JP4751128B2 - プレス工具の工具部分の相互の基準位置を検出するための装置を備えたプレス - Google Patents

Description

本発明は、ワークを加工する、特に金属薄板を型打加工（Ｐｒａｅｇｅｎ）および／または打抜き加工（Ｓｔａｎｚｅｎ）するためのプレスであって、
−２つの工具部分から成るプレス工具が設けられており、両工具部分が、加工したいワークの、互いに対向して位置する面に対応配置されており、かつワーク加工時にプレス駆動部によりストローク方向で互いに接近するようにかつ離間するように運動可能であり、
−両工具部分の、ストローク方向での相互の基準位置を検出するための装置が設けられており、該装置が、工具部分のための、基準エレメント支承部に支承される基準エレメントと、検出ユニットと、該検出ユニットのための、制御されて操作されることができる切換装置とを有しており、その際、
−工具部分のための基準エレメントが、検出ユニットのための切換装置を操作するための制御パルスの発生下で、両工具部分の相互の基準位置に規定されて対応させられている相対位置へと運動可能であり、かつ
−検出ユニットが、発生された制御パルスに基づいて操作される切換装置により、工具部分のための基準エレメントの、両工具部分の相互の基準位置に規定されて対応させられている相対位置の検出のためにアクティブ化可能である
形式のものに関する。

さらに、本発明は、ワークを加工する、特に金属薄板を型打加工および／または打抜き加工するためのプレスのプレス工具の工具部分の相互の基準位置を検出するための基準エレメントに関する。

上位概念を成す背景技術は欧州特許第１１２３１６９号明細書に開示されている。公知のプレスにおいて、プレス工具であるパンチおよびダイはストローク方向で互いに接近するように、パンチがダイに当接するか、またはパンチとダイとの間に配置された金属薄板に当接するまで運動させられる。パンチおよびダイの、これにより生ぜしめられる相対位置は、パンチの長さを規定する基準位置を形成する。この目的のために、パンチがダイに、またはダイにより支承された金属薄板に当接する際に、ダイから離れたパンチ端部の位置が検出されることができる。この検出は、パンチがダイもしくは金属薄板に当て付けられるとすぐにアクティブ化される検出ユニットにより行われる。検出プロセスは、ダイまたは金属薄板の、パンチによる負荷に由来する、プレス駆動部の入力量（Ｌｅｉｓｔｕｎｇｓａｕｆｎａｈｍｅ）の上昇により惹起される。したがって、検出ユニットのための切換装置の制御部はプレス駆動部に統合されている。パンチおよびダイは同時に、それらの相互の基準位置を検出するための基準エレメントとして役立つ。パンチの、ダイから離れた端部の位置が測定されると、この位置と、パンチにより負荷されるダイ面の既知の位置と、場合によっては、パンチとダイとの間の金属薄板の、やはり既知の厚さとを基に、パンチ長さが算出される。
欧州特許第１１２３１６９号明細書

本発明の課題は、冒頭で述べた形式のプレスならびに基準エレメントを改良して、工具部分の相互の基準位置を検出するための検出ユニットの制御部を、通常の機械運転のために機能上必要な機械コンポーネントから構造的に切り離すことである。

上記プレスの課題を解決するために本発明の構成では、少なくとも１つの基準エレメント支承部および／または少なくとも１つの基準エレメントに、制御パルス発生器（Ｓｔｅｕｅｒｉｍｐｕｌｓｇｅｂｅｒ）の少なくとも一部が設けられており、該制御パルス発生器で、検出ユニットのための切換装置を操作するための制御パルスが取り出し可能であるようにした。

さらに、上記基準エレメントの課題を解決するために本発明の構成では、基準エレメントに、パルス発生器の少なくとも一部が設けられており、該パルス発生器で、切換装置を操作するための制御パルスが取り出し可能であり、該切換装置により、検出ユニットが、基準エレメントならびに別の基準エレメントの、工具部分の基準位置に規定されて対応させられている相対位置を検出するためにアクティブ化可能であるようにした。

本発明によれば、「基準位置検出」機能は少なくとも１つの基準エレメント支承部および／または少なくとも１つの基準エレメントによりアクティブ化される。したがって、機能制御部は少なくとも本質的な部分で、通常の機械運転のための機械駆動部から切り離されている。結果として特に、既存のプレスの機能に比較的僅かな手間で「基準位置検出」機能を補足する可能性が得られる。加えて、本発明による制御パルス発生器は、それを装備したプレスの、例えばメンテナンスまたは維持・管理のために良好に接近可能な領域内に配置されている。

請求項１および請求項１５に記載された本発明の特別な構成は、請求項２から１４に見て取れる。

本発明で用いられる制御パルス発生器は種々異なる形式であることができる。本発明の有利な構成では、請求項２に基づき、制御パルス発生器として制御圧力発生器（Ｓｔｅｕｅｒｄｒｕｃｋｇｅｂｅｒ）が設けられており、該制御圧力発生器の圧力が、検出ユニットのための切換装置を操作するための制御圧力として取り出し可能である。この圧力は、検出ユニットのための切換装置を制御するためのパラメータとして使用され、切換装置は検出ユニットの機能確実なアクティブ化を許可する。

本発明の別の有利な構成では、請求項３に基づき、制御圧力発生器として、有利には圧力容積（Ｄｒｕｃｋｖｏｌｕｍｅｎ）が設けられており、該圧力容積で、検出ユニットのための切換装置を操作するための制御圧力が取り出し可能である。

本発明の別の有利な構成では、請求項４および請求項５に基づき、基準位置検出のための検出ユニットをアクティブ化するための制御圧力が、流動可能な圧力媒体により生ぜしめられる。この種の流動可能な圧力媒体はプレスにおいて、例えば圧縮空気の形で、一般に最初から提供されていることができる。流動可能な圧力媒体による制御圧力の調節は、構造的に、特に制御技術的に簡単な形式で実現される。請求項４記載のプレスでは、相対的に低い初期圧力が、流動可能な圧力媒体の供給下で制御圧力まで上昇させられる。本発明の別の有利な構成では、請求項５に基づき、この目的のために、相対的に高い初期圧力が制御圧力まで低下させられる。

制御パルス、場合によっては制御圧力を生ぜしめる、簡単であるにもかかわらず、機能確実な構造的な可能性は、請求項６に記載されている。その際、本発明の有利な構成では、一方の基準エレメントが、他方の基準エレメントに設けられた制御パルス発生器のアクティブ化のために使用される。

請求項７に基づき、互いに相対的に運動可能な基準エレメントのうちの１つは、簡易性のために、制御スライダ、特に制御ピストンを形成する。制御ピストンは本発明により、とりわけ検出ユニットのための切換装置が圧力制御式に操作される場合に用いられる。

本発明の別の有利な構成では、少なくとも１つの基準エレメント支承部として、プレス工具の工具部分のための工具支承部が用いられる（請求項８）。この場合、工具支承部は、その本来の機能に応じてプレス工具の一部を収容するために役立つか、または必要に応じて基準位置検出のための基準エレメントを収容するために役立つ。特に、基準エレメントを、プレス工具の、それとは別に使用される工具部分と同様に自動的に、工具支承部もしくは基準エレメント支承部に収めるもしくはここから取り外す可能性が存在する。

本発明の別の有利な構成では、工具支承部を基準エレメント支承部として使用する際に、当該工具支承部内に装填したい基準エレメントの、支承のために役立つ領域が、プレス工具の、通常のワーク加工時に工具支承部に対応配置されている工具部分に相応して形成されている。その結果、何ら問題なく、基準位置検出時の、当該工具支承部内に収容したい基準エレメントが、ワーク加工時の、工具支承部に対応配置されている工具部分と同様に規定されて配置されていることが保証されている。特に、工具支承部内での当該基準エレメントの一時的な固定は、プレス工具の工具部分の一時的な固定と同様の形式で実施されることができる。

本発明の別の有利な構成では、基準エレメントの支承のために、流動可能な圧力媒体のための源への接続部を備えた工具支承部が使用される（請求項１０）。請求項４および請求項５に記載された本発明の構成で制御圧力を生ぜしめるために役立つ圧力媒体が、本事例では、工具支承部もしくは基準エレメント支承部において何ら問題なく提供可能である。

本発明の別の有利な構成では、請求項１１に基づき、流動可能な圧力媒体のための源への接続部を備えた工具支承部が、基準位置検出時に制御パルスを生ぜしめるために役立つと同時に、工具支承部において工具を検出するための、ワーク加工時に使用される装置の一部として役立つ。

本発明による別の有利な構成では、請求項１２および請求項１３に基づき、「基準位置検出」機能をアクティブ化するための本質的な装置が、単数または複数の基準エレメントに統合されている。その結果、既存のプレスへの、「基準位置検出」機能の追加は特に簡単である。このことは特に、基準エレメント支承部として、プレス工具の工具部分のための工具支承部が用いられる事例に該当する。

請求項１４は、本発明による基準位置検出を実際に使用するにあたって、特に有意義な使用に該当する。

以下に図面を参照しながら本発明の実施例について詳説する。

図１および図２に基づき、ワークを型打加工するためのプレス１は、従来慣用の形式で、加工パンチのための工具支承部としてのパンチ収容部２と、加工ダイのための工具支承部としてのダイ収容部３とを有している。相応の関係はその他の応用例のためのプレス、例えばワークを打抜き加工、塑性加工かつ／または表面処理するためのプレスにも見出せる。

ダイ収容部３は通常通り、図示されていない機械テーブルに定置に統合されている。パンチ収容部２は、やはり図示されていないラムに設けられている。ラムはモータ式のプレス駆動部４により、双方向矢印により示されたストローク方向５で運動可能である。プレス１のプレス駆動部４は数値制御式の機械制御部６により制御される。機械制御部６を介して、特にプレス１のラムのストローク終端位置はストローク方向５で調節可能である。

通常運転時、すなわちワーク加工時、パンチ収容部２内には、一般的な構造形態の加工パンチが収められており、ダイ収容部３内には、従来慣用の加工ダイが収められている。プレス１の圧縮空気供給部７は圧縮空気管路８でもってダイ収容部３の壁に開口する。

プレス駆動部４の運転開始前、圧縮空気管路８は機械制御部６による圧縮空気弁９の相応の制御により圧縮空気で負荷される。ダイ収容部３内に加工ダイが装填されているとき、加工ダイは、ダイ収容部３の壁に設けられた圧縮空気管路８の開口を閉鎖する。その際、圧縮空気管路８内には正圧が増成される、すなわち増圧される。この増圧は、過誤によりダイ収容部３内に加工ダイが収められていなければ実施されない。いずれにせよ、圧縮空気管路８内の圧力は圧力計１０により取り出されるもしくは計測される。圧縮空気管路８内に正圧が確認される場合にのみ、圧力計１０は機械制御部６のための信号を発生する。この信号に基づいて、プレス駆動部４は始動させられる。したがって、圧縮空気管路８は、工具を認識するための、ワーク加工時に使用される装置の一部を形成する。

プレス１により、金属薄板１１の形のワークが加工される。その際、プレス１のプレス駆動部４により、ラムのパンチ収容部２内に支承された加工パンチはストローク方向５で、上側のストローク終端位置と下側のストローク終端位置との間で往復運動させられる。加工パンチの上側のストローク終端位置と、特に下側のストローク終端位置とは、加工パンチが十分に深く金属薄板１１内に侵入し、それにより申し分のない加工結果が得られるよう調節されている。

種々異なる理由から、プレス１の運転中、加工パンチの、最初に目的に合わせて調節されたストローク終端位置の、望ましくない変位もしくはずれが発生する場合がある。この種のストローク位置変位の主な原因は、一般には液圧式のプレス駆動部４の、運転に起因する加熱である。ただし、外的な温度影響も、ストローク位置変位の理由として挙げられる。

いずれにせよ、加工パンチは、下側のストローク終端位置の望まざる変位時に、十分に深く、加工したい金属薄板１１内に侵入しなかったり、または過度に深く、加工したい金属薄板１１内に侵入したりする。加工パンチの不正確な侵入深さは、加工結果の品質の低下につながる。同じ意味で、加工したい金属薄板１１の厚さの変動が働く。例えば金属薄板１１の厚さが不測に、想定したものよりも小さいと、このことは、加工パンチが、与えられたストローク終端位置調節時に、下側のストローク終端位置で十分な侵入深さでもって金属薄板１１内に押し込まれないことにつながる。

加工結果に対する悪影響を回避するために、プレス１では、特に加工パンチの、下側のストローク終端位置が適時検査され、必要とあれば改めて調節される。その際、まず加工パンチと加工ダイとの、ストローク方向５での相互の基準位置が検出される。この目的のために、パンチ収容部２では、加工パンチが上側の基準エレメント１２に交換され、ダイ収容部３では、加工ダイが下側の基準エレメント１３に交換される。この交換は通常の工具交換と同様に自動的に実施される。ここでは、パンチ収容部２およびダイ収容部３が基準エレメント支承部を形成する。基準エレメント１２，１３はパンチ収容部２もしくはダイ収容部３内での一時的な固定のために支承装置を有している。この支承装置は加工パンチおよび加工ダイの支承装置に相当する。

引き続いて、加工したい金属薄板１１が従来慣用の座標案内により、上側の基準エレメント１２と下側の基準エレメント１３との間の中間室内に運動させられる。ここで、金属薄板１１は下側の基準エレメント１３のワーク台架１４上に設置される。これにより、図１に示した関係が生じる。

その際、ワーク台架１４は下側の基準エレメント１３のベース部分１５からストローク方向５で比較的広い間隔を置いている。ストローク方向５で、ワーク台架１４はベース部分１５に沿って運動可能に案内されている。空気通路１７を備えた制御スライダ１６がワーク台架１４に取り付けられており、かつベース部分１５に設けられたチャンバ１８内に突入する。その際、制御スライダ１６はベース部分１５の圧縮空気管路１９をチャンバ１８側で閉鎖する。チャンバ１８に対向して位置する側で、ベース部分１５の圧縮空気管路１９はダイ収容部３に設けられた圧縮空気管路８に開口する。

この運転状態を起点として、圧縮空気弁９が、機械制御部６による相応の制御により開放される。その結果、ダイ収容部３に設けられた圧縮空気管路８と、下側の基準エレメント１３のベース部分１５に設けられた圧縮空気管路１９とに、プレス１の圧縮空気供給部７から圧縮空気が供給される。圧縮空気管路１９の、ベース部分１５のチャンバ１８側の端部が制御スライダ１６により閉鎖された後、圧縮空気管路８，１９の内部には正圧が増成される。この正圧は最終的に、加工ダイがダイ収容部３内に存在している際の圧縮空気管路８内の正圧の値に到達する。圧縮空気管路８，１９内に含まれる圧力容積は圧力計１０のための圧力発生器を形成する。圧力計１０により、圧縮空気管路８，１９内の内圧が取り出される。圧縮空気管路８，１９の内部の圧力が、機能する準備の整ったプレス１の圧縮空気管路８内の圧力に等しいと、圧力計１０は、数値制御式の機械制御部６のための信号を発生する。機械制御部６を介して、続いてプレス１のプレス駆動部４が始動させられる。プレス駆動部４により、パンチ収容部２は上側の基準エレメント１２と共にストローク方向５で下降させられる。その際、上側の基準エレメント１２は金属薄板１１に衝突し、かつ金属薄板１１を、下側の基準エレメント１３のワーク台架１４と共に、下側の基準エレメント１３のベース部分１５の方向で押圧する。これには、ワーク台架１４に設けられた制御スライダ１６の相応の移動が伴う。その際、制御スライダ１６は空気通路１７でもって、圧縮空気管路１９の、下側の基準エレメント１３のチャンバ１８側の開口に達する。これにより、図２に示した関係が生じる。今度は、圧縮空気管路８，１９内にかかっている圧縮空気は、制御スライダ１６の空気通路１７を介して下側の基準エレメント１３のチャンバ１８内に、かつそこから、ワーク台架１４と、下側の基準エレメント１３のベース部分１５との間に残されたギャップを通して逃げることができる。圧縮空気管路８，１９内の内圧は低下する。この圧力の低下も圧力計１０により検出される。

ワーク台架１４は制御スライダ１６と共に、ワーク台架１４が下側の基準エレメント１３のベース部分１５に当接するまで下降させられる。ワーク台架１４の、ストローク方向５でのこの位置で、制御スライダ１６の空気通路１７はこれまで通り圧縮空気管路１９の開口の高さに位置する。この運転状態まで、下側の基準エレメント１３のワーク台架１４をストローク方向５で下方に移動させるための、プレス１のラムの下降運動は、比較的大きな速度で実施される。ベース部分１５の負荷の結果として、下側の基準エレメント１３は全体的にダイ収容部３の底部に押圧される。これにより、下側の基準エレメント１３の、場合によっては存在するポジショニング誤差は除去される。

ワーク台架１４が下側の基準エレメント１３のベース部分１５に当接し、ラムが下降終端位置に到達したことは、機械制御部６により、ストローク駆動部４の入力量の上昇を基に検出される。今度は、機械制御部６により、プレス１のラムの、ストローク方向５での上向きの緩慢な後退ストロークが開始される。ラムの後退ストローク運動には、上側の基準エレメント１２により及ぼされる圧力からのワーク台架１４の解放が伴う。今度は、ベース部分１５とワーク台架１４との間の、先行の下降運動時に予圧された戻しばねの作用下で、ワーク台架１４は金属薄板１１と共に、ストローク方向５での上向きの後退ストローク運動を実施する。その際、ワーク台架１４は金属薄板１１を介して上側の基準エレメント１２に支持されている。ワーク台架１４の後退ストローク運動は、制御スライダ１６の相応の運動につながる。その際、制御スライダ１６は空気通路１７でもって圧縮空気管路１９の開口の領域を後にし、再度図１に示した位置に到達する。図１に示したその位置で、制御スライダ１６は圧縮空気管路１９をチャンバ１８側で閉鎖する。圧縮空気管路１９の閉鎖は、圧縮空気管路８，１９内の圧力上昇につながる。

圧力上昇が始まり、そのことが、圧縮空気管路８，１９に設けられた圧力計１０により取り出されるとすぐに、圧力計１０は機械制御部６のための信号を発生する。この信号に基づいて、一方ではプレス駆動部４が停止させられ、他方では上側の基準エレメント１２の、ストローク方向５での位置が検出される。この目的のために、圧力計１０により圧力制御式に発生される信号は、機械制御部６の、検出ユニットとして役立つ行程測定システムのための、機械制御部６に統合された切換装置の操作を生ぜしめる。これにより、検出ユニットもしくは行程測定システムがアクティブ化され、かつ上側の基準エレメント１２の位置を検出する。図１に見て取れる検出位置へ、上側の基準エレメント１２は、下側の基準エレメント１３の、上側の基準エレメント１２に金属薄板１１を介して当て付けられているワーク台架１４と共に、先行の最大で下降させられた位置を起点として、比較的小さな速度で運動させられる。その結果、制御スライダ１６が、圧縮空気管路１９からの圧縮空気流出を可能にする位置から、圧縮空気流出を遮断する位置へと移行する際の圧力上昇の開始の、時間的に接近していて、それにより正確な検出が保証される。

同時に、つまり圧縮空気管路８，１９内の圧力上昇の開始時に、下側の基準エレメント１３はワーク台架１４の上面でもって、ストローク方向５で見て、ワーク加工時の加工ダイの上面のレベルを表すレベルに位置する。図示の事例では、下側の基準エレメント１３に設けられたワーク台架１４の上面の、図１に見て取れるレベルが、加工ダイの上面のレベルに相当する。

この位置は既知であり、数値制御式の機械制御部６に保存されている。下側の基準エレメント１３もしくはワーク台架１４の、それゆえ既知の位置と、上側の基準エレメント１２の位置の、圧力計１０により主導される検出の結果とを基に、数値制御式の機械制御部６は金属薄板１１の厚さを算出する。

上側の基準エレメント１２が、下側の基準エレメント１３の、図１に示した位置にあるワーク台架１４を直接負荷する際に取る位置は、加工パンチがワーク加工時に、品質的に高価値の加工結果を得るためにストローク方向５で運動させられなければならない下側のストローク終端目標位置と規定された関係にある。この位置から、図１に示した上側の基準エレメント１２は、金属薄板１１の、前に規定された厚さにより隔てられている。求められた金属薄板厚さを基に、上側の基準エレメント１２の、加工パンチの下側のストローク終端目標位置に対応させられている位置が規定される。そのようにして規定された、上側の基準エレメント１２の位置から、最終的に、加工パンチの下側のストローク終端目標位置が導き出されることができる。加工パンチの、これにより上側の基準エレメント１２の検出された位置を基に得られるストローク終端目標位置は機械制御部６内で、そこに保存されていて実際に調節されているストローク終端位置と比較される。現在位置と目標位置との間に偏差がある場合、機械制御部６により、ストローク終端位置調節が位置偏差の除去のために修正される。

相応のストローク終端位置制御もしくは相応のストローク終端位置修正は基準エレメント１２，１３により金属薄板１１を含まずに実施されることもできる。この場合、上側の基準エレメント１２は直接下側の基準エレメント１３のワーク台架１４に当接する。この場合も、位置検出の時点は、圧縮空気管路８，１９内の圧力上昇の開始により、ワーク台架１４の、最大で下降させられた位置からの緩慢な後退ストローク時にマーキングされる。

最終的に、上側の基準エレメント１２および下側の基準エレメント１３は、当該加工パンチならびに当該加工ダイにより交換される。その後、金属薄板１１が、加工パンチの、最初に最適化されたストローク位置調節を伴って加工される。

図３および図４には、前もって原理的に説明した下側の基準エレメント１３の詳細図が示されている。それによれば、下側の基準エレメント１３のベース部分１５はポット状に形成されており、かつ内方に突入した、すなわち張り出したポット縁部２０でもって制御スライダ１６に上方から係合する。制御スライダ１６は、下側の基準エレメント１３のワーク台架１４に螺設されている制御ピストンを形成する。制御ピストンもしくは制御スライダ１６の直径は、下側の基準エレメント１３のベース部分１５に設けられた、制御ピストンもしくは制御スライダ１６を収容し、かつポット縁部２０により画定されるアンダカットの直径よりも小さい。その結果、制御スライダ１６とベース部分１５との間には、リング室２１が生じる。リング室２１は、ベース部分１５を貫く管路区分２２と相俟って、前に述べた圧縮空気管路１９を形成する。

図３および図４で、下側の基準エレメント１３は、図１に示した機能状態にある。制御ピストンもしくは制御スライダ１６は、一端でベース部分１５に支持され、他端で下側の基準エレメント１３のワーク台架１４に支持されている戻しばねの作用下で、内方に突入したポット縁部２０の下面に押し当てられる。ポット縁部２０と制御スライダ１６との間のシール座により、圧縮空気が圧縮空気管路１９から流出することは阻止される。

下側の基準エレメント１３のワーク台架１４がこの運転状態を起点として上側の基準エレメント１２による負荷下で下降させられると、制御スライダ１６の上面と、内方に突入したポット縁部２０の下面との間に中間室が生じる。この中間室を通して、圧縮空気は圧縮空気管路１９の内部から逃げることができる。その際、圧縮空気は、ポット縁部２０と閉鎖スライダ１６との間の自由な中間室と、ポット縁部２０とワーク台架１４との間のリング室２３と、ポット縁部２０の上面とワーク台架１４の縁部の下面との間の中間室２４とを介した経路を取る。図４に示した関係に対して、中間室２４の高さはワーク台架１４の下降時に減じられている。リング室２３と、ポット縁部２０の下面と制御スライダ１６の上面との間の、ワーク台架１４の下降時に自由な中間室と相俟って、ポット縁部２０の上面とワーク台架１４の縁部の下面との間の中間室２４は、図１および図２に示した空気通路１７を形成する。

図５に基づいて、プレス１に設けられたダイ収容部３内には、図１および図２に示した関係とは異なる下側の基準エレメント３３が収められている。この基準エレメント３３は一体的に形成されており、チャンバ３８ならびに圧縮空気管路３９を有している。圧縮空気管路３９はダイ収容部３の圧縮空気管路８に接続されている。下側の基準エレメント３３に対応配置された上側の基準エレメント３２は構造的に、図１および図２に示した上側の基準エレメント１２に相当する。

図５に示した装置の場合、上側の基準エレメント３２と下側の基準エレメント３３との、ストローク方向５での相対位置の検出は、上側の基準エレメント３２が下側の基準エレメント３３に当接するとすぐに惹起される。これにより、下側の基準エレメント３３の内部に設けられたチャンバ３８は閉鎖され、チャンバ３８および圧縮空気管路８，３９の内部には、圧縮空気供給部７による圧縮空気供給の作用下で、正圧が増成される。チャンバ３８および圧縮空気管路８，３９の内部の圧力容積は、圧力計１０のための制御圧力発生器を形成する。圧力計１０は正圧を取り出し、前に図１および図２に対して説明を加えた機能原理に従って、上側の基準エレメント３２と下側の基準エレメント３３との相対位置の検出と、この相対位置の検出を介して、プレス１の加工パンチおよび加工ダイの相互の基準位置の検出とを惹起する。加工パンチの、相互の基準位置の検出を介して規定される下側のストローク終端目標位置は、調節されているストローク終端位置と比較され、位置調節は必要とあれば修正される。

プレス工具の工具部分の相互の基準位置を検出するための装置の第１の構造形態を備えたプレスの原理的な構造ならびに原理的な機能形式を示す図である。 プレス工具の工具部分の相互の基準位置を検出するための装置の第１の構造形態を備えたプレスの原理的な構造ならびに原理的な機能形式を示す図である。 図１および図２で著しく概略化された基準位置検出のための装置の基準エレメントの詳細図である。 図１および図２で著しく概略化された基準位置検出のための装置の基準エレメントの詳細図である。 プレス工具の工具部分の相互の基準位置を検出するための装置の第２の構造形態を備えたプレスの原理的な構造ならびに原理的な機能形式を示す図である。

符号の説明

１ プレス、 ２ パンチ収容部、 ３ ダイ収容部、 ４ プレス駆動部、 ５ ストローク方向、 ６ 機械制御部、 ７ 圧縮空気供給部、 ８ 圧縮空気管路、 ９ 圧縮空気弁、 １０ 圧力計、 １１ 金属薄板、 １２ 上側の基準エレメント、 １３ 下側の基準エレメント、 １４ ワーク台架、 １５ ベース部分、 １６ 制御スライダ、 １７ 空気通路、 １８ チャンバ、 １９ 圧縮空気管路、 ２０ ポット縁部、 ２１ リング室、 ２２ 管路区分、 ２３ リング室、 ２４ 中間室、 ３２ 上側の基準エレメント、 ３３ 下側の基準エレメント、 ３８ チャンバ、 ３９ 圧縮空気管路

Claims (15)

1. ワーク（１１）を加工するためのプレスであって、
   −２つの工具部分から成るプレス工具が設けられており、両工具部分が、加工したいワーク（１１）の、互いに対向して位置する面に対応配置されており、かつワーク加工時にプレス駆動部（４）によりストローク方向（５）で互いに接近するようにかつ離間するように運動可能であり、
   −前記プレス駆動部（４）のための数値制御式の機械制御部（６）が設けられており、
   −両工具部分の、ストローク方向（５）での相互の基準位置を検出するための装置が設けられており、該装置が、工具部分のための、基準エレメント支承部（２，３）に支承される基準エレメント（１２，１３；３２，３３）と、前記機械制御部（６）の行程測定システムと、該行程測定システムのための、圧力制御されて操作されることができる、機械制御部（６）に統合された切換装置とを有しており、その際、
   −工具部分のための基準エレメント（１２，１３；３２，３３）が、前記プレス駆動部（４）により、前記行程測定システムのための切換装置を操作するための制御圧力の発生下で、互いに相対的に、両工具部分の相互の基準位置に規定されて対応させられている相対位置へと運動可能であり、かつ
   −前記行程測定システムが、発生された制御圧力に基づいて操作される切換装置により作動され、該作動された行程測定システムが、工具部分のための基準エレメント（１２，１３；３２，３３）の、両工具部分の相互の基準位置に規定されて対応させられている相対位置を検出する
   形式のものにおいて、少なくとも１つの基準エレメント支承部（２，３）および／または少なくとも１つの基準エレメント（１２，１３；３２；３３）に、制御圧力発生器の少なくとも一部が設けられており、該制御圧力発生器で、前記行程測定システムのための切換装置を操作するための制御圧力が取り出し可能である
   ことを特徴とする、プレス工具の工具部分の相互の基準位置を検出するための装置を備えたプレス。
2. 当該プレスが、金属薄板を型打加工および／または打抜き加工するためのプレスである、請求項１記載のプレス。
3. 制御圧力発生器として、圧力下にある容積が設けられており、かつ行程測定システムのための切換装置を操作するための制御圧力として、前記圧力下にある容積の圧力が取り出し可能であり、該圧力が、基準エレメント（１２，１３；３２；３３）の、工具部分の基準位置に規定されて対応させられている相対位置への運動下で、前記行程測定システムのための切換装置を操作するための制御圧力に調節可能である、請求項１または２記載のプレス。
4. 制御圧力発生器として、流動可能な圧力媒体の、流動可能な圧力媒体のための源に接続された、圧力下にある容積が設けられており、かつ基準エレメント（１２，１３；３２；３３）の、工具部分の基準位置に規定されて対応させられている相対位置への運動下で、圧力媒体のための前記圧力下にある容積の流出開口が閉鎖可能であるか、またはその有効な流出横断面を縮小可能であり、これにより、前記圧力下にある容積の圧力が初期圧力から制御圧力に上昇可能である、請求項３記載のプレス。
5. 制御圧力発生器として、流動可能な圧力媒体の、圧力下にある容積が設けられており、かつ基準エレメント（１２，１３；３２；３３）の、工具部分の基準位置に規定されて対応させられている相対位置への運動下で、圧力媒体のための前記圧力下にある容積の流出開口が開放可能であるか、またはその有効な流出横断面を拡大可能であり、これにより、前記圧力下にある容積の圧力が初期圧力から制御圧力に低下可能である、請求項３記載のプレス。
6. 少なくとも１つの基準エレメント（１２，１３；３２；３３）が２つのエレメント部分を有しており、該エレメント部分が、基準エレメント（１２，１３；３２；３３）の、工具部分の基準位置に規定されて対応させられている相対位置への運動下で、制御圧力を発生するように互いに相対的に運動可能である、請求項１から５までのいずれか１項記載のプレス。
7. 互いに相対的に運動可能な基準エレメント部分のうちの１つが、制御スライダ（１６）を形成する、請求項６記載のプレス。
8. 前記制御スライダ（１６）として制御ピストンが設けられている、請求項７記載のプレス。
9. 少なくとも１つの基準エレメント支承部（２，３）として、プレス工具の工具部分のための工具支承部が用いられる、請求項１から８までのいずれか１項記載のプレス。
10. 少なくとも１つの基準エレメント（１２，１３；３２；３３）が、基準エレメント支承部（２，３）として用いられる工具支承部での支承のために、プレス工具の、工具支承部に対応配置されている工具部分に相応して形成されている、請求項９記載のプレス。
11. 少なくとも１つの基準エレメント支承部（２，３）として、流動可能な圧力媒体のための源への接続部を備えた工具支承部が用いられる、請求項９または１０記載のプレス。
12. 基準エレメント支承部（２，３）として用いられる工具支承部の、流動可能な圧力媒体のための源への接続部が、工具支承部において工具を検出するための装置の一部を形成する、請求項１１記載のプレス。
13. 前記圧力下にある容積の流出開口および／または前記圧力下にある容積の流出開口のための制御スライダ（１６）として形成される制御スライダ（１６）が、基準エレメント（１２，１３；３２；３３）に設けられている、請求項４または５を引用する請求項７記載のプレス。
14. 両工具部分の、ストローク方向（５）での相互の基準位置を検出するための装置が、工具部分のストローク位置を制御するための装置の一部および／または加工したいワーク（１１）のワーク厚さを測定するための装置の一部を形成する、請求項１から１３までのいずれか１項記載のプレス。
15. ワーク（１１）を加工するためのプレス（１）のプレス工具の工具部分の相互の基準位置を検出するための基準エレメントにおいて、基準エレメント（１３，３３）に、制御圧力発生器の少なくとも一部が設けられており、該制御圧力発生器で、数値制御式の機械制御部（６）に統合された切換装置を操作するための制御圧力が取り出し可能であり、該切換装置により、前記機械制御部（６）の行程測定システムが作動可能であり、該作動された行程測定システムが、基準エレメント（１３，３３）ならびに別の基準エレメント（１２，３２）の、工具部分の基準位置に規定されて対応させられている相対位置を検出することを特徴とする基準エレメント。

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