JP2007003492A - 位置検出システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】送信装置1は、検出対象に搭載され疎密波を間欠的に送波する疎密波送波部11と、赤外線を伝送媒体するワイヤレス信号により固有の識別データを送信する識別データ送信部12とを備える。受信装置2は、疎密波を受波し疎密波の到来方向の情報を含む受波出力を出力する疎密波受波部21と、識別データを含むワイヤレス信号を受信する識別データ受信部22とを備える。受信装置2では、疎密波受波部22により疎密波を受波する期間を、識別データが受信された後に設定した既定の受波可能時間内に制限する。
【選択図】 図1
Description
本実施形態では、位置検出システムとして、図2に示すように、建物内で床面FL上を移動する移動体(たとえば、ショッピングカート)を位置検出の検出対象Obとし、検出対象Obが移動した位置を追跡する動線計測システムを例示する。検出対象Obの位置を追跡するために、検出対象Obの上面には疎密波を送波する送信装置1を搭載し、床面FLの上方である天井面CLの定位置には疎密波を受波する受信装置2を設置する。したがって、既知の位置に受信装置2が配置されることになる。本実施形態では、疎密波として媒質(空気)の圧力変化が単発的に生じる圧力波を用いる。
本実施形態は、図10に示すように、送信装置1において疎密波送波部11から送波する疎密波に送波パターンを付与する識別パターン生成部15を付加したものである。識別パターン生成部15は、疎密波の発生タイミングと発生個数との少なくとも一方によって疎密波に送波パターンを与えるものである。たとえば、識別データを1回送信すると、疎密波を複数個送波し、その個数によって疎密波の送波パターンを変化させる。あるいはまた、識別データを1回送信したときに、複数個の疎密波を送波するとともに疎密波を送波する時間間隔を変化させることにより疎密波の送波パターンを変化させる。
本実施形態は、図11に示すように、実施形態1の構成から赤外線を伝送媒体とする識別データの伝送路を省略したものである。本実施形態では、赤外線を用いる代わりに識別データを疎密波により伝送する構成を採用している。つまり、受信装置2では、疎密波送波部11から送波される疎密波を用いて送信装置1の位置検出を行うほか、疎密波に含まれる識別データを抽出することにより送信装置1を特定する。したがって、疎密波送信部11が識別データ送信部12と兼用され、また疎密波受波部21が識別データ受信部22と兼用されているものである。
2 受信装置
10 制御部
11 疎密波送波部
12 識別データ送信部
15 識別パターン生成部
20 制御部(位置演算部、受波時間制限部))
21 疎密波受波部
22 識別データ受信部
23 A/D変換器
24 データ格納部
25 タイミング制御部(受波時間制限部)
40 受波素子
Claims (5)
- 位置検出の検出対象に搭載され少なくとも疎密波を間欠的に送波する送信装置と、検出対象から送波された疎密波を受波することにより検出対象が存在する相対的な方向を検出する受信装置とを備え、送信装置は、疎密波を送波する疎密波送波部と、固有の識別データをワイヤレス信号を用いて送信する識別データ送信部とを備え、受信装置は、疎密波送波部から送波された疎密波を受波するとともに受波した疎密波を電気信号である受波信号に変換する受波素子を複数個配列したアレイセンサからなる疎密波受波部と、疎密波受波部の各受波素子による疎密波の受波時刻の時間差と各受波素子の配置位置とに基づいて疎密波受波部に対して検出対象の存在する方向を求める位置演算部と、識別データ送信部からの識別データを受信する識別データ受信部と、疎密波受波部により疎密波を受波する期間を識別データが受信された後に設定した既定の受波可能時間内に制限する受波時間制限部とを備えることを特徴とする位置検出システム。
- 前記受波時間制限部は、前記識別データ受信部が識別データを受信した時点から既定の遅延時間後に受波可能時間を開始し、当該遅延時間は検出対象と受信装置との許容された最小距離において送信装置から受信装置まで疎密波が到達するのに要する時間に設定されていることを特徴とする請求項1記載の位置検出システム。
- 前記識別データ送信部は前記識別データを一定の時間間隔で間欠的に送信し、前記送信装置は、識別データを送信する時間間隔を設定する指示を受けて発生させた乱数を用いて当該時間間隔を不規則に設定する手段を備えることを特徴とする請求項1または請求項2記載の位置検出システム。
- 前記疎密波送波部から送波される疎密波の送波パターンを前記識別データ送信部から送信する識別データに対応付ける識別パターン生成部を備え、前記位置演算部は、前記疎密波受波部で受波した疎密波の受波パターンが前記識別データ受信部で受信した識別データに対応しているときに当該疎密波を用いて前記検出対象の存在する方向を求めることを特徴とする請求項1ないし請求項3のいずれか1項に記載の位置検出システム。
- 前記識別データ送信部は、疎密波送波部から送波する疎密波を伝送媒体に用いるとともに前記識別データを固定長のビット列で表し、各ビット値は疎密波を送波する時間間隔に対応付けていることを特徴とする請求項1ないし請求項3のいずれか1項に記載の位置検出システム。
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