JP4730140B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、着脱可能なユニットを有する画像形成装置に関し、特に、精度が必要な着脱可能なユニットを有する画像形成装置に関する。
なお、本明細書において、「着脱可能」とは、特別な操作を必要とせずに着脱可能な場合に加え、通常時はロックやネジ等で固定した状態で使用され、交換時にネジ等を外して着脱可能な構成も含むものとする。

従来の電子写真方式の画像形成装置では、組立やメンテナンス作業の容易のために、構成部材がユニット化され、着脱できるように構成されているものがある。このようなユニットとしては、例えば、トナーのような消費材を補給するために交換されるトナーカートリッジや、ベルトやドラム等の経時的に消耗する消耗部品を交換するためのベルトモジュールやドラムユニット等がある。
前記ユニットは、組立や交換で画像形成装置に装着される際に、所定の位置に位置決めした状態で装着可能に構成されている。

このような着脱可能なユニットに関する技術として、下記の従来技術（Ｊ01）〜（Ｊ03）が公知である。
（Ｊ01）特許文献１（特開２００５−０３７５８４号公報）および特許文献２（特開２００５−０３７４３７号公報）記載の技術
特許文献１、２には、中間転写ベルトモジュールの着脱方向両端部に形成された嵌合孔に、対向する一対の側板（８００，９０２）に支持された位置決めピン（８１５，９１０，９７１）が嵌合して位置決めした状態で支持する技術が記載されている。
（Ｊ02）特許文献３（特開２００３−１８６３７２号公報）記載の技術
特許文献３には、感光体ドラムを有するプロセスユニットにおいて、感光体ドラム（２０）の回転軸の両端に形成された係合軸（６７，６８）とユニットフレーム（６１）に形成された係合片（６９）の合計３箇所を、本体フレーム（５１）の被係合溝（５２，５３）と被係合凹部（５４）で位置決めした状態で支持する技術が記載されている。

（Ｊ03）特許文献４（特開２０００−０５６６５８号公報）記載の技術
特許文献４には、中間転写ユニット（９４）の前後両側板（９２，９３）に外側に突出する位置決めピン（１０２，１０２Ａ，１０３，１０３Ａ）が支持されており、後側の位置決めピン（１０３，１０３Ａ）が画像形成装置本体の後側板（６０）に形成された位置決め孔に嵌合し、前側の位置決めピン（１０２，１０２Ａ）が固定部材（９７）の位置決め孔（１０４，１０４Ａ）に嵌合する。そして、前記固定部材（９７）が画像形成装置本体（１）の対してネジ（１００，１００Ａ，１００Ｂ）でネジ止めされる。すなわち、特許文献４記載の技術では、固定部材（９７）は画像形成装置本体（１）にネジ止めされるが、中間転写ユニット（９４）はネジ止めされていない。

特開２００５−０３７５８４号公報（「０１０５」、「０１１６」、「０１３１」〜「０１３２」） 特開２００５−０３７４３７号公報（「００８３」〜「０１５４」、「０１１４」〜「０１１８」） 特開２００３−１８６３７２号公報（「００２８」、図５） 特開２０００−０５６６５８号公報（「００６９」〜「００７０」、図４、図１０）

（従来技術の問題点）
前記従来技術（Ｊ01）〜（Ｊ03）のような中間転写ベルト等のベルトとベルトを支持するベルト支持部材（ベルト支持ロール）を有するベルトモジュールや、感光体ドラムや現像ロール等を有するプロセスユニットでは、ユニット内に配置される回転する部材（ドラムやロール）の相対的な平行度（アライメント）に高い精度が要求される。アライメントのズレが大きくなるとベルトが片寄ったりして故障したり、画像が歪んだり等の不具合が発生する要因となる。
このような問題に対応するために、従来はユニットの剛性を高めて、ユニット毎に独立してアライメントが設定され、画像形成装置本体の所定の位置に位置決めされた状態で支持されていた。

しかしながら、画像形成装置本体は、設置される床面の凹凸や傾斜等により変形してしまう（歪んでしまう）ことがある。したがって、従来技術のように、各ユニット毎にアライメントが設定され且つユニット毎に剛性が高くなっており、画像形成装置にユニットが支持されているだけで固定されていない場合では、ユニットが本体の歪みに追従しないため、ユニット間やユニットとフレームに直接支持された部材との位置関係が崩れてしまう。各ユニット間の位置関係が崩れると画像位置がずれたり、歪んだり等の問題が発生する。
一方、各ユニットを画像形成装置本体の変形に追従するように位置決めすると、ユニットの回転部材のアライメントに影響を与えてしまい、ベルトユニットではベルトの片寄りや蛇行が発生する問題がある。特に、低コスト、軽量の画像形成装置のように、画像形成装置本体のフレームの剛性が下がっている場合には、歪みが発生しやすいために問題が大きくなる。

本発明は前記事情に鑑み、次の記載内容（Ｏ01）を技術的課題とする。
（Ｏ01）各ユニットでのアライメントを保持しつつ、画像形成装置本体の歪みによる悪影響を低減すること。

次に、前記課題を解決した本発明を説明するが、本発明の構成要素には、後述の実施例の構成要素との対応を容易にするため、実施例の構成要素の符号をカッコで囲んだものを付記する。
なお、本発明を後述の実施例の符号と対応させて説明する理由は、本発明の理解を容易にするためであり、本発明の範囲を実施例に限定するためではない。

（第１発明）
前記技術的課題を解決するために第１発明の画像形成装置は、
表面に画像が形成される像担持体（ＰＲ）に対向する第１の転写領域（Ｑ３）において表面に画像が転写されると共に、媒体（Ｓ）に対向する第２の転写領域（Ｑ４）において表面の画像が媒体に転写される中間転写体（Ｂ）と、ユニット（ＢＭ）着脱方向の両端部に配置されたユニット被位置決め部（２６ａ，２６ｂ，２７ａ，２７ｂ）と、ユニット（ＢＭ）着脱方向の一端部に配置されたユニット被固定部（２３ｃ，２３ｄ）と、を有し、画像形成装置本体（Ｕ１）に着脱される前記ユニット（ＢＭ）と、
前記ユニット（ＢＭ）着脱方向の一端側に配置され、前記ユニット（ＢＭ）が着脱される着脱口（１）と、位置決め部材固定部（６，７，８，９）と、位置決め部材を位置決めする部位（１１，１２）と、が形成された前記ユニット着脱方向に対して交差する方向に延びる板状の前記画像形成装置本体（Ｕ１）の一端側フレーム（Ｆ２）と、
前記一端側フレーム（Ｆ２）に対向して配置された前記画像形成装置本体（Ｕ１）の他端側フレーム（Ｆ３）であって、他端側に配置された前記ユニット被位置決め部（２６ｂ，２７ｂ）を位置決めした状態で支持する他端側ユニット位置決め部（Ｆ３ｂ，Ｆ３ｃ）が形成された前記他端側フレーム（Ｆ３）と、
一端側の前記ユニット被位置決め部（２６ａ，２７ａ）が係合するユニット位置決め部（１１１，１１２）と、前記ユニット被固定部（２３ｃ，２３ｄ）に対応して設けられ且つバカ孔により構成されたユニット固定部（１０８，１０９）と、前記位置決め部材を位置決めする部位（１１，１２）に対応して設けられ且つ前記位置決め部材を位置決めする部位（１１，１２）に係合して位置決めされる部位（１１４，１１５）と、前記位置決め部材固定部（６，７，８，９）に対応して設けられ且つバカ孔により構成された位置決め部材被固定部（１０３，１０４，１０６，１０７）と、を有し、前記ユニット着脱方向に対して交差する方向に延びる板状の位置決め部材（ＰＬ）と、
前記ユニット固定部（１０８，１０９）を貫通し且つ前記ユニット被固定部（２３ｃ、２３ｄ）に螺合して、前記ユニット被固定部（２３ｃ，２３ｄ）とユニット固定部（１０８，１０９）とを締結することで固定するユニット固定部材（１１６，１１７）と、
前記位置決め部材被固定部（１０３〜１０７）を貫通し且つ前記位置決め部材固定部（６〜９）に螺合して、前記位置決め部材被固定部（１０３，１０４，１０６，１０７）と前記位置決め部材固定部（６，７，８，９）とを締結することで固定する位置決め部材固定部材（１２１，１２２，１２３，１２４）と、
を備えたことを特徴とする。

（第１発明の作用）
前記構成要件を備えた第１発明の画像形成装置では、画像形成装置本体（Ｕ１）に着脱される前記ユニット（ＢＭ）は、表面に画像が形成される像担持体（ＰＲ）に対向する第１の転写領域（Ｑ３）において表面に画像が転写されると共に、媒体（Ｓ）に対向する第２の転写領域（Ｑ４）において表面の画像が媒体に転写される中間転写体（Ｂ）と、ユニット（ＢＭ）着脱方向の両端部に配置されたユニット被位置決め部（２６ａ，２６ｂ，２７ａ，２７ｂ）と、ユニット（ＢＭ）着脱方向の一端部に配置されたユニット被固定部（２３ｃ，２３ｄ）と、を有する。前記ユニット（ＢＭ）着脱方向の一端側に配置された前記画像形成装置本体（Ｕ１）の一端側フレーム（Ｆ２）は、前記ユニット着脱方向に対して交差する方向に延びる板状に構成され、前記ユニット（ＢＭ）が着脱される着脱口（１）と、位置決め部材固定部（６，７，８，９）と、位置決め部材を位置決めする部位（１１，１２）と、が形成されている。前記一端側フレーム（Ｆ２）に対向して配置された前記画像形成装置本体（Ｕ１）の他端側フレーム（Ｆ３）には、他端側に配置された前記ユニット被位置決め部（２６ａ，２６ｂ，２７ａ，２７ｂ）を位置決めした状態で支持する他端側ユニット位置決め部（Ｆ３ｂ，Ｆ３ｃ）が形成されている。

位置決め部材（ＰＬ）のユニット位置決め部（１１１，１１２）には、一端側の前記ユニット被位置決め部（２６ａ，２６ｂ，２７ａ，２７ｂ）が係合する。前記ユニット着脱方向に対して交差する方向に延びる板状の位置決め部材（ＰＬ）には、前記ユニット被固定部（２３ｃ，２３ｄ）に対応して設けられ且つバカ孔により構成されたユニット固定部（１０８，１０９）と、前記位置決め部材を位置決めする部位（１１，１２）に対応して設けられ且つ前記位置決め部材を位置決めする部位（１１，１２）に係合して位置決めされる部位（１１４，１１５）と、前記位置決め部材固定部（６，７，８，９）に対応して設けられ且つバカ孔により構成された位置決め部材被固定部（１０３，１０４，１０６，１０７）とを有する。ユニット固定部材（１１６，１１７）は、前記ユニット固定部（１０８，１０９）を貫通し且つ前記ユニット被固定部（２３ｃ、２３ｄ）に螺合して、前記ユニット被固定部（２３ｃ，２３ｄ）とユニット固定部（１０８，１０９）とを締結することで固定する。前記位置決め部材被固定部（１０３〜１０７）を貫通し且つ前記位置決め部材固定部（６〜９）に螺合して、位置決め部材固定部材（１２１，１２２，１２３，１２４）は、前記位置決め部材被固定部（１０３，１０４，１０６，１０７）と前記位置決め部材固定部（６，７，８，９）とを締結することで固定する。

したがって、第１発明の画像形成装置では、ユニット（ＢＭ）が位置決め部材（ＰＬ）に位置決めされた状態で、位置決めする部位（１１，１２）が位置決めされる部位（１１４，１１５）を位置決めして、ユニット固定部材（１１６，１１７）により固定され、位置決め部材（ＰＬ）は一端側フレーム（Ｆ２）に位置決め部材固定部材（１２１，１２２，１２３，１２４）により固定される。したがって、ユニット（ＢＭ）は位置決め部材（ＰＬ）を介して、一端側フレーム（Ｆ２）固定されているので、ユニット（ＢＭ）および位置決め部材（ＰＬ）が画像形成装置本体（Ｕ１）の強度を補強すると共に、ユニット（ＢＭ）が画像形成装置本体（Ｕ１）の変形に追従できる。この結果、ユニット（ＢＭ）および位置決め部材（ＰＬ）による補強によって画像形成装置本体（Ｕ１）の変形を低減することができ、各ユニット（ＢＭ）でのアライメントのズレを低減できる。また、画像形成装置本体（Ｕ１）が変形した場合でも、低減された変形にユニット（ＢＭ）が追従できるので、他の部材、ユニット（ＢＭ）との間での位置関係のズレを低減できる。

（第１発明の形態１）
第１発明の形態１の画像形成装置は、前記第１発明において、
無端状のベルト（Ｂ）と、前記ベルト（Ｂ）を回転可能に支持するベルト支持部材（Ｒｄ，Ｔ１，Ｒｆ，Ｒｔ，Ｔ２ａ）と、を有するベルトモジュール（ＢＭ）により構成された前記ユニット（ＢＭ）、
を備えたことを特徴とする。
（第１発明の形態１の作用）
前記構成要件を備えた第１発明の形態１の画像形成装置では、前記ユニット（ＢＭ）は、無端状のベルト（Ｂ）と、前記ベルト（Ｂ）を回転可能に支持するベルト支持部材（Ｒｄ，Ｔ１，Ｒｆ，Ｒｔ，Ｔ２ａ）と、を有するベルトモジュール（ＢＭ）により構成されている。したがって、ベルト支持部材（Ｒｄ，Ｔ１，Ｒｆ，Ｒｔ，Ｔ２ａ）のアライメントのズレを低減でき、ベルト（Ｂ）の片寄りを低減できる。

（第１発明の形態２）
第１発明の形態２の画像形成装置は、前記第１発明および第１発明の形態１のいずれかにおいて、
前記ユニット（ＢＭ）をユニット（ＢＭ）着脱方向に貫通する一対の貫通シャフト（２６，２７）の両端部に形成された前記ユニット被位置決め部（２６ａ，２６ｂ，２７ａ，２７ｂ）、
を備えたことを特徴とする。
（第１発明の形態２の作用）
前記構成要件を備えた第１発明の形態２の画像形成装置では、前記モジュール被位置決め部は、前記ユニット（ＢＭ）をユニット（ＢＭ）着脱方向に貫通する一対の貫通シャフト（２６，２７）の両端部に形成されている。したがって、ユニット（ＢＭ）には、貫通する一対の貫通シャフト（２６，２７）により、ユニット（ＢＭ）自体を歪みにくくすることができ、剛性を高めることができる。

前述の本発明は、下記の効果（Ｅ01）を奏する。
（Ｅ01）各ユニットでのアライメントを保持しつつ、画像形成装置本体の歪みによる悪影響を低減することができる。

次に図面を参照しながら、本発明の実施の形態の具体例（実施例）を説明するが、本発明は以下の実施例に限定されるものではない。
なお、以後の説明の理解を容易にするために、図面において、前後方向をＸ軸方向、左右方向をＹ軸方向、上下方向をＺ軸方向とし、矢印Ｘ，−Ｘ，Ｙ，−Ｙ，Ｚ，−Ｚで示す方向または示す側をそれぞれ、前方、後方、右方、左方、上方、下方、または、前側、後側、右側、左側、上側、下側とする。
また、図中、「○」の中に「・」が記載されたものは紙面の裏から表に向かう矢印を意味し、「○」の中に「×」が記載されたものは紙面の表から裏に向かう矢印を意味するものとする。
なお、以下の図面を使用した説明において、理解の容易のために説明に必要な部材以外の図示は適宜省略されている。

図１は本発明の実施例１の画像形成装置の全体説明図である。
図１において、実施例１の画像形成装置（デジタル複写機）Ｕは、画像形成装置本体Ｕ１、自動原稿搬送装置Ｕ２を有している。前記画像形成装置本体Ｕ１は、ＩＯＴ（イメージアウトプットターミナル）、ＩＩＴ（イメージインプットターミナル、すなわち画像読取部）を有している。
前記自動原稿搬送装置Ｕ２は、ＩＩＴ上面のプラテンガラスＰＧ上に支持されている。
前記ＩＯＴ上面には上方のＩＩＴとの間にシート排出トレイＴＲｈが設けられている。

図１において、前記自動原稿搬送装置Ｕ２は、複写しようとする複数の原稿Ｇｉが重ねて載置される原稿給紙トレイＴＧ１を有している。前記原稿給紙トレイＴＧ１に載置された複数の各原稿Ｇｉは順次プラテンガラスＰＧ上の複写位置を通過して原稿排紙トレイＴＧ２に排出されるように構成されている。前記自動原稿搬送装置Ｕ２は、その後端部（−Ｘ端部）に設けた左右方向に延びるヒンジ軸（図示せず）により前記プラテンガラスＰＧ上面に対して回動可能であり、原稿Ｇｉを作業者が手でプラテンガラスＰＧ上に置く場合に上方に回動される。
前記画像形成装置本体Ｕ1は、ユーザがコピースタート等の作動指令信号を入力操作するＵＩ（ユーザインタフェース）を有している。

前記透明なプラテンガラスＰＧの下方には原稿画像を読み取るための露光光学系Ａが配置されている。
前記自動原稿搬送装置Ｕ２でプラテンガラスＰＧ上面に搬送される原稿または手動でプラテンガラスＰＧ上に置かれた原稿（図示せず）からの反射光は、前記露光光学系Ａを介して、ＣＣＤ（固体撮像素子）で電気信号に変換される。
ＩＰＳ（イメージプロセッシングシステム）は、ＣＣＤから入力されるＲＧＢの電気信号を画像データに変換して一時的に記憶し、前記画像データを所定のタイミングで潜像形成用の画像データとしてレーザ駆動回路ＤＬに出力する。
レーザ駆動回路ＤＬは、入力された画像データに応じてレーザ駆動信号をＲＯＳ（潜像形成装置）に出力する。前記ＲＯＳは、レーザ駆動信号に応じて画像書き込み用のレーザビーム（画像書込光）Ｌを照射する。なお、前記ＵＩ（ユーザインタフェース）、ＩＰＳおよびレーザ駆動信号出力装置ＤＬと、後述の現像ロールＧａ、転写ロールＲｔにバイアス電圧を印加する電源回路Ｅ等の動作はコントローラＣにより制御される。

前記ＲＯＳの上方に配置された回転駆動する像担持体（感光体）ＰＲは、その表面が帯電ロールＣＲにより一様に帯電された後、潜像書込位置Ｑ１において前記ＲＯＳ（潜像形成装置）のレーザビームＬにより露光走査されて静電潜像が形成される。フルカラー画像を形成する場合は、Ｋ（黒），Ｙ（イエロー），Ｍ（マゼンタ），Ｃ（シアン）の４色の画像に対応した静電潜像が順次形成され、モノクロ画像の場合はＫ（黒）画像に対応した静電潜像のみが形成される。
前記静電潜像が形成された像担持体ＰＲ表面は回転移動して現像領域Ｑ２、１次転写領域Ｑ３を順次通過する。

前記ＲＯＳの上方には、ロータリ式の現像装置Ｇが配置されている。前記ロータリ式の現像装置Ｇは、回転軸Ｇａの回転に伴って前記現像領域Ｑ２に順次回転移動するＫ（黒），Ｙ（イエロー），Ｍ（マゼンタ），Ｃ（シアン）の４色の現像器ＧＫ，ＧＹ，ＧＭ，ＧＣを有している。前記各色の現像器ＧＫ，ＧＹ，ＧＭ，ＧＣは、前記現像領域Ｑ２に現像剤を搬送する現像ロールＧＲｋ，ＧＲｙ，ＧＲｍ，ＧＲｃを有しており、現像領域Ｑ２を通過する像担持体ＰＲ上の静電潜像をトナー像に現像する。
前記各現像器ＧＫ，ＧＹ，ＧＭ，ＧＣの現像容器にはそれぞれトナー補給用カートリッジＴＣｋ，ＴＣｙ、ＴＣｍ、ＴＣｃから各色のトナーが補給されるように構成されている。なお、このようなロータリ式現像装置として、従来公知（たとえば特開平１２―１３１９４２、特開平１２―２３１２５０公報等参照）の種々の構成を採用可能である。

図２は像担持体および中間転写ベルト部分の要部拡大説明図である。
図１，図２において、前記像担持体ＰＲの左方には、無端状の中間転写ベルトＢが配置されている。前記中間転写ベルトＢは、回転駆動と中間転写ベルトの蛇行を防止する（駆動ロールについているリブガイドにより蛇行を防止する）するための駆動ロールＲｄと、１次転写バイアスが印加される１次転写ロールＴ１と、中間転写ベルトＢの回転検知をするセンサー（図示せず）と対向するセンサーロールＲｆと、中間転写ベルトＢに張力を発生させるテンションロールＲｔと、バックアップロールＴ２ａとにより支持されている。前記各ロールＲｄ，Ｔ１，Ｒｆ，Ｒｔ，Ｔ２ａによりベルト支持部材（Ｒｄ，Ｔ１，Ｒｆ，Ｒｔ，Ｔ２ａ）が構成されている。
そして、前記中間転写ベルトＢは前記駆動ロールＲｄにより回転移動可能に支持されており、画像形成動作時には矢印Ｙｂ方向に回転する。

フルカラー画像を形成する場合、潜像書込位置Ｑ１において第１色目の静電潜像が形成され、現像領域Ｑ２において１色目のトナー像が形成される。このトナー像は、１次転写領域Ｑ３を通過する際に、１次転写ロールＴ１によって中間転写ベルトＢ上に静電的に１次転写される。その後同様にして、第１色目のトナー像を担持した中間転写ベルトＢ上に、第２色目、第３色目、第４色目のトナー像が順次重ねて１次転写され、最終的にフルカラーの多重トナー像が中間転写ベルトＢ上に形成される。
単色のモノカラー画像を形成する場合には１個の現像器のみを使用し、単色トナー像が中間転写ベルトＢ上に１次転写される。
１次転写後、像担持体ＰＲ表面は、像担持体クリーナＣＬ１によりクリーニングされる。前記クリーナＣＬ１により表面に付着した残留トナーが回収された像担持体ＰＲは、前記帯電ロールＣＲにより再帯電される。

前記バックアップロールＴ２aに対向する位置には、２次転写ロールＴ２ｂが前記バックアップロールＴ２aに対して離隔した位置と接触した位置との間で移動可能に配置されている。前記バックアップロールＴ２aおよび２次転写ロールＴ２ｂにより２次転写器Ｔ２が構成されている。前記バックアップロールＴ２aおよび２次転写ロールＴ２ｂの接触領域により２次転写領域Ｑ４が形成されている。
前記２次転写ロールＴ２ｂには、現像装置Ｇで使用するトナーの帯電極性と逆極性の２次転写電圧が電源回路Ｅから供給され、前記電源回路ＥはコントローラＣにより制御される。

図１において、給紙トレイＴＲ１（図１参照）は、前記二次転写領域Ｑ４に搬送するための記録用シートＳを収容しており、その左右両側（Ｙ軸方向両側）に前後方向に沿って配置された一対のレール（図示せず）沿って移動可能に支持されている。
前記各給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４の給紙側上部には給紙装置Ｋが支持されている。前記給紙装置ＫのピックアップロールＲｐは、給紙タイミングに合わせて前記給紙トレイＴＲ１に積載された記録シートＳを取り出す。前記記録シートＳは、フィードロールおよびリタードロールを有するさばきロールＲｓの圧接領域（さばき領域）で１枚づつ分離されて、シート搬送路ＳＨに搬送される。シート搬送路ＳＨの記録シートＳは、シート搬送路ＳＨに沿って配置された複数のシート搬送ロール（テイクアウェイロール）ＲａによりレジロールＲｒに搬送される。レジロールＲｒ（図１参照）は、記録シートＳを前記二次転写領域Ｑ４に所定のタイミングで搬送する。
また、手差トレイＴＲ0から給紙された記録シートＳも、手差しシート搬送路ＳＨ５を搬送され、前記シート搬送路ＳＨに沿って配置されたシート搬送ロールＲａ、レジロールＲｒにより前記二次転写領域Ｑ４に搬送される。

二次転写領域Ｑ４を通過する記録シートＳには、中間転写ベルトＢ上のトナー像が二次転写される。二次転写後の中間転写ベルトＢの表面に残留したトナーは、ベルトクリーナＣＬＢにより回収され、クリーニングされる。
前記二次転写領域Ｑ４において未定着のトナー像が転写された記録シートＳは、トナー像が未定着の状態で定着領域Ｑ５に搬送され、定着領域Ｑ５に配置された定着装置Ｆの一対の定着ロールＦｈ，Ｆｐによりトナー像が定着される。定着トナー像が形成された記録シートＳは、シートガイドにガイドされて排紙ロールＲ１に搬送され、シート排出口Ｈａからシート排出トレイＴＲｈに排出される。

プリンタＵ内部には前記シート排出口Ｈａに接続された本体シート反転路ＳＨ２が設けられている。前記手差しトレイＴＲ０の上部には、シート反転装置Ｕ３が装着されている。前記シート反転装置Ｕ３の内部には、前記本体シート反転路ＳＨ２に接続するオプションシート反転路ＳＨ４が形成されている。したがって、両面印刷時には、前記定着領域Ｑ２でトナー像が定着されたシートＳが、前記本体シート反転路ＳＨ２、オプションシート反転路ＳＨ４を通過して、前記レジロールＲｒに搬送され、シートＳの表裏が反転した状態で前記二次転写領域Ｑ４に再送される。
前記本体シート反転路ＳＨ２、オプションシート反転路ＳＨ４により、シート反転路（ＳＨ２＋ＳＨ４）が構成されている。
前記ピックアップロールＲｐ、さばきロールＲｓ、シート搬送ロールＲａおよび排出ロールＲ１により、シート搬送部材（Ｒｐ，Ｒｓ，Ｒａ，Ｒ１）が構成されている。

（フレームの説明）
図３は実施例１の画像形成装置のフレームの正面図である。
図４は図３のフレームの中間転写ベルトモジュールや感光体ユニットの着脱部分の要部拡大図である。
図５は図３，図４に示すフレームに中間転写ベルトモジュール、クリーナユニットおよび位置決めプレートが装着された状態の斜視説明図である。
図３〜図５において、実施例１の画像形成装置ＵのフレームＦは、四隅に配置された鉛直方向に延びる支柱フレームＦ１を有する。前側の支柱Ｆ１ａ，Ｆ１ｂの間には、プレート状のフロントフレーム（一端側フレーム）Ｆ２が支持されており、後側の支柱Ｆ１ｃ，Ｆ１ｄの間にはフロントフレームＦ２に対向して配置されたリアフレーム（他端側フレーム）Ｆ３が支持されている。左側の支柱Ｆ１には、対向する一対の手差しトレイ支持フレームＦ４が支持されており、左前、左後ろ、右後ろの支柱Ｆ１ａ、Ｆ１ｃ、Ｆ１ｄにはＩＩＴを支持するＩＩＴ支持部材Ｆ６ａ〜Ｆ６ｃが支持されている。
前記フロントフレームＦ２およびリアフレームＦ３は、前後方向に延びる複数のタイプレートＦ７により連結されている。
なお、実施例１のフロントフレームＦ２は板厚１．２ｍｍの板金により構成されている。

図６は図５の状態から位置決めプレートの図示を省略した状態の説明図である。
図３，図４において、前記フロントフレームＦ２には、左上部に形成された後述する中間転写ベルトモジュールや像担持体ユニット、ベルトクリーナユニットが着脱されるユニット着脱口１や、トナー補給用カートリッジＴＣｙ〜ＴＣｋが着脱されるカートリッジ着脱口２、その他、ユニットや部材を取り付けるための開口３が形成されている。
図４において、前記フロントフレームＦ２のユニット着脱口１の左上、右上、左下、右下の４箇所には、プレート固定用ネジ孔（位置決め部材固定部）６、７，８，９が形成されている。前記左下のプレート固定用ネジ孔８の右下にはプレート位置決め丸孔１１が形成されており、前記右下のプレート固定用ネジ孔９の右側には、プレート位置決め長孔１２が形成されている。
図２、図３，図６において、前記ユニット着脱口１の内部の右上部には、上下一対のクリーナユニットガイド部材（第２ガイド部材）１６，１７（図６参照）が支持されており、ユニット着脱口１の左下部分には、ベルトユニットガイド部材（第１ガイド部材）１８が支持されている。

図３、図４において、前記リアフレームＦ３には、駆動モータやギア列等が配置される複数の開口Ｆ３ａや、モジュール位置決め孔（他端側ユニット位置決め部）Ｆ３ｂ、モジュール位置決め長孔（他端側ユニット位置決め部）Ｆ３ｃが形成されている。
図５，図６において、前記ユニット着脱口１を通じて、中間転写ベルトＢおよびベルト支持部材（Ｒｄ，Ｔ１，Ｒｆ，Ｒｔ，Ｔ２ａ）を有する中間転写ベルトモジュール（ベルトユニット、第１ユニット）ＢＭと、ベルトクリーナＣＬＢがユニット化されたクリーナユニット（第２ユニット）ＣＬＵと、像担持体（感光体）ＰＲや帯電ロールＣＲ、像担持体クリーナＣＬ１がユニット化された像担持体ユニット（プロセスユニット）ＰＵとが着脱される。

（中間転写ベルトモジュールの説明）
図７は中間転写ベルトモジュールおよび位置決めプレートの斜視説明図である。
図８は図６に示す状態から中間転写ベルトモジュールおよびクリーナユニットが引き出された状態の説明図である。
図９は図６に示す状態からクリーナユニットのみが引き出された状態の説明図である。
図１０は中間転写ベルトモジュールおよびクリーナユニットを斜め前方から見た斜視説明図である。
図１１は中間転写ベルトモジュールおよびクリーナユニットを斜め後方から見た斜視説明図である。
図１２は中間転写ベルトモジュールおよびクリーナユニットの説明図であり、図１２Ａはクリーナユニットを斜め後方から見た斜視説明図、図１２Ｂは中間転写ベルトモジュールを斜め後方から見た斜視説明図である。

図６〜図１２において、中間転写ベルトモジュールＢＭは、プレート状のフロントプレート２１と、リアプレート２２とを有する。図１１，図１２において、前記フロントプレートの右端部には、前方に突出する上下一対のクリーナユニット位置決め凸部２１ａ（図１２Ｂでは上側のみ図示）が形成されており、前記リアプレート２２の右端部には、上下一対のクリーナユニット位置決め孔２２ａ、２２ｂが形成されている。図６〜図１０において、前記フロントプレート２１の前側中央部にはフロントカバー部材２３が支持され、リアプレート２２の後側中央部にはリアカバー部材２４が支持されている。前記フロントカバー２３の左端部および右下端部にはプレート固定部２３ａ、２３ｂが形成されており、前記プレート固定部２３ａ、２３ｂにはプレート固定ネジ孔（ユニット被固定部）２３ｃ，２３ｄが形成されている。

図１１，図１２Ｂにおいて、前記フロントプレート２１とリアプレート２２の左下端部には、前後方向に延び且つ下方に突出する被ガイド部（第１被ガイド部）２５が支持されている。
前記中間転写ベルトモジュールＢＭは、前記各部材２１〜２４を前後方向に貫通する一対の位置決め貫通シャフト２６，２７を有する。前記位置決め貫通シャフト２６，２７の前端部および後端部には、それぞれ位置決め係合部（ユニット被位置決め部）２６ａ、２６ｂ、２７ａ、２７ｂが形成されている。後端側の位置決め係合部２６ｂ、２７ｂは、リアフレームＦ３のモジュール位置決め孔Ｆ３ｂおよびモジュール位置決め長孔Ｆ３ｃ（図３，図４参照）に係合（貫通）して位置決めされた状態で支持される。
前記フロントプレート２１とリアプレート２２の間には、前後方向に延びる前記駆動ロールＲｄ、センサーロールＲｆおよびバックアップロールＴ２ａが回転可能に支持されている。図１１，図１２において、前記駆動ロールＲｄの後端部には、ベルト駆動カップリングＲｄ１が支持されており、中間転写ベルトモジュールＢＭ装着時に画像形成装置本体Ｕ１の図示しないカップリングと噛合って駆動力が伝達される。

（ベルト離接機構の説明）
図１３は中間転写ベルトモジュールのベルトのテンション作用・解除機構の要部説明図であり、ベルトテンション作用位置での説明図である。
図１４は図１３で感光体部分の要部説明図である。
図１５は図１３のカムや１次転写ロール部分の要部説明図である。
図１６は図１４の斜視説明図である。
図１７は中間転写ベルトモジュールのベルトのテンション作用・解除機構の要部説明図であり、ベルトテンション解除位置での説明図である。
図１８は図１７で感光体部分の要部説明図である。
図１９は図１７のカムや１次転写ロール部分の要部説明図である。
図２０は図１８の斜視説明図である。

図６〜図１０において、前記フロントプレート２１およびリアプレート２２には、フロントカバー部材２３を貫通して前方に延びるハンドルシャフト３１が回転可能に支持されている。図１３〜図２０において、前記ハンドルシャフト３１の前端部にはユーザが操作するためのテンション解除用ハンドル３２が支持されている。
図１３〜図２０において、前記フロントプレート２１の内側には、前記ハンドルシャフト３１に支持され、ハンドルシャフト３１と一体的に回転可能なベルトテンション用第２カム３３が配置されている。前記ベルトテンション用第２カム３３は、ベルト用偏心カム部３３ａと、前記ベルト用偏心カム部３３ａよりも像担持体ＰＲ側（図１５において反時計回り）に位相がずれた位置に形成された前方に突出する円柱状の１次転写ロール用偏心カム部３３ｂとを有する。

前記フロントプレート２１のベルトテンション用第２カム３３の左方には、ベルトテンション用第１カム３４が回転中心３４ａを中心として回転可能に支持されている。前記ベルトテンション用第１カム３４は偏心カムにより構成されており、ベルトテンション用第２カム３３に係合する右側面３４ｂと、右上側に凹湾曲するスタッド係合面３４ｃとを有する。また、前記ベルトテンション用第１カム３４の左上端部には、テンションスプリング支持部３４ｄが形成されている。
前記ベルトテンション用第１カム３４の左方には、略Ｌ字形のテンションロール支持アーム３６が回転支点３６ａを中心として回転可能に支持されている。前記テンションロール支持アーム３６の回転支点３６ａの反対側の一端部には前記テンションロールＲｔが回転可能に支持されている。また、前記テンションロール支持アーム３６のＬ字の接続部部分にはテンションスプリング支持部３６ｂが形成されており、前記ベルトテンション用第１カム３４のテンションスプリング支持部３４ｄと、テンションロール支持アーム３６のテンションスプリング支持部３６ｂとの間にはテンションスプリング３７が装着されている。

前記テンションロール支持アーム３６の回転支点３６ａと同軸上には、前記１次転写ロールＴ１を回転可能に支持する１次転写ロール支持アーム３８が、回転支点３６ａを中心として回転可能に支持されている。前記１次転写ロール支持アーム３８の左側上部には、スプリング連結部３８ａが形成されており、フロントプレート２１に支持されたスプリング連結ピン２１ａとの間に、１次転写ロール支持アーム３８を像担持体ＰＲ側に付勢する１次転写ロール当接用スプリング３９が装着されている。
前記１次転写ロール支持アーム３８の右端部には、略三角形状に切除された形状に形成され、前記ベルトテンション用第２カム３３の１次転写ロール用偏心カム部３３ｂが係合可能なカム係合部３８ｂが形成されている。
前記１次転写ロール支持アーム３８の右下端部には、中間転写ベルトＢの下方に延びるベルト離隔シャフト支持部３８ｃが形成されており、ベルト離隔シャフト支持部３８ｃには、前後方向に延びるベルト離隔シャフト４１が支持されている。

前記１次転写ロール支持アーム３８の右部の前記ベルトテンション用第１カム３４に対応する位置には、前記スタッド係合面３４ｃに係合するスタッド３８ｄが内側（ベルトテンション用第１カム３４側）に突出して支持されている。
なお、前記符号３３〜４１を付した部材は、中間転写ベルトモジュールＢＭに前後一対配置されており、前記符号３１〜４１を付した部材により中間転写ベルトＢを像担持体ＰＲに接触、離隔させる実施例１のベルト離隔機構（３１〜４１）が構成されている。

前記構成を備えた実施例１のベルト離隔機構（３１〜４１）では、テンション解除用ハンドル３２は、通常時は図１３〜図１６に示すベルトテンション位置に保持される。前記ベルトテンション位置では、前記ベルトテンション用第２カム３３のベルト用偏心カム３３ａによりベルトテンション用第１カム３４が左方に押圧され、テンションスプリング３７のバネ力によりテンションロールＲｔが中間転写ベルトＢに張力(テンション)を作用させる。また、このとき、１次転写ロール支持アーム３８は、１次転写ロール用偏心カム部３３ｂによりカム係合部３８ｂの下面を下方に押圧して保持され、１次転写ロール当接用スプリング３９のバネ力により、１次転写ロールＴ１が中間転写ベルトＢを介して像担持体ＰＲに所定の押圧力で押圧される。

像担持体ユニットＰＵを交換等するために像担持体ユニットＰＵを前後方向に抜差しする場合、ユーザがテンション解除用ハンドル３２を回動させて、図１７〜図２０に示すベルトテンション解除位置に移動させる。ベルトテンション解除位置では、ベルトテンション用第２カム３３のベルト用偏心カム部３３ａによるベルトテンション用第１カム３４の押圧が解除され、テンションロールＲｔによる中間転写ベルトＢへの張力が解除される（弱くなる）。このとき、ベルトテンション用第２カム３３が回転して、１次転写ロール用偏心カム部３３ｂが１次転写ロール支持アーム３８のカム係合部３８ｂの上面に係合して１次転写ロール支持アーム３８の右端部を上方に回動させる。前記１次転写ロール支持アーム３８の右端部が上方に回動すると、１次転写ロール当接用スプリング３９の付勢力に抗して１次転写ロールＴ１が像担持体ＰＲから離隔すると共に、１次転写ロール支持アーム３８に支持されたベルト離隔シャフト４１が中間転写ベルトＢ表面に接触して中間転写ベルトＢを像担持体ＰＲから離隔させる。なお、このとき、ベルトテンション用第１カム３４のスタッド係合面３４ｃが、１次転写ロール支持アーム３８のスタッド３８ｄに係合して、図１７〜図２０に示す位置で保持され、テンションロールＲｔがテンション解除位置で保持される。

（２次転写ロール離接機構の説明）
図２１は２次転写器を中間転写ベルトに当接させる機構および、中間転写ベルトモジュールに対してクリーナユニットのクリーニングブレードを当接、離隔させる機構の要部拡大説明図である。なお、図２１では、クリーナユニットのクリーナ容器等の図示は省略している。
図６，図１０、図２１において、前記中間転写ベルトモジュールＢＭの左方には、フロンプレート２１およびリアプレート２２を貫通する２次転写ロール離隔用シャフト５１が支持されている。図１１，図１２において、前記２次転写ロール離隔用シャフト５１の後端部には、２次転写ロール離隔用カップリング５１ａが支持されており、中間転写ベルトモジュールＢＭ装着時に画像形成装置本体Ｕ１の図示しないカップリングに噛合って回転が伝達される。
図２１において、前記フロントプレート２１の外側（前側）には、２次転写ロール離隔用偏心カム５２が前記２次転写ロール離隔用シャフト５１と一体的に回転可能に支持されている。

２次転写ロール離隔用偏心カム５２の左方には、略Ｌ字形の２次転写ロール離接用第１アーム５３が回転支点５３ａ（実施例１では位置決め貫通シャフト２６と共用）を中心として回転可能に支持されている。前記２次転写ロール離接用第１アーム５３の右下端部には、スプリング支持部５３ｂが形成されており、スプリング支持部５３ｂとフロントプレート２１に支持されたスプリング支持部５４との間には、２次転写ロール圧接用スプリング５６が装着されている。前記回転支点５３ａとスプリング支持部５３ｂとの間には、２次転写ロール離隔用偏心カム５２に係合するカム係合部材５７が支持されている。前記２次転写ロール離接用第１アーム５３の左下端部には、第２アーム係合部材５８が支持されている。

前記２次転写ロール離接用第１アーム５３の左下方には、２次転写ロール離接用第２アーム６１が回転支点６１ａを中心に回転可能に支持されている。前記２次転写ロール離接用第２アーム６１の右上端部には、前記第２アーム係合部材５８に係合する第１アーム係合部材６２が支持されている。前記２次転写ロール離接用第２アーム６１の左上部には２次転写ロールＴ２ｂのロール軸に係合する２次転写ロール軸係合アーム６３が支持されている。
なお、前記符号５２〜６３を付した部材は、フロントプレート２１およびリアプレート２２に前後一対配置されており、前後一対の各部材５２〜６３および２次転写ロール離隔用シャフト５１等により実施例１の２次転写ロール離接機構（５１〜６３）が構成されている。

実施例１の画像形成装置Ｕでは、画像形成動作で２次転写が行われる場合、２次転写ロールＴ２ｂが中間転写ベルトＢを挟んでバックアップロールＴ２ａに所定の圧接力で圧接されるが、カラー画像を形成する場合には、４色のカラー画像を中間転写ベルトＢに積層する途中で、１〜３色目のトナー像が中間転写ベルトＢ表面に積層される間は、中間転写ベルトＢ上のトナー像が乱れないように２次転写ロールＴ２ｂが中間転写ベルトＢから離隔される。
実施例１の２次転写ロール離接機構（５１〜６３）では、２次転写が行われる場合には、図２１に示すロール圧接位置に保持され、２次転写ロール圧接用スプリング５６のバネ力により、各２次転写ロール離接用第１アーム５３の第２アーム係合部材５８が２次転写ロール離接用第２アーム６１の第１アーム係合部材６２を右下方向に押圧する。これにより、２次転写ロール離接用第２アーム６１の２次転写ロール軸係合アーム６３が２次転写ロールＴ２ｂのロール軸をバックアップロールＴ２ａ側に所定の押圧力で押圧するため、２次転写ロールＴ２ｂが中間転写ベルトＢを挟んでバックアップロールＴ２ａに所定の圧接力で圧接される。

カラー画像を形成する際に、１〜３色目のトナー像を積層する場合、２次転写ロール離隔用シャフト５１の２次転写ロール離隔用カップリング５１ａを介して回転が伝達され、２次転写ロール離隔用偏心カム５２が図２１に示す状態から約１８０度回転する。これにより、２次転写ロール圧接用スプリング５６のバネ力に抗して、２次転写ロール離接用第１アーム５３が回動され、第２アーム係合部材５８による２次転写ロール離接用第２アーム６１の押圧が解除される。したがって、中間転写ベルトＢに対する２次転写ロールＴ２ｂの圧接力が解除される。この結果、２次転写ロールＴ２ｂに設けられた図示しない２次転写ロールＴ２ｂを離隔させる装置により２次転写ロールＴ２ｂを離隔させることができる。
なお、前記２次転写ロール軸係合アーム６３は、無負荷状態ではフロントフレームＦ２のユニット着脱口１よりも外側に配置され、ユニット着脱時にはフロントフレームＦ２に干渉する位置に配置されている（図５参照）が、２次転写ロール圧接用スプリング５６の付勢する方向と同じ方向なので、作業者が弱い力で内側（中間転写ベルトＢに接近する側）に回動させることができる。したがって、２次転写ロール軸係合アーム６３がフロントフレームＦ２に干渉しない位置（図６参照）に容易に移動させることができ、着脱作業時の負担を軽減できる。

（クリーニングブレード自動離隔機構の説明）
図２１において、前記中間転写ベルトモジュールＢＭの右方には、フロンプレート２１およびリアプレート２２を貫通するクリーニングブレード離隔用シャフト７１が支持されている。前記クリーニングブレード離隔用シャフト７１の後端部には、ブレード離隔用カップリング７１ａが支持されており、中間転写ベルトモジュールＢＭ装着時に画像形成装置本体Ｕ１の図示しないカップリングに噛合って回転が伝達される。
前記フロントプレート２１の外側（前側）には、ブレード離隔用偏心カム７２が前記ブレード離隔用シャフト７１と一体的に回転可能に支持されている。

ブレード離隔用偏心カム７２の左方には、略Ｖ字形のブレード離接用アーム７３が回転支点７３ａを中心として回転可能に支持されている。
前記ブレード離接用アーム７３の左上端部には、ブレード離隔用偏心カム７２が係合するカム係合部部材７４が支持されている。前記ブレード離接用アーム７３の右上端部には、ブレード離隔用押圧部材７６が支持されている。
前記符号７１〜７６を付した部材により実施例１のクリーニングブレード自動離隔機構が構成されている。

（クリーナユニットの説明）
図２２はクリーナユニットの前端部分の要部斜視説明図である。
図２３はクリーナユニットの前端部の要部説明図であり、クリーナフロントカバー等の図示を省略した状態の説明図である。
図５，図６、図８〜図１２、図２１〜図２３において、実施例１のクリーナユニットＣＬＵは、中間転写ベルトＢから回収された廃トナーが収容されるクリーナ容器８１を有する。前記クリーナ容器８１は中間転写ベルトＢ側に開口８１ａが形成されている。図８，図９，図１１，図１２、図２２において、前記クリーナ容器８１の右端部には、前記クリーナユニットガイド部材１６，１７にガイドされる前後方向に延びる上下一対のクリーナユニット被ガイド部（第２被ガイド部）８１ｂ、８１ｃが形成されている。また、クリーナ容器８１の開口８１ａの上端後部には、後方に突出する位置決め突出部８１ｄ（図１２Ａ参照）が形成され、クリーナ容器８１の前端上部および下部には位置決め孔８１ｅ、８１ｆ（図１２Ａ、図２２参照）が形成されている。

図１，図２、図２３において、前記クリーナ容器８１内部には、クリーナ容器内８１の廃トナーを図示しない廃トナー回収容器に搬送する廃トナー搬送部材８２が支持されている。前記廃トナー搬送部材８２の後端には、廃トナー駆動用カップリング８２ａ（図１１，図１２Ａ参照）が支持されており、クリーナユニットＣＬＵ装着時に画像形成装置本体Ｕ１の図示しないカップリングに噛合って回転が伝達される。
図２１〜図２３において、前記クリーナ容器８１の左下端部には、回転可能なブレード離接用シャフト８３が回転可能に支持されている。前記ブレード離接用シャフト８３の後端部には、位置決め突出部８３ａが形成されている。したがって、クリーナユニットＣＬＵをベルトモジュールＢＭに対して装着する際に、クリーナユニットＣＬＵの位置決め突出部８１ｄ、８３ａがベルトモジュールＢＭのクリーナユニット位置決め孔２２ａ、２２ｂに嵌合すると共に、クリーナユニットＣＬＵの位置決め孔８１ｅ、８１ｆにベルトモジュールの位置決め凸部２１ａに嵌合して位置決めされる。

図２２において、前記ブレード離接用シャフト８３には、略Ｌ字形の前後方向に延びるブレード支持部材８４が固定支持されている。前記ブレード支持部材８４には、中間転写ベルトＢに当接して中間転写ベルトＢ表面の残留トナーをクリーナ容器８１内に掻き落とすクリーニングブレード８６が支持されている。前記ブレード支持部材８４の前後両端部には、斜め上方に延びるバネ連結部材支持部８４ａが形成されており、前記バネ連結部材支持部８４ａには、Ｔ字形のバネ連結部材８７が支持されている。前記バネ連結部８７は右下方に延びるバネ連結部８７ａを有しており、バネ連結部８７ａと、クリーナ容器８１の頂壁との間にはブレード圧接バネ８８が装着されている。したがって、前記ブレード圧接バネ８８のバネ力により、クリーニングブレード８６は中間転写ベルトＢに所定の圧接力で圧接される。

図２２において、ブレード離接用シャフト８３の前端部には、ブレード離接用シャフト８３と一体的に回転可能な被押圧部材９１が支持されている。前記被押圧部材９１の左上面には、前記ブレード離接用アーム７３のブレード離隔用押圧部材７６が当接する被押圧面９１ａが形成されている。前記被押圧部材９１の右上端部には、前方に突出する手動離隔時被係合部９１ｂが形成されている。
前記クリーナ容器８１の前端側には、クリーナフロントカバー９２が支持されている。クリーナフロントカバー９２には、ブレード離隔用ハンドル９３が回転支点９３ａを中心に回転可能に支持されている。前記ブレード離隔用ハンドル９３は、回転支点９３ａから径方向に延びるアーム部９３ｂと、アーム部９３ｂの先端に形成された半円弧状の把持部９３ｃとを有する。

前記アーム部９３ｂの右端部には、スナップフィット係合凹部９３ｄが形成されており、クリーナフロントカバー９２の前端面から前方に突出するスナップフィット係合凸部９４に係合してスナップフィットされる。
前記把持部９３ｃには、周方向に延びるスリット部９３ｅが形成されている。また、前記ブレード離隔用ハンドル９３の後端部には、後方に突出する手動離隔時係合部９３ｆ（図２３参照）が形成されており、手動離隔時係合部９３ｆは前記ブレード離隔用ハンドル９３を通常位置からクリーナユニット取り出し位置に移動させた場合に手動離隔時被係合部９１ｂに係合する。

前記クリーナフロントカバー９２の前端部には、クリーナユニットＣＬＵを位置決めプレート（後述）にネジ止めするための手回しネジ９６が支持されている。手回しネジ９６は、ユーザが手動で手回しネジ９６を回転する際に把持する手回し把持部９６ａを有している。前記手回し把持部９６ａは、完全にネジ止めされた状態でブレード離隔用ハンドル９３のスリット部９３ｅに嵌合し、嵌合した状態でなければ画像形成装置本体Ｕ１のカバー（図示せず）を閉じることができないように構成されている。
前記符号９１〜９６を付した部材により実施例１のクリーニングブレード手動離隔機構（９１〜９６）が構成されている。

したがって、前記構成のベルトクリーナＣＬＢにより、画像形成動作時に２次転写が終了した中間転写ベルトＢ表面をクリーニングする際には、ブレード圧接バネ８８により中間転写ベルトＢに圧接されたクリーニングブレード８６によって、中間転写ベルトＢ表面の残留トナーが掻き取られる。
一方、画像形成動作時に１色目〜３色目のトナー像が中間転写ベルトＢに担持されている状態では、カラー画像形成途中のトナー像が回収されないようにするためにクリーニングブレード８６が中間転写ベルトＢから離隔する。すなわち、中間転写ベルトモジュールＢＭのブレード離隔用カップリング７１ａを介して伝達された回転によりクリーニングブレード離隔用シャフト７１が回転し、ブレード離隔用偏心カム７２がブレード離接用アーム７３を回転させる。これにより、ブレード離隔用押圧部材７６がクリーナユニットＣＬＵの被押圧面９１ａを押圧して、ブレード離接用シャフト８３が回転し、ブレード圧接バネ８８のバネ力に抗してクリーニングブレード８６が中間転写ベルトＢから離隔する。

また、クリーナユニットＣＬＵのみを画像形成装置本体Ｕ１から取り外す場合、ブレード離隔用ハンドル９３を回転させると、手動離隔時係合部９３ｆが手動離隔時被係合部９１ｂに係合してブレード離隔用シャフト８３を回転させ、クリーニングブレード８６が中間転写ベルトＢから離隔する。このとき、ブレード圧接バネ８８のバネ力によりブレード離隔用ハンドル９３を戻そうとする力が作用するが、スナップフィット係合凹部９３ｄとスナップフィット係合凸部９４とによるハンドルロックにより、クリーニングブレード８６が中間転写ベルトＢから離隔した状態に保持される。この結果、クリーニングブレード８６が中間転写ベルトＢに押圧された状態でクリーナユニットＣＬＵを引き出されることを防止でき、中間転写ベルトＢの磨耗や擦過傷等を防止できる。

（位置決めプレートの説明）
図２４は実施例１の位置決めプレートの斜視説明図である。
図５、図７、図２４において、中間転写ベルトモジュールＢＭの前面と、クリーナユニットＣＬＵのクリーナフロントカバー９２の後面との間には板状の位置決めプレート（位置決め部材）ＰＬが配置されている。なお、実施例１の位置決めプレートＰＬは、フロントフレームＦ２よりも高剛性の板厚１．６ｍｍの板金プレートにより構成されている。
図２４において、前記位置決めプレートＰＬの右上部には、クリーナユニットＣＬＵを着脱するためのクリーナユニット着脱口１０１が形成されており、左下部にはプロセスユニットＰＵを着脱するためのプロセスユニット着脱口１０２が形成されている。

前記位置決めプレートＰＬの左上端部にはフレーム固定用第１丸穴１０３（位置決め部材被固定部）が形成されている。前記クリーナユニット着脱口１０１の右上には、フレーム固定用第２丸穴（位置決め部材被固定部）１０４が形成され、位置決めプレートＰＬの左下端部にはフレーム固定用第３丸穴（位置決め部材被固定部）１０６が形成されている。また、クリーナユニット着脱口１０１の左下にはフレーム固定用第４丸穴（位置決め部材被固定部）１０７が形成されている。
プロセスユニット着脱口１０２左上には、ベルトモジュール固定用第１丸穴（ユニット固定部）１０８が形成され、クリーナユニット着脱口１０１の左下には、ベルトモジュール固定用第２丸穴（ユニット固定部）１０９が形成されている。

前記ベルトモジュール固定用第１丸穴１０８の上方には、前記中間転写ベルトモジュールＢＭの左側位置決め貫通シャフト２６が貫通して位置決めするモジュール位置決め孔（ユニット位置決め部）１１１が形成されている。ベルトモジュール固定用第２丸穴１０９の上方には、前記中間転写ベルトモジュールＢＭの右側位置決め貫通シャフト２７が貫通するモジュール位置決め長孔（ユニット位置決め部）１１２が形成されている。
前記モジュール位置決め長孔１１２の右方には、クリーナユニットＣＬＵの手回しネジ９６がネジ止めされる前記手回し用ネジ孔１１３が形成されている。
前記フレーム固定用第３丸穴１０６の下方には、後方に突出するフレーム位置決めピン１１４が支持され、フレーム固定用第４丸穴１０７の右方には、後方に突出するフレーム位置決めピン１１５が支持されている。
前記各丸穴１０３〜１０９は、貫通孔（いわゆるバカ穴）により構成されている。

位置決めプレートＰＬを中間転写ベルトモジュールＢＭに取り付ける場合、中間転写ベルトモジュールＢＭの位置決め貫通シャフト２６，２７をモジュール位置決め孔１１１およびモジュール位置決め長孔１１２に貫通させて位置決めする。この状態で、ベルトモジュール固定用丸穴１０８，１０９を貫通し、中間転写ベルトモジュールＢＭのプレート固定ネジ孔２３ｃ，２３ｄに螺合するベルト固定ネジ（ユニット固定部材）１１６，１１７（図５参照）により、位置決めプレートＰＬが中間転写ベルトモジュールＢＭに固定される。
位置決めプレートＰＬをフロントフレームＦ２に取り付ける場合、フレーム位置決めピン１１４，１１５を、フロントフレームＦ２のプレート位置決め丸孔１１およびプレート位置決め長孔１２に貫通させて位置決めする。この状態で、フレーム固定用丸穴１０３〜１０７を貫通して前記プレート固定用ネジ孔６，７，８，９に螺合するフレーム固定ネジ（位置決め部材固定部材）１２１〜１２４（図５参照）により位置決めプレートＰＬがフロントフレームＦ２に固定される。
クリーナユニットＣＬＵが画像形成装置本体Ｕ１に固定する際には、クリーナユニットＣＬＵを挿入後、手回しネジ９６を手動で回転させて手回しネジ９６を手回し用ネジ孔１１３にネジ止めして、クリーナユニットＣＬＵを位置決めプレートＰＬに固定する。

すなわち、実施例１の画像形成装置Ｕでは、位置決めプレートＰＬが中間転写ベルトモジュールＢＭの前面に取り付けられた状態で、クリーナユニットＣＬＵが取り付けられており、手回しネジ９６を回転させて螺合を解除することでクリーナユニットＣＬＵのみが着脱可能となっている。一方で、手回しネジ９６によりクリーナユニットＣＬＵを位置決めプレートＰＬに固定した状態で、フレーム固定ネジ１２１〜１２４を外すと、中間転写ベルトモジュールＢＭ、位置決めプレートＰＬおよびクリーナユニットＣＬＵからなる着脱ユニット（ＢＭ＋ＰＬ＋ＣＬＵ）を一体的に着脱できる。

（実施例１の作用）
前記構成を備えた実施例１の画像形成装置Ｕでは、中間転写ベルトモジュールＢＭを画像形成装置本体Ｕ１に装着する際に、２本の位置決め貫通シャフト２６，２７の後端部が画像形成装置本体Ｕ１で位置決めされた状態で支持され、前端部が位置決めプレートＰＬで位置決めされる。この状態で、位置決めプレートＰＬがベルトモジュール固定用丸穴１０８，１０９を貫通し、プレート固定ネジ孔２３ｃ，２３ｄに螺合するネジにより中間転写ベルトモジュールＢＭに固定されると共に、フレーム固定用丸穴１０３〜１０７を貫通し、前記プレート固定用ネジ孔６，７，８，９に螺合するネジによりフロントフレームＦ２に固定されるので、位置決めプレートＰＬが画像形成装置Ｕの補強部材として組み付けられる。この結果、ベルトモジュールＢＭや位置決めプレートＰＬが補強部材として昨日し、画像形成装置Ｕのフレームの強度を高めることができる。したがって、画像形成装置Ｕが設置された床面の凹凸、平面度等により中間転写ベルトＢを支持するベルト支持部材（Ｒｄ，Ｔ１，Ｒｆ，Ｒｔ，Ｔ２ａ）のアライメント（ロール軸間の相対的な傾斜）への影響を最小限に抑えることができる。したがって、低コストのフレームの場合に問題となる中間転写ベルトＢのアライメントのズレを最小限に抑えることができる。

また、位置決めプレートＰＬを介して中間転写ベルトモジュールＢＭがフロントフレームＦ２に対して位置決めされるので、他の構成部材（像担持体ユニットＰＵや定着装置Ｆ、シート搬送部材（Ｒｐ，Ｒｓ，Ｒａ，Ｒ１））との位置関係を一定に保持することが可能となる。すなわち、床面の凹凸等により画像形成装置Ｕが変形した（歪んだ）としても、中間転写ベルトＢの位置決めを行い且つフレームＦ２に固定された位置決めプレートＰＬが変形に追従するため、中間転写ベルトＢと他の部材が個別に変形する場合に比べ、各部材の位置関係を一定の関係に保持しやすくすることが可能となる。
特に、実施例１の画像形成装置Ｕでは、位置決めプレートＰＬが、比較的高剛性の板金により構成されているので、一体的に着脱される着脱ユニット（ＢＭ＋ＰＬ＋ＣＬＵ）自体の剛性を高めることができ、着脱ユニット（ＢＭ＋ＰＬ＋ＣＬＵ）が歪むことを低減できる。したがって、着脱ユニット（ＢＭ＋ＰＬ＋ＣＬＵ）をフロントフレームＦ２に装着する際には確実な位置決め固定が可能になると共に、装着された状態で画像形成装置Ｕ全体としての剛性（強度）も高めることができる（補強できる）。さらに、実施例１のベルトモジュールＢＭでは、モジュールＢＭを貫通する貫通シャフト２６，２７が使用されているので、貫通しない部材を使用する場合に比べて、歪みにくく、強度を高めることができる。

また、前記構成を備えた実施例１の画像形成装置Ｕでは、像担持体ユニットＰＵを交換する場合、テンション解除用ハンドル３２を回転させることで、像担持体ＰＲから中間転写ベルトＢおよび１次転写ロールＴ１を離隔させることができ、像担持体ユニットＰＵを挿抜できる。したがって、像担持体ＰＲや中間転写ベルトＢに擦過傷等が形成されることを防止できる。また、テンション解除用ハンドル３２が通常時のベルトテンション位置では、像担持体ユニットＰＵの軸方向（挿抜方向）の移動を妨げる位置に配置されているので、テンション解除用ハンドル３２を回転させて像担持体ＰＲから中間転写ベルトＢおよび１次転写ロールＴ１を離隔させないと、像担持体ユニットＰＵが着脱できないように構成されている。したがって、像担持体ＰＲから中間転写ベルトＢおよび１次転写ロールＴ１を離隔させずに像担持体ユニットＰＵを着脱することを確実に防止でき、前記擦過傷を確実に防止できる。

さらに、実施例１の画像形成装置Ｕでは、クリーナユニットＣＬＵのみを着脱する場合、ブレード離隔用ハンドル９３を回転させてクリーニングブレード８６を中間転写ベルトＢから離隔させる。この状態で、手回しネジ９６を回転させて位置決めプレートＰＬとの固定を解除し、着脱することができる。このとき、クリーナユニットＣＬＵは、クリーナユニット被ガイド部８１ｂ、８１ｃがクリーナユニットガイド部材１６，１７にガイドされることで、所定の位置に確実に着脱することができると共に、クリーナユニットＣＬＵのみで着脱することができる。また、実施例１のクリーナユニットＣＬＵでは、ブレード離隔用ハンドル９３を回転させてクリーニングブレード８６と中間転写ベルトＢとの接触を解除しなければ、手回しネジ９６を回転させられないように構成されているので、クリーニングブレード８６が中間転写ベルトＢに圧接された状態でクリーナユニットＣＬＵが着脱されることを防止できる。さらに、実施例１のクリーナユニットＣＬＵでは、ブレード離隔用ハンドル９３のスリット部９３ｅに手回しネジ９６の手回し把持部９６ａが嵌合するように構成されているので、ネジ止めが不十分であるかどうかをユーザが容易に確認することができ、クリーナユニットＣＬＵが位置決めプレートＰＬに十分固定されているか否かを容易に確認できる。

また、実施例１の画像形成装置Ｕでは、テンション解除用ハンドル３２をテンション解除位置に回転させ且つ手回しネジ９６によりクリーナユニットＣＬＵを位置決めプレートＰＬに固定した状態で、フレーム固定ネジ１２１〜１２４を外すことにより、中間転写ベルトモジュールＢＭ、位置決めプレートＰＬおよびクリーナユニットＣＬＵを有する着脱ユニット（ＢＭ＋ＰＬ＋ＣＬＵ）を一体的に着脱できる。このとき、着脱ユニット（ＢＭ＋ＰＬ＋ＣＬＵ）は、中間転写ベルトモジュールＢＭの被ガイド部２５がベルトユニットガイド部材１８にガイドされると共に、クリーナユニットＣＬＵの被ガイド部８１ｂ、８１ｃがクリーナユニットガイド部材１６，１７にガイドされることにより、確実にガイドされて着脱できる。この結果、中間転写ベルトＢが内部の部材に接触等して擦過傷等が形成されることを防止できる。特に、実施例１の着脱ユニット（ＢＭ＋ＰＬ＋ＣＬＵ）は、位置決めプレートＰＬにより位置決め固定されているので、各ユニットＢＭ，ＣＬＵを位置決めし且つ補強した状態で着脱できる。

したがって、実施例１の画像形成装置Ｕでは、クリーナユニットＣＬＵの被ガイド部８１ｂ、８１ｃは、クリーナユニットＣＬＵのみの着脱時のガイドと、着脱ユニット（ＢＭ＋ＰＬ＋ＣＬＵ）の着脱時のガイドとして兼用されている。この結果、ユニット毎にガイド部材と被ガイド部を設ける場合に比べ、省スペース化、低コスト化することが可能となり、且つ、容易にユニットを交換でき、十分なメンテナンス性を確保できる。
この結果、省スペース、低コストな構成で、クリーナユニットＣＬＵのみをユーザが容易に着脱、交換することも可能としつつ、中間転写ベルトモジュールＢＭも着脱、交換することができる。

（変更例）
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内で、種々の変更を行うことが可能である。本発明の変更例を下記に例示する。
（Ｈ01）前記実施例において、画像形成装置としての複写機を例示したが、これに限定されず、ＦＡＸやプリンタあるいはこれらすべてまたは複数の機能を備えた複合機とすることも可能である。また、カラーの画像形成装置に限定されず、モノクロの画像形成装置により構成することも可能であり、いわゆるロータリ式の画像形成装置に限定されず、タンデム式等の画像形成装置にも適用可能である。

（Ｈ02）前記実施例において、第１ユニットとしての中間転写ベルトモジュールと、第２ユニットとしてのクリーナユニットとを有する着脱ユニットに限定されず、２つの着脱されるユニットを有する着脱ユニットに適用可能である。例えば、像担持体クリーナを像担持体に対して個別に着脱可能とした場合での、像担持体クリーナユニット（第２ユニット）と像担持体ユニット（第１ユニット）とを有するプロセスユニット（着脱ユニット）としたり、像担持体ユニット（第１ユニット）と現像ユニット（第２ユニット）とを有する着脱ユニットとしたり等、任意の組み合わせに適用可能である。すなわち、第１ユニットはベルトモジュールに限定されず、任意の着脱ユニットとすることも可能である。

（Ｈ03）前記実施例において、ベルトモジュールとして中間転写ベルトモジュールを例示したが、これに限定されず、感光体ベルトモジュールや用紙搬送ベルトモジュール、転写ベルトモジュール等従来公知のベルトモジュールに適用可能である。
（Ｈ04）前記実施例において、ベルトモジュールＢＭとリアフレームＦ３との位置決めやベルトモジュールＢＭと位置決めプレートＰＬとの位置決めは、モジュールＢＭ側に突出するユニット被位置決め部２６ａ、２６ｂ、２７ａ、２７ｂを設け、リアフレームＦ３や位置決めプレートＰＬ側に孔（ユニット位置決め部）を設けたが、モジュール側に孔を設け、フレームやプレート側に突出部を設けることも可能である。
（Ｈ05）前記実施例において、ベルトモジュールＢＭの強度を高めるために貫通シャフト２６，２７を使用することが望ましいが、これに限定されず、プレート２１、２２から外方に突出するユニット被位置決め部とすることも可能である。

図１は本発明の実施例１の画像形成装置の全体説明図である。 図２は像担持体および中間転写ベルト部分の要部拡大説明図である。 図３は実施例１の画像形成装置のフレームの正面図である。 図４は図３のフレームの中間転写ベルトモジュールや感光体ユニットの着脱部分の要部拡大図である。 図５は図３，図４に示すフレームに中間転写ベルトモジュール、クリーナユニットおよび位置決めプレートが装着された状態の斜視説明図である。 図６は図５の状態から位置決めプレートの図示を省略した状態の説明図である。 図７は中間転写ベルトモジュールおよび位置決めプレートの斜視説明図である。 図８は図６に示す状態から中間転写ベルトモジュールおよびクリーナユニットが引き出された状態の説明図である。 図９は図６に示す状態からクリーナユニットのみが引き出された状態の説明図である。 図１０は中間転写ベルトモジュールおよびクリーナユニットを斜め前方から見た斜視説明図である。 図１１は中間転写ベルトモジュールおよびクリーナユニットを斜め後方から見た斜視説明図である。 図１２は中間転写ベルトモジュールおよびクリーナユニットの説明図であり、図１２Ａはクリーナユニットを斜め後方から見た斜視説明図、図１２Ｂは中間転写ベルトモジュールを斜め後方から見た斜視説明図である。 図１３は中間転写ベルトモジュールのベルトのテンション作用・解除機構の要部説明図であり、ベルトテンション作用位置での説明図である。 図１４は図１３で感光体部分の要部説明図である。 図１５は図１３のカムや１次転写ロール部分の要部説明図である。 図１６は図１４の斜視説明図である。 図１７は中間転写ベルトモジュールのベルトのテンション作用・解除機構の要部説明図であり、ベルトテンション解除位置での説明図である。 図１８は図１７で感光体部分の要部説明図である。 図１９は図１７のカムや１次転写ロール部分の要部説明図である。 図２０は図１８の斜視説明図である。 図２１は２次転写器を中間転写ベルトに当接させる機構および、中間転写ベルトモジュールに対してクリーナユニットのクリーニングブレードを当接、離隔させる機構の要部拡大説明図である。 図２２はクリーナユニットの前端部分の要部斜視説明図である。 図２３はクリーナユニットの前端部の要部説明図であり、クリーナフロントカバー等の図示を省略した状態の説明図である。 図２４は実施例１の位置決めプレートの斜視説明図である。

符号の説明

１…着脱口、
６，７，８，９…位置決め部材固定部、
２３ｃ，２３ｄ…ユニット被固定部、
２６，２７…貫通シャフト、
２６ａ，２６ｂ，２７ａ，２７ｂ…ユニット被位置決め部、
１０３，１０４，１０６，１０７…位置決め部材被固定部、
１０８，１０９…ユニット固定部、
１１１，１１２…ユニット位置決め部、
１１６，１１７…ユニット固定部材、
１２１，１２２，１２３，１２４…位置決め部材固定部材、
Ｂ…ベルト、
ＢＭ…ユニット、
ＢＭ…ベルトモジュール、
Ｆ２…一端側フレーム、
Ｆ３…他端側フレーム、
Ｆ３ｂ，Ｆ３ｃ…他端側ユニット位置決め部、
ＰＬ…位置決め部材、
Ｒｄ，Ｔ１，Ｒｆ，Ｒｔ，Ｔ２ａ…ベルト支持部材、
Ｕ１…画像形成装置本体。

Claims (3)

1. 表面に画像が形成される像担持体に対向する第１の転写領域において表面に画像が転写されると共に、媒体に対向する第２の転写領域において表面の画像が媒体に転写される中間転写体と、ユニット着脱方向の両端部に配置されたユニット被位置決め部と、ユニット着脱方向の一端部に配置されたユニット被固定部と、を有し、画像形成装置本体に着脱される前記ユニットと、
   前記ユニット着脱方向の一端側に配置され、前記ユニットが着脱される着脱口と、位置決め部材固定部と、位置決め部材を位置決めする部位と、が形成された前記ユニット着脱方向に対して交差する方向に延びる板状の前記画像形成装置本体の一端側フレームと、
   前記一端側フレームに対向して配置された前記画像形成装置本体の他端側フレームであって、他端側に配置された前記ユニット被位置決め部を位置決めした状態で支持する他端側ユニット位置決め部が形成された前記他端側フレームと、
   一端側の前記ユニット被位置決め部が係合するユニット位置決め部と、前記ユニット被固定部に対応して設けられ且つバカ孔により構成されたユニット固定部と、前記位置決め部材を位置決めする部位に対応して設けられ且つ前記位置決め部材を位置決めする部位に係合して位置決めされる部位と、前記位置決め部材固定部に対応して設けられ且つバカ孔により構成された位置決め部材被固定部と、を有し、前記ユニット着脱方向に対して交差する方向に延びる板状の位置決め部材と、
   前記ユニット固定部を貫通し且つ前記ユニット被固定部に螺合して、前記ユニット被固定部とユニット固定部とを締結することで固定するユニット固定部材と、
   前記位置決め部材被固定部を貫通し且つ前記位置決め部材固定部に螺合して、前記位置決め部材被固定部と前記位置決め部材固定部とを締結することで固定する位置決め部材固定部材と、
   を備えたことを特徴とする画像形成装置。
2. 無端状のベルトと、前記ベルトを回転可能に支持するベルト支持部材と、を有するベルトモジュールにより構成された前記ユニット、
   を備えたことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記ユニットをユニット着脱方向に貫通する一対の貫通シャフトの両端部に形成された前記ユニット被位置決め部、
   を備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。

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