JP4752734B2

JP4752734B2 - 洗車機

Info

Publication number: JP4752734B2
Application number: JP2006309755A
Authority: JP
Inventors: 勝也北中
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 2006-11-16
Filing date: 2006-11-16
Publication date: 2011-08-17
Anticipated expiration: 2026-11-16
Also published as: JP2008120358A

Description

本発明は、例えば給油所（ガソリンスタンド）などに設置される洗車機による洗車方法および洗車機に関するものである。

ガソリンスタンドなどに設置される洗車機は、走行レール上を走行自在にされた門型の洗車機本体と、この洗車機本体に設けられて車両に洗浄水、洗剤などを噴出させる洗浄用ノズルと、乾燥用空気を噴出させて洗浄後の水滴を除去するトップノズル、サイドノズルなどの乾燥用ノズルとが具備され、当然、乾燥用ノズルに空気を供給するためのブロワ装置も具備されており、しかも車両の表面に付着した水滴を吹き飛ばすとともに気化させるためには、かなりの空気量を高速で吹き付ける必要があり、したがってブロワ装置も強力なものが用いられていた。

このため、ブロワ装置から大きい騒音が発生するという問題があり、このような問題を解消するものとして、必要に応じて、ブロワ装置の運転を低速で行うようにしたものがある（例えば、特許文献１参照）。
特開平０７−３２９８３号公報

ところで、上述した従来の構成によると、必要に応じてブロワ装置が低速で運転されるが、通常運転時または低速運転時に拘わらず、その起動に際し、直ちに所定回転数まで上昇されているため、つまり、急激に羽根体の回転数が上昇されるため、風切り音が非常に大きくかなりの騒音源になっていた。

そこで、本発明は、ブロワ装置の起動時に発生する騒音を、できるだけ低減化し得る洗車機を提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、本発明の請求項１に係る洗車機は、車両の洗浄手段および乾燥手段を具備するとともに、上記乾燥手段が、空気を噴出させる乾燥用ノズルおよび当該乾燥用ノズルに空気を供給するブロワ装置とから構成された洗車機であって、
洗車機本体を走行させるとともにブロワ装置を起動させて乾燥工程を行う際に、ブロワ装置の羽根体を回転させるモータの回転数がゼロから所定回転数までに達する起動時間が、通常の起動時間よりも長くなるように、モータを制御する制御装置を具備したものである。

また、請求項２に係る洗車機は、請求項１に記載の洗車機における制御装置に、起動時間を設定し得る時間設定部を設けたものである。
また、請求項３に係る洗車機は、請求項１または２に記載の洗車機におけるモータの所定回転数を、その通常運転時における回転数としたものである。

また、請求項４に係る洗車機は、車両の洗浄手段および乾燥手段を具備するとともに、上記乾燥手段が、空気を噴出させる乾燥用ノズルおよび当該乾燥用ノズルに空気を供給するブロワ装置とから構成された洗車機であって、
洗車機本体の移動量を検出する移動量検出器と、上記洗車機本体に設けられて車両を検出し得る車両検出器と、これら両検出器からの検出信号を入力してブロワ装置における羽根体を回転させるブロワ用モータの回転数を制御する制御装置とを具備し、
さらに上記制御装置を、上記移動量検出器からの検出信号を入力して洗車機本体の基準位置に対する走行位置を検出する走行位置検出部と、この走行位置検出部で求められた走行位置および上記車両検出器からの検出信号を入力して車両位置を検出する車両位置検出部と、ブロワ用モータの起動時間を設定し得る時間設定部と、この時間設定部で設定された設定時間を入力するとともに当該設定時間内に乾燥用ノズルが車両の作業対象部位に到達しているか否かを判断するとともに到達している場合にはその設定時間を超えるまで洗車機本体の走行用モータを停止させる停止指令をその駆動部に出力し得る作業部位到達判断部と、上記時間設定部にて設定された設定時間を入力してブロワ用モータが起動された場合に、当該設定時間でもって所定回転数まで上昇させるための周波数指令を、当該ブロワ用モータのインバータに出力する周波数制御部とから構成し、且つ上記設定時間を通常の起動時間よりも長くするようにしたものである。

上記洗車機の構成によると、乾燥用ノズルが、少なくとも車両の作業対象部位に到達したときに、ブロワ用モータの回転数が、所定回転数例えば通常運転時における回転数となるようにしたので、洗車機本体が走行を開始した位置から、直ちに、ブロワ用モータを所定回転数まで上昇させる場合に比べて、ブロワ装置で発生する騒音の低減化を図ることができる。

［実施の形態］
以下、本発明の実施の形態に係る洗車機を、図１〜図９に基づき説明する。
図１に示すように、この洗車機１は、例えば給油所（所謂、ガソリンスタンド）の一角に設けられ、その洗車機本体１０が走行レールＲ上を往復走行することにより、車両６を洗車するものである。もう少し具体的に言えば、洗車機本体１０の洗車開始位置である走行始端位置ａと、所定工程終了位置である走行終端位置ｂとの間で往復走行されるとともに、往路にて洗浄手段による洗浄工程が行われ、復路にて乾燥手段による乾燥工程が行われるものである。なお、ここでは、走行始端位置ａおよび走行終端位置ｂについては、例えば洗車機本体１０の前端部を基準として説明する。勿論、前端部以外の位置を基準にしてもよい。

以下、洗車機１を概略的に説明する。
図２〜図４に示すように、洗車機本体１０は、左右一対の側枠部（サイドフレームともいう）１１と、これら側枠部１１の上部内側面間に設けられる上枠部（トップフレームともいう）１２とにより門型状に構成されており、またこの洗車機本体１０は側枠部１１の下部に設けられた複数個の走行車輪１３を介して床側の走行レールＲ上に載置されており、走行駆動装置（例えば、走行用モータ、減速機などにより構成される）により走行車輪１３が駆動されて往復走行される。

洗車機本体１０側には、普通乗用車などの車両６を洗浄する洗浄手段の一例として、第１洗浄水ノズル１４と、第１洗剤ノズル１５と、撥水コート剤ノズル１６と、第２洗浄水ノズル１７と、第２洗剤ノズル１８と、ワックスノズル１９とが、前部から後部に亘って、この順で配設されている。ここで、各ノズル１４〜１９の噴出部の側面視形状が、例えばアーチ状となるように形成されている。また、洗車機本体１０側には、車両６の外面をブラッシングするためのサイドブラシ２０、ロッカーブラシ２１およびトップブラシ２２が配設されている。なお、これら各ブラシ２０〜２２については、洗浄手段に含めてもよく、または別途、ブラッシング手段の一例としてもよい。

さらに、洗車機本体１０側には、昇降動自在で車両Ｃの上面を乾燥させるトップノズル２５と、左右方向に横移動（接近離間動）自在で車両Ｃの両側面を乾燥させる左右一対のサイドノズル２８とが設けられるとともに、洗車機本体１０の上面上、すなわち側枠部１１の上面（外板面である）１１ａ上には、両ノズル２５，２８に可撓性のダクトホース２６，２９を介して接続された左右一対（複数）のブロワ装置３１が設けられ、これらノズル２５，２８やブロワ装置３１などにより車両Ｃの乾燥手段の一例が構成されている。

なお、下向きの噴出口２５ａを有するトップノズル２５の昇降動は、洗車機本体１０側に設けられた昇降動手段（図示せず）によって行われ、また内向きの噴出口２８ａを有する両サイドノズル２８の横移動は、洗車機本体１０側に設けられた横移動手段（図示せず）によって行われるように構成されている。

図２〜図７に示すように、上記側枠部１１は、前板１１Ａ、外側板１１Ｂ、後板１１Ｃ、天板１１Ｄ、部分的な内側板１１Ｅなどにより、上下に長い箱枠状に形成されている。そして、側枠部１１内には、前部仕切り板１１Ｆや後部仕切り板１１Ｇなどによって、四角筒状の空洞部１１Ｓが上下方向に形成され、この空洞部１１Ｓは側枠部１１の下部で開放されている。なお、天板１１Ｄの上面によって側枠部１１の上面１１ａが形成されている。そして、空洞部１１Ｓの上部は、前板１１Ａと外側板１１Ｂと内側板１１Ｅとの内面にそれぞれ吸音材２３が貼り付け状に施工されることにより、吸音ゾーン１１Ｚに形成されている。

上記ブロワ装置３１はそれぞれ吸音ボックス４１に入れられるとともに、吸音ボックス４１は側枠部１１の上面１１ａ上に配置されている。すなわち、このブロワ装置３１は、フレーム３２と、このフレーム３２に支持される下位のモータ（電動機）３３と、このモータ３３の上向きの出力軸３４に取り付けられた上位の羽根体（羽根車ともいう）３５と、この羽根体３５を囲むケース３６などから構成されている。ここで、ケース３６は、羽根体３５の下方に位置される底板部３６Ａと、羽根体３５の側方を囲む円弧状の側板部３６Ｂと、羽根体３５の上方に位置される上板部３６Ｃとからなり、円弧状の所定箇所には吐出し口３６Ｄが横向きダクト状に形成されるとともに、上板部３６Ｃの中央部分には吸込み口３６Ｅが形成されている。

そして、フレーム３２に対して、ケース３６の底板部３６Ａが上方から当接されるとともに、モータ３３が下方から当接された状態で、これら３２，３６Ａ，３３は複数の連結具（ボルト・ナットなど）３７により連結されて、一体化されている。なお、モータ３３の出力軸３４を挿通させるために、底板部３６Ａの中央部分には貫通部３６Ｆが形成されるとともに、フレーム３２にも貫通部３２Ｆが形成されている。

上記吸音ボックス４１は、矩形箱状でかつ下面が開放された外箱体４２と、この外箱体４２の内面に貼り付け状に施工された吸音材４３と、上記外箱体４２の下端に連結された下位枠部（架台）４４とからなり、この下位枠部４４は、底板部の周辺を断面Ｃ型の矩形枠状として形成されている。そして、底板部の中央部分にブロワ装置３１に対する吸気口４５が形成され、また外箱体４２の一側壁にブロワ装置３１に対する排気口４６が形成されている。勿論、排気口４６の部分には、吸音材４３は設けられていない。

上記下位枠部４４は、振動吸収体４７を介在して天板１１Ｄ（側枠部１１）の上面１１ａ上に載置され、この状態で下位枠部４４と天板１１Ｄとが複数の連結具（ボルト・ナットなど）４８により連結されることで、吸音ボックス４１は側枠部１１の上面１１ａ上に配置される。その際に、吸気口４５は、側枠部１１内に形成された空洞部１１Ｓの上部、すなわち吸音ゾーン１１Ｚに、天板１１Ｄに形成された連通孔１１Ｈを介して開放されている。

この吸音ボックス４１に上記ブロワ装置３１が入れられ、そして外箱体４２の側壁内面とフレーム３２の両端との間に振動吸収体３８が介在された状態で、外箱体４２とフレーム３２とが複数の連結具（ボルト・ナットなど）３９により連結されることで、ブロワ装置３１は吸音ボックス４１側に支持されている。その際に、ブロワ装置３１の支持位置は、モータ３３が側枠部１１内に形成された空洞部１１Ｓに向けて位置されて、その下部が吸気口４５や連通孔１１Ｈを通して空洞部１１Ｓ内に位置されるとともに、吐出し口３６Ｄが排気口４６に連通されるように設定されている。なお、フレーム３２の両端が連結される部分には、吸音材４３は設けられていない。

上記吸音ボックス４１の排気口４６は、洗車機本体１０外に位置される吸音配管５１と、その始端部分２６ａ，２９ａが側枠部１１内に位置されるダクトホース２６，２９とを介してノズル２５，２８に接続されている。すなわち、吸音配管５１は、断面矩形状でかつ側面視において逆Ｌ状に曲げ形成された外管体５２と、この外管体５２の内面に貼り付け状に施工された吸音材５３と、外管体５２の横向きの始端部分に連結された四角状の連結用リング体５４と、外管体５２の下向きの終端部分に連結された四角状の連結用板体５５とにより構成されている。そして、連結用リング体５４を外箱体４２の一側壁に当て付けて連結することで、吸音配管５１の始端部分が排気口４６に連通され、また連結用リング体５４を側枠部１１の上面１１ａ側に当て付けて連結することで、吸音配管５１は側枠部１１側に支持される。

そして、終端がトップノズル２５に接続されたダクトホース２６の始端部分２６ａと、終端がサイドノズル２８に接続されたダクトホース２９の始端部分２９ａとは、側枠部１１内の上部において、上下方向とされて平行状に位置されている。さらにダクトホース２６，２９の平行状の始端部分は、天板１１Ｄや連結用リング体５４に貫通されて吸音配管５１の下向きの終端部分に接続されるとともに、天板１１Ｄや連結用リング体５４側に連結保持されている。

次に、本発明の要旨である洗車機における洗車作業時に発生する騒音の低減化を図るための構成について説明する。
簡単に言うと、この洗車機の乾燥工程において、ブロワ装置の起動時間、すなわち羽根体３５を回転させるモータ（以下、走行用モータと区別するために、ブロワ用モータという）３３の回転数（回転速度でもよい）が「ゼロ（０）」から通常運転時におけるモータの回転数に達する（上昇する）までの時間を、予め設定された設定時間（所定時間の一例であり、例えば５秒以上に設定される）となるように制御するものである。

なお、ここでは、図１に示すように、車両６の前端を洗車機本体１０の前端側（走行終端位置側）にして停車させて洗車を行うようにしており、このため、乾燥工程（復路）においては、車両６の後端位置から乾燥が開始されることになり、したがって洗車機本体１０が走行終端位置ｂから車両６の後端位置に向かって走行する間において、ブロワ用モータ３３の回転数を徐々に上げるようにしたものであり、しかも、設定時間が経過する前に、トップノズル２５、サイドノズル２８などの乾燥用ノズルが乾燥開始位置（作業対象部位）すなわち車両６の後端位置に移動（到達）してしまった場合には、当該設定時間が経過するまで、つまり、ブロワ用モータ３３が通常運転時の回転数になるまで、洗車機本体１０をその位置で停止させるように制御するものである。

すなわち、この洗車機１には、図８に示すように、洗車機本体１０の移動量を検出するエンコーダ（移動量検出器の一例）６１と、洗車機本体１０の前部に設けられて車両６を検出し得る車両検出器６２と、これら各検出器６１，６２からの検出信号を入力してブロワ用モータ３３および走行用モータ（電動機）７を制御する、すなわちブロワ用モータ３３のインバータ６４および走行用モータ７の駆動部８を制御する制御装置６３とが具備されている。

上記制御装置６３は、上記エンコーダ６１からの検出信号を入力して洗車機本体１０の例えば走行始端位置ａに対する走行位置を検出（演算）する走行位置検出部７１と、この走行位置検出部７１からの走行位置および上記車両検出器６２からの検出信号を入力して基準位置（ここでは、走行終端位置である）に対する車両位置（車両の前後端位置に加えて、各位置における車両高さつまり車両形状データも含まれる）を検出する車両位置検出部７２と、ブロワ用モータ３３の起動時間を設定し得る時間設定部７３と、この時間設定部７３で設定された設定時間を入力するとともに当該設定時間内に乾燥用ノズルが車両６の端部位置（作業対象部位の一例であり、ここでは後端位置である）に到達しているか否かを判断するとともに到達している場合にはその設定時間を超えるまで走行用モータ７を停止させる停止信号をその駆動部８に出力するための作業部位到達判断部７４と、上記時間設定部７３にて設定された設定時間を入力してブロワ用モータ３３が起動された場合に、当該設定時間でもって、その回転数を「ゼロ（０）」から所定回転数まで、例えば通常運転時の回転数まで上昇させるための周波数指令を、ブロワ用モータ３３のインバータ６４に出力する周波数制御部７５とから構成されている。なお、ここでは、制御装置６３を乾燥手段用として説明しているが、実際には、洗車機本体１０に設けられて洗車機全体の制御を行うためのものであり、そのため、洗浄手段などの他の機器の制御機能も具備されているが、その説明については省略している。

ところで、上記車両位置検出部７２においては、往路である洗浄工程にて得られた車両形状データが記憶領域（図示せず）に記憶されており、この車両形状データが上記作業部位到達判断部７４に入力されて作業対象部位が特定されることになる。

なお、上記エンコーダ６１は例えば走行車輪１３の回転数を検出するものであり、走行駆動装置（走行用モータ、減速機など）側に設けてもよい。
また、上記車両検出器６２としては、図９に示すように、例えば上下方向で、所定間隔おきにフォトセンサ６２ａが複数個配置されたもの（エリアセンサともいう）が用いられ、所定間隔おきではあるが、車両６の上面位置（車体の高さである）を検出することができるとともに、最初に、フォトセンサ６２ａでの光軸が最初に遮断された位置が、車両６の後端位置（または前端位置）として検出することができる。

上記構成において、車両６の洗車を行う場合、洗車機本体１０が走行始端位置ａつまり洗車開始位置に移動されるとともに、車両６の前端が洗車機本体１０の前側の所定位置となるように車両６が停止している状態において洗車が開始される。

洗車が開始されると、洗車機本体１０は車両６の前端から後端に向かって走行し始めるとともに、洗浄手段である各ノズル１４〜１９から洗浄水などの洗浄用液体が噴出されるとともに、各ブラシ２０〜２２により車両６の外面がブラッシングされて洗浄が行われる。

車両６の洗浄が済み、走行終端位置ｂに達すると、洗車機本体１０の走行方向が反転されて乾燥工程が開始される。
そして、乾燥工程の開始に際し、洗車機本体１０の走行が開始されるとともにブロワ装置３１が起動されるが、このとき、制御装置６３により、まずブロワ用モータ３３のインバータ６４が制御される。すなわち、時間設定部７３で設定された設定時間が周波数制御部７５に入力され、ここで、ブロワ用モータ３３のインバータ６４に、回転数がゼロから通常運転時の回転数になるまでの時間が設定時間となるように、周波数指令が出力される。

したがって、ブロワ用モータ３３の回転数が徐々に上昇されて、設定時間経過後に、すなわち乾燥用ノズルが車両６に到達する前に、通常運転時の回転数となり、乾燥が開始される。

このように、ブロワ装置３１を起動させる際に、設定時間でもって、例えば５秒間でもってブロワ用モータ３３の回転数を徐々に上昇させるようにしたので、つまり起動時間（モータの加速時間）を長くしたので、一気に、通常運転時の回転数まで上昇させる場合に比べると、羽根体３５による風切り音などの人間が聴感的にうるさいと感じやすい騒音が非常に低くなり、したがってブロワ装置の起動時に発生する騒音の低減化を図ることができる。

また、設定時間が経過する前に、乾燥用ノズルが車両６の端部位置に到達した場合には、設定時間が経過するまで、すなわちブロワ用モータ３３の回転数が通常運転時の回転数となるまで、作業部位到達判断部７４から走行用モータ７の駆動部８に停止指令が出力されるため、乾燥工程を開始する際には、必ず、所定の空気量が噴出されるように考慮されている。

なお、乾燥用空気が各ノズル２５，２８から噴出される際に、乾燥用空気はダクト内を通過するが、このとき発生した騒音については、その周囲に配置された吸音材２３，４３，５３により吸音され、その大きさが低下される。

ところで、上記実施の形態においては、設定時間後に、ブロワ用モータが通常運転時の回転数となるように説明したが、例えばこの通常運転時の回転数よりも低い所定回転数となるようにすることもできる。

また、上記実施の形態においては、設定時間経過前に乾燥用ノズルが車両の端部に到達した場合、設定時間が経過するまで洗車機本体を停止させるように説明したが、例えば車両位置検出部で得られた車両位置データにより、基準位置である走行終端位置から車両の端部までの距離が既知であるため、乾燥用ノズルが設定時間経過後に車両の端部に到達するように、走行用モータの回転数を制御してもよい。

また、上記実施の形態においては、洗車機本体が一つの走行体でもって構成されている場合について説明したが、例えば洗車機本体が分離構造の場合（二台の走行体で構成されている場合）、すなわち第１洗剤ノズル、撥水コート剤ノズル、第２洗浄水ノズル、第２洗剤ノズル、ワックスノズルなどの洗浄用ノズルが備えられた洗浄用走行体（１号機ともいう）と、トップノズル、サイドノズルなどの乾燥用ノズルが備えられた乾燥用走行体（２号機ともいう）とを具備した場合にも適用することができる。

この場合、洗浄用走行体が車両を洗浄した後、乾燥用走行体が後から乾燥を行うことになるため、洗浄用走行体に設けられたエンコーダおよび車両検出器により車両位置を検出することができ、したがってその車両位置データを用いることにより、乾燥用ノズルが車両に対する空気の噴出位置（作業対象部位）に到達する時間を予め求めておき、乾燥用ノズルが丁度その噴出位置に到達する時刻から設定時間分だけ手前（以前）からブロワ用モータを起動させるようにすれば、設定時間後に、乾燥用ノズルが空気の噴出位置に到達したときに、丁度、通常運転時の回転数となるようにすることができる。なお、洗浄用走行体による洗浄作業状態に応じてその走行速度が調節されている場合でも、その走行速度の変化が予め分かっているため、やはり、乾燥用ノズルが空気の噴出位置に到達したときに、通常運転時の回転数となるようにすることができる。

さらに、洗浄工程において、洗浄水が洗車機本体の外に飛び散るのを防止するために、ブロワ装置を起動させて乾燥用ノズルから空気を噴出させることによりエアカーテンを形成する際にも、上述した場合と同様の制御、すなわち起動時間を長くすることができる。

本発明の実施の形態に係る洗車機の概略構成を示す全体側面図である。同洗車機の側面図である。同洗車機の正面図である。同洗車機の平面図である。同洗車機におけるブロワ装置部分の一部切り欠き側面図である。同洗車機におけるブロワ装置部分の一部切り欠き背面図である。同洗車機におけるブロワ装置部分の一部切り欠き平面図である。同洗車機における制御装置の概略構成を示すブロック図である。同洗車機における車両検出器の概略構成を示す正面図である。

符号の説明

１洗車機
６車両
７走行用モータ
８駆動部
１０洗車機本体
３１ブロワ装置
３３ブロワ用モータ
３５羽根体
６１エンコーダ
６２車両検出器
６３制御装置
６４インバータ
７１走行位置演算部
７２車両位置検出部
７３時間設定部
７４作業部位到達判断部
７５周波数制御部

Claims

車両の洗浄手段および乾燥手段を具備するとともに、上記乾燥手段が、空気を噴出させる乾燥用ノズルおよび当該乾燥用ノズルに空気を供給するブロワ装置とから構成された洗車機であって、
洗車機本体を走行させるとともにブロワ装置を起動させて乾燥工程を行う際に、ブロワ装置の羽根体を回転させるモータの回転数がゼロから所定回転数までに達する起動時間が、通常の起動時間よりも長くなるように、モータを制御する制御装置を具備したことを特徴とする洗車機。
制御装置に、起動時間を設定し得る時間設定部を設けたことを特徴とする請求項１に記載の洗車機。
所定回転数が、ブロワ装置のモータの通常運転時における回転数であることを特徴とする請求項１または２に記載の洗車機。
車両の洗浄手段および乾燥手段を具備するとともに、上記乾燥手段が、空気を噴出させる乾燥用ノズルおよび当該乾燥用ノズルに空気を供給するブロワ装置とから構成された洗車機であって、
洗車機本体の移動量を検出する移動量検出器と、上記洗車機本体に設けられて車両を検出し得る車両検出器と、これら両検出器からの検出信号を入力してブロワ装置における羽根体を回転させるブロワ用モータの回転数を制御する制御装置とを具備し、
さらに上記制御装置を、上記移動量検出器からの検出信号を入力して洗車機本体の基準位置に対する走行位置を検出する走行位置検出部と、この走行位置検出部で求められた走行位置および上記車両検出器からの検出信号を入力して車両位置を検出する車両位置検出部と、ブロワ用モータの起動時間を設定し得る時間設定部と、この時間設定部で設定された設定時間を入力するとともに当該設定時間内に乾燥用ノズルが車両の作業対象部位に到達しているか否かを判断するとともに到達している場合にはその設定時間を超えるまで洗車機本体の走行用モータを停止させる停止指令をその駆動部に出力し得る作業部位到達判断部と、上記時間設定部にて設定された設定時間を入力してブロワ用モータが起動された場合に、当該設定時間でもって所定回転数まで上昇させるための周波数指令を、当該ブロワ用モータのインバータに出力する周波数制御部とから構成し、且つ上記設定時間を通常の起動時間よりも長くするようにしたことを特徴とする洗車機。