JP5682247B2 - 着脱ユニットおよび画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、着脱ユニットおよび画像形成装置に関する。

従来の画像形成装置において、経時的な損耗や故障等に対応するために、内部の部品を着脱可能な着脱ユニットとして、画像形成装置本体に対して、着脱、交換が可能な構成とすることが知られている。着脱ユニットの内部に回転体を有し、本体側に設けられた駆動源と、装着時に連結するための技術として、以下の特許文献１、２記載の技術が従来公知である。

特許文献１としての特開２００１−１１７３０８号公報には、感光体ドラム（１１）を有する感光体ユニットにおいて、感光体ドラム（１１）が感光体ユニット内で軸方向に移動可能に支持されており、感光体ユニットがプリンタ本体（１０）に装着されると、プリンタ本体（１０）から延びる駆動軸（４１）に支持されたジョイント（４２）により感光体ドラム（１１）の後フランジ（３１）が支持され且つ前方に押されて、感光体ドラム（１１）の前フランジ（３０）をスプリング（３２）を介して支持する加圧支持部材（３３）が玉軸受け（２５）の内輪に接触することで、感光体ドラム（１１）が回転可能な状態となる構成が記載されている。
特許文献１記載の構成では、感光体ドラム（１１）が取り外されると、スプリング（３２）の付勢力により後方に押され、前フランジ（３０）と後フランジ（３１）とが、感光体ケース（２４）の加圧支持部材受け孔（２４ａ）と後フランジ受け孔（２４ｂ）とに落下して支持される構成が記載されている。

特許文献２としての特開２０００−１６２９２２号公報には、感光体ドラム（２２２ａ）を有するプロセスユニット（２）が複写機本体（１）に装着される場合に、感光体ドラム（２２２ａ）の後側のフランジ（４ｂ）は、複写機本体（１）から延びる回転駆動軸（６）の後部のガイド部材（６１）に嵌合して位置決めがされ、感光体ドラム（２２２ａ）の前側のフランジ（４ａ）は、フランジ（４ａ）を貫通する回転駆動軸（６）の前端にネジ止めされ且つベアリング（１０ｃ）に回転可能に支持されるロック部材（１６）により、位置決めがされる構成が記載されています。

特開２００１−１１７３０８号公報（「００１１」〜「００２０」、図２、図４） 特開２０００−１６２９２２号公報（「００３８」〜「００４９」、図２、図３）

本発明は、取り外された着脱ユニットの回転体の損傷を低減することを技術的課題とする。

前記技術的課題を解決するために、請求項１に記載の発明の着脱ユニットは、
被装着装置に装着されるユニット本体と、
前記ユニット本体に支持された回転体であって、前記被装着装置に配置され且つ前記ユニットの着脱方向に沿って延びる回転軸が挿入されて回転が伝達される前記回転体と、
前記ユニット本体が前記被装着装置に装着される装着方向の下流側に向けて前記回転体を付勢する付勢部材と、
前記回転体に設けられ且つ前記ユニット本体の前記装着方向の下流側に配置され、前記ユニット本体が装着された場合に前記回転軸に支持された接触部に接触して前記装着方向の上流側に押される被接触部と、
前記回転体の一端側に配置された第１の被支持部と、
前記回転体の他端側に配置された第２の被支持部と、
前記ユニット本体に設けられ且つ前記第１の被支持部に対応して配置された第１の支持部と、
前記ユニット本体に設けられ且つ前記第２の被支持部に対応して配置された第２の支持部と、
前記第１の被支持部と前記第１の支持部との間に支持され且つ前記回転体の一端側を回転可能に支持する第１の回転支持部材であって、前記第１の被支持部および前記第１の支持部の少なくとも一方に対して前記着脱方向に沿って移動可能に支持された前記第１の回転支持部材と、
前記第２の被支持部と前記第２の支持部との間に支持され且つ前記回転体の他端側を回転可能に支持する第２の回転支持部材であって、前記第２の被支持部および前記第２の支持部の少なくとも一方に対して前記着脱方向に沿って移動可能に支持された前記第２の回転支持部材と、
を、備える着脱ユニットであって、
前記付勢部材は、当該着脱ユニットが被装着装置から取り外された状態では、前記第１の回転支持部材が前記第１の支持部に設けられた第１の停止部、または前記第２の回転支持部材が前記第２の被支持部に設けられた第２の停止部に接触するように付勢する
ことを特徴とする。

前記技術的課題を解決するために、請求項２に記載の発明の画像形成装置は、
着脱ユニットが収容されるユニット収容部と、
前記ユニット収容部に配置され且つ前記着脱ユニットの着脱方向に沿って延びる回転軸と、
前記回転軸に支持された接触部と、
を有する画像形成装置本体と、
前記ユニット収容部に収容される着脱ユニットのユニット本体と、
前記ユニット本体に支持され且つ前記回転軸が挿入されて回転が伝達される回転体と、
前記着脱ユニットが前記画像形成装置本体に装着される装着方向の下流側に向けて前記回転体を付勢する付勢部材と、
前記回転体に設けられ且つ前記着脱ユニットの前記装着方向の下流側に配置され、前記着脱ユニットが装着された場合に前記接触部に接触して前記装着方向の上流側に押される被接触部と、
前記回転体の一端側に配置された第１の被支持部と、
前記回転体の他端側に配置された第２の被支持部と、
前記ユニット本体に設けられ且つ前記第１の被支持部に対応して配置された第１の支持部と、
前記ユニット本体に設けられ且つ前記第２の被支持部に対応して配置された第２の支持部と、
前記第１の被支持部と前記第１の支持部との間に支持され且つ前記回転体の一端側を回転可能に支持する第１の回転支持部材であって、前記第１の被支持部および前記第１の支持部の少なくとも一方に対して前記着脱方向に沿って移動可能に支持された前記第１の回転支持部材と、
前記第２の被支持部と前記第２の支持部との間に支持され且つ前記回転体の他端側を回転可能に支持する第２の回転支持部材であって、前記第２の被支持部および前記第２の支持部の少なくとも一方に対して前記着脱方向に沿って移動可能に支持された前記第２の回転支持部材と、
を有する前記着脱ユニットと、を備え、
前記付勢部材は、当該着脱ユニットが画像形成装置本体から取り外された状態では、前記第１の回転支持部材が前記第１の支持部に設けられた第１の停止部、または前記第２の回転支持部材が前記第２の被支持部に設けられた第２の停止部に接触するように付勢する
ことを特徴とする。

請求項１、２に記載の発明によれば、本発明の構成を有しない場合に比べて、取り外された着脱ユニットの回転体の損傷を低減することができる。

図１は実施例１の画像形成装置の斜視図である。 図２は図１の画像形成装置において開閉部が開放位置に移動した状態の説明図である。 図３は実施例１の画像形成装置の全体説明図である。 図４は図３のトナー像形成装置部分の要部拡大図である。 図５は実施例１のプロセスユニットの感光体部分の部分断面図であり、図５Ａは図４のＶＡ−ＶＡ線断面図、図５Ｂは前側の軸受け部分の拡大説明図である。 図６は図５に示すプロセスユニットが画像形成装置本体から取り外された状態の説明図である。

次に図面を参照しながら、本発明の実施の形態の具体例（以下、実施例と記載する）を説明するが、本発明は以下の実施例に限定されるものではない。
なお、以後の説明の理解を容易にするために、図面において、前後方向をＸ軸方向、左右方向をＹ軸方向、上下方向をＺ軸方向とし、矢印Ｘ，−Ｘ，Ｙ，−Ｙ，Ｚ，−Ｚで示す方向または示す側をそれぞれ、前方、後方、右方、左方、上方、下方、または、前側、後側、右側、左側、上側、下側とする。
また、図中、「○」の中に「・」が記載されたものは紙面の裏から表に向かう矢印を意味し、「○」の中に「×」が記載されたものは紙面の表から裏に向かう矢印を意味するものとする。
なお、以下の図面を使用した説明において、理解の容易のために説明に必要な部材以外の図示は適宜省略されている。

図１は実施例１の画像形成装置の斜視図である。
図２は図１の画像形成装置において開閉部が開放位置に移動した状態の説明図である。
図１において、実施例１の画像形成装置の一例としてのプリンタＵは、画像形成装置本体の一例であって、被装着装置の一例としてのプリンタ本体Ｕ１を有する。プリンタ本体Ｕ１の上面には、第１の媒体排出部の一例としての第１排出トレイＴＲｈ、いわゆるフェイスダウントレイＴＲｈが設けられている。前記第１排出トレイＴＲｈの媒体排出方向の先端側において、上面の前部には、利用者が入力操作する操作部ＵＩが設けられており、前記操作部ＵＩには表示部等が設けられている。プリンタＵの上部前面には、開閉部の一例としてのフロントパネルＵａが配置されており、フロントパネルＵａ下端部が左右方向に延びる回転軸により、プリンタＵ本体に回転可能に支持されている。図２において、プリンタ本体Ｕ１には、ユニット収容部の一例として、プロセスユニット収容部Ｕ１ａおよびトナーカートリッジ収容部Ｕ１ｂとが形成されており、フロントパネルＵａが図１に示す閉塞位置から図２に示す開放位置に移動すると、現像剤容器の一例としてのトナーカートリッジＴＣや、着脱体ユニットの一例としてのプロセスユニットＵ２を交換することが可能になっている。

図３は実施例１の画像形成装置の全体説明図である。
図３において、プリンタＵには、画像情報送信装置の一例としてホストコンピュータＨＣが電気的に接続されており、ホストコンピュータＨＣから送信された画像情報や制御信号等の電気信号は、プリンタＵの制御部の一例としてのコントローラＣに入力される。前記コントローラＣは、入力される画像情報を一時的に記憶し、前記画像情報を予め設定された時期に潜像形成用の情報に変換して、潜像形成回路の一例としてのレーザ駆動回路ＤＬに出力する。
レーザ駆動回路ＤＬは、入力された情報に応じて駆動信号を潜像形成装置ＲＯＳに出力する。なお、前記操作部ＵＩ、レーザ駆動回路ＤＬと、後述の現像ロールＧａ、転写ロールＲｔに電圧を印加する電源回路Ｅ等の動作はコントローラＣにより制御される。

図４は図３のトナー像形成装置部分の要部拡大図である。
図３、図４において、前記潜像形成装置ＲＯＳの左方には、黒色のトナー像を形成する可視像形成装置の一例としてのトナー像形成装置Ｕ２が配置されている。潜像形成装置ＲＯＳから出射された潜像形成光の一例としてのレーザビームＬは、回転する感光体ＰＲに入射される。
図３、図４において、実施例１のトナー像形成装置Ｕ２は、像保持体の一例として、回転軸ＰＲａを中心に矢印方向に回転する感光体ＰＲを有する。前記感光体ＰＲの周囲には、感光体ＰＲの回転方向に沿って、帯電部材の一例としての帯電ロールＣＲと、現像装置Ｇと、像保持体用の清掃器の一例としての感光体クリーナＣＬとが配置されている。また、前記トナー像形成装置Ｕ２はユニット化されており、プロセスユニット２としてプリンタ本体Ｕ１に着脱可能に構成されている。図２において、前記プロセスユニットＵ２の着脱は、プリンタ本体Ｕ１の前面に開閉可能に支持されたフロントカバーＵａを開放した状態で行われる。

図３、図４において、前記感光体ＰＲの表面は、帯電電圧が印加される帯電ロールＣＲにより帯電された後、潜像書込位置Ｑ１において潜像形成装置ＲＯＳのレーザビームＬにより露光走査されて静電潜像が形成される。前記静電潜像が形成された感光体ＰＲ表面は回転移動して現像領域Ｑ２、転写領域Ｑ３を順次通過する。
現像装置Ｇは、内部に現像剤の一例としてのトナーを収容する現像容器Ｖを有する。前記現像容器Ｖ内には、現像領域Ｑ２で感光体ＰＲと対向し且つ現像電圧が印加される現像剤保持体の一例としての現像ロールＧａが回転可能に支持されている。また、現像容器Ｖ内には、トナーを現像ロールＧａに撹拌しながら搬送するトナー撹拌部材Ｇｂ，Ｇｃが回転可能に支持されている。したがって、現像ロールＧａの回転に伴って表面に保持されたトナーが現像領域Ｑ２に搬送され、現像領域Ｑ２を通過する感光体ＰＲ上の静電潜像が可視像の一例としてのトナー像に現像される。

前記現像容器Ｖの前端部には、プリンタＵに固定支持された現像剤補給装置の一例としてのカートリッジトナー補給装置ＴＨ１の補給路の一端が接続されている。前記カートリッジトナー補給装置ＴＨ１の補給路の他端は、現像剤収容容器の一例としてのトナーカートリッジＴＣの排出口ＴＣ３に接続されている。
図３において、トナーカートリッジＴＣは、内部にトナーを収容する容器本体の一例としてのカートリッジ本体ＴＣ１を有し、前記カートリッジ本体ＴＣ１内には容器内搬送部材の一例としてのトナー搬送部材ＴＣ２が回転可能に支持されている。したがって、現像装置Ｇでのトナーの消費に応じて、前記トナー搬送部材ＴＣ２が回転駆動してカートリッジ本体ＴＣ１内のトナーを、排出口ＴＣ３に搬送する。排出口ＴＣ３から排出されたトナーは、カートリッジトナー補給装置ＴＨ１の補給経路内の図示しない補給用搬送部材により現像装置Ｇの現像容器Ｖに搬送される。

前記トナーカートリッジＴＣは、プリンタＵに対して前後方向に挿抜することにより着脱可能に構成されている。前記トナーカートリッジＴＣの着脱は、図２に示すように、プリンタ本体Ｕ１の前面に開閉可能に支持されたフロントカバーＵａを開放した状態で行う。
前記感光体ＰＲ、帯電ロールＣＲ、静電潜像形成装置ＲＯＳ、現像装置Ｇ等により、感光体ＰＲ上にトナー像を形成するトナー像形成装置Ｕ２が構成されている。

図１、図３において、プリンタＵの下部には、媒体収容部の一例としての給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４が複数設けられている。複数の給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４は、前記転写領域Ｑ３に搬送するための媒体の一例として記録用シートＳを収容している。
図３において、プリンタＵの下部内部には、出入される給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４の左右両端部を移動可能に支持する容器案内部材の一例としてのレールＲＬ１，ＲＬ１が配置されている。したがって、左右一対のレールＲＬ１，ＲＬ１により各給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４は前後方向に移動可能に支持されており、前記各給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４はプリンタＵの前面から出入可能である。

図３において、前記各給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４の給紙側の上部には、給紙装置Ｋが配置されている。前記給紙装置Ｋは、媒体取出部材の一例としてのピックアップロールＲｐと、媒体搬送部材の一例としてのフィードロールおよび媒体分離部材の一例としてのリタードロールからなる捌き部材の一例としてのさばきロールＲｓとを有する。
給紙装置ＫのピックアップロールＲｐにより取出された記録用のシートＳは、さばきロールＲｓにより１枚ずつ分離されて、本体搬送路ＳＨ１に給紙される。給紙されたシートＳは、本体搬送路ＳＨ１に配置された複数の搬送部材の一例としてのシート搬送ロールＲａにより搬送される。シート搬送ロールＲａにより搬送されたシートＳは、時期調整部材の一例としてのレジロールＲｒにより、感光体ＰＲ表面のトナー像が転写領域Ｑ３に移動する時期に合わせて、前記転写領域Ｑ３に搬送される。

また、プリンタＵの左側部には、手差し部の一例としての手差トレイＴＲ０が装着されている。前記手差トレイＴＲ０から給紙されたシートＳは、手差用の追加搬送路ＳＨ５から、手差搬送路ＳＨ２を通過して、前記本体搬送路ＳＨ１のシート搬送ロールＲａにより搬送され、レジロールＲｒにより前記転写領域Ｑ３に搬送される。
図３において、前記転写領域Ｑ３には転写電圧が印加される転写装置の一例としての転写ロールＲｔが配置されている。この転写ロールＲｔは転写領域Ｑ３において前記感光体ＰＲに予め設定された圧力で接触しており、転写領域Ｑ３を通過するシートＳに感光体ＰＲ上のトナー像を転写する。

図４において、感光体ＰＲ表面のトナー像が転写領域Ｑ３においてシートＳに転写された後、前記感光体ＰＲは、感光体クリーナＣＬの清掃部材の一例としてのクリーニングブレードＣＬ１により表面に付着した残留現像剤の一例としての残留トナーが除去、回収され、清掃される。クリーニングブレードＣＬ１で除去された残留トナーは、清掃容器の一例としてのクリーナ容器ＣＬ２に収容される。クリーナ容器ＣＬ２内の現像剤は、回収搬送部材の一例としての回収オーガＣＬ３で前方に搬送され、前端に設けられた回収路ＣＬ４を通じて、現像容器Ｖ内に戻され、再使用される。
感光体クリーナＣＬにより表面に付着した残留トナーが回収された感光体ＰＲは、前記帯電ロールＣＲにより再び帯電される。なお、実施例１では、帯電ロールＣＲには、温度検出部材の一例として、帯電ロールＣＲの温度を検出する温度センサＳＮ１が配置されている。

前記転写領域Ｑ３において未定着のトナー像が転写されたシートＳは、トナー像が未定着の状態で定着装置Ｆの定着領域Ｑ４に搬送される。定着装置Ｆは、加熱定着部材の一例としての加熱ロールＦｈと、加圧定着部材の一例としての加圧ロールＦｐとを有し、加熱ロールＦｈと加圧ロールＦｐが接触する定着領域Ｑ４においてトナー像が加熱定着される。
前記トナー像形成装置Ｕ２と、転写ロールＲｔ、定着装置Ｆにより、シートＳに画像を記録する画像記録部材Ｕ２＋Ｒｔ＋Ｆが構成されている。
定着トナー像が形成されたシートＳは、媒体案内部材の一例としてのシートガイドに案内されて排出部材の一例としての排紙ロールＲ１に搬送される。シートＳは、前記排紙ロールＲ１により、媒体排出口の一例としてのシート排出口Ｈａから前記第１排出トレイＴＲｈに排出される。

プリンタＵの内部の定着装置Ｆ上方には、前記シート排出口Ｈａに接続された本体反転路ＳＨ３が設けられている。また、前記手差しトレイＴＲ０の上部には、追加装置である媒体反転装置の一例としてのシート反転装置Ｕ３が装着されている。前記シート反転装置Ｕ３の内部には、前記本体反転路ＳＨ３に接続される追加反転路の一例としてのオプション反転路ＳＨ４が形成されている。したがって、両面印刷時には、前記定着領域Ｑ４でトナー像が定着されたシートＳは、前記本体シート反転路ＳＨ３、オプション反転路ＳＨ４を通過して、前記レジロールＲｒに搬送され、前記転写領域Ｑ３に再送される。
前記本体反転路ＳＨ３、オプション反転路ＳＨ４により、反転路ＳＨ３＋ＳＨ４が構成されている。

また、前記シート反転装置Ｕ３には、シートＳの画像記録面が上面になる状態で排出される追加媒体排出部の一例としてのオプション排紙トレイＴＲｈ１、いわゆる、フェイスアップトレイＴＲｈ１が設けられている。前記オプション排紙トレイＴＲｈ１と前記本体反転路ＳＨ３との間には、追加排出路の一例としてのオプション排出路ＳＨ６が設けられており、ユーザによりオプション排紙トレイＴＲｈ１に排出することが指定された場合、シートＳは、前記本体反転路ＳＨ３から前記オプション排出路ＳＨ６を通過して、前記オプション排紙トレイＴＲｈ１に排出される。

（感光体の駆動軸およびプロセスユニットの説明）
図５は実施例１のプロセスユニットの感光体部分の部分断面図であり、図５Ａは図４のＶＡ−ＶＡ線断面図、図５Ｂは前側の軸受け部分の拡大説明図である。
図６は図５に示すプロセスユニットが画像形成装置本体から取り外された状態の説明図である。
図５、図６において、実施例１のプリンタＵのプリンタ本体Ｕ１には、回転軸の一例として、プロセスユニットＵ２が着脱される着脱方向の一例としての前後方向に沿って延びる駆動軸１が支持されている。前記駆動軸１には、図示しない駆動源の一例としてのモータから駆動が伝達される。前記駆動軸１は、前後方向に延びる円柱状に形成されており、前端部には、後部および中央部の大径部１ａよりも小径の小径部１ｂが形成されている。前記小径部１ｂには、回転伝達部の一例として、小径部１ｂを貫通して径方向の外側に突出する伝達ピン２が支持されている。なお、伝達ピン２の径方向の長さは、大径部１ａの直径以下の長さに設定されている。
前記大径部１ａの後端部には、接触部の一例として、筒状のテーパ駒３が固定支持されており、前記テーパ駒３の前端部は、前方に行くに連れて外表面が小径になる円錐状の接触面３ａが形成されている。

図５、図６において、前記プロセスユニットＵ２は、ユニット本体の一例としてのユニットフレーム１１を有する。ユニットフレーム１１は、本体前部の一例としての前側に配置された円板状の前フレーム１２と、本体後部の一例としての後側に配置された円板状の後フレーム１３とを有する。
前フレーム１２の内周には、前方に延びる前筒部１２ａが形成されており、後フレーム１３の内周には、後方に延びる後筒部１３ａが形成されている。

前記前筒部１２ａの内周面には、第１の支持部の一例として、筒状の前スリーブ１６が固定支持されている。前記前スリーブ１６の後端には、内周側に突出する円板状の前停止部１６ａが形成されている。前停止部１６ａの内周には、駆動軸１の外径よりも大径の貫通口１６ｂが形成されており、駆動軸１との間に十分な隙間があいた状態で駆動軸１が貫通可能に構成されている。
前記前スリーブ１６の前端には、第１の付勢支持体の一例として、内周側に延びる円板状の第１のバネ支持筒１７が支持されている。バネ支持筒１７には、第１の付勢支持部の一例として、前方に凹んだバネ支持凹部１７ａが形成されており、バネ支持凹部１７ａの内周側には、駆動軸１が貫通する貫通口１７ｂが形成されている。

バネ支持筒１７の後方には、第２の付勢支持体の一例として、筒状のスライド筒１８が配置されている。スライド筒１８は、後方に行くに連れて径が大きくなる円錐状のスライド本体１８ａを有し、スライド本体１８ａの前端には、駆動軸１が貫通する貫通口１８ｂが形成されている。スライド本体１８ａの後端には、第２の付勢支持部の一例として、径方向外方に延びる中空円板状のバネ支持部１８ｃが一体的に形成されている。前記バネ支持部１８ｃの外周には、被案内部の一例として、前後方向に延びる筒状の被ガイド筒１８ｄが一体的に形成されている。被ガイド筒１８ｄの外周面は、前スリーブ１６の内周面に接触しており、スライド筒１８は前スリーブ１６の内周面に案内されて、前後方向に移動可能に支持されている。前記被ガイド筒１８ｄの後端には、回転支持部材の接触部の一例として、ベアリング接触部１８ｅが形成されている。
前記バネ支持部１８ｃとバネ支持凹部１７ａとの間には、付勢部材の一例として、スライド筒１８を後方に付勢するコイルスプリング１９が支持されている。

前記スライド筒１８と前スリーブ１６の前停止部１６ａとの間には、第１の回転支持部材の一例としての前ベアリング２１が配置されている。実施例１の前ベアリング２１は、従来公知の玉軸受け、いわゆるボールベアリングにより構成されており、外輪の一例として、周方向の外方に配置された円環状のアウタレース２１ａと、内輪の一例として、周方向の内方に配置された円環状のインナレース２１ｂと、転動体の一例として、アウタレース２１ａおよびインナレース２１ｂの間に配置され且つアウタレース２１ａとインナレース２１ｂを相対的に回転可能に支持するボール２１ｃとを有する。
実施例１のアウタレース２１ａは、前スリーブ１６の内周面により前後方向に移動可能に支持されている。すなわち、実施例１の前ベアリング２１は前スリーブ１６により前後方向に摺動可能に支持されている。また、アウタレース２１ａの前端には、コイルスプリング１９で後方に付勢されたスライド筒１８のベアリング接触部１８ｅが接触しており、コイルスプリング１９により前ベアリング２１は後方に付勢されている。

前記後筒部１３ａの内周面には、第２の支持部の一例として、筒状の後スリーブ２６が固定支持されている。後スリーブ２６の後端には、軸案内部材の一例として、プロセスユニットＵ２の後端部に配置された後端カバー２７が支持されている。後端カバー２７の内周部には、プロセスユニットＵ２の装着時に駆動軸１を案内するように前方に行くに連れて内径が小さくなる円錐状の案内面２７ａが形成されている。
前記後スリーブ２６の前部の内周面には、第２の回転支持部材の一例としての後ベアリング２８が配置されている。実施例１の後ベアリング２８は、前ベアリング２１と同様に、従来公知のボールベアリングにより構成されており、アウタレース２８ａ、インナレース２８ｂおよびボール２８ｃとを有する。実施例１の後ベアリング２８は、アウタレース２８ａが、後スリーブ２６の内周面に圧入等により固定支持されている。

図５、図６において、前フレーム１２と後フレーム１３との間には、回転体の一例としての感光体ＰＲが配置されている。実施例１の感光体ＰＲは、感光体本体の一例として、表面に感光層が形成された円筒状の感光体スリーブ３１を有する。感光体スリーブ３１の前後両端には、前接続部の一例としての前フランジ３２と、後支持部の一例としての後フランジ３３とが配置されている。
実施例１の前フランジ３２は、前接続部の本体の一例として、感光体スリーブ３１の前端を外周で固定支持する円板状の前フランジ本体３２ａを有する。前フランジ本体３２ａの内周には、第１の被支持部の一例として、前後方向に延びる筒状の前フランジ筒部３２ｂが一体的に形成されており、前フランジ筒部３２ｂの内周面には、駆動軸１の小径部１ｂが貫通可能な貫通口３２ｃが形成されている。なお、実施例１の前フランジ３２の貫通口３２ｃは、後方から前方に行くに連れて内径が大きくなるように設定されており、後端部が小径部１ｂの外径に対応する内径に設定されている。したがって、駆動軸１が貫通口３２ｃに挿入されると、駆動軸１が貫通口３２ｃの後端に接触し、駆動軸１に対して前フランジ３２が位置決めがされる。

前記前フランジ筒部３２ｂの前部の外周面には、前記前ベアリング２１のインナレース２１ｂが支持されている。実施例１の前フランジ３２では、前ベアリング２１のインナレース２１ｂが圧入等により固定支持されている。したがって、実施例１の前フランジ３２は、前スリーブ１６の内周面に沿って前後方向に移動可能な前ベアリング２１と一体的に、前スリーブ１６に対して前後方向に移動可能な状態で支持されている。
また、前フランジ筒部３２ｂの後端には、回転被伝達部の一例として、駆動軸１の伝達ピン２に対応する位置に、周方向に沿って鋸歯状の凹凸が形成されたセレーション３２ｄが形成されている。したがって、プロセスユニットＵ２がプリンタ本体Ｕ１に装着されて、駆動軸１が挿入されると、セレーション３２ｄの凹凸に伝達ピン２が嵌って、駆動軸１から前フランジ３２に回転が伝達可能な状態となり、駆動軸１と感光体ＰＲが一体的に回転可能な状態となる。

実施例１の後フランジ３３は、後接続部の本体の一例として、感光体スリーブ３１の後端を外周で固定支持する円板状の後フランジ本体３３ａを有する。後フランジ本体３３ａの内周には、第２の被支持部の一例として、後方に向けて延びる筒状の後フランジ筒部３３ｂが一体的に形成されている。後フランジ筒部３３ｂの後部には、後ベアリング２８のインナレース２８ｂが前後方向に移動可能に支持されている。すなわち、後ベアリング２８は、後フランジ筒部３３ｂの外周面に前後方向に摺動可能に支持されている。
なお、後フランジ筒部３３ｂの前部には、第２の停止部の一例として、後部よりも大径に形成され、後ベアリング２８のインナレース２８ｂに接触可能な後停止部３３ｃが形成されている。

後フランジ筒部３３ｂの後端には、テーパ駒３の接触面３ａに接触可能な被接触部３３ｄが形成されている。したがって、実施例１の後フランジ筒部３３ｂは、内径が、駆動軸１の大径部１ａの外径よりも大きく且つテーパ駒３の前端の外径以上で後端の外径以下の大きさに設定されている。したがって、プロセスユニットＵ２がプリンタ本体Ｕ１に装着されて、駆動軸１が挿入されると、被接触部３３ｄがテーパ駒３の接触面３ａに接触し、突き当てられ、後フランジ３３の駆動軸１に対する位置決めがされる。

（実施例１の作用）
前記構成を備えた実施例１のプリンタＵでは、画像形成動作が開始されると、駆動軸１が回転して、伝達ピン２やセレーション３２ｄを介して感光体ＰＲが回転し、潜像形成、現像、転写、定着が行われて、記録シートＳに画像が形成される。
プリンタＵの使用に伴って、プロセスユニットＵ２内の部品の経時的な損耗や故障等が発生すると、フロントパネルＵａが開放されて、プロセスユニットＵ２の交換が行われる。
図５、図６において、実施例１の感光体ＰＲは、ユニットフレーム１１に対して、前後のベアリング２１，２８を介して、フランジ３２，３３が回転可能に支持されており、上下、左右方向の位置が決められていると共に、前後方向に移動可能に支持される。

したがって、図５に示すように、プロセスユニットＵ２がプリンタ本体Ｕ１に装着された状態では、フランジ３２，３３に駆動軸１が挿入されて、テーパ駒３が後フランジ３３の被接触部３３ｄを前方に押すと共に、コイルスプリング１９が前ベアリング２１を介して感光体ＰＲの前フランジ３２を後方に付勢している。よって、コイルスプリング１９に付勢されて後フランジ３３がテーパ駒３に突き当てられており、感光体ＰＲの前後方向の位置が決められている。
また、図６において、プロセスユニットＵ２がプリンタ本体Ｕ１から取り外された状態では、コイルスプリング１９が前ベアリング２１を後方に付勢し、前ベアリング２１のアウタレース２１ａまたは後ベアリング２８のインナレース２８ｂが、前停止部１６ａまたは後停止部３３ｃに接触し、前後方向の位置が決められる。

ここで、特許文献１に示すような従来の構成では、プロセスユニット等の着脱ユニットが、プリンタ本体等の被装着装置から取り外されると、感光体等の回転体の軸方向に交差する方向である左右方向や上下方向に回転体が移動可能な状態となっている。この構成では、着脱ユニットを運搬や着脱作業等で取り扱う際に、回転体が内部で移動、傾斜等して、回転体の近傍に配置された部材に接触する恐れがあり、回転体や近傍の部品が損傷や故障する恐れがあった。
これに対して、実施例１のプロセスユニットＵ２では、軸方向は、停止部１６ａ，３３ｃとベアリング２１，２８との接触とコイルスプリング１９の付勢力で図６に示す位置に保持されると共に、軸方向に交差する方向は、ベアリング２１，２８がフランジ３２，３３を支持することで移動不能な状態で保持されている。したがって、プロセスユニットＵ２の運搬時等に、内部の部品どうしが接触する等して、損傷、故障することが低減されている。

また、特許文献２に示すような従来の構成では、着脱ユニットを装着した後に、ネジを使用して回転軸を締結する必要があり、部品点数が多く、費用が上昇する問題や、着脱時にネジを締結、締結解除するための工具が必要になったり、ネジを締結、解除する工程が必要となって、作業が面倒である問題がある。
これに対して、実施例１のプロセスユニットＵ２では、プリンタＵ２を軸方向に挿入するだけで、感光体ＰＲの位置決めがされると共に、プロセスユニットＵ２の着脱が可能になっている。したがって、実施例１のプロセスユニットＵ２は、簡素な構成で、費用の上昇が抑制され、作業も容易に可能になっている。

さらに、実施例１のプロセスユニットＵ２では、各ベアリング２１，２８を支持する前スリーブ１６と後スリーブ２６は、ベアリング２１，２８の位置に対応するスリーブ１６，２６の外周面に対応して、軸方向に交差する方向に延びる前フレーム１２および後フレーム１３が配置されている。すなわち、感光体ＰＲの前後両端を受けるベアリング２１，２８の外周側は、スリーブ１６，２６を介して、径方向に延びる前フレーム１２および後フレーム１３に支持されている。ここで、前フレーム１２および後フレーム１３の位置がベアリング２１，２８の位置からずれている場合、感光体ＰＲの回転時に軸方向に交差する方向の振動や変形、いわゆる振れが発生すると、スリーブ１６，２６も振れと同様にたわんでしまう恐れがあるが、実施例１では、前フレーム１２，１３が、スリーブ１６，２６を挟んでベアリング２１，２８の裏側に配置されており、感光体ＰＲの回転が安定しやすくなっている。

（変更例）
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲で、種々の変更を行うことが可能である。本発明の変更例（Ｈ01）〜（Ｈ05）を下記に例示する。
（Ｈ01）前記各実施例において、画像形成装置の一例としてプリンタＵを例示したが、これに限定されず、複写機、ＦＡＸ、あるいはこれら複数の機能を備えた複合機等に適用可能である。また、単色、いわゆるモノクロの画像形成装置を例示したが、これに限定されず、多色、いわゆるカラーの画像形成装置に適用可能である。
（Ｈ02）前記実施例において、着脱ユニットの一例として、プロセスユニットを例示したが、これに限定されず、回転体を有する着脱ユニット、例えば、トナーカートリッジや、クリーナＣＬ等で回収された現像剤を回収する回収ボックスや、現像ユニット等の任意の着脱ユニットに適用可能である。

（Ｈ03）前記実施例において、前ベアリング２１はアウタレース２１ａ側が摺動し、後ベアリング２８はインナレース２８ｂ側が摺動する構成を例示したが、これに限定されず、摺動する側は任意の組合せとすることが可能である。
（Ｈ04）前記各実施例において、停止部１６ａ，３３ｃはいずれか一方のみとすることが可能である。
（Ｈ05）前記実施例において、コイルスプリング１９を前側に配置する構成を例示したが、これに限定されず、後ろ側に配置することも可能である。

１…回転軸、
３…接触部、
１１…ユニット本体、
１６…第１の支持部、
１９…付勢部材、
２１…第１の回転支持部材、
２６…第２の支持部、
２８…第２の回転支持部材、
３２ｂ…第１の被支持部、
３３ｂ…第２の被支持部、
３３ｄ…被接触部、
ＰＲ…回転体、
Ｕ…画像形成装置、
Ｕ１…被装着装置、画像形成装置本体、
Ｕ１ａ…ユニット収容部、
Ｕ２…着脱ユニット。

Claims (2)

1. 被装着装置に装着されるユニット本体と、
   前記ユニット本体に支持された回転体であって、前記被装着装置に配置され且つ前記ユニットの着脱方向に沿って延びる回転軸が挿入されて回転が伝達される前記回転体と、
   前記ユニット本体が前記被装着装置に装着される装着方向の下流側に向けて前記回転体を付勢する付勢部材と、
   前記回転体に設けられ且つ前記ユニット本体の前記装着方向の下流側に配置され、前記ユニット本体が装着された場合に前記回転軸に支持された接触部に接触して前記装着方向の上流側に押される被接触部と、
   前記回転体の一端側に配置された第１の被支持部と、
   前記回転体の他端側に配置された第２の被支持部と、
   前記ユニット本体に設けられ且つ前記第１の被支持部に対応して配置された第１の支持部と、
   前記ユニット本体に設けられ且つ前記第２の被支持部に対応して配置された第２の支持部と、
   前記第１の被支持部と前記第１の支持部との間に支持され且つ前記回転体の一端側を回転可能に支持する第１の回転支持部材であって、前記第１の被支持部および前記第１の支持部の少なくとも一方に対して前記着脱方向に沿って移動可能に支持された前記第１の回転支持部材と、
   前記第２の被支持部と前記第２の支持部との間に支持され且つ前記回転体の他端側を回転可能に支持する第２の回転支持部材であって、前記第２の被支持部および前記第２の支持部の少なくとも一方に対して前記着脱方向に沿って移動可能に支持された前記第２の回転支持部材と、
   を、備える着脱ユニットであって、
   前記付勢部材は、当該着脱ユニットが被装着装置から取り外された状態では、前記第１の回転支持部材が前記第１の支持部に設けられた第１の停止部、または前記第２の回転支持部材が前記第２の被支持部に設けられた第２の停止部に接触するように付勢する
   ことを特徴とする着脱ユニット。
2. 着脱ユニットが収容されるユニット収容部と、
   前記ユニット収容部に配置され且つ前記着脱ユニットの着脱方向に沿って延びる回転軸と、
   前記回転軸に支持された接触部と、
   を有する画像形成装置本体と、
   前記ユニット収容部に収容される着脱ユニットのユニット本体と、
   前記ユニット本体に支持され且つ前記回転軸が挿入されて回転が伝達される回転体と、
   前記着脱ユニットが前記画像形成装置本体に装着される装着方向の下流側に向けて前記回転体を付勢する付勢部材と、
   前記回転体に設けられ且つ前記着脱ユニットの前記装着方向の下流側に配置され、前記着脱ユニットが装着された場合に前記接触部に接触して前記装着方向の上流側に押される被接触部と、
   前記回転体の一端側に配置された第１の被支持部と、
   前記回転体の他端側に配置された第２の被支持部と、
   前記ユニット本体に設けられ且つ前記第１の被支持部に対応して配置された第１の支持部と、
   前記ユニット本体に設けられ且つ前記第２の被支持部に対応して配置された第２の支持部と、
   前記第１の被支持部と前記第１の支持部との間に支持され且つ前記回転体の一端側を回転可能に支持する第１の回転支持部材であって、前記第１の被支持部および前記第１の支持部の少なくとも一方に対して前記着脱方向に沿って移動可能に支持された前記第１の回転支持部材と、
   前記第２の被支持部と前記第２の支持部との間に支持され且つ前記回転体の他端側を回転可能に支持する第２の回転支持部材であって、前記第２の被支持部および前記第２の支持部の少なくとも一方に対して前記着脱方向に沿って移動可能に支持された前記第２の回転支持部材と、
   を有する前記着脱ユニットと、を備え、
   前記付勢部材は、当該着脱ユニットが画像形成装置本体から取り外された状態では、前記第１の回転支持部材が前記第１の支持部に設けられた第１の停止部、または前記第２の回転支持部材が前記第２の被支持部に設けられた第２の停止部に接触するように付勢する
   ことを特徴とする画像形成装置。

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