JP3386804B2 - 金属または非金属の２枚または数枚のオーバーレイシート形成部材を接合する方法およびこの方法を実施する装置 - Google Patents
金属または非金属の２枚または数枚のオーバーレイシート形成部材を接合する方法およびこの方法を実施する装置Info
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Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は金属または非金属の２枚または数枚のオーバ
ーレイシート形成部材を接合する方法およびかかる方法
を実施する装置に関するものである。
ーレイシート形成部材を接合する方法およびかかる方法
を実施する装置に関するものである。
［従来の技術］
一対のオーバーレイ金属部材をその一方の部材の一部
を他方の部材の末打抜き部分を経て切り込んで形成し、
次に、切り込んで形成した一方の部の部分を他方の部材
の隣接表面につないで両部材をオーバーレイ関係で一緒
に取付けることによって互に接合することは既知であ
る。
を他方の部材の末打抜き部分を経て切り込んで形成し、
次に、切り込んで形成した一方の部の部分を他方の部材
の隣接表面につないで両部材をオーバーレイ関係で一緒
に取付けることによって互に接合することは既知であ
る。
例えば、US−Ａ−3924378は、２個の別個に作動し得
るラムを具え、一方のラムがランシングおよびホーミン
グ型を有し、他方のラムが平坦用ポンチまたはアンビル
を有し、これにより一方のランシングおよびホーミング
作業を行ない、他方のラムがステーキング作業を行なう
よう構成した装置によって行なわれる接合作業を示して
いる。この装置には、調整手段が設けられていて変位し
た部分の最下位にあるシートが上方に移動する型によっ
て開放されるまで変位した部分の上側のシートが下降す
る平坦用ポンチに接触されないようにして変位した部分
の上側のシートが型によって閉じ込められている間に変
位した部分の上側のシートを拡げることができるように
している。これがため、上述の調整手段は種々の厚さの
シートに対して作動しなければならない。
るラムを具え、一方のラムがランシングおよびホーミン
グ型を有し、他方のラムが平坦用ポンチまたはアンビル
を有し、これにより一方のランシングおよびホーミング
作業を行ない、他方のラムがステーキング作業を行なう
よう構成した装置によって行なわれる接合作業を示して
いる。この装置には、調整手段が設けられていて変位し
た部分の最下位にあるシートが上方に移動する型によっ
て開放されるまで変位した部分の上側のシートが下降す
る平坦用ポンチに接触されないようにして変位した部分
の上側のシートが型によって閉じ込められている間に変
位した部分の上側のシートを拡げることができるように
している。これがため、上述の調整手段は種々の厚さの
シートに対して作動しなければならない。
［考案が解決しようとする問題点］
US−Ａ−4035901に示す装置は単一往復動ヘッドを有
し、このヘッドに第１手段、すなわち型が設けられてい
てヘッドの第１ストロークに際してランシングおよびホ
ーミング工程を行なうよう構成されており、また、ヘッ
ドに第２手段、すなわちアンビルが設けられていてこの
アンビルが同じヘッドの第２ストロークに際してステー
キング作動を行なうよう構成されている。接合すべきシ
ートの１枚または数枚の厚さあるいはシートの材料が変
わると、第１および第２ストロークの長さを調整しなけ
ればならない。
し、このヘッドに第１手段、すなわち型が設けられてい
てヘッドの第１ストロークに際してランシングおよびホ
ーミング工程を行なうよう構成されており、また、ヘッ
ドに第２手段、すなわちアンビルが設けられていてこの
アンビルが同じヘッドの第２ストロークに際してステー
キング作動を行なうよう構成されている。接合すべきシ
ートの１枚または数枚の厚さあるいはシートの材料が変
わると、第１および第２ストロークの長さを調整しなけ
ればならない。
GB−Ａ−1603231は上述した形式の他の接合機械を示
している。この機械では、可動ヘッドがポンチを具え、
このポンチは第１ストロークにおいてシートの下側に置
かれている型に対してシートを突き刺すよう構成されて
いる。第２ストロークの前に、型およびアンビルは傾斜
面を有する保持手段によって軸線方向に再位置決めされ
る。
している。この機械では、可動ヘッドがポンチを具え、
このポンチは第１ストロークにおいてシートの下側に置
かれている型に対してシートを突き刺すよう構成されて
いる。第２ストロークの前に、型およびアンビルは傾斜
面を有する保持手段によって軸線方向に再位置決めされ
る。
シートの厚さが変わる場合には、上述の再位置決め運
動を調整しなければならない。
動を調整しなければならない。
上述した従来技術の例は、相対的に箇単な１片構造の
非伸縮型を有するシステムをいづれも示すものである。
非伸縮型を有するシステムをいづれも示すものである。
対応する機械は原理的に２ストローク型のものであ
る。
る。
第２ストロークはシートの変形した部分の少なくとも
一部が型の外側にある状態で行なわれる。
一部が型の外側にある状態で行なわれる。
しかしながら、型が横方向に伸長し得る１ストローク
だけで作動する他のシステムおよび装置が既知である。
だけで作動する他のシステムおよび装置が既知である。
この型式の装置では、接合部形成工程の第２部分が型
の内側で行なわれる。US−Ａ−4 4 59735はこの種の型
式の装置および方法を開示している。必然的に、これと
同様のシステムにおいては、型の構造が非常に複雑とな
り、また、型の材料の選択が難かしくなる。これがた
め、この種の型の寿命が短かく、工具の保守費が高くな
る。さらに、シートの厚さが変わる場合には、１個の同
じ型を用いることができない。
の内側で行なわれる。US−Ａ−4 4 59735はこの種の型
式の装置および方法を開示している。必然的に、これと
同様のシステムにおいては、型の構造が非常に複雑とな
り、また、型の材料の選択が難かしくなる。これがた
め、この種の型の寿命が短かく、工具の保守費が高くな
る。さらに、シートの厚さが変わる場合には、１個の同
じ型を用いることができない。
［発明の開示］
本発明の目的は、１組の型、ポンチおよびアンビルを
用い、オーバーレイシート形成部材のシート厚さ、数お
よび材料に対してユニットを調整することなしに、第１
形式の接合部を形成し得る２ストロークで２枚以上のオ
ーバーレイシート形成部材を接合する方法を提供しよう
とするものである。
用い、オーバーレイシート形成部材のシート厚さ、数お
よび材料に対してユニットを調整することなしに、第１
形式の接合部を形成し得る２ストロークで２枚以上のオ
ーバーレイシート形成部材を接合する方法を提供しよう
とするものである。
本発明の他の目的は、種々の型、ポンチおよびアンビ
ルの組を用いて、少なくとも２種類の異なる形式の接合
部、例えば、リーク防止および非リーク防止接合部を、
形成し得る上述の方法を実施するための装置を提供しよ
うとするものである。
ルの組を用いて、少なくとも２種類の異なる形式の接合
部、例えば、リーク防止および非リーク防止接合部を、
形成し得る上述の方法を実施するための装置を提供しよ
うとするものである。
本発明方法による接合部を形成するために必要な機械
力は比較的小さいという事実のため、装置を極めて軽
く、また、多目的手持工具として用い得るようコンパク
トに 構成することもできる。
力は比較的小さいという事実のため、装置を極めて軽
く、また、多目的手持工具として用い得るようコンパク
トに 構成することもできる。
本発明の他の利点は、工具ユニットであるポンチ、型
およびアンビル、特に型の寿命が大であるという点にあ
る。これは型の構造が既知の構造に比較して相対的に頑
丈であることによる。
およびアンビル、特に型の寿命が大であるという点にあ
る。これは型の構造が既知の構造に比較して相対的に頑
丈であることによる。
上述した技術的課題を解決する手段を提供する本発明
は請求範囲に記載の特徴を有する。
は請求範囲に記載の特徴を有する。
［実 施 例］
本発明の他の目的、用途および利点は添付図面につい
ての以下の説明から明らかである。
ての以下の説明から明らかである。
発明を実施するための最良の態様第１図は本発明によ
る装置を示す。図示の実施例は手持工具に関するもので
あるが、本発明の方法および装置の原理は固定設置の装
置にも適応することができる。
る装置を示す。図示の実施例は手持工具に関するもので
あるが、本発明の方法および装置の原理は固定設置の装
置にも適応することができる。
機械の主部分は把手20を有する本体１である。この本
体には３個の可動装置が設けられている。第１の可動装
置は単一作動シリンダーピストン装置で、シリンダ２内
のピストンＸとスプリング13とを具える。ピストンにポ
ンチ12が機械的に連結され、このポンチはピストンによ
って動かされる。第２の可動装置は可動アンビルＹと、
スプリング案内部材４とスプリング５とを具える。案内
部材４はスプリング５のバネ力をアンビルＹに伝達す
る。
体には３個の可動装置が設けられている。第１の可動装
置は単一作動シリンダーピストン装置で、シリンダ２内
のピストンＸとスプリング13とを具える。ピストンにポ
ンチ12が機械的に連結され、このポンチはピストンによ
って動かされる。第２の可動装置は可動アンビルＹと、
スプリング案内部材４とスプリング５とを具える。案内
部材４はスプリング５のバネ力をアンビルＹに伝達す
る。
上述した部品の全てが空洞３内に収められている、ア
ンビルＹはポンチ12と一緒に軸線方向に動くことができ
る。
ンビルＹはポンチ12と一緒に軸線方向に動くことができ
る。
アンビルＹは、一方向に、すなわち図面において右方
向に、部材４を介して伝達されるスプリング５のバネ力
によっで動かされ、他方向に、ポンチ12からの力によっ
て動かされる。図示の例では、ポンチ12と協働する型９
によってアンビルＹは案内される．第３の可動装置もま
た単一作動シリンダーピストン装置6,8,7,21である。
向に、部材４を介して伝達されるスプリング５のバネ力
によっで動かされ、他方向に、ポンチ12からの力によっ
て動かされる。図示の例では、ポンチ12と協働する型９
によってアンビルＹは案内される．第３の可動装置もま
た単一作動シリンダーピストン装置6,8,7,21である。
ピストン６は阻止部材Ｚに機械的に連結され、この阻
止部材ＺはアンビルＹに作用する。
止部材ＺはアンビルＹに作用する。
これらの時遅れを、第2a図に示している。可動装置の
種々の位置間の動きは時間に関し一次でないけれども、
簡単のため第2a図では時間に関し一次で示している。
種々の位置間の動きは時間に関し一次でないけれども、
簡単のため第2a図では時間に関し一次で示している。
上述したように、工具を作動させるには入力／出力ポ
ートにおいて所定の順序で信号を与える必要がある。こ
のような順序で信号を与え得る制御ユニットの種々の具
体例を示すことができ、その数例について以下に説明す
る。
ートにおいて所定の順序で信号を与える必要がある。こ
のような順序で信号を与え得る制御ユニットの種々の具
体例を示すことができ、その数例について以下に説明す
る。
先づ、工具の作動を、特定の制御ユニットの詳細を参
照することなしに、全般的に説明する。
照することなしに、全般的に説明する。
第１および２図を参照し、時間toまで工具は停止状態
にあり、その制御ユニットは動力源に接続されており、
すなわち、この場合においては、空気圧で作動し得る状
態にある。全作動サイクル中、入力ポートＰには、第2b
図に示すように、空気圧が供給されている。以下の説明
では、一緒に接合すべき２枚のシート10,11はポンチ12
と型９との間に位置している。
にあり、その制御ユニットは動力源に接続されており、
すなわち、この場合においては、空気圧で作動し得る状
態にある。全作動サイクル中、入力ポートＰには、第2b
図に示すように、空気圧が供給されている。以下の説明
では、一緒に接合すべき２枚のシート10,11はポンチ12
と型９との間に位置している。
時間toにおいて、トリガ18が作動され、これにより入
力Ｐからの圧力を弁19を経て出力Ａに接続する。この圧
力に対する応答が出力Ａにおいて上昇する際、制御ユニ
ットは高圧の油圧信号ｇを入力ポートＧおよび第１可動
装置に送る。上述したように、これらの信号の発生する
間の僅かな時遅れはここでは考慮しない。この時点で、
第１可動装置のシリンダ２に入る油によってピストンＸ
は第１図において左方に移動し始める。ポンチ12は、ピ
ストンＸと一緒に移動して時間t1でシート11に接触す
る。
力Ｐからの圧力を弁19を経て出力Ａに接続する。この圧
力に対する応答が出力Ａにおいて上昇する際、制御ユニ
ットは高圧の油圧信号ｇを入力ポートＧおよび第１可動
装置に送る。上述したように、これらの信号の発生する
間の僅かな時遅れはここでは考慮しない。この時点で、
第１可動装置のシリンダ２に入る油によってピストンＸ
は第１図において左方に移動し始める。ポンチ12は、ピ
ストンＸと一緒に移動して時間t1でシート11に接触す
る。
第１形式のジョイントを形成する際、対応位置にある
ポンチ12は２枚のシートを切断し始め、また、第２可動
装置のアンビルＹがスプリング５のバネ力に抗して第１
図において左方に移動する。この移動はピストンＸが第
１および２図に示す時間t2で位置c1に到達するまで引続
き行なわれる。この位置において、ポンチは２枚のシー
ト11および10をポンチの外周の部分に沿って頂度切断し
終る。ピストンストロークの長さは第１可動装置の設計
によって限定される。適当な長さのポンチ12を用いるこ
とによって、ポンチ先端の対応する位置が、例えば、シ
ート10と型９との間の共通表面と同一面となることがで
きる。第２図から明らかなように、アンビルは今や位置
c2に到達している。
ポンチ12は２枚のシートを切断し始め、また、第２可動
装置のアンビルＹがスプリング５のバネ力に抗して第１
図において左方に移動する。この移動はピストンＸが第
１および２図に示す時間t2で位置c1に到達するまで引続
き行なわれる。この位置において、ポンチは２枚のシー
ト11および10をポンチの外周の部分に沿って頂度切断し
終る。ピストンストロークの長さは第１可動装置の設計
によって限定される。適当な長さのポンチ12を用いるこ
とによって、ポンチ先端の対応する位置が、例えば、シ
ート10と型９との間の共通表面と同一面となることがで
きる。第２図から明らかなように、アンビルは今や位置
c2に到達している。
次の段階における時間t3で、制御ユニットは、トリガ
の作動から測った設定時間遅れt1で入力Ｃに信号Ｃを送
る。この実施例では、信号は空気圧信号である。この信
号は、工具の第３可動装置に作用し、ピストン６を作動
して阻止部材Ｚを、阻止溝孔22に掛合させることなく、
アンビルＹに対して押しつける。これと同時に、第１可
動装置への油圧が第2b図から明らかなように低下する。
の作動から測った設定時間遅れt1で入力Ｃに信号Ｃを送
る。この実施例では、信号は空気圧信号である。この信
号は、工具の第３可動装置に作用し、ピストン６を作動
して阻止部材Ｚを、阻止溝孔22に掛合させることなく、
アンビルＹに対して押しつける。これと同時に、第１可
動装置への油圧が第2b図から明らかなように低下する。
これは、第１可動装置のピストンＸが２個のスプリン
グ13,5によって押しつけられて第１図において右方に動
き始めていることを意味する。この際、アンビルＹおよ
び２枚のシート10,11はポンチ12と依然として接触して
いて第１図において右方への動きに追従する。
グ13,5によって押しつけられて第１図において右方に動
き始めていることを意味する。この際、アンビルＹおよ
び２枚のシート10,11はポンチ12と依然として接触して
いて第１図において右方への動きに追従する。
第３可動装置は依然として圧力下にあり、時間t4で、
阻止溝孔22が阻止部材Ｚに頂度対向する。これがため、
ピストン６が前進する際、アンビルは上述の対向位置で
動きを阻止される。したがって、第３可動装置はアンビ
ルの位置指示器として考えることもできる。ピストン６
の前進に際し、ピストン６は圧力信号ｈの導管または通
路を開放し、この圧力信号は、工具から制御ユニットへ
の出力信号であって、アンビルが限定位置に到達し、ブ
ロックされていることを示す。制御ユニットは再び応答
して油圧を工具の入力Ｇに送る。第１可動装置の移動方
向は逆であり、ポンチ12は第２ストロークを行なう。上
述したように、この時点で、アンビルは、第2a図に示す
ように、位置c3で動きを阻止されている。
阻止溝孔22が阻止部材Ｚに頂度対向する。これがため、
ピストン６が前進する際、アンビルは上述の対向位置で
動きを阻止される。したがって、第３可動装置はアンビ
ルの位置指示器として考えることもできる。ピストン６
の前進に際し、ピストン６は圧力信号ｈの導管または通
路を開放し、この圧力信号は、工具から制御ユニットへ
の出力信号であって、アンビルが限定位置に到達し、ブ
ロックされていることを示す。制御ユニットは再び応答
して油圧を工具の入力Ｇに送る。第１可動装置の移動方
向は逆であり、ポンチ12は第２ストロークを行なう。上
述したように、この時点で、アンビルは、第2a図に示す
ように、位置c3で動きを阻止されている。
２枚のシート10および11の変形した部分は型９の外側
または少なくとも一部が型９の外側にある。この際、ポ
ンチ12とアンビルＹとの間の機械的力が２枚のシートの
変形した部分を圧し潰ぶす。オペレータがトリガを保持
している間は、ポンチ12が最終位置に到達した後は工具
には何等それ以上の動きが生じない。この最終位置は信
号ｇの圧力および接合すべきシートの厚さおよび材質に
依存して決定される。圧力は、後述するように、適当な
値に制御ユニットで手動で設定される。
または少なくとも一部が型９の外側にある。この際、ポ
ンチ12とアンビルＹとの間の機械的力が２枚のシートの
変形した部分を圧し潰ぶす。オペレータがトリガを保持
している間は、ポンチ12が最終位置に到達した後は工具
には何等それ以上の動きが生じない。この最終位置は信
号ｇの圧力および接合すべきシートの厚さおよび材質に
依存して決定される。圧力は、後述するように、適当な
値に制御ユニットで手動で設定される。
この特定の実施例において、トリガが釈放される瞬間
とされている時間T5において、信号ｐを除く全ての信号
が零に復帰し、工具はリセット位置に戻る。t0からt5ま
での時間を第２図においてt2としている。この時間は制
御ユニッド内で変えて設定し得ること勿論である。これ
がため、時間t5において、第１可動装置のピストンは再
びその移動方向を逆転することができる。同時に、阻止
部材Ｚはアンビルを釈放する。第１図から明らかなよう
に、阻止部材は依然としてスプリング案内部材４を阻止
しているのでアンビルを右方にさらに移動することがで
きない。シートをポンチの周りに機械的に変形している
ために、シートは工具間隙におけるシリンダの外側ケー
シングの端縁に到達するまでポンチの右方への動きに追
従する。シートは、外側ケーシングの端縁に到達する
際、ポンチから外れ、ポンチは引続き右方に移動して所
定の停止位置で停止する。第2b図において、この瞬間が
時間t6に相当する。
とされている時間T5において、信号ｐを除く全ての信号
が零に復帰し、工具はリセット位置に戻る。t0からt5ま
での時間を第２図においてt2としている。この時間は制
御ユニッド内で変えて設定し得ること勿論である。これ
がため、時間t5において、第１可動装置のピストンは再
びその移動方向を逆転することができる。同時に、阻止
部材Ｚはアンビルを釈放する。第１図から明らかなよう
に、阻止部材は依然としてスプリング案内部材４を阻止
しているのでアンビルを右方にさらに移動することがで
きない。シートをポンチの周りに機械的に変形している
ために、シートは工具間隙におけるシリンダの外側ケー
シングの端縁に到達するまでポンチの右方への動きに追
従する。シートは、外側ケーシングの端縁に到達する
際、ポンチから外れ、ポンチは引続き右方に移動して所
定の停止位置で停止する。第2b図において、この瞬間が
時間t6に相当する。
第３図（Ｉ〜Ｖ）は１回の作動サイクルの主な位相を
示す。図示の工具は上述したものと同じであり、接続し
た制御ユニットは第2b図の信号を送出し得てユニットの
１例である。５つの図の表示（Ｉ〜Ｖ）は第２図におけ
る同じ表示に一致する。
示す。図示の工具は上述したものと同じであり、接続し
た制御ユニットは第2b図の信号を送出し得てユニットの
１例である。５つの図の表示（Ｉ〜Ｖ）は第２図におけ
る同じ表示に一致する。
第３（Ｉ）図は入力38を工場で容易に得られる標準動
力源からの空気圧で与える場合の制御ユニットの構成を
示す。ユニット27はフィルター、調整器および給油器を
含む標準的空気調整ユニットである。この制御ユニット
の部分は回路の作動を説明する上で重要な部分ではな
い。
力源からの空気圧で与える場合の制御ユニットの構成を
示す。ユニット27はフィルター、調整器および給油器を
含む標準的空気調整ユニットである。この制御ユニット
の部分は回路の作動を説明する上で重要な部分ではな
い。
しかし、この部分は上述の回路を実際に構成する部分
である。図示のように、工具の入力Ｐはこの段階で既に
調整した圧力で与えられる。弁29,28,25は全て３方、２
位置、常閉、圧力制御型弁であり、これらの弁への入力
もまた調整圧力で与えられる。弁25の入力側に、第２調
整器26を設けて空気圧一油圧ブースター24への圧力、し
たがって、工具の第１可動装置を作動する工具入力Ｇへ
の出力油圧を設定する。この状態は第２図におけるtoよ
り前の時間に相当する。
である。図示のように、工具の入力Ｐはこの段階で既に
調整した圧力で与えられる。弁29,28,25は全て３方、２
位置、常閉、圧力制御型弁であり、これらの弁への入力
もまた調整圧力で与えられる。弁25の入力側に、第２調
整器26を設けて空気圧一油圧ブースター24への圧力、し
たがって、工具の第１可動装置を作動する工具入力Ｇへ
の出力油圧を設定する。この状態は第２図におけるtoよ
り前の時間に相当する。
上述したように、時間t0において、トリガを作動し、
これにより作動信号を第３（II）図の制御ユニットに送
る。この信号を制御ユニットが受け取る際、以下の作動
が生じる。弁25が開いてその入力側からの調整圧力をブ
ースター24の入力に通じる。この信号ａは３方、２位
置、常開、圧力制御型の弁30を経てニューマチックORゲ
ート33にも導き、油圧３方、２位置、常閉弁37を開く。
この結果として、ブースター24の出力側における増幅さ
れた油圧が弁37を経て工具の入力Ｇに導入される。これ
と同時に、ニューマチック遅延回路31,32を作動し、第
２図の時遅t1を始動する。
これにより作動信号を第３（II）図の制御ユニットに送
る。この信号を制御ユニットが受け取る際、以下の作動
が生じる。弁25が開いてその入力側からの調整圧力をブ
ースター24の入力に通じる。この信号ａは３方、２位
置、常開、圧力制御型の弁30を経てニューマチックORゲ
ート33にも導き、油圧３方、２位置、常閉弁37を開く。
この結果として、ブースター24の出力側における増幅さ
れた油圧が弁37を経て工具の入力Ｇに導入される。これ
と同時に、ニューマチック遅延回路31,32を作動し、第
２図の時遅t1を始動する。
トリガを依然として作動し続けている場合には、制御
ユニットの出力における信号状態の次の変化が時遅れt1
によって決定される。遅延回路からの出力信号ｂを第2b
図に示している。時間t3において、すなわち、上述の時
遅れの終りで、この信号が高レベルに達し、弁29を開い
て第３（III）図の制御ユニットからの空気圧出力信号
ｃを送出する。これと同時に、弁30を閉じ、信号ｄを零
に戻る。この結果として、油圧弁37もまた閉じる。第１
可動装置から弁37、油圧絞り34を経て油圧アキュムレー
タ35に至る戻り圧力のための漏洩通路を開放する。ブー
スター24はその出力で増幅した圧力を依然として送出し
ているが、しかし、その出力はこの時点で弁37によって
ブロックされる。第１可動装置から制御ユニットに戻っ
た漏洩圧力は遙かに低い、これは逆止弁36が閉止してい
ることを意味する。絞り34によって第１可動装置のピス
トンＸの戻り速度を調整することができる。
ユニットの出力における信号状態の次の変化が時遅れt1
によって決定される。遅延回路からの出力信号ｂを第2b
図に示している。時間t3において、すなわち、上述の時
遅れの終りで、この信号が高レベルに達し、弁29を開い
て第３（III）図の制御ユニットからの空気圧出力信号
ｃを送出する。これと同時に、弁30を閉じ、信号ｄを零
に戻る。この結果として、油圧弁37もまた閉じる。第１
可動装置から弁37、油圧絞り34を経て油圧アキュムレー
タ35に至る戻り圧力のための漏洩通路を開放する。ブー
スター24はその出力で増幅した圧力を依然として送出し
ているが、しかし、その出力はこの時点で弁37によって
ブロックされる。第１可動装置から制御ユニットに戻っ
た漏洩圧力は遙かに低い、これは逆止弁36が閉止してい
ることを意味する。絞り34によって第１可動装置のピス
トンＸの戻り速度を調整することができる。
上述したように、時間t4で、信号ｈが上昇してアンビ
ルＹが動きを阻止されていることを示す際、第３（IV）
図に示すように弁28を開く。これがため、調整した入力
圧力がORゲート33を経て弁37に送られ、この弁を再び開
き、油圧出力ｇを与え、これにより工具の第１可動装置
の第２ストロークを開始する。
ルＹが動きを阻止されていることを示す際、第３（IV）
図に示すように弁28を開く。これがため、調整した入力
圧力がORゲート33を経て弁37に送られ、この弁を再び開
き、油圧出力ｇを与え、これにより工具の第１可動装置
の第２ストロークを開始する。
最後に、オペレータがトリガを時間t5で第３（Ｖ）図
に示すように釈放する際、信号ａが零に戻り、遅延回路
の圧力アキュムレータ32から残りの圧力が絞り、31と並
列の逆止弁を経てリークして大気に開放の工具のトリガ
弁に戻る。これは信号ｂが零に戻り、弁30を閉じること
を意味する。弁30を閉じる際には、信号ｃが零になって
弁30を閉じ、阻止部材をその休止位置に戻す。この休止
位置において、信号ｈは零になり、弁28を閉じ、油圧弁
37を閉じる。
に示すように釈放する際、信号ａが零に戻り、遅延回路
の圧力アキュムレータ32から残りの圧力が絞り、31と並
列の逆止弁を経てリークして大気に開放の工具のトリガ
弁に戻る。これは信号ｂが零に戻り、弁30を閉じること
を意味する。弁30を閉じる際には、信号ｃが零になって
弁30を閉じ、阻止部材をその休止位置に戻す。この休止
位置において、信号ｈは零になり、弁28を閉じ、油圧弁
37を閉じる。
弁37が閉じる際、この弁を通る第１可動装置の漏洩通
路が再び開かれる。信号ｆが零にまで低下してしまって
いるという事実のため、ブースターのピストンはこの時
点で自由に上方に移動する。ブースターの出力側におけ
る圧力が油圧アキュムレータ35内の圧力と同じレベルに
まで低下した際、逆止弁36が開き、アキュムレータおよ
び工具の第１可動装置からの戻り油の流れをブースター
24に戻すよう接続する。
路が再び開かれる。信号ｆが零にまで低下してしまって
いるという事実のため、ブースターのピストンはこの時
点で自由に上方に移動する。ブースターの出力側におけ
る圧力が油圧アキュムレータ35内の圧力と同じレベルに
まで低下した際、逆止弁36が開き、アキュムレータおよ
び工具の第１可動装置からの戻り油の流れをブースター
24に戻すよう接続する。
かようにして、最終のリセット状態に達し、この状態
では、信号ｐを除く全ての信号が零レベルにあり、作動
サイクルを完了する。
では、信号ｐを除く全ての信号が零レベルにあり、作動
サイクルを完了する。
第４図は制御ユニットの第２実施例を示す。前述した
実施例に対応する構成部品を同じ符号で示している。上
述した実施例との主な相違点は、油圧弁37の構造にあ
り、第２実施例では37'で示す。この実施例では、弁を
空気圧によって両方向に制御する。このような弁を用い
る場合には、第１実施例で示したニューマチックORゲー
ト33および弁30を設けることができる。したがって、第
４図による制御ユニットはより安価である。上述した２
つの実施例は、工具の全作動サイクル中、いづれもブー
スターからの出力側における高圧力で作動する。
実施例に対応する構成部品を同じ符号で示している。上
述した実施例との主な相違点は、油圧弁37の構造にあ
り、第２実施例では37'で示す。この実施例では、弁を
空気圧によって両方向に制御する。このような弁を用い
る場合には、第１実施例で示したニューマチックORゲー
ト33および弁30を設けることができる。したがって、第
４図による制御ユニットはより安価である。上述した２
つの実施例は、工具の全作動サイクル中、いづれもブー
スターからの出力側における高圧力で作動する。
第５および６図に、制御ユニットの他の実施例を示し
ており、これらの実施例においてはブースターからの出
力に油圧弁を設けていない。これは、工具の第１可動装
置が２ストロークを行なうために、ブースターのピスト
ンが２ストロークすることを意味している。この場合、
空気容積、したがってブースターにおける対応する空気
圧容量は相当大きく、これはブースターのピストンのス
トロークがむしろゆっくりであることを意味する。した
がって、第５および６図による２つの実施例は上述した
と同じ信号を工具に送ることができ、その時間スケール
は異なる。
ており、これらの実施例においてはブースターからの出
力に油圧弁を設けていない。これは、工具の第１可動装
置が２ストロークを行なうために、ブースターのピスト
ンが２ストロークすることを意味している。この場合、
空気容積、したがってブースターにおける対応する空気
圧容量は相当大きく、これはブースターのピストンのス
トロークがむしろゆっくりであることを意味する。した
がって、第５および６図による２つの実施例は上述した
と同じ信号を工具に送ることができ、その時間スケール
は異なる。
前述した実施例におけると同様に工具の第１可動装置
の後進運動の速度を調整し得るようにするため、第５お
よび６図に示す例では、ブースター24と弁25および25'
との間に逆止弁および調整可能のニューマチック制御部
の並列組合せをそれぞれ介挿することができる。
の後進運動の速度を調整し得るようにするため、第５お
よび６図に示す例では、ブースター24と弁25および25'
との間に逆止弁および調整可能のニューマチック制御部
の並列組合せをそれぞれ介挿することができる。
同じシーケンスで出力信号を工具に与える多くの他の
構造の制御ユニットを構成し得ること勿論である。
構造の制御ユニットを構成し得ること勿論である。
制御ユニットおよび工具自身の上述した実施例は全て
所要の動力を空気圧源38からとっている。他の形式の動
力源、例えば、電気を工具および／または論理回路にみ
なし得ること勿論である。特に、固定装置の機械では可
動部分に例えばカム被動機械的マクチュエータを用いる
ことができると考えられる。
所要の動力を空気圧源38からとっている。他の形式の動
力源、例えば、電気を工具および／または論理回路にみ
なし得ること勿論である。特に、固定装置の機械では可
動部分に例えばカム被動機械的マクチュエータを用いる
ことができると考えられる。
制御ユニットの第１の実施例の構成部品28,33,30,31,
32,29を、例えば、電子的均等部品に変えることもで
き、この場合、ユニット27および26のそれぞれの空気圧
調整器の一方を取除くこともできる。工具において、ト
リガを電気的トリガとすることができ、また、阻止ユニ
ットZ,6,7,8,21を電気的出力信号ｈを与える電磁石ユニ
ットとすることができる。このようなシステムは、入力
および出力信号のあるものが電気的なものになるであろ
うが、第２図に示すように工具と制御ユニットとの間に
同じ入力および出力信号を与えるであろう。
32,29を、例えば、電子的均等部品に変えることもで
き、この場合、ユニット27および26のそれぞれの空気圧
調整器の一方を取除くこともできる。工具において、ト
リガを電気的トリガとすることができ、また、阻止ユニ
ットZ,6,7,8,21を電気的出力信号ｈを与える電磁石ユニ
ットとすることができる。このようなシステムは、入力
および出力信号のあるものが電気的なものになるであろ
うが、第２図に示すように工具と制御ユニットとの間に
同じ入力および出力信号を与えるであろう。
他の考えられる実施例は、圧力ブースター24の代り
に、電気モータによって駆動される油圧ポンプを有す
る。
に、電気モータによって駆動される油圧ポンプを有す
る。
トリガの代りにペダルを設けるか、または第１可動装
置からフィードバック信号を取り出すよう構成すること
は本発明の範囲内での変更の例である。
置からフィードバック信号を取り出すよう構成すること
は本発明の範囲内での変更の例である。
上述した同じ工具および作動シーケンスを説明する場
合、得られる接合部が漏れ防止でない形式のものである
と仮定されてきた。ポンチ12の第１ストロークにおいて
は、工具は２枚のシート10,11をポンチの周りの部分に
沿って切断している。しかし、他の形式の接合部が、工
具におけるポンチ、型およびアンビルの僅かに異なるセ
ットを用いる上述した方法によって得られる。ここでは
第10図の従来技術の記載において上述したUA−Ａ−4 45
9 735に記載されていると同じ一般的形式の漏れ防止形
式の接合に参照される。前述したように、装置は機械の
可動部分の１回のストロークだけで作動し、型は横方向
に移動する部分を有する。他方、本願人の装置では、工
具の主可動ユニットが２ストロークする。協働するボン
チおよび型の寸法を適切に選定して第１ストロークにお
いてポンチがシートのいかなる部分をも切断しないが、
ポンチと型との間の間隙において主として生じる絞り作
用によって好ましくは円筒形に変形させるようにする。
次に、第２ストロークを行なう前に、アンビルによって
２枚のシートの変形した部分を型の外側に移動する。次
に、第２ストローク中にシート材料の自由な横方向への
押し出しを行なう。
合、得られる接合部が漏れ防止でない形式のものである
と仮定されてきた。ポンチ12の第１ストロークにおいて
は、工具は２枚のシート10,11をポンチの周りの部分に
沿って切断している。しかし、他の形式の接合部が、工
具におけるポンチ、型およびアンビルの僅かに異なるセ
ットを用いる上述した方法によって得られる。ここでは
第10図の従来技術の記載において上述したUA−Ａ−4 45
9 735に記載されていると同じ一般的形式の漏れ防止形
式の接合に参照される。前述したように、装置は機械の
可動部分の１回のストロークだけで作動し、型は横方向
に移動する部分を有する。他方、本願人の装置では、工
具の主可動ユニットが２ストロークする。協働するボン
チおよび型の寸法を適切に選定して第１ストロークにお
いてポンチがシートのいかなる部分をも切断しないが、
ポンチと型との間の間隙において主として生じる絞り作
用によって好ましくは円筒形に変形させるようにする。
次に、第２ストロークを行なう前に、アンビルによって
２枚のシートの変形した部分を型の外側に移動する。次
に、第２ストローク中にシート材料の自由な横方向への
押し出しを行なう。
第７図に、可動部材の他の変形例を示している。前述
した例と同様の部分に同じ符号を用いている。この実施
例では、第１ストロークにおいて、ピストンＸによって
型９をポンチ12に向けて移動している。型とポンチとの
間の最初の予定した相対的位置はピストン運動の終端位
置によって限定される。アンビルＹは上述したと同じ方
法で作動される。この実施例の構成の手段によって得ら
れる接合部を第８図に示す。
した例と同様の部分に同じ符号を用いている。この実施
例では、第１ストロークにおいて、ピストンＸによって
型９をポンチ12に向けて移動している。型とポンチとの
間の最初の予定した相対的位置はピストン運動の終端位
置によって限定される。アンビルＹは上述したと同じ方
法で作動される。この実施例の構成の手段によって得ら
れる接合部を第８図に示す。
この接合部の２つの断面を第９図に示す。
図面の簡単な説明
第１図は手持工具として構成された本発明による装置
を示す。
を示す。
第2a図は機械の３つの主要部分の動きを時間スケール
で示す線図である。
で示す線図である。
第2b図は第１図に示す装置への入力信号および装置か
らの出力信号と接続した制御ユニットの内部信号とを示
す信号線図である。
らの出力信号と接続した制御ユニットの内部信号とを示
す信号線図である。
第３図は１回の作動サイクルの主要位相を示す。
第４図は制御ユニットの第２実施例を示す。
第５図は制御ユニットの第３実施例を示す。
第６図は制御ユニットの第４実施例を示す。
第７図は本発明によるポンチ、型およびアンビルの他
の構成を示す。
の構成を示す。
第８図は第７図に示す構成の手段によって形成された
接合部の形式を示す。
接合部の形式を示す。
第９図は第８図に示す接合部の断面の種々の例を示
す。
す。
第10図は第１図に示す構成の装置によって形成された
円形接合部の断面を示す。
円形接合部の断面を示す。
図 中
9:型 12:ポンチ 10,11:シート形成部材
12または9:可動要素 ９または12:固定要素
10,11:シート形成部材 Y:アンビル X:部材
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 昭59−68617（ＪＰ，Ａ)
実開 昭61−49629（ＪＰ，Ｕ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B21D 39/03
Claims (7)
- 【請求項１】同軸上に配置したポンチ（12）と、型
（９）とアンビル（Ｙ）の相対的運動による協働を利用
し、ポンチ（12）および型（９）の一方が可動要素を形
成し、他方が固定要素を形成するとともに、上記アンビ
ル（Ｙ）が上記可動要素に対向するように設けられてい
る、金属または非金属の２枚以上のオーバーレイシート
形成部材（10、11）を互いに接合する方法において、 可動要素（12または９）に固定要素（９または12）に向
かう第１の方向に同軸上で第１の移動を実行させるため
の力を加えることにより、可動要素（12または９）を、
シート形成部材（10、11）の厚さまたは数に無関係なポ
ンチ（12）と型（９）との間の第１の予定の相対的位置
に移動させ、 アンビル（Ｙ）に力を加えることにより上記第１の方向
と反対の方向に同軸上にシート形成部材（10、11）の厚
さまたは数に無関係にアンビル（Ｙ）を固定要素（９ま
たは12）に対する第２の位置に移動させ、 同第２の位置にアンビル（Ｙ）を軸線方向に動かぬよう
にし、 可動要素（12または９）にさらに力を加えることにより
上記アンビル（Ｙ）に向け上記第１の方向に同軸線上に
可動要素（12または９）をさらに動かして、加えた力、
シート形成部材の厚さ、数および材料に依存してアンビ
ル（Ｙ）に対して可動要素（12または９）を位置決めす
ることを特徴とする金属または非金属の２枚以上のオー
バーレイシート形成部材を接合する方法。 - 【請求項２】上記第１の位置において、上記ポンチの先
端が、上記型の前端面と同一平面上にあることを特徴と
する請求の範囲１に記載の方法。 - 【請求項３】固定要素に対する可動要素の運動の間、ポ
ンチ（12）の先端が型（９）の前端面を通る平面には到
達しないが、前記平面から予定の距離で停止することを
特徴とする請求の範囲１に記載の方法。 - 【請求項４】固定要素に対する可動要素の運動の間、ポ
ンチ（12）の先端が型（９）の前端面を通る平面を通
り、前記平面から予定の距離で停止することを特徴とす
る請求の範囲１に記載の方法。 - 【請求項５】固定要素に対して位置決めされた上記アン
ビル（Ｙ）の上記第２の位置で、上記アンビル（Ｙ）の
先端が、上記型の前端面を通る平面と同一面となること
を特徴とする請求の範囲１から４のいずれか一つに記載
の方法。 - 【請求項６】同軸上に配置された互いに相対的に同軸上
を移動し得るポンチ（12）、型（９）およびアンビル
（Ｙ）を備え、金属または非金属の２枚以上のオーバー
レイシート形成部材を接合するための請求の範囲１に記
載の方法を実施する装置において、 上記アンビル（Ｙ）が、上記ポンチと対向する位置で上
記型に移動可能に組み込まれ、あるいは上記型に対向す
る位置で上記ポンチに移動可能に組み込まれ、部材
（Ｘ）に支持されるポンチ（12）または型（９）が、作
動される際に、前記型（９）またはポンチ（12）に向か
う第１の方向に同軸上にシート形成部材（10、11）の厚
さまたは数に無関係に、型（９）またはポンチ（12）に
対して予定の相対的位置まで動かされるよう構成され、 部材（４）に支持されるアンビル（Ｙ）が加えられた力
によって、上記第１の方向と反対の方向に同軸上にシー
ト形成部分（10、11）の厚さまたは数に無関係に型
（９）またはポンチ（12）に対して予定の相対的位置ま
で動かされるように構成され、 阻止部材（Ｚ）が、前記アンビル（Ｙ）を型（９）また
はポンチ（12）に対する相対的位置に止めるように構成
され、 部材（Ｘ）に支持される前記ポンチまたは型が、アンビ
ル（Ｙ）に向け前記第１の方向に同軸上にさらに動かさ
れて、前記の加えられた力、シート形成部材の厚さ、数
および材料に依存してアンビル（Ｙ）に対して相対的位
置まで動くよう構成されていることを特徴とする装置。 - 【請求項７】手持ち用および手元操作用に構成されてい
ることを特徴とする請求の範囲６に記載の装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE8800407-2 | 1988-02-05 | ||
| SE8800407A SE8800407D0 (sv) | 1988-02-05 | 1988-02-05 | A method for joining two or several overlaying sheet formed members together, metal or non-metal, and an apparatus for carrying out said method |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03505549A JPH03505549A (ja) | 1991-12-05 |
| JP3386804B2 true JP3386804B2 (ja) | 2003-03-17 |
Family
ID=20371303
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP50202689A Expired - Fee Related JP3386804B2 (ja) | 1988-02-05 | 1989-02-02 | 金属または非金属の２枚または数枚のオーバーレイシート形成部材を接合する方法およびこの方法を実施する装置 |
Country Status (11)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5138758A (ja) |
| EP (1) | EP0398959B1 (ja) |
| JP (1) | JP3386804B2 (ja) |
| BR (1) | BR8907233A (ja) |
| CA (1) | CA1320818C (ja) |
| DE (1) | DE68908397T2 (ja) |
| DK (1) | DK184090A (ja) |
| FI (1) | FI108928B (ja) |
| NO (1) | NO178366C (ja) |
| SE (1) | SE8800407D0 (ja) |
| WO (1) | WO1989007020A1 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4214475A1 (de) * | 1992-05-06 | 1993-11-11 | Pressotechnik Gmbh | Verfahren zum Verbinden dünner Platten und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens |
| US5432989A (en) * | 1992-10-27 | 1995-07-18 | Archer Manufacturing Corporation | Apparatus and method for joining sheet material |
| GB2274080B (en) * | 1993-01-08 | 1995-09-06 | Armstrong World Ind Inc | Ceiling runners and process for producing same |
| SE9301097D0 (sv) * | 1993-03-31 | 1993-03-31 | Attexor Equipements Sa | A method for joining together two or several overlaying sheet formed members, an apparatus for carrying out said method and a joint resulting from said method |
| DE4331403A1 (de) * | 1993-09-15 | 1995-03-16 | Tox Pressotechnik Gmbh | Verfahren zum Verbinden dünner Platten und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens |
| DE19756431C1 (de) * | 1997-12-18 | 1999-06-02 | Elringklinger Gmbh | Zylinderkopfdichtung sowie Verfahren zu deren Herstellung |
| EP0953386A3 (de) * | 1998-05-02 | 2002-04-03 | Hahn, Ortwin, Prof. Dr.-Ing. | Vorrichtung und Verfahren zum umformtechnischen Fügen von Teilen |
| GB2334474B (en) | 1999-05-19 | 2000-01-19 | Colin Maxwell Wade | Ductile material clinch joiner |
| GB0111265D0 (en) * | 2001-05-05 | 2001-06-27 | Henrob Ltd | Fastener insertion apparatus and method |
| SE0203485D0 (sv) * | 2002-11-20 | 2002-11-20 | Attexor Clinch Systems Sa | An apparatus for carrying out an operation on a mechanical workpiece |
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| US8549723B2 (en) * | 2007-05-11 | 2013-10-08 | The Boeing Company | Method and apparatus for squeezing parts such as fasteners |
| US8024848B2 (en) * | 2008-10-08 | 2011-09-27 | GM Global Technology Operations LLC | Double-action clinching method |
| US8650730B2 (en) | 2009-02-23 | 2014-02-18 | Btm Corporation | Clinching tool |
| DE102009023717B4 (de) * | 2009-06-03 | 2014-05-22 | Technische Universität Chemnitz | Verfahren und Vorrichtung zur Herstellunq eines hybriden Werkstoffverbundes aus mehreren Füqepartnern und damit hergestellter hybrider Werkstoffverbund |
| US9387557B2 (en) | 2010-11-10 | 2016-07-12 | Henrob Limited | Riveting method and apparatus |
| CN103521787B (zh) * | 2013-09-27 | 2015-10-21 | 浙江畅尔智能装备股份有限公司 | 一种刀座安装结构 |
| US10328481B2 (en) | 2014-03-18 | 2019-06-25 | Btm Company Llc | Clinching punch and apparatus |
| US11235371B2 (en) | 2018-10-15 | 2022-02-01 | BTM Company, LLC | Clinching machine |
| USD1009309S1 (en) | 2020-04-21 | 2023-12-26 | Rockwool A/S | Grid tee for suspended ceiling |
Family Cites Families (33)
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|---|---|---|---|---|
| NL133141C (ja) * | 1964-05-20 | |||
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