JP7142724B2 - エネルギ処置具 - Google Patents
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Description
特許文献1に記載のエネルギ処置具は、エネルギを付与することによって対象部位を処置するエンドエフェクタと、当該エンドエフェクタを支持するとともに、操作者によって把持されるグリップとを備える。また、当該グリップの両側面には、術者等の操作者による変更操作をそれぞれ受け付ける一対のプッシュボタンが設けられている。なお、当該変更操作は、対象部位に対して付与するエネルギの出力状態を変更する操作である。すなわち、一対のプッシュボタンのいずれかが押下されると、対象部位に対して付与するエネルギの出力状態が変更される。
そこで、術者等の操作者に対して現在のエネルギの出力状態を容易に判別させることができ、利便性を向上させることができる技術が要望されている。
図1は、本実施の形態に係る処置システム1の概略構成を示す図である。
処置システム1は、生体組織における処置の対象となる部位(以下、対象部位と記載)に対して超音波エネルギと高周波エネルギとを付与することによって、当該対象部位を処置する。なお、本実施の形態に係る処置システム1によって実行可能とする処置は、対象部位の凝固(封止)、あるいは対象部位の切開等といった処置である。また、凝固と切開とを同時に行うような処置であってもよい。そして、処置システム1は、図1に示すように、エネルギ処置具2と、制御装置3とを備える。
なお、以下では、エネルギ処置具2の構成を説明するにあたって、互いに直交するX軸、Y軸、及びZ軸のXYZ座標軸を用いる。X軸は、シース10の中心軸Ax(図1)に平行な軸である。Y軸は、図1の紙面に直交する軸である。Z軸は、図1の上下方向に沿う軸である。また、以下では、中心軸Axに沿う一方側(+X軸側)を先端側Ar1と記載し、他方側(-X軸側)を基端側Ar2と記載する。
図2~図6は、エネルギ処置具2の構成を説明する図である。具体的に、図2~図4は、中心軸Axを含むXZ平面によってエネルギ処置具2を切断するとともに+Y軸側から見た断面図の一部を先端側Ar1から基端側Ar2に向けて順に図示したものである。図5及び図6は、保持ケース6の内部を示す図である。なお、図5では、説明の便宜上、超音波トランスデューサ5の図示を省略している。
ハンドピース4は、図1~図6に示すように、保持ケース6(図1,図3~図6)と、可動ハンドル7(図1,図3,図5,図6)と、第1のスイッチ8A(図1,図3,図5,図6)と、第2のスイッチ8B(図1,図3,図5,図6)と、一対の第3のスイッチ8C(図1,図5)と、回転ノブ9(図1,図3,図5,図6)と、シース10(図1~図3,図5,図6)と、ジョー11(図1,図2)と、超音波プローブ12(図1~図4,図6)と、ベースユニット13(図3~図6)と、ケーブルCA(図1,図5,図6)とを備える。
本実施の形態では、保持ケース6は、図5に示すように、中心軸Axを含むXZ平面を境に2体に分割されている。そして、保持ケース6は、当該2体を組み合わせることによって構成される。以下では、当該2体のうち、-Y軸側の部位を第1のハウジング63(図3~図6)と記載し、+Y軸側の部位を第2のハウジング64(図5)と記載する。
ハンドル基部71は、保持ケース6の内部に位置する。そして、ハンドル基部71における+Z軸側の部分は、保持ケース6に対して、Y軸に平行となる第1の回転軸Rx1(図3,図6)を中心として回転可能に軸支されている。また、ハンドル基部71における+Z軸側の端部には、二股に分岐した状態で+Z軸側に向けて突出し、シース10を構成するスライダ105に係合する一対の係合部711(図5)が設けられている。
操作部72は、術者等の操作者による閉操作及び開操作をそれぞれ受け付ける部分であり、図5に示すように、保持ケース6の外部に位置する。
接続部73は、図5に示すように、保持ケース6の内外を跨いで配設され、ハンドル基部71と操作部72とを接続する部分である。
そして、第1のスイッチ8Aは、術者等の操作者による第1のエネルギ出力モードの設定操作を受け付ける。
また、第2のスイッチ8Bは、術者等の操作者による第2のエネルギ出力モードの設定操作を受け付ける。ここで、第2のエネルギ出力モードは、第1のエネルギ出力モードとは異なるエネルギ出力モードである。
ここで、第1のエネルギ出力モードの例としては、超音波エネルギと高周波エネルギとを付与することで対象部位の凝固及び切開を行うエネルギ出力モードである。また、第2のエネルギ出力モードの例としては、高周波エネルギを付与することで対象部位の凝固を行うエネルギ出力モードである。
そして、一対の第3のスイッチ8Cは、術者等の操作者による第1,第2のエネルギ出力モードの少なくとも一方のエネルギ出力モードにおける出力状態(対象部位に対して付与するエネルギの出力状態)を変更する変更操作を受け付ける。ここで、当該エネルギ出力モードにおける出力状態の変更は、例えば、比較的に高い電圧で駆動する高出力モードと、当該高出力モードよりも低い電圧で駆動する低出力モードとを切り替えるものである。あるいは、制御装置3で第3のスイッチ8Cによる切替内容を任意に設定することができるようにしてもよい。なお、変更操作に応じて電力を高くする(高出力モード)、または低くする(低出力モード)構成に限らず、変更操作に応じて対象部位に対して付与するエネルギの種別(超音波エネルギや高周波エネルギ)を変更する構成(超音波エネルギ及び高周波エネルギの双方を対象部位に対して付与する出力状態、または、高周波エネルギのみを対象部位に対して付与する出力状態に切り替える構成)を採用しても構わない。
ここで、一対の第3のスイッチ8Cは、ベースユニット13によってそれぞれ軸支され、術者等の操作者による変更操作に応じて連動する。なお、第3のスイッチ8Cの構造、及びベースユニット13による第3のスイッチ8Cの支持構造については、後述する「ベースユニットの構成」において説明する。
アウターパイプ101は、金属等の導電性材料によって構成された円筒状のパイプである。
ところで、超音波プローブ12は、大きな超音波エネルギで振動している。そのため、振動している超音波プローブ12が金属等で構成されたアウターパイプ101に接触すると、超音波プローブ12にダメージを与える虞がある。また、後述するように超音波プローブ12とアウターパイプ101とは、高周波エネルギが流れる電気経路となるため、これらが接触しないようにする必要がある。そこで、このアウターパイプ101において、先端側Ar1の端部には、図2に示すように、超音波プローブ12との接触を避けるために、他の部位よりも拡径した拡管部101Aが設けられている。
また、アウターパイプ101において、拡管部101A以外の部位の外周面は、電気絶縁性のアウターチューブTO(図2,図3)によって被覆されている。
また、拡管部101Aには、図1及び図2の紙面に直交する方向に延在し、ジョー11を第2の回転軸Rx2(図2)を中心として回転可能に軸支する第1のピン101B(図1,図2)が固定されている。
さらに、拡管部101Aにおいて、+Z軸側には、先端から基端側Ar2に向けて延在する切欠き部101Cが形成されている。
このインナーパイプ102において、先端側Ar1の端部の+Z軸側には、図2に示すように、先端側Ar1に向けて突出する腕部102Aが設けられている。この腕部102Aには、ジョー11に設けられ、第2の回転軸Rx2(第1のピン101B)に平行となる状態で延在した第2のピン111が挿通されている。
HFアクティブ電極端子103Aは、導電性材料によって構成され、中心軸Axを中心とする周方向の全周に亘って延在したリング形状を有する。また、HFアクティブ電極端子103Aは、プローブホルダ103における基端側Ar2の外周面に取り付けられている。そして、HFアクティブ電極端子103Aは、ベースユニット13に設けられたHFアクティブ電極端子151(図3,図6)と電気的に接続する。なお、HFアクティブ電極端子103Aは、上述したようにリング形状を有しているため、術者等の操作者による回転ノブ9への回転操作に応じて、HFアクティブ電極端子151に対して中心軸Axを中心として回転した場合であっても、常時、当該HFアクティブ電極端子151と電気的に接続する。
電気経路103Bは、導電性材料によって構成され、プローブホルダ103の外周面において、基端側Ar2の端部から先端側Ar1の端部まで延在している。そして、電気経路103Bは、図3に示すように、基端側Ar2の端部がHFアクティブ電極端子103Aと電気的に接続するとともに、先端側Ar1の端部がアウターパイプ101と電気的に接続する。
スライダ105は、術者等の操作者による可動ハンドル7への閉操作に応じて、一対の係合部711によって、中心軸Axに沿って先端側Ar1に押し込まれる。また、スライダ受け104は、スライダ105との間に配設されたコイルバネ106(図3,図6)を経由することによって、スライダ105から先端側Ar1に向けて押圧力を受ける。さらに、インナーパイプ102は、スライダ受け104に連動して、中心軸Axに沿って先端側Ar1に移動する。また、腕部102Aは、第2のピン111を先端側Ar1に向けて押し込む。そして、ジョー11は、第2の回転軸Rx2を中心として図2中、反時計回りに回転する。このとき、第2のピン111も第2の回転軸Rx2を中心に一定の距離を保った状態で移動するため、腕部102Aは、切欠き部101Cが設けられた+Z軸側に変形しながら先端側Ar1に移動する。すなわち、ジョー11は、超音波プローブ12の先端側Ar1の端部に対して近接する方向(閉じる方向)に移動する。
以上のように、ジョー11は、術者等の操作者による可動ハンドル7への操作に応じて、超音波プローブ12の先端側Ar1の端部に対して開閉する。
また、本実施の形態では、腕部102Aの外面と中心軸Axとの離間距離は、インナーパイプ102における腕部102A以外の部位の外周面と中心軸Axとの離間距離以下に設定されている。これによって、アウターパイプ101の基端からインナーパイプ102を当該アウターパイプ101内に挿通する際に、当該アウターパイプ101の内面に腕部102Aが摺動することがない。すなわち、アウターパイプ101に対するインナーパイプ102の組立性を向上させることができる。
本実施の形態では、図7に示すように、ジョー11が開いた状態での第2のピン111の位置と、ジョー11が閉じた状態での第2のピン111の位置との間に、第2の回転軸Rx2を通るYZ平面BP(図7)が通るように設定する。なお、平面BPを基準として、ジョー11が開いた状態の第2のピン111とジョー11が閉じた状態の第2のピン111とは対称となる位置に設定することがより好ましい。これによって、ジョー11の開閉に伴う腕部102AのZ軸方向の変形量を最小限に留め、インナーパイプ102の中心軸Axに沿う移動に伴う力量を損失なくジョー11を開閉する力量(対象部位を把持する力量)に変換することができる。
なお、超音波プローブ12の外周面は、アウターパイプ101やインナーパイプ102と当該超音波プローブ12との電気的な絶縁性を確保するために、電気絶縁性のインナーチューブTI(図2)によって被覆されている。
ベースユニット13は、図3~図6に示すように、ケーブルCAが取り付けられるとともに、保持ケース6の内部に配設されている。このベースユニット13は、ケーブルCAと、プローブホルダ103に設けられたHFアクティブ電極端子103A、及び超音波トランスデューサ5に設けられた第1の端子52(図4,図6)とを電気的に接続する機能と、一対の第3のスイッチ8Cを支持する機能を有する。
なお、ケーブルCA及びベースユニット13の詳細な構成については、後述する「ベースユニットの構成」において説明する。
TDケース51は、第1の端子52及び超音波振動子53を支持するとともに、保持ケース本体61に対して着脱自在に接続する。このTDケース51は、図4に示すように、TDケース本体511と、第1の端子保持部512とを備える。
TDケース本体511は、図4に示すように、有底円筒形状を有し、開口部分が先端側Ar1を向く姿勢で保持ケース本体61に対して接続される。
ここで、保持ケース本体61の内面において、基端側Ar2の部位には、基端側Ar2の端部から先端側Ar1に向けて中心軸Axに沿って直線状に延在し、TDケース本体511の外径寸法よりも若干大きい内径寸法を有する円筒状の案内面611(図4,図6)が設けられている。これによって、超音波トランスデューサ5は、保持ケース本体61に挿通(接続)される際、TDケース本体511の外周面が案内面611によって案内されることとなる。そして、超音波トランスデューサ5の中心軸は、中心軸Axに合致する。また、超音波トランスデューサ5をどの角度から保持ケース本体61に挿通した場合であっても、ベースユニット13に設けられた第2の端子保持部142(図6)に当該超音波トランスデューサ5が衝突してしまうことを回避することができる。
HFリターン電極端子521は、段差512A上において、当該段差512Aにおける断面円形状の周方向の全周に亘って設けられている。そして、HFリターン電極端子521は、超音波トランスデューサ5を保持ケース本体61に対して接続することによって、ベースユニット13に設けられたHFリターン電極端子152(図3,図4,図6)と電気的に接続する。なお、HFリターン電極端子521は、上述したように段差512Aにおける断面円形状の周方向の全周に亘って設けられているため、術者等の操作者による回転ノブ9への回転操作に応じて、HFリターン電極端子152に対して中心軸Axを中心として回転した場合であっても、常時、当該HFリターン電極端子152と電気的に接続する。
振動子本体54は、図4に示すように、第1,第2の電極板541,542と、複数(本実施の形態では4枚)の圧電素子543とを備える。
第1の電極板541は、図4に示すように、複数(本実施の形態では3枚)の負電極板541Aと、複数(本実施の形態では2つ)の負電極配線部541Bと、負電極端子541Cとを備える。
複数の負電極板541Aは、中央に開口(図示略)を有する円板形状をそれぞれ有し、中心軸Axに沿って並設されている。
複数の負電極配線部541Bは、互いに隣り合う負電極板541Aの外縁部同士を電気的に接続する部分である。
複数の正電極板542Aは、中央に開口(図示略)を有する円板形状をそれぞれ有し、中心軸Axに沿って並設されている。なお、正電極板542Aは、負電極板541Aと略同一の形状を有する。
そして、負電極板541A及び正電極板542Aは、図4に示すように、中心軸Axに沿って交互に配設されている。この際、複数の負電極板541Aのうち最も基端側Ar2に位置する負電極板541Aは、複数の正電極板542Aのうち最も基端側Ar2に位置する正電極板542Aよりもバックマス56に近接した位置に配設されている。
正電極端子(図示略)は、複数の正電極板542Aのうち、最も基端側Ar2に位置する正電極板542Aの外縁から基端側Ar2に向けて延在している。そして、正電極端子(図示略)は、TDケース51内部に設けられた電気経路(図示略)を経由することによって、USアクティブ電極端子524と電気的に接続する。すなわち、第2の電極板542は、USアクティブ電極端子524と電気的に接続する。
素子装着部551は、中心軸Axに沿って直線状に延在するボルトであり、複数の負電極板541Aの各開口(図示略)、複数の正電極板542Aの各開口(図示略)、及び複数の圧電素子543の各開口(図示略)にそれぞれ挿通される。そして、素子装着部551における基端側Ar2の端部には、図4に示すように、導電性材料によって構成されたナットであるバックマス56が取り付けられる。
制御装置3には、電気ケーブルC0によって、エネルギ処置具2が着脱自在に接続される。そして、制御装置3は、電気ケーブルC0を経由することによって、エネルギ処置具2の動作を統括的に制御する。
具体的に、制御装置3は、HFリターン電極端子521、IR端子522、ベースユニット13、ケーブルCA、及び電気ケーブルC0を経由することによって、超音波トランスデューサ5に内蔵されたTD用メモリと電気的に接続する。そして、制御装置3は、当該TD用メモリに記憶された例えば超音波トランスデューサ5を識別する識別情報を取得する。
また、制御装置3は、ベースユニット13、ケーブルCA、及び電気ケーブルC0を経由することによって、ベースユニット13に設けられたハンドピース用メモリ161(図12参照)と電気的に接続する。そして、制御装置3は、当該ハンドピース用メモリ161に記憶された例えばハンドピース4を識別する識別情報を取得する。
ここで、第1のエネルギ出力モードとして、超音波エネルギと高周波エネルギとを用いた出力を行う場合について説明する。すなわち、制御装置3は、USリターン電極端子523(第1の電極板541)及びUSアクティブ電極端子524(第2の電極板542)に対して駆動信号を供給する。これによって、複数の圧電素子543は、中心軸Axに沿う方向に振動する縦振動(超音波振動)を発生させる。また、超音波プローブ12における先端側Ar1の端部は、当該縦振動によって、所望の振幅で振動する。そして、ジョー11と超音波プローブ12における先端側Ar1の端部との間に把持された対象部位には、当該端部から超音波振動が付与される。言い換えれば、当該端部から対象部位に対して超音波エネルギが付与される。
そして、対象部位には、超音波プローブ12における先端側Ar1の端部の縦振動によって、当該端部と対象部位との間に摩擦熱が発生する。また、対象部位には、高周波電流が流れることによって、ジュール熱が発生する。これによって、当該対象部位の凝固(封止)及び切開が行われる。
そして、制御装置3は、第2のスイッチ8Bへの第2のエネルギ出力モードの設定操作行われた場合には、以下に示すように第2のエネルギ出力モードを実行する。
ここで、第2のエネルギ出力モードとして、高周波エネルギを用いた出力を行う場合について説明する。すなわち、制御装置3は、HFアクティブ電極端子103A(ジョー11)及びHFリターン電極端子521(超音波プローブ12)に対して高周波電力である高周波信号を供給する。これによって、ジョー11と超音波プローブ12における先端側Ar1の端部との間に把持された対象部位には、高周波電流が流れる。
そして、対象部位には、高周波電流が流れることによって、ジュール熱が発生する。これによって、当該対象部位の封止が行われる。
そして、制御装置3は、第3のスイッチ8Cへの変更操作が行われた場合には、駆動信号や高周波信号の電力を変更することで、第1,第2のエネルギ出力モードの少なくとも一方のエネルギ出力モードにおける出力状態を切り替える。
次に、ベースユニット13の構成について説明する。
図8及び図9は、ベースユニット13の全体構成を示す図である。具体的に、図8は、+Y軸側からベースユニット13を見た図である。図9は、-Y軸側からベースユニット13を見た図である。なお、図8では、説明の便宜上、スイッチ支持部18及び金属接点19の図示を省略している。また、図9では、説明の便宜上、樹脂REをドットで表現している。図22も同様である。
ベースユニット13は、図8または図9に示すように、ベース部材14と、第2の端子15と、回路基板16(図12参照)と、フレキシブル基板17と、スイッチ支持部18(図5)と、当該スイッチ支持部18に取り付けられた金属接点19(図16参照)を備える。なお、回路基板16及びフレキシブル基板17は、本発明に係る基板に相当する。また、金属接点19は、本発明に係る接点に相当する。
ベース部材本体141は、図5に示すように、平板状に形成され、各板面がXZ平面に平行となる姿勢で保持ケース6の内部に配置される。また、ベース部材本体141は、保持ケース6の内部において、固定ハンドル62における-Z軸側の端部から保持ケース本体61まで延在する。
また、ベース部材本体141において、+Z軸側の部位には、図8または図9に示すように、表裏を貫通し、Y軸に平行な第3の回転軸Rx3を中心としてスイッチ支持部18を回転可能に軸支する円形状の軸受孔141Aが形成されている。
第2の端子保持部142は、図10または図11に示すように、X軸(中心軸Ax)に沿って延在する筒体であり、ベース部材本体141における+Z軸側の端部に一体形成されている。そして、超音波トランスデューサ5を保持ケース本体61に接続した際には、図3、図4、または図6に示すように、当該超音波トランスデューサ5における第1の端子保持部512が第2の端子保持部142の内部に挿通される。
また、第2の端子保持部142において、+Y軸側の側面には、図10または図11に示すように、先端側Ar1の端部から基端側Ar2に向けて段差142B,142C間の境目まで切り欠かれた切欠き部142Jが形成されている。
USアクティブ電極端子155は、図11に示すように、端子基部155Aと、一対の板バネ部155Bとを備え、全体略U字形状を有する。
端子基部155Aは、Z軸に沿って延在した平板形状を有し、各板面がY軸に直交する姿勢で段差142Dにおける-Y軸側の外面に固定される部分である。
一対の板バネ部155Bは、端子基部155Aの両端から+Y軸側に向けてそれぞれ延在した部分であり、当該両端を支点としてZ軸方向にそれぞれ弾性変形可能に構成されている。また、端子基部155Aを段差142Dに固定した状態では、一対の板バネ部155Bの各一部は、一対の開口部142Iを通して、第2の端子保持部142の内部に露出する。そして、USアクティブ電極端子155(一対の板バネ部155B)は、超音波トランスデューサ5を保持ケース本体61に接続した際に、当該超音波トランスデューサ5におけるUSアクティブ電極端子524と当接することによって当該USアクティブ電極端子524と電気的に接続する。
USアクティブ電極ケーブルCA1及びUSリターン電極ケーブルCA2は、電気ケーブルC0を経由することによって制御装置3から供給された駆動信号の電気経路となる。そして、USアクティブ電極ケーブルCA1は、USアクティブ電極端子155と直接、電気的に接続される(図21参照)。
メモリ用ケーブルCA5は、制御装置3と超音波トランスデューサ5に内蔵されたTDメモリ(図示略)及び回路基板16に実装されたハンドピース用メモリ161(図12参照)との間での通信に用いられる電気経路である。
第1~第3のスイッチ用ケーブルCA6~CA8は、電気ケーブルC0と第1~第3のスイッチ素子SW1~SW3とをそれぞれ電気的に接続するケーブルである。
端子基部154Aは、段差142Cの外径寸法に対応させて端子基部155Aよりも長手方向の長さを短くした平板形状を有する。そして、端子基部154Aは、各板面がY軸に直交する姿勢で段差142Cにおける-Y軸側の外面に固定される。
そして、USリターン電極ケーブルCA2は、USリターン電極端子154と直接、電気的に接続される(図21参照)。
端子基部153Aは、段差142Bの外径寸法に対応させて端子基部154Aよりも長手方向の長さを短くした平板形状を有する。そして、端子基部153Aは、各板面がY軸に直交する姿勢で段差142Bにおける-Y軸側の外面に固定される。
端子基部152Aは、段差142Aの外径寸法に対応させて端子基部153Aよりも長手方向の長さを短くした平板形状を有する。そして、端子基部152Aは、各板面がY軸に直交する姿勢で、段差142Aの-Y軸側の外面における基端側Ar2の部位に固定される。
端子基部151Aは、端子基部152Aと同一の形状を有する。そして、端子基部151Aは、各板面がY軸に直交する姿勢で、段差142Aの-Y軸側の外面における先端側Ar1の部位に固定される。
そして、HFアクティブ電極ケーブルCA4は、HFアクティブ電極端子151と直接、電気的に接続される(図21参照)。
回路基板16は、図12に示すように、ベース部材本体141の-Y軸側の板面上において、軸受孔141Aに対向する位置に配設されている。この回路基板16には、表裏を貫通し、軸受孔141Aと連通する貫通孔16Aが形成されている。また、回路基板16には、第1~第3の電気配線SL1~SL3(図13参照)を含む複数の電気配線と、ハンドピース用メモリ161(図12)と、第1~第3のダイオード162~164(図20参照)とが実装されている。
第2の電気配線SL2は、第1,第2のダイオード162,163とそれぞれ電気的に接続するとともに、フレキシブル基板17に実装された第2の電気配線SL2´を経由することによって第1,第2のスイッチ素子SW1,SW2とそれぞれ電気的に接続する(図13参照)。
ここで、回路基板16には、第1~第3のスイッチ用ケーブルCA6~CA8がそれぞれ接続される。これによって、第1~第3の電気配線SL1~SL3は、第1~第3のスイッチ用ケーブルCA6~CA8とそれぞれ電気的に接続する。
第1の電気配線SL1´は、第1の電気配線SL1と第1~第3のスイッチ素子SW1~SW3とを中継する配線である(図13参照)。
第2の電気配線SL2´は、第2の電気配線SL2と第1,第2のスイッチ素子SW1,SW2とを中継する配線である(図13参照)。
第3の電気配線SL3´は、第3の電気配線SL3と第3のスイッチ素子SW3とを中継する配線である(図13参照)。
第1のスイッチ素子SW1は、第1のスイッチ8Aに対向する位置に設けられ(図5)、当該第1のスイッチ8Aへの第1のエネルギ出力モードの設定操作を検知する。
第2のスイッチ素子SW2は、第2のスイッチ8Bに対向する位置に設けられ(図5)、当該第2のスイッチ8Bへの第2のエネルギ出力モードの設定操作を検知する。
そして、制御装置3は、以下に示すように、第1~第3のスイッチ8A~8Cへの操作が行われたことを認識する。
第1のスイッチ8Aへの第1のエネルギ出力モードの設定操作が行われた場合には、第1のスイッチ素子SW1によって、第1,第2の電気配線SL1´,SL2´が導通する。そして、第1~第3のダイオード162~164によって、第2のスイッチ用ケーブルCA7(第2の電気配線SL2,SL2´)から第1のスイッチ用ケーブルCA6(第1の電気配線SL1,SL1´)に向けてのみ電流が流れる。当該電流の流れを認識することによって、制御装置3は、第1のスイッチ8Aへの第1のエネルギ出力モードの設定操作が行われたことを認識する。
ここで、スイッチ支持部18の構成を説明する前に、第3のスイッチ8Cの構造について説明する。
一対の第3のスイッチ8Cは、同一の形状を有する。そして、第3のスイッチ8Cは、図5、または、図14~図17に示すように、摘み部81と、軸部82とを備える。
摘み部81は、術者等の操作者による変更操作を受け付ける部分である。本実施の形態では、摘み部81は、先端側Ar1に向かうにしたがって細くなる先細形状を有する。
軸部82は、摘み部81の基端側Ar2の部位からY軸に沿って突出する。本実施の形態では、軸部82は、断面矩形形状を有する。そして、一対の第3のスイッチ8Cのうち、+Y軸側の第3のスイッチ8Cの軸部82は、第2のハウジング64の表裏を貫通する円孔641(図5)に挿通され、保持ケース6の内部に突出する。一方、-Y軸側の第3のスイッチ8Cの軸部82は、第1のハウジング63の表裏を貫通する円孔(図示略)に挿通され、保持ケース6の内部に突出する。
支持部本体181は、図5に示すように、Y軸に沿って延在し、軸受孔141Aに挿通される円柱状の柱状軸181Aを備える。当該柱状軸181Aの外径寸法は、軸受孔141Aの内径寸法よりも若干大きく設定されている。そして、スイッチ支持部18は、軸受孔141Aによって柱状軸181Aが軸支され、第3の回転軸Rx3を中心として回転可能とする。
ここで、ベース部材本体141において、+Y軸側の板面には、図16または図17に示すように、スイッチ支持部18に対して基端側Ar2の位置から+Y軸側に突出した係合突起144が形成されている。また、係合突起144において、先端側Ar1の側面には、バネ部182における突部182Aの形状に対応した第1,第2の係合凹部144A,144BがZ軸方向に並設されている。
一方、第3のスイッチ8Cの先端側Ar1の部分を+Z軸側に倒した場合(図14,図15において一点鎖線で示した第3のスイッチ8C参照)には、スイッチ支持部18は、第3の回転軸Rx3を中心として図17中、時計回りに回転し、図17に示した状態(第2の状態)となる。この際、金属接点19は、フレキシブル基板17の外部に露出した第1,第3の電気配線SL1´,Sl3´の一部にそれぞれ当接する。すなわち、第1,第3の電気配線SL1´,SL3´は、導通する。
次に、上述したエネルギ処置具2の製造方法について説明する。
図18は、エネルギ処置具2の製造方法を示すフローチャートである。図19~図22は、エネルギ処置具2の製造方法を説明する図である。
なお、以下に示す工程S1,S2は、行われる場所が異なる。具体的に、工程S2は、クリーン度(清浄度)の比較的に高いクリーンルーム等の場所(以下、第2の場所と記載)において行われる。一方、工程S1は、第2の場所よりもクリーン度(清浄度)の低いクリーンルーム等の場所(以下、第1の場所と記載)において行われる。
以下、工程S1,S2の順に説明する。
工程S1では、作業者は、第1の場所において、以下に示すようにベースユニット13を組み立てる。
作業者は、図11に示すように、ベース部材14に対して第2の端子15を取り付ける(工程S1A)。
工程S1Aの後、作業者は、図19及び図20に示すように、回路基板16に対して、半田SOによってフレキシブル基板17及び各ケーブルCA3,CA5~CA8をそれぞれ接続する(工程S1B)。
具体的に、作業者は、ベース部材14に対して、結束バンドCTによってケーブルCAを固定する。また、作業者は、図21に示すように、各端子151,154,155に対して、半田SOによって各ケーブルCA4,CA2,CA1をそれぞれ接続する。さらに、作業者は、回路基板16に対して、半田SOによって各端子152,153の各張出部152D,153Dをそれぞれ接続する。
工程S2では、作業者は、第2の場所において、以下に示すようにエネルギ処置具2を組み立てる。
作業者は、第1のハウジング63に対して、+Y軸側から工程S1において組み立てたベースユニット13を組み付ける(工程S2A)。
工程S2Aの後、作業者は、第1のハウジング63に対して、+Y軸側から回転ノブ9、シース10、ジョー11、及び超音波プローブ12が一体化されたユニットを組み付ける(工程S2B)。この際、超音波プローブ12の基端側Ar2の端部は、第2の端子保持部142に形成された切欠き部142Jを通って、当該第2の端子保持部142の内部に配設される。
以上のように工程S2A~S2Cでは、第1のハウジング63に対して、ベースユニット13と、回転ノブ9、シース10、ジョー11、及び超音波プローブ12が一体化されたユニットと、第2のハウジング64とを全て同一方向から(+Y軸側から)組み付けている。
以上の工程S1,S2によって、エネルギ処置具2が製造される。
本実施の形態に係るエネルギ処置具2では、一対の第3のスイッチ8Cは、術者等の操作者による変更操作に応じて、第1の状態(図14,図15において実線で示した状態)または第2の状態(図14,図15において一点鎖線で示した状態)に設定される。また、一対の第3のスイッチ8Cは、上述したスイッチ支持部18によって、当該変更操作に応じて連動する。このため、術者等の操作者は、一対の第3のスイッチ8Cのいずれかが第1の状態であるか、あるいは、第2の状態であるかを確認することによって、エネルギの出力状態が現在、どの出力状態であるか(高出力モードであるか、あるいは、低出力モードであるか)を判別することができる。
したがって、本実施の形態に係るエネルギ処置具2によれば、術者等の操作者に対して現在のエネルギの出力状態を容易に判別させることができ、利便性を向上させることができる、という効果を奏する。
このため、第3のスイッチ素子SW3を簡素な構造によって構成することができる。
このため、互いに連動する構成とした一対の第3のスイッチ8Cを採用した場合において、当該一対の第3のスイッチ8Cのいずれの第3のスイッチ8Cに対して変更操作を行った場合であっても、当該一対の第3のスイッチ8Cのガタつきを抑制し、円滑に変更操作を行うことができる。
このため、術者等の操作者は、固定ハンドル62を右手で把持した場合であっても、左手で把持した場合であっても、変更操作を行うことができる。したがって、利便性をさらに向上させることができる。
このため、術者等の操作者は、一対の第3のスイッチ8Cを第1の状態または第2の状態に設定したことを認識することができる。したがって、利便性をさらに向上させることができる。
ここまで、本発明を実施するための形態を説明してきたが、本発明は上述した実施の形態によってのみ限定されるべきものではない。
図23は、本実施の形態の変形例を示す図である。
上述した実施の形態において、ベース部材14の代わりに、図23に示したベース部材140を採用しても構わない。
本変形例に係るベース部材140は、MID(Molded Interconnect Device)によって構成されている。すなわち、当該ベース部材140には、図23に示すように、外面に配線WIが形成された樹脂成型品によって構成されている。
上述した実施の形態では、一対の第3のスイッチ8C及びスイッチ支持部18は、術者等の操作者による変更操作に応じて、第3の回転軸Rx3を中心として回転可能に構成されていたが、これに限らない。本発明に係る第1,第2のレバー及び駆動体は、当該変更操作に応じて、スライド移動可能に構成されていても構わない。
2 エネルギ処置具
3 制御装置
4 ハンドピース
5 超音波トランスデューサ
6 保持ケース
7 可動ハンドル
8A 第1のスイッチ
8B 第2のスイッチ
8C 第3のスイッチ
9 回転ノブ
10 シース
11 ジョー
12 超音波プローブ
13 ベースユニット
14,140 ベース部材
14A,14A1 固定部
15 第2の端子
16 回路基板
16A 貫通孔
17 フレキシブル基板
18 スイッチ支持部
19 金属接点
51 TDケース
52 第1の端子
53 超音波振動子
54 振動子本体
55 フロントマス
56 バックマス
61 保持ケース本体
62 固定ハンドル
63 第1のハウジング
64 第2のハウジング
71 ハンドル基部
72 操作部
73 接続部
74 コイルバネ
81 摘み部
82 軸部
101 アウターパイプ
101A 拡管部
101B 第1のピン
101C 切欠き部
102 インナーパイプ
102A 腕部
103 プローブホルダ
103A HFアクティブ電極端子
103B 電気経路
104 スライダ受け
105 スライダ
106 コイルバネ
111 第2のピン
141 ベース部材本体
141A 軸受孔
142 第2の端子保持部
142A~142D 段差
142E~142I 開口部
142J 切欠き部
143 端子押え部材
144 係合突起
144A 第1の係合凹部
144B 第2の係合凹部
151 HFアクティブ電極端子
151A 端子基部
151B 板バネ部
152 HFリターン電極端子
152A 端子基部
152B 板バネ部
152C HFリターン電極端子本体
152D 張出部
153 IR端子
153A 端子基部
153B 板バネ部
153C IR端子本体
153D 張出部
154 USリターン電極端子
154A 端子基部
154B 板バネ部
155 USアクティブ電極端子
155A 端子基部
155B 板バネ部
161 ハンドピース用メモリ
162 第1のダイオード
163 第2のダイオード
164 第3のダイオード
181 支持部本体
181A 柱状軸
181B 嵌合孔
182 バネ部
182A 突部
511 TDケース本体
512 第1の端子保持部
512A~512D 段差
521 HFリターン電極端子
522 IR端子
523 USリターン電極端子
524 USアクティブ電極端子
541 第1の電極板
541A 負電極板
541B 負電極配線部
541C 負電極端子
542 第2の電極板
542A 正電極板
543 圧電素子
544 絶縁板
551 素子装着部
552 断面積変化部
553 プローブ装着部
611 案内面
641 円孔
711 係合部
Ar1 先端側
Ar2 基端側
Ax 中心軸
C0 電気ケーブル
CA ケーブル
CA1 USアクティブ電極ケーブル
CA2 USリターン電極ケーブル
CA3 HFリターン電極ケーブル
CA4 HFアクティブ電極ケーブル
CA5 メモリ用ケーブル
CA6 第1のスイッチ用ケーブル
CA7 第2のスイッチ用ケーブル
CA8 第3のスイッチ用ケーブル
CT 結束バンド
Rx1 第1の回転軸
Rx2 第2の回転軸
Rx3 第3の回転軸
SL1,SL1´ 第1の電気配線
SL2,SL2´ 第2の電気配線
SL3,SL3´ 第3の電気配線
SW1 第1のスイッチ素子
SW2 第2のスイッチ素子
SW3 第3のスイッチ素子
TI インナーチューブ
TO アウターチューブ
WI 配線
Claims (9)
- 操作者によって把持されるグリップと、
前記グリップの外部に露出した状態で設けられ、操作者によるエネルギの出力状態を変更する変更操作に応じて移動する第1のレバーと、
前記グリップの外部に露出した状態で設けられ、前記変更操作に応じて移動する第2のレバーと、
前記グリップの内部に前記第1のレバーと前記第2のレバーとともに移動可能に取り付けられ、前記第1のレバーまたは前記第2のレバーへの前記変更操作に応じて前記第1のレバーと前記第2のレバーとを連動させる駆動体と、を備えるエネルギ処置具。 - 前記グリップの内部に配置されたベース部材をさらに備える請求項1に記載のエネルギ処置具。
- 前記ベース部材に取り付けられ、配線パターンが形成された基板と、
前記駆動体に設けられ、前記駆動体の移動に応じて前記配線パターンに対して接触した接触状態、または非接触状態となる接点と、をさらに備え、
前記エネルギの出力状態は、
前記接触状態と前記非接触状態とにおいて互いに異なる出力状態に設定される請求項2に記載のエネルギ処置具。 - 前記ベース部材には、
表裏を貫通した軸受孔が形成され、
前記駆動体は、
前記軸受孔に挿通されるとともに前記軸受孔によって回転可能に軸支される柱状軸を有し、前記第1のレバー及び前記第2のレバーの移動に応じて回転する請求項2に記載のエネルギ処置具。 - 前記第1のレバー及び前記第2のレバーは、
前記駆動体に対して、前記変更操作に応じて前記駆動体と一体に回転可能に取り付けられている請求項4に記載のエネルギ処置具。 - 前記グリップは、
互いに対向するとともに前記グリップの両側面をそれぞれ構成する第1のハウジングと第2のハウジングとを備え、
前記軸受孔は、
前記グリップの内部において、前記第1のハウジングと前記第2のハウジングとが互いに対向する方向の中心に位置する請求項4に記載のエネルギ処置具。 - 前記グリップは、
互いに対向するとともに前記グリップの両側面をそれぞれ構成する第1のハウジングと第2のハウジングとを備え、
前記第1のレバーは、
前記第1のハウジングから前記グリップの外部に露出した状態で設けられ、
前記第2のレバーは、
前記第2のハウジングから前記グリップの外部に露出した状態で設けられている請求項1に記載のエネルギ処置具。 - 前記第1のレバー、前記第2のレバー、及び前記駆動体は、
前記変更操作に応じて移動することによって第1の状態または第2の状態にそれぞれ設定され、
前記エネルギ処置具は、
前記駆動体及び前記ベース部材の一方に設けられた突部と、
前記駆動体及び前記ベース部材の他方に設けられ、前記第1の状態において前記突部に係合することによって前記第1の状態を維持する第1の係合凹部と、
前記駆動体及び前記ベース部材の他方に設けられ、前記第2の状態において前記突部に係合することによって前記第2の状態を維持する第2の係合凹部と、をさらに備える請求項2に記載のエネルギ処置具。 - 前記突部と前記第1の係合凹部及び前記第2の係合凹部との一方を有し、弾性変形可能とするバネ部をさらに備え、
前記バネ部は、
前記突部が前記第1の係合凹部に係合した場合、及び前記突部が前記第2の係合凹部に係合した場合において、前記第1のレバー、前記第2のレバー、及び前記駆動体に対して振動を与える請求項8に記載のエネルギ処置具。
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