JP4569585B2 - 動線計測システム - Google Patents
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Description
請求項4の発明では、請求項1ないし請求項3のいずれかの発明において、前記疎密波送波部は、媒質の圧力変化が単発的に生じる圧力波を送波することを特徴とする。
請求項5の発明では、請求項1ないし請求項4のいずれかの発明において、前記疎密波受波部は、複数個の前記受波素子を二次元的に配列してあることを特徴とする。
2 受信装置
10 制御部
11 疎密波送波部
12 トリガ送信部
13 識別情報送信部
20 制御部
21 疎密波受波部
22 トリガ受信部
23 識別情報受信部
24 位置演算部
24a A/D変換器
24b データ格納部(ローカル位置演算部)
24c 処理部(ローカル位置演算部、送信位置演算部、グローバル位置演算部)
24d 座標変換処理部(送信位置演算部、グローバル位置演算部)
24e A/D変換器
28 方向センサ
40 受波素子
Claims (5)
- 建物内で床面の上方である天井面の定位置に配置され疎密波を間欠的に送波する疎密波送波部を有した送信装置と、床面上を移動する移動体を位置検出の検出対象として移動体に搭載され送信装置から送波された疎密波を受波することにより送信装置に対する検出対象の相対位置を検出する受信装置と、受信装置が検出した検出対象の相対位置を時刻に対応付けて検出対象が移動した経路を追跡することにより動線を計測する管理装置とを備え、受信装置は、疎密波送波部から送波された疎密波を受波するとともに受波した疎密波を電気信号である受波信号に変換する受波素子を複数個配列したアレイセンサからなる疎密波受波部と、疎密波受波部の各受波素子による疎密波の受波時刻の時間差と各受波素子の配置位置とに基づいて受信装置に対する送信装置の相対位置を受信装置に設定したローカル座標において求めるローカル位置演算部と、受信装置の座標位置を特定するグローバル座標での座標位置が既知である基準位置に検出対象が位置するときにローカル位置演算部で得られるローカル座標での送信装置の相対位置を用いてグローバル座標における送信装置の座標位置を算出する送信位置演算部と、ローカル位置演算部で求めたローカル座標における受信装置の座標位置と送信位置演算部で求めたグローバル座標における送信装置の座標位置とを用いてグローバル座標における受信装置の座標位置を算出するグローバル位置演算部とを備え、送信装置は、疎密波送信部からの疎密波の送信と同時に電磁波を用いてトリガ信号を送信するトリガ送信部を備え、受信装置は、トリガ送信部から送信されたトリガ信号を受信するトリガ受信部を備え、ローカル位置演算部は、トリガ受信部がトリガ信号を受信してから疎密波受波部が疎密波を受信するまでの時間を検出対象までの距離に換算し、かつ各受波素子ごとの受波信号をそれぞれ疎密波の到来方向に対応付けて設定した時間差分だけ遅延させるとともに、遅延後の受波信号を加算した結果が最大になる遅延時間を求め、その遅延時間に対応付けられた到来方向を疎密波の到来方向として求める遅延加算処理を行い、遅延時間を複数の到来方向に対応付けて設定していることを特徴とする動線計測システム。
- 前記受信装置は、グローバル座標の座標軸に対するローカル座標の座標軸の回転角を検出する方向センサを備え、前記グローバル位置演算部は、方向センサにより検出した座標軸の回転角を加味してグローバル座標における前記受信装置の座標位置を算出することを特徴とする請求項1記載の動線計測システム。
- 前記送信装置を複数台備える動線計測システムであって、2台以上の送信装置からの疎密波を前記受信装置で同時に受波できる空間領域が存在するときに、当該空間領域に内に前記基準位置を設定することを特徴とする請求項1または請求項2記載の動線計測システム。
- 前記疎密波送波部は、媒質の圧力変化が単発的に生じる圧力波を送波することを特徴とする請求項1ないし請求項3のいずれか1項に記載の動線計測システム。
- 前記疎密波受波部は、複数個の前記受波素子を二次元的に配列してあることを特徴とする請求項1ないし請求項4のいずれか1項に記載の動線計測システム。
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