、固定ハンドルと、前記固定ハンドルに対して回動可能に支持され、前記固定ハンドルに対して開閉操作される可動ハンドルとを備え、使用者により保持される操作部ハウジングと、前記固定ハンドルの内部に設けられるスイッチ接点と、前記固定ハンドルの先端側の面に設けられ、前記可動ハンドルの開閉方向に垂直な方向である前記操作部ハウジングの幅方向についての前記可動ハンドルの中央位置を含む平面から第1のサイド及び前記第1のサイドとは反対側の第2のサイドへ略円弧状に形成される押圧面を備える受圧部を備え、前記受圧部の押圧状態に対応させて開状態と閉状態との間で前記スイッチ接点を操作するスイッチ操作部と、前記受圧部を前記固定ハンドルの内部の傾動中心を中心に前記固定ハンドルに対して、前記受圧部の前記押圧面の接線方向と一致する前記可動ハンドルの前記開閉方向と略垂直な第1の傾動方向及び前記第1の傾動方向の反対方向である第2の傾動方向の2方向に傾動可能に支持し、かつ、前記受圧部が傾動した状態及び前記受圧部が傾動していない中立位置の状態で、前記使用者が前記受圧部の前記傾動中心の方向に押し込み可能に前記受圧部を支持する支持部と、前記受圧部が前記第1の傾動方向及び前記第2の傾動方向の2方向に移動可能な状態に、前記受圧部の傾動方向を規制する規制部と、を備える手術機器を提供する。
【0015】
この手術機器では、前記操作部は、前記支持部により前記スイッチ接点を前記開状態で保持する位置で前記スイッチ操作部が保持される前記受圧部の非押圧時に、前記スイッチ接点を前記開状態で保持する付勢部材と、前記受圧部が押圧され、前記支持部により前記スイッチ操作部が前記付勢部材からの力に反して前記スイッチ接点を閉じる方向に移動可能に保持される前記スイッチ接点の閉操作時に、前記機器を駆動する信号を発信する発信部を備え、前記スイッチ操作部からの押圧により前記スイッチ接点を閉じるスイッチ基板と、を備えることが好ましい。
【0016】
また、この手術機器は、前記ハンドピースと前記ハンドピースを駆動する駆動エネルギーを発生する発生器とを電気的に接続する電気接続部と、前記ハンドピース内に設けられ、前記発生器と電気的に接続される超音波振動子と、前記超音波振動子に接続され、前記超音波振動子からの超音波振動が伝達される超音波プローブと、をさらに具備する超音波手術装置であることが好ましい。さらに、前記超音波プローブを覆うシースと、前記シースの先端部に前記超音波プローブの先端部に対して回動可能に取り付けられるジョーと、をさらに具備することがより好ましい。
【0017】
また、この手術機器は、前記ハンドピースと前記ハンドピースを駆動する駆動エネルギーを発生する発生器とを電気的に接続する電気接続部と、前記ハンドピース内に設けられ、前記発生器と電気的に接続される導電性のプローブと、をさらに具備し、前記操作部により、前記発生器から前記プローブに供給される高周波電流を制御可能な高周波手術装置であることが好ましい。
【0018】
また、この手術機器は、前記ハンドピースと前記ハンドピースを駆動する駆動エネルギーを発生する発生器とを電気的に接続する電気接続部と、前記ハンドピース内に設けられ、前記発生器と電気的に接続される超音波振動子と、前記超音波振動子に接続されるとともに、前記発生器に電気的に接続される導電性のプローブと、をさらに具備し、前記操作部により、前記発生器から前記プローブに供給される高周波電流と、前記発生器から前記超音波振動子に供給される超音波用駆動電流を制御可能な外科手術装置であることが好ましい。
【発明の効果】
【0019】
本発明によれば、スイッチの操作時に、使用者が受圧部の中心位置から任意の方向に外れた位置で押し込み操作した場合でも、スイッチ接点が押圧され、安定した操作を行うことが可能な操作装置及び手術機器を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0020】
【図1】本発明の第1の実施形態の外科手術装置のハンドピース全体の概略構成を示す斜視図。
【図2】第1の実施形態の外科手術装置のハンドピースの正面図。
【図3】第1の実施形態の外科手術装置のハンドルユニットの側面図。
【図4】第1の実施形態の外科手術装置の組み付けユニットの連結部分を取り外した分解状態を示す斜視図。
【図5】第1の実施形態の外科手術装置のハンドピースの縦断面図。
【図6】図5のVI−VI線断面図。
【図7】図6のVII−VII線断面図。
【図8】図6のVIII−VIII線断面図。
【図9】図6のIX−IX線断面図。
【図10】図6のX−X線断面図。
【図11】図5のXI−XI線断面図。
【図12】第1の実施形態の外科手術装置のハンドピースにおけるハンドスイッチのスイッチ基板の回路パターンを示す平面図。
【図13】第1の実施形態の外科手術装置のハンドピースにおけるハンドスイッチの受圧部が中立位置で保持されている状態を示す縦断面図。
【図14】第1の実施形態の外科手術装置のハンドピースにおけるハンドスイッチの受圧部が押圧面の中央位置より左側の位置で押圧された状態を示す縦断面図。
【図15】第1の実施形態の外科手術装置のハンドピースにおけるハンドスイッチの受圧部が押圧面の中央位置より右側の位置で押圧された状態を示す縦断面図。
【図16】本発明の第2の実施形態の外科手術装置を示す斜視図。
【図17】第2の実施形態の外科手術装置のハンドピースにおけるハンドスイッチの受圧部が中立位置で保持されている状態を示す縦断面図。
【図18】第2の実施形態の外科手術装置のハンドピースにおけるハンドスイッチのスイッチ操作部の構成を示す斜視図。
【図19】本発明の第3の実施形態の外科手術装置のハンドピースを示す側面図。
【図20】本発明の第4の実施形態の外科手術装置のハンドピースを示す側面図。
【図21】本発明の第5の実施形態の外科手術装置のハンドピースを示す斜視図。
【発明を実施するための形態】
【0021】
以下、本発明の第1の実施形態について、図1乃至図15を参照して説明する。図1は、本実施形態の外科手術装置のハンドピース1全体の概略構成を示す図である。本実施形態の外科手術装置は、超音波凝固切開処置装置である。この超音波凝固切開処置装置は、超音波を利用して生体組織の切開、切除、或いは凝固等の処置を行うとともに、高周波による処置を行う。
【0022】
図4に示すように、ハンドピース1は、振動子ユニット2と、ハンドルユニット(ハンドル部)4とを備える。振動子ユニット2及びハンドルユニット4は、それぞれに対して取外し可能に連結される。
【0023】
振動子ユニット2の内部には、振動子6(図5参照)が内蔵されている。振動子6は、電流を超音波振動に変換する圧電素子によって超音波振動を発生させる。振動子6の外側は、円筒状の振動子カバー7により覆われている。さらに、振動子ユニット2の基端側には、超音波振動を発生させるための電流を電源装置本体8より供給するケーブル9が延設されている。図5に示すように、振動子カバー7内の超音波振動子6の先端部には、超音波振動の振幅拡大を行なうホーン10の基端部が連結されている。ホーン10の先端部には、プローブ取付け用のねじ穴部10a(図6参照)が形成されている。
【0024】
超音波プローブ11は、全体の長さが超音波振動の半波長の整数倍になる状態に設計されている。超音波プローブ11の基端部には、ホーン10のねじ穴部10aと螺合するねじ部12が設けられている。超音波プローブ11のねじ部12が、振動子ユニット2のホーン10のねじ穴部10aと螺合する。これにより、超音波プローブ11と振動子6との間が、組み付けられる。この際、超音波振動子6と超音波プローブ11との連結体には高周波電流が伝達される図示しない第1の高周波電気経路が形成されている。
【0025】
超音波プローブ11の先端部には、プローブ先端11aが設けられている。プローブ先端11aは、略J字状等の湾曲形状に形成されている。超音波プローブ11の軸方向について最も基端部側の振動の節位置には、フランジ部14が設けられている。フランジ部14の外周面には、周方向の3箇所に図示しないキー溝状の係合凹部が形成されている。
【0026】
さらに、プローブ先端11aは、バイポーラ電極の一方である第1の電極部を形成している。超音波プローブ11では、軸方向について途中に設けられる振動の節部の数箇所で、軸方向に垂直に切断した断面積が減少し、プローブ先端11aでの処置に必要な振幅を得ている。軸方向について超音波プローブ11の途中に設けられる振動の節位置の数箇所には、弾性部材により形成されるゴムリング3bが取り付けられている。ゴムリング3bによって、超音波プローブ11と後述するシース本体16との干渉を防止される。
【0027】
図4に示すように、ハンドルユニット4は、細長いシース本体16と、シース本体16の先端部に配設されるジョー17と、シース本体16の基端部に配設された操作部4aとを備える。ハンドルユニット4の操作部4aには、略円筒状の保持筒21が設けられている。保持筒21の基端部には、振動子接続部4bが形成されている。
【0028】
シース本体16は、外筒である金属製のアウターシース18と、内筒(インナーシース)である金属製の駆動パイプ(駆動部材)19とを備える。駆動パイプ19は、アウターシース18内に軸方向に移動可能に挿入されている。アウターシース18の基端部は、保持筒21の先端部に後述する回動操作ノブ23と一緒に、アウターシース18の軸回り方向に回転可能な状態で取付けられている。
【0029】
アウターシース18の先端部には、左右一対の突片18a,18bが先端側に向けて突設されている。各突片18a,18bには、ジョー17の基端部が図示しない支点ピンを介して回動可能に取り付けられている。
【0030】
ジョー17は、例えば略J字状等の超音波プローブ11のプローブ先端11aの湾曲形状と対応する湾曲形状に形成されている。超音波プローブ11とハンドルユニット4との組み付け時には、ジョー17は、超音波プローブ11のプローブ先端11aと対向する位置に配置される。
【0031】
ジョー17は、金属等の導電性部材から形成されるジョー本体(図示せず)と、ジョー本体に取り付けられる把持部材(図示せず)とを備える。把持部材は、高周波処置用の電極部材と、超音波処置用のパッド部材とから構成されている。電極部材は、バイポーラ電極の他方である第2の電極部を形成する。パッド部材は、例えばポリテトラフルオロエチレン等の樹脂材料で形成される絶縁体である。
【0032】
さらに、ジョー17には、駆動パイプ19の先端部が図示しない連結ピンを介して連結されている。ジョー17のジョー本体と駆動パイプ19との間は、連結ピンを介して電気的に導通されている。
【0033】
アウターシース18の外周面には、樹脂などの絶縁材料により形成される外皮が被覆されている。駆動パイプ19の内周面側には、絶縁材料によって形成される絶縁チューブが配設されている。絶縁チューブの基端部は、シース本体16の基端側まで延出されている。絶縁チューブにより、駆動パイプ19と超音波プローブ11との間が電気的に絶縁されている。
【0034】
また、ハンドルユニット4の操作部4aは、固定ハンドル20と、固定ハンドル20に対して回動可能な可動ハンドル22とを備える。ハンドルユニット4は、保持筒21と固定ハンドル20とを樹脂材料により一体に形成した操作部ハウジング61を備える。図6乃至図10に示すように、操作部ハウジング61は、保持筒21の軸を中心として左右に分割可能な2つのハウジング部品(左側ハウジング部品61aと右側ハウジング部品61b)を備える。左側ハウジング部品61aと右側ハウジング部品61bとは、それぞれに対して着脱可能に連結されている。
【0035】
保持筒21の先端面側には、回動操作ノブ23を保持するノブ保持部62が設けられている。ノブ保持部62には、回動操作ノブ23がアウターシース18の軸回り方向に回転可能に連結されている。
【0036】
固定ハンドル20の基端側面の上側部分には、可動ハンドル22を挿入する長穴状の可動ハンドル挿入穴63が形成されている。図5に示すように、可動ハンドル22は、上部アーム22aと、下部アーム22bとを備える。上部アーム22aは、超音波プローブ11の軸方向と直交する方向に延設される。下部アーム22bは、上部アーム22aの下端部から基端方向に斜め下向きに屈曲されている。下部アーム22bの下端部には、例えば使用者の親指が挿入される指挿入リング部22cが形成されている。指挿入リング部22cには、弾性のあるリング状の指当て部材22dがゴムライニング等により装着されている。
【0037】
上部アーム22aは、固定ハンドル20の可動ハンドル挿入穴63から操作部ハウジング61の内部に挿入されている。図8に示すように、上部アーム22aは、上端部に略U字状のU字状連結部64を備える。U字状連結部64は、2つのアーム64a,64bを備える。可動ハンドル22は、2つのアーム64a,64b間に後述する操作力伝達機構70のスライダ部材71が挿通される状態で、スライダ部材71に組み付けられている。
【0038】
それぞれのアーム64a,64bの上端部には、支点ピン66のピン挿通穴67が形成されている。さらに、各アーム64a,64bのピン挿通穴67の下側部分には、内側に突出する作用ピン68が形成されている。
【0039】
支点ピン66は、操作部ハウジング61の内部に操作部ハウジング61と一体に成形されている。ここで、左側ハウジング部品61aには、支点ピン66を構成する第1の軸部66aが形成されている。右側ハウジング部品61bには、第1の軸66aの先端が挿入される軸受け用の第2の軸部66bが形成されている。左側ハウジング部品61aと右側ハウジング部品61bとの組み付け時には、第1の軸部66aの先端が軸受け用の第2の軸部66bに挿入され、嵌合することにより、左側ハウジング部品61aと右側ハウジング部品61bとが組み付けられる。
【0040】
それぞれのアーム64a,64bの上端部のピン挿通穴67には、支点ピン66が挿入されている。これにより、可動ハンドル22の上端部は、支点ピン66を介して保持筒21に回動可能に軸支される。そして、支点ピン66を介して可動ハンドル22が回動し、固定ハンドル20に対して可動ハンドル22が開閉操作される。
【0041】
図5に示すように、保持筒21の内部には、可動ハンドル22の操作力を駆動パイプ19に伝達する操作力伝達機構70が設けられている。操作力伝達機構70は、主に金属から形成される円筒状のスライダ受け部材72と、スライダ部材71とを備える。スライダ受け部材72は、保持筒21の中心軸と同軸に配置され、超音波プローブ11の挿入方向と同一方向に延設されている。
【0042】
スライダ受け部材72の外周面には、ストッパ73と、バネ受け74とが配設されている。ストッパ73は、スライダ受け部材72の基端部の外周面に固定されている。バネ受け74は、スライダ受け部材72の先端部側の外周面に突設されている。軸方向についてストッパ73とバネ受け74との間には、前記スライダ部材71と、コイルばね75とが配設されている。ストッパ73は、スライダ部材71の基端側への移動位置を規制する。バネ受け74には、コイルばね75の先端部が当接している。コイルばね75は、バネ受け74とスライダ部材71との間に一定の装備力量で装着されている。
【0043】
スライダ部材71の外周面には、周方向に沿ってリング状の係合溝71aが形成されている。図6及び図8に示すように、係合溝71aには、可動ハンドル22の作用ピン68が挿入された状態で係合されている。可動ハンドル22を握り、固定ハンドル20に対して可動ハンドル22が閉操作される際には、可動ハンドル22の回動動作にともなって、作用ピン68が支点ピン66を中心に回動する。作用ピン68の動作に連動して、スライダ部材71が超音波プローブ11の軸方向に沿って先端方向に移動する。この際、スライダ部材71にコイルばね75を介して連結されているスライダ受け部材72も、スライダ部材71と一緒に進退動作する。
【0044】
スライダ受け部材72の内部には、絶縁材料によって形成された管状のプローブフォルダ76が、超音波プローブ11を覆う状態で配設されている。プローブフォルダ76は、スライダ受け部材72の内周面に固定されている。プローブフォルダ76の内周面と超音波プローブ11の外周面との間は、図示しない回り止め部を介して固定されている。回り止め部は、例えばプローブフォルダ76の内周面又は超音波プローブ11の外周面の一方に形成されるキー溝と、プローブフォルダ76の内周面又は超音波プローブ11の外周面の他方に形成されるキーとを備える。このような構成にすることにより、プローブフォルダ76は、超音波プローブ11に対して軸方向に移動可能で、かつ、超音波プローブ11に対して軸回り方向に相対回転が不可能な状態に規制されている。
【0045】
プローブフォルダ76の先端部には、駆動パイプ19の基端部が固定されている。これにより、可動ハンドル22の操作力は、スライダ部材71、コイルばね75、スライダ受け部材72及びプローブフォルダ76を介して駆動パイプ19に伝達され、駆動パイプ19が軸方向に移動する。駆動パイプ19の移動により、ジョー17が支点ピンを介して回動する。
【0046】
以上のように、駆動パイプ19が軸方向に進退動作することにより、駆動パイプ19の駆動力が連結ピンを介してジョー17に伝達される。これにより、ジョー17が支点ピンを中心に回動駆動される。この際、駆動パイプ19が基端側に引っ張り操作されることにより、ジョー17が支点ピンを中心にプローブ先端11aから離れる方向(開位置)に向けて駆動される。逆に、駆動パイプ19が前方に押し出し操作されることにより、ジョー17が支点ピンを中心にプローブ先端11a側に接近する方向(閉位置)に向けて駆動される。ジョー17が閉位置に回動操作されることにより、ジョー17と超音波プローブ11のプローブ先端11aとの間で生体組織が把持される。
【0047】
ハンドピース1では、ジョー17と超音波プローブ11のプローブ先端11aとにより、処置部1Aが形成されている。処置部1Aでは、複数、本実施形態では2つの処置機能(第1の処置機能と第2の処置機能)が選択可能である。例えば、第1の処置機能は、超音波処置出力と、高周波処置出力とを同時に出力する機能に設定されている。第2の処置機能は、前記高周波処置出力のみを単独で出力する機能に設定されている。
【0048】
なお、処置部1Aの第1の処置機能と第2の処置機能は、上記構成に限定されるものではない。例えば、第1の処置機能は、超音波処置出力を最大出力状態で出力させる機能に設定され、第2の処置機能は、超音波処置出力を最大出力状態よりも出力状態が低い予め設定された設定出力状態で出力させる機能に設定されても良い。
【0049】
回動操作ノブ23の内周面には、円筒状のノブ受け部材77が配設されている。回動操作ノブ23の内周面とノブ受け部材77の外周面との間は、図示しない回り止め部を介して固定されている。回り止め部は、例えば回転操作ノブ23の内周面又はノブ受け部材77の外周面の一方に形成されるキー溝と、回転操作ノブ23の内周面又はノブ受け部材77の外周面の他方に形成されるキーとを備える。このような構成にすることにより回転操作23及びノブ受け部材77が互いに対して軸回り方向に相対回転が不可能な状態に規制されている。
【0050】
ノブ受け部材77の基端部は、保持筒21の先端部のノブ保持部62に超音波プローブ11の軸回り方向について回転可能に連結されている。これにより、回動操作ノブ23が、保持筒21のノブ保持部62に超音波プローブ11の軸回り方向に回転可能に連結される。
【0051】
ノブ受け部材77の内側には、プローブフォルダ76の先端部が配設されている。ノブ受け部材77にはピン挿通孔77aが、プローブフォルダ76にはピン挿通孔76aが、それぞれ径方向に延設されている。ノブ受け部材77のピン挿通孔77a及びプローブフォルダ76のピン挿通穴76aには、連結ピン78が挿通されている。ノブ受け部材77とプローブフォルダ76との間は、連結ピン78によって固定され、互いに対して軸回り方向に相対回転が不可能な状態に規制されている。
【0052】
回動操作ノブ23の回転操作時には、ノブ受け部材77が回動操作ノブ23と一緒に回転する。この際、ノブ受け部材77の回転が連結ピン78を介してプローブフォルダ76に伝達される。さらに、プローブフォルダ76の回転がプローブフォルダ76と超音波プローブ11との間の前述した回り止め部を介して超音波プローブ11に伝達される。そのため、回動操作ノブ23の回転がノブ受け部材77、連結ピン78及びプローブフォルダ76を順次に介して超音波プローブ11に伝達され、超音波プローブ11が回動操作ノブ23と一緒に回転する。すなわち、回動操作ノブ23、ノブ受け部材77、連結ピン78及びプローブフォルダ76によって、回動操作ノブ23による超音波プローブ11の軸回り方向の回転トルクを超音波プローブ11に伝達する回転トルク伝達部79が形成されている。
【0053】
さらに、回動操作ノブ23の回転操作時には、アウターシース18が回動操作ノブ23と一緒に保持筒21に対してアウターシース18の軸回り方向に回転する。これにより、回動操作ノブ23の回転操作時には、超音波プローブ11とシース本体16のアウターシース18とが同時にアウターシース18の軸回り方向に回転する。これにより、超音波プローブ11のプローブ先端11aと、ジョー17とが同時に同方向に回転操作される。
【0054】
操作部ハウジング61は、固定ハンドル20の下端部に例えば使用者の親指以外の複数の手指が挿入される複数指挿入リング部80を備える。図5に示すように、本実施形態の固定ハンドル20は、保持筒21と複数指挿入リング部80との間にスイッチ保持部81を備える。
【0055】
図3に示すようにスイッチ保持部81は、固定ハンドル20の先端面に設けられ、複数、本実施形態では2つのハンドスイッチ(第1のスイッチ82と第2のスイッチ83)を取付けるスイッチ取付け面84を備える。第1のスイッチ82及び第2のスイッチ83は、ハンドピース1の処置部1Aの処置機能を選択するスイッチである。
【0056】
スイッチ保持部81では、第1のスイッチ82と第2のスイッチ83とが上下方向に並べて配置されている。さらに、第1のスイッチ82と第2のスイッチ83との間には、使用者が指を置くための指置き部85が先端側に突出した状態で形成されている。
【0057】
第1のスイッチ82は、指置き部85の上側に配置されている。第1のスイッチ82には、複数の処置機能のうち使用頻度が高い第1の処置機能を選択するスイッチが設定されている。
【0058】
第2のスイッチ83は、指置き部85の下側に配置されている。第2のスイッチ83には、複数の処置機能の中で第1の処置機能とは異なる第2の処置機能を選択するスイッチが設定されている。例えば、第1のスイッチ82は凝固切開用スイッチボタン、第2のスイッチ83は凝固用スイッチボタンとしてそれぞれ設定されている。
【0059】
指置き部85がスイッチ取付け面84から突出する突出高さは、第1のスイッチ82及び第2のスイッチ83のそれぞれが取付け面84から突出する突出高さよりも大きい状態に設定されている。指置き部85は、固定ハンドル20のスイッチ取付け面84から固定ハンドル20の左右の側面まで延設される延設部85aを備える。
【0060】
図11は、ハンドピース1の第1のスイッチ82の概略構成を示す図である。なお、第2のスイッチ83は、第1のスイッチ82と同一構成になっている。そのため、ここでは第1のスイッチ82の構成のみを説明し、第2のスイッチ83の構成の説明は省略する。
【0061】
第1のスイッチ82は、スイッチ基板86と、スイッチ操作部87と、支持部88とを備える。スイッチ基板82は、機器を駆動する信号を発信する図示しない発信部を備える。図12に示すように、スイッチ基板86は、フレキシブル基板等から形成される基板シート89を備える。基板シート89は、シート本体89aと、折り曲げ部89bとを備える。シート本体89aには、第1のスイッチ82用の第1のスイッチ接点90と、第2のスイッチ83用の第2のスイッチ接点91とが設けられている。折り曲げ部89bには、第1のスイッチ82用の第1のコモン接点92と、第2のスイッチ83用の第2のコモン接点93とが設けられている。基板シート89を使用する際には、シート本体89aに対して折り曲げ部89bが折り曲げられる。さらに、スイッチ基板86には、金属材料から形成されるドーム状のメタルドーム(付勢部材)94が第1のスイッチ82及び第2のスイッチ83にそれぞれ設けられている。メタルドーム94によって、スイッチ基板86のスイッチ接点90が開状態で保持される。後述するスイッチ操作部87の操作によってメタルドーム94が弾性変形して押し潰されることにより、スイッチ接点90が閉操作される。これにより、第1のスイッチ82の第1のスイッチ接点90と第1のコモン接点92とが接続され、スイッチ基板86の第1のスイッチ82の発信部から機器を駆動するための信号が発信される。
【0062】
操作部ハウジング61には、スイッチ基板86を保持する基板保持部95と、スイッチ操作部87を保持するスイッチ操作部保持部96とが設けられている。基板保持部95により、操作部ハウジング61の内部の第1のスイッチ82及び第2のスイッチ83それぞれと対応する位置で、スイッチ基板86が保持される。
【0063】
スイッチ操作部87は、使用者により押圧される受圧部97を備える。受圧部97は、支持部88により操作部ハウジング61に対して操作部ハウジング61の内部の傾動中心Oを中心に傾動可能に支持されている。使用者が受圧部97を押圧する押圧時には、支持部88は、メタルドーム94からの力に反して受圧部97の傾動中心Oの方向に押し込み可能な状態で受圧部97を支持している。一方、受圧部97の非押圧時には、支持部88は、スイッチ接点90が開状態で保持される位置で、スイッチ操作部87を保持する。
【0064】
スイッチ操作部87は、軸部98を備える。軸部98の一端部(受圧部97側の端部)には、受圧部97と結合する第1の結合部99が配置されている。軸部98の他端部(スイッチ接点90側の端部)には、操作部ハウジング61と結合する第2の結合部100が配置されている。
【0065】
支持部88には、スイッチ操作部87の軸98の第1の結合部99側の部分と支持部88との間に隙間を形成する隙間形成部101を備え、隙間形成部101により形成される隙間により受圧部97の傾動中心Oを中心として受圧部97が傾動方向へ移動可能となる。隙間形成部101は、スイッチ接点90側から受圧部97側に向けて隙間の断面積を徐々に大きくする傾斜面101aを備える。図13は、第1のスイッチ82の受圧部97が非押圧状態で保持され、受圧部97及び軸部98が傾動していない中立位置で保持されている状態を示す図である。ここで、受圧部97及び軸部98は、中立位置から図13中で左方向に傾動する第1の傾動方向と、図13中で右方向に傾動する第2の傾動方向の2方向のみに傾動する状態に規制されている。図5に示すように、受圧部97及び軸部98の傾動方向と直交する方向への傾動は、軸部98と接触する操作部ハウジング61の壁面により規制されている。このため、受圧部97の傾動方向は、図13の中立位置から左方向に傾動する第1の傾動方向と、図13中で右方向に傾動する第2の傾動方向の2方向のみに規制されている。
【0066】
第1のスイッチ82の受圧部97は、押圧面が第1の傾動方向及び第2の傾動方向の2方向に沿って長い円弧状に形成される押しボタンである。受圧部97の円弧状の押圧面の中央位置に、軸部98との結合部である第1の結合部99が配置されている。受圧部97は、第1の結合部99から図13中で左方向(第1の傾動方向)に延出される左方向延出部(第1の傾動方向延出部)97aと、第1の結合部99から図13中で右方向(第2の傾動方向)に延出される右方向延出部(第2の傾動方向延出部)97bと、を備える。
【0067】
前記第2の結合部100は、第1の傾動方向へ突出する第1の突起102と、第2の傾動方向へ突出する第2の突起103と、スイッチ基板86のメタルドーム94と当接するスイッチ当接部104とを備える。
【0068】
第1のスイッチ82の受圧部97が図13の中立位置から真っ直ぐに押し込み操作された際には、スイッチ当接部104がスイッチ基板86のメタルドーム94を押圧する。これにより、第1のスイッチ82のメタルドーム94が弾性変形して押し潰される。そして第1のスイッチ82の第1のスイッチ接点90と第1のコモン接点92とが接続され、第1のスイッチ82のスイッチ接点90が閉操作される。
【0069】
図15に示すように、受圧部97の右方向延出部(第2の傾動方向延出部)97bが押圧された際には、第1スイッチ82の受圧部97が第2の傾動方向へ傾動される。この際、第1の突起102と操作部ハウジング61の内面との当接部に、第1の傾動支点105が形成される。第1の傾動支点105を中心に軸部98が傾動する動作により、スイッチ当接部104がスイッチ基板86のメタルドーム94を押圧する。これにより、第1のスイッチ82のメタルドーム94が弾性変形して、押し潰される。そして、第1のスイッチ82の第1のスイッチ接点90と第1のコモン接点92とが接続され、第1スイッチ82のスイッチ接点90が閉操作される。
【0070】
一方図14に示すように、受圧部97の左方向延出部(第1の傾動方向延出部)97aが押圧された際には、第1のスイッチ82の受圧部97が第1の傾動方向へ傾動される。この際、第2の突起103と操作部ハウジング61の内面との当接部に、第2の傾動支点106が形成される。第2の傾動支点106を中心に軸部98が傾動する動作により、スイッチ当接部104がスイッチ基板86のメタルドーム94を押圧する。これにより、第1のスイッチ82のメタルドーム94が弾性変形して、押し潰される。そして、第1のスイッチ82の第1のスイッチ接点90と第1のコモン接点92とが接続され、第1のスイッチ82のスイッチ接点90が閉操作される。
【0071】
なお、第2のスイッチ83でも第1のスイッチ82と同様のスイッチ操作が行われる。これにより、第2のスイッチ83のメタルドーム94が弾性変形して、押し潰される。そして、第2のスイッチ82の第2のスイッチ接点91と第2のコモン接点93とが接続され、第2のスイッチ83のスイッチ接点91が閉操作される。これにより、スイッチ基板86の第2のスイッチ83の発信部から機器を駆動するための信号が発信される。
【0072】
なお、第1のスイッチ82の受圧部97の外周面全体を覆うゴムカバーと、第2のスイッチ83の受圧部97の外周面全体を覆うゴムカバーとを操作部ハウジング61に設けてもよい。これにより、第1のスイッチ82及び第2のスイッチ83に、防水性のシール構造が形成される。
【0073】
次に、本実施形態の作用を説明する。図2に示すように、本実施形態の外科手術装置のハンドピース1では、振動子ユニット2と、ハンドルユニット4との2つのユニットが取外し可能に連結されている。ハンドピース1の使用時には、振動子ユニット2とハンドルユニット4との間が連結される。また、振動子ユニット2と超音波プローブ11との連結体には、高周波電流が伝達される第1の高周波電気経路が形成されている。
【0074】
一方、ハンドピース1には、ジョー17の電極部材に高周波電流を伝達する第2の高周波電気経路が形成されている。ジョー17の電極部材に高周波電流が伝達された際には、バイポーラ電極の第2の電極部が形成される。以上のようにして、ハンドピース1の組み付け作業が行われる。
【0075】
ハンドピース1の使用時には、固定ハンドル20に対して可動ハンドル22を開閉操作する。可動ハンドル22の操作に連動して駆動パイプ19を軸方向に移動し、駆動パイプ19の軸方向への進退動作に連動してジョー17が超音波プローブ11のプローブ先端11aに対して開閉駆動される。ここで、固定ハンドル20に対して可動ハンドル22を閉操作した際には、可動ハンドル22の操作に連動して駆動パイプ19が先端側に押し出し操作される。駆動パイプ19の押し出し操作に連動して、ジョー17が超音波プローブ11のプローブ先端11a側に接近する方向(閉位置)に向けて駆動される。ジョー17が閉位置に回動操作されることにより、ジョー17と超音波プローブ11のプローブ先端11aとの間で生体組織が把持される。
【0076】
この状態で、固定ハンドル20の第1のスイッチ82と第2のスイッチ83のいずれか一方が選択的に押し込み操作される。第1のスイッチ82の押し込み操作時には、高周波通電と同時に超音波振動子6に駆動電流が通電され、超音波振動子6が駆動される。この際、超音波振動子6からの超音波振動は振動伝達部材11を介してプローブ先端11aに伝達される。これにより、高周波通電と同時に超音波を利用して生体組織の切開、切除等の処置を行うことが可能となる。なお、超音波を利用して生体組織の凝固処置を行ってもよい。
【0077】
また、第1のスイッチ82の押し込み操作時に、第1のスイッチ82の受圧部97が図13の傾動していない中立位置から真っ直ぐに押し込み操作された際には、スイッチ当接部104がスイッチ基板86のメタルドーム94を押圧する。これにより、第1のスイッチ82のメタルドーム94が弾性変形し、押し潰される。そして、第1のスイッチ82の第1のスイッチ接点90と第1のコモン接点92とが接続され、第1のスイッチ82のスイッチ接点90が閉操作される。そして、スイッチ基板86の第1のスイッチ82の発信部から機器を駆動するための信号が発信される。
【0078】
図15に示すように、受圧部97の右方向延出部(第2の傾動方向延出部)97bが押圧された際には、第1のスイッチ82の受圧部97が第2の傾斜方向へ傾動される。この際、第1の突起102と操作部ハウジング61の内面との当接部に、第1の傾動支点105が形成される。第1の傾動支点105を中心に軸部98が傾動する動作により、スイッチ当接部104がスイッチ基板86のメタルドーム94を押圧する。これにより、第1のスイッチ82のメタルドーム94が弾性変形し、押し潰される。そして、第1のスイッチ82の第1のスイッチ接点90と第1のコモン接点92とが接続され、第1のスイッチ82のスイッチ接点90が閉操作される。そして、スイッチ基板86の第1のスイッチ82の発信部から機器を駆動するための信号が発信される。
【0079】
一方、図14に示すように、受圧部97の左方向延出部(第1の傾動方向延出部)97aが押圧された際には、第1のスイッチ82の受圧部97が第1の傾動方向へ傾動される。この際、第2の突起103と操作部ハウジング61の内面との当接部に、第2の傾動支点106が形成される。第2の傾動支点106を中心に軸部98が傾動する動作により、スイッチ当接部104がスイッチ基板86のメタルドーム94を押圧する。これにより、第1のスイッチ82のメタルドーム94が弾性変形し、押し潰される。そして、第1のスイッチ82の第1のスイッチ接点90と第1のコモン接点92とが接続され、第1のスイッチ82のスイッチ接点90が閉操作される。そして、スイッチ基板86の第1のスイッチ82の発信部から機器を駆動するための信号が発信される。
【0080】
したがって、本実施形態では、第1のスイッチ82の受圧部97を円弧状の押圧面がいかなる位置で押し込み操作した場合でも、スイッチ基板86の第1のスイッチ82の発信部から機器を駆動するための信号を発信する操作であるスイッチ操作を行うことができる。
【0081】
なお、第1のスイッチ82の受圧部97の押し込み操作を解除する場合には、第1のスイッチ82のメタルドーム94が元のドーム形状に弾性復帰する動作により、第1のスイッチ82の第1のスイッチ接点90と第1のコモン接点92との間の接続が遮断され、第1のスイッチ82のスイッチ接点90が開操作される。
【0082】
第2のスイッチ83の押し込み操作時には、超音波プローブ11のプローブ先端11aに高周波電流を導通する第1の高周波電気経路と、ジョー17のジョー本体に高周波電流を導通する第2の高周波電気経路とがそれぞれ通電される。これにより、超音波プローブ11のプローブ先端11aと、ジョー本体とによって高周波処置用の2つのバイポーラ電極が構成される。そして、超音波プローブ11のプローブ先端11aと、ジョー17との2つのバイポーラ電極間に高周波電流を通電することにより、ジョー17と超音波プローブ11のプローブ先端11aとの間で生体組織のバイポーラによる高周波処置を行うことが可能となる。
【0083】
なお、第2のスイッチ83でも第1のスイッチ82と同様のスイッチ操作が行われる。これにより、第2のスイッチ83のメタルドーム94が弾性変形し、押し潰される。そして、第2のスイッチ82の第2のスイッチ接点91と第2のコモン接点93とが接続され、第2のスイッチ83のスイッチ接点91が閉操作される。そして、スイッチ基板86の第2のスイッチ83の発信部から機器を駆動するための信号が発信される。
【0084】
また、固定ハンドル20に対して可動ハンドル22を開操作した際には、可動ハンドル22の開操作に連動して、駆動パイプ19が基端側に引っ張り操作される。駆動パイプ19の引っ張り操作に連動して、ジョー17が超音波プローブ11のプローブ先端11aから離れる方向(開位置)に向けて駆動される。
【0085】
そこで、上記構成のハンドピース1では次の効果を奏する。すなわち、本実施形態のハンドピース1では、第1のスイッチ82の受圧部97を操作部ハウジング61の内部の傾動中心Oを中心に傾動可能に支持する支持部88が設けられている。これにより、第1のスイッチ82の受圧部97の円弧状の押圧面の中央位置から外れた部分が押圧された際に、受圧部97を操作部ハウジング61の内部の傾動中心Oを中心に傾動させることが可能となる。受圧部97を操作部ハウジング61に対して傾動させることにより、第1のスイッチ82の受圧部97の押圧面が移動されるため、術者は押圧し易い指の姿勢で受圧部97の押圧面を押圧可能となる。すなわち、使用者の指の可動範囲内で、受圧部97は傾動可能である。その結果、従来の医療機器のように、術者がスイッチを押圧する際に、スイッチが配置されている位置へ指を移動した後、押し易い指の姿勢にすることなくそのままの指の姿勢でスイッチの作動ロッドをスイッチの軸方向に真っ直ぐに押圧する必要はない。これにより、第1のスイッチ82のスイッチ操作を行う際の操作性や押し心地を向上させることができる。
【0086】
さらに、本実施形態では、第1のスイッチ82と第2のスイッチ83の受圧部97は、押圧面が第1の方向と第2の方向の2方向に沿って長い円弧状に形成される押しボタンである。このような構成にすることにより、第1のスイッチ82及び第2のスイッチ83の受圧部97では、円弧状の押圧面のいかなる位置で押し込み操作を行った際にも、スイッチ基板86の第1のスイッチ82又は第2のスイッチ83の発信部から機器を駆動するための信号を発信する操作であるスイッチ操作を行うことができる。そのため、第1のスイッチ82または第2のスイッチ83の操作時に、使用者が受圧部97の中心位置から外れた位置を押し込み操作した場合でも、スイッチ操作を行うことが可能となる。したがって、使用者の操作性を向上させて、安定したスイッチ操作を行うことができる。
【0087】
さらに、本実施形態では、第1のスイッチ82または第2のスイッチ83の受圧部97の押し込み操作時に、第1のスイッチ82または第2のスイッチ83のメタルドーム94が弾性変形して押し潰されることにより、クリック音が発生する。このため、術者にクリック感が生じ、第1のスイッチ82または第2のスイッチ83のスイッチ操作を確実に確認することができる。
【0088】
また、図16乃至図18は、本発明の第2の実施形態を示す図である。本実施形態は、機器として第1の実施形態(図1乃至図15参照)の外科手術装置とは異なる構成の手術機器111を用いたものである。
【0089】
手術機器111は、主として、超音波駆動装置112と、高周波駆動装置113と、ハンドピース114とを備える。超音波駆動装置112と高周波駆動装置113との間は、通信ケーブル115により接続されている。
【0090】
ハンドピース114は、出力用接続ケーブル116及びSW用接続ケーブル117により、超音波駆動装置112にコネクタを介して接続されている。さらに、ハンドピース114は、出力用接続ケーブル118により、高周波駆動装置113にコネクタを介して接続されている。高周波駆動装置113には、対極板119が接続ケーブル120によりコネクタを介して接続されている。
【0091】
ハンドピース114は、先端側に配置されるシース本体121と、基端側に配置される略円筒状の操作部ハウジング122とを備える。操作部ハウジング122とシース本体121とは、嵌合状態で連結されている。操作部ハウジング122は、左右に分割可能な2つのハウジング部品(左側ハウジング部品122aと右側ハウジング部品122b)を備える。左側ハウジング部品122aと右側ハウジング部品122bとは、着脱可能に連結されている。
【0092】
操作部ハウジング122内には、超音波振動を発生する図示しない超音波振動子(例えば、ボルト締めランジュバン型振動子)が固定されている。超音波駆動装置112から出力用接続ケーブル116を通じて、超音波駆動用の電力が超音波振動子に供給される。
【0093】
また、超音波振動子の先端側には、超音波振動を伝達するためのプローブ125がねじにより締結されている。プローブ125の先端部には、生体組織を処置するための処置部126が設けられている。
【0094】
さらに、操作部ハウジング122には、ハンドスイッチとして第1のスイッチ123と第2のスイッチ124とが設けられている。第1のスイッチ123及び第2のスイッチ124は、操作部ハウジング122内に収容される電気回路基板であるスイッチ基板131に実装されている。スイッチ基板131の接続端子には、SW用接続ケーブル117内の導線が半田付けなどにより接続されている。SW用接続ケーブル117は、操作部ハウジング122の基端側から外部に延出して、超音波駆動装置112にコネクタを介して接続されている。これにより、第1のスイッチ123及び第2のスイッチ124の電気信号が、SW用接続ケーブル117によって超音波駆動装置112に伝達される。
【0095】
図17は、ハンドピース114の第1のスイッチ123の概略構成を示す図である。なお、第2のスイッチ124は、第1のスイッチ123と同一構成になっている。そのため、ここでは第1のスイッチ123の構成のみを説明し、第2のスイッチ124の構成の説明は省略する。
【0096】
第1のスイッチ124は、スイッチ基板131と、スイッチ操作部132と、支持部133とを備える。スイッチ基板131は、第1の実施形態のスイッチ基板86と同様に構成されているため、第1の実施形態のスイッチ基板86と同一部分には同一の符号を付してその説明を省略する。
【0097】
操作部ハウジング122には、スイッチ基板131を保持する基板保持部134と、スイッチ操作部132を保持するスイッチ操作部保持部135とが設けられている。基板保持部134により、操作部ハウジング122の内部の第1のスイッチ123及び第2のスイッチ124それぞれに対応する位置でスイッチ基板131が保持されている。
【0098】
スイッチ操作部132は、使用者により押圧される受圧部136を備える。受圧部132は、支持部133により操作部ハウジング122に対して操作部ハウジング122の内部の傾動中心Oを中心に傾動可能に支持されている。使用者が受圧部136を押圧する押圧時には、支持部133は、メタルドーム94からの力に反して受圧部136の傾動中心Oの方向に押し込み可能な状態で受圧部136を支持している。一方、受圧部136の非押圧時には、支持部133は、スイッチ接点90が開状態で保持される位置で、スイッチ操作部132を保持する。スイッチ操作部132は、軸部137を備える。軸部137の一端部(受圧部136側の端部)には、受圧部136と結合する第1の結合部138が配置されている。軸部137の他端部(スイッチ接点90側の端部)には、操作部ハウジング122と結合する第2の結合部139が配置されている。
【0099】
支持部133は、スイッチ操作部132の軸137の第1の結合部138側の部分と支持部133との間に隙間を形成する隙間形成部140を備え、隙間形成部140により形成される隙間により受圧部136の傾動中心Oを中心として受圧部136が傾動方向へ移動可能となる。隙間形成部140は、スイッチ接点90側から受圧部136側に向けて隙間の断面積を徐々に大きくする円錐形状の傾斜面140aを備える。図17は、第1のスイッチ123の受圧部136が非押圧状態で保持され、受圧部136の軸部137が傾動していない中立位置で保持されている状態を示す図である。ここで、受圧部136の軸部137は、中立位置から任意の方向に傾動可能な状態で保持されている。
【0100】
第1のスイッチ123の受圧部136は、押圧面がほぼドーム形状に形成される押しボタンである。受圧部136のドーム形状の中央位置に、軸部137との第1の結合部138が配置されている。受圧部136は、第1の結合部138から外周方向に延出される外周方向延出部136aを有する。
【0101】
第2の結合部139は、軸部137から外周方向に突設されるフランジ状の突起141と、スイッチ基板131のメタルドーム94と当接するスイッチ当接部142とを備える。
【0102】
そして、第1のスイッチ123の受圧部136が図17に示す中立位置で真っ直ぐに押し込み操作された際には、スイッチ当接部142がスイッチ基板131のメタルドーム94を押圧する。これにより、第1のスイッチ123のメタルドーム94が弾性変形し、押し潰される。そして、第1のスイッチ123の第1のスイッチ接点90と第1のコモン接点92とが接続され、第1のスイッチ123のスイッチ接点90が閉操作される。そして、スイッチ基板131の第1のスイッチ123の発信部から機器を駆動するための信号が、発信される。
【0103】
また、受圧部136の中央位置から任意の方向に外れた外周方向延出部136aの端縁部が押圧された際には、第1のスイッチ123の受圧部136が、受圧部136の中央位置に対して押圧された部位が位置する方向(押圧部位方向)に傾動される。この際、受圧部136の傾動方向に軸部137は傾動し、受圧部136の傾動中心Oに対して受圧部136の傾動方向と反対側の端縁部では、突起141と操作部ハウジング122の内面との当接部に、傾動支点が形成される。傾動支点を中心に軸部137が傾動する動作により、スイッチ当接部142がスイッチ基板131のメタルドーム94を押圧する。これにより、第1のスイッチ123のメタルドーム94が弾性変形し、押し潰される。そして、第1のスイッチ123の第1のスイッチ接点90と第1のコモン接点92とが接続され、第1のスイッチ123のスイッチ接点90が閉操作される。そして、スイッチ基板131の第1のスイッチ123の発信部から機器を駆動するための信号が、発信される。
【0104】
なお、第2のスイッチ124でも第1のスイッチ123と同様のスイッチ操作が行われる。これにより、第2のスイッチ124のメタルドーム94が弾性変形し、押し潰される。そして、第2のスイッチ124の第2のスイッチ接点91と第2のコモン接点93とが接続され、第2のスイッチ124のスイッチ接点91が閉操作される。そして、スイッチ基板131の第2のスイッチ124の発信部から機器を駆動するための信号が、発信される。
【0105】
そこで、上記構成の手術機器111では次の効果を奏する。すなわち、本実施形態の手術機器111のハンドピース114では、第1のスイッチ123の受圧部136を操作部ハウジング122の内部の傾動中心Oを中心に傾動可能に支持する支持部133が設けている。これにより、第1のスイッチ123の受圧部136のドーム状の押圧面の中央位置から外れた部分が押圧された際に、受圧部136を操作部ハウジング122の内部の傾動中心Oを中心に傾動させることが可能となる。受圧部136を操作部ハウジング122に対して傾動させることにより、第1のスイッチ123の受圧部136の押圧面が移動されるため、術者は押圧し易い指の姿勢で受圧部136の押圧面を押圧可能となる。すなわち、使用者の指の可動範囲内で、受圧部136は傾動可能である。その結果、第1のスイッチ123のスイッチ操作を行う際の操作性や押し心地を向上させることができる。
【0106】
さらに、本実施形態では、第1のスイッチ123と第2のスイッチ124の受圧部136は、押圧面がドーム状に形成される押しボタンである。このような構成にすることにより、第1のスイッチ123及び第2のスイッチ124の受圧部136では、ドーム状の押圧面(押しボタン)のいかなる位置で押し込み操作を行った際にも、スイッチ基板131の第1のスイッチ123又は第2のスイッチ124の発信部から機器を駆動するための信号を発信する操作であるスイッチ操作を行うことができる。そのため、第1のスイッチ123または第2のスイッチ124の操作時に、使用者が受圧部136の中心位置から外れた位置を押し込み操作した場合でも、スイッチ操作を行うことが可能となる。したがって、使用者の操作性を向上させて、安定したスイッチ操作を行うことができる。
【0107】
図19は、本発明の第3の実施形態の外科手術装置のハンドピース151を示す図である。本実施形態の外科手術装置のハンドピース151は、第1の実施形態(図1乃至図15参照)と同様の超音波凝固切開処置装置である。主要部の構成は、第1の実施形態と同様であり、第1の実施形態とは細部の構成が異なる。なお、図19中で、第1の実施形態と同一部分には同一の符号を付してその説明を省略する。
【0108】
すなわち、本実施形態では、振動子ユニット2とハンドルユニット4との組み付け部分に同種のデザインの外部表示部152、153が設けられている。ここで、振動子ユニット2の第1の外部表示部152は、振動子カバー7の先端部の外周面に設けられ、周方向に沿って複数の点状の突起154が並設されている。
【0109】
ハンドルユニット4の第2の外部表示部153は、保持筒21の振動子接続部4bの近傍位置に配置されている。第2の外部表示部153は、保持筒21の基端部の両側面に設けられ、複数の点状の突起155が並設されている。振動子ユニット2の第1の外部表示部152と、ハンドルユニット4の第2の外部表示部153とは、共通のデザインにより統一感を持たせている。これにより、振動子ユニット2とハンドルユニット4とが同種の機種であることが、簡単に確認可能となっている。
【0110】
固定ハンドル20には、複数指挿入リング部80の下端部に爪状の指掛け部156が突設されている。同様に、可動ハンドル22の一端部には、略三角形状の突出部157が突設されている。
【0111】
図20は、本発明の第4の実施形態の外科手術装置のハンドピース161を示す図である。本実施形態の外科手術装置のハンドピース161は、第1の実施形態(図1乃至図15参照)と同様の超音波凝固切開処置装置である。主要部の構成は、第1の実施形態と同様であり、第1の実施形態とは細部の構成が異なる。なお、図20中で、第1の実施形態と同一部分には同一の符号を付してその説明を省略する。
【0112】
すなわち、本実施形態では、振動子ユニット2とハンドルユニット4との組み付け部分に同種のデザインの外部表示部162、163が設けられている。外部表示部162、163は、第3の実施形態(図19参照)のハンドピース151の外部表示部152、153とは異なる形状に形成されている。
【0113】
ここで、振動子ユニット2の第1の外部表示部162は、振動子カバー7の先端部の外周面に設けられ、周方向に沿って複数の直線状の突起164が並設されている。各突起164は、軸方向と略平行に延設されている。
【0114】
ハンドルユニット4の第2の外部表示部163は、保持筒21の振動子接続部4bの近傍位置に配置されている。第2の外部表示部163は、保持筒21の基端部の両側面に設けられ、複数の直線状の突起165が並設されている。振動子ユニット2の第1の外部表示部162と、ハンドルユニット4の第2の外部表示部163とは、共通のデザインにより統一感を持たせている。これにより、振動子ユニット2とハンドルユニット4とが同種の機種であることが、簡単に確認可能となっている。
【0115】
固定ハンドル20には、複数指挿入リング部80の下端部に爪状の指掛け部166が突設されている。同様に、可動ハンドル22の一端部には、爪状の指掛け部167が突設されている。
【0116】
図21は、本発明の第5の実施形態の外科手術装置のハンドピース171を示す。本実施形態は、第3の実施形態(図19参照)のハンドピース151の変形例である。本実施形態の外科手術装置のハンドピース171は、第1の実施形態(図1乃至図15参照)と同様の超音波凝固切開処置装置である。主要部の構成は、第1の実施形態と同様であり、第1の実施形態とは細部の構成が異なる。なお、図21中で、第1の実施形態と同一部分には同一の符号を付してその説明を省略する。
【0117】
すなわち、本実施形態では、振動子ユニット2とハンドルユニット4との組み付け部分に同種のデザインの外部表示部172、173が設けられている。ここで、振動子ユニット2の第1の外部表示部172は、第3の実施形態(図19参照)のハンドピース151の振動子ユニット2の第1の外部表示部152とほぼ同一構成である。振動子ユニット2の第1の外部表示部172は、振動子カバー7の先端部の外周面に設けられ、周方向に沿って複数の点状の突起174が並設されている。
【0118】
ハンドルユニット4の第2の外部表示部173は、保持筒21の振動子接続部4bの近傍位置に配置されている。第2の外部表示部173は、保持筒21の基端部の両側面に設けられ、複数の点状の突起175が並設されている。振動子ユニット2の第1の外部表示部172と、ハンドルユニット4の第2の外部表示部173とは、共通のデザインにより統一感を持たせている。これにより、振動子ユニット2とハンドルユニット4とが同種の機種であることが簡単に確認可能となっている。なお、本実施形態のハンドピース171のハンドルユニット4の第2の外部表示部173と、第3の実施形態のハンドピース151のハンドルユニット4の第2の外部表示部153とは、異なるパターンで形成されている。
【0119】
本実施形態は、ハンドルユニット4の構成が第3の実施形態のハンドルユニット4とは異なる。すなわち、本実施形態のハンドルユニット4では、固定ハンドル176の複数指挿入リング部177が保持筒21の下側に位置し、基端側に向かって延設されている。複数指挿入リング部80の基端部に、爪状の指掛け部178が突設されている。
【0120】
保持筒21の上側には、可動ハンドル179が延設されている。可動ハンドル179の一端部には、略三角形状の突出部180が突設されている。
【0121】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。例えば、手術機器は、高周波手術装置であってもよい。高周波手術装置は、ハンドピースと前記ハンドピースを駆動するための駆動エネルギーを発生する発生器とを電気的に接続する電気接続部と、前記ハンドピース内に配置され、前記発生器と電気的に接続される導電性のプローブとを備える。そして、前記発生器から前記プローブヘ供給される高周波電流を制御するスイッチが第1の実施形態(図1乃至図15参照)の外科手術装置の第1のスイッチ82及び第2のスイッチ83と同様の構成のスイッチによって形成される。
【0122】
その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施できることは勿論である。
次に、本出願の他の特徴的な技術事項を下記の通り付記する。

(付記項1)
使用者により保持される操作部ハウジングと、
前記操作部ハウジングの内部に設けられるスイッチ接点と、
前記使用者により押圧される受圧部を備え、開状態と閉状態との間で前記スイッチ接点を操作するスイッチ操作部と、
前記受圧部を前記操作部ハウジングに対して前記操作部ハウジングの内部の傾動中心を中心に傾動可能に支持し、かつ、前記受圧部が傾動した状態及び前記受圧部が傾動していない中立位置の状態で、前記使用者が前記受圧部の前記傾動中心の方向に押し込み可能に前記受圧部を支持する支持部と、
を具備する機器の駆動を制御するスイッチ構造。
(付記項2)
前記支持部により前記スイッチ接点を前記開状態で保持する位置で前記スイッチ操作部が保持される前記受圧部の非押圧時に、前記スイッチ接点を前記開状態で保持する付勢部材と、
前記受圧部が押圧され、前記支持部により前記スイッチ操作部が前記付勢部材からの力に反して前記スイッチ接点を閉じる方向に移動可能に保持される前記スイッチ接点の閉操作時に、前記機器を駆動する信号を発信する発信部を備え、前記スイッチ操作部からの押圧により前記スイッチ接点を閉じるスイッチ基板と、
をさらに具備する付記項1のスイッチ構造。
(付記3)
前記スイッチ操作部は、
前記受圧部とスイッチ接点との間に配置される軸部と、
前記軸部の前記受圧部側の端部に配置され、前記受圧部と結合する第1の結合部と、
前記軸部の前記スイッチ接点側の端部に配置され、前記操作部ハウジングと結合する第2の結合部と、
を備え、
前記支持部は、前記軸部の前記第1の結合部側の部分と前記支持部との間に隙間を形成し、前記受圧部の前記傾動中心を中心として前記受圧部を傾動方向へ移動可能にする隙間形成部を備える付記項2のスイッチ構造。
(付記項4)
前記隙間形成部は、前記スイッチ接点側から前記受圧部側に向けて前記隙間の断面積を徐々に大きくする傾斜面を備える付記項3のスイッチ構造。
(付記項5)
前記第2の結合部は、
前記中立位置から少なくとも第1の傾動方向と第2の傾動方向の2方向に傾動する前記スイッチ操作部の前記第1の傾動方向へ突出し、前記スイッチ操作部の前記受圧部が前記第2の傾動方向へ傾動された際に、前記操作部ハウジングの内面との当接部に第1の傾動支点を形成する第1の突起と、
前記スイッチ操作部の前記第2の傾動方向へ突出し、前記受圧部が前記第1の傾動方向へ傾動された際に、前記操作部ハウジングの内面との当接部に第2の傾動支点を形成する第2の突起と、
前記スイッチ基板と当接し、前記第1の傾動支点を中心に前記スイッチ操作部の前記軸部が前記第2の傾動方向に傾動する動作、又は、前記第2の傾動支点を中心に前記軸部が前記第1の傾動方向に傾動する動作により、前記スイッチ接点を閉じる方向に前記スイッチ基板を押圧するスイッチ当接部と、
を備える付記項3のスイッチ構造。
(付記項6)
前記受圧部は、前記第1の傾動方向と前記第2の傾動方向の2方向に沿う円弧状の押圧面を備える付記項5のスイッチ構造。
(付記項7)
前記第2の結合部は、
前記中立位置から任意の方向に傾動可能な前記スイッチ操作部の外周方向に突出し、前記スイッチ操作部の前記受圧部が前記中立位置から任意の方向に傾動された際に、前記受圧部の前記傾動中心に対して前記受圧部の傾動方向と反対側に位置する部分が、前記操作部ハウジングの内面との当接部に傾動支点を形成する突起と、
前記スイッチ基板と当接し、前記傾動支点を中心に前記スイッチ操作部の前記軸部が前記受圧部の前記傾動方向に傾動する動作により、前記スイッチ接点を閉じる方向に前記スイッチ基板を押圧するスイッチ当接部と、
を備える付記項3のスイッチ構造。
(付記項8)
前記スイッチ操作部は、前記受圧部の中央位置に対して前記使用者により押圧された部位が位置する方向である押圧部位方向に前記中立位置から傾動する付記項1のスイッチ構造。
(付記項9)
前記スイッチ操作部の前記受圧部は、使用者の指の可動範囲内で傾動可能である付記項1のスイッチ構造。
(付記項10)
少なくとも1以上の前記スイッチ操作部をさらに具備し、
前記操作部ハウジングは、それぞれの前記スイッチ操作部の間に配置され、操作時に前記使用者の指が置かれる指置き部を備える付記項1のスイッチ構造。
(付記項11)
使用者により保持される操作部ハウジングを備えるハンドピースを具備し、
前記操作部ハウジングの内部に設けられるスイッチ接点と、
前記使用者により押圧される受圧部を備え、開状態と閉状態との間で前記スイッチ接点を操作するスイッチ操作部と、
前記受圧部を前記操作部ハウジングに対して前記操作部ハウジングの内部の傾動中心を中心に傾動可能に支持し、かつ、前記受圧部が傾動した状態及び前記受圧部が傾動していない中立位置の状態で、前記使用者が前記受圧部の前記傾動中心の方向に押し込み可能に前記受圧部を支持する支持部と、
を備え、機器の駆動を制御するスイッチを具備する手術機器。
(付記項12)
前記スイッチは、
前記支持部により前記スイッチ接点を前記開状態で保持する位置で前記スイッチ操作部が保持される前記受圧部の非押圧時に、前記スイッチ接点を前記開状態で保持する付勢部材と、
前記受圧部が押圧され、前記支持部により前記スイッチ操作部が前記付勢部材からの力に反して前記スイッチ接点を閉じる方向に移動可能に保持される前記スイッチ接点の閉操作時に、前記機器を駆動する信号を発信する発信部を備え、前記スイッチ操作部からの押圧により前記スイッチ接点を閉じるスイッチ基板と、
を備える付記項11の手術機器。
(付記項13)
前記ハンドピースと前記ハンドピースを駆動する駆動エネルギーを発生する発生器とを電気的に接続する電気接続部と、
前記ハンドピース内に設けられ、前記発生器と電気的に接続される超音波振動子と、
前記超音波振動子に接続され、前記超音波振動子からの超音波振動が伝達される超音波プローブと、
をさらに具備する超音波手術装置である付記項12の手術機器。
(付記項14)
前記超音波プローブを覆うシースと、
前記シースの先端部に前記超音波プローブの先端部に対して回動可能に取り付けられるジョーと、
をさらに具備する付記項13の手術機器。
(付記項15)
前記ハンドピースと前記ハンドピースを駆動する駆動エネルギーを発生する発生器とを電気的に接続する電気接続部と、
前記ハンドピース内に設けられ、前記発生器と電気的に接続される導電性のプローブと、
をさらに具備し、
前記スイッチにより、前記発生器から前記プローブに供給される高周波電流を制御可能な高周波手術装置である付記項11の手術機器。
(付記項16)
前記ハンドピースと前記ハンドピースを駆動する駆動エネルギーを発生する発生器とを電気的に接続する電気接続部と、
前記ハンドピース内に設けられ、前記発生器と電気的に接続される超音波振動子と、
前記超音波振動子に接続されるとともに、前記発生器に電気的に接続される導電性のプローブと、
をさらに具備し、
前記スイッチにより、前記発生器から前記プローブに供給される高周波電流と、前記発生器から前記超音波振動子に供給される超音波用駆動電流を制御可能な外科手術装置である付記項11の手術機器。

Claims (15)

  1. 固定ハンドルと、前記固定ハンドルに対して回動可能に支持され、前記固定ハンドルに対して開閉操作される可動ハンドルとを備え、使用者により保持される操作部ハウジングと、
    前記固定ハンドルの内部に設けられるスイッチ接点と、
    前記固定ハンドルの先端側の面に設けられ、前記可動ハンドルの開閉方向に垂直な方向である前記操作部ハウジングの幅方向についての前記可動ハンドルの中央位置を含む平面から第1のサイド及び前記第1のサイドとは反対側の第2のサイドへ略円弧状に形成される押圧面を備える受圧部を備え、前記受圧部の押圧状態に対応させて開状態と閉状態との間で前記スイッチ接点を操作するスイッチ操作部と、
    前記受圧部を前記固定ハンドルの内部の傾動中心を中心に前記固定ハンドルに対して、前記受圧部の前記押圧面の接線方向と一致する前記可動ハンドルの前記開閉方向と略垂直な第1の傾動方向及び前記第1の傾動方向の反対方向である第2の傾動方向の2方向に傾動可能に支持し、かつ、前記受圧部が傾動した状態及び前記受圧部が傾動していない中立位置の状態で、前記使用者が前記受圧部の前記傾動中心の方向に押し込み可能に前記受圧部を支持する支持部と、
    前記受圧部が前記第1の傾動方向及び前記第2の傾動方向の2方向に移動可能な状態に、前記受圧部の傾動方向を規制する規制部と、
    を具備する機器の駆動を制御する操作装置。
  2. 前記支持部により前記スイッチ接点を前記開状態で保持する位置で前記スイッチ操作部が保持される前記受圧部の非押圧時に、前記スイッチ接点を前記開状態で保持する付勢部材と、
    前記受圧部が押圧され、前記支持部により前記スイッチ操作部が前記付勢部材からの力に反して前記スイッチ接点を閉じる方向に移動可能に保持される前記スイッチ接点の閉操作時に、前記機器を駆動する信号を発信する発信部を備え、前記スイッチ操作部からの押圧により前記スイッチ接点を閉じるスイッチ基板と、
    をさらに具備する請求項1の操作装置。
  3. 前記スイッチ操作部は、
    前記受圧部とスイッチ接点との間に配置される軸部と、
    前記軸部の前記受圧部側の端部に配置され、前記受圧部と結合する第1の結合部と、
    前記軸部の前記スイッチ接点側の端部に配置され、前記固定ハンドルと結合する第2の結合部と、
    を備え、
    前記支持部は、前記軸部の前記第1の結合部側の部分と前記支持部との間に隙間を形成し、前記受圧部の前記傾動中心を中心として前記受圧部を第1の傾動方向及び第2の傾動方向へ移動可能にする隙間形成部を備える請求項2の操作装置。
  4. 前記隙間形成部は、前記スイッチ接点側から前記受圧部側に向けて前記隙間の断面積を徐々に大きくする傾斜面を備える請求項3の操作装置。
  5. 前記第2の結合部は、
    前記スイッチ操作部の前記第1の傾動方向へ突出し、前記スイッチ操作部の前記受圧部が前記第2の傾動方向へ傾動された際に、前記固定ハンドルの内面との当接部に第1の傾動支点を形成する第1の突起と、
    前記スイッチ操作部の前記第2の傾動方向へ突出し、前記受圧部が前記第1の傾動方向へ傾動された際に、前記固定ハンドルの内面との当接部に第2の傾動支点を形成する第2の突起と、
    前記スイッチ基板と当接し、前記第1の傾動支点を中心に前記スイッチ操作部の前記軸部が前記第2の傾動方向に傾動する動作、又は、前記第2の傾動支点を中心に前記軸部が前記第1の傾動方向に傾動する動作により、前記スイッチ接点を閉じる方向に前記スイッチ基板を押圧するスイッチ当接部と、
    を備える請求項3の操作装置。
  6. 前記スイッチ操作部は、前記第1の傾動方向及び前記第2の傾動方向の中で前記受圧部の中央位置に対して前記使用者により押圧された部位が位置する方向に前記中立位置から傾動する請求項1の操作装置。
  7. 前記スイッチ操作部の前記受圧部は、使用者の指の可動範囲内で傾動可能である請求項1の操作装置。
  8. 前記スイッチ操作部は、第1のスイッチ操作部と、第2のスイッチ操作部とを含み、
    前記固定ハンドルは、前記可動ハンドルと反対側の前記面に前記第1のスイッチ操作部の前記受圧部と前記第2のスイッチ操作部の前記受圧部の間に配置された状態で設けられ、操作時に前記使用者の指が置かれる指置き部を備える請求項1の操作装置。
  9. 前記指置き部は、前記第1のスイッチ操作部側の第1の側面と、前記第2のスイッチ操作部側の第2の側面とを備え、
    前記第1のスイッチ操作部の前記第1の傾動方向及び前記第2の傾動方向は前記第1の側面に平行であり、
    前記第2のスイッチ操作部の記第1の傾動方向及び前記第2の傾動方向は前記第2の側面に平行である請求項8の操作装置。
  10. 駆動を制御する操作部を備えるハンドピースを具備し、
    前記操作部は、
    固定ハンドルと、前記固定ハンドルに対して回動可能に支持され、前記固定ハンドルに対して開閉操作される可動ハンドルとを備え、使用者により保持される操作部ハウジングと、
    前記固定ハンドルの内部に設けられるスイッチ接点と、
    前記固定ハンドルの先端側の面に設けられ、前記可動ハンドルの開閉方向に垂直な方向である前記操作部ハウジングの幅方向についての前記可動ハンドルの中央位置を含む平面から第1のサイド及び前記第1のサイドとは反対側の第2のサイドへ略円弧状に形成される押圧面を備える受圧部を備え、前記受圧部の押圧状態に対応させて開状態と閉状態との間で前記スイッチ接点を操作するスイッチ操作部と、
    前記受圧部を前記固定ハンドルの内部の傾動中心を中心に前記固定ハンドルに対して、前記受圧部の前記押圧面の接線方向と一致する前記可動ハンドルの前記開閉方向と略垂直な第1の傾動方向及び前記第1の傾動方向の反対方向である第2の傾動方向の2方向に傾動可能に支持し、かつ、前記受圧部が傾動した状態及び前記受圧部が傾動していない中立位置の状態で、前記使用者が前記受圧部の前記傾動中心の方向に押し込み可能に前記受圧部を支持する支持部と、
    前記受圧部が前記第1の傾動方向及び前記第2の傾動方向の2方向に移動可能な状態に、前記受圧部の傾動方向を規制する規制部と、
    を備える手術機器。
  11. 前記操作部は、
    前記支持部により前記スイッチ接点を前記開状態で保持する位置で前記スイッチ操作部が保持される前記受圧部の非押圧時に、前記スイッチ接点を前記開状態で保持する付勢部材と、
    前記受圧部が押圧され、前記支持部により前記スイッチ操作部が前記付勢部材からの力に反して前記スイッチ接点を閉じる方向に移動可能に保持される前記スイッチ接点の閉操作時に、前記機器を駆動する信号を発信する発信部を備え、前記スイッチ操作部からの押圧により前記スイッチ接点を閉じるスイッチ基板と、
    を備える請求項10の手術機器。
  12. 前記ハンドピースと前記ハンドピースを駆動する駆動エネルギーを発生する発生器とを電気的に接続する電気接続部と、
    前記ハンドピース内に設けられ、前記発生器と電気的に接続される超音波振動子と、
    前記超音波振動子に接続され、前記超音波振動子からの超音波振動が伝達される超音波プローブと、
    をさらに具備する超音波手術装置である請求項11の手術機器。
  13. 前記超音波プローブを覆うシースと、
    前記シースの先端部に前記超音波プローブの先端部に対して回動可能に取り付けられるジョーと、
    をさらに具備する請求項12の手術機器。
  14. 前記ハンドピースと前記ハンドピースを駆動する駆動エネルギーを発生する発生器とを電気的に接続する電気接続部と、
    前記ハンドピース内に設けられ、前記発生器と電気的に接続される導電性のプローブと、
    をさらに具備し、
    前記操作部により、前記発生器から前記プローブに供給される高周波電流を制御可能な高周波手術装置である請求項10の手術機器。
  15. 前記ハンドピースと前記ハンドピースを駆動する駆動エネルギーを発生する発生器とを電気的に接続する電気接続部と、
    前記ハンドピース内に設けられ、前記発生器と電気的に接続される超音波振動子と、
    前記超音波振動子に接続されるとともに、前記発生器に電気的に接続される導電性のプローブと、
    をさらに具備し、
    前記操作部により、前記発生器から前記プローブに供給される高周波電流と、前記発生器から前記超音波振動子に供給される超音波用駆動電流を制御可能な外科手術装置である請求項10の手術機器。
JP2010534702A 2009-04-22 2010-04-07 操作装置及び手術機器 Active JP4763093B2 (ja)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US12/427,824 2009-04-22
US12/427,824 US20100274160A1 (en) 2009-04-22 2009-04-22 Switching structure and surgical equipment
PCT/JP2010/056335 WO2010122901A1 (ja) 2009-04-22 2010-04-07 スイッチ構造と手術機器

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP4763093B2 true JP4763093B2 (ja) 2011-08-31
JPWO2010122901A1 JPWO2010122901A1 (ja) 2012-10-25

Family

ID=42992736

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2010534702A Active JP4763093B2 (ja) 2009-04-22 2010-04-07 操作装置及び手術機器

Country Status (5)

Country Link
US (2) US20100274160A1 (ja)
EP (1) EP2422732B1 (ja)
JP (1) JP4763093B2 (ja)
CN (1) CN102405025B (ja)
WO (1) WO2010122901A1 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2013129008A1 (ja) 2012-02-28 2013-09-06 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 操作指令発信装置

Families Citing this family (641)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7364577B2 (en) 2002-02-11 2008-04-29 Sherwood Services Ag Vessel sealing system
EP1656901B1 (en) 2001-04-06 2009-09-02 Covidien AG Vessel sealer and divider with non-conductive stop members
US11229472B2 (en) 2001-06-12 2022-01-25 Cilag Gmbh International Modular battery powered handheld surgical instrument with multiple magnetic position sensors
US7931649B2 (en) 2002-10-04 2011-04-26 Tyco Healthcare Group Lp Vessel sealing instrument with electrical cutting mechanism
US20070084897A1 (en) 2003-05-20 2007-04-19 Shelton Frederick E Iv Articulating surgical stapling instrument incorporating a two-piece e-beam firing mechanism
US9060770B2 (en) 2003-05-20 2015-06-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-driven surgical instrument with E-beam driver
US7367976B2 (en) 2003-11-17 2008-05-06 Sherwood Services Ag Bipolar forceps having monopolar extension
US8182501B2 (en) 2004-02-27 2012-05-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical shears and method for sealing a blood vessel using same
US9072535B2 (en) 2011-05-27 2015-07-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments with rotatable staple deployment arrangements
US11890012B2 (en) 2004-07-28 2024-02-06 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising cartridge body and attached support
US8215531B2 (en) 2004-07-28 2012-07-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having a medical substance dispenser
US11998198B2 (en) 2004-07-28 2024-06-04 Cilag Gmbh International Surgical stapling instrument incorporating a two-piece E-beam firing mechanism
US20060079877A1 (en) 2004-10-08 2006-04-13 Houser Kevin L Feedback mechanism for use with an ultrasonic surgical instrument
US7909823B2 (en) 2005-01-14 2011-03-22 Covidien Ag Open vessel sealing instrument
US7628791B2 (en) 2005-08-19 2009-12-08 Covidien Ag Single action tissue sealer
US7934630B2 (en) 2005-08-31 2011-05-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights
US20070194082A1 (en) 2005-08-31 2007-08-23 Morgan Jerome R Surgical stapling device with anvil having staple forming pockets of varying depths
US9237891B2 (en) 2005-08-31 2016-01-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical stapling devices that produce formed staples having different lengths
US7669746B2 (en) 2005-08-31 2010-03-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights
US11246590B2 (en) 2005-08-31 2022-02-15 Cilag Gmbh International Staple cartridge including staple drivers having different unfired heights
US10159482B2 (en) 2005-08-31 2018-12-25 Ethicon Llc Fastener cartridge assembly comprising a fixed anvil and different staple heights
US11484312B2 (en) 2005-08-31 2022-11-01 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a staple driver arrangement
US20070191713A1 (en) 2005-10-14 2007-08-16 Eichmann Stephen E Ultrasonic device for cutting and coagulating
US20070106317A1 (en) 2005-11-09 2007-05-10 Shelton Frederick E Iv Hydraulically and electrically actuated articulation joints for surgical instruments
US7621930B2 (en) 2006-01-20 2009-11-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasound medical instrument having a medical ultrasonic blade
US7845537B2 (en) 2006-01-31 2010-12-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having recording capabilities
US20110024477A1 (en) 2009-02-06 2011-02-03 Hall Steven G Driven Surgical Stapler Improvements
US11224427B2 (en) 2006-01-31 2022-01-18 Cilag Gmbh International Surgical stapling system including a console and retraction assembly
US8820603B2 (en) 2006-01-31 2014-09-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Accessing data stored in a memory of a surgical instrument
US9861359B2 (en) 2006-01-31 2018-01-09 Ethicon Llc Powered surgical instruments with firing system lockout arrangements
US11793518B2 (en) 2006-01-31 2023-10-24 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with firing system lockout arrangements
US20110006101A1 (en) 2009-02-06 2011-01-13 EthiconEndo-Surgery, Inc. Motor driven surgical fastener device with cutting member lockout arrangements
US8186555B2 (en) 2006-01-31 2012-05-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with mechanical closure system
US11278279B2 (en) 2006-01-31 2022-03-22 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US8708213B2 (en) 2006-01-31 2014-04-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a feedback system
US20110290856A1 (en) 2006-01-31 2011-12-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical instrument with force-feedback capabilities
US7753904B2 (en) 2006-01-31 2010-07-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Endoscopic surgical instrument with a handle that can articulate with respect to the shaft
US20120292367A1 (en) 2006-01-31 2012-11-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled end effector
US8236010B2 (en) 2006-03-23 2012-08-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical fastener and cutter with mimicking end effector
US8992422B2 (en) 2006-03-23 2015-03-31 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled endoscopic accessory channel
US8322455B2 (en) 2006-06-27 2012-12-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Manually driven surgical cutting and fastening instrument
US7794475B2 (en) 2006-09-29 2010-09-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical staples having compressible or crushable members for securing tissue therein and stapling instruments for deploying the same
US10568652B2 (en) 2006-09-29 2020-02-25 Ethicon Llc Surgical staples having attached drivers of different heights and stapling instruments for deploying the same
US10130359B2 (en) 2006-09-29 2018-11-20 Ethicon Llc Method for forming a staple
US11980366B2 (en) 2006-10-03 2024-05-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument
US8684253B2 (en) 2007-01-10 2014-04-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with wireless communication between a control unit of a robotic system and remote sensor
US11291441B2 (en) 2007-01-10 2022-04-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument with wireless communication between control unit and remote sensor
US8652120B2 (en) 2007-01-10 2014-02-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with wireless communication between control unit and sensor transponders
US8840603B2 (en) 2007-01-10 2014-09-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with wireless communication between control unit and sensor transponders
US11039836B2 (en) 2007-01-11 2021-06-22 Cilag Gmbh International Staple cartridge for use with a surgical stapling instrument
US20080169332A1 (en) 2007-01-11 2008-07-17 Shelton Frederick E Surgical stapling device with a curved cutting member
US7673782B2 (en) 2007-03-15 2010-03-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having a releasable buttress material
US8226675B2 (en) 2007-03-22 2012-07-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments
US8057498B2 (en) 2007-11-30 2011-11-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instrument blades
US8142461B2 (en) 2007-03-22 2012-03-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments
US8911460B2 (en) 2007-03-22 2014-12-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instruments
US8893946B2 (en) 2007-03-28 2014-11-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Laparoscopic tissue thickness and clamp load measuring devices
US11857181B2 (en) 2007-06-04 2024-01-02 Cilag Gmbh International Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments
US8931682B2 (en) 2007-06-04 2015-01-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments
US8408439B2 (en) 2007-06-22 2013-04-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument with an articulatable end effector
US7753245B2 (en) 2007-06-22 2010-07-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments
US11849941B2 (en) 2007-06-29 2023-12-26 Cilag Gmbh International Staple cartridge having staple cavities extending at a transverse angle relative to a longitudinal cartridge axis
US8882791B2 (en) 2007-07-27 2014-11-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instruments
US8808319B2 (en) 2007-07-27 2014-08-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments
US8523889B2 (en) 2007-07-27 2013-09-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic end effectors with increased active length
US8512365B2 (en) 2007-07-31 2013-08-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments
US9044261B2 (en) 2007-07-31 2015-06-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Temperature controlled ultrasonic surgical instruments
US8430898B2 (en) 2007-07-31 2013-04-30 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instruments
JP2010540186A (ja) 2007-10-05 2010-12-24 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッド 人間工学的外科用器具
US10010339B2 (en) 2007-11-30 2018-07-03 Ethicon Llc Ultrasonic surgical blades
US8561870B2 (en) 2008-02-13 2013-10-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument
US7905381B2 (en) 2008-09-19 2011-03-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument with cutting member arrangement
US8657174B2 (en) 2008-02-14 2014-02-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical cutting and fastening instrument having handle based power source
US7866527B2 (en) 2008-02-14 2011-01-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with interlockable firing system
US9179912B2 (en) 2008-02-14 2015-11-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled motorized surgical cutting and fastening instrument
US8573465B2 (en) 2008-02-14 2013-11-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical end effector system with rotary actuated closure systems
RU2493788C2 (ru) 2008-02-14 2013-09-27 Этикон Эндо-Серджери, Инк. Хирургический режущий и крепежный инструмент, имеющий радиочастотные электроды
US8758391B2 (en) 2008-02-14 2014-06-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Interchangeable tools for surgical instruments
US11986183B2 (en) 2008-02-14 2024-05-21 Cilag Gmbh International Surgical cutting and fastening instrument comprising a plurality of sensors to measure an electrical parameter
US8636736B2 (en) 2008-02-14 2014-01-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical cutting and fastening instrument
US7819298B2 (en) 2008-02-14 2010-10-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with control features operable with one hand
US11272927B2 (en) 2008-02-15 2022-03-15 Cilag Gmbh International Layer arrangements for surgical staple cartridges
US9615826B2 (en) 2010-09-30 2017-04-11 Ethicon Endo-Surgery, Llc Multiple thickness implantable layers for surgical stapling devices
US9089360B2 (en) 2008-08-06 2015-07-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Devices and techniques for cutting and coagulating tissue
PL3476312T3 (pl) 2008-09-19 2024-03-11 Ethicon Llc Stapler chirurgiczny z urządzeniem do dopasowania wysokości zszywek
US11648005B2 (en) 2008-09-23 2023-05-16 Cilag Gmbh International Robotically-controlled motorized surgical instrument with an end effector
US9386983B2 (en) 2008-09-23 2016-07-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Robotically-controlled motorized surgical instrument
US8210411B2 (en) 2008-09-23 2012-07-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting instrument
US9005230B2 (en) 2008-09-23 2015-04-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical instrument
US8142473B2 (en) 2008-10-03 2012-03-27 Tyco Healthcare Group Lp Method of transferring rotational motion in an articulating surgical instrument
US8016827B2 (en) 2008-10-09 2011-09-13 Tyco Healthcare Group Lp Apparatus, system, and method for performing an electrosurgical procedure
US8608045B2 (en) 2008-10-10 2013-12-17 Ethicon Endo-Sugery, Inc. Powered surgical cutting and stapling apparatus with manually retractable firing system
US8114122B2 (en) 2009-01-13 2012-02-14 Tyco Healthcare Group Lp Apparatus, system, and method for performing an electrosurgical procedure
US8517239B2 (en) 2009-02-05 2013-08-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument comprising a magnetic element driver
CA2751664A1 (en) 2009-02-06 2010-08-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Driven surgical stapler improvements
US8444036B2 (en) 2009-02-06 2013-05-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor driven surgical fastener device with mechanisms for adjusting a tissue gap within the end effector
US8187273B2 (en) 2009-05-07 2012-05-29 Tyco Healthcare Group Lp Apparatus, system, and method for performing an electrosurgical procedure
US9700339B2 (en) 2009-05-20 2017-07-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Coupling arrangements and methods for attaching tools to ultrasonic surgical instruments
US8650728B2 (en) 2009-06-24 2014-02-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Method of assembling a transducer for a surgical instrument
US8246618B2 (en) 2009-07-08 2012-08-21 Tyco Healthcare Group Lp Electrosurgical jaws with offset knife
US8663220B2 (en) 2009-07-15 2014-03-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instruments
US8133254B2 (en) 2009-09-18 2012-03-13 Tyco Healthcare Group Lp In vivo attachable and detachable end effector assembly and laparoscopic surgical instrument and methods therefor
US8112871B2 (en) 2009-09-28 2012-02-14 Tyco Healthcare Group Lp Method for manufacturing electrosurgical seal plates
USRE47996E1 (en) 2009-10-09 2020-05-19 Ethicon Llc Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices
US9168054B2 (en) 2009-10-09 2015-10-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices
US8951248B2 (en) 2009-10-09 2015-02-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices
US11090104B2 (en) 2009-10-09 2021-08-17 Cilag Gmbh International Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices
US10441345B2 (en) 2009-10-09 2019-10-15 Ethicon Llc Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices
US8851354B2 (en) 2009-12-24 2014-10-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting instrument that analyzes tissue thickness
US8220688B2 (en) 2009-12-24 2012-07-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting instrument with electric actuator directional control assembly
US8961547B2 (en) 2010-02-11 2015-02-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instruments with moving cutting implement
US8469981B2 (en) 2010-02-11 2013-06-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Rotatable cutting implement arrangements for ultrasonic surgical instruments
US8951272B2 (en) 2010-02-11 2015-02-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Seal arrangements for ultrasonically powered surgical instruments
US8486096B2 (en) 2010-02-11 2013-07-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Dual purpose surgical instrument for cutting and coagulating tissue
US8579928B2 (en) 2010-02-11 2013-11-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Outer sheath and blade arrangements for ultrasonic surgical instruments
GB2480498A (en) 2010-05-21 2011-11-23 Ethicon Endo Surgery Inc Medical device comprising RF circuitry
US8795327B2 (en) 2010-07-22 2014-08-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical instrument with separate closure and cutting members
US9192431B2 (en) 2010-07-23 2015-11-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical cutting and sealing instrument
US8783543B2 (en) 2010-07-30 2014-07-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue acquisition arrangements and methods for surgical stapling devices
US9314246B2 (en) 2010-09-30 2016-04-19 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue stapler having a thickness compensator incorporating an anti-inflammatory agent
US9301753B2 (en) 2010-09-30 2016-04-05 Ethicon Endo-Surgery, Llc Expandable tissue thickness compensator
US9232941B2 (en) 2010-09-30 2016-01-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue thickness compensator comprising a reservoir
US9629814B2 (en) 2010-09-30 2017-04-25 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensator configured to redistribute compressive forces
US9211120B2 (en) 2011-04-29 2015-12-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue thickness compensator comprising a plurality of medicaments
US9277919B2 (en) 2010-09-30 2016-03-08 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensator comprising fibers to produce a resilient load
RU2013119928A (ru) 2010-09-30 2014-11-10 Этикон Эндо-Серджери, Инк. Сшивающая система, содержащая удерживающую матрицу и выравнивающую матрицу
US9016542B2 (en) 2010-09-30 2015-04-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge comprising compressible distortion resistant components
US9320523B2 (en) 2012-03-28 2016-04-26 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensator comprising tissue ingrowth features
US11298125B2 (en) 2010-09-30 2022-04-12 Cilag Gmbh International Tissue stapler having a thickness compensator
US9307989B2 (en) 2012-03-28 2016-04-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue stapler having a thickness compensator incorportating a hydrophobic agent
US9364233B2 (en) 2010-09-30 2016-06-14 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensators for circular surgical staplers
US9055941B2 (en) 2011-09-23 2015-06-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge including collapsible deck
US10945731B2 (en) 2010-09-30 2021-03-16 Ethicon Llc Tissue thickness compensator comprising controlled release and expansion
US9414838B2 (en) 2012-03-28 2016-08-16 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensator comprised of a plurality of materials
US9848875B2 (en) 2010-09-30 2017-12-26 Ethicon Llc Anvil layer attached to a proximal end of an end effector
US11812965B2 (en) 2010-09-30 2023-11-14 Cilag Gmbh International Layer of material for a surgical end effector
US9332974B2 (en) 2010-09-30 2016-05-10 Ethicon Endo-Surgery, Llc Layered tissue thickness compensator
US9220501B2 (en) 2010-09-30 2015-12-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue thickness compensators
US11925354B2 (en) 2010-09-30 2024-03-12 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising staples positioned within a compressible portion thereof
US8695866B2 (en) 2010-10-01 2014-04-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a power control circuit
US9649150B2 (en) 2010-11-05 2017-05-16 Ethicon Endo-Surgery, Llc Selective activation of electronic components in medical device
CN103313672B (zh) * 2010-11-05 2016-03-09 伊西康内外科公司 具有模块化端部执行器的外科器械
US20120116265A1 (en) * 2010-11-05 2012-05-10 Houser Kevin L Surgical instrument with charging devices
US9421062B2 (en) 2010-11-05 2016-08-23 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instrument shaft with resiliently biased coupling to handpiece
US9375255B2 (en) 2010-11-05 2016-06-28 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instrument handpiece with resiliently biased coupling to modular shaft and end effector
US9247986B2 (en) 2010-11-05 2016-02-02 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instrument with ultrasonic transducer having integral switches
US9039720B2 (en) 2010-11-05 2015-05-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with ratcheting rotatable shaft
US9381058B2 (en) 2010-11-05 2016-07-05 Ethicon Endo-Surgery, Llc Recharge system for medical devices
US9782214B2 (en) 2010-11-05 2017-10-10 Ethicon Llc Surgical instrument with sensor and powered control
US20120116381A1 (en) 2010-11-05 2012-05-10 Houser Kevin L Surgical instrument with charging station and wireless communication
US10881448B2 (en) 2010-11-05 2021-01-05 Ethicon Llc Cam driven coupling between ultrasonic transducer and waveguide in surgical instrument
US9072523B2 (en) 2010-11-05 2015-07-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Medical device with feature for sterile acceptance of non-sterile reusable component
US10959769B2 (en) 2010-11-05 2021-03-30 Ethicon Llc Surgical instrument with slip ring assembly to power ultrasonic transducer
US9161803B2 (en) 2010-11-05 2015-10-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor driven electrosurgical device with mechanical and electrical feedback
US9510895B2 (en) 2010-11-05 2016-12-06 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instrument with modular shaft and end effector
US9011471B2 (en) 2010-11-05 2015-04-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with pivoting coupling to modular shaft and end effector
US10085792B2 (en) 2010-11-05 2018-10-02 Ethicon Llc Surgical instrument with motorized attachment feature
US10660695B2 (en) 2010-11-05 2020-05-26 Ethicon Llc Sterile medical instrument charging device
US9782215B2 (en) 2010-11-05 2017-10-10 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instrument with ultrasonic transducer having integral switches
US9017851B2 (en) 2010-11-05 2015-04-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Sterile housing for non-sterile medical device component
US9089338B2 (en) 2010-11-05 2015-07-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Medical device packaging with window for insertion of reusable component
US9597143B2 (en) 2010-11-05 2017-03-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Sterile medical instrument charging device
US9526921B2 (en) 2010-11-05 2016-12-27 Ethicon Endo-Surgery, Llc User feedback through end effector of surgical instrument
US9017849B2 (en) 2010-11-05 2015-04-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Power source management for medical device
US9000720B2 (en) 2010-11-05 2015-04-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Medical device packaging with charging interface
US9113940B2 (en) 2011-01-14 2015-08-25 Covidien Lp Trigger lockout and kickback mechanism for surgical instruments
JP5200199B2 (ja) * 2011-03-28 2013-05-15 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 超音波処置装置
GB2490151B (en) * 2011-04-20 2018-03-28 Surgical Innovations Ltd Surgical instrument insert and surgical instrument system
AU2012250197B2 (en) 2011-04-29 2017-08-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge comprising staples positioned within a compressible portion thereof
US11207064B2 (en) 2011-05-27 2021-12-28 Cilag Gmbh International Automated end effector component reloading system for use with a robotic system
US9259265B2 (en) 2011-07-22 2016-02-16 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instruments for tensioning tissue
US9050084B2 (en) 2011-09-23 2015-06-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge including collapsible deck arrangement
USD680220S1 (en) 2012-01-12 2013-04-16 Coviden IP Slider handle for laparoscopic device
WO2013119545A1 (en) 2012-02-10 2013-08-15 Ethicon-Endo Surgery, Inc. Robotically controlled surgical instrument
US9044230B2 (en) 2012-02-13 2015-06-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting and fastening instrument with apparatus for determining cartridge and firing motion status
AU2013200917A1 (en) * 2012-03-22 2013-10-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Activation feature for surgical instrument with pencil grip
BR112014024098B1 (pt) 2012-03-28 2021-05-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. cartucho de grampos
JP6305979B2 (ja) 2012-03-28 2018-04-04 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドEthicon Endo−Surgery,Inc. 複数の層を含む組織厚さコンペンセーター
JP6224070B2 (ja) 2012-03-28 2017-11-01 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドEthicon Endo−Surgery,Inc. 組織厚さコンペンセータを含む保持具アセンブリ
US9724118B2 (en) 2012-04-09 2017-08-08 Ethicon Endo-Surgery, Llc Techniques for cutting and coagulating tissue for ultrasonic surgical instruments
US9226766B2 (en) 2012-04-09 2016-01-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Serial communication protocol for medical device
US9439668B2 (en) 2012-04-09 2016-09-13 Ethicon Endo-Surgery, Llc Switch arrangements for ultrasonic surgical instruments
US9237921B2 (en) 2012-04-09 2016-01-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Devices and techniques for cutting and coagulating tissue
US9241731B2 (en) 2012-04-09 2016-01-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Rotatable electrical connection for ultrasonic surgical instruments
JP5444517B1 (ja) * 2012-04-11 2014-03-19 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 スイッチカバー、スイッチ装置、及び、内視鏡
US9101358B2 (en) 2012-06-15 2015-08-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulatable surgical instrument comprising a firing drive
BR112014032776B1 (pt) 2012-06-28 2021-09-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc Sistema de instrumento cirúrgico e kit cirúrgico para uso com um sistema de instrumento cirúrgico
US9289256B2 (en) 2012-06-28 2016-03-22 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical end effectors having angled tissue-contacting surfaces
US9204879B2 (en) 2012-06-28 2015-12-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Flexible drive member
JP6290201B2 (ja) 2012-06-28 2018-03-07 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドEthicon Endo−Surgery,Inc. 空クリップカートリッジ用のロックアウト
US11197671B2 (en) 2012-06-28 2021-12-14 Cilag Gmbh International Stapling assembly comprising a lockout
US9101385B2 (en) 2012-06-28 2015-08-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrode connections for rotary driven surgical tools
US9282974B2 (en) 2012-06-28 2016-03-15 Ethicon Endo-Surgery, Llc Empty clip cartridge lockout
US20140001234A1 (en) 2012-06-28 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Coupling arrangements for attaching surgical end effectors to drive systems therefor
US20140001231A1 (en) 2012-06-28 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Firing system lockout arrangements for surgical instruments
US20140005705A1 (en) 2012-06-29 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments with articulating shafts
US20140005702A1 (en) 2012-06-29 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instruments with distally positioned transducers
US9820768B2 (en) 2012-06-29 2017-11-21 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instruments with control mechanisms
US9408622B2 (en) 2012-06-29 2016-08-09 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instruments with articulating shafts
US9351754B2 (en) 2012-06-29 2016-05-31 Ethicon Endo-Surgery, Llc Ultrasonic surgical instruments with distally positioned jaw assemblies
US9226767B2 (en) 2012-06-29 2016-01-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Closed feedback control for electrosurgical device
US9393037B2 (en) 2012-06-29 2016-07-19 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instruments with articulating shafts
US9198714B2 (en) 2012-06-29 2015-12-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Haptic feedback devices for surgical robot
US9283045B2 (en) 2012-06-29 2016-03-15 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instruments with fluid management system
US9326788B2 (en) 2012-06-29 2016-05-03 Ethicon Endo-Surgery, Llc Lockout mechanism for use with robotic electrosurgical device
JP6275727B2 (ja) 2012-09-28 2018-02-07 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドEthicon Endo−Surgery,Inc. 多機能バイポーラ鉗子
US10201365B2 (en) 2012-10-22 2019-02-12 Ethicon Llc Surgeon feedback sensing and display methods
US9095367B2 (en) 2012-10-22 2015-08-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Flexible harmonic waveguides/blades for surgical instruments
US20140135804A1 (en) 2012-11-15 2014-05-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic and electrosurgical devices
US9386984B2 (en) 2013-02-08 2016-07-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Staple cartridge comprising a releasable cover
US20140246475A1 (en) 2013-03-01 2014-09-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Control methods for surgical instruments with removable implement portions
MX368026B (es) 2013-03-01 2019-09-12 Ethicon Endo Surgery Inc Instrumento quirúrgico articulable con vías conductoras para la comunicación de la señal.
MX364729B (es) 2013-03-01 2019-05-06 Ethicon Endo Surgery Inc Instrumento quirúrgico con una parada suave.
US20140263552A1 (en) 2013-03-13 2014-09-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge tissue thickness sensor system
US9888919B2 (en) 2013-03-14 2018-02-13 Ethicon Llc Method and system for operating a surgical instrument
US9629629B2 (en) 2013-03-14 2017-04-25 Ethicon Endo-Surgey, LLC Control systems for surgical instruments
US10226273B2 (en) 2013-03-14 2019-03-12 Ethicon Llc Mechanical fasteners for use with surgical energy devices
US9241728B2 (en) 2013-03-15 2016-01-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with multiple clamping mechanisms
US9572577B2 (en) 2013-03-27 2017-02-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Fastener cartridge comprising a tissue thickness compensator including openings therein
US9332984B2 (en) 2013-03-27 2016-05-10 Ethicon Endo-Surgery, Llc Fastener cartridge assemblies
US9795384B2 (en) 2013-03-27 2017-10-24 Ethicon Llc Fastener cartridge comprising a tissue thickness compensator and a gap setting element
US9649110B2 (en) 2013-04-16 2017-05-16 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a closing drive and a firing drive operated from the same rotatable output
BR112015026109B1 (pt) 2013-04-16 2022-02-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc Instrumento cirúrgico
US9574644B2 (en) 2013-05-30 2017-02-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Power module for use with a surgical instrument
CN106028966B (zh) 2013-08-23 2018-06-22 伊西康内外科有限责任公司 用于动力外科器械的击发构件回缩装置
US9987006B2 (en) 2013-08-23 2018-06-05 Ethicon Llc Shroud retention arrangement for sterilizable surgical instruments
US9814514B2 (en) 2013-09-13 2017-11-14 Ethicon Llc Electrosurgical (RF) medical instruments for cutting and coagulating tissue
US9265926B2 (en) 2013-11-08 2016-02-23 Ethicon Endo-Surgery, Llc Electrosurgical devices
GB2521229A (en) 2013-12-16 2015-06-17 Ethicon Endo Surgery Inc Medical device
GB2521228A (en) 2013-12-16 2015-06-17 Ethicon Endo Surgery Inc Medical device
US9724092B2 (en) 2013-12-23 2017-08-08 Ethicon Llc Modular surgical instruments
US20150173756A1 (en) 2013-12-23 2015-06-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting and stapling methods
US9687232B2 (en) 2013-12-23 2017-06-27 Ethicon Llc Surgical staples
US9839428B2 (en) 2013-12-23 2017-12-12 Ethicon Llc Surgical cutting and stapling instruments with independent jaw control features
US9795436B2 (en) 2014-01-07 2017-10-24 Ethicon Llc Harvesting energy from a surgical generator
US9962161B2 (en) 2014-02-12 2018-05-08 Ethicon Llc Deliverable surgical instrument
US20140166725A1 (en) 2014-02-24 2014-06-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge including a barbed staple.
JP6462004B2 (ja) 2014-02-24 2019-01-30 エシコン エルエルシー 発射部材ロックアウトを備える締結システム
US9554854B2 (en) 2014-03-18 2017-01-31 Ethicon Endo-Surgery, Llc Detecting short circuits in electrosurgical medical devices
US20150272580A1 (en) 2014-03-26 2015-10-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Verification of number of battery exchanges/procedure count
BR112016021943B1 (pt) 2014-03-26 2022-06-14 Ethicon Endo-Surgery, Llc Instrumento cirúrgico para uso por um operador em um procedimento cirúrgico
US9733663B2 (en) 2014-03-26 2017-08-15 Ethicon Llc Power management through segmented circuit and variable voltage protection
US10004497B2 (en) 2014-03-26 2018-06-26 Ethicon Llc Interface systems for use with surgical instruments
US9913642B2 (en) 2014-03-26 2018-03-13 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a sensor system
US10463421B2 (en) 2014-03-27 2019-11-05 Ethicon Llc Two stage trigger, clamp and cut bipolar vessel sealer
US10092310B2 (en) 2014-03-27 2018-10-09 Ethicon Llc Electrosurgical devices
US9737355B2 (en) 2014-03-31 2017-08-22 Ethicon Llc Controlling impedance rise in electrosurgical medical devices
US9913680B2 (en) 2014-04-15 2018-03-13 Ethicon Llc Software algorithms for electrosurgical instruments
US10206677B2 (en) 2014-09-26 2019-02-19 Ethicon Llc Surgical staple and driver arrangements for staple cartridges
CN106456159B (zh) 2014-04-16 2019-03-08 伊西康内外科有限责任公司 紧固件仓组件和钉保持器盖布置结构
JP6612256B2 (ja) 2014-04-16 2019-11-27 エシコン エルエルシー 不均一な締結具を備える締結具カートリッジ
US20150297222A1 (en) 2014-04-16 2015-10-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Fastener cartridges including extensions having different configurations
CN106456176B (zh) 2014-04-16 2019-06-28 伊西康内外科有限责任公司 包括具有不同构型的延伸部的紧固件仓
US10561422B2 (en) 2014-04-16 2020-02-18 Ethicon Llc Fastener cartridge comprising deployable tissue engaging members
US10045781B2 (en) 2014-06-13 2018-08-14 Ethicon Llc Closure lockout systems for surgical instruments
US10285724B2 (en) 2014-07-31 2019-05-14 Ethicon Llc Actuation mechanisms and load adjustment assemblies for surgical instruments
US11311294B2 (en) 2014-09-05 2022-04-26 Cilag Gmbh International Powered medical device including measurement of closure state of jaws
US10111679B2 (en) 2014-09-05 2018-10-30 Ethicon Llc Circuitry and sensors for powered medical device
BR112017004361B1 (pt) 2014-09-05 2023-04-11 Ethicon Llc Sistema eletrônico para um instrumento cirúrgico
US10105142B2 (en) 2014-09-18 2018-10-23 Ethicon Llc Surgical stapler with plurality of cutting elements
BR112017005981B1 (pt) 2014-09-26 2022-09-06 Ethicon, Llc Material de escora para uso com um cartucho de grampos cirúrgicos e cartucho de grampos cirúrgicos para uso com um instrumento cirúrgico
US11523821B2 (en) 2014-09-26 2022-12-13 Cilag Gmbh International Method for creating a flexible staple line
US10076325B2 (en) 2014-10-13 2018-09-18 Ethicon Llc Surgical stapling apparatus comprising a tissue stop
US9924944B2 (en) 2014-10-16 2018-03-27 Ethicon Llc Staple cartridge comprising an adjunct material
US11141153B2 (en) 2014-10-29 2021-10-12 Cilag Gmbh International Staple cartridges comprising driver arrangements
US10136938B2 (en) 2014-10-29 2018-11-27 Ethicon Llc Electrosurgical instrument with sensor
US10517594B2 (en) 2014-10-29 2019-12-31 Ethicon Llc Cartridge assemblies for surgical staplers
US9844376B2 (en) 2014-11-06 2017-12-19 Ethicon Llc Staple cartridge comprising a releasable adjunct material
US10639092B2 (en) 2014-12-08 2020-05-05 Ethicon Llc Electrode configurations for surgical instruments
US10736636B2 (en) 2014-12-10 2020-08-11 Ethicon Llc Articulatable surgical instrument system
US10004501B2 (en) 2014-12-18 2018-06-26 Ethicon Llc Surgical instruments with improved closure arrangements
US9844375B2 (en) 2014-12-18 2017-12-19 Ethicon Llc Drive arrangements for articulatable surgical instruments
BR112017012996B1 (pt) 2014-12-18 2022-11-08 Ethicon Llc Instrumento cirúrgico com uma bigorna que é seletivamente móvel sobre um eixo geométrico imóvel distinto em relação a um cartucho de grampos
US10117649B2 (en) 2014-12-18 2018-11-06 Ethicon Llc Surgical instrument assembly comprising a lockable articulation system
US9844374B2 (en) 2014-12-18 2017-12-19 Ethicon Llc Surgical instrument systems comprising an articulatable end effector and means for adjusting the firing stroke of a firing member
US10188385B2 (en) 2014-12-18 2019-01-29 Ethicon Llc Surgical instrument system comprising lockable systems
US10085748B2 (en) 2014-12-18 2018-10-02 Ethicon Llc Locking arrangements for detachable shaft assemblies with articulatable surgical end effectors
US9987000B2 (en) 2014-12-18 2018-06-05 Ethicon Llc Surgical instrument assembly comprising a flexible articulation system
US10245095B2 (en) 2015-02-06 2019-04-02 Ethicon Llc Electrosurgical instrument with rotation and articulation mechanisms
US10180463B2 (en) 2015-02-27 2019-01-15 Ethicon Llc Surgical apparatus configured to assess whether a performance parameter of the surgical apparatus is within an acceptable performance band
US9993258B2 (en) 2015-02-27 2018-06-12 Ethicon Llc Adaptable surgical instrument handle
US11154301B2 (en) 2015-02-27 2021-10-26 Cilag Gmbh International Modular stapling assembly
US9931118B2 (en) 2015-02-27 2018-04-03 Ethicon Endo-Surgery, Llc Reinforced battery for a surgical instrument
US9808246B2 (en) 2015-03-06 2017-11-07 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method of operating a powered surgical instrument
US10245033B2 (en) 2015-03-06 2019-04-02 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a lockable battery housing
US10045776B2 (en) 2015-03-06 2018-08-14 Ethicon Llc Control techniques and sub-processor contained within modular shaft with select control processing from handle
US10441279B2 (en) 2015-03-06 2019-10-15 Ethicon Llc Multiple level thresholds to modify operation of powered surgical instruments
US9895148B2 (en) 2015-03-06 2018-02-20 Ethicon Endo-Surgery, Llc Monitoring speed control and precision incrementing of motor for powered surgical instruments
US9901342B2 (en) 2015-03-06 2018-02-27 Ethicon Endo-Surgery, Llc Signal and power communication system positioned on a rotatable shaft
US10548504B2 (en) 2015-03-06 2020-02-04 Ethicon Llc Overlaid multi sensor radio frequency (RF) electrode system to measure tissue compression
US9924961B2 (en) 2015-03-06 2018-03-27 Ethicon Endo-Surgery, Llc Interactive feedback system for powered surgical instruments
JP2020121162A (ja) 2015-03-06 2020-08-13 エシコン エルエルシーEthicon LLC 測定の安定性要素、クリープ要素、及び粘弾性要素を決定するためのセンサデータの時間依存性評価
US10617412B2 (en) 2015-03-06 2020-04-14 Ethicon Llc System for detecting the mis-insertion of a staple cartridge into a surgical stapler
US10687806B2 (en) 2015-03-06 2020-06-23 Ethicon Llc Adaptive tissue compression techniques to adjust closure rates for multiple tissue types
US9993248B2 (en) 2015-03-06 2018-06-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Smart sensors with local signal processing
US10342602B2 (en) 2015-03-17 2019-07-09 Ethicon Llc Managing tissue treatment
US10321950B2 (en) 2015-03-17 2019-06-18 Ethicon Llc Managing tissue treatment
US10595929B2 (en) 2015-03-24 2020-03-24 Ethicon Llc Surgical instruments with firing system overload protection mechanisms
US10433844B2 (en) 2015-03-31 2019-10-08 Ethicon Llc Surgical instrument with selectively disengageable threaded drive systems
US10034684B2 (en) 2015-06-15 2018-07-31 Ethicon Llc Apparatus and method for dissecting and coagulating tissue
US11020140B2 (en) 2015-06-17 2021-06-01 Cilag Gmbh International Ultrasonic surgical blade for use with ultrasonic surgical instruments
US10052102B2 (en) 2015-06-18 2018-08-21 Ethicon Llc Surgical end effectors with dual cam actuated jaw closing features
US10898256B2 (en) 2015-06-30 2021-01-26 Ethicon Llc Surgical system with user adaptable techniques based on tissue impedance
US10034704B2 (en) 2015-06-30 2018-07-31 Ethicon Llc Surgical instrument with user adaptable algorithms
US11051873B2 (en) 2015-06-30 2021-07-06 Cilag Gmbh International Surgical system with user adaptable techniques employing multiple energy modalities based on tissue parameters
US10357303B2 (en) 2015-06-30 2019-07-23 Ethicon Llc Translatable outer tube for sealing using shielded lap chole dissector
US11141213B2 (en) 2015-06-30 2021-10-12 Cilag Gmbh International Surgical instrument with user adaptable techniques
US11129669B2 (en) 2015-06-30 2021-09-28 Cilag Gmbh International Surgical system with user adaptable techniques based on tissue type
US10154852B2 (en) 2015-07-01 2018-12-18 Ethicon Llc Ultrasonic surgical blade with improved cutting and coagulation features
US10835249B2 (en) 2015-08-17 2020-11-17 Ethicon Llc Implantable layers for a surgical instrument
MX2022009705A (es) 2015-08-26 2022-11-07 Ethicon Llc Metodo para formar una grapa contra un yunque de un instrumento de engrapado quirurgico.
US10098642B2 (en) 2015-08-26 2018-10-16 Ethicon Llc Surgical staples comprising features for improved fastening of tissue
BR112018003693B1 (pt) 2015-08-26 2022-11-22 Ethicon Llc Cartucho de grampos cirúrgicos para uso com um instrumento de grampeamento cirúrgico
US10172619B2 (en) 2015-09-02 2019-01-08 Ethicon Llc Surgical staple driver arrays
MX2022006189A (es) 2015-09-02 2022-06-16 Ethicon Llc Configuraciones de grapas quirurgicas con superficies de leva situadas entre porciones que soportan grapas quirurgicas.
US10327769B2 (en) 2015-09-23 2019-06-25 Ethicon Llc Surgical stapler having motor control based on a drive system component
US10238386B2 (en) 2015-09-23 2019-03-26 Ethicon Llc Surgical stapler having motor control based on an electrical parameter related to a motor current
US10363036B2 (en) 2015-09-23 2019-07-30 Ethicon Llc Surgical stapler having force-based motor control
US10076326B2 (en) 2015-09-23 2018-09-18 Ethicon Llc Surgical stapler having current mirror-based motor control
US10085751B2 (en) 2015-09-23 2018-10-02 Ethicon Llc Surgical stapler having temperature-based motor control
US10105139B2 (en) 2015-09-23 2018-10-23 Ethicon Llc Surgical stapler having downstream current-based motor control
US10299878B2 (en) 2015-09-25 2019-05-28 Ethicon Llc Implantable adjunct systems for determining adjunct skew
US11890015B2 (en) 2015-09-30 2024-02-06 Cilag Gmbh International Compressible adjunct with crossing spacer fibers
US10271849B2 (en) 2015-09-30 2019-04-30 Ethicon Llc Woven constructs with interlocked standing fibers
US10980539B2 (en) 2015-09-30 2021-04-20 Ethicon Llc Implantable adjunct comprising bonded layers
US20170086909A1 (en) 2015-09-30 2017-03-30 Ethicon Endo-Surgery, Llc Frequency agile generator for a surgical instrument
US10172620B2 (en) 2015-09-30 2019-01-08 Ethicon Llc Compressible adjuncts with bonding nodes
US10595930B2 (en) 2015-10-16 2020-03-24 Ethicon Llc Electrode wiping surgical device
US10213250B2 (en) 2015-11-05 2019-02-26 Covidien Lp Deployment and safety mechanisms for surgical instruments
US10238413B2 (en) * 2015-12-16 2019-03-26 Ethicon Llc Surgical instrument with multi-function button
US10368865B2 (en) 2015-12-30 2019-08-06 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US10292704B2 (en) 2015-12-30 2019-05-21 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for battery pack failure in powered surgical instruments
US10179022B2 (en) 2015-12-30 2019-01-15 Ethicon Llc Jaw position impedance limiter for electrosurgical instrument
US10265068B2 (en) 2015-12-30 2019-04-23 Ethicon Llc Surgical instruments with separable motors and motor control circuits
US10575892B2 (en) 2015-12-31 2020-03-03 Ethicon Llc Adapter for electrical surgical instruments
US10716615B2 (en) 2016-01-15 2020-07-21 Ethicon Llc Modular battery powered handheld surgical instrument with curved end effectors having asymmetric engagement between jaw and blade
US10709469B2 (en) 2016-01-15 2020-07-14 Ethicon Llc Modular battery powered handheld surgical instrument with energy conservation techniques
US11229471B2 (en) 2016-01-15 2022-01-25 Cilag Gmbh International Modular battery powered handheld surgical instrument with selective application of energy based on tissue characterization
US11129670B2 (en) 2016-01-15 2021-09-28 Cilag Gmbh International Modular battery powered handheld surgical instrument with selective application of energy based on button displacement, intensity, or local tissue characterization
US10245030B2 (en) 2016-02-09 2019-04-02 Ethicon Llc Surgical instruments with tensioning arrangements for cable driven articulation systems
JP6911054B2 (ja) 2016-02-09 2021-07-28 エシコン エルエルシーEthicon LLC 非対称の関節構成を備えた外科用器具
US11213293B2 (en) 2016-02-09 2022-01-04 Cilag Gmbh International Articulatable surgical instruments with single articulation link arrangements
US10448948B2 (en) 2016-02-12 2019-10-22 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US11224426B2 (en) 2016-02-12 2022-01-18 Cilag Gmbh International Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US10258331B2 (en) 2016-02-12 2019-04-16 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US10555769B2 (en) 2016-02-22 2020-02-11 Ethicon Llc Flexible circuits for electrosurgical instrument
US10285705B2 (en) 2016-04-01 2019-05-14 Ethicon Llc Surgical stapling system comprising a grooved forming pocket
US10617413B2 (en) 2016-04-01 2020-04-14 Ethicon Llc Closure system arrangements for surgical cutting and stapling devices with separate and distinct firing shafts
US10492783B2 (en) 2016-04-15 2019-12-03 Ethicon, Llc Surgical instrument with improved stop/start control during a firing motion
US10828028B2 (en) 2016-04-15 2020-11-10 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion
US10456137B2 (en) 2016-04-15 2019-10-29 Ethicon Llc Staple formation detection mechanisms
US10335145B2 (en) 2016-04-15 2019-07-02 Ethicon Llc Modular surgical instrument with configurable operating mode
US10426467B2 (en) 2016-04-15 2019-10-01 Ethicon Llc Surgical instrument with detection sensors
US11179150B2 (en) 2016-04-15 2021-11-23 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument
US10357247B2 (en) 2016-04-15 2019-07-23 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion
US11607239B2 (en) 2016-04-15 2023-03-21 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument
US10405859B2 (en) 2016-04-15 2019-09-10 Ethicon Llc Surgical instrument with adjustable stop/start control during a firing motion
US20170296173A1 (en) 2016-04-18 2017-10-19 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method for operating a surgical instrument
US10368867B2 (en) 2016-04-18 2019-08-06 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a lockout
US11317917B2 (en) 2016-04-18 2022-05-03 Cilag Gmbh International Surgical stapling system comprising a lockable firing assembly
US10646269B2 (en) 2016-04-29 2020-05-12 Ethicon Llc Non-linear jaw gap for electrosurgical instruments
US10485607B2 (en) 2016-04-29 2019-11-26 Ethicon Llc Jaw structure with distal closure for electrosurgical instruments
US10702329B2 (en) 2016-04-29 2020-07-07 Ethicon Llc Jaw structure with distal post for electrosurgical instruments
US10456193B2 (en) 2016-05-03 2019-10-29 Ethicon Llc Medical device with a bilateral jaw configuration for nerve stimulation
JP6957532B2 (ja) 2016-06-24 2021-11-02 エシコン エルエルシーEthicon LLC ワイヤステープル及び打ち抜き加工ステープルを含むステープルカートリッジ
USD850617S1 (en) 2016-06-24 2019-06-04 Ethicon Llc Surgical fastener cartridge
US10702270B2 (en) 2016-06-24 2020-07-07 Ethicon Llc Stapling system for use with wire staples and stamped staples
USD826405S1 (en) 2016-06-24 2018-08-21 Ethicon Llc Surgical fastener
USD847989S1 (en) 2016-06-24 2019-05-07 Ethicon Llc Surgical fastener cartridge
US10245064B2 (en) 2016-07-12 2019-04-02 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instrument with piezoelectric central lumen transducer
US10893883B2 (en) 2016-07-13 2021-01-19 Ethicon Llc Ultrasonic assembly for use with ultrasonic surgical instruments
US10842522B2 (en) 2016-07-15 2020-11-24 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instruments having offset blades
US10376305B2 (en) 2016-08-05 2019-08-13 Ethicon Llc Methods and systems for advanced harmonic energy
US10285723B2 (en) 2016-08-09 2019-05-14 Ethicon Llc Ultrasonic surgical blade with improved heel portion
USD847990S1 (en) 2016-08-16 2019-05-07 Ethicon Llc Surgical instrument
US10952759B2 (en) 2016-08-25 2021-03-23 Ethicon Llc Tissue loading of a surgical instrument
US10828056B2 (en) 2016-08-25 2020-11-10 Ethicon Llc Ultrasonic transducer to waveguide acoustic coupling, connections, and configurations
US10603064B2 (en) 2016-11-28 2020-03-31 Ethicon Llc Ultrasonic transducer
US11266430B2 (en) 2016-11-29 2022-03-08 Cilag Gmbh International End effector control and calibration
US10835247B2 (en) 2016-12-21 2020-11-17 Ethicon Llc Lockout arrangements for surgical end effectors
US10675025B2 (en) 2016-12-21 2020-06-09 Ethicon Llc Shaft assembly comprising separately actuatable and retractable systems
US20180168625A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical stapling instruments with smart staple cartridges
US10687810B2 (en) 2016-12-21 2020-06-23 Ethicon Llc Stepped staple cartridge with tissue retention and gap setting features
US20180168575A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical stapling systems
JP7010956B2 (ja) 2016-12-21 2022-01-26 エシコン エルエルシー 組織をステープル留めする方法
MX2019007311A (es) 2016-12-21 2019-11-18 Ethicon Llc Sistemas de engrapado quirurgico.
US20180168609A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Firing assembly comprising a fuse
US11179155B2 (en) 2016-12-21 2021-11-23 Cilag Gmbh International Anvil arrangements for surgical staplers
US20180168633A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical stapling instruments and staple-forming anvils
US10945727B2 (en) 2016-12-21 2021-03-16 Ethicon Llc Staple cartridge with deformable driver retention features
JP6983893B2 (ja) 2016-12-21 2021-12-17 エシコン エルエルシーEthicon LLC 外科用エンドエフェクタ及び交換式ツールアセンブリのためのロックアウト構成
US11134942B2 (en) 2016-12-21 2021-10-05 Cilag Gmbh International Surgical stapling instruments and staple-forming anvils
US10624635B2 (en) 2016-12-21 2020-04-21 Ethicon Llc Firing members with non-parallel jaw engagement features for surgical end effectors
US10426471B2 (en) 2016-12-21 2019-10-01 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple failure response modes
US10993715B2 (en) 2016-12-21 2021-05-04 Ethicon Llc Staple cartridge comprising staples with different clamping breadths
US10881401B2 (en) 2016-12-21 2021-01-05 Ethicon Llc Staple firing member comprising a missing cartridge and/or spent cartridge lockout
US20180168647A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical stapling instruments having end effectors with positive opening features
US10682138B2 (en) 2016-12-21 2020-06-16 Ethicon Llc Bilaterally asymmetric staple forming pocket pairs
MX2019007295A (es) 2016-12-21 2019-10-15 Ethicon Llc Sistema de instrumento quirúrgico que comprende un bloqueo del efector de extremo y un bloqueo de la unidad de disparo.
US10485543B2 (en) 2016-12-21 2019-11-26 Ethicon Llc Anvil having a knife slot width
US11419606B2 (en) 2016-12-21 2022-08-23 Cilag Gmbh International Shaft assembly comprising a clutch configured to adapt the output of a rotary firing member to two different systems
US11090048B2 (en) 2016-12-21 2021-08-17 Cilag Gmbh International Method for resetting a fuse of a surgical instrument shaft
US11684367B2 (en) 2016-12-21 2023-06-27 Cilag Gmbh International Stepped assembly having and end-of-life indicator
US20180168615A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method of deforming staples from two different types of staple cartridges with the same surgical stapling instrument
US10390841B2 (en) 2017-06-20 2019-08-27 Ethicon Llc Control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on angle of articulation
US10368864B2 (en) 2017-06-20 2019-08-06 Ethicon Llc Systems and methods for controlling displaying motor velocity for a surgical instrument
US10307170B2 (en) 2017-06-20 2019-06-04 Ethicon Llc Method for closed loop control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
US10327767B2 (en) 2017-06-20 2019-06-25 Ethicon Llc Control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on angle of articulation
US10881396B2 (en) 2017-06-20 2021-01-05 Ethicon Llc Surgical instrument with variable duration trigger arrangement
US11071554B2 (en) 2017-06-20 2021-07-27 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on magnitude of velocity error measurements
US11653914B2 (en) 2017-06-20 2023-05-23 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument according to articulation angle of end effector
US10980537B2 (en) 2017-06-20 2021-04-20 Ethicon Llc Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified number of shaft rotations
US10813639B2 (en) 2017-06-20 2020-10-27 Ethicon Llc Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on system conditions
USD879809S1 (en) 2017-06-20 2020-03-31 Ethicon Llc Display panel with changeable graphical user interface
US10881399B2 (en) 2017-06-20 2021-01-05 Ethicon Llc Techniques for adaptive control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
US10888321B2 (en) 2017-06-20 2021-01-12 Ethicon Llc Systems and methods for controlling velocity of a displacement member of a surgical stapling and cutting instrument
USD879808S1 (en) 2017-06-20 2020-03-31 Ethicon Llc Display panel with graphical user interface
US11090046B2 (en) 2017-06-20 2021-08-17 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling displacement member motion of a surgical stapling and cutting instrument
US11382638B2 (en) 2017-06-20 2022-07-12 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified displacement distance
USD890784S1 (en) 2017-06-20 2020-07-21 Ethicon Llc Display panel with changeable graphical user interface
US10646220B2 (en) 2017-06-20 2020-05-12 Ethicon Llc Systems and methods for controlling displacement member velocity for a surgical instrument
US10779820B2 (en) 2017-06-20 2020-09-22 Ethicon Llc Systems and methods for controlling motor speed according to user input for a surgical instrument
US10624633B2 (en) 2017-06-20 2020-04-21 Ethicon Llc Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
US11517325B2 (en) 2017-06-20 2022-12-06 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured displacement distance traveled over a specified time interval
US10993716B2 (en) 2017-06-27 2021-05-04 Ethicon Llc Surgical anvil arrangements
US11324503B2 (en) 2017-06-27 2022-05-10 Cilag Gmbh International Surgical firing member arrangements
US10772629B2 (en) 2017-06-27 2020-09-15 Ethicon Llc Surgical anvil arrangements
US10856869B2 (en) 2017-06-27 2020-12-08 Ethicon Llc Surgical anvil arrangements
US11266405B2 (en) 2017-06-27 2022-03-08 Cilag Gmbh International Surgical anvil manufacturing methods
US11141154B2 (en) 2017-06-27 2021-10-12 Cilag Gmbh International Surgical end effectors and anvils
US10716614B2 (en) 2017-06-28 2020-07-21 Ethicon Llc Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies with increased contact pressure
USD906355S1 (en) 2017-06-28 2020-12-29 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with a graphical user interface for a surgical instrument
US11564686B2 (en) 2017-06-28 2023-01-31 Cilag Gmbh International Surgical shaft assemblies with flexible interfaces
US11678880B2 (en) 2017-06-28 2023-06-20 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a shaft including a housing arrangement
US11246592B2 (en) 2017-06-28 2022-02-15 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation system lockable to a frame
US10765427B2 (en) 2017-06-28 2020-09-08 Ethicon Llc Method for articulating a surgical instrument
USD869655S1 (en) 2017-06-28 2019-12-10 Ethicon Llc Surgical fastener cartridge
US20190000459A1 (en) 2017-06-28 2019-01-03 Ethicon Llc Surgical instruments with jaws constrained to pivot about an axis upon contact with a closure member that is parked in close proximity to the pivot axis
US10903685B2 (en) 2017-06-28 2021-01-26 Ethicon Llc Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies forming capacitive channels
EP3420947B1 (en) 2017-06-28 2022-05-25 Cilag GmbH International Surgical instrument comprising selectively actuatable rotatable couplers
US10211586B2 (en) 2017-06-28 2019-02-19 Ethicon Llc Surgical shaft assemblies with watertight housings
USD854151S1 (en) 2017-06-28 2019-07-16 Ethicon Llc Surgical instrument shaft
US11259805B2 (en) 2017-06-28 2022-03-01 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising firing member supports
USD851762S1 (en) 2017-06-28 2019-06-18 Ethicon Llc Anvil
US10258418B2 (en) 2017-06-29 2019-04-16 Ethicon Llc System for controlling articulation forces
US10932772B2 (en) 2017-06-29 2021-03-02 Ethicon Llc Methods for closed loop velocity control for robotic surgical instrument
US11007022B2 (en) 2017-06-29 2021-05-18 Ethicon Llc Closed loop velocity control techniques based on sensed tissue parameters for robotic surgical instrument
US10898183B2 (en) 2017-06-29 2021-01-26 Ethicon Llc Robotic surgical instrument with closed loop feedback techniques for advancement of closure member during firing
US10398434B2 (en) 2017-06-29 2019-09-03 Ethicon Llc Closed loop velocity control of closure member for robotic surgical instrument
US10820920B2 (en) 2017-07-05 2020-11-03 Ethicon Llc Reusable ultrasonic medical devices and methods of their use
US11944300B2 (en) 2017-08-03 2024-04-02 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical system bailout
US11974742B2 (en) 2017-08-03 2024-05-07 Cilag Gmbh International Surgical system comprising an articulation bailout
US11471155B2 (en) 2017-08-03 2022-10-18 Cilag Gmbh International Surgical system bailout
US11304695B2 (en) 2017-08-03 2022-04-19 Cilag Gmbh International Surgical system shaft interconnection
US11399829B2 (en) 2017-09-29 2022-08-02 Cilag Gmbh International Systems and methods of initiating a power shutdown mode for a surgical instrument
US10743872B2 (en) 2017-09-29 2020-08-18 Ethicon Llc System and methods for controlling a display of a surgical instrument
USD907648S1 (en) 2017-09-29 2021-01-12 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with animated graphical user interface
US10796471B2 (en) 2017-09-29 2020-10-06 Ethicon Llc Systems and methods of displaying a knife position for a surgical instrument
USD907647S1 (en) 2017-09-29 2021-01-12 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with animated graphical user interface
US10765429B2 (en) 2017-09-29 2020-09-08 Ethicon Llc Systems and methods for providing alerts according to the operational state of a surgical instrument
US10729501B2 (en) 2017-09-29 2020-08-04 Ethicon Llc Systems and methods for language selection of a surgical instrument
USD917500S1 (en) 2017-09-29 2021-04-27 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with graphical user interface
US11134944B2 (en) 2017-10-30 2021-10-05 Cilag Gmbh International Surgical stapler knife motion controls
US11090075B2 (en) 2017-10-30 2021-08-17 Cilag Gmbh International Articulation features for surgical end effector
US10842490B2 (en) 2017-10-31 2020-11-24 Ethicon Llc Cartridge body design with force reduction based on firing completion
US10779903B2 (en) 2017-10-31 2020-09-22 Ethicon Llc Positive shaft rotation lock activated by jaw closure
US10687813B2 (en) 2017-12-15 2020-06-23 Ethicon Llc Adapters with firing stroke sensing arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments
US10828033B2 (en) 2017-12-15 2020-11-10 Ethicon Llc Handheld electromechanical surgical instruments with improved motor control arrangements for positioning components of an adapter coupled thereto
US10869666B2 (en) 2017-12-15 2020-12-22 Ethicon Llc Adapters with control systems for controlling multiple motors of an electromechanical surgical instrument
US11033267B2 (en) 2017-12-15 2021-06-15 Ethicon Llc Systems and methods of controlling a clamping member firing rate of a surgical instrument
US11197670B2 (en) 2017-12-15 2021-12-14 Cilag Gmbh International Surgical end effectors with pivotal jaws configured to touch at their respective distal ends when fully closed
US10743874B2 (en) 2017-12-15 2020-08-18 Ethicon Llc Sealed adapters for use with electromechanical surgical instruments
US11071543B2 (en) 2017-12-15 2021-07-27 Cilag Gmbh International Surgical end effectors with clamping assemblies configured to increase jaw aperture ranges
US10966718B2 (en) 2017-12-15 2021-04-06 Ethicon Llc Dynamic clamping assemblies with improved wear characteristics for use in connection with electromechanical surgical instruments
US10779826B2 (en) 2017-12-15 2020-09-22 Ethicon Llc Methods of operating surgical end effectors
US11006955B2 (en) 2017-12-15 2021-05-18 Ethicon Llc End effectors with positive jaw opening features for use with adapters for electromechanical surgical instruments
US10779825B2 (en) 2017-12-15 2020-09-22 Ethicon Llc Adapters with end effector position sensing and control arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments
US10743875B2 (en) 2017-12-15 2020-08-18 Ethicon Llc Surgical end effectors with jaw stiffener arrangements configured to permit monitoring of firing member
US10716565B2 (en) 2017-12-19 2020-07-21 Ethicon Llc Surgical instruments with dual articulation drivers
US10835330B2 (en) 2017-12-19 2020-11-17 Ethicon Llc Method for determining the position of a rotatable jaw of a surgical instrument attachment assembly
USD910847S1 (en) 2017-12-19 2021-02-16 Ethicon Llc Surgical instrument assembly
US11045270B2 (en) 2017-12-19 2021-06-29 Cilag Gmbh International Robotic attachment comprising exterior drive actuator
US10729509B2 (en) 2017-12-19 2020-08-04 Ethicon Llc Surgical instrument comprising closure and firing locking mechanism
US11020112B2 (en) 2017-12-19 2021-06-01 Ethicon Llc Surgical tools configured for interchangeable use with different controller interfaces
US11179152B2 (en) 2017-12-21 2021-11-23 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a tissue grasping system
US11076853B2 (en) 2017-12-21 2021-08-03 Cilag Gmbh International Systems and methods of displaying a knife position during transection for a surgical instrument
US11129680B2 (en) 2017-12-21 2021-09-28 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a projector
US11311290B2 (en) 2017-12-21 2022-04-26 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an end effector dampener
JP6993889B2 (ja) * 2018-01-26 2022-01-14 シャープ株式会社 検知装置及び画像形成装置
US10842492B2 (en) 2018-08-20 2020-11-24 Ethicon Llc Powered articulatable surgical instruments with clutching and locking arrangements for linking an articulation drive system to a firing drive system
US11253256B2 (en) 2018-08-20 2022-02-22 Cilag Gmbh International Articulatable motor powered surgical instruments with dedicated articulation motor arrangements
US11039834B2 (en) 2018-08-20 2021-06-22 Cilag Gmbh International Surgical stapler anvils with staple directing protrusions and tissue stability features
US11045192B2 (en) 2018-08-20 2021-06-29 Cilag Gmbh International Fabricating techniques for surgical stapler anvils
US11324501B2 (en) 2018-08-20 2022-05-10 Cilag Gmbh International Surgical stapling devices with improved closure members
US11291440B2 (en) 2018-08-20 2022-04-05 Cilag Gmbh International Method for operating a powered articulatable surgical instrument
US10856870B2 (en) 2018-08-20 2020-12-08 Ethicon Llc Switching arrangements for motor powered articulatable surgical instruments
US11207065B2 (en) 2018-08-20 2021-12-28 Cilag Gmbh International Method for fabricating surgical stapler anvils
US10779821B2 (en) 2018-08-20 2020-09-22 Ethicon Llc Surgical stapler anvils with tissue stop features configured to avoid tissue pinch
US11083458B2 (en) 2018-08-20 2021-08-10 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with clutching arrangements to convert linear drive motions to rotary drive motions
US10912559B2 (en) 2018-08-20 2021-02-09 Ethicon Llc Reinforced deformable anvil tip for surgical stapler anvil
USD914878S1 (en) 2018-08-20 2021-03-30 Ethicon Llc Surgical instrument anvil
WO2020152811A1 (ja) * 2019-01-23 2020-07-30 オリンパス株式会社 エネルギ処置具
WO2020152809A1 (ja) * 2019-01-23 2020-07-30 オリンパス株式会社 エネルギ処置具、及びエネルギ処置具の製造方法
US11696761B2 (en) 2019-03-25 2023-07-11 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
US11147551B2 (en) 2019-03-25 2021-10-19 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
US11147553B2 (en) 2019-03-25 2021-10-19 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
US11172929B2 (en) 2019-03-25 2021-11-16 Cilag Gmbh International Articulation drive arrangements for surgical systems
US11648009B2 (en) 2019-04-30 2023-05-16 Cilag Gmbh International Rotatable jaw tip for a surgical instrument
US11432816B2 (en) 2019-04-30 2022-09-06 Cilag Gmbh International Articulation pin for a surgical instrument
US11426251B2 (en) 2019-04-30 2022-08-30 Cilag Gmbh International Articulation directional lights on a surgical instrument
US11452528B2 (en) 2019-04-30 2022-09-27 Cilag Gmbh International Articulation actuators for a surgical instrument
US11471157B2 (en) 2019-04-30 2022-10-18 Cilag Gmbh International Articulation control mapping for a surgical instrument
US11253254B2 (en) 2019-04-30 2022-02-22 Cilag Gmbh International Shaft rotation actuator on a surgical instrument
US11903581B2 (en) 2019-04-30 2024-02-20 Cilag Gmbh International Methods for stapling tissue using a surgical instrument
WO2020227519A1 (en) 2019-05-09 2020-11-12 Gyrus Acmi, Inc. D/B/A Olympus Surgical Technologies America Electrosurgical systems and methods
US11399837B2 (en) 2019-06-28 2022-08-02 Cilag Gmbh International Mechanisms for motor control adjustments of a motorized surgical instrument
US12004740B2 (en) 2019-06-28 2024-06-11 Cilag Gmbh International Surgical stapling system having an information decryption protocol
US11497492B2 (en) 2019-06-28 2022-11-15 Cilag Gmbh International Surgical instrument including an articulation lock
US11224497B2 (en) 2019-06-28 2022-01-18 Cilag Gmbh International Surgical systems with multiple RFID tags
US11523822B2 (en) 2019-06-28 2022-12-13 Cilag Gmbh International Battery pack including a circuit interrupter
US11771419B2 (en) 2019-06-28 2023-10-03 Cilag Gmbh International Packaging for a replaceable component of a surgical stapling system
US11660163B2 (en) 2019-06-28 2023-05-30 Cilag Gmbh International Surgical system with RFID tags for updating motor assembly parameters
US11051807B2 (en) 2019-06-28 2021-07-06 Cilag Gmbh International Packaging assembly including a particulate trap
US11627959B2 (en) 2019-06-28 2023-04-18 Cilag Gmbh International Surgical instruments including manual and powered system lockouts
US11478241B2 (en) 2019-06-28 2022-10-25 Cilag Gmbh International Staple cartridge including projections
US11219455B2 (en) 2019-06-28 2022-01-11 Cilag Gmbh International Surgical instrument including a lockout key
US11246678B2 (en) 2019-06-28 2022-02-15 Cilag Gmbh International Surgical stapling system having a frangible RFID tag
US11684434B2 (en) 2019-06-28 2023-06-27 Cilag Gmbh International Surgical RFID assemblies for instrument operational setting control
US11259803B2 (en) 2019-06-28 2022-03-01 Cilag Gmbh International Surgical stapling system having an information encryption protocol
US11291451B2 (en) 2019-06-28 2022-04-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument with battery compatibility verification functionality
US11298127B2 (en) 2019-06-28 2022-04-12 Cilag GmbH Interational Surgical stapling system having a lockout mechanism for an incompatible cartridge
US11298132B2 (en) 2019-06-28 2022-04-12 Cilag GmbH Inlernational Staple cartridge including a honeycomb extension
US11350938B2 (en) 2019-06-28 2022-06-07 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an aligned rfid sensor
US11464601B2 (en) 2019-06-28 2022-10-11 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an RFID system for tracking a movable component
US11376098B2 (en) 2019-06-28 2022-07-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument system comprising an RFID system
US11426167B2 (en) 2019-06-28 2022-08-30 Cilag Gmbh International Mechanisms for proper anvil attachment surgical stapling head assembly
US11553971B2 (en) 2019-06-28 2023-01-17 Cilag Gmbh International Surgical RFID assemblies for display and communication
US11638587B2 (en) 2019-06-28 2023-05-02 Cilag Gmbh International RFID identification systems for surgical instruments
US11576672B2 (en) 2019-12-19 2023-02-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a closure system including a closure member and an opening member driven by a drive screw
US11464512B2 (en) 2019-12-19 2022-10-11 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a curved deck surface
US11844520B2 (en) 2019-12-19 2023-12-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising driver retention members
US11234698B2 (en) 2019-12-19 2022-02-01 Cilag Gmbh International Stapling system comprising a clamp lockout and a firing lockout
US11446029B2 (en) 2019-12-19 2022-09-20 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising projections extending from a curved deck surface
US11607219B2 (en) 2019-12-19 2023-03-21 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a detachable tissue cutting knife
US11701111B2 (en) 2019-12-19 2023-07-18 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical stapling instrument
US12035913B2 (en) 2019-12-19 2024-07-16 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a deployable knife
US11304696B2 (en) 2019-12-19 2022-04-19 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a powered articulation system
US11559304B2 (en) 2019-12-19 2023-01-24 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a rapid closure mechanism
US11911032B2 (en) 2019-12-19 2024-02-27 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a seating cam
US11504122B2 (en) 2019-12-19 2022-11-22 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a nested firing member
US11529139B2 (en) 2019-12-19 2022-12-20 Cilag Gmbh International Motor driven surgical instrument
US11529137B2 (en) 2019-12-19 2022-12-20 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising driver retention members
US11291447B2 (en) 2019-12-19 2022-04-05 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising independent jaw closing and staple firing systems
US11931033B2 (en) 2019-12-19 2024-03-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a latch lockout
US11660089B2 (en) 2019-12-30 2023-05-30 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a sensing system
US12053224B2 (en) 2019-12-30 2024-08-06 Cilag Gmbh International Variation in electrode parameters and deflectable electrode to modify energy density and tissue interaction
US11944366B2 (en) 2019-12-30 2024-04-02 Cilag Gmbh International Asymmetric segmented ultrasonic support pad for cooperative engagement with a movable RF electrode
US11744636B2 (en) 2019-12-30 2023-09-05 Cilag Gmbh International Electrosurgical systems with integrated and external power sources
US11779387B2 (en) 2019-12-30 2023-10-10 Cilag Gmbh International Clamp arm jaw to minimize tissue sticking and improve tissue control
US11779329B2 (en) 2019-12-30 2023-10-10 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a flex circuit including a sensor system
US11937863B2 (en) 2019-12-30 2024-03-26 Cilag Gmbh International Deflectable electrode with variable compression bias along the length of the deflectable electrode
US12064109B2 (en) 2019-12-30 2024-08-20 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a feedback control circuit
US11786291B2 (en) 2019-12-30 2023-10-17 Cilag Gmbh International Deflectable support of RF energy electrode with respect to opposing ultrasonic blade
US11911063B2 (en) 2019-12-30 2024-02-27 Cilag Gmbh International Techniques for detecting ultrasonic blade to electrode contact and reducing power to ultrasonic blade
US12023086B2 (en) 2019-12-30 2024-07-02 Cilag Gmbh International Electrosurgical instrument for delivering blended energy modalities to tissue
US11696776B2 (en) 2019-12-30 2023-07-11 Cilag Gmbh International Articulatable surgical instrument
US11786294B2 (en) 2019-12-30 2023-10-17 Cilag Gmbh International Control program for modular combination energy device
US11812957B2 (en) 2019-12-30 2023-11-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a signal interference resolution system
US11950797B2 (en) 2019-12-30 2024-04-09 Cilag Gmbh International Deflectable electrode with higher distal bias relative to proximal bias
US20210196363A1 (en) 2019-12-30 2021-07-01 Ethicon Llc Electrosurgical instrument with electrodes operable in bipolar and monopolar modes
US11986201B2 (en) 2019-12-30 2024-05-21 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical instrument
US11452525B2 (en) 2019-12-30 2022-09-27 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an adjustment system
US11684412B2 (en) 2019-12-30 2023-06-27 Cilag Gmbh International Surgical instrument with rotatable and articulatable surgical end effector
US20210196361A1 (en) 2019-12-30 2021-07-01 Ethicon Llc Electrosurgical instrument with monopolar and bipolar energy capabilities
JP7100078B2 (ja) * 2020-03-04 2022-07-12 株式会社東海理化電機製作所 スイッチ装置
USD974560S1 (en) 2020-06-02 2023-01-03 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD976401S1 (en) 2020-06-02 2023-01-24 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD975851S1 (en) 2020-06-02 2023-01-17 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD975850S1 (en) 2020-06-02 2023-01-17 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD975278S1 (en) 2020-06-02 2023-01-10 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD966512S1 (en) 2020-06-02 2022-10-11 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD967421S1 (en) 2020-06-02 2022-10-18 Cilag Gmbh International Staple cartridge
US11737748B2 (en) 2020-07-28 2023-08-29 Cilag Gmbh International Surgical instruments with double spherical articulation joints with pivotable links
US12053175B2 (en) 2020-10-29 2024-08-06 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a stowed closure actuator stop
US11896217B2 (en) 2020-10-29 2024-02-13 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation lock
US11452526B2 (en) 2020-10-29 2022-09-27 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a staged voltage regulation start-up system
US11844518B2 (en) 2020-10-29 2023-12-19 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical instrument
US11779330B2 (en) 2020-10-29 2023-10-10 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a jaw alignment system
US11534259B2 (en) 2020-10-29 2022-12-27 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation indicator
US11717289B2 (en) 2020-10-29 2023-08-08 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an indicator which indicates that an articulation drive is actuatable
USD980425S1 (en) 2020-10-29 2023-03-07 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US11617577B2 (en) 2020-10-29 2023-04-04 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a sensor configured to sense whether an articulation drive of the surgical instrument is actuatable
USD1013170S1 (en) 2020-10-29 2024-01-30 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US11931025B2 (en) 2020-10-29 2024-03-19 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a releasable closure drive lock
US11517390B2 (en) 2020-10-29 2022-12-06 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a limited travel switch
US11653915B2 (en) 2020-12-02 2023-05-23 Cilag Gmbh International Surgical instruments with sled location detection and adjustment features
US11627960B2 (en) 2020-12-02 2023-04-18 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with smart reload with separately attachable exteriorly mounted wiring connections
US11653920B2 (en) 2020-12-02 2023-05-23 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with communication interfaces through sterile barrier
US11849943B2 (en) 2020-12-02 2023-12-26 Cilag Gmbh International Surgical instrument with cartridge release mechanisms
US11944296B2 (en) 2020-12-02 2024-04-02 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with external connectors
US11737751B2 (en) 2020-12-02 2023-08-29 Cilag Gmbh International Devices and methods of managing energy dissipated within sterile barriers of surgical instrument housings
US11678882B2 (en) 2020-12-02 2023-06-20 Cilag Gmbh International Surgical instruments with interactive features to remedy incidental sled movements
US11744581B2 (en) 2020-12-02 2023-09-05 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with multi-phase tissue treatment
US11890010B2 (en) 2020-12-02 2024-02-06 Cllag GmbH International Dual-sided reinforced reload for surgical instruments
US11793514B2 (en) 2021-02-26 2023-10-24 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising sensor array which may be embedded in cartridge body
US11812964B2 (en) 2021-02-26 2023-11-14 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a power management circuit
US11980362B2 (en) 2021-02-26 2024-05-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument system comprising a power transfer coil
US11751869B2 (en) 2021-02-26 2023-09-12 Cilag Gmbh International Monitoring of multiple sensors over time to detect moving characteristics of tissue
US11925349B2 (en) 2021-02-26 2024-03-12 Cilag Gmbh International Adjustment to transfer parameters to improve available power
US11744583B2 (en) 2021-02-26 2023-09-05 Cilag Gmbh International Distal communication array to tune frequency of RF systems
US11950779B2 (en) 2021-02-26 2024-04-09 Cilag Gmbh International Method of powering and communicating with a staple cartridge
US11950777B2 (en) 2021-02-26 2024-04-09 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising an information access control system
US11723657B2 (en) 2021-02-26 2023-08-15 Cilag Gmbh International Adjustable communication based on available bandwidth and power capacity
US11701113B2 (en) 2021-02-26 2023-07-18 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a separate power antenna and a data transfer antenna
US11749877B2 (en) 2021-02-26 2023-09-05 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a signal antenna
US11730473B2 (en) 2021-02-26 2023-08-22 Cilag Gmbh International Monitoring of manufacturing life-cycle
US11696757B2 (en) 2021-02-26 2023-07-11 Cilag Gmbh International Monitoring of internal systems to detect and track cartridge motion status
US11759202B2 (en) 2021-03-22 2023-09-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising an implantable layer
US11723658B2 (en) 2021-03-22 2023-08-15 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a firing lockout
US11826012B2 (en) 2021-03-22 2023-11-28 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a pulsed motor-driven firing rack
US11826042B2 (en) 2021-03-22 2023-11-28 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a firing drive including a selectable leverage mechanism
US11806011B2 (en) 2021-03-22 2023-11-07 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising tissue compression systems
US11717291B2 (en) 2021-03-22 2023-08-08 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising staples configured to apply different tissue compression
US11737749B2 (en) 2021-03-22 2023-08-29 Cilag Gmbh International Surgical stapling instrument comprising a retraction system
US11744603B2 (en) 2021-03-24 2023-09-05 Cilag Gmbh International Multi-axis pivot joints for surgical instruments and methods for manufacturing same
US11944336B2 (en) 2021-03-24 2024-04-02 Cilag Gmbh International Joint arrangements for multi-planar alignment and support of operational drive shafts in articulatable surgical instruments
US11832816B2 (en) 2021-03-24 2023-12-05 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly comprising nonplanar staples and planar staples
US11896219B2 (en) 2021-03-24 2024-02-13 Cilag Gmbh International Mating features between drivers and underside of a cartridge deck
US11793516B2 (en) 2021-03-24 2023-10-24 Cilag Gmbh International Surgical staple cartridge comprising longitudinal support beam
US11896218B2 (en) 2021-03-24 2024-02-13 Cilag Gmbh International Method of using a powered stapling device
US11857183B2 (en) 2021-03-24 2024-01-02 Cilag Gmbh International Stapling assembly components having metal substrates and plastic bodies
US11786239B2 (en) 2021-03-24 2023-10-17 Cilag Gmbh International Surgical instrument articulation joint arrangements comprising multiple moving linkage features
US11786243B2 (en) 2021-03-24 2023-10-17 Cilag Gmbh International Firing members having flexible portions for adapting to a load during a surgical firing stroke
US11903582B2 (en) 2021-03-24 2024-02-20 Cilag Gmbh International Leveraging surfaces for cartridge installation
US11849944B2 (en) 2021-03-24 2023-12-26 Cilag Gmbh International Drivers for fastener cartridge assemblies having rotary drive screws
US11849945B2 (en) 2021-03-24 2023-12-26 Cilag Gmbh International Rotary-driven surgical stapling assembly comprising eccentrically driven firing member
US20220378425A1 (en) 2021-05-28 2022-12-01 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a control system that controls a firing stroke length
US11877745B2 (en) 2021-10-18 2024-01-23 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly having longitudinally-repeating staple leg clusters
US11980363B2 (en) 2021-10-18 2024-05-14 Cilag Gmbh International Row-to-row staple array variations
US11957337B2 (en) 2021-10-18 2024-04-16 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly with offset ramped drive surfaces
US11937816B2 (en) 2021-10-28 2024-03-26 Cilag Gmbh International Electrical lead arrangements for surgical instruments

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09120741A (ja) * 1995-10-26 1997-05-06 Denso Corp 押釦スイッチ
JPH10283885A (ja) * 1997-04-10 1998-10-23 Teikoku Tsushin Kogyo Co Ltd 多方向揺動型電子部品
JP2005243320A (ja) * 2004-02-24 2005-09-08 Citizen Electronics Co Ltd 多方向スイッチ
JP2007317392A (ja) * 2006-05-23 2007-12-06 Alps Electric Co Ltd 複合操作型電気部品
JP2008168138A (ja) * 2007-01-15 2008-07-24 Olympus Medical Systems Corp 超音波処置装置

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3694392B2 (ja) * 1997-08-22 2005-09-14 アルプス電気株式会社 複合操作型電気部品
JP3925098B2 (ja) 2001-03-30 2007-06-06 フジノン株式会社 超音波診断装置
US7815641B2 (en) * 2006-01-25 2010-10-19 The Regents Of The University Of Michigan Surgical instrument and method for use thereof
ATE470399T1 (de) * 2006-10-13 2010-06-15 Terumo Corp Manipulator
US7766929B2 (en) * 2007-09-28 2010-08-03 Olympus Medical Systems Corp. Surgical operating apparatus

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09120741A (ja) * 1995-10-26 1997-05-06 Denso Corp 押釦スイッチ
JPH10283885A (ja) * 1997-04-10 1998-10-23 Teikoku Tsushin Kogyo Co Ltd 多方向揺動型電子部品
JP2005243320A (ja) * 2004-02-24 2005-09-08 Citizen Electronics Co Ltd 多方向スイッチ
JP2007317392A (ja) * 2006-05-23 2007-12-06 Alps Electric Co Ltd 複合操作型電気部品
JP2008168138A (ja) * 2007-01-15 2008-07-24 Olympus Medical Systems Corp 超音波処置装置

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2013129008A1 (ja) 2012-02-28 2013-09-06 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 操作指令発信装置
JP5519878B2 (ja) * 2012-02-28 2014-06-11 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 操作指令発信装置
US9214299B2 (en) 2012-02-28 2015-12-15 Olympus Corporation Operation command transmitting device

Also Published As

Publication number Publication date
EP2422732B1 (en) 2015-11-25
US20100274160A1 (en) 2010-10-28
EP2422732A1 (en) 2012-02-29
CN102405025A (zh) 2012-04-04
WO2010122901A1 (ja) 2010-10-28
EP2422732A4 (en) 2014-01-22
US20120010539A1 (en) 2012-01-12
CN102405025B (zh) 2015-03-11
JPWO2010122901A1 (ja) 2012-10-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4763093B2 (ja) 操作装置及び手術機器
JP5583637B2 (ja) 手動式超音波器械
EP1757242B1 (en) Ultrasonic tool
US11413060B2 (en) Actuation mechanisms and load adjustment assemblies for surgical instruments
EP2113210B1 (en) Surgical operating apparatus
US20090054886A1 (en) Surgical operating apparatus
US20090054894A1 (en) Surgical operating apparatus
JP6144026B2 (ja) 外科用器具内のスリップリングアセンブリと超音波トランスデューサとの結合
US20100331742A1 (en) Surgical operating apparatus
AU2022348771A1 (en) Ultrasonic scalpel, energy instrument for surgical use, and control method therefor
US20180271587A1 (en) Energy treatment instrument
US20070013992A1 (en) Ultrasonic treatment switch device and medical device switch attachment system
US20230048948A1 (en) Treatment instrument
AU2017239617B2 (en) Hand activated ultrasonic instrument
GB2559372A (en) Electrosurgical system

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20110413

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20110517

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20110608

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140617

Year of fee payment: 3

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 4763093

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140617

Year of fee payment: 3

S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

S531 Written request for registration of change of domicile

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250