JP4089710B2 - 位置検出システム - Google Patents
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この構成によれば、疎密波の送波間隔を短くすることが可能であり、受波時には短い時間間隔で疎密波を受波しても疎密波に対応する受波信号が重複しないように分離することができる。
本実施形態では、位置検出システムとして、図2に示すように、建物内で床面FL上を移動する移動体(たとえば、ショッピングカート)を位置検出の検出対象Obとし、検出対象Obが移動した位置を追跡する動線計測システムを例示する。検出対象Obの位置を追跡するために、床面FLの上方である天井面CLの定位置には疎密波を送波する送信装置1を設置し、検出対象Obには疎密波を受波する受信装置2を搭載する。したがって、既知の位置に送信装置1が配置されることになる。本実施形態では、送信装置1を天井面CLに設置する例を示しているが、壁面に設置してもよい。また、受信装置2において送信装置1の相対位置を計測し、送信装置1に関する既知の座標位置と計測した相対位置とから受信装置2の座標位置を求めるものとする。本実施形態では、疎密波として媒質(空気)の圧力変化が単発的に生じる圧力波を用いる。
本実施形態は、図10に示すように、送信装置1において疎密波送波部11から送波する疎密波に送波パターンを付与する識別パターン生成部15を付加したものである。識別パターン生成部15は、疎密波の発生タイミングと発生個数との少なくとも一方によって疎密波に送波パターンを与えるものである。たとえば、識別データを1回送信すると、疎密波を複数個送波し、その個数によって疎密波の送波パターンを変化させる。あるいはまた、識別データを1回送信したときに、複数個の疎密波を送波するとともに疎密波を送波する時間間隔を変化させることにより疎密波の送波パターンを変化させる。
2 受信装置
10 制御部
11 疎密波送波部
12 識別データ送信部
15 識別パターン生成部
20 制御部(位置演算部、受波時間制限部))
21 疎密波受波部
22 識別データ受信部
23 A/D変換器
24 データ格納部
25 タイミング制御部(受波時間制限部)
40 受波素子
Ob 検出対象
Claims (5)
- 床面の上方である天井面の定位置に固定され少なくとも疎密波を間欠的に送波する送信装置と、建物内で床面上を移動する移動体に搭載され送信装置から送波された疎密波を受波することにより送信装置の相対的な方向を検出する受信装置とを備え、送信装置は、疎密波を送波する疎密波送波部と、固有の識別データをワイヤレス信号を用いて送信する識別データ送信部とを備え、受信装置は、疎密波送波部から送波された疎密波を受波するとともに受波した疎密波を電気信号である受波信号に変換する受波素子を複数個配列したアレイセンサからなる疎密波受波部と、疎密波受波部の各受波素子による疎密波の受波時刻の時間差と各受波素子の配置位置とに基づいて疎密波受波部に対する疎密波の到来方向を求める位置演算部と、識別データ送信部からの識別データを受信する識別データ受信部と、疎密波受波部により疎密波を受波する期間を既定の受波可能時間内に制限する受波時間制限部とを備え、受波時間制限部は、識別データ受信部で受信した識別データがあらかじめ登録されている範囲内の識別データであるときに識別データ受信部が識別データを受信した時点から既定の遅延時間後に受波可能時間を開始し、受波可能時間の制限内で受波信号を待ち受け、当該遅延時間は検出対象が送信装置に対して許容された最小距離に位置するときに送信装置から受信装置まで疎密波が到達するのに要する時間に設定されており、位置演算部は、各受波素子ごとの受波信号をそれぞれ疎密波の到来方向に対応付けて設定した時間差分だけ遅延させるとともに、遅延後の受波信号を加算した結果が最大になる遅延時間を求め、その遅延時間に対応付けられた到来方向を疎密波の到来方向として求める遅延加算処理を行い、遅延時間を複数の到来方向に対応付けて設定していることを特徴とする位置検出システム。
- 前記識別データ送信部は前記識別データを一定の時間間隔で間欠的に送信し、前記送信装置は、識別データを送信する時間間隔を設定する指示を受けて発生させた乱数を用いて当該時間間隔を不規則に設定する手段を備えることを特徴とする請求項1記載の位置検出システム。
- 前記疎密波送波部から送波される疎密波の送波パターンを前記識別データ送信部から送信する識別データに対応付ける識別パターン生成部を備え、前記位置演算部は、前記疎密波受波部で受波した疎密波の受波パターンが前記識別データ受信部で受信した識別データに対応しているときに当該疎密波を用いて疎密波の到来方向を求めることを特徴とする請求項1または請求項2記載の位置検出システム。
- 前記疎密波送波部は、媒質の圧力変化が単発的に生じる圧力波を送波することを特徴とする請求項1ないし請求項3のいずれか1項に記載の位置検出システム。
- 前記疎密波受波部は、複数個の前記受波素子を二次元的に配列してあることを特徴とする請求項1ないし請求項4のいずれか1項に記載の位置検出システム。
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