JP4718236B2 - 位置情報提供装置、移動端末および位置情報提供システム並びに位置情報提供方法 - Google Patents

Description

本発明は、移動体の位置を把握する位置情報提供装置、移動端末および位置情報提供システム並びに位置情報提供方法に関する。

移動体の位置を把握する方法として、例えば、ＲＦ−ＩＤシステムを用いる方法がある（例えば、特許文献１参照）。

この移動体の位置を把握する方法には、ＲＦ−ＩＤを用いた位置把握技術を適用し、移動体の位置情報を提供する方法が記載されている。

ＲＦ−ＩＤシステムは、Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎシステムの略であり、基本的には１０数ｍ以内の近距離で、特定の信号を送信するＲＦ−ＩＤタグと、特定の信号を受信するＲＦ−ＩＤリーダとの間で、当該信号を送受信する。ＲＦ−ＩＤシステムを活用した位置情報提供方法の構成を、図１を参照して説明する。

図１において、エリア１、２および３は、それぞれＲＦ−ＩＤタグ１、２および３の信号が届く範囲を示す。また、図１には、位置情報取得対象であるＲＦ−ＩＤリーダが、当該エリア間を移動する様子を模式的に示す。ここで、各ＲＦ−ＩＤタグの設置された位置情報は既知である。また、各ＲＦ−ＩＤタグ１、２および３が送出する固有のタグ信号と、当該ＲＦ−ＩＤタグの設置された位置情報との対応関係を示すデータベースが存在する。

図１において、ＲＦ−ＩＤリーダは、各ＲＦ−ＩＤタグ１、２および３が送出する３種類の固有タグ信号のうち、いずれかの信号を受信した場合、当該信号内容を、前記データベースで照会することにより、当該信号を送出したＲＦ−ＩＤタグの設置された位置を取得する。ここで、各ＲＦ―ＩＤタグの信号が届くエリアの範囲が適当なサイズに限られていれば、当該ＲＦ−ＩＤタグの位置を、ＲＦ−ＩＤリーダの位置とみなすことにより、等価的にＲＦ−ＩＤリーダの位置が取得できる。

例えば、ＲＦ−ＩＤタグを電柱に設置し、ＲＦ−ＩＤリーダを携帯電話に設置した場合、上記方法を用いて、携帯電話の位置が電柱間隔程度の精度で把握できる。

特許文献１には、ＲＦ−ＩＤリーダの位置が既知であり、ＲＦ−ＩＤタグが測位対象である事例について記載されているが、測位のための原理は上述した方法と同等である。
特開２００４−３１２２８９号公報

しかしながら、上述した背景技術には以下の問題がある。

測位を行うために、測位を行おうとするサービスエリア内に多数のＲＦ−ＩＤタグ、もしくはＲＦ−ＩＤリーダを設置する必要があり、初期コストが膨大になる問題がある。

また、測位精度を向上させるためには、線状のサービスエリアを想定した場合に、目標精度に比例した数の機器を増設する必要がある。

また、測位精度を向上させるためには、面状のサービスエリアでは、目標精度の２乗に比例した数の機器を増設する必要がある。

そこで本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、ＲＦ−ＩＤシステムのような出力の小さい無線通信機器を基本とした位置情報提供方法において、システム構成機器数を低減することができる位置情報提供装置、移動端末および位置情報提供システム並びに位置情報提供方法を提供することを目的とする。

本位置情報提供装置は、
位置情報を提供する位置情報提供装置であって、
第１移動体と、該第１移動体の有する送信装置により送信されるべき固有の情報とを対応付けて記憶する第１対応記憶部と、
前記第１移動体が位置すると予定される予定位置と、該予定位置に位置すると予定される予定時刻との対応および前記第１移動体が位置すると確定される確定位置と、該確定位置に位置したと確定される確定時刻との対応の少なくとも一方を記憶する対応情報記憶部と、
前記第１移動体の有する送信装置から送信された、前記第１移動体固有の情報を受信し、受信した固有の情報の受信時刻を検出する受信時刻検出部と、
前記第１対応記憶部に記憶された第１移動体と、固有の情報との対応に基づいて、前記受信時刻検出部により検出された固有の情報に対応する第１移動体を特定する第１移動体特定部と、
前記対応情報記憶部に記憶された前記第１移動体の予定位置と、予定時刻との対応および前記第１移動体の確定位置と、確定時刻との対応の少なくとも一方に基づいて、前記受信時刻検出部により検出された受信時刻から、前記第１移動体の位置を特定し、該第１移動体の位置を当該位置情報提供装置の位置として決定する位置決定部と
を備える。

このように構成することにより、測位対象の見なし位置となる、予め設置位置がわかっている特定信号の送信機（第１移動体）を、サービスエリアに多数設置することなく第２移動体の位置を測定することができる。また、測位対象の見なし位置となる、第１移動体が複数存在した場合にも、対象となる第１移動体を的確に選択することができる。

本移動端末は、
位置を決定する移動端末であって、
第１移動体と、該第１移動体の有する送信装置により送信されるべき固有の情報とを対応付けて記憶する第１対応記憶部と、
前記第１移動体が位置すると予定される予定位置と、該予定位置に位置すると予定される予定時刻との対応および前記第１移動体が位置すると確定される確定位置と、該確定位置に位置したと確定される確定時刻との対応の少なくとも一方を記憶する対応情報記憶部と、
前記第１移動体の有する送信装置から送信された、前記第１移動体固有の情報を受信し、受信した固有の情報の受信時刻を検出する受信時刻検出部と、
前記第１対応記憶部に記憶された第１移動体と、固有の情報との対応に基づいて、前記受信時刻検出部により検出された固有の情報に対応する第１移動体を特定する第１移動体特定部と、
前記対応情報記憶部に記憶された前記第１移動体の予定位置と、予定時刻との対応および前記第１移動体の確定位置と、確定時刻との対応の少なくとも一方に基づいて、前記受信時刻検出部により検出された受信時刻から、前記第１移動体の位置を特定し、該第１移動体の位置を当該移動端末の位置として決定する移動体位置決定部と
を備える。

このように構成することにより、位置情報提供装置を備えることなく、移動端末の位置を測定することができる。

本位置情報提供システムは、
第１移動体と、第２移動体と、前記第２移動体の位置を測定する位置情報提供装置とを備える位置情報提供システムであって、
前記第１移動体は、
固有の情報を無線送信する情報送信部
を備え、
前記第２移動体は、
前記第１移動体により無線送信された固有の情報を受信する受信部と、
該受信部により受信された固有の情報を含む通知情報を生成する通知情報生成部と、
前記位置情報提供装置に、前記通知情報生成部により生成された通知情報を通知する通知情報通知部と
を備え、
前記位置情報提供装置は、
第１移動体と、該第１移動体の有する送信装置により送信されるべき固有の情報とを対応付けて記憶する第１対応記憶部と、
前記第１移動体が位置すると予定される予定位置と、該予定位置に位置すると予定される予定時刻との対応および前記第１移動体が位置すると確定される確定位置と、該確定位置に位置したと確定される確定時刻との対応の少なくとも一方を記憶する対応情報記憶部と、
前記第２移動体からの通知情報の受信時刻を検出する受信時刻検出部と、
前記第１対応記憶部に記憶された第１移動体と、固有の情報との対応に基づいて、前記受信時刻検出部により検出された通知情報に含まれる固有情報に対応する第１移動体を特定する第１移動体特定部と、
前記対応情報記憶部に記憶された前記第１移動体の予定位置と、予定時刻との対応および前記第１移動体の確定位置と、確定時刻との対応の少なくとも一方に基づいて、前記受信時刻検出部により検出された受信時刻から、前記第１移動体の位置を求めることにより、第２移動体の位置を検出する第２移動体位置検出部と
を備える。

このように構成することにより、測位対象の見なし位置となる、予め設置位置がわかっている特定信号の送信機（第１移動体）を、サービスエリアに多数設置することなく第２移動体の位置を測定することができる。また、測位対象の見なし位置となる、第１移動体が複数存在した場合にも、対象となる第１移動体を的確に選択することができる。

本位置情報提供システムは、
第１移動体と、第２移動体とを備える位置情報提供システムであって、
前記第１移動体は、
固有の情報を無線送信する情報送信部
を備え、
前記第２移動体は、
第１移動体と、該第１移動体の有する送信装置により送信されるべき固有の情報とを対応付けて記憶する第１対応記憶部と、
前記第１移動体が位置すると予定される予定位置と、該予定位置に位置すると予定される予定時刻との対応および前記第１移動体が位置すると確定される確定位置と、該確定位置に位置したと確定される確定時刻との対応の少なくとも一方を記憶する対応情報記憶部と、
前記第１移動体から送信された、前記第１移動体固有の情報を受信し、受信した固有の情報の受信時刻を検出する受信時刻検出部と、
前記第１対応記憶部に記憶された第１移動体と、固有の情報との対応に基づいて、前記受信時刻検出部により検出された固有の情報に対応する第１移動体を特定する第１移動体特定部と、
前記対応情報記憶部に記憶された前記第１移動体の予定位置と、予定時刻との対応および前記第１移動体の確定位置と、確定時刻との対応の少なくとも一方に基づいて、前記受信時刻検出部により検出された受信時刻から、前記第１移動体の位置を求めることにより、第２移動体の位置を検出する第２移動体位置検出部と
を備える。

このように構成することにより、位置情報提供装置を備えることなく、移動端末の位置を測定することができる。

本位置情報システムは、
第１移動体と、第２移動体と、前記第２移動体の位置を測定する位置情報提供装置とを備える位置情報提供システムであって、
前記第２移動体は、
固有の情報を無線送信する情報送信部
を備え、
前記第１移動体は、
前記第２移動体により無線送信された固有の情報を受信する受信部と、
該受信部により受信された固有の情報を含む通知情報を生成する通知情報生成部と、
前記位置情報提供装置に、前記通知情報生成部により生成された通知情報を通知する通知情報通知部と
を備え、
前記位置情報提供装置は、
第２移動体と、該第２移動体の有する送信装置により送信されるべき固有の情報とを対応付けて記憶する対応記憶部と、
前記第１移動体が位置すると予定される予定位置と、該予定位置に位置すると予定される予定時刻との対応および前記第１移動体が位置すると確定される確定位置と、該確定位置に位置したと確定される確定時刻との対応の少なくとも一方を記憶する対応情報記憶部と、
前記第１移動体からの通知情報の受信時刻を検出する受信時刻検出部と、
前記対応記憶部に記憶された第２移動体と、固有の情報との対応に基づいて、前記受信時刻検出部により検出された通知情報に含まれる固有情報に対応する第２移動体を特定する第２移動体特定部と、
前記対応情報記憶部に記憶された前記第１移動体の予定位置と、予定時刻との対応および前記第１移動体の確定位置と、確定時刻との対応の少なくとも一方に基づいて、前記受信時刻検出部により検出された受信時刻から、前記第１の移動体の位置を求めることにより、該第２移動体の位置を検出する第２移動体位置検出部
を備える。

このように構成することにより、測位対象となる第２移動体が複数存在した場合において、対象となる第２移動体を識別でき、第２移動体の位置を測定することができる。

本位置情報提供方法は、
予め定められた固有の情報を送信する第１移動体と、前記固有の情報を受信する第２移動体と、前記第２移動体の位置を測定する位置情報提供装置とを備える位置情報提供システムにおける位置情報提供方法であって、
前記第１移動体は、
前記固有の情報を無線送信する情報送信ステップ
を有し、
前記第２移動体は、
前記第１移動体により無線送信された固有の情報を受信する受信ステップと、
該受信ステップにより受信された固有の情報を含む通知情報を生成する通知情報生成ステップと、
前記位置情報提供装置に、前記通知情報生成ステップにより生成された通知情報を送信する通知情報送信ステップと
を有し、
前記位置情報提供装置は、
前記第２移動体からの通知情報の受信時刻を検出する受信時刻検出ステップと、
第１移動体と、該第１移動体の有する送信装置により送信されるべき固有の情報とを対応付けて記憶する対応記憶部を参照し、前記受信時刻検出ステップにより検出された通知情報に含まれる固有情報に対応する第１移動体を特定する第１移動体特定ステップと、
前記第１移動体が位置すると予定される予定位置と、該予定位置に位置すると予定される予定時刻との対応および前記第１移動体が位置すると確定される確定位置と、該確定位置に位置したと確定される確定時刻との対応の少なくとも一方を記憶する対応情報記憶部を参照し、前記受信時刻検出ステップにより検出された受信時刻から、前記第１移動体の位置を求めることにより、第２移動体の位置を検出する第２移動体位置検出ステップと
を有する。

このようにすることにより、測位対象の見なし位置となる、予め設置位置がわかっている特定信号の送信機（第１移動体）を、サービスエリアに多数設置することなく第２移動体の位置を測定することができる。また、測位対象の見なし位置となる、第１移動体が複数存在した場合にも、対象となる第１移動体を的確に選択することができる。

本位置情報提供方法は、
予め定められた固有の情報を送信する第１移動体と、前記固有の情報を受信し、自第２移動体の位置を測定する第２移動体とを備える位置情報提供システムにおける位置情報提供方法であって、
前記第１移動体は、
前記固有の情報を無線送信する情報送信ステップ
を有し、
前記第２移動体は、
前記第１移動体からの固有の情報を受信した受信時刻を検出する受信時刻検出ステップと、
第１移動体と、該第１移動体の有する送信装置により送信されるべき固有の情報とを対応付けて記憶する対応記憶部を参照し、前記受信時刻検出ステップにより検出された固有の情報に対応する第１移動体を特定する第１移動体特定ステップと、
前記第１移動体が位置すると予定される予定位置と、該予定位置に位置すると予定される予定時刻との対応および前記第１移動体が位置すると確定される確定位置と、該確定位置に位置したと確定される確定時刻との対応の少なくとも一方を記憶する対応情報記憶部を参照し、前記受信時刻検出部により検出された受信時刻から、前記第１移動体の位置を求めることにより、第２移動体の位置を検出する第２移動体位置検出ステップと
を有する。

このようにすることにより、移動端末の位置を測定することができる。

本位置情報提供方法は、
予め定められた固有の情報を送信する第２移動体と、前記固有の情報を受信する第１移動体と、前記第２移動体の位置を測定する位置情報提供装置とを備える位置情報提供システムにおける位置情報提供方法であって、
前記第２移動体は、
前記固有の情報を無線送信する情報送信ステップ
を有し、
前記第１移動体は、
前記第２移動体により無線送信された固有の情報を受信する受信ステップと、
該受信ステップにより受信された固有の情報を含む通知情報を生成する通知情報生成ステップと、
前記位置情報提供装置に、前記通知情報生成ステップにより生成された通知情報を送信する通知情報送信ステップと
を有し、
前記位置情報提供装置は、
前記第１移動体からの通知情報の受信時刻を検出する受信時刻検出ステップと、
第２移動体と、該第２移動体の有する送信装置により送信されるべき固有の情報とを対応付けて記憶する対応記憶部を参照し、前記受信時刻検出部により検出された通知情報に含まれる固有情報に対応する第２移動体を特定する第２移動体特定ステップと、
前記第１移動体が位置すると予定される予定位置と、該予定位置に位置すると予定される予定時刻との対応および前記第１移動体が位置すると確定される確定位置と、該確定位置に位置したと確定される確定時刻との対応の少なくとも一方を記憶する対応情報記憶部を参照し、前記受信時刻検出ステップにより検出された受信時刻から、前記第１移動体の位置を求めることにより、第２移動体の位置を検出する第２移動体位置検出ステップと
を有する。

このようにすることにより、測位対象となる第２移動体が複数存在した場合において、対象となる第２移動体を識別し、第２移動体の位置を測定することができる。

本発明の実施例によれば、ＲＦ−ＩＤシステムのような出力の小さい無線通信機器を基本とした位置情報提供方法において、システム構成機器数を低減することができる位置情報提供装置、移動端末および位置情報提供システム並びに位置情報提供方法を実現できる。

次に、本発明の実施例について図面を参照して説明する。
なお、実施例を説明するための全図において、同一機能を有するものは同一符号を用い、繰り返しの説明は省略する。

本発明の実施例にかかる位置情報提供システムについて、図２を参照して説明する。

本実施例にかかる位置情報提供システムは、無線タグを備える第１移動体１００と、タグリーダを備える第２移動体２００と、無線基地局３００およびネットワーク３１０を介して、第２移動体２００と通信できる位置情報提供装置３００とを備える。また、位置検索者は、ネットワーク３１０を介して位置情報提供装置３００にアクセスすることができる。

次に、本実施例にかかる第１移動体１００について、図３を参照して説明する。

第１移動体１００は、特定の位置とその位置に存在する予定の時間を示す予定時刻、および特定の位置とその位置に存在した時刻を示す確定時刻の少なくとも一方の対応をとることができる移動体により構成され、送信機としての無線タグ、例えばＲＦ−ＩＤタグを備える。例えば、第１移動体１００の具体例としては、定期運行をしている路線バスなどが考えられる。

第１移動体１００は、情報送信部１０２と、情報送信部１０２と接続された制御部１０４と、制御部１０４と接続されたタイマ部１０６とにより構成される。

情報送信部１０２は、各第１移動体１００固有の情報を送信する。

制御部１０４は、情報送信部１０２により送信される固有の情報の送信時間を制御する。

タイマ部１０４は、制御部１０４により制御され、固有の情報の送信時間などを計測する。

また、例えば第１移動体１００として、定期運行をしている路線バスに限らず、自位置とその取得時刻を計測できる機能が具備されていれば、任意の自動車でも対応が可能である。この場合、第１移動体１００としての任意の自動車は、位置情報提供装置３００が後述する第２対応表を作成できるように、周期的もしくは必要に応じて、自位置情報とその取得時刻とを、位置情報提供装置３００に通知する。自位置情報を把握する手段としては、例えば、ＧＰＳ（全地球測位システム）や、既定の位置に標識として設置されているＲＦ−ＩＤシステムなどの手段が考えられる。この場合、移動体の密度によって、位置測位の精度を変更することができる。

次に、本実施例にかかる第２移動体２００について、図４を参照して説明する。

第２移動体２００は、例えば、受信機としてのタグリーダ、例えばＲＦ−ＩＤリーダを備えた携帯端末、例えば携帯電話などにより構成され、受信部２０２と、受信部２０２と接続された通知情報生成部２０４と、通知情報生成部２０４と接続された通知部２０６および制御部２０８と、制御部２０８と接続されたタイマ部２１０とを備える。

受信部２０２は、例えばタグリーダにより構成され、第１移動体１００に備えられた無線タグからの情報を受信し、受信した情報を通知情報生成部２０４に入力する。

通知情報生成部２０４は、入力された情報に基づいて、位置情報提供装置３００へ送信する通知情報を生成し、通知部２０６に入力する。

通知部２０６は、ネットワークを介して、通知情報を位置情報提供装置３００に送信する。その結果、通知情報は、基地局３００およびネットワーク３１０を介して位置情報提供装置３００に送信される。

制御部２０８は、通知情報を位置情報提供装置３００に通知する頻度を制御する。タイマ部２１０は、通知情報を位置情報提供装置３００に通知する頻度を計測する。

次に、位置情報提供装置３００について、図５を参照して説明する。

位置情報提供装置３００は、受信時刻検出手段および第１移動体特定手段としての第１移動体特定部３０２と、第１移動体特定部３０２と接続された第２移動体特定部３０４および記憶部３０８と、第２移動体特定部３０４と接続された通知部３０６とを備える。第２移動体特定部３０４は、記憶部３０８と接続される。また、記憶部３０８には、少なくとも第１対応記憶手段としての第１対応表３１０、対応情報記憶手段としての第２対応情報３１２および位置記憶部３１４が記憶される。

第１対応表３１０には、第１移動体１００が送信する固有の情報と、その固有の情報を送信する第１移動体とが対応付けられ記憶される。例えば、記憶部３０８は、複数の第１移動体がそれぞれ送信する固有の情報と、これらの固有の情報を送信する第１移動体とを対応付けて、第１対応表３１０として記憶する。

第２対応情報３１２には、各第１移動体について、特定の位置とその位置に存在する予定の時間を示す予定時刻との対応および特定の位置とその位置に存在した時刻を示す確定時刻との対応の少なくとも一方が記憶される。例えば、記憶部３０８は、第１移動体１００が定期運行をしている路線バスにより構成されている場合、バス運行予定表などを第２対応情報３１２として記憶する。

位置記憶部３１４は、特定された第２移動体２００の位置を示す情報を記憶する。

第１移動体特定部３０２は、第２移動体２００から通知された通知情報を受信し、その受信時刻を検出し記憶する。また、第１移動体特定部３０２は、通知情報と第１対応表３１０とに基づいて、第1移動体を特定し、特定した第１移動体を示す情報と受信時刻を示す情報とを第２移動体特定部３０４に入力する。

第２移動体特定部３０４は、特定された第１移動体について、その受信時刻と、第２対応情報３１２とに基づいて、第１移動体の位置を特定し、特定した第１移動体の位置を第２移動体の位置として決定し、位置記憶部３１４に記憶する。

通知部３０６は、位置検索者の要求に応じて第２移動体の位置を通知する。

次に、本実施例にかかる位置情報提供システムの動作について、図２を参照して説明する。

最初に、第２移動体２００の受信部２０２、例えばタグリーダが第１移動体１００に備えられた無線タグからの情報を受信する（１）。

次に、第２移動体２００は、受信した情報を、ネットワークを通じて位置情報提供装置３００へ通知する（２）。

次に、位置情報提供装置３００では、第２移動体２００から通知された情報と第１対応表３１０とから、第１移動体１００を特定する。また、位置情報提供装置３００では、特定した第１移動体１００に関する第２対応情報３１２、例えば運行情報と受信時刻とから、第１移動体１００の位置を決定し、その位置をその受信時刻における第２移動体の位置とみなして、位置記憶部３１４に記憶する（３）。

次に、位置検索者は、任意のタイミングで、第２移動体２００の位置を位置情報提供装置３００に要求する（４）。

次に、位置情報提供装置３００は、位置検索者の要求に応じて、第２移動体２００に関する位置を通知する（５）。

本実施例によれば、サービスエリア中に、設置位置が既知である無線タグを複数配置しなくても、各タグリーダで無線タグからの信号を受信した受信時間と、第１移動体の位置と時刻との関係を示す第２対応情報とにより、異なる位置に存在するタグリーダの位置を取得することができる。

図６を参照して、具体的に説明する。

例えば、位置検索者は、タグリーダ２０２１の位置を、タグリーダ２０２１が受信した第１移動体１００により送信された信号に基づいて、取得することができる。また、位置検索者は、タグリーダ２０２１とは異なる位置に存在するタグリーダ２０２２の位置を、タグリーダ２０２２が受信した、移動した第１移動体１００により送信された信号に基づいて、その位置情報を取得することができる。

次に、本実施例にかかる第１移動体１００の処理フローについて、図７を参照して説明する。

第１移動体１００の情報送信部１０２は、第１移動体固有の情報（第１信号）を送信する（ステップＳ７０２）。

次に、制御部１０４は、第１信号の送出間隔を設定するタイマ部を初期化する（ステップＳ７０４）。

次に、制御部１０４は、タイマ部１０６のタイマをスタートさせる（ステップＳ７０６）。

次に、制御部１０４は、タイマの値を示す第１のタイマ値が予め設定したタイマ値Ｔ１を経過したか否かを識別する（ステップＳ７０８）。

第１のタイマ値がタイマ値Ｔ１を経過した場合、すなわち第１のタイマ値＞Ｔ１である場合（ステップＳ７０８：ＹＥＳ）、制御部１０４は、システムとして第１信号の送出を停止するか否かを決定する（ステップＳ７１０）。

一方、第１のタイマ値がタイマ値Ｔ１を経過していない場合、すなわち第１のタイマ値≦Ｔ１である場合（ステップＳ７０８：ＮＯ）、ステップＳ７０８に戻る。

次に、第１信号の送信を終了する場合（ステップＳ７１０：ＹＥＳ）、制御部１０４は、情報送信部１０２に第１信号の送信を終了する命令を入力する。その結果、情報制御部１０２は第１信号の送信を終了する。一方、第１信号の送信を継続する場合（ステップＳ７１０：ＮＯ）、ステップＳ７０２に戻る。

次に、本実施例にかかる第２移動体２００の処理フローについて、図８を参照して説明する。

受信部２０２は、第１信号を受信したか否かを判断する（ステップＳ８０２）。

受信部２０２が第１信号を受信した場合（ステップＳ８０２：ＹＥＳ）、通知情報生成部２０４は、受信した情報に基づいて通知情報を生成し、通知部２０６に入力する。通知部２０６は入力された通知情報（送信内容）を位置情報提供装置３００に通知する（ステップＳ８０４）。

制御部２０８は、タイマ部２１０を初期化し、スタートさせる（ステップＳ８０６）。

次に、制御部２０８は、タイマの値を示す第２のタイマ値が予め設定したタイマ値Ｔ２を経過したか否かを識別する（ステップＳ８０８）。

第２のタイマ値がタイマ値Ｔ２を経過した場合、すなわち第２のタイマ値＞Ｔ２である場合（ステップＳ８０８：ＹＥＳ）、ステップＳ８０２に戻る。

一方、第２のタイマ値がＴ２を経過しない場合、すなわち第２のタイマ値≦Ｔ２である場合（ステップＳ８０８：ＮＯ）、ステップＳ８０８に戻る。このように第２のタイマ値に基づいて、第１信号を位置情報提供装置３００に通知する頻度を決定することにより、第１信号を位置情報提供装置３００に通知する頻度を変更することができる。

次に、本実施例にかかる位置情報提供装置３００の処理フローについて、図９を参照して説明する。

位置情報提供装置３００の第１移動体特定部３０２は、第２移動体２００から送信された通知情報を受信した場合、当該受付時刻（受信時刻）Ｔ３を記憶する（ステップＳ９０２）。

次に、第１移動体特定部３０２は、受け付けた通知情報に格納された第１信号の内容と、記憶部３０８に保持している第１対応表３１０とから、当該信号を送出した第１移動体１００を特定する（ステップＳ９０４）。

次に、第２移動体特定部３０４は、第１移動体１００の位置と第１移動体１００が当該位置に存在する時刻との対応を示す第２対応情報を特定し（ステップＳ９０６）、特定した第２対応情報と受信時刻Ｔ３とから、第１移動体の位置を特定する（ステップＳ９０８）。

次に、第２移動体特定部３０４は、特定された第１移動体１００の位置情報を、時刻Ｔ３における第２移動体２００の位置として記憶する（ステップＳ９１０）。

このようにすることにより、第３者は、適時、位置情報提供装置３００に接続することにより、第２移動体２００の位置を把握することが可能になる。

本実施例においては、第１移動体１００に無線タグを設置し、タグリーダを測位対象とする構成について説明したが、第１移動体１００にタグリーダを設置し、無線タグを測位対象に備えるようにしてもよい。

また、位置情報提供装置３００は、位置を取得したい第三者、もしくは自位置を把握したい当事者が、アクセスできる環境にあれば、その設置位置は問わない。

次に、本発明の第２の実施例にかかる位置情報提供システムについて説明する。

本実施例にかかる位置情報提供システムは、第１の実施例において説明した位置情報提供システムと第２移動体２００の構成が異なる。

本発明の実施例にかかる第２移動体２００について、図１０を参照して説明する。

本実施例にかかる第２移動体２００は、受信時刻検出手段としての受信部２０２と、受信部２０２と接続された第１移動体特定部２１２および制御部２２４と、制御部２２４と接続されたタイマ部２２６と、第１移動体特定部２１２と接続された第２移動体位置検出手段としての第２移動体特定部２１４と、第１移動体特定部２１２と接続された記憶部２１６とを備える。第２移動体特定部２１４は、記憶部２１６と接続される。また、記憶部２１６には、少なくとも第１対応記憶手段としての第１対応表２１８、対応情報記憶手段としての第２対応情報２２０および位置記憶部２２２が記憶される。

第１対応表２１８には、第１の実施例において説明した第１対応表３１０と同様に、第１移動体１００が送信する情報と、その情報を送信する第１移動体とが対応付けられ記憶される。例えば、記憶部２１６は、複数の第１移動体がそれぞれ送信する第１移動体固有の情報と、これらの固有の情報を送信する第１移動体とを対応付けて、第１対応表として記憶する。

第２対応情報２２０には、各第１移動体について、特定の位置とその位置に存在する予定の時間を示す予定時刻との対応および特定の位置とその位置に存在した時刻を示す確定時刻との対応の少なくとも一方が記憶される。例えば、記憶部２１６は、第１移動体１００が定期運行をしている路線バスにより構成されている場合、バス運行予定表などを第２対応情報として記憶する。

受信部２０２は、第１移動体１００が送信する固有の情報を受信し、その受信時刻を検出し、受信した固有の情報および受信時刻とを第１移動体特定部２１２に入力する。

第１移動体特定部２１２は、入力された固有の情報と第１対応表２１８とに基づいて、第１移動体を特定し、特定した第１移動体を示す情報を、受信時刻とともに第２移動体特定部２１４に入力する。

第２移動体特定部２１４は、特定された第１移動体について、その受信時刻と、第２対応情報２２０とに基づいて、第１移動体の位置を特定し、特定した第１移動体の位置を第２移動体の位置と決定し、位置記憶部２２２に記憶する。

次に、本実施例にかかる第２移動体における処理について、図１１を参照して説明する。

受信部２０２は、第１移動体１００から送信される固有の情報（第１信号）を受信したか否かを判断する（ステップＳ１１０２）。

受信部２０２は、第１信号を受信した場合（ステップＳ１１０２：ＹＥＳ）、信号の受付時刻（受信時刻）Ｔ４を記憶する（ステップＳ１１０４）。一方、第１信号を受信しない場合（ステップＳ１１０２：ＮＯ）、ステップＳ１１０２に戻る。

次に、第１移動体特定部２１２は、第１信号の内容と第１対応表２１８とから、第１移動体を特定する（ステップＳ１１０６）。

次に、第２移動体特定部２１２は、当該第１移動体に関する第２対応情報を特定し（ステップＳ１１０８）、受信時刻Ｔ４と第２対応情報２２０とから、第１移動体の位置を特定し（ステップＳ１１１０）、特定された位置を時刻Ｔ４における自第２移動体の位置として決定し、位置記憶部２２２に記憶する（ステップＳ１１１２）。

次に、制御部２２４は、タイマ部２２６を初期化し、起動する（ステップＳ１１１４）。

制御部２２４は、タイマ部２２６の値を示す第２のタイマ値が予め定められたタイマ値Ｔ２が経過するか否かを判断する（ステップＳ１１１６）。

第２のタイマ値が予め定められた値Ｔ２を経過した場合、すなわち第２のタイマ値＞Ｔ２である場合（ステップＳ１１１６：ＹＥＳ）、ステップＳ１１０２に戻る。

一方、第２のタイマ値が予め定められた値Ｔ２を経過しない場合、すなわち第２のタイマ値≦Ｔ２である場合（ステップＳ１１１６：ＮＯ）、ステップＳ１１１６に戻る。

ステップＳ１１１６においては、第２のタイマ値が予め定められた値Ｔ２を経過するまで、処理が中断され、Ｔ２経過後にステップＳ１１０２に戻る。このようにすることにより、第２移動体２００は、ＧＰＳ等の自位置を測定する手段を具備していない場合においても、周期的に自位置を把握することが可能になる。

次に、本発明の第３の実施例にかかる位置情報提供システムについて説明する。

本実施例にかかる位置情報提供システムでは、第１移動体、第２移動体および位置情報提供装置３００の構成は、第１の実施例において説明した構成と同様であるため、その説明を省略する。

本実施例にかかる位置情報提供装置３００では、第２移動体特定部３０４は、第２対応情報３１２に、特定された第１移動体の受信時刻に対応する位置情報が無い場合に、その位置情報の補完処理を行う。

例えば、第２移動体特定部３０４は、位置を確認したい時刻に最も近い時刻の既知情報により補完を行い、第２移動体の位置とみなす。また、第２移動体特定部３０４は、位置を確認したい時刻の前後の時刻における既知情報から推定することにより補完し、第２移動体の位置とみなすようにしてもよい。例えば、第２移動体特定部３０４は、例えば線形推定により補完処理を行う。このようにすることにより、第２対応情報の規模を削減することができる。

次に、本発明の第４の実施例にかかる位置情報提供システムについて説明する。

本実施例にかかる位置情報提供システムでは、第１移動体と、第２移動体との機能を逆にしたものである。すなわち、第１移動体１００は、図１２に示すように受信部２０２と、通知情報生成部２０４と、通知部２０６と、制御部２０８と、タイマ部２１０とを備える。また、第２移動体２００は、情報送信部１０２と、制御部１０４と、タイマ部１０６とを備える。

また、位置情報提供装置３００は、図１４に示すように、第１移動体特定部３０２と、第２移動体特定部３０４とを逆にし、さらに、記憶部３０８は第２対応記憶手段としての第３対応表３１６を備える。第３対応表３１６には、第２移動体２００が送信する情報と、その情報を送信する第２移動体とが対応付けられている。例えば、記憶部３０８は、複数の第２移動体がそれぞれ送信する第２移動体固有の情報と、これらの固有の情報を送信する第２移動体とを対応付けて、第３対応表として記憶する。

各機能ブロックにおける処理については第１の実施例において説明した処理と同様であるため、その説明を省略する。

次に、本実施例にかかる位置情報提供装置３００の処理について、図１５を参照して説明する。

第２移動体特定部３０４は、第１移動体１００から、通知情報により第１信号の内容を通知された場合、その受付時刻（受信時刻）Ｔ５を記憶する（ステップＳ１５０２）。

次に、第２移動体特定部３０４は、受け付けた第１信号の内容と、記憶部３０８の内部に保持している第３対応表３１６とから、第１信号を送信した第２移動体２００を特定する（ステップＳ１５０４）。

次に、第１移動体特定部３０２は、第２対応情報３１２と受信時刻Ｔ５とから、第１移動体の位置を特定し（ステップＳ１５０６）、その位置情報を時刻Ｔ５における第２移動体の位置と決定し、位置記憶部３１４に記憶する（ステップＳ１５０８）。このようにすることにより、第３者は、適時、位置情報提供装置３００に接続することにより、無線タグを備える第２移動体の位置を把握することが可能になる。

次に、本発明の第５の実施例にかかる位置情報提供システムについて説明する。

本実施例にかかる位置情報提供システムでは、第１移動体１００は、自位置を測定する何らかの手段を具備する。例えば、第１移動体１００は、図１６に示すように、第２の実施例において説明した第２移動体の機能を備える。また、第１移動体１００は、自位置測定通知手段として、例えは、ＧＰＳ（全地球測位システム）などを用いるようにしてもよい。

次に、本実施例にかかる第１移動体１００の処理について、図１７を参照して説明する。

第１移動体１００の第１移動体特定部２１２は、自位置を測定する（ステップＳ１７０２）。

次に、通知部３０６は、測定された自位置の情報を、位置情報提供装置３００に通知する（ステップＳ１７０４）。

次に、制御部２２４は、タイマ部２２６を初期化し、起動する（ステップＳ１７０６）。

次に、制御部２２４は、タイマ部２２６のタイマ値を示す第３のタイマ値が予め定められたタイマ値Ｔ６が経過するか否かを判断する（ステップＳ１７０８）。

第３のタイマ値が予め定められた値Ｔ６が経過した場合、すなわち第３のタイマ値＞Ｔ６である場合（ステップＳ１７０８：ＹＥＳ）、ステップＳ１７０２に戻る。

一方。第３のタイマ値が予め定められた値Ｔ６が経過しない場合、すなわち第３のタイマ値≦Ｔ６である場合（ステップＳ１７０８：ＮＯ）、ステップＳ１７０８に戻る。すなわち。第１移動端末１００は、予め定められた値Ｔ６が経過する
まで、処理を中断し、Ｔ６経過後にステップＳ１７０２に戻る。

次に、本実施例にかかる位置情報提供装置３００における処理について、図１８を参照して説明する。

位置情報提供装置３００の第１移動体特定部３０２は、第１移動体１００から第１移動体１００の位置情報を受信し、その受信時刻Ｔ７を記憶する（ステップＳ１８０２）。

次に、第２移動体特定部３０４は、第１移動体１００の位置情報、例えば第２対応情報を更新する（ステップＳ１８０４）。また、例えば、記憶部３０８の内容を更新する更新部を備え、更新部により更新処理を行うようにしてもよい。

本発明の実施例によれば、ＲＦ−ＩＤシステムのように出力の小さい無線通信機器を基本とした位置情報提供方法において、測位対象の見なし位置となる、予め設置位置がわかっている特定信号の送信機を、サービスエリア内に多数設置する必要がなくなる。

このため、ＲＦ−ＩＤ等の位置標識の個体数を削減することが可能になるため、初期コストを低減した位置情報提供方法を提供することが可能になる。従来、固定ＲＦ−ＩＤの位置を用いて測位を行う場合には、測位のためにＲＦ−ＩＤを面的に多数設置する必要があったが、移動体の運行表に基づき位置測位を行うことにより、位置を特定するために必要なＲＦ−ＩＤの数を大幅に削減できる。

また、本発明の実施例によれば、ＲＦ−ＩＤ等の位置情報取得のための無線機器を固定的に設置する必要がないので、機器設置場所を確保するためのコストも低減することが可能になる。

また、本発明の実施例によれば、位置情報の基準となる移動体（本文中における、第１移動体）を複数設置することで、簡易に位置情報の精度を向上できる。

本発明にかかる位置情報提供装置、移動端末および位置情報提供システム並びに位置情報提供方法は、ＲＦ−ＩＤのような出力の小さい無線通信機器を基本とした位置情報提供システムに適用できる。

ＲＦ−ＩＤを活用した位置情報提供方法を示す説明図である。 本発明の実施例にかかる位置情報提供システムを示す概略図である。 本発明の一実施例にかかる第１移動体を示すブロック図である。 本発明の一実施例にかかる第２移動体を示すブロック図である。 本発明の一実施例にかかる位置情報提供装置を示すブロック図である。 本発明の一実施例にかかる位置情報提供方法を示す説明図である。 本発明の一実施例にかかる第１移動体の動作を示すフローチャートである。 本発明の一実施例にかかる第２移動体の動作を示すフローチャートである。 本発明の一実施例にかかる位置情報提供装置の動作を示すフローチャートである。 本発明の一実施例にかかる第２移動体を示すブロック図である。 本発明の一実施例にかかる第２移動体の動作を示すフローチャートである。 本発明の一実施例にかかる第１移動体を示すブロック図である。 本発明の一実施例にかかる第２移動体を示すブロック図である。 本発明の一実施例にかかる位置情報提供装置を示すブロック図である。 本発明の一実施例にかかる位置情報提供装置の動作を示すフローチャートである。 本発明の一実施例にかかる第１移動体を示すブロック図である。 本発明の一実施例にかかる第１移動体の動作を示すフローチャートである。 本発明の一実施例にかかる位置情報提供装置の動作を示すフローチャートである。

符号の説明

１００ 第１移動体
２００ 第２移動体
３００ 位置情報提供装置

Claims (15)

1. 位置情報を提供する位置情報提供装置であって、
   第１移動体と、該第１移動体の有する送信装置により送信されるべき固有の情報とを対応付けて記憶する第１対応記憶部と、
   前記第１移動体が位置すると予定される予定位置と、該予定位置に位置すると予定される予定時刻との対応および前記第１移動体が位置すると確定される確定位置と、該確定位置に位置したと確定される確定時刻との対応の少なくとも一方を記憶する対応情報記憶部と、
   前記第１移動体の有する送信装置から送信された、前記第１移動体固有の情報を受信し、受信した固有の情報の受信時刻を検出する受信時刻検出部と、
   前記第１対応記憶部に記憶された第１移動体と、固有の情報との対応に基づいて、前記受信時刻検出部により検出された固有の情報に対応する第１移動体を特定する第１移動体特定部と、
   前記対応情報記憶部に記憶された前記第１移動体の予定位置と、予定時刻との対応および前記第１移動体の確定位置と、確定時刻との対応の少なくとも一方に基づいて、前記受信時刻検出部により検出された受信時刻から、前記第１移動体の位置を特定し、該第１移動体の位置を当該位置情報提供装置の位置として決定する位置決定部と
   を備えることを特徴とする位置情報提供装置。
2. 請求項１に記載の位置情報提供装置において、
   前記位置決定部により決定された当該位置情報提供装置の位置情報を通知する通知部
   を備えることを特徴とする位置情報提供装置。
3. 請求項１または２に記載の位置情報提供装置において、
   前記位置決定部は、前記対応情報記憶部に記憶された予定時刻および確定時刻に、前記受信時刻検出部により検出された受信時刻に該当する予定時刻および確定時刻がない場合に、前記受信時刻に最も近い予定時刻又は確定時刻に対応する予定位置又は確定位置に基づいて、前記第１移動体の位置を推定し、該推定された位置を当該位置情報提供装置の位置として決定する、ことを特徴する位置情報提供装置。
4. 請求項１または２に記載の位置情報提供装置において、
   前記位置決定部は、前記対応情報記憶部に記憶された予定時刻および確定時刻に、前記受信時刻検出部により検出された受信時刻に該当する予定時刻および確定時刻がない場合に、前記受信時刻前後の時刻における予定時刻および確定時刻に対応する予定位置又は確定位置に基づいて、前記第１移動体の位置を推定し、該推定された位置を当該位置情報提供装置の位置として決定する、ことを特徴する位置情報提供装置。
5. 位置を決定する移動端末であって、
   第１移動体と、該第１移動体の有する送信装置により送信されるべき固有の情報とを対応付けて記憶する第１対応記憶部と、
   前記第１移動体が位置すると予定される予定位置と、該予定位置に位置すると予定される予定時刻との対応および前記第１移動体が位置すると確定される確定位置と、該確定位置に位置したと確定される確定時刻との対応の少なくとも一方を記憶する対応情報記憶部と、
   前記第１移動体の有する送信装置から送信された、前記第１移動体固有の情報を受信し、受信した固有の情報の受信時刻を検出する受信時刻検出部と、
   前記第１対応記憶部に記憶された第１移動体と、固有の情報との対応に基づいて、前記受信時刻検出部により検出された固有の情報に対応する第１移動体を特定する第１移動体特定部と、
   前記対応情報記憶部に記憶された前記第１移動体の予定位置と、予定時刻との対応および前記第１移動体の確定位置と、確定時刻との対応の少なくとも一方に基づいて、前記受信時刻検出部により検出された受信時刻から、前記第１移動体の位置を特定し、該第１移動体の位置を当該移動端末の位置として決定する移動体位置決定部と
   を備えることを特徴とする移動端末。
6. 請求項５に記載の移動端末において、
   前記移動体位置決定部により決定された当該移動端末の位置情報を通知する通知部
   を備えることを特徴とする移動端末。
7. 請求項５または６に記載の移動端末において、
   前記移動体位置決定部は、前記対応情報記憶部に記憶された予定時刻および確定時刻に、前記受信時刻検出部により検出された受信時刻に該当する予定時刻および確定時刻がない場合に、前記受信時刻に最も近い予定時刻又は確定時刻に対応する予定位置又は確定位置に基づいて、前記第１移動体の位置を推定し、該推定された位置を当該移動端末の位置として決定する、ことを特徴する移動端末。
8. 請求項５または６に記載の移動端末において、
   前記移動体位置決定部は、前記対応情報記憶部に記憶された予定時刻および確定時刻に、前記受信時刻検出部により検出された受信時刻に該当する予定時刻および確定時刻がない場合に、前記受信時刻前後の時刻における予定時刻および確定時刻に対応する予定位置又は確定位置に基づいて、前記第１移動体の位置を推定し、該推定された位置を当該移動端末の位置として決定する、ことを特徴する移動端末。
9. 第１移動体と、第２移動体と、前記第２移動体の位置を測定する位置情報提供装置とを備える位置情報提供システムであって、
   前記第１移動体は、
   固有の情報を無線送信する情報送信部
   を備え、
   前記第２移動体は、
   前記第１移動体により無線送信された固有の情報を受信する受信部と、
   該受信部により受信された固有の情報を含む通知情報を生成する通知情報生成部と、
   前記位置情報提供装置に、前記通知情報生成部により生成された通知情報を通知する通知情報通知部と
   を備え、
   前記位置情報提供装置は、
   第１移動体と、該第１移動体の有する送信装置により送信されるべき固有の情報とを対応付けて記憶する第１対応記憶部と、
   前記第１移動体が位置すると予定される予定位置と、該予定位置に位置すると予定される予定時刻との対応および前記第１移動体が位置すると確定される確定位置と、該確定位置に位置したと確定される確定時刻との対応の少なくとも一方を記憶する対応情報記憶部と、
   前記第２移動体からの通知情報の受信時刻を検出する受信時刻検出部と、
   前記第１対応記憶部に記憶された第１移動体と、固有の情報との対応に基づいて、前記受信時刻検出部により検出された通知情報に含まれる固有情報に対応する第１移動体を特定する第１移動体特定部と、
   前記対応情報記憶部に記憶された前記第１移動体の予定位置と、予定時刻との対応および前記第１移動体の確定位置と、確定時刻との対応の少なくとも一方に基づいて、前記受信時刻検出部により検出された受信時刻から、前記第１移動体の位置を求めることにより、第２移動体の位置を検出する第２移動体位置検出部と
   を備えることを特徴とする位置情報提供システム。
10. 請求項９に記載の位置情報提供システムにおいて、
    前記第１移動体は、
    当該第１移動体の位置情報を通知する位置情報通知部
    を備え、
    前記位置情報提供装置は、
    前記第１移動体からの位置情報に基づいて、対応情報記憶部に記憶された前記第１移動体の予定位置と、予定時刻との対応および前記第１移動体の確定位置と、確定時刻との対応の少なくとも一方を更新する更新部
    を備えることを特徴とする位置情報提供システム。
11. 第１移動体と、第２移動体とを備える位置情報提供システムであって、
    前記第１移動体は、
    固有の情報を無線送信する情報送信部
    を備え、
    前記第２移動体は、
    第１移動体と、該第１移動体の有する送信装置により送信されるべき固有の情報とを対応付けて記憶する第１対応記憶部と、
    前記第１移動体が位置すると予定される予定位置と、該予定位置に位置すると予定される予定時刻との対応および前記第１移動体が位置すると確定される確定位置と、該確定位置に位置したと確定される確定時刻との対応の少なくとも一方を記憶する対応情報記憶部と、
    前記第１移動体から送信された、前記第１移動体固有の情報を受信し、受信した固有の情報の受信時刻を検出する受信時刻検出部と、
    前記第１対応記憶部に記憶された第１移動体と、固有の情報との対応に基づいて、前記受信時刻検出部により検出された固有の情報に対応する第１移動体を特定する第１移動体特定部と、
    前記対応情報記憶部に記憶された前記第１移動体の予定位置と、予定時刻との対応および前記第１移動体の確定位置と、確定時刻との対応の少なくとも一方に基づいて、前記受信時刻検出部により検出された受信時刻から、前記第１移動体の位置を求めることにより、第２移動体の位置を検出する第２移動体位置検出部と
    を備えることを特徴とする位置情報提供システム。
12. 第１移動体と、第２移動体と、前記第２移動体の位置を測定する位置情報提供装置とを備える位置情報提供システムであって、
    前記第２移動体は、
    固有の情報を無線送信する情報送信部
    を備え、
    前記第１移動体は、
    前記第２移動体により無線送信された固有の情報を受信する受信部と、
    該受信部により受信された固有の情報を含む通知情報を生成する通知情報生成部と、
    前記位置情報提供装置に、前記通知情報生成部により生成された通知情報を通知する通知情報通知部と
    を備え、
    前記位置情報提供装置は、
    第２移動体と、該第２移動体の有する送信装置により送信されるべき固有の情報とを対応付けて記憶する対応記憶部と、
    前記第１移動体が位置すると予定される予定位置と、該予定位置に位置すると予定される予定時刻との対応および前記第１移動体が位置すると確定される確定位置と、該確定位置に位置したと確定される確定時刻との対応の少なくとも一方を記憶する対応情報記憶部と、
    前記第１移動体からの通知情報の受信時刻を検出する受信時刻検出部と、
    前記対応記憶部に記憶された第２移動体と、固有の情報との対応に基づいて、前記受信時刻検出部により検出された通知情報に含まれる固有情報に対応する第２移動体を特定する第２移動体特定部と、
    前記対応情報記憶部に記憶された前記第１移動体の予定位置と、予定時刻との対応および前記第１移動体の確定位置と、確定時刻との対応の少なくとも一方に基づいて、前記受信時刻検出部により検出された受信時刻から、前記第１の移動体の位置を求めることにより、該第２移動体の位置を検出する第２移動体位置検出部
    を備えることを特徴とする位置情報提供システム。
13. 予め定められた固有の情報を送信する第１移動体と、前記固有の情報を受信する第２移動体と、前記第２移動体の位置を測定する位置情報提供装置とを備える位置情報提供システムにおける位置情報提供方法であって、
    前記第１移動体は、
    前記固有の情報を無線送信する情報送信ステップ
    を有し、
    前記第２移動体は、
    前記第１移動体により無線送信された固有の情報を受信する受信ステップと、
    該受信ステップにより受信された固有の情報を含む通知情報を生成する通知情報生成ステップと、
    前記位置情報提供装置に、前記通知情報生成ステップにより生成された通知情報を送信する通知情報送信ステップと
    を有し、
    前記位置情報提供装置は、
    前記第２移動体からの通知情報の受信時刻を検出する受信時刻検出ステップと、
    第１移動体と、該第１移動体の有する送信装置により送信されるべき固有の情報とを対応付けて記憶する対応記憶部を参照し、前記受信時刻検出ステップにより検出された通知情報に含まれる固有情報に対応する第１移動体を特定する第１移動体特定ステップと、
    前記第１移動体が位置すると予定される予定位置と、該予定位置に位置すると予定される予定時刻との対応および前記第１移動体が位置すると確定される確定位置と、該確定位置に位置したと確定される確定時刻との対応の少なくとも一方を記憶する対応情報記憶部を参照し、前記受信時刻検出ステップにより検出された受信時刻から、前記第１移動体の位置を求めることにより、第２移動体の位置を検出する第２移動体位置検出ステップと
    を有することを特徴とする位置情報提供方法。
14. 予め定められた固有の情報を送信する第１移動体と、前記固有の情報を受信し、自第２移動体の位置を測定する第２移動体とを備える位置情報提供システムにおける位置情報提供方法であって、
    前記第１移動体は、
    前記固有の情報を無線送信する情報送信ステップ
    を有し、
    前記第２移動体は、
    前記第１移動体からの固有の情報を受信した受信時刻を検出する受信時刻検出ステップと、
    第１移動体と、該第１移動体の有する送信装置により送信されるべき固有の情報とを対応付けて記憶する対応記憶部を参照し、前記受信時刻検出ステップにより検出された固有の情報に対応する第１移動体を特定する第１移動体特定ステップと、
    前記第１移動体が位置すると予定される予定位置と、該予定位置に位置すると予定される予定時刻との対応および前記第１移動体が位置すると確定される確定位置と、該確定位置に位置したと確定される確定時刻との対応の少なくとも一方を記憶する対応情報記憶部を参照し、前記受信時刻検出部により検出された受信時刻から、前記第１移動体の位置を求めることにより、第２移動体の位置を検出する第２移動体位置検出ステップと
    を有することを特徴とする位置情報提供方法。
15. 予め定められた固有の情報を送信する第２移動体と、前記固有の情報を受信する第１移動体と、前記第２移動体の位置を測定する位置情報提供装置とを備える位置情報提供システムにおける位置情報提供方法であって、
    前記第２移動体は、
    前記固有の情報を無線送信する情報送信ステップ
    を有し、
    前記第１移動体は、
    前記第２移動体により無線送信された固有の情報を受信する受信ステップと、
    該受信ステップにより受信された固有の情報を含む通知情報を生成する通知情報生成ステップと、
    前記位置情報提供装置に、前記通知情報生成ステップにより生成された通知情報を送信する通知情報送信ステップと
    を有し、
    前記位置情報提供装置は、
    前記第１移動体からの通知情報の受信時刻を検出する受信時刻検出ステップと、
    第２移動体と、該第２移動体の有する送信装置により送信されるべき固有の情報とを対応付けて記憶する対応記憶部を参照し、前記受信時刻検出部により検出された通知情報に含まれる固有情報に対応する第２移動体を特定する第２移動体特定ステップと、
    前記第１移動体が位置すると予定される予定位置と、該予定位置に位置すると予定される予定時刻との対応および前記第１移動体が位置すると確定される確定位置と、該確定位置に位置したと確定される確定時刻との対応の少なくとも一方を記憶する対応情報記憶部を参照し、前記受信時刻検出ステップにより検出された受信時刻から、前記第１移動体の位置を求めることにより、第２移動体の位置を検出する第２移動体位置検出ステップと
    を有することを特徴とする位置情報提供方法。

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