JP4754222B2 - 共通コアの上に重ねたコイルアンテナを含むトランスポンダ - Google Patents

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Description

本発明は、無線トランスポンダ装置に関し、詳細には、このような装置に用いる小型化アンテナ組立体に関する。
受動無線トランスポンダは当分野で周知である。この文脈における「受動」は、トランスポンダがバッテリなどの内部エネルギーを含まないことを指す。一般に、このようなトランスポンダは、外部無線周波(RF)電磁界から誘導によって、動作に必要なエネルギーを受け取る。このために、トランスポンダは通常、電磁界からエネルギーを受け取るための電力アンテナと、外部基地局に対して通信信号を送信及び/または受信するための通信アンテナを含む。このようなトランスポンダは、特に、患者の体内における物体の位置を決定するために用いられる信号を送受信するために用いることができる。このタイプのトランスポンダは、例えば、言及することを以ってその開示の全てを本明細書の一部とする、本願の譲受人に譲渡された特許文献1に開示されている。
別の例として、言及することを以って本明細書の一部とする特許文献2を挙げることができる。この特許文献には、患者の体内から空間的位置情報を提供するテレメトリーシステムが開示されている。このシステムは、(a)テレメトリーユニットに電力を供給するために、体外から受け取った電力信号を電力に変換する第1のトランスデューサ、(b)体外から位置検出電磁界信号を受信する第2のトランスデューサ、及び(c)その位置検出電磁界信号に応じて、体外の部位に位置信号を送信する第3のトランスデューサを有する移植用テレメトリーユニットを含む。
言及することを以って開示内容を本明細書の一部とするイシカワ(Ishikawa)らによる特許文献3及び特許文献4に、1または複数の実質的に球状のトランスポンダを用いて相対位置及び相対距離を測定する解剖学的位置検出システムが開示されている。このトランスポンダは、別のCPUと通信できるように無線周波(RF)信号を送受信できる。このCPUは、広帯域アンテナを制御して低周波RF電力信号を送信し、トランスポンダに電力を供給する。電力が供給されると、トランスポンダは、別の周波数で全ての方向に所定帯域信号を送信する。これらの信号が、トランスポンダの位置決定に用いられる。
前記イシカワらによる特許文献に記載されている一実施形態では、トランスポンダは球状の基材上に形成され、3個が3セットで合計9個のコイルを含む。それぞれのセットは、他のコイルに対して直交しており、送信コイル、受信コイル、及び電力結合コイルの3つのコイルを含む。これらのコイルセットは、確実に少なくとも1つのコイルセットが最適な電力供給及び通信を提供できる向きになるように配置されている。電力結合コイルはそれぞれ、コイルが受け取る変化する電磁エネルギーを整流する電源回路に接続されている。電源回路は、他のトランスポンダ回路に電力を供給するべく直列に接続されている。
米国特許出願公開第2003/0120150号 米国特許第6,239,724号 国際公開第00/38571 A1号パンフレット 米国特許第6,261,247号
無線トランスポンダに用いるのに適した、共通のコアに重ねて巻き付けられた電力コイル及び通信コイルを有するアンテナ組立体が提供される。
本発明の一実施形態は、無線トランスポンダ用の改良されたアンテナデザインを提供する。この実施形態では、アンテナ組立体は、共通のコアに重ねて巻き付けられた電力コイル及び通信コイルを含む。電力コイルは、それぞれ異なった方向にコアの比較的広い面積に巻き付けられた少なくとも2つのコイル、好ましくは3つのコイルを含む。好ましくは、3つの電力コイルは、コアの実質的に全面積に亘って直交する方向に巻き付けられる。この構成により、コイルの有効領域(そしてインダクタンス)が最大化され、送信機及びトランスポンダの向きにかかわらず、確実に少なくとも1つの電力コイルが外部送信機からエネルギーを受け取ることができる。電力コイルが、電源回路に結合されている。電源回路は、その電力コイルから受け取ったエネルギーを整流し、通信コイルを介して信号を送信または受信する通信回路に動作電力を供給する。
通常は、電力コイルが、2つまたは3つの異なった方向に、コアの全面積または殆どの面積に亘って巻き付けられているため、通信コイルと電力コイルが実質的に重なっている。別のコアを使用する方法や重ねないコイル構造とは異なり、このように1つのコアに通信コイルと電力コイルを巻き付けることにより、所定のアンテナ利得を得るために必要なアンテナ組立体の大きさを縮小することができ、従って、当分野で周知の受動トランスポンダよりも全体として小さいトランスポンダを達成することができる。一般に、通信コイルは、電源回路の共振の質の因子Qを悪くする寄生効果を低減するために、それぞれの巻き方向に、コアの面積の一部のみに巻き付けられる。同様の理由から、所定の方向にコアに巻き付ける通信コイルは、同じ方向に巻き付けられた電力コイルに対して直接巻き付けるのは好ましくない。むしろ、コアに巻き付けるコイルの順序は、通常は異なった方向に巻き付けられた電力コイルである別のコイルが、同じ方向に巻き付けられた通信コイルと電力コイルの間に配置されるようにする。
本発明の同じ実施形態では、無線トランスポンダは通常、患者の体内にあるトランスポンダが固定された物体の位置を決定するために電磁位置検出システムに用いられる。
従って、本発明の一実施形態に従った無線装置を提供する。この無線装置は、アンテナ組立体、電源回路、及び通信回路を含み、アンテナ組立体は、コアと、第1の電力コイル軸を有する第1の電力コイルを少なくとも含む、それぞれの電力コイル軸方向にコアの周りに巻き付けられた1または複数の電力コイルと、第1の電力コイルに重なるように巻き付けられた、第1の電力コイル軸に実質的に平行な第1の信号コイル軸を有する第1の信号コイルを少なくとも含む、それぞれの信号コイル軸方向にコアの周りに巻き付けられた1または複数の信号コイルとを含む。電源回路は、電力コイルから第1の周波数帯域の第1の無線信号を受信して、第1の無線信号を整流して直流を生成するように電力コイルに結合されている。通信回路は、直流によって電力が供給され、信号コイルを介して第2の周波数帯域の第2の無線信号を送信または受信の少なくとも一方を実行できるように結合されている。
ある実施形態では、第1の電力コイルが電力コイル幅を有し、第1の信号コイルがその電力コイル幅よりも実質的に小さい信号コイル幅を有す。コアは通常、表面幅を有する多面体を含む。第1の電力コイルは、その表面幅の少なくとも約80%に等しい第1の電力コイル幅を有し、第1の信号コイル幅は、第1の電力コイル幅の約50%未満である。一実施形態では、第1の信号コイル幅は、第1の電力コイル幅の約20%未満である。
開示した実施形態では、1または複数の電力コイルは、第2の電力コイル軸及び第3の電力コイル軸をそれぞれ有する第2の電力コイル及び第3の電力コイルを少なくとも含み、第1の電力コイル軸、第2の電力コイル軸、及び第3の電力コイル軸が実質的に相互に直交している。一般に、1または複数の信号コイルは、第2の信号コイル軸及び第3の信号コイル軸をそれぞれ有する第2の信号コイル及び第3の信号コイルを少なくとも含み、第2の信号コイル軸及び第3の信号コイル軸がそれぞれ、第2の電力コイル軸及び第3の電力コイル軸に実質的に平行である。一実施形態では、第1の電力コイルと第1の信号コイルの対の間、第2の電力コイルと第2の信号コイルの対の間、及び第3の電力コイルと第3の信号コイルの対の間に、通常は別の電力コイルである別のコイルが巻き付けられるように、電力コイルと信号コイルが巻き付けられている。
一般に、1または複数の電力コイルは、第1の電力コイル軸に対して実質的に非平行な第2の電力コイル軸を有する第2の電力コイルを少なくとも含み、第2の電力コイルは、第1の電力コイルと第1の信号コイルとの間に巻き付けられている。
開示された実施形態では、通信回路は、信号コイルを介して第2の無線信号を受信し、その第2の無線信号に応じて、無線装置の位置を示す第3の無線信号を送信するように適合されている。通信回路は、電力コイルを介して第3の無線信号を送信するように結合することができる。
また、本発明の一実施形態に従って物体をトラッキングする装置を提供する。この装置は、第1の周波数帯域の無線周波(RF)エネルギーを物体に向けて放射するように適合された電力送信機と、その物体の近傍に第2の周波数帯域の電磁界を生成するように適合された1または複数の電磁界発生器と、物体に固定するように適合された、アンテナ組立体、電源回路、及び通信回路を含む無線トランスポンダと、出力信号を受信し、その出力信号に応じて物体の座標を決定するように適合された信号受信機とを含む。このアンテナ組立体は、コアと、第1の電力コイル軸を有する第1の電力コイルを少なくとも含む、それぞれの電力コイル軸方向にコアの周りに巻き付けられた1または複数の電力コイルと、第1の電力コイルに重なるように巻き付けられた、第1の電力コイル軸に実質的に平行な第1の信号コイル軸を有する第1の信号コイルを少なくとも含む、それぞれの信号コイル軸方向にコアの周りに巻き付けられた1または複数の信号コイルとを含む。電源回路は、電力コイルから第1の周波数帯域のRFエネルギーを受信して、RFエネルギーを整流して直流を生成するように電力コイルに結合されている。通信回路は、この直流によって電力が供給され、第2の周波数帯域の電磁界によって信号コイルに流れる交流を検出し、この交流を示す出力信号を送信するように結合されている。
一般に、トランスポンダは、物体と共に患者の体内に挿入するように適合されており、電力送信機及び1または複数の電磁界発生器は患者の体外に配置されている。
通信回路は、電力コイルを介して出力信号を送信するように結合することができる。
本発明の一実施形態に従って無線検出する方法を提供する。この方法は、第1の電力コイルを第1の電力コイル軸方向に少なくとも巻き付けることを含む、それぞれの電力コイル軸方向にコアの周りに1または複数の電力コイルを巻き付けるステップと、第1の電力コイル軸に実質的に平行な第1の信号コイル軸を有する第1の信号コイルを、第1の電力コイルに重なるように巻き付けることを少なくとも含む、それぞれの信号コイル軸方向にコアの周りに1または複数の信号コイルを巻き付けるステップと、電力コイルから第1の周波数帯域の第1の無線信号を受信し、第1の無線信号を整流して直流信号を生成するように電力回路を結合するステップと、信号コイルを介して第2の周波数帯域の第2の無線信号の送信または受信の一方を実行するために通信回路を結合するステップと、電源回路から直流を流して通信回路に電力を供給するステップとを含む。
更に、本発明の一実施形態に従って物体をトラッキングする方法を提供する。この方法は、アンテナ組立体、電源回路、及び通信回路を含む無線トランスポンダを物体に固定するステップを含む。このアンテナ組立体は、コアと、第1の電力コイル軸を有する第1の電力コイルを少なくとも含む、それぞれの電力コイル軸方向にコアの周りに巻き付けられた1または複数の電力コイルと、第1の電力コイルに重なるように巻き付けられた、第1の電力コイル軸に実質的に平行な第1の信号コイル軸を有する第1の信号コイルを少なくとも含む、それぞれの信号コイル軸方向にコアの周りに巻き付けられた1または複数の信号コイルとを含む。電源回路は、電力コイルから第1の周波数帯域のRFエネルギーを受信して、RFエネルギーを整流して直流を生成するように電力コイルに結合されている。通信回路は、直流によって電力が供給され、第2の周波数帯域の電磁界によって信号コイルに流れる交流を検出し、交流を示す出力信号を送信するように結合されている。この方法は更に、第1の周波数帯域の無線周波(RF)エネルギーを物体に向けて放射して、電力コイルを介して電源回路にRFエネルギーを供給するステップと、物体の近傍に第2の周波数帯域の電磁界を生成して、信号コイルに交流が流れるようにするステップと、トランスポンダが送信した出力信号を受信して処理し、物体の座標を決定するステップとを含む。
本発明は、添付の図面を参照しながら以下に示す詳細な実施形態の説明を読めばより良く理解できるであろう。
共通のコアに重ねて巻き付けられた電力コイル及び通信コイルを有するアンテナ組立体を含む無線装置が提供される。
図1を参照すると、本発明の一実施形態に従った無線トランスポンダ20の模式的な破断図が示されている。このトランスポンダは、コア36に巻き付けられた電力コイル24、26、及び28と通信コイル30、32、及び34を有するアンテナ組立体を含む。一般に、コアは、フェライトやウィーガンド効果材料などの高透磁率材料を含む。このような材料は、例えば、言及することを以ってその開示の全てを本明細書の一部とする、本願の譲受人に譲渡された、ゴバリ(Govari)による米国特許出願第09/882,125号(米国特許出願公開第2003/0006795 A1号)に開示されている。別法では、コア36は、当分野で周知の任意の他の好適な材料を含むことができる。電力コイル24、26、及び28は通常、互いに直交する方向に、コア36の実質的に全面積に亘って巻き付けられた比較的太い電線を含む。通信コイルは、比較的細い電線を含み、これらの電線は、図示されているように、通常はコア表面のほぼ中心に、コア表面の一部の電力コイルに巻き付けられている。
電力コイル24、26、及び28は電源回路38に接続されている。一般に、電源回路は、共振回路を構成するように各電力コイルに接続されたコンデンサ要素を含む。外部RF送信機(図示せず)からコイルに電力を効率的に送るために、共振回路は、通常は13.56MHzなどの認可されたISI周波数である送信機の送信周波数で共振が鋭くなる(すなわち高いQ、通常は約150の範囲)ようにデザインされるのが好ましい。通常は、それぞれの共振回路は整流器に接続され、整流された出力が直列に接続されてDC出力される。このDC出力を制御して、安定した電圧レベルを維持することができる。このような一般的な要求を満たす好適な電源回路は、例えば、特許文献3及び特許文献4に開示されている。
電源回路38からのDC出力により、通信回路40に動作電力が供給される。通信回路は、外部受信機及び/または外部送信機(図示せず)に対して、信号を送信するか受信する、或いは送受信することができる。例えば、回路40は、通信コイル30、32、及び34を介して信号を送信するように接続された送信機を含む。外部受信機は、この場合、信号を受信して処理し、トランスポンダ20の位置座標を決定する。このタイプの実施形態が図3に示されている。
これに加えて或いは別法では、回路40は、コイル30、32、及び34を介して1または複数の外部送信機から信号を受信する受信機を含むことができる。例えば、これらの信号は位置基準信号を含むことができる。位置基準信号は、固定位置に配置された一連の磁界発生器によって、通常は数kHzの範囲である様々な異なった周波数で送信される。これらの磁界は、電磁誘導によりコイル30、32、及び34に電流を流す。この電流の振幅及び位相は、磁界発生器に対するコイル30、32、及び34の空間的位置及び向きによって異なる。通信回路40は、これらの電流を受信して処理し、外部の信号処理ユニット(図3を参照)に送信する信号を生成する。外部信号処理ユニットは、この信号を処理してトランスポンダ20の位置座標を決定する。例えば、通信回路は、コイル30、32、及び34からの電流を高周波信号に変換することができる。回路40は、通信コイル30、32、及び34、電力コイル24、26、及び28、或いは同様にコア36に巻き付けることができる別の一連の送信コイル(図示せず)を介して信号処理ユニットに信号を送信することができる。これに類似した原理で動作する例示的な位置検出システム(但し、本発明の新規のアンテナ組立体は備えていない)が、上記した米国特許出願第10/029,473 A1号及び特許文献2に開示されている。
更にこれに加えて或いは別法では、トランスポンダは、例えば、温度センサ、圧力センサ、または化学センサなどの別の種類のセンサ(図示せず)を含むことができる。このような場合、通信回路40は、センサの測定値を示す信号をコイル30、32、及び34を介して外部受信機に送信する。
図2を参照すると、本発明の一実施形態に従ったアンテナ組立体22の模式的な断面図が示されている。コア36は、通常は多面体である。この実施形態では、コア36は、各表面の幅が約3mmのフェライト材料からなる立方体を含む。別法では、コアは、球状、卵形、または当分野で周知の他の好適な形状にすることができる。電力コイル24、26、及び28はそれぞれ、直径が約70μm〜120μmの約20巻きの銅線を含む。電力コイルには、通常は5mWのオーダーの比較的高い電力が流れるため、比較的太い銅線が用いられる。実質的に弱い電流が流れる通信コイル30、32、及び34は、直径が約10μm〜16μmの約500巻きの銅線を含む。図示されているように、電力コイルは、実質的にコアの全幅、通常はコアの各表面の少なくとも80%、好ましくはほぼ100%を覆うように巻き付けられる。一方、通信コイルは、コアの各表面の中心にのみ、通常は約0.5mmの幅のストリップになるように巻き付けられている。
好ましくは、通信コイルの幅はそれぞれ、同じコイルの軸に重なる電力コイルの幅の約50%以下であり、最も好ましくは電力コイルの幅の約20%以下である。本明細書及び添付の特許請求の範囲の文脈において、用語「幅」は、コイルについて用いる場合、その軸方向に沿ったコイルの範囲を指す。インダクタンスを増大させて、組立体22の大きさの割に電源回路38で生成される電力を増大させるべく、電力コイルはコア全体に亘って巻き付けるのが望ましい。通信コイルを細いストリップになるように巻き付けることによって、電力コイルに対する寄生効果を減少させることができる。この寄生効果は、共振電源回路の因子Qを小さくする傾向にある。別法では、他の巻き付け構造に通信コイルを巻き付けることもできる。
この実施形態では、電力コイル及び通信コイルは、次の順序で巻き付けられる。まず、コア36から、電力コイル28、通信コイル30、電力コイル26、通信コイル34、電力コイル24、及び通信コイル32の順で外側に巻いていく。つまり、図示されているコイルの軸方向で示すと、Z−電力、X−通信、Y−電力、Z−通信、X−電力、Y−通信の順序となる。それぞれの通信コイルは、好ましくは少なくとも1つの他の電力コイルである少なくとも1つの他のコイルによって同じ軸の電力コイルから分離される。この分離は、重なる電力コイルと通信コイルの相互の寄生効果を低減するのに有効であることが分かった。別法では、他の順序でコイルを巻くこともできる。例えば、Z−電力、Y−電力、X−電力、Z−通信、Y−通信、X−通信の順である。
図3を参照すると、本発明の一実施形態に従った、患者の乳房54の無線トランスポンダ20の位置に外科プローブ52を案内するためのシステム50の模式的な絵画図が示されている。この図に示されている外科的用例では、トランスポンダ20は、体内に移植するために好適に封入されて、通常は放射線観察下で乳房54の疑いのある病変部位に移植されたものと仮定する。次いで、プローブ52を用いて、生検のためにその部位から組織サンプルを採取する。トランスポンダ20などの無線「タグ」のこのような適用例及び他の適用例の更なる詳細については、言及することを以ってその開示の全てを本明細書の一部とする、本願の譲受人に譲渡された、ゴバリ(Govari)による米国特許出願第10/173,197号(米国特許出願公開第2003/0018246 A1号)に開示されている。
通常は電力コイル56の形態である電力送信機が、電力コイル24、26、及び28の少なくとも1つに電流を流す高周波RF電磁界を生成する。この電流は、通信回路40に電力を供給するために電源回路38によって整流される。一方、磁界発生器コイル58が、通常は1kHz〜8kHzの範囲の電磁界を生成し、これにより通信コイル30、32、及び34に交流が流れる。これらの電流は、発生器コイルを流れる駆動電流と同じ周波数の周波数成分を有する。電流成分は、センサコイル軸に平行な発生器コイルによって生成されるそれぞれの磁界成分の強度に比例する。従って、電流の振幅が、固定された発生器コイル58に対するコイル30、32、及び34(従ってトランスポンダ20)の位置及び向きを示す。
回路40が、コイル30、32、及び34からの電流の振幅を周波数信号に符合化し、この周波数信号がこれらのコイルまたは電力コイル24、26、及び28によって送信される。別法では、上記したように、トランスポンダ20は、信号を送信するための更なるアンテナを含むことができる。符号化された信号は、コイル56または別の受信アンテナによって受信され、処理ユニット60に送られる。一般に、処理ユニットは汎用コンピュータを含む。このコンピュータは、トランスポンダ20から無線で受信した位置信号を処理するための好適なソフトウエア及び入力回路を含む。処理ユニットは、トランスポンダの位置座標(場合によっては向きの座標も含む)を算出して、タグの座標をディスプレイ62に表示する。
外科器具52は位置センサ64を含む。この位置センサは通常、トランスポンダ20のコイル30、32、及び34に形態及び機能が類似した1または複数のコイルを含む。磁界発生器コイル68によって生成された磁界により、そのコイル68に対する器具52の位置及び向きに応じてセンサ64に電流が流れる。従って、生成された電流信号が、トランスポンダ20の場合と同様の無線または有線で処理ユニット60に送られる。トランスポンダ20からの信号とセンサ64からの信号に基づいて、処理ユニット60が、乳房54のトランスポンダの位置に対する器具52の位置及び向きを計算する。器具が標的に正確に向いているか否かを外科医に示すポインター及び/またはカーソルがディスプレイ62に表示される。例えば、上記した米国特許出願第10/173,197号及び米国特許第6,332,098号に開示されているような様々な座標表示法を用いることができる。
図3の実施形態は特定の外科処置についてのものであるが、当業者であれば、本発明のトランスポンダ20及び方法を他の用途にも適用できることを理解できよう。本発明の原理は、特に、低侵襲性外科手術、内視鏡的非侵襲性処置、診断法、及び非医療目的を含め、他の種類の外科手術に同様に適用することができる。
従って、上記した実施形態は単なる例示目的であって、本発明は上記した特定の図示及び説明に限定されるものではない。むしろ、本発明の範囲は、上記した様々な特徴の組合せ及び部分的な組合せ、並びに当業者であれば上記説明を読めば容易に想到するが従来技術に開示されていない上記した実施形態の変更形態及び変形形態を含む。
本発明の実施態様は以下の通りである。
(1)アンテナ組立体、電源回路、及び通信回路を含む無線装置であって、前記アンテナ組立体が、コアと、第1の電力コイル軸を有する第1の電力コイルを少なくとも含む、それぞれの電力コイル軸方向に前記コアの周りに巻き付けられた1または複数の電力コイルと、前記第1の電力コイルに重なるように巻き付けられた、前記第1の電力コイル軸に実質的に平行な第1の信号コイル軸を有する第1の信号コイルを少なくとも含む、それぞれの信号コイル軸方向に前記コアの周りに巻き付けられた1または複数の信号コイルとを含み、前記電源回路が、前記電力コイルから第1の周波数帯域の第1の無線信号を受信して、前記第1の無線信号を整流して直流を生成するように前記電力コイルに結合されており、前記通信回路が、前記直流によって電力が供給され、前記信号コイルを介して第2の周波数帯域の第2の無線信号を送信または受信の少なくとも一方を実行できるように結合されていることを特徴とする無線装置。
(2)前記第1の電力コイルが電力コイル幅を有し、前記第1の信号コイルが前記電力コイル幅よりも実質的に小さい信号コイル幅を有することを特徴とする実施態様(1)に記載の無線装置。
(3)前記コアが表面幅を有する多面体を含み、前記第1の電力コイルが前記表面幅の少なくとも約80%に等しい第1の電力コイル幅を有することを特徴とする実施態様(2)に記載の無線装置。
(4)前記第1の信号コイル幅が前記第1の電力コイル幅の約50%未満であることを特徴とする実施態様(2)に記載の無線装置。
(5)前記第1の信号コイル幅が前記第1の電力コイル幅の約20%未満であることを特徴とする実施態様(4)に記載の無線装置。
(6)前記1または複数の電力コイルが、第2の電力コイル軸及び第3の電力コイル軸をそれぞれ有する第2の電力コイル及び第3の電力コイルを少なくとも含み、前記第1の電力コイル軸、前記第2の電力コイル軸、及び前記第3の電力コイル軸が実質的に相互に直交していることを特徴とする実施態様(1)に記載の無線装置。
(7)前記1または複数の信号コイルが、第2の信号コイル軸及び第3の信号コイル軸をそれぞれ有する第2の信号コイル及び第3の信号コイルを少なくとも含み、前記第2の信号コイル軸及び前記第3の信号コイル軸がそれぞれ、前記第2の電力コイル軸及び前記第3の電力コイル軸に実質的に平行であることを特徴とする実施態様(6)に記載の無線装置。
(8)前記電力コイルが、それぞれの電力コイル幅を有しており、前記信号コイルが、前記電力コイル幅よりも実質的に小さい信号コイル幅を有することを特徴とする実施態様(7)に記載の無線装置。
(9)前記第1の電力コイルと前記第1の信号コイルの対の間、前記第2の電力コイルと前記第2の信号コイルの対の間、及び前記第3の電力コイルと前記第3の信号コイルの対の間に別の前記コイルが巻き付けられるように、前記電力コイルと前記信号コイルが巻き付けられていることを特徴とする実施態様(7)に記載の無線装置。
(10)前記第1の電力コイルと前記第1の信号コイルの対の間、前記第2の電力コイルと前記第2の信号コイルの対の間、及び前記第3の電力コイルと前記第3の信号コイルの対の間に別の前記電力コイルが巻き付けられるように、前記電力コイルと前記信号コイルが巻き付けられていることを特徴とする実施態様(7)に記載の無線装置。
(11)前記1または複数の電力コイルが、前記第1の電力コイル軸に対して実質的に非平行な第2の電力コイル軸を有する第2の電力コイルを少なくとも含み、前記第2の電力コイルが、前記第1の電力コイルと前記第1の信号コイルとの間に巻き付けられていることを特徴とする実施態様(1)に記載の無線装置。
(12)前記通信回路が、前記信号コイルを介して前記第2の無線信号を受信し、その第2の無線信号に応じて、前記無線装置の位置を示す第3の無線信号を送信するように適合されていることを特徴とする実施態様(1)に記載の無線装置。
(13)前記通信回路が、前記電力コイルを介して前記第3の無線信号を送信するように結合されていることを特徴とする実施態様(12)に記載の無線装置。
(14)物体をトラッキングする装置であって、第1の周波数帯域の無線周波(RF)エネルギーを前記物体に向けて放射するように適合された電力送信機と、前記物体の近傍に第2の周波数帯域の電磁界を生成するように適合された1または複数の電磁界発生器と、前記物体に固定するように適合された、アンテナ組立体、電源回路、及び通信回路を含む無線トランスポンダであって、前記アンテナ組立体が、コアと、第1の電力コイル軸を有する第1の電力コイルを少なくとも含む、それぞれの電力コイル軸方向に前記コアの周りに巻き付けられた1または複数の電力コイルと、前記第1の電力コイルに重なるように巻き付けられた、前記第1の電力コイル軸に実質的に平行な第1の信号コイル軸を有する第1の信号コイルを少なくとも含む、それぞれの信号コイル軸方向に前記コアの周りに巻き付けられた1または複数の信号コイルとを含み、前記電源回路が、前記電力コイルから前記第1の周波数帯域の前記RFエネルギーを受信して、前記RFエネルギーを整流して直流を生成するように前記電力コイルに結合されており、前記通信回路が、前記直流によって電力が供給され、前記第2の周波数帯域の電磁界によって前記信号コイルに流れる交流を検出し、前記交流を示す出力信号を送信するように結合された、前記無線トランスポンダと、前記出力信号を受信し、その出力信号に応じて前記物体の座標を決定するように適合された信号受信機とを含むことを特徴とする物体トラッキング装置。
(15)前記トランスポンダが、前記物体と共に患者の体内に挿入するように適合されており、前記電力送信機及び前記1または複数の電磁界発生器が前記患者の体外に配置されていることを特徴とする実施態様(14)に記載の物体トラッキング装置。
(16)前記第1の電力コイルが電力コイル幅を有し、前記第1の信号コイルが前記電力コイル幅よりも実質的に小さい信号コイル幅を有することを特徴とする実施態様(14)に記載の物体トラッキング装置。
(17)前記1または複数の電力コイルが、第2の電力コイル軸及び第3の電力コイル軸をそれぞれ有する第2の電力コイル及び第3の電力コイルを少なくとも含み、前記第1の電力コイル軸、前記第2の電力コイル軸、及び前記第3の電力コイル軸が実質的に相互に直交していることを特徴とする実施態様(14)に記載の物体トラッキング装置。
(18)前記1または複数の信号コイルが、第2の信号コイル軸及び第3の信号コイル軸をそれぞれ有する第2の信号コイル及び第3の信号コイルを少なくとも含み、前記第2の信号コイル軸及び前記第3の信号コイル軸がそれぞれ、前記第2の電力コイル軸及び前記第3の電力コイル軸に実質的に平行であることを特徴とする実施態様(17)に記載の物体トラッキング装置。
(19)前記1または複数の電力コイルが、前記第1の電力コイル軸に対して実質的に非平行な第2の電力コイル軸を有する第2の電力コイルを少なくとも含み、前記第2の電力コイルが、前記第1の電力コイルと前記第1の信号コイルとの間に巻き付けられていることを特徴とする実施態様(14)に記載の物体トラッキング装置。
(20)前記通信回路が、前記電力コイルを介して前記出力信号を送信するように結合されていることを特徴とする実施態様(14)に記載の物体トラッキング装置。
(21)無線検出する方法であって、第1の電力コイルを第1の電力コイル軸方向に少なくとも巻き付けることを含む、それぞれの電力コイル軸方向にコアの周りに1または複数の電力コイルを巻き付けるステップと、前記第1の電力コイル軸に実質的に平行な第1の信号コイル軸を有する第1の信号コイルを、前記第1の電力コイルに重なるように巻き付けることを少なくとも含む、それぞれの信号コイル軸方向に前記コアの周りに1または複数の信号コイルを巻き付けるステップと、前記電力コイルから第1の周波数帯域の第1の無線信号を受信し、前記第1の無線信号を整流して直流信号を生成するように電力回路を結合するステップと、前記信号コイルを介して第2の周波数帯域の第2の無線信号の送信または受信の一方を実行するために通信回路を結合するステップと、前記電源回路から前記直流を流して前記通信回路に電力を供給するステップとを含むことを特徴とする無線検出する方法。
(22)前記第1の電力コイルを電力コイル幅に巻き付け、前記第1の信号コイルを、前記電力コイル幅よりも実質的に小さい信号コイル幅に巻き付けることを特徴とする実施態様(21)に記載の方法。
(23)前記1または複数の電力コイルを巻き付ける前記ステップが、少なくとも第2の電力コイル及び第3の電力コイルをそれぞれ第2の電力コイル軸方向及び第3の電力コイル軸方向に巻き付けるステップを含み、前記第1の電力コイル軸、前記第2の電力コイル軸、及び前記第3の電力コイル軸が実質的に相互に直交していることを特徴とする実施態様(21)に記載の方法。
(24)前記1または複数の信号コイルを巻き付ける前記ステップが、少なくとも第2の信号コイル及び第3の信号コイルをそれぞれ、前記第2の電力コイル軸方向及び前記第3の電力コイル軸方向のそれぞれに実質的に平行な第2の信号コイル軸方向及び第3の信号コイル軸方向に巻き付けるステップを含むことを特徴とする実施態様(23)に記載の方法。
(25)前記電力コイルをそれぞれの電力コイル幅に巻き付け、前記信号コイルを、前記電力コイル幅よりも実質的に小さいそれぞれの信号コイル幅に巻き付けることを特徴とする実施態様(24)に記載の方法。
(26)前記第1の電力コイルと前記第1の信号コイルの対の間、前記第2の電力コイルと前記第2の信号コイルの対の間、及び前記第3の電力コイルと前記第3の信号コイルの対の間に別の前記電力コイルが巻き付けられるように、前記電力コイルと前記信号コイルを巻き付けることを特徴とする実施態様(24)に記載の方法。
(27)前記1または複数の電力コイルを巻き付ける前記ステップが、前記第1の電力コイルと前記第1の信号コイルとの間に少なくとも第2の電力コイルを巻き付けるステップを含み、前記第2の電力コイルを、前記第1の電力コイル軸方向に実質的に非平行な第2の電力コイル軸方向に巻き付けることを特徴とする実施態様(21)に記載の方法。
(28)前記通信回路を結合する前記ステップが、前記信号コイルを介して前記第2の無線信号を受信し、この第2の無線信号に応じて無線装置の位置を示す第3の無線信号を送信するように前記通信回路を結合するステップを含むことを特徴とする実施態様(21)に記載の方法。
(29)第3の無線信号を送信するように前記通信回路を結合する前記ステップが、前記電力コイルを介して前記第3の無線信号を送信するように前記通信回路を結合するステップを含むことを特徴とする実施態様(28)に記載の方法。
(30)物体をトラッキングする方法であって、アンテナ組立体、電源回路、及び通信回路を含む無線トランスポンダを物体に固定するステップであって、前記アンテナ組立体が、コアと、第1の電力コイル軸を有する第1の電力コイルを少なくとも含む、それぞれの電力コイル軸方向に前記コアの周りに巻き付けられた1または複数の電力コイルと、前記第1の電力コイルに重なるように巻き付けられた、前記第1の電力コイル軸に実質的に平行な第1の信号コイル軸を有する第1の信号コイルを少なくとも含む、それぞれの信号コイル軸方向に前記コアの周りに巻き付けられた1または複数の信号コイルとを含み、前記電源回路が、前記電力コイルから第1の周波数帯域のRFエネルギーを受信して、前記RFエネルギーを整流して直流を生成するように前記電力コイルに結合されており、前記通信回路が、前記直流によって電力が供給され、第2の周波数帯域の電磁界によって前記信号コイルに流れる交流を検出し、前記交流を示す出力信号を送信するように結合された、前記ステップと、前記第1の周波数帯域の無線周波(RF)エネルギーを前記物体に向けて放射して、前記電力コイルを介して前記電源回路に前記RFエネルギーを供給するステップと、前記物体の近傍に第2の周波数帯域の電磁界を生成して、前記信号コイルに交流が流れるようにするステップと、前記トランスポンダが送信した前記出力信号を受信して処理し、前記物体の座標を決定するステップとを含むことを特徴とする方法。
(31)前記トランスポンダが前記物体と共に患者の体内に挿入するように適合されており、前記RFエネルギーを放射する前記ステップが前記患者の体外で前記RFエネルギーを放射するステップを含み、前記電磁界を生成する前記ステップが前記患者の体外で前記電磁界を生成するステップを含むことを特徴とする実施態様(30)に記載の方法。
(32)前記第1の電力コイルが電力コイル幅を有し、前記第1の信号コイルが前記電力コイル幅よりも実質的に小さい信号コイル幅を有することを特徴とする実施態様(30)に記載の方法。
(33)前記1または複数の電力コイルが、第2の電力コイル軸及び第3の電力コイル軸をそれぞれ有する第2の電力コイル及び第3の電力コイルを少なくとも含み、前記第1の電力コイル軸、前記第2の電力コイル軸、及び前記第3の電力コイル軸が実質的に相互に直交していることを特徴とする実施態様(30)に記載の方法。
(34)前記1または複数の信号コイルが、第2の信号コイル軸及び第3の信号コイル軸をそれぞれ有する第2の信号コイル及び第3の信号コイルを少なくとも含み、前記第2の信号コイル軸及び前記第3の信号コイル軸がそれぞれ、前記第2の電力コイル軸及び前記第3の電力コイル軸に実質的に平行であることを特徴とする実施態様(33)に記載の方法。
(35)前記1または複数の電力コイルが、前記第1の電力コイル軸に対して実質的に非平行な第2の電力コイル軸を有する第2の電力コイルを少なくとも含み、前記第2の電力コイルが、前記第1の電力コイルと前記第1の信号コイルとの間に巻き付けられていることを特徴とする実施態様(30)に記載の方法。
(36)前記通信回路が、前記電力コイルを介して前記出力信号を送信するように結合されていることを特徴とする実施態様(30)に記載の方法。
本発明の一実施形態に従った無線トランスポンダの模式的な破断図である。 本発明の一実施形態に従った無線トランスポンダに使用されるアンテナ組立体の模式的な断面図である。 本発明の一実施形態に従った、患者の体内にある無線トランスポンダの位置に外科プローブを案内するためのシステムの模式的な絵画図である。
符号の説明
20 無線トランスポンダ
22 アンテナ組立体
24,26,28 電力コイル
30,32,34 通信コイル
36 コア
38 電源回路
40 通信回路
50 システム
52 プローブ
54 乳房
56 電力コイル
58 電界発生器コイル
60 処理ユニット
62 ディスプレイ
64 位置センサ

Claims (20)

  1. アンテナ組立体、電源回路、及び通信回路を含む無線装置であって、
    前記アンテナ組立体が、
    コアと、
    第1の電力コイル軸を有する第1の電力コイルを少なくとも含む、それぞれの電力コイル軸方向に前記コアの周りに巻き付けられた1または複数の電力コイルと、
    記第1の電力コイル軸に実質的に平行な第1の信号コイル軸を有する第1の信号コイルを少なくとも含む、それぞれの信号コイル軸方向に前記コアの周りに巻き付けられた1または複数の信号コイルとを含み、
    前記電源回路が、前記電力コイルから第1の周波数帯域の第1の無線信号を受信して、前記第1の無線信号を整流して直流を生成するように前記電力コイルに結合され、
    前記通信回路が、前記直流によって電力が供給され、前記信号コイルを介して第2の周波数帯域の第2の無線信号を送信または受信の少なくとも一方を実行できるように結合され
    前記第1の信号コイルは、少なくとも1つの別のコイルを間に介することによって前記第1の電力コイルから引き離されつつ、前記第1の電力コイルに重なるように巻き付けられることを特徴とする無線装置。
  2. 前記第1の電力コイルが電力コイル幅を有し、前記第1の信号コイルが前記電力コイル幅よりも実質的に小さい信号コイル幅を有することを特徴とする請求項1に記載の無線装置。
  3. 前記コアが表面幅を有する多面体を含み、前記第1の電力コイルが前記表面幅の少なくとも約80%に等しい第1の電力コイル幅を有することを特徴とする請求項2に記載の無線装置。
  4. 前記第1の信号コイル幅が前記第1の電力コイル幅の約50%未満であることを特徴とする請求項2に記載の無線装置。
  5. 前記第1の信号コイル幅が前記第1の電力コイル幅の約20%未満であることを特徴とする請求項4に記載の無線装置。
  6. 前記1または複数の電力コイルが、第2の電力コイル軸及び第3の電力コイル軸をそれぞれ有する第2の電力コイル及び第3の電力コイルを少なくとも含み、前記第1の電力コイル軸、前記第2の電力コイル軸、及び前記第3の電力コイル軸が実質的に相互に直交していることを特徴とする請求項1に記載の無線装置。
  7. 前記1または複数の信号コイルが、第2の信号コイル軸及び第3の信号コイル軸をそれぞれ有する第2の信号コイル及び第3の信号コイルを少なくとも含み、前記第2の信号コイル軸及び前記第3の信号コイル軸がそれぞれ、前記第2の電力コイル軸及び前記第3の電力コイル軸に実質的に平行であることを特徴とする請求項6に記載の無線装置。
  8. 前記電力コイルが、それぞれの電力コイル幅を有しており、前記信号コイルが、前記電力コイル幅よりも実質的に小さい信号コイル幅を有することを特徴とする請求項7に記載の無線装置。
  9. 前記第1の電力コイルと前記第1の信号コイルの対の間、前記第2の電力コイルと前記第2の信号コイルの対の間、及び前記第3の電力コイルと前記第3の信号コイルの対の間に別の前記コイルが巻き付けられるように、前記電力コイルと前記信号コイルが巻き付けられていることを特徴とする請求項7に記載の無線装置。
  10. 前記第1の電力コイルと前記第1の信号コイルの対の間、前記第2の電力コイルと前記第2の信号コイルの対の間、及び前記第3の電力コイルと前記第3の信号コイルの対の間に別の前記電力コイルが巻き付けられるように、前記電力コイルと前記信号コイルが巻き付けられていることを特徴とする請求項7に記載の無線装置。
  11. 前記1または複数の電力コイルが、前記第1の電力コイル軸に対して実質的に非平行な第2の電力コイル軸を有する第2の電力コイルを少なくとも含み、前記第2の電力コイルが、前記第1の電力コイルと前記第1の信号コイルとの間に巻き付けられていることを特徴とする請求項1に記載の無線装置。
  12. 前記通信回路が、前記信号コイルを介して前記第2の無線信号を受信し、その第2の無線信号に応じて、前記無線装置の位置を示す第3の無線信号を送信するように適合されていることを特徴とする請求項1に記載の無線装置。
  13. 前記通信回路が、前記電力コイルを介して前記第3の無線信号を送信するように結合されていることを特徴とする請求項12に記載の無線装置。
  14. 物体をトラッキングする装置であって、
    第1の周波数帯域の無線周波(RF)エネルギーを前記物体に向けて放射するように適合された電力送信機と、
    前記物体の近傍に第2の周波数帯域の電磁界を生成するように適合された1または複数の電磁界発生器と、
    前記物体に固定するように適合された、アンテナ組立体、電源回路、及び通信回路を含む無線トランスポンダであって、
    前記アンテナ組立体が、
    コアと、
    第1の電力コイル軸を有する第1の電力コイルを少なくとも含む、それぞれの電力コイル軸方向に前記コアの周りに巻き付けられた1または複数の電力コイルと、
    記第1の電力コイル軸に実質的に平行な第1の信号コイル軸を有する第1の信号コイルを少なくとも含む、それぞれの信号コイル軸方向に前記コアの周りに巻き付けられた1または複数の信号コイルとを含み、
    前記電源回路が、前記電力コイルから前記第1の周波数帯域の前記RFエネルギーを受信して、前記RFエネルギーを整流して直流を生成するように前記電力コイルに結合されており、
    前記通信回路が、前記直流によって電力が供給され、前記第2の周波数帯域の電磁界によって前記信号コイルに流れる交流を検出し、前記交流を示す出力信号を送信するように結合された、前記無線トランスポンダと、
    前記出力信号を受信し、その出力信号に応じて前記物体の座標を決定するように適合された信号受信機とを含み、
    前記第1の信号コイルは、少なくとも1つの別のコイルを間に介することによって前記第1の電力コイルから引き離されつつ、前記第1の電力コイルに重なるように巻き付けられることを特徴とする物体トラッキング装置。
  15. 前記トランスポンダが、前記物体と共に患者の体内に挿入するように適合されており、前記電力送信機及び前記1または複数の電磁界発生器が前記患者の体外に配置されていることを特徴とする請求項14に記載の物体トラッキング装置。
  16. 前記第1の電力コイルが電力コイル幅を有し、前記第1の信号コイルが前記電力コイル幅よりも実質的に小さい信号コイル幅を有することを特徴とする請求項14に記載の物体トラッキング装置。
  17. 前記1または複数の電力コイルが、第2の電力コイル軸及び第3の電力コイル軸をそれぞれ有する第2の電力コイル及び第3の電力コイルを少なくとも含み、前記第1の電力コイル軸、前記第2の電力コイル軸、及び前記第3の電力コイル軸が実質的に相互に直交していることを特徴とする請求項14に記載の物体トラッキング装置。
  18. 前記1または複数の信号コイルが、第2の信号コイル軸及び第3の信号コイル軸をそれぞれ有する第2の信号コイル及び第3の信号コイルを少なくとも含み、前記第2の信号コイル軸及び前記第3の信号コイル軸がそれぞれ、前記第2の電力コイル軸及び前記第3の電力コイル軸に実質的に平行であることを特徴とする請求項17に記載の物体トラッキング装置。
  19. 無線検出する方法であって、
    第1の電力コイルを第1の電力コイル軸方向に少なくとも巻き付けることを含む、それぞれの電力コイル軸方向にコアの周りに1または複数の電力コイルを巻き付けるステップと、
    前記第1の電力コイル軸に実質的に平行な第1の信号コイル軸を有する第1の信号コイルを巻き付けることを少なくとも含む、それぞれの信号コイル軸方向に前記コアの周りに1または複数の信号コイルを巻き付けるステップと、
    前記電力コイルから第1の周波数帯域の第1の無線信号を受信し、前記第1の無線信号を整流して直流信号を生成するように電力回路を結合するステップと、
    前記信号コイルを介して第2の周波数帯域の第2の無線信号の送信または受信の一方を実行するために通信回路を結合するステップと、
    前記電源回路から前記直流を流して前記通信回路に電力を供給するステップとを含み、
    前記第1の信号コイルは、少なくとも1つの別のコイルを間に介することによって前記第1の電力コイルから引き離されつつ、前記第1の電力コイルに重なるように巻き付けられることを特徴とする無線検出する方法。
  20. 物体をトラッキングする方法であって、
    アンテナ組立体、電源回路、及び通信回路を含む無線トランスポンダを物体に固定するステップであって、
    前記アンテナ組立体が、
    コアと、
    第1の電力コイル軸を有する第1の電力コイルを少なくとも含む、それぞれの電力コイル軸方向に前記コアの周りに巻き付けられた1または複数の電力コイルと、
    記第1の電力コイル軸に実質的に平行な第1の信号コイル軸を有する第1の信号コイルを少なくとも含む、それぞれの信号コイル軸方向に前記コアの周りに巻き付けられた1または複数の信号コイルとを含み、
    前記電源回路が、前記電力コイルから第1の周波数帯域のRFエネルギーを受信して、前記RFエネルギーを整流して直流を生成するように前記電力コイルに結合されており、
    前記通信回路が、前記直流によって電力が供給され、第2の周波数帯域の電磁界によって前記信号コイルに流れる交流を検出し、前記交流を示す出力信号を送信するように結合された、前記ステップと、
    前記第1の周波数帯域の無線周波(RF)エネルギーを前記物体に向けて放射して、前記電力コイルを介して前記電源回路に前記RFエネルギーを供給するステップと、
    前記物体の近傍に第2の周波数帯域の電磁界を生成して、前記信号コイルに交流が流れるようにするステップと、
    前記トランスポンダが送信した前記出力信号を受信して処理し、前記物体の座標を決定するステップとを含み、
    前記第1の信号コイルは、少なくとも1つの別のコイルを間に介することによって前記第1の電力コイルから引き離されつつ、前記第1の電力コイルに重なるように巻き付けられることを特徴とする無線検出する方法。
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