JP2019500119A - 機能セレクタを備えた外科用器具 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、例示的な外科システム(10)の構成要素を図形的ブロック形態で示したものである。示されるように、システム(10)は、超音波発生器(12)及び超音波外科器具(20)を備える。以下でより詳細に記載されるように、器具(20)は、超音波振動エネルギーを使用して、実質的に同時に、組織を切開し、組織(例えば、血管など)を封着又は接合するように動作可能である。発生器(12)及び器具(20)は、ケーブル(14)を介して一緒に連結されている。ケーブル(14)は、複数の導線を備えてもよく、発生器(12)から器具(20)への一方向の電気的導通、及び/又は発生器(12)と器具(20)との間の双方向の電気的導通を与えることができる。あくまで一例として、ケーブル(14)は、外科器具(20)への電力のための「熱」線、アース線、及び外科器具(20)から超音波発生器(12)に信号を送信するための信号線を備えてもよく、シールドが3本の導線を覆っている。いくつかの変形形態において、別個の起動電圧に対して別個の「熱」線が使用される(例えば、第1の起動電圧に対して1本の「熱」線が使用され、第2の起動電圧に対して別の「熱」線が使用されるか、又はこれらの導線間で要求される出力に比例した可変電圧が使用される、など)。当然のことながら、任意のその他の好適な数又は構成の導線が使用されてもよい。ケーブル(14)が単に省略され得るように、システム(10)のいくつかの変形例が、発生器(12)を器具(20)内に組み込むことができることも理解されたい。
以下の考察は、器具(20)の様々な例示的な構成要素及び構成に関するものである。以下に記載される器具(20)の様々な実施例を、上述の外科システム(10)に容易に組み込むことができることを理解されたい。また、上述の器具(20)の種々の構成要素及び操作性が、後述の器具(110)の例示的な変形例内に容易に組み込まれ得ることも理解されたい。上記及び下記の教示を組み合わせ得る様々な好適な方法が、本明細書の教示を考慮することにより当業者に明らかになるであろう。また、以下の教示が、本明細書で引用される参考文献の様々な教示と容易に組み合わせられ得ることも理解されたい。
いくつかの事例では、単一の外科用器具に多様な機能性を含めることが有利であり得る。例えば、超音波外科用器具を使用するとき、いくつかの事例においては、様々なレベルの電力又はエネルギーを組織に送達することが有用であり得る。特に、いくつかの事例は、組織の切断及び封止の両方を必要とし得るが、他の事例は、組織の封止のみを必要とし得る。「封止」モードで、かつ、「切断及び封止」モードで適用され得るエネルギー及び/又は電力のレベルは、本明細書の教示を考慮することにより、当業者には明らかになるであろう。操作者が、組織を切断せずに組織を封止することを望む場合、操作者は、「封止」モードの選択を望み得る。操作者が、組織を切断して封止することを望む場合、操作者は、「切断及び封止」モードの選択を望み得る。多様なモードで動作する外科用器具の機能性を増大させる一方、そうすることが、操作者が理解し、利用しなければならないボタン、スイッチ、及び他の制御機構の数の増大につながり得る。したがって、使用の複雑さを増大させることなく、外科用器具の増大した機能性を提供することが望ましい。以下の実施例は、必要以上に複雑なユーザインターフェースを提供することなく、器具(20、110)の変形形態における電力モードの高度な制御を提供する。
図3は、外科用器具(110)と実質的に同様に動作するように構成されている、例示的な代替外科用器具(210)を示している。したがって、同一又は類似の構造物には、以下で更に説明することなく、同様の参照番号がラベル付けされている。図3には、エンドエフェクタは示されていないが、器具(210)は、エンドエフェクタ(140)のようなエンドエフェクタを含むことが理解されるであろう。トランスデューサ(112)は、ケーブル(14)を介して発生器(12、116)と連通し得ることが、更に理解されるであろう。本実施例の外科用器具(210)は、単一の起動ボタン(226)と、摺動可能なスイッチ(228)と、を含む。以下でより詳細に論じられるように、器具(210)は、起動ボタン(226)の作動時に、スイッチ(228)の位置に応じて異なる起動レベルで動作するように構成されている。
図5〜図6Cは、外科用器具(110)と実質的に同様に動作するように構成されている、例示的な代替外科用器具(310)を示している。したがって、同一又は類似の構造物には、以下で更に説明することなく、同様の参照番号がラベル付けされている。図5には、エンドエフェクタは示されていないが、器具(310)は、エンドエフェクタ(140)のようなエンドエフェクタを含むことが理解されるであろう。トランスデューサ(112)は、ケーブル(14)を介して発生器(12、116)と連通し得ることが、更に理解されるであろう。外科用器具(310)は、単一の起動ボタン(326)を含み、ハンドルアセンブリ(120)の向きに応じて異なる起動モードで、トランスデューサ(112)及びブレード(160)を起動させるように構成されている。
図7は、外科用器具(110)と実質的に同様に動作するように構成されている、例示的な代替外科用器具(410)を示している。したがって、同一又は類似の構造物には、以下で更に説明することなく、同様の参照番号がラベル付けされている。図7には、エンドエフェクタは示されていないが、器具(410)は、エンドエフェクタ(140)のようなエンドエフェクタを含むことが理解されるであろう。トランスデューサ(112)は、ケーブル(14)を介して発生器(12、116)と連通し得ることが、更に理解されるであろう。外科用器具(410)は、単一の起動ボタン(426)と、電力レベル又は起動モードを選択するように作動され得る選択スイッチ(428)と、を含む。したがって、以下に詳細に論じられているように、器具(410)は、起動ボタン(426)の作動時に、スイッチ(428)の作動により選択されたモードに応じて、異なる動作モード又は電力レベルでトランスデューサ(112)及びブレード(160)を起動させるように構成されている。
図8は、外科用器具(110)と実質的に同様に動作するように構成されている、例示的な代替外科用器具(510)を示している。したがって、同一又は類似の構造物には、以下で更に説明することなく、同様の参照番号がラベル付けされている。図8には、エンドエフェクタは示されていないが、器具(510)は、エンドエフェクタ(140)のようなエンドエフェクタを含むことが理解されるであろう。トランスデューサ(112)は、ケーブル(14)を介して発生器(12、116)と連通し得ることが、更に理解されるであろう。外科用器具(510)は、単一の起動ボタン(526)と、電力レベル又は起動モードの間を選択するように回転され得る回転ダイアル機構(528)と、を含む。したがって、以下に詳細に論じられているように、器具(510)は、起動ボタン(526)の作動時に、ダイアル(528)の回転により選択されたモードに応じて、異なる動作モード又は電力レベルでトランスデューサ(112)及びブレード(160)を起動させるように構成されている。
図9〜図10は、外科用器具(110)と実質的に同様に動作するように構成されている、例示的な代替外科用器具(610)を示している。したがって、同一又は類似の構造物には、以下で更に説明することなく、同様の参照番号がラベル付けされている。図9には、エンドエフェクタは示されていないが、器具(610)は、エンドエフェクタ(140)のようなエンドエフェクタを含むことが理解されるであろう。トランスデューサ(112)は、ケーブル(14)を介して発生器(12、116)と連通し得ることが、更に理解されるであろう。示されているように、器具(610)は、単一の起動ボタン(626)と、様々な動作モードに関連付けられた複数のスイッチを有するボタン(628)と、を含む。したがって、以下に詳細に論じられているように、器具(610)は、起動ボタン(626)の作動時に、ボタン(628)の作動により選択されたモードに応じて、異なる動作モード又は電力レベルでトランスデューサ(112)及びブレード(160)を起動させるように構成されている。
前述の実施例は、ブレード(160)を介して組織に送達される電力を変化させることにより、動作モードの変形形態を提供する。動作モードは、クランプアーム(144)がブレード(160)に対して組織を圧縮する程度を変化させることによって、変化し得ることも理解されたい。特に、クランプアーム(144)が相対的に低い圧力量で組織をブレード(160)に対して圧縮すると、エンドエフェクタ(140)は、「封止のみ」モードを提供し得、それにより、エンドエフェクタ(140)は、比較的上手く組織を封止するが、比較的上手くは組織を切断しない。対照的に、クランプアーム(144)が相対的に高い圧力量で組織をブレード(160)に対して圧縮すると、エンドエフェクタ(140)は、「封止及び切断」モードを提供し得、それにより、エンドエフェクタ(140)は、比較的上手く組織を切断し、封止する。後述のように、器具(110)は、クランプアーム(144)がブレード(160)に対して組織を圧縮し得る程度を選択的に制限するように修正されてもよい。例えば、クランプアーム(144)とブレード(160)との間の接触は、組織の切断を示すため、クランプアーム(144)がブレード(160)に接触する距離まで、クランプアーム(144)を枢動させないように、器具(110)を修正することができる。これは、次いで、動作の「封止のみ」モードと「封止及び切断」モードとの間の選択を提供し得る。
図15は、外科用器具(110)と実質的に同様に動作するように構成されている、例示的な代替外科用器具(1010)を示している。したがって、同一又は類似の構造物には、以下で更に説明することなく、同様の参照番号がラベル付けされている。図15には、エンドエフェクタは示されていないが、器具(1010)は、エンドエフェクタ(140)のようなエンドエフェクタを含むことが理解されるであろう。トランスデューサ(112)は、ケーブル(14)を介して発生器(12、116)と連通し得ることが、更に理解されるであろう。示されているように、外科用器具(1010)は、ポテンショメータ(1040)に直接連結された回転可能な起動ボタン(1026)を含む。特に、ボタン(1026)は、ポテンショメータ(1040)の中心を通過するピン(1042)を経由して、ポテンショメータ(1040)に枢動可能に連結される。ピン(1042)は、ボタン(1026)が枢動するとピン(1042)が回転するように、ボタン(1026)に固定的に固定される。ピン(1042)はまた、ポテンショメータ(1040)の抵抗が、ボタン(1026)の枢動に直接比例して変化するように、ポテンショメータ(1040)内の回転接触部に固定される。ポテンショメータ(1040)を介して提供されるこの可変の抵抗は、トランスデューサ(112)及びブレード(160)を介した多様な電力出力を提供する。換言すれば、エンドエフェクタ(140)を経由して組織に適用される超音波電力は、ボタン(1026)の枢動位置及び/又は位置変化率に基づいて変化することになる。いくつかの代替の変形例では、ポテンショメータ(1040)は、ボタン(1026)の枢動位置を追跡するように動作可能である、エンコーダアセンブリに置き換えられる。ゆえに、エンコーダアセンブリからのデータを使用して、トランスデューサ(112)及びブレード(160)を介した多様な電力出力が提供されてもよい。
以下の実施例は、本明細書の教示を組み合わせるか又は適用することができる様々な非網羅的な方法に関する。以下の実施例は、本出願における又は本出願の後の出願におけるどの時点でも提示され得るいずれの請求項の適用範囲をも限定することを目的としたものではないことを理解されたい。一切の権利放棄を意図するものではない。以下の実施例は単なる例証目的で与えられるものにすぎない。本明細書の様々な教示は、多くの他の方法で配置及び適用され得ることが企図される。また、いくつかの変形形態では、以下の実施例で言及される特定の特徴を省略してもよいことも企図される。したがって、本発明者によって、又は本発明者の関係者たる継承者によって、後日、そうである旨が明示的に示されない限り、以下に言及される態様又は特徴のいずれも重要なものとしてみなされるべきではない。以下に言及される特徴以外の更なる特徴を含む請求項が本出願において、又は本出願に関連する後の出願において示される場合、これらの更なる特徴は、特許性に関連するいずれの理由によって追加されたものとしても仮定されるべきではない。
超音波器具であって、(a)本体と、(b)作動アセンブリであって、モード選択部材と、起動部材と、を備える、作動アセンブリと、(c)本体から遠位に延在するシャフトアセンブリであって、音響導波管を備えるシャフトアセンブリと、(d)超音波ブレードを備えるエンドエフェクタと、を備え、超音波ブレードが、音響導波管と音響通信し、エンドエフェクタが、モード選択部材が第1の位置にあるときに、起動部材の作動に応答して、第1の起動モードで起動するように構成されており、エンドエフェクタが、モード選択部材が第2の位置にあるときに、起動部材の作動に応答して、第2の起動モードで起動するように構成されている、超音波器具。
モード選択部材がセンサを備える、実施例1に記載の超音波器具。
センサが、本体の向きを感知し、それにより、本体の向きに基づいてモード選択を提供するように構成されている、実施例2に記載の超音波器具。
センサが加速度計を備える、実施例3に記載の超音波器具。
モード選択部材が、摺動可能な部材を備える、実施例1〜4のいずれか1つ又は2つ以上に記載の超音波器具。
ポテンショメータを更に含み、ポテンショメータが摺動可能な部材と連通している、実施例5に記載の超音波器具。
モード選択部材がトグルボタンを備える、実施例1〜6のいずれか1つ又は2つ以上に記載の超音波器具。
モード選択部材が回転ダイアルを備える、実施例1〜7のいずれか1つ又は2つ以上に記載の超音波器具。
モード選択部材が複数の位置の間で移動可能であり、複数の位置のそれぞれが対応する個別の動作モードに関連付けられている、実施例1〜8のいずれか1つ又は2つ以上に記載の超音波器具。
トリガを更に備え、エンドエフェクタが、クランプアームを更に備え、クランプアームが、クランプアームと超音波ブレードとの間の組織をクランプするために、トリガの作動に応答して、超音波ブレードに対して枢動するように構成されている、実施例1〜9のいずれか1つ又は2つ以上に記載の超音波器具。
起動部材が、トリガを備える、実施例10に記載の超音波器具。
モード選択部材が、トリガの作動を選択的に制限するように構成されている阻止部材を備える、実施例11に記載の超音波器具。
阻止部材が、第1の位置から第2の位置に移動可能であり、クランプアームが、阻止部材が第1の位置にあるときに、トリガの作動に応答して、超音波ブレードに対して部分的な閉鎖位置まで枢動するように構成されており、クランプアームが、阻止部材が第2の位置にあるときに、トリガの作動に応答して、超音波ブレードに対して完全な閉鎖位置まで枢動するように構成されている、実施例12に記載の超音波器具。
モード選択部材が複数のスイッチを備え、複数のスイッチが単一のボタン上に配置されている、実施例1〜13のいずれか1つ又は2つ以上に記載の超音波器具。
本体が、操作者の手で把持されるように構成されているグリップ部分を備え、モード選択部材が、グリップ部分を把持する手の親指でアクセスできるように配置されるよう、モード選択部材がグリップ部分の近位に位置する、実施例1〜14のいずれか1つ又は2つ以上に記載の超音波器具。
起動部材が、本体の遠位部分にボタンを備える、実施例1〜15のいずれか1つ又は2つ以上に記載の超音波器具。
超音波器具であって、(a)本体と、(b)作動アセンブリであって、モード選択部材と、起動部材と、を備える、作動アセンブリと、(c)本体から遠位に延在するシャフトアセンブリであって、音響導波管を備えるシャフトアセンブリと、(d)超音波ブレードを備えるエンドエフェクタと、を備え、超音波ブレードが、音響導波管と音響通信し、エンドエフェクタが、モード選択部材が第1の位置にあるときに、起動部材の作動に応答して、第1の起動モードで起動するように構成されており、エンドエフェクタが、モード選択部材の異なる位置に応じた複数の動作モードで、起動部材の作動に応答して、起動するように構成されている、超音波器具。
本体が、ハンドルアセンブリを備え、ハンドルアセンブリが、ピストルグリップを備え、ピストルグリップを把持している手でモード選択部材にアクセスできるように、モード選択部材が、ピストルグリップの上又は近くに配置されている、実施例17に記載の超音波器具。
超音波器具であって、(a)本体と、(b)本体に枢動可能に連結されたトリガと、(c)本体から遠位に延在するシャフトアセンブリであって、音響導波管を含む、シャフトアセンブリと、(d)エンドエフェクタであって、(i)超音波ブレードであって、音響導波管と音響通信する、超音波ブレードと、(ii)クランプアームであって、本体に対するトリガの枢動に応答して、超音波ブレードに向かう及びそこから離れる方向に枢動するように構成されている、クランプアームと、を備える、エンドエフェクタと、(e)本体に移動可能に連結されたトリガ阻止部材と、を備え、トリガ阻止部材が、第1の位置と第2の位置との間で移動可能であり、トリガ阻止部材が、トリガ阻止部材が第1の位置にあるときに、トリガが非作動位置から部分的な作動位置のみまで枢動することを可能にし、それによって、クランプアームの運動及び/又はクランプ力を制限するように構成されており、トリガ阻止部材が、トリガ阻止部材が第2の位置にあるときに、トリガが非作動位置から完全な作動位置まで枢動することを可能にするように構成されており、トリガ阻止部材が、トリガ阻止部材が第1の位置にあるときに、トリガが部分的な作動位置から完全な作動位置まで枢動することを防止するように構成されている、超音波器具。
本体が、ピストルグリップを備え、トリガが、ピストルグリップに向かう及びそこから離れる方向に枢動可能であり、トリガ阻止部材が、ピストルグリップ内に摺動可能に配設されている、実施例19に記載の超音波器具。
超音波器具であって、(a)本体と、(b)作動アセンブリであって、作動アセンブリが、起動部材を備え、起動部材が、本体に対して移動するように構成されている、作動アセンブリと、(c)本体から遠位に延在するシャフトアセンブリであって、音響導波管を含むシャフトアセンブリと、(d)超音波ブレードを備えるエンドエフェクタと、を備え、超音波ブレードが音響導波管と音響通信し、エンドエフェクタが、起動部材が本体に対して第1の位置にあるときに、起動部材が第1の電力レベルでエンドエフェクタを起動させるように動作可能になるように、また、起動部材が本体に対して第2の位置にあるときに、起動部材が第2の電力レベルでエンドエフェクタを起動させるように動作可能になるように、本体に対する起動部材の位置に基づいて選択された電力レベルで、本体に対する起動部材の運動に応答して起動するように構成されている、超音波器具。
起動部材が、本体に対する起動部材の位置に基づいて、連続的な可変範囲の電力レベルにわたってエンドエフェクタを起動させるように動作可能である、実施例21に記載の超音波器具。
起動部材が、本体に対する起動部材の位置に基づいて、ある範囲の別個の電力レベルにわたってエンドエフェクタを起動させるように動作可能である、実施例21に記載の超音波器具。
本明細書で使用されるとき、用語「起動モード」は、様々な異なる意味を含むと理解されたい。例えば、ある起動モードは、ある電力レベルで超音波ブレードを経由して超音波電力を提供し得る一方、別の起動モードは、別の電力レベルで超音波ブレードを経由して超音波電力を提供し得る。別の例として、ある起動モードがある電力プロファイル(例えば、時間及び/又は他の何らかの変数(複数の場合あり)の関数として変化する電力)を用いて、超音波ブレードを経由して超音波電力を提供し得る一方、別の起動モードは、別の電力プロファイル(例えば、時間の関数及び/又は他の何らかの変数(複数の場合あり)の異なる関数として変化する電力)で、超音波ブレードを経由して超音波電力を提供し得る。別の例として、ある電力レベルがある閉鎖したクランプアームの位置及び/又はクランプ力を提供し得る一方、別の電力レベルは、別の閉鎖したクランプアームの位置及び/又はクランプ力を提供し得る。他の異なる種類の起動モードは、本明細書の教示を考慮することにより当業者に明らかになるであろう。
(1) 超音波器具であって、
(a)本体と、
(b)作動アセンブリであって、モード選択部材と、起動部材と、を備える、作動アセンブリと、
(c)前記本体から遠位に延在するシャフトアセンブリであって、音響導波管を備える、シャフトアセンブリと、
(d)超音波ブレードを備えるエンドエフェクタと、を備え、前記超音波ブレードが、前記音響導波管と音響通信し、前記エンドエフェクタは、前記モード選択部材が第1の位置にあるときに、前記起動部材の作動に応答して、第1の起動モードで起動するように構成されており、前記エンドエフェクタは、前記モード選択部材が第2の位置にあるときに、前記起動部材の作動に応答して、第2の起動モードで起動するように構成されている、超音波器具。
(2) 前記モード選択部材が、センサを備える、実施態様1に記載の超音波器具。
(3) 前記センサが、前記本体の向きを感知し、それにより、前記本体の前記向きに基づいてモード選択を提供するように構成されている、実施態様2に記載の超音波器具。
(4) 前記センサが、加速度計を備える、実施態様3に記載の超音波器具。
(5) 前記モード選択部材が、摺動可能な部材を備える、実施態様1に記載の超音波器具。
(7) 前記モード選択部材が、トグルボタンを備える、実施態様1に記載の超音波器具。
(8) 前記モード選択部材が、回転ダイアルを備える、実施態様1に記載の超音波器具。
(9) 前記モード選択部材が、複数の位置の間で移動可能であり、前記複数の位置のそれぞれが、対応する別個の動作モードに関連付けられている、実施態様1に記載の超音波器具。
(10) トリガを更に備え、前記エンドエフェクタが、クランプアームを更に備え、前記クランプアームが、前記クランプアームと前記超音波ブレードとの間の組織をクランプするために、前記トリガの作動に応答して、前記超音波ブレードに対して枢動するように構成されている、実施態様1に記載の超音波器具。
(12) 前記モード選択部材が、前記トリガの作動を選択的に制限するように構成されている阻止部材を備える、実施態様11に記載の超音波器具。
(13) 前記阻止部材が、第1の位置から第2の位置に移動可能であり、前記クランプアームは、前記阻止部材が前記第1の位置にあるときに、前記トリガの作動に応答して、前記超音波ブレードに対して部分的な閉鎖位置まで枢動するように構成されており、前記クランプアームは、前記阻止部材が前記第2の位置にあるときに、前記トリガの作動に応答して、前記超音波ブレードに対して完全な閉鎖位置まで枢動するように構成されている、実施態様12に記載の超音波器具。
(14) 前記モード選択部材が、複数のスイッチを備え、前記複数のスイッチが単一のボタン上に配置されている、実施態様1に記載の超音波器具。
(15) 前記本体が、操作者の手で把持されるように構成されているグリップ部分を備え、前記モード選択部材が、前記グリップ部分を把持する手の親指でアクセスできるように配置されるよう、前記モード選択部材が、前記グリップ部分に近位に位置する、実施態様1に記載の超音波器具。
(17) 超音波器具であって、
(a)本体と、
(b)作動アセンブリであって、モード選択部材と、起動部材と、を備える、作動アセンブリと、
(c)前記本体から遠位に延在するシャフトアセンブリであって、音響導波管を備える、シャフトアセンブリと、
(d)超音波ブレードを備えるエンドエフェクタと、を備え、前記超音波ブレードが、前記音響導波管と音響通信し、前記エンドエフェクタは、前記モード選択部材が第1の位置にあるときに、前記起動部材の作動に応答して、第1の起動モードで起動するように構成されており、前記エンドエフェクタが、前記モード選択部材の異なる位置に応じた複数の動作モードで、前記起動部材の作動に応答して、起動されるように構成されている、超音波器具。
(18) 前記本体が、ハンドルアセンブリを備え、前記ハンドルアセンブリが、ピストルグリップを備え、前記ピストルグリップを把持している手で前記モード選択部材にアクセスできるように、前記モード選択部材が、前記ピストルグリップの上又は近くに配置されている、実施態様17に記載の超音波器具。
(19) 超音波器具であって、
(a)本体と、
(b)前記本体に枢動可能に連結されたトリガと、
(c)前記本体から遠位に延在するシャフトアセンブリであって、音響導波管を備える、シャフトアセンブリと、
(d)エンドエフェクタであって、
(i)超音波ブレードであって、前記音響導波管と音響通信している、超音波ブレードと、
(ii)クランプアームであって、前記本体に対する前記トリガの枢動に応答して、前記超音波ブレードに向かう及びそこから離れる方向に枢動するように構成されている、クランプアームと、を備える、エンドエフェクタと、
(e)前記本体に移動可能に連結されたトリガ阻止部材であって、第1の位置と第2の位置との間で移動可能である、トリガ阻止部材と、を備え、
前記トリガ阻止部材は、前記トリガ阻止部材が前記第1の位置にあるときに、前記トリガが非作動位置から部分的な作動位置のみまで枢動することを可能にし、それによって、前記クランプアームの運動及び/又はクランプ力を制限するように構成されており、
前記トリガ阻止部材は、前記トリガ阻止部材が前記第2の位置にあるときに、前記トリガが前記非作動位置から完全な作動位置まで枢動することを可能にするように構成されており、
前記トリガ阻止部材は、前記トリガ阻止部材が前記第1の位置にあるときに、前記トリガが前記部分的な作動位置から前記完全な作動位置まで枢動することを防止するように構成されている、超音波器具。
(20) 前記本体が、ピストルグリップを備え、前記トリガが、前記ピストルグリップに向かう及びそこから離れる方向に枢動可能であり、前記トリガ阻止部材が、前記ピストルグリップ内に摺動可能に配設されている、実施態様19に記載の超音波器具。
(a)本体と、
(b)作動アセンブリであって、前記作動アセンブリが起動部材を備え、前記起動部材が、前記本体に対して移動するように構成されている、作動アセンブリと、
(c)前記本体から遠位に延在するシャフトアセンブリであって、音響導波管を備える、シャフトアセンブリと、
(d)超音波ブレードを備えるエンドエフェクタと、を備え、前記超音波ブレードが、前記音響導波管と音響通信し、前記エンドエフェクタは、前記起動部材が前記本体に対して第1の位置にあるときに、前記起動部材が第1の電力レベルで前記エンドエフェクタを起動させるように動作可能になるように、また、前記起動部材が前記本体に対して第2の位置にあるときに、前記起動部材が第2の電力レベルで前記エンドエフェクタを起動させるように動作可能になるように、前記本体に対する前記起動部材の前記位置に基づいて選択された電力レベルで、前記本体に対する前記起動部材の運動に応答して起動するように構成されている、超音波器具。
(22) 前記起動部材が、前記本体に対する前記起動部材の前記位置に基づいて、連続的な可変範囲の電力レベルにわたって前記エンドエフェクタを起動させるように動作可能である、実施態様21に記載の超音波器具。
(23) 前記起動部材が、前記本体に対する前記起動部材の前記位置に基づいて、ある範囲の別個の電力レベルにわたって前記エンドエフェクタを起動させるように動作可能である、実施態様21に記載の超音波器具。
Claims (23)
- 超音波器具であって、
(a)本体と、
(b)作動アセンブリであって、モード選択部材と、起動部材と、を備える、作動アセンブリと、
(c)前記本体から遠位に延在するシャフトアセンブリであって、音響導波管を備える、シャフトアセンブリと、
(d)超音波ブレードを備えるエンドエフェクタと、を備え、前記超音波ブレードが、前記音響導波管と音響通信し、前記エンドエフェクタは、前記モード選択部材が第1の位置にあるときに、前記起動部材の作動に応答して、第1の起動モードで起動するように構成されており、前記エンドエフェクタは、前記モード選択部材が第2の位置にあるときに、前記起動部材の作動に応答して、第2の起動モードで起動するように構成されている、超音波器具。 - 前記モード選択部材が、センサを備える、請求項1に記載の超音波器具。
- 前記センサが、前記本体の向きを感知し、それにより、前記本体の前記向きに基づいてモード選択を提供するように構成されている、請求項2に記載の超音波器具。
- 前記センサが、加速度計を備える、請求項3に記載の超音波器具。
- 前記モード選択部材が、摺動可能な部材を備える、請求項1に記載の超音波器具。
- ポテンショメータを更に含み、前記ポテンショメータが前記摺動可能な部材と連通している、請求項5に記載の超音波器具。
- 前記モード選択部材が、トグルボタンを備える、請求項1に記載の超音波器具。
- 前記モード選択部材が、回転ダイアルを備える、請求項1に記載の超音波器具。
- 前記モード選択部材が、複数の位置の間で移動可能であり、前記複数の位置のそれぞれが、対応する別個の動作モードに関連付けられている、請求項1に記載の超音波器具。
- トリガを更に備え、前記エンドエフェクタが、クランプアームを更に備え、前記クランプアームが、前記クランプアームと前記超音波ブレードとの間の組織をクランプするために、前記トリガの作動に応答して、前記超音波ブレードに対して枢動するように構成されている、請求項1に記載の超音波器具。
- 前記起動部材が、前記トリガを備える、請求項10に記載の超音波器具。
- 前記モード選択部材が、前記トリガの作動を選択的に制限するように構成されている阻止部材を備える、請求項11に記載の超音波器具。
- 前記阻止部材が、第1の位置から第2の位置に移動可能であり、前記クランプアームは、前記阻止部材が前記第1の位置にあるときに、前記トリガの作動に応答して、前記超音波ブレードに対して部分的な閉鎖位置まで枢動するように構成されており、前記クランプアームは、前記阻止部材が前記第2の位置にあるときに、前記トリガの作動に応答して、前記超音波ブレードに対して完全な閉鎖位置まで枢動するように構成されている、請求項12に記載の超音波器具。
- 前記モード選択部材が、複数のスイッチを備え、前記複数のスイッチが単一のボタン上に配置されている、請求項1に記載の超音波器具。
- 前記本体が、操作者の手で把持されるように構成されているグリップ部分を備え、前記モード選択部材が、前記グリップ部分を把持する手の親指でアクセスできるように配置されるよう、前記モード選択部材が、前記グリップ部分に近位に位置する、請求項1に記載の超音波器具。
- 前記起動部材が、前記本体の遠位部分にボタンを備える、請求項1に記載の超音波器具。
- 超音波器具であって、
(a)本体と、
(b)作動アセンブリであって、モード選択部材と、起動部材と、を備える、作動アセンブリと、
(c)前記本体から遠位に延在するシャフトアセンブリであって、音響導波管を備える、シャフトアセンブリと、
(d)超音波ブレードを備えるエンドエフェクタと、を備え、前記超音波ブレードが、前記音響導波管と音響通信し、前記エンドエフェクタは、前記モード選択部材が第1の位置にあるときに、前記起動部材の作動に応答して、第1の起動モードで起動するように構成されており、前記エンドエフェクタが、前記モード選択部材の異なる位置に応じた複数の動作モードで、前記起動部材の作動に応答して、起動されるように構成されている、超音波器具。 - 前記本体が、ハンドルアセンブリを備え、前記ハンドルアセンブリが、ピストルグリップを備え、前記ピストルグリップを把持している手で前記モード選択部材にアクセスできるように、前記モード選択部材が、前記ピストルグリップの上又は近くに配置されている、請求項17に記載の超音波器具。
- 超音波器具であって、
(a)本体と、
(b)前記本体に枢動可能に連結されたトリガと、
(c)前記本体から遠位に延在するシャフトアセンブリであって、音響導波管を備える、シャフトアセンブリと、
(d)エンドエフェクタであって、
(i)超音波ブレードであって、前記音響導波管と音響通信している、超音波ブレードと、
(ii)クランプアームであって、前記本体に対する前記トリガの枢動に応答して、前記超音波ブレードに向かう及びそこから離れる方向に枢動するように構成されている、クランプアームと、を備える、エンドエフェクタと、
(e)前記本体に移動可能に連結されたトリガ阻止部材であって、第1の位置と第2の位置との間で移動可能である、トリガ阻止部材と、を備え、
前記トリガ阻止部材は、前記トリガ阻止部材が前記第1の位置にあるときに、前記トリガが非作動位置から部分的な作動位置のみまで枢動することを可能にし、それによって、前記クランプアームの運動及び/又はクランプ力を制限するように構成されており、
前記トリガ阻止部材は、前記トリガ阻止部材が前記第2の位置にあるときに、前記トリガが前記非作動位置から完全な作動位置まで枢動することを可能にするように構成されており、
前記トリガ阻止部材は、前記トリガ阻止部材が前記第1の位置にあるときに、前記トリガが前記部分的な作動位置から前記完全な作動位置まで枢動することを防止するように構成されている、超音波器具。 - 前記本体が、ピストルグリップを備え、前記トリガが、前記ピストルグリップに向かう及びそこから離れる方向に枢動可能であり、前記トリガ阻止部材が、前記ピストルグリップ内に摺動可能に配設されている、請求項19に記載の超音波器具。
- 超音波器具であって、
(a)本体と、
(b)作動アセンブリであって、前記作動アセンブリが起動部材を備え、前記起動部材が、前記本体に対して移動するように構成されている、作動アセンブリと、
(c)前記本体から遠位に延在するシャフトアセンブリであって、音響導波管を備える、シャフトアセンブリと、
(d)超音波ブレードを備えるエンドエフェクタと、を備え、前記超音波ブレードが、前記音響導波管と音響通信し、前記エンドエフェクタは、前記起動部材が前記本体に対して第1の位置にあるときに、前記起動部材が第1の電力レベルで前記エンドエフェクタを起動させるように動作可能になるように、また、前記起動部材が前記本体に対して第2の位置にあるときに、前記起動部材が第2の電力レベルで前記エンドエフェクタを起動させるように動作可能になるように、前記本体に対する前記起動部材の前記位置に基づいて選択された電力レベルで、前記本体に対する前記起動部材の運動に応答して起動するように構成されている、超音波器具。 - 前記起動部材が、前記本体に対する前記起動部材の前記位置に基づいて、連続的な可変範囲の電力レベルにわたって前記エンドエフェクタを起動させるように動作可能である、請求項21に記載の超音波器具。
- 前記起動部材が、前記本体に対する前記起動部材の前記位置に基づいて、ある範囲の別個の電力レベルにわたって前記エンドエフェクタを起動させるように動作可能である、請求項21に記載の超音波器具。
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