JP4710855B2 - 動線計測システム - Google Patents
動線計測システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP4710855B2 JP4710855B2 JP2007060643A JP2007060643A JP4710855B2 JP 4710855 B2 JP4710855 B2 JP 4710855B2 JP 2007060643 A JP2007060643 A JP 2007060643A JP 2007060643 A JP2007060643 A JP 2007060643A JP 4710855 B2 JP4710855 B2 JP 4710855B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wave
- identification data
- time
- reception
- unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Description
この構成によれば、疎密波の送波間隔を短くすることが可能であり、受波時には短い時間間隔で疎密波を受波しても疎密波に対応する受波信号が重複しないように分離することができる。
本実施形態では、図2に示すように、建物内で床面FL上を移動する移動体(たとえば、ショッピングカート)を位置検出の検出対象Obとし、検出対象Obが移動した位置を追跡する動線計測システムを例示する。検出対象Obの位置を追跡するために、検出対象Obの上面には疎密波を送波する送信装置1を搭載し、床面FLの上方である天井面CLの定位置には疎密波を受波する受信装置2を設置する。したがって、既知の位置に受信装置2が配置されることになる。本実施形態では、疎密波として媒質(空気)の圧力変化が単発的に生じる圧力波を用いる。
本実施形態は、図10に示すように、送信装置1において疎密波送波部11から送波する疎密波に送波パターンを付与する識別パターン生成部15を付加したものである。識別パターン生成部15は、疎密波の発生タイミングと発生個数との少なくとも一方によって疎密波に送波パターンを与えるものである。たとえば、識別データを1回送信すると、疎密波を複数個送波し、その個数によって疎密波の送波パターンを変化させる。あるいはまた、識別データを1回送信したときに、複数個の疎密波を送波するとともに疎密波を送波する時間間隔を変化させることにより疎密波の送波パターンを変化させる。
2 受信装置
10 制御部
11 疎密波送波部
12 識別データ送信部
15 識別パターン生成部
20 制御部(位置演算部、受波時間制限部))
21 疎密波受波部
22 識別データ受信部
23 A/D変換器
24 データ格納部
25 タイミング制御部(受波時間制限部)
40 受波素子
Claims (5)
- 建物内で床面上を移動する移動体に搭載され少なくとも疎密波を間欠的に送波する送信装置と、床面の上方である天井面の定位置に設置され前記移動体から送波された疎密波を受波することにより前記移動体が存在する相対的な方向と距離とを検出する受信装置とを備え、受信装置による送信装置の位置検出の結果を管理装置で利用することにより前記移動体の移動した位置を追跡する動線計測システムであって、送信装置は、疎密波を送波する疎密波送波部と、固有の識別データをワイヤレス信号を用いて送信する識別データ送信部とを備え、受信装置は、疎密波送波部から送波された疎密波を受波するとともに受波した疎密波を電気信号である受波信号に変換する受波素子を複数個配列したアレイセンサからなる疎密波受波部と、疎密波受波部の各受波素子による疎密波の受波時刻の時間差と各受波素子の配置位置とに基づいて疎密波受波部に対して前記移動体の存在する方向を求める位置演算部と、識別データ送信部からの識別データを受信する識別データ受信部と、疎密波受波部により疎密波を受波する期間を既定の受波可能時間内に制限する受波時間制限部とを備え、受波時間制限部は、識別データ受信部で受信した識別データがあらかじめ登録されている範囲内の識別データであるときに識別データ受信部が当該識別データを受信した時点から既定の遅延時間後に受波可能時間を開始し、受波可能時間の制限内で受波信号を待ち受け、当該遅延時間は前記移動体と受信装置との許容された最小距離において送信装置から受信装置まで疎密波が到達するのに要する時間に設定されており、位置演算部は、各受波素子ごとの受波信号をそれぞれ疎密波の到来方向に対応付けて設定した時間差分だけ遅延させるとともに、遅延後の受波信号を加算した結果が最大になる遅延時間を求め、その遅延時間に対応付けられた到来方向を疎密波の到来方向として求める遅延加算処理を行い、遅延時間を複数の到来方向に対応付けて設定していることを特徴とする動線計測システム。
- 前記識別データ送信部は前記識別データを一定の時間間隔で間欠的に送信し、前記送信装置は、識別データを送信する時間間隔を設定する指示を受けて発生させた乱数を用いて当該時間間隔を不規則に設定する手段を備えることを特徴とする請求項1記載の動線計測システム。
- 前記疎密波送波部から送波される疎密波の送波パターンを前記識別データ送信部から送信する識別データに対応付ける識別パターン生成部を備え、前記位置演算部は、前記疎密波受波部で受波した疎密波の受波パターンが前記識別データ受信部で受信した識別データに対応しているときに当該疎密波を用いて前記移動体の存在する方向を求めることを特徴とする請求項1または請求項2記載の動線計測システム。
- 前記疎密波送波部は、媒質の圧力変化が単発的に生じる圧力波を送波することを特徴とする請求項1ないし請求項3のいずれか1項に記載の動線計測システム。
- 前記疎密波受波部は、複数個の前記受波素子を二次元的に配列してあることを特徴とする請求項1ないし請求項4のいずれか1項に記載の動線計測システム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007060643A JP4710855B2 (ja) | 2007-03-09 | 2007-03-09 | 動線計測システム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007060643A JP4710855B2 (ja) | 2007-03-09 | 2007-03-09 | 動線計測システム |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005187249A Division JP4089709B2 (ja) | 2005-06-27 | 2005-06-27 | 位置検出システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007183286A JP2007183286A (ja) | 2007-07-19 |
JP4710855B2 true JP4710855B2 (ja) | 2011-06-29 |
Family
ID=38339477
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007060643A Expired - Fee Related JP4710855B2 (ja) | 2007-03-09 | 2007-03-09 | 動線計測システム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4710855B2 (ja) |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS59168512A (ja) * | 1983-03-15 | 1984-09-22 | Shinko Electric Co Ltd | 移動物体の位置制御方法 |
JPH01287797A (ja) * | 1988-05-14 | 1989-11-20 | Matsushita Electric Works Ltd | 超音波物体検知器 |
JPH02298885A (ja) * | 1989-05-13 | 1990-12-11 | Nippon Signal Co Ltd:The | 超音波式物体検知方法 |
JP2001066360A (ja) * | 1999-08-26 | 2001-03-16 | Sharp Corp | 距離検出システム |
JP2005283473A (ja) * | 2004-03-30 | 2005-10-13 | Nec Tokin Corp | 超音波を用いた位置検出装置 |
JP2007003492A (ja) * | 2005-06-27 | 2007-01-11 | Matsushita Electric Works Ltd | 位置検出システム |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6444874A (en) * | 1987-08-13 | 1989-02-17 | Matsushita Electric Works Ltd | Position detecting system |
-
2007
- 2007-03-09 JP JP2007060643A patent/JP4710855B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS59168512A (ja) * | 1983-03-15 | 1984-09-22 | Shinko Electric Co Ltd | 移動物体の位置制御方法 |
JPH01287797A (ja) * | 1988-05-14 | 1989-11-20 | Matsushita Electric Works Ltd | 超音波物体検知器 |
JPH02298885A (ja) * | 1989-05-13 | 1990-12-11 | Nippon Signal Co Ltd:The | 超音波式物体検知方法 |
JP2001066360A (ja) * | 1999-08-26 | 2001-03-16 | Sharp Corp | 距離検出システム |
JP2005283473A (ja) * | 2004-03-30 | 2005-10-13 | Nec Tokin Corp | 超音波を用いた位置検出装置 |
JP2007003492A (ja) * | 2005-06-27 | 2007-01-11 | Matsushita Electric Works Ltd | 位置検出システム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2007183286A (ja) | 2007-07-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2006220636A (ja) | 音波センサ | |
JP4100416B2 (ja) | 位置検出システム | |
JP4936199B2 (ja) | 移動体の位置検出システム | |
JP4569584B2 (ja) | 動線計測システム | |
JP4042769B2 (ja) | 位置検出システム | |
WO2008010269A1 (fr) | système pour détecter la position d'un objet mobile | |
JP4089710B2 (ja) | 位置検出システム | |
JP2008107251A (ja) | 位置検出システム | |
JP4089709B2 (ja) | 位置検出システム | |
JP4569585B2 (ja) | 動線計測システム | |
JP4710855B2 (ja) | 動線計測システム | |
JP4569586B2 (ja) | 動線計測システム | |
JP3979423B2 (ja) | 位置検出システム | |
JP4100415B2 (ja) | 位置検出システム | |
JP5513706B2 (ja) | 位置検出システム | |
JP4042770B2 (ja) | 位置検出システム | |
JP4569599B2 (ja) | 位置検出システム | |
JP5390745B2 (ja) | 方位検出システム | |
JP4569587B2 (ja) | 動線計測システム | |
JP4569564B2 (ja) | 動線計測システム | |
JP4569565B2 (ja) | 動線計測システム | |
JP5390744B2 (ja) | 位置検出システム | |
JP2006220637A (ja) | センサ装置 | |
JP2007212466A (ja) | 動線計測システム | |
JP2006220638A (ja) | センサ装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080319 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20091117 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100118 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100713 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100913 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20100913 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20110222 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110307 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140401 Year of fee payment: 3 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |