JP4726866B2 - 信号灯制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、信号灯の現示状態を切り替え制御する信号灯制御装置に関する。

駅構内などで列車運行の安全を確保する電子連動システムにおいて使用される信号灯制御装置は、電子連動装置からの制御情報に従って信号灯の点灯／滅灯を制御すると共に、信号灯が指示通りに点灯／滅灯するかの故障診断を行ない、その診断結果を電子連動装置に通知するようになっている。

たとえば、図２に示す信号灯制御装置では、赤、黄、緑の３つの信号灯ＬＧ、ＬＹ、ＬＲの共通線に電流センサＣＴを設け、通常のオン／オフ制御とは別に交流の半サイクルもしくは数サイクル毎の周期で信号灯を瞬間的にオン／オフ制御し、該瞬間的なオン／オフ制御に応じて電流センサの出力が変化するか否かを監視することで、信号灯のオン／オフ制御中に故障診断を同時に行なうようになっている（特許文献１参照）。

特開昭６１-１３４００号公報

上記技術のように瞬間的に信号灯をオン／オフ制御した場合でも、信号灯がフィラメント電球の場合には応答速度が比較的遅いので、ちらつきが生じたり、オフ中の瞬時点灯が運転士に視認されたりすることはなかった。しかしながら、近年、信号灯の発光体は電球から「長寿命で視認性に優れ、応答性がよく高輝度で低消費電力」などの特徴を備えたＬＥＤ（Light Emitting Diode）に切り替わりつつあり、かかるＬＥＤを使用した信号灯に対して周期的に瞬間的なオン／オフ制御を行なうと、オン制御中の瞬間的なオフ制御で一瞬のちらつきが発生したり、オフ制御中の瞬間的なオン制御による一瞬の点灯が視認されたりするといった問題が生じるほか、制御ケーブルに誘導ノイズ電圧が発生してオフ制御中の信号灯が薄点灯するという問題があった。

本発明は、上記の問題を解決しようとするものであり、ＬＥＤのような高輝度で応答速度の速い発光体を用いた信号灯に対しても、ちらつきや瞬時点灯が視認されることなく故障診断の可能な信号灯制御装置を提供することを目的としている。

かかる目的を達成するための本発明の要旨とするところは、次の各項の発明に存する。

［１］複数の信号灯の中から電源供給回路に接続する信号灯を切り替える複数の現示制御リレーと、
前記複数の信号灯の共通線に介挿された半導体スイッチと、
前記複数の現示制御リレーの各接点の動作／復旧を照査する接点照査部と、
前記複数の信号灯の共通線に介挿された電流センサと、
前記現示制御リレーのオン／オフ切り替えを、前記半導体スイッチをオフにした後、前記切り替えを行い、前記半導体スイッチをオンにする手順で行うと共に、前記接点照査部によって確認された前記複数の現示制御リレーの各接点の動作／復旧状態から前記複数の信号灯による現示内容を特定しかつ前記電流センサによって検出される通電状態から前記現示内容による現示の有無を確認することで前記複数の信号灯の現示状態を判別する制御部と、
を有する
ことを特徴とする信号灯制御装置。

上記発明では、電磁リレーである現示制御リレーにより信号灯の現示状態の切り替えを行い、その接点の動作／復旧状態の照査結果と電流センサの通電状態とから、信号灯の現示が正常に制御されているか否かを判別する。これにより、複雑な検査回路を用いることなく、信号灯の現示が正常か否かを判別することができる。また、現示制御リレーの切り替えは、半導体スイッチをオフ制御して通電のない状態で行うので、接点復旧時のアーク発生がなく、現示制御リレーとして小型のリレーを使用することができる。

［２］前記制御部は、前記半導体スイッチをオフにした後、前記電源供給回路に通電のないことが前記電流センサによって確認された後に前記切り替えを行う
ことを特徴とする［１］に記載の信号灯制御装置。

上記発明では、半導体スイッチをオフにし、通電が遮断されたことを電流センサによって確認してから現示制御リレーを切り替えるので、半導体スイッチをオフ制御しても故障などにより通電がオフされない場合は、現示制御リレーの切り替えが阻止される。

［３］前記制御部は、前記切り替えを行った後、その切り替えが完了したことを前記接点照査部によって確認してから前記半導体スイッチをオンにする
ことを特徴とする［１］または［２］に記載の信号灯制御装置。

上記発明では、現示制御リレーの切り替えが正常に完了したことを接点照査部で確認してから半導体スイッチをオン制御して信号灯に通電するので、故障などにより切り替え不良が発生した場合には通電が防止される。

［４］前記現示制御リレーは、少なくとも前記信号灯の現示数より１つ少ない数だけ設けられ、これらの現示制御リレーの接点回路の組み合わせにより前記信号灯の現示状態を切り替える現示表示回路が構成される
ことを特徴とする［１］乃至［３］のいずれか１つに記載の信号灯制御装置。

本発明に係る信号灯制御装置によれば、ＬＥＤのような高輝度で応答速度の速い発光体を用いた信号灯に対しても、ちらつきや瞬時点灯が視認されることなく通常の制御中に故障診断を行なうことができ、フェールセーフで視認性の安定した点灯／滅灯制御が実現される。

以下、図面に基づき本発明の実施の形態を説明する。

図１は、本発明の実施の形態に係る信号灯制御装置１０の構成と、この信号灯制御装置１０が制御対象とする３現示（Ｇ（緑），Ｙ（黄），Ｒ（赤））の信号灯（信号機）５と、信号灯５へ電源を供給する信号灯電源６との接続を示すブロック図である。信号灯５は発光体として電球を使用したものでもＬＥＤを使用したものでもよい。

信号灯制御装置１０は、制御部１１と、現示制御リレー部１２と、現示制御リレー接点照査部１３と、現示表示部１４とを有して構成される。制御部１１は、図示省略したＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access
Memory）などを主要部として構成される。制御部１１はＲＯＭに格納されたプログラムに従って各種の制御動作を実行する。

信号灯制御装置１０は、駅構内などで列車運行の安全を確保する図示省略の電子連動装置と接続されており、制御部１１は、電子連動装置から入力される制御情報ｆに基づいて信号灯５の点灯／滅灯制御を行なうと共に、信号灯５の点灯／滅灯に関する故障診断を行ない、その診断結果を表示情報ｇとして電子連動装置に通知する機能を果たす。

現示制御リレー部１２は、少なくとも信号灯５の現示数より１つ少ない数の現示制御リレーを有している。ここでは、３現示の信号灯５に対して、第１現示制御リレーＨＹＲと、第２現示制御リレーＨＲの２個を設けてある。第１現示制御リレーＨＹＲのオン／オフは制御部１１が出力するＨＹＲ現示制御出力ａ１によって制御される。第２現示制御リレーＨＲのオン／オフは制御部１１が出力するＨＲ現示制御出力ａ２によって制御される。現示制御リレーＨＹＲ、ＨＲはそれぞれ２極（２接点回路）の電磁リレーであり、第１現示制御リレーＨＹＲの第１極Ｐ１（ＨＹＲ）と、第２現示制御リレーＨＲの第１極Ｑ１（ＨＲ）は現示制御リレー接点照査部１３を構成している。また第１現示制御リレーＨＹＲの第２極Ｐ２（ＨＹＲ）と第２現示制御リレーＨＲの第２極Ｑ２（ＨＲ）とは現示表示部１４に組み込まれている。

現示制御リレー接点照査部１３は、第１現示制御リレーＨＹＲおよび第２現示制御リレーＨＲの動作接点（Ｎ接点）が構成されているか、復旧接点（Ｒ接点）が構成されているかを、Ｎ接点照査出力ｂ１とＲ接点照査出力ｂ２とで照査する回路である。具体的には、照査時に、制御部１１は第１現示制御リレーＨＹＲの第１極Ｐ１（ＨＹＲ）のＮ接点と第２現示制御リレーＨＲの第１極Ｑ１（ＨＲ）のＮ接点とにＮ接点照査出力ｂ１を出力すると共に、第１現示制御リレーＨＹＲの第１極Ｐ１（ＨＹＲ）のＲ接点と第２現示制御リレーＨＲの第１極Ｑ１（ＨＲ）のＲ接点とにＲ接点照査出力ｂ２を出力する。Ｎ接点照査出力ｂ１とＲ接点照査出力ｂ２とは両者を区別可能な異なる信号であり、たとえば周波数の異なるパルス列信号などが使用される。

制御部１１は、Ｎ接点照査出力ｂ１およびＲ接点照査出力ｂ２を出力した状態下で、第１現示制御リレーＨＹＲの第１極Ｐ１（ＨＹＲ）の共通接点（Ｃ接点）から制御部１１に入力されるＨＹＲ接点照査入力ｓ１がＮ接点照査出力ｂ１とＲ接点照査出力ｂ２のいずれと同じ信号であるかに基づいて第１現示制御リレーＨＹＲの第１極Ｐ１（ＨＹＲ）が動作接点（Ｎ接点）の構成された状態にあるか復旧接点（Ｒ接点）の構成された状態であるかを認識する。同様に、制御部１１は、Ｎ接点照査出力ｂ１およびＲ接点照査出力ｂ２を出力した状態下で、第２現示制御リレーＨＲの第１極Ｑ１（ＨＲ）のＣ接点から制御部１１に入力されるＨＲ接点照査入力ｓ２がＮ接点照査出力ｂ１とＲ接点照査出力ｂ２のいずれと同じ信号であるかに基づいて第２現示制御リレーＨＲの第１極Ｑ１（ＨＲ）が動作接点（Ｎ接点）の構成された状態にあるか復旧接点（Ｒ接点）の構成された状態であるかを認識する。

なお、Ｎ接点照査出力ｂ１とＲ接点照査出力ｂ２とを排他的タイミングで出力するようにし、いずれを出力しているタイミングでＨＹＲ接点照査入力ｓ１やＨＲ接点照査入力ｓ２が入力されるかに基づいて、第１現示制御リレーＨＹＲの第１極Ｐ１（ＨＹＲ）、第２現示制御リレーＨＲの第１極Ｑ１（ＨＲ）の接点の構成状態を判別するようにされてもよい。この場合、Ｎ接点照査出力ｂ１とＲ接点照査出力ｂ２とは同一形式の信号でかまわない。

現示表示部１４は、信号灯５への電源供給回路に介挿される第１現示制御リレーＨＹＲの第２極Ｐ２（ＨＹＲ）および第２現示制御リレーＨＲの第２極Ｑ２（ＨＲ）を備えて現示の切り替え条件を構成する現示表示回路１５と、半導体スイッチＳＷと、電流センサＣＴとから構成されている。

詳細には、第１現示制御リレーＨＹＲの第２極Ｐ２（ＨＹＲ）のＣ接点は半導体スイッチＳＷを介して信号灯電源６の第１端子ＢＸに接続され、第１現示制御リレーＨＹＲの第２極Ｐ２（ＨＹＲ）のＮ接点は第２現示制御リレーＨＲの第２極Ｑ２（ＨＲ）のＣ接点に接続され、第２現示制御リレーＨＲの第２極Ｑ２（ＨＲ）のＮ接点は信号灯５のＧ色灯５ｇの一端に、第２現示制御リレーＨＲの第２極Ｑ２（ＨＲ）のＲ接点は信号灯５のＹ色灯５ｙの一端に、第１現示制御リレーＨＹＲの第２極Ｐ２（ＨＹＲ）のＲ接点は信号灯５のＲ色灯５ｒの一端にそれぞれ接続されている。信号灯５の各色灯５ｇ、５ｙ、５ｒの他端は共通線ＣＯＭにまとめられた後、電流センサＣＴを介して信号灯電源６の第２端子ＣＸに接続されている。

半導体スイッチＳＷは制御部１１が出力する灯電源制御出力ｄによってオン／オフ制御される。また電流センサＣＴのセンサ出力ｅは制御部１１に入力されている。

現示表示回路１５は第１現示制御リレーＨＹＲの第２極Ｐ２（ＨＹＲ）と第２現示制御リレーＨＲの第２極Ｑ２（ＨＲ）の各接点の動作復旧状態の組み合わせにより信号灯５の現示状態を切り替える機能を果たす。詳細には、半導体スイッチＳＷがオンであることを前提に、第１現示制御リレーＨＹＲの第２極Ｐ２（ＨＹＲ）、第２現示制御リレーＨＲの第２極Ｑ２（ＨＲ）が共に動作接点（Ｎ接点）を構成するときはＧ色灯５ｇが点灯し、第１現示制御リレーＨＹＲの第２極Ｐ２（ＨＹＲ）が動作接点（Ｎ接点）を構成し、第２現示制御リレーＨＲの第２極Ｑ２（ＨＲ）が復旧接点（Ｒ接点）を構成するときはＹ色灯５ｙが点灯し、第１現示制御リレーＨＹＲの第２極Ｐ２（ＨＹＲ）が復旧接点（Ｒ接点）を構成するときはＲ色灯５ｒが点灯するように条件構成されている。

なお、Ｒ色灯５ｒが点灯する条件においては第２現示制御リレーＨＲの第２極Ｑ２（ＨＲ）が動作／復旧状態のいずれにあるかは無関係となる。電源落下などによる現示制御リレーＨＹＲ、ＨＲの異常時には復旧接点が構成されてＲ色灯５ｒが点灯し、列車運行の安全が確保されるようになっている。

次に信号灯制御装置１０による信号灯５の制御動作を説明する。

信号灯制御装置１０の電源立ち上げ時に制御部１１は図示省略したメモリの故障診断、現示制御出力ａ１、ａ２のオフ制御、灯電源制御出力ｄのオフ制御、Ｎ接点照査出力ｂ１およびＲ接点照査出力ｂ２による現示制御リレーＨＹＲ、ＨＲに関する接点照査入力ｓ１、ｓ２の確認、センサ出力ｅの入力状態の確認などの立ち上げ処理を行い、信号灯制御装置１０に異常がないことを検査し確認した後、図示しない装置正常リレーを動作させる。

立ち上げ処理が正常完了した後、制御部１１は図示しない電子連動装置から受信した制御情報ｆに基づいて作成した現示制御出力ａ１、ａ２の出力制御を行い、第１現示制御リレーＨＹＲおよび第２現示制御リレーＨＲをオン／オフ制御する。

先に説明したように、Ｇ色灯５ｇの点灯時は第１現示制御リレーＨＹＲ、第２現示制御リレーＨＲを共にオン制御する（第１現示制御リレーＨＹＲの第２極Ｐ２（ＨＹＲ）、第２現示制御リレーＨＲの第２極Ｑ２（ＨＲ）が共にＮ接点構成となる）。Ｙ色灯５ｙの点灯時は第１現示制御リレーＨＹＲをオン制御しかつ第２現示制御リレーＨＲをオフ制御する（第１現示制御リレーＨＹＲの第２極Ｐ２（ＨＹＲ）はＮ接点構成、第２現示制御リレーＨＲの第２極Ｑ２（ＨＲ）はＲ接点構成となる）。Ｒ色灯５ｒの点灯時は第１現示制御リレーＨＹＲをオフ制御する（第１現示制御リレーＨＹＲの第２極Ｐ２（ＨＹＲ）はＲ接点構成となる）。ここでは、Ｒ色灯５ｒの点灯時には第２現示制御リレーＨＲもオフ制御している。

現示制御リレーＨＹＲ、ＨＲをオン／オフ制御した後、Ｎ接点照査出力ｂ１およびＲ接点照査出力ｂ２を出力し、このときの接点照査入力ｓ１、ｓ２の入力状況から現示制御リレーＨＹＲ、ＨＲの各接点の動作／復旧状態を確認する。制御部１１は、現示制御出力ａ１、ａ２の出力状態と接点照査入力ｓ１、ｓ２の入力状態とが整合する場合に現示制御リレーＨＹＲ、ＨＲの制御が正常であると判別する。

上記制御の異常時は、図示しない装置正常リレーを復旧させて信号灯電源６の遮断などを行う。なお、信号灯制御装置１０は２重系で構成されており、一方の系に異常が生じた場合は他系で信号灯５を点灯／滅灯させるようになっている。

上記制御の正常時は、灯電源制御出力ｄをオン制御し、センサ出力ｅの入力状況により電流センサＣＴに通電があるか否か、すなわち信号灯５に通電があるか否かをチェックする。通電がない場合は、異常と判断し、その異常内容を表す異常データを作成し、これを表示情報ｇとして図示しない電子連動装置に出力する。ここでは、制御出力ａ１、ａ２の状態と接点照査入力ｓ１、ｓ２やセンサ出力ｅなどの監視入力に基づく各種データのうち、上位の電子連動装置などに必要なデータを表示情報ｇとして出力する。

制御部１１は、制御情報ｆに応じて信号灯５の現示状態を切り替える（変更制御する）場合は、変更制御を行う前に灯電源制御出力ｄをオフ制御し、センサ出力ｅの入力状況から電流センサＣＴに通電がなくなったこと、すなわち、信号灯５への電流が遮断されたことを確認する。

上記の確認で異常時（電流が遮断されない場合）は、その異常内容を表す異常データを作成し、これを表示情報ｇとして図示しない電子連動装置に出力する。また通電状態で現示制御リレーＨＹＲ、ＨＲをオフ制御することによるアークの発生および当該アークによる接点溶着を防止するために、現示制御リレーＨＹＲ、ＨＲのオン／オフの変更制御は行わないで、図示しない装置正常リレーを復旧させて信号灯電源６の遮断などを行う。

正常時は（電流が遮断された場合）は、非通電状態であるため現示制御リレーＨＹＲ、ＨＲのオフ制御に伴うアーク発生がないので、現示制御リレーＨＹＲ、ＨＲのオン／オフの変更制御を行う。

上記変更制御を行った後、制御部１１は、Ｎ接点照査出力ｂ１およびＲ接点照査出力ｂ２を出力し、このときの接点照査入力ｓ１、ｓ２の入力状況から現示制御リレーＨＹＲ、ＨＲの各接点の動作／復旧状態を確認する。制御部１１は、現示制御出力ａ１、ａ２の出力状態と接点照査入力ｓ１、ｓ２の入力状態とが整合する場合に現示制御リレーＨＹＲ、ＨＲの制御が正常であると判別する。

上記制御の異常時は、図示しない装置正常リレーを復旧させて信号灯電源６の遮断などを行う。上記制御の正常時は、灯電源制御出力ｄをオン制御し、センサ出力ｅの入力状況により電流センサＣＴに通電があるか否か、すなわち信号灯５に通電があるか否かをチェックする。通電がない場合は、異常と判断し、その異常内容を表す異常データを作成し、これを表示情報ｇとして図示しない電子連動装置に出力する。

このように、信号灯制御装置１０では、信号灯５の現示を切り替えるための現示表示回路１５を、電磁リレー（現示制御リレーＨＹＲ、ＨＲ）の接点回路で構成すると共に、その接点を照査することで現示制御リレーＨＹＲ、ＨＲが正常に制御されているか否かを確認するので、制御情報ｆの通りに現示が行われているか否かを簡易な回路構成で確実に確認することができる。すなわち、半導体部品のみで現示表示回路を構成した場合には、半導体部品の健全性の確認や信号灯５が指示通りに点灯／滅灯するかを故障診断するために瞬時点灯制御などの複雑な制御を要し、ＬＥＤ灯を使用する場合には一瞬の点灯やチラツキが視認されるといった問題を生じるが、本発明では電磁リレー（現示制御リレーＨＹＲ、ＨＲ）で現示を切り替えるので、チラツキ発生などの問題は根本的に解消されると共に、簡易な回路構成で確実な故障診断を可能にしている。

また、電磁リレーは、故障が生じた場合に復旧接点が構成される確率が高いので、復旧接点が構成された場合にＲ色灯５ｒが点灯するように現示表示回路１５を構成することにより、オン／オフいずれの状態で故障するかの確率がほぼ５分５分の半導体スイッチで現示表示回路を構成する場合に比べて、高いフェールセーフ性を確保することができる。

また、現示制御リレーＨＹＲ、ＨＲのオン／オフ状態を変更制御するに先立って半導体スイッチＳＷをオフにし、通電のない状態で現示制御リレーＨＹＲ、ＨＲのオン／オフ状態を変更した後、半導体スイッチＳＷをオンするので、現示制御リレーＨＹＲ、ＨＲのオフ制御によるアーク発生がなく、接点溶着が防止されて接点の消耗を回避することができる。これにより、接点負荷を最大にしても長寿命の動作が可能となるため、アーク発生に耐え得る大型のリレーを使用する必要がなくなり、小型のリレーを使用することができる。

また、電流センサＣＴによって通電の有無を確認し、通電の遮断を確認してから現示制御リレーのオン／オフ状態を変更制御するので、半導体スイッチＳＷをオフ制御しても電流が遮断されないといった異常が発生した場合でも、通電状態で現示制御リレーがオフ制御されることは回避される。

さらに、現示制御リレーに対する変更制御を行った後、その変更制御による接点のオン／オフ切り替えが完了したことを現示制御リレー接点照査部１３によって照査し確認してから半導体スイッチＳＷをオン制御するので、その切り替えの途中や切り替え不良の状態で通電が開始されることはない。

このように本発明によれば、電球、ＬＥＤのいずれの信号灯に対しても、フェールセーフで視認性の安定した制御を行うことのできる小型の信号灯制御装置１０が提供される。

以上、本発明の実施の形態を図面によって説明してきたが、具体的な構成は実施の形態に示したものに限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれる。

たとえば、実施の形態では現示数より１つ少ない数の現示制御リレーで現示切り替えの条件を構成するように現示表示回路１５を構成したが、現示数と同数の現示制御リレーを使用し、１つの現示制御リレーで１つの信号灯の点灯／滅灯を切り替えするように構成されてもよい。

また、半導体スイッチＳＷおよび電流センサＣＴは実施の形態に例示した配置に限定されず、たとえば、共通線ＣＯＭ側に半導体スイッチＳＷと電流センサＣＴとを直列に配置してもよい。半導体スイッチＳＷや電流センサＣＴは共通線に設けてそれぞれ１つとすることが好ましいが、各灯５ｇ、５ｙ、５ｒあるいは現示状態毎に個別に設けられてもよい。

実施の形態では３現示の信号灯５を制御する場合を例に説明したが、３現示以外の現示数の信号灯５を制御対象としてもよく、信号灯制御装置１０の回路構成を、現示数に応じて拡張あるいは縮小すればよい。

本発明の実施の形態に係る信号灯制御装置の構成と、制御対象の信号灯と信号灯電源との接続例を示すブロック図である。 従来の信号灯制御装置の構成を示すブロック図である。

符号の説明

５…信号灯
５ｇ…Ｇ色灯
５ｙ…Ｙ色灯
５ｒ…Ｒ色灯
６…信号灯電源
１０…信号灯制御装置
１１…制御部
１２…現示制御リレー部
１３…現示制御リレー接点照査部
１４…現示表示部
１５…現示表示回路
Ｎ…動作接点
Ｒ…復旧接点
Ｃ…共通接点
ａ１…ＨＹＲ現示制御出力
ａ２…ＨＲ現示制御出力
ｂ１…Ｎ接点照査出力
ｂ２…Ｒ接点照査出力
ＢＸ…信号灯電源の第１端子
ＣＯＭ…共通線
ＣＴ…電流センサ
ＣＸ…信号灯電源の第２端子
ｄ…灯電源制御出力
ｅ…センサ出力
ｆ…制御情報
ｇ…表示情報
ＨＲ…第２現示制御リレー
ＨＹＲ…第１現示制御リレー
Ｐ１（ＨＹＲ）…第１現示制御リレーＨＹＲの第１極
Ｐ２（ＨＹＲ）…第１現示制御リレーＨＹＲの第２極
Ｑ１（ＨＲ）…第２現示制御リレーＨＲの第１極
Ｑ２（ＨＲ）…第２現示制御リレーＨＲの第２極
ｓ１…ＨＹＲ接点照査入力
ｓ２…ＨＲ接点照査入力
ＳＷ…半導体スイッチ

Claims (4)

1. 複数の信号灯の中から電源供給回路に接続する信号灯を切り替える複数の現示制御リレーと、
   前記複数の信号灯の共通線に介挿された半導体スイッチと、
   前記複数の現示制御リレーの各接点の動作／復旧を照査する接点照査部と、
   前記複数の信号灯の共通線に介挿された電流センサと、
   前記現示制御リレーのオン／オフ切り替えを、前記半導体スイッチをオフにした後、前記切り替えを行い、前記半導体スイッチをオンにする手順で行うと共に、前記接点照査部によって確認された前記複数の現示制御リレーの各接点の動作／復旧状態から前記複数の信号灯による現示内容を特定しかつ前記電流センサによって検出される通電状態から前記現示内容による現示の有無を確認することで前記複数の信号灯の現示状態を判別する制御部と、
   を有する
   ことを特徴とする信号灯制御装置。
2. 前記制御部は、前記半導体スイッチをオフにした後、前記電源供給回路に通電のないことが前記電流センサによって確認された後に前記切り替えを行う
   ことを特徴とする請求項１に記載の信号灯制御装置。
3. 前記制御部は、前記切り替えを行った後、その切り替えが完了したことを前記接点照査部によって確認してから前記半導体スイッチをオンにする
   ことを特徴とする請求項１または２に記載の信号灯制御装置。
4. 前記現示制御リレーは、少なくとも前記信号灯の現示数より１つ少ない数だけ設けられ、これらの現示制御リレーの接点回路の組み合わせにより前記信号灯の現示状態を切り替える現示表示回路が構成される
   ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１つに記載の信号灯制御装置。

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