JP4708427B2 - アナログ第1信号およびアナログ第2信号のための評価方法ならびにこれに対応する評価回路 - Google Patents
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Description
x’>0の場合 α=arctan(y’/x’)
x’<0の場合 α=π+arctan(y’/x’)
x’=0の場合 α=π/2 sin y’
となる。x’およびy’は、cos信号xおよびsin信号y(もしくは第1信号xおよび第2信号y)から、オフセット,振幅および位相の誤差O1,O2,A,φに関する補正によって求められた信号である。したがって、その他の誤差源を無視すると、
x=cosα−O1
y=Asin(α−φ)−O2
が通用する。
計算ブロックが、それに供給されるディジタル信号に基づいて、対応するベクトル長も算定する。
計算ブロックが、アークタンジェント値およびベクトル長を、ハードウェア回路として構成された補正値算定ブロックに供給する。
補正値算定ブロックが、それぞれ角度範囲を割り当てられている多数のレジスタを有する。
補正値算定ブロックが、アークタンジェント値に基づいて、アークタンジェント値が存在する角度範囲を有するレジスタを選択する。
補正値算定ブロックが、ベクトル長を、選択されたレジスタに保存する。
補正値算定ブロックが、レジスタに保存されたベクトル長に基づいて、補正値を更新する。
第1信号および第2信号について、それぞれ1つのオフセット補正値O1,O2、
これらの両信号の少なくとも1つについて、ここでは第2信号について振幅補正値A、
信号の少なくとも一方について、ここでは同様に第2信号について位相補正値φ、
を含む。
2 発信器円板
3 マーキング要素
4 センサユニット
5 センサユニット
6 評価回路
7 AD変換器
8 AD変換器
9 評価ブロック
10 同期化回路
11 制御装置
12 周波数調節器
13 低域通過フィルタ
14 低域通過フィルタ
15 計算ブロック
16 補正値算定ブロック
17 周期カウンタ
18 平均値形成器
19 補正値投入ブロック
20 加算器
21 加算器
22 加算器
23 掛算器
24 掛算器
25 レジスタ
25’ 選択器
26 フラグ
26’ トリガ要素
27 メモリ
28 和形成器
29 レジスタ
30 リミッタ
31 差形成器
32 掛算器
33 変化値算定回路
34 和形成器
35 駆動装置
36 監視要素
401 レジスタ
402 レジスタ
403 加算器
404 レジスタ
405 ビット幅低減器
406 シフトレジスタ
407 アンドゲートアレイ
408 ビット幅拡張器
409 ビットシフタ
410 アンドゲートアレイ
501 選択器
502 インバータ
503 符号判別器
504 ビット幅拡張器
505 選択器
506 選択器
507 加算器/減算器
508 レジスタ
509 ビットシフタ
510 符号判別器
511 インバータ
512 固定値メモリ
513 ビット幅拡張器
514 ビット幅低減器
515 レジスタ
Claims (32)
- アナログ第1信号およびアナログ第2信号のための評価方法であって、位置固定の要素に対して相対的に移動する要素(1)の時間的に一様な移動時にアナログ信号がほとんど正弦波状でありかつ互いにほぼ90°だけ位相がずれていて、アナログ信号により位置固定の要素に対して相対的に移動する要素(1)の実際位置(p)が算定可能であり、移動要素(1)の最大速度(vmax)での移動時にアナログ信号が対応する最大周波数(fM)を有し、しかも、
各1つのセンサユニット(4,5)がアナログ第1信号もしくはアナログ第2信号を検出して、それぞれ1つのAD変換器(7,8)に供給し、
各AD変換器(7,8)は、これに供給されるアナログ信号を走査周波数(fA)にてディジタル化し、対応するディジタル信号を、ハードウェア回路として構成されている評価ブロック(9)に供給し、
評価ブロック(9)は、ディジタル信号に基づいてリアルタイムで、ディジタル信号に対応するアークタンジェント値(α)および第1信号および第2信号のための補正値(O1,O2,A,φ)を求め、
AD変換器(7,8)の走査周波数(fA)が最大周波数(fM)の2倍よりも大きい評価方法において、
ディジタル信号が、評価ブロック(9)内においてアークタンジェント値(α)をリアルタイムで算定する計算ブロック(15)に供給され、
計算ブロック(15)は、供給されるディジタル信号に基づいて、対応するベクトル長(r)を算定し、かつ、アークタンジェント値(α)およびベクトル長(r)を、ハードウェア回路として構成されている補正値算定ブロック(16)に供給し、
補正値算定ブロック(16)は、それぞれ角度範囲(α1・・・α8)を割り当てられている多数のレジスタ(25)を有していて、アークタンジェント値(α)に基づいて、レジスタ(25)のうちのアークタンジェント値(α)が存在している角度範囲(α1・・・α8)を有するものを選択すると供に、ベクトル長(r)を、選択されたレジスタ(25)に保存し、かつ、レジスタ(25)に保存されたベクトル長(r)に基づいて、補正値(O1,O2,A,φ)を更新することを特徴とする、アナログ第1信号およびアナログ第2信号のための評価方法。 - AD変換器(7,8)と評価ブロック(9)との間に、ハードウェア回路として構成されている補正値投入ブロック(19)が配置されていて、
評価ブロック(9)は、補正値(O1,O2,A,φ)を補正値投入ブロック(19)に供給し、
補正値投入ブロック(19)は、ディジタル信号を補正値(O1,O2,A,φ)だけ補正して、その補正されたディジタル信号を評価ブロック(9)に出力することを特徴とする請求項1記載の、アナログ第1信号およびアナログ第2信号のための評価方法。 - 補正値算定ブロック(16)は、ベクトル長(r)の各保存時に、選択されたレジスタ(25)に割り当てられたフラグ(26)をセットし、
補正値算定ブロック(16)は、全てのフラグ(26)がセットされているときにのみ、補正値(O1,O2,A,φ)を更新し、
補正値算定ブロック(16)は、補正値(O1,O2,A,φ)の更新に関連して全てのフラグ(26)をリセットすることを特徴とする請求項1記載の、アナログ第1信号およびアナログ第2信号のための評価方法。 - 補正値算定ブロック(16)は、補正値(O1,O2,A,φ)を内部メモリ(27)に保存し、
補正値算定ブロック(16)は、補正値(O1,O2,A,φ)の更新のために先ず、レジスタ(25)に保存されたベクトル長(r)に基づいて、ハードウェア回路として構成されている変化値算定回路(33)において補正値変化値(O1",O2",A",φ")を算定し、
補正値算定ブロック(16)は、アキュムレータ(27)において補正値変化値(O1",O2",A",φ")を補正値(O1,O2,A,φ)に加算して、新たな補正値(O1,O2,A,φ)として保存することを特徴とする請求項1又は3記載の、アナログ第1信号およびアナログ第2信号のための評価方法。 - 補正値算定ブロック(16)は、レジスタ(25)に保存されたベクトル長(r)に基づいて、先ず和および差形成器(34,31)において、和および差形成によって基礎補正値(O1’,O2’,A’,φ’)を算定し、
補正値算定ブロック(16)は、基礎補正値(O1’,O2’,A’,φ’)に掛算器(32)において重み係数(w1・・・w4)と掛算し、
補正値変化値(O1”,O2”,A”,φ”)は、重み係数(w1・・・w4)を掛算された基礎補正値(O1’,O2’,A’,φ’)に相当することを特徴とする請求項4記載の、アナログ第1信号およびアナログ第2信号のための評価方法。 - 補正値算定ブロック(16)が補正値(O1,O2,A,φ)を更新する基礎となるレジスタ(25)の角度範囲(α1・・・α8)は、全体として360°よりも少ない角度を覆っていることを特徴とする請求項1乃至5の1つに記載の、アナログ第1信号およびアナログ第2信号のための評価方法。
- 走査周波数(fA)は、少なくとも最大周波数(fM)の4倍の大きさであることを特徴とする請求項1乃至6の1つに記載の、アナログ第1信号およびアナログ第2信号のための評価方法。
- 走査周波数(fA)は、少なくとも最大周波数(fM)の8倍の大きさであることを特徴とする請求項1乃至6の1つに記載の、アナログ第1信号およびアナログ第2信号のための評価方法。
- 走査周波数(fA)は、少なくとも最大周波数(fM)の16倍の大きさであることを特徴とする請求項1乃至6の1つに記載の、アナログ第1信号およびアナログ第2信号のための評価方法。
- 第1信号および第2信号のための補正値(O1,O2,A,φ)は、2つのオフセット補正値(O1,O2)、少なくとも1つの振幅補正値(A)および少なくとも1つの位相補正値(φ)を含むことを特徴とする請求項1乃至9の1つに記載の、アナログ第1信号およびアナログ第2信号のための評価方法。
- 同期化回路(10)に、クロック周波数(fT)を有するクロック信号(T)が供給され、
同期化回路(10)は、走査周波数(fA)がクロック周波数(fT)の整数倍となるように、走査周波数(fA)をクロック周波数(fT)に基づいて調整し、
同期化回路(10)は、走査周波数(fA)をAD変換器(7,8)および評価ブロック(9)に供給することを特徴とする請求項1乃至10の1つに記載の評価方法。 - 同期化回路(10)は、クロック信号(T)のエッジに基づいてトリガ信号(irq)を評価ブロック(9)に出力し、評価ブロック(9)は、トリガ信号(irq)の印加時に移動要素(1)の実際位置(p)を求めて出力することを特徴とする請求項11記載の、アナログ第1信号およびアナログ第2信号のための評価方法。
- 評価ブロック(9)は、アークタンジェント値(α)に基づいて求められた移動要素(1)の多数の位置を平均化し、平均値が実際位置(p)に相当することを特徴とする請求項12記載の、アナログ第1信号およびアナログ第2信号のための評価方法。
- 評価ブロック(9)は、アークタンジェント値(α)の角度跳躍を監視し、発生した角度跳躍を実際位置(p)の算定時に考慮することを特徴とする請求項13記載の、アナログ第1信号およびアナログ第2信号のための評価方法。
- アナログ信号がディジタル化前に境界周波数(fG)にて低域通過フィルタ処理され、境界周波数(fG)が最大周波数(fM)と走査周波数(fA)との間にあることを特徴とする請求項1乃至14の1つに記載の、アナログ第1信号およびアナログ第2信号のための評価方法。
- アナログ第1信号およびアナログ第2信号のための評価回路であって、位置固定の要素に対して相対的に移動する要素(1)の時間的に一様な移動時にアナログ信号がほとんど正弦波状でありかつ互いにほぼ90°だけ位相がずれていて、アナログ信号により位置固定の要素に対して相対的に移動する要素(1)の実際位置(p)が算定可能であり、移動要素(1)の最大速度(vmax)での移動時にアナログ信号が対応する最大周波数(fM)を有し、AD変換器(7,8)および評価ブロック(9)を備え、
AD変換器(7,8)にアナログ第1信号もしくはアナログ第2信号が供給可能であり、
AD変換器(7,8)によって、これに供給されるアナログ信号が走査周波数(fA)にてディジタル化可能であり、
AD変換器(7,8)によって、これに供給されるアナログ信号に対応するディジタル信号が出力可能であり、
評価ブロック(9)は、ハードウェア回路として構成されており、
AD変換器(7,8)は、これによって出力されるディジタル信号の供給のために評価ブロック(9)に接続されており、
評価ブロック(9)は、評価ブロック(9)がこれに供給されるディジタル信号に基づいてリアルタイムで、ディジタル信号に対応するアークタンジェント値(α)および第1信号および第2信号のための補正値(O1,O2,A,φ)を求めるように構成されており、
AD変換器(7,8)の走査周波数(fA)が最大周波数(fM)の2倍よりも大きい評価回路において、
評価ブロック(9)は、内部に、ディジタル信号を供給されてアークタンジェント値(α)をリアルタイムで算定する計算ブロック(15)を備えており、
計算ブロック(15)は、これに供給されるディジタル信号に基づいて、アークタンジェント値(α)をリアルタイムで算定すると供に、対応するベクトル長(r)を算定し、それらアークタンジェント値(α)およびベクトル長(r)を、ハードウェア回路として構成されている補正値算定ブロック(16)に供給し、
補正値算定ブロック(16)は、それぞれ角度範囲(α1・・・α8)を割り当てられている多数のレジスタ(25)を有していて、アークタンジェント値(α)に基づいて、レジスタ(25)のうちのアークタンジェント値(α)が存在している角度範囲(α1・・・α8)を有するものを選択し、ベクトル長(r)を、選択されたレジスタ(25)に保存し、かつ、レジスタ(25)に保存されたベクトル長(r)に基づいて、補正値(O1,O2,A,φ)を更新することを特徴とする、アナログ第1信号およびアナログ第2信号のための評価回路。 - AD変換器(7,8)と評価ブロック(9)との間に、ハードウェア回路として構成された補正値投入ブロック(19)が配置されており、
補正値投入ブロック(19)に、評価ブロック(9)から補正値(O1,O2,A,φ)が、そしてAD変換器(7,8)からディジタル信号が供給され、
補正値投入ブロック(19)は、ディジタル信号を補正値(O1,O2,A,φ)だけ補正し、
補正値投入ブロック(19)は、補正されたディジタル信号を評価ブロック(9)に出力することを特徴とする請求項16記載の、アナログ第1信号およびアナログ第2信号のための評価回路。 - 各レジスタ(25)にフラグ(26)が割り当てられており、
補正値算定ブロック(16)は、ベクトル長(r)の各保存時に、選択されたレジスタ(25)に割り当てられたフラグ(26)をセットし、
補正値算定ブロック(16)は、全てのフラグ(26)がセットされているときにのみ、補正値(O1,O2,A,φ)を更新し、
補正値算定ブロック(16)は、補正値(O1,O2,A,φ)の更新に関連して全てのフラグ(26)をリセットすることを特徴とする請求項16記載の、アナログ第1信号およびアナログ第2信号のための評価回路。 - 補正値算定ブロック(16)は内部にメモリ(27)を有し、このメモリ(27)に補正値算定ブロック(16)が補正値(O1,O2,A,φ)を保存し、
補正値算定ブロック(16)は、ハードウェア回路として構成されている変化値算定回路(33)を有し、変化値算定回路(33)により補正値算定ブロック(16)が補正値変化値(O1”,O2”,A”,φ”)を算定し、
メモリ(27)は、アキュムレータとして構成されていて、アキュムレータにおいて補正値変化値(O1”,O2”,A”,φ”)は補正値(O1,O2,A,φ)に加算されて、新たな補正値(O1,O2,A,φ)として保存されることを特徴とする請求項16又は18記載の、アナログ第1信号およびアナログ第2信号のための評価回路。 - 変化値算定回路(33)は、基礎補正値(O1',O2',A',φ')の算定のための和および差形成器(34,31)を有し、その和および差形成器(34,31)には、レジスタ(25)に保存されたベクトル長(r)が供給され、
和および差形成器(34,31)の後段には、掛算器(32)が配置されていて、その掛算器(32)には、基礎補正値(O1',O2',A',φ')および重み係数(w1・・・w4)が供給され、
かつ、その掛算器(32)は、基礎補正値(O1’,O2’,A’,φ’)および重み係数(w1・・・w4)に基づいて、補正値変化値(O1”,O2”,A”,φ”)を算定することを特徴とする請求項19記載の、アナログ第1信号およびアナログ第2信号のための評価回路。 - 補正値算定ブロック(16)が補正値(O1,O2,A,φ)を更新する基礎となるレジスタ(25)の角度範囲(α1・・・α8)は、全体として360°よりも少ない角度を覆っていることを特徴とする請求項16乃至20の1つに記載の、アナログ第1信号およびアナログ第2信号のための評価回路。
- 走査周波数(fA)は、少なくとも最大周波数(fM)の4倍の大きさであることを特徴とする請求項16乃至21の1つに記載の、アナログ第1信号およびアナログ第2信号のための評価回路。
- 走査周波数(fA)は、少なくとも最大周波数(fM)の8倍の大きさであることを特徴とする請求項16乃至21の1つに記載の、アナログ第1信号およびアナログ第2信号のための評価回路。
- 走査周波数(fA)は、少なくとも最大周波数(fM)の16倍の大きさであることを特徴とする請求項16乃至21の1つに記載の、アナログ第1信号およびアナログ第2信号のための評価回路。
- 第1信号および第2信号のための補正値(O1,O2,A,φ)は、2つのオフセット補正値(O1,O2)、少なくとも1つの振幅補正値(A)および少なくとも1つの位相補正値(φ)を含むことを特徴とする請求項16乃至24の1つに記載の、アナログ第1信号およびアナログ第2信号のための評価回路。
- 同期化回路(10)には、クロック周波数(fT)を有するクロック信号(T)が供給され、
同期化回路(10)は、走査周波数(fA)がクロック周波数(fT)の整数倍となるように、走査周波数(fA)をクロック周波数(fT)に基づいて調整し、
同期化回路(10)は、走査周波数(fA)をAD変換器(7,8)および評価ブロック(9)に供給することを特徴とする請求項16乃至25の1つに記載の、アナログ第1信号およびアナログ第2信号のための評価回路。 - 同期化回路(10)は、クロック信号(T)のエッジに基づいてトリガ信号(irq)を評価ブロック(9)に出力し、評価ブロック(9)は、トリガ信号(irq)の印加時に移動要素(1)の実際位置(p)を求めて出力することを特徴とする請求項26記載の、アナログ第1信号およびアナログ第2信号のための評価回路。
- 計算ブロック(15)の後段には、アークタンジェント値(α)に基づいて算定された移動要素(1)の多数の位置の平均値形成によって移動要素(1)の実際位置(p)を求めるための平均値形成器(18)が配置されていることを特徴とする請求項27記載の、アナログ第1信号およびアナログ第2信号のための評価回路。
- 評価ブロック(9)は、アークタンジェント値(α)の角度跳躍を監視するための監視要素(36)を有し、
監視要素(36)は、角度跳躍の際に相応の信号を平均値形成器(18)に出力し、
平均値形成器(18)は、角度跳躍を実際位置(p)の算定時に考慮することを特徴とする請求項28記載の、アナログ第1信号およびアナログ第2信号のための評価回路。 - AD変換器(7,8)の前段には低域通過フィルタ(13,14)が配置されていて、低域通過フィルタ(13,14)は、最大周波数(fM)と走査周波数(fA)との間にある境界周波数(fG)を有することを特徴とする請求項16乃至29の1つに記載の、アナログ第1信号およびアナログ第2信号のための評価回路。
- 計算ブロック(15)がCORDICブロックとして構成されていることを特徴とする請求項16乃至30の1つに記載の、アナログ第1信号およびアナログ第2信号のための評価回路。
- 評価ブロック(9)が、当該評価回路自体のアプリケーションに特化した固有の機能を備えた集積回路として構成されたものであることを特徴とする請求項16乃至31の1つに記載の、アナログ第1信号およびアナログ第2信号のための評価回路。
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