JP5794039B2 - 駆動装置および画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、駆動装置および画像形成装置に関する。

像保持体上に形成されたトナー像を記録媒体に転写するときのトナー像の受け渡しをする中間転写体を備えた画像形成装置や、その画像形成装置に組み込まれて中間転写体を駆動する駆動装置が知られている。

特許文献１には、着脱可能な中間転写ユニットを備え、駆動軸と中間転写駆動ローラを回転方向にガタなく結合して駆動伝達を行なう構造の画像形成装置が示されている。ここには、駆動軸と中間転写駆動ローラとの締結部を駆動伝達部位とは長手方向における逆側の位置に設けることが記載されている。

特開２００５−３０９０６０号公報

本発明は、駆動シャフトと駆動ロールとを締結するにあたり、駆動シャフトで駆動ロールを回転駆動するときの応力集中を防ぐことにより破損を防止するとともに熱による伸縮に起因する締結の緩みを防止する駆動装置およびその駆動装置を備えた画像形成装置を提供することを目的とする。

請求項１は、
回転軸方向に貫通した中空部と、回転により被駆動体を駆動する駆動部と、前記駆動部の前記回転軸方向の第１端に固定され、その先端に被嵌合部が形成され前記中空部と連通する管状の第１支持部と、前記駆動部の前記回転軸方向の第２端に固定され前記中空部と連通する管状の第２支持部とを有する駆動ロールと、
先端にネジ穴が形成され前記駆動ロールの前記回転軸方向第１端から前記第１支持部に挿入され、その先端が前記第１支持部内に位置する先端部と、前記中空部に該先端部が挿入された状態で前記被嵌合部に嵌合する嵌合部とを有し、該嵌合部を介して該駆動ロールに回転駆動力を伝達する駆動シャフトと、
前記駆動ロールの、前記回転軸方向の前記第１端とは反対側の前記第２端側に配置されたスプリングワッシャと、
前記回転軸方向に延びるとともに前記スプリングワッシャおよび前記中空部に挿入される軸部と、前記軸部の先端に形成され、前記ねじ穴にねじ込まれる雄ねじ部と、前記軸部が前記第２端から前記第２支持部を介して前記中空部に挿入されて、前記雄ねじ部が前記ねじ穴にねじ込まれたときに、前記スプリングワッシャと接触する段部とを有するねじ棒と、
前記駆動シャフトを回転させる駆動源とを備え、
前記嵌合部と前記段部で前記ねじ棒と前記駆動ロールが一体となって動くように挟まれてなることを特徴とする駆動装置である。

また請求項２は、請求項１記載の駆動装置において、上記ねじ棒の、スプリングワッシャに隣接した部分を、駆動ロールに対し相対回転不能に支持する支持部材をさらに備えたことを特徴とする。

また請求項３は、請求項１又は２記載の駆動装置において、上記第２端から中空部に嵌入される嵌入部と、その嵌入部よりも径方向に広がって第２端に押し当てられる鍔部とを有し、ねじ棒が通る穴が形成されてそのねじ棒との間にスプリングワッシャを挟むワッシャ当て部材をさらに備えたことを特徴とする。

また請求項４は、請求項１から３のうちいずれか１項記載の駆動装置において、上記ねじ棒が、雄ネジが形成された先端近傍に、そのねじ棒から径方向に広がってそのねじ棒の中空部への挿入時にその雄ネジが上記ねじ穴に向くように案内する案内部を有することを特徴とする。

さらに請求項５は、トナー像を形成する複数のトナー像形成部と、
駆動を受けて複数のトナー像形成部に沿って循環移動し、複数のトナー像形成部からトナー像の転写を受けてトナー像を記録媒体に二次転写する中間転写体と、
トナー像の転写を受けた記録媒体上のトナー像をその記録媒体に定着する定着部と、
中間転写体を駆動する駆動部とを有し、
上記駆動部が、
回転軸方向に貫通した中空部と、回転により被駆動体を駆動する駆動部と、前記駆動部の前記回転軸方向の第１端に固定され、その先端に被嵌合部が形成され前記中空部と連通する管状の第１支持部と、前記駆動部の前記回転軸方向の第２端に固定され前記中空部と連通する管状の第２支持部とを有する駆動ロールと、
先端にネジ穴が形成され前記駆動ロールの前記回転軸方向第１端から前記第１支持部に挿入され、その先端が前記第１支持部内に位置する先端部と、前記中空部に該先端部が挿入された状態で前記被嵌合部に嵌合する嵌合部とを有し、該嵌合部を介して該駆動ロールに回転駆動力を伝達する駆動シャフトと、
前記駆動ロールの、前記回転軸方向の前記第１端とは反対側の前記第２端側に配置されたスプリングワッシャと、
前記回転軸方向に延びるとともに前記スプリングワッシャおよび前記中空部に挿入される軸部と、前記軸部の先端に形成され、前記ねじ穴にねじ込まれる雄ねじ部と、前記軸部が前記第２端から前記第２支持部を介して前記中空部に挿入されて、前記雄ねじ部が前記ねじ穴にねじ込まれたときに、前記スプリングワッシャと接触する段部とを有するねじ棒と、
前記駆動シャフトを回転させる駆動源とを備え、
前記嵌合部と前記段部で前記ねじ棒と前記駆動ロールが一体となって動くように挟まれてなることを特徴とする画像形成装置である。

請求項１の駆動装置および請求項５の画像形成装置によれば、本構成を有しない場合と比べ、破損が抑えられ、かつ締結の緩みが抑えられる。

請求項２の駆動装置によれば、本構成を有しない場合と比べ、締結の緩みがさらに抑えられる。

請求項３の駆動装置によれば、設計の自由度が向上する。

請求項４の駆動装置によれば、本構成を有しない場合と比べ、組立ての効率化が図られる。

画像形成装置の一例としての複写機の外観斜視図である。 図１に外観を示す複写機の内部構成図である。 中間転写体を駆動する駆動装置を構成する駆動ロールやその駆動ロールを駆動する駆動シャフト等の組立体を、回転軸を含む面で断面して示した図である。 図３の円Ｒ１の部分の拡大図である。 図３の円Ｒ２の部分の拡大図である。 図３に示す円Ｒ３の部分の拡大図である。 図３に円Ｒ３で示す部分を、支持部材やネジを取り外して示した外観図である。 支持部材の外観図である。 比較例における、図３の円Ｒ２に相当する部分を示した断面図である。

以下、本発明の実施形態を説明する。

図１は、画像形成装置の一例としての複写機の外観斜視図である。

この複写機１は、原稿読取部１Ａと画像形成部１Ｂとを有する。

原稿読取部１Ａには、原稿が重ねられた状態に置かれる原稿給紙台１１が備えられている。この原稿給紙台１１上に置かれた原稿は１枚ずつ送り出され、その原稿に記録されている文字や画像が読み取られて原稿排紙台１２上に排出される。

また、この原稿読取部１Ａは、奥側を左右に延びるヒンジを有し、そのヒンジを回転中心として、原稿給紙台１１および原稿排紙台１２を一体的に持ち上げることができ、その下には、透明ガラス製の原稿読取板１３（図２参照）が広がっている。この原稿読取部１Ａでは、原稿給紙台１１に原稿を置くことに代えて原稿読取板１３上に原稿を１枚だけ下向きに置き、その原稿読取板１３上の原稿から文字や画像を読み取ることもできる。

この原稿読取板１３の前側には、ユーザに向けて様々なメッセージを表示し、また、様々な操作ボタンを表示して、ユーザからの、原稿読取りや画像形成の指示等の操作を受ける表示操作部１４が備えられている。

この原稿読取部１Ａは、その全体が支持フレーム１５により支持されている。

また、画像形成部１Ｂは、その上面に画像が形成された用紙が排出される排紙台２１が設けられている。またこの画像形成部１Ｂの前面には、内部の、トナー容器等の部品の交換や搬送中に詰まった用紙の除去のために開けられる前カバー２２を備えている。また、その下には、画像形成前の用紙が積み重ねられた状態に収容される引き出し型の３台の給紙台２３＿１，２３＿２，２３＿３が収容されている。

また、この画像形成部１Ｂの左側面には、搬送中に詰まった用紙を取り除くときに開かれる横カバー２４が設けられている。

さらに、この画像形成部１Ｂの底面には、この画像形成部１Ｂを移動可能とする車輪２５１が取り付けられている。

図２は、図１に外観を示す複写機の内部構成図である。

透明ガラス製の原稿読取板１３の下には、原稿読取光学系３０が配備されている。この原稿読取光学系３０は、ランプ３１１とミラー３１２とを有する第１ブロック３１と、２枚のミラー３２１，３２２を有する第２ブロック３２と、画像を表わす光を読み取って画像信号を生成する光電センサ３３とを有する。

第１ブロック３１と第２ブロック３２は、原稿読取板１３に沿って矢印Ａ−Ａ’方向に移動可能であり、初期状態では、図２に示す左寄りの位置にある。

原稿給紙台１１上に置かれた原稿Ｓは、１枚ずつ送り込まれ、搬送ローラ１６により原稿読取板１３に接する搬送経路１７上を搬送される。原稿Ｓは、原稿読取板１３に接して搬送される際にランプ３１１により照射され、原稿Ｓからの反射光がミラー３１２，３２１，３２２で反射されて光電センサ３３で読み取られ、その原稿Ｓに記録されていた文字や画像を表わす画像信号が生成される。ランプ３１１による照射を受けた原稿Ｓはさらに搬送されて原稿排紙台１２上に送り出される。

原稿が原稿読取板１３上に置かれたときは、第１ブロック３１および第２ブロック３２が、原稿読取板１３上の原稿の読取位置と光電センサ３３との間の光学的な距離を常に同一に保つように矢印Ａ方向に移動する。そして、その間、ランプ３１１が原稿を照射し、光電センサ３３でその原稿上の文字や画像が読み取られて画像信号に変換される。

光電センサ３３で得られた画像信号は画像処理部３４に入力される。光電センサ３３で得られた画像信号はＲ（レッド）、Ｇ（グリーン）、およびＢ（ブルー）の各色を表わす画像信号であり、画像処理部３４は、このＲＧＢの画像信号をＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、およびＫ（黒）の４色分からなる画像データに変換して一時的に記憶する。そして、後述する潜像形成のための露光の時期に合わせて露光制御部４１に送信される。

この画像形成部１Ｂには露光器４２が備えられており、潜像形成にあたっては、露光制御部４１から露光器４２にＹ、Ｍ，Ｃ，Ｋの画像データが送り込まれ、露光器４２から、各Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各画像データにより変調された各露光光４２１Ｙ，４２１Ｍ，４２１Ｃ，４２１Ｋが発せられる。

また、この図２には、露光制御部４１に隣接した位置に主制御部４０が示されている。この主制御部４０は、マイクロコンピュータと、そのマイクロコンピュータで実行されるプログラムとで構成されていて、露光制御部４１、表示操作部１４（図１参照）、画像処理部３４、その他図示しない各種電源回路や駆動回路等に接続され、この複写機１の全体の制御を担っている。

画像形成部１Ｂの下部には、前述した３台の給紙台２３＿１，２３＿２，２３＿３が左右の案内レール２４＿１，２４＿２，２４＿３に支持されて収容されている。各給紙台２３＿１，２３＿２，２３＿３には、用紙Ｐが積み重なった状態に収容されている。各給紙台２３＿１，２３＿２，２３＿３は、用紙Ｐの補給のために、案内レール２４＿１，２４＿２，２４＿３に案内されて引出し自在に構成されている。

それら３台の給紙台２３＿１，２３＿２，２３＿３のうちの、表示操作部１４（図１参照）の操作等により指定された給紙台（ここでは一例として給紙台２３＿１とする）からは、用紙Ｐがピックアップロール２５により送り出され、さばきロール２６により１枚ずつに分離され、その１枚の用紙Ｐが搬送ロール２７により上方に搬送され、待機ロール２８によりそれ以降の搬送のタイミングが調整されて、さらに上方に搬送される。この待機ロール２８以降の用紙の搬送については後述する。

この画像形成部１Ｂの中央部分には、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色のトナーによるトナー像を形成する４つの像形成ユニット５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋが配置されている。これら４つの像形成ユニット５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋは、使用するトナーの色が異なることを除き、互いに同一の構成を有するため、ここでは像形成ユニット５０Ｙを取り挙げてその構成を説明する。

この像形成ユニット５０Ｙは、図２に矢印Ｂで示す向きに回転する感光体５１を有し、その感光体５１の周囲に、帯電器５２、現像器５３、およびクリーナ５５が配置されている。また、後述する中間転写ベルト６１を感光体５１との間に挟んだ位置には、転写器５４が置かれている。

感光体５１は円筒形状を有し、帯電により電荷を保持し露光によりその電荷を放出してその表面に静電潜像を保持する。

帯電器５２は、感光体５１の表面をある帯電電位に帯電する。

また、この画像形成部１Ｂは、前述した露光器４２を有する。この露光器４２には、露光制御部４１から画像信号が入力され、その入力された画像信号に応じて変調された露光光４２１Ｙ，４２１Ｍ，４２１Ｃ，４２１Ｋを出力する。感光体５１は、帯電器５２による帯電を受けた後、露光器４２からの露光光４２１Ｙの照射を受け、感光体５１の表面に静電潜像が形成される。

感光体５１は、露光光４２１Ｙの照射を受けて表面に静電潜像が形成された後、現像器５３により現像され、その感光体５１の表面にトナー像（この像形成ユニット５０Ｙではイエロー（Ｙ）のトナーによるトナー像）が形成される。

現像器５３は、内部にトナーとキャリアとからなる現像剤を収容したケース５３１内に、現像剤を攪拌する２本のオーガ５３２＿１，５３２＿２と、現像剤を感光体５１に対向した位置に運ぶ現像ロール５３３とを有する。感光体５１上に形成された静電潜像の現像にあたっては、現像ロール５３３にバイアス電圧が印加され、そのバイアス電圧の作用により、現像剤中のトナーが、感光体５１上に形成された静電潜像に従って感光体５１上に付着し、トナー像が形成される。

現像器５３による現像により感光体５１上に形成されたトナー像は、転写器５４の作用により中間転写ベルト６１上に転写される。

この転写後に感光体５１上に残存するトナーは、クリーナ５５によって感光体５１上から取り除かれる。

中間転写ベルト６１は、駆動ロール７１やその他の複数のロール６２に架け回され、駆動ロール７１の回転により駆動されて矢印Ｃ方向に循環移動する無端のベルトである。

駆動ロール７１は、駆動源としてのモータ７８からギア列７９および駆動シャフト７２（図３参照）を介して回転駆動される。

この中間転写ベルト６１、駆動ロール７１、その他の複数のロール６２等は中間転写ユニットを構成しており、その中間転写ユニットは、メンテナンスのためにこの画像形成部１Ｂの本体から前方（図２の紙面に垂直な方向）に一体的に引出し収容自在となっている。本実施形態は、この中間転写ユニットを構成する駆動ロール７１周りの構造に特徴を有する。詳細は後述する。

図３は、中間転写体を駆動する駆動装置を構成する駆動ロールやその駆動ロールを駆動する駆動シャフト等の組立体を、回転軸を含む面で断面して示した図である。

この図３には、駆動ロール７１と駆動シャフト７２とが連結された状態の組立体７０が示されている。駆動シャフト７２側（図３の右側）が、図１，図２に示す複写機の背面側であり、駆動ロール７１側（図３の左側）が前面側である。

駆動ロール７１は、被駆動体（図１，図２に示す複写機１の例では中間転写体６１を駆動する部材であり、中間転写体６１に直接に接して中間転写体６１を循環移動させる駆動部７１１を有し、さらにその駆動部７１１の前後に、その駆動部７１１に固定された一対の支持部７１２，７１３を有する。また、この駆動ロール７１は、駆動部７１１および一対の支持部７１２，７１３を通して回転軸方向（図２の左右方向）に貫通した中空部７１ａを有する。一対の支持部７１２，７１３には、それぞれベアリング７１４，７１５が支持されており、これらのベアリング７１４，７１５を介して中間転写ユニットのフレーム８１１，８１２に回転自在に支持されている。

また、駆動シャフト７２にもベアリング７２１が支持されている。

図４は、図３の円Ｒ１の部分の拡大図である。ただし、図４は、断面図ではなく、図３の円Ｒ１の部分の外観を、後述する駆動ピン７２２（図３を合わせて参照）の延びる方向（図３に示す方向とは直角の方向）から見て示した図である。

駆動シャフト７２に支持されているベアリング７２１は、そのベアリング７２１に板金部材７２１ａが固定された状態で、Ｅリング７２１ｂを含む固定機構により駆動シャフト７２に固定されている。このベアリング７２１は、板金部材７２１ａを介して、複写機１の画像形成部１Ｂ（図１，図２参照）のフレーム８２１に回転自在に支持されている。駆動シャフト７２には、駆動ピン７２２が固設されている。駆動ピン７２２は、駆動ロール７１の駆動シャフト７２側の支持部７１２の先端に形成された溝７１２ａに嵌合した状態にある。駆動シャフト７２が回転すると、その駆動シャフト７２の回転駆動力が駆動ピン７２２を介して駆動ロール７１に伝達され、駆動ロール７１が回転して中間転写体６１（図２参照）を循環移動させる。この駆動ピン７２２は、本発明にいう嵌合部の一例である。

駆動シャフト７２の、駆動ピン７２２の周辺部分、すなわち、駆動ロール７１との嵌合部分は、高周波焼き入れにより硬度が高められており、この部分の摩耗の防止が図られる。

また、図３に示すように、駆動シャフト７２の、駆動ピン７２２よりも左側の先端部７２３は、駆動ロール７１の中空部７１ａに、その後端側から挿入されている。さらに、この駆動シャフト７２の、ベアリング７２１よりも後端側には、駆動源としてのモータ７８からの駆動力の伝達を受けるギア列（図２参照）のうちの最終のギア（図示せず）が取り付けられるピン７２５が固定されている。この駆動シャフト７２は、モータ７８からの回転駆動力をこのピン７２５の部分で受け取る。さらにこの駆動シャフト７２の最後端の部分には、回転軸に垂直であってかつ互いに垂直な２つのネジ穴７２６ａ，７２６ｂが形成されている。ここには、駆動シャフト７２の回転を円滑化するためのフライホイール（図示せず）が取り付けられる。

図５は、図３の円Ｒ２の部分の拡大図である。

この図５には、駆動シャフト７２の、駆動ロール７１の中空部７１ａに挿入された先端部７２３が示されている。この先端部７２３の先端には、ネジ穴７２４が形成されており、このネジ穴７２４にはねじ棒７３の先端に形成された雄ネジ７３１がねじ込まれている。このねじ棒７３は、駆動ロール７１の中空部７１ａに駆動ロール７１の前端側から差し込まれた金属棒である。

このねじ棒７３は、雄ネジ７３１が形成された先端近傍に、円環状のリブ７３２を有する。このねじ棒７３を駆動ロール７１の中空部７１ａに挿入していくと、ねじ棒７３が撓んでその先端部が垂れ下がる傾向となる。このリブ７３２は、中空部７１ａの壁面に当たってねじ棒７３の垂れ下がりを抑え、その先端の雄ネジ７３１がネジ穴７２４に向くように案内する役割りを担っている。このリブ７３２は、本発明にいう案内部の一例である。

図６は、図３に示す円Ｒ３の部分の拡大図である。

ここには、これまで説明してきた駆動ロール７１の前端側の支持部７１３とねじ棒７３に加え、さらに、スプリングワッシャ７４、ワッシャ当て部材７５、支持部材７６、およびネジ７７が示されている。

ねじ棒７３は、上述した通り、駆動ロール７１の中空部７１ａに、駆動ロール７１を構成する前端側の支持部７１３の前端から挿入され、図３，図５に示す通り、その挿入方向先端の雄ネジ７３１が駆動シャフト７２の先端のネジ穴７２４にねじ込まれる。このねじ棒７３の、中空部７１ａに挿入された部分の径は、中空部７１ａの径よりも小さく、それらの間に隙間が空いている。このねじ棒７３の、中空部７１ａの外の後端部７３３は、中空部７１ａに挿入されている部分よりも太径に形成され、そのそれらの境界部分に段部７３４が形成されている。また、このねじ棒７３の後端（図の左端）には、ネジ穴７３５が形成されている。

ワッシャ当て部材７５は、中空部７１ａに嵌入される嵌入部７５１と、その嵌入部７５１よりも径方向に広がって中空部７１ａの前端部分に押し当てられる鍔部７５２とを有し、ねじ棒７３が通る穴７５ａが形成されている。このワッシャ当て部材７５は、ねじ棒７３の段部７３４との間にスプリングワッシャ７４を挟み込むための部材である。

尚、この実施形態では、中空部７１ａの径と、ねじ棒７３の、中空部７１ａに挿入された部分の径とが大きく相違しそれらの間に大きな隙間があるためこのワッシャ当て部材７５を備えているが、駆動ロール７１（駆動ロール７１の支持部７１３）の端面とねじ棒７３との間でスプリングワッシャ７４を直接に挟むことができる構造の場合は、このワッシャ当て部材７５は不要である。

また支持部材７６は、図６に示すように、断面コ字形に形成され、スプリングワッシャ７４やねじ棒７３の後端部７３３を収容する中空部７６ａが形成されている。

また、この支持部材７６には、ネジ７７が挿入される穴７６ｂが形成されている。この支持部材７６はネジ７７と協同して、ねじ棒７３のスプリングワッシャ７４に隣接した後端部７３３を、駆動ロール７１に対し相対回転不能に支持する部材である。

図７は、図３に円Ｒ３で示す部分を、支持部材やネジを取り外して示した外観図である。

また、図８は、支持部材の外観図である。

図７に示すように、駆動ロール７１の支持部７１３には、その外周面に平面に削られたＤカット部７１３ａを有する。このＤカット部７１３ａは、図７には一箇所のみ示されているが、この駆動ロール７１の回転方向について１８０°異なる位置にも形成されている。一方、図８に示すように、支持部材７６には、その中空部７６ａを形成する壁面の一部が平面に形成された平面部７６１を有する。この平面部７６１も回転方向について互いに１８０°異なる位置に２箇所形成されている。この平面部７６１どうしの間隔は、駆動ロール７１の支持部７１３のＤカット部７１３ａどうしの間隔と一致している。

この支持部材７６は、図６に示すように、駆動ロール７１の支持部７１３の端部を覆うように取り付けられるが、その取付けにあたっては、駆動ロール７１の支持部７１３のＤカット部７１３ａに支持部材７６の平面部７６１が対面する向きに取り付けられる。これにより、支持部材７６の、駆動ロール７１に対する相対回転が防止されている。また、ねじ棒７３は、その後端部７３３がネジ７７により支持部材７６にネジ止めされている。これにより、このねじ棒７３の後端部７３３も、駆動ロール７１に対し相対回転不能に固定される。

前述の通り、ねじ棒７３の先端の雄ネジ７３１は、図３，図５に示す通り、駆動シャフト７２の先端部７２３の先端のねじ穴７２４にネジ止めされている。また、駆動シャフト７２は、図４に示すように、その駆動ピン７２２が駆動ロール７１の後端部の溝７１２ａに入り込んでいる。すなわち、この駆動ロール７１は、駆動シャフト７２の駆動ピン７２２とねじ棒７３の後端部７３３（図６参照）とにより、その長手方向両側から、スプリングワッシャ７４を介在させて回転軸方向に挟み込まれた状態に、支持されている。

本実施形態では、駆動ロール７１をスプリングワッシャ７４を介在させて挟み込んでいるため、温度変化により駆動ロール７１とねじ棒７３との間に相対的な寸法変化が生じてもその変化分がスプリングワッシャ７４で吸収される。仮にこのスプリングワッシャ７４を介在させていないと、温度変化による寸法変化が繰り返されることにより駆動シャフト７２とねじ棒７３との間のねじ止めに緩みが生じるおそれがあるが、本実施形態ではスプリングワッシャ７４を介在させて緩みの発生を抑えている。

また、本実施形態ではねじ棒７３を支持部材７６を使って相対回転不能に固定しているため、ねじの緩みの発生が確実に抑えられている。

図９は、比較例における、図３の円Ｒ２に相当する部分を示した断面図である。

この図９は、本実施形態における図５に相当する。この図９に示す比較例においても、分かり易さのために、本実施形態における構成要素に対応する構成要素には、多少の形状等の相違があっても、本実施形態を示す図において付した符号と同一の符号を付して示す。

この比較例における駆動ロール７１の中空部７１ａには、内側に突出した円環リブ７１９が形成されている。これに対応して、この中空部７１ａに挿入されているねじ棒７３には、先端の雄ネジ７３１に隣接した位置に壁部７３９が形成されている。このねじ棒７３は、雄ねじ７３１が駆動シャフト７２の先端のネジ穴７２４にねじ込まれて壁部７３９が円環リブ７１９に突き当てられた状態となっている。本実施形態の場合は、上述の通り、駆動シャフト７２の駆動ピン７２２（図４参照）とねじ棒７３の後端部７３３（図６参照）とにより、駆動ロール７１を回転軸方向両端で挟み込む構造となっている。これに対し、図９に示す比較例の場合、駆動シャフト７２の駆動ピン７２２（図３，図４参照）とねじ棒７３の先端近傍の壁部７３９とで駆動ロール７１の後端側の支持部７１２を挟む構造となっている。この比較例の構造の場合、雄ネジ７３１の直ぐ近傍の壁部７３９が円環リブ７１９でほぼ固定された状態となるため、ねじ棒７３の回転軸と駆動シャフト７２の回転軸との間に僅かでも傾きがあったり、平行ではあってもズレがあると、駆動シャフト７２等の回転に伴って、ねじ棒７３の雄ネジ７３１が繰り返し力を受け、ねじ棒７３の円環リブ７１９で取り囲まれたねじ首下７３８、あるいは、雄ネジ７３１の中の螺旋に切ってある山谷の谷の部分が破損するという故障が発生し易い。

これに対し、本実施形態の場合は、雄ネジ７３１と、ねじ棒７３の段部７３４（図６参照）との間が駆動ロール７１の長さ程度に大きく離れているため、駆動シャフト７２とねじ棒７３の回転軸どうしに傾きや平行ズレがあっても、ねじ棒７３の極めて僅かな撓みだけで吸収され、比較例における破損に相当するような不良が生じることはなく、信頼性が高められている。

組立体７０（図３参照）や中間転写体６１（図２参照）を含む中間転写ユニットをメンテナンスのために複写機１の画像形成部１Ｂの本体から前方（図３の左側）に引き出すにあたっては、以下の手順が採られる。先ず、ねじ棒７３を固定しているネジ７７を取り外して支持部材７６を外す。次にねじ棒７３を回して、そのねじ棒７３の先端の雄ネジ７３１をネジ穴７２４から外す。その後、中間転写ユニットを、その中間転写ユニットのフレーム８１１，８１２ごと手前に引き出す。このとき、駆動シャフト７２は、画像形成部１Ｂのフレーム８２１に支持された状態のまま、画像形成部内に残る。

中間転写ユニットを収納するときは、引き出すときとは逆の手順となる。

尚、ここでは、図１，図２に示す複写機１について説明したが、本発明の画像形成装置は、複写機に限られるものではなく、プリンタやファクシミリ機など、他の形態の画像形成装置であってもよい。また、ここでは本発明の駆動装置の一例として中間転写体を駆動する駆動装置について説明したが、本発明の駆動装置は、駆動される部材（被駆動体）が中間転写体に限られるものではなく、どのような被駆動体を駆動対象とするものであってもよい。

１ 複写機１
１Ａ 原稿読取部
１Ｂ 画像形成部
５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋ 像形成ユニット
６１ 中間転写ベルト
６２ 複数のロール
７０ 組立体
７１ 駆動ロール
７１ａ，７６ａ 中空部
７２ 駆動シャフト
７３ ねじ棒
７４ スプリングワッシャ
７５ ワッシャ当て部材
７５ａ，７６ａ 穴
７６ 支持部材
７７ ネジ
７８ モータ
７９ ギア列
７１１ 駆動部
７１２，７１３ 支持部
７１２ａ 溝
７１３ａ Ｄカット部
７１４，７１５，７２１ ベアリング
７１９ 円環リブ
７２１ａ 板金部材
７２１ｂ Ｅリング
７２２ 駆動ピン
７２３ 先端部
７２３ａ，７２６ａ，７２６ｂ ネジ穴
７２４ ネジ穴
７３１ 雄ネジ
７３２ リブ
７３３ 後端部
７３４ 段部
７３９ 壁部
７５１ 嵌入部
７５２ 鍔部
７６１ 平面部
８１１，８１２，８２１ フレーム

Claims (5)

1. 回転軸方向に貫通した中空部と、回転により被駆動体を駆動する駆動部と、前記駆動部の前記回転軸方向の第１端に固定され、その先端に被嵌合部が形成され前記中空部と連通する管状の第１支持部と、前記駆動部の前記回転軸方向の第２端に固定され前記中空部と連通する管状の第２支持部とを有する駆動ロールと、
   先端にネジ穴が形成され前記駆動ロールの前記回転軸方向第１端から前記第１支持部に挿入され、その先端が前記第１支持部内に位置する先端部と、前記中空部に該先端部が挿入された状態で前記被嵌合部に嵌合する嵌合部とを有し、該嵌合部を介して該駆動ロールに回転駆動力を伝達する駆動シャフトと、
   前記駆動ロールの、前記回転軸方向の前記第１端とは反対側の前記第２端側に配置されたスプリングワッシャと、
   前記回転軸方向に延びるとともに前記スプリングワッシャおよび前記中空部に挿入される軸部と、前記軸部の先端に形成され、前記ねじ穴にねじ込まれる雄ねじ部と、前記軸部が前記第２端から前記第２支持部を介して前記中空部に挿入されて、前記雄ねじ部が前記ねじ穴にねじ込まれたときに、前記スプリングワッシャと接触する段部とを有するねじ棒と、
   前記駆動シャフトを回転させる駆動源とを備え、
   前記嵌合部と前記段部で前記ねじ棒と前記駆動ロールが一体となって動くように挟まれてなることを特徴とする駆動装置。
2. 前記ねじ棒の、前記スプリングワッシャに隣接した部分を、前記駆動ロールに対し相対回転不能に支持する支持部材をさらに備えたことを特徴とする請求項１記載の駆動装置。
3. 前記第２端から前記中空部に嵌入される嵌入部と、該嵌入部よりも径方向に広がって該第２端に押し当てられる鍔部とを有し、前記ねじ棒が通る穴が形成されて該ねじ棒との間に前記スプリングワッシャを挟むワッシャ当て部材をさらに備えたことを特徴とする請求項１又は２記載の駆動装置。
4. 前記ねじ棒が、前記雄ネジが形成された先端近傍に、該ねじ棒から径方向に広がって該ねじ棒の前記中空部への挿入時に該雄ネジが前記ねじ穴に向くように案内する案内部を有することを特徴とする請求項１から３のうちいずれか１項記載の駆動装置。
5. トナー像を形成する複数のトナー像形成部と、
   駆動を受けて前記複数のトナー像形成部に沿って循環移動し、該複数のトナー像形成部からトナー像の転写を受けて該トナー像を記録媒体に二次転写する中間転写体と、
   前記トナー像の転写を受けた記録媒体上のトナー像を該記録媒体に定着する定着部と、
   前記中間転写体を駆動する駆動部とを有し、
   前記駆動部が、
   回転軸方向に貫通した中空部と、回転により被駆動体を駆動する駆動部と、前記駆動部の前記回転軸方向の第１端に固定され、その先端に被嵌合部が形成され前記中空部と連通する管状の第１支持部と、前記駆動部の前記回転軸方向の第２端に固定され前記中空部と連通する管状の第２支持部とを有する駆動ロールと、
   先端にネジ穴が形成され前記駆動ロールの前記回転軸方向第１端から前記第１支持部に挿入され、その先端が前記第１支持部内に位置する先端部と、前記中空部に該先端部が挿入された状態で前記被嵌合部に嵌合する嵌合部とを有し、該嵌合部を介して該駆動ロールに回転駆動力を伝達する駆動シャフトと、
   前記駆動ロールの、前記回転軸方向の前記第１端とは反対側の前記第２端側に配置されたスプリングワッシャと、
   前記回転軸方向に延びるとともに前記スプリングワッシャおよび前記中空部に挿入される軸部と、前記軸部の先端に形成され、前記ねじ穴にねじ込まれる雄ねじ部と、前記軸部が前記第２端から前記第２支持部を介して前記中空部に挿入されて、前記雄ねじ部が前記ねじ穴にねじ込まれたときに、前記スプリングワッシャと接触する段部とを有するねじ棒と、
   前記駆動シャフトを回転させる駆動源とを備え、
   前記嵌合部と前記段部で前記ねじ棒と前記駆動ロールが一体となって動くように挟まれてなることを特徴とする画像形成装置。

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