JP4706363B2 - 車両走行制御装置 - Google Patents
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Description
請求項1に記載の発明は、アクセルペダルに付与する踏込み反力を電気的に制御する電磁アクチュエータを備え、車両の走行環境に応じて前記アクセルペダルに付与する踏込み反力を可変とする制御を通じて車両の走行制御を行う車両走行制御装置において、車両走行中に前記アクセルペダルが操作されないアクセルペダル非操作条件が満たされる期間、当該アクセルペダルの操作に基づく制御に寄与する制御系への給電を遮断する給電遮断手段を備えることとしている。
請求項2に記載の発明は、アクセルペダルに付与する踏込み反力を電気的に制御する電磁アクチュエータを備え、車両の走行環境に応じて前記アクセルペダルに付与する踏込み反力を可変とする制御を通じて車両の走行制御を行う車両走行制御装置において、前記アクセルペダルが操作されないアクセルペダル非操作条件としてブレーキペダルが操作されていることを条件に含み、前記アクセルペダル非操作条件が満たされる期間、当該アクセルペダルの操作に基づく制御に寄与する制御系への給電を遮断する給電遮断手段を備えることとしている。
同構成によれば、前記アクセルペダル非操作条件が満たされる期間、すなわちアクセルペダル踏込み反力の制御が必要ない期間中は、前記給電遮断手段を通じてアクセルペダルの操作に基づく制御に寄与する制御系への給電が遮断されるようになる。このように、いわば不必要な電力の供給を積極的に遮断するようにすることで、アクセルペダルの踏込み反力を電気的に制御する構成を採用する場合であれ、その消費電力の増大は自ずと抑制されるようになる。
請求項5に記載の発明は、アクセルペダルに付与する踏込み反力を電気的に制御する電磁アクチュエータを備え、車両の走行環境に応じて前記アクセルペダルに付与する踏込み反力を可変とする制御を通じて車両の走行制御を行う車両走行制御装置において、前記アクセルペダルが操作されないアクセルペダル非操作条件が満たされる期間、当該アクセルペダルの操作に基づく制御に寄与する制御系への給電を遮断する給電遮断手段を備え、前記電磁アクチュエータは、車両の走行環境に応じて同アクチュエータの駆動信号を演算生成する駆動信号生成回路を通じてその駆動が制御されるものであって、Hブリッジを構成する4チャンネルスイッチ回路を通じて正転/逆転及びその駆動量が制御される直流モータからなり、前記駆動信号生成回路は、車両の走行環境に応じた制御信号及び前記直流モータの駆動様態及び前記アクセルペダルの操作量に基づき前記直流モータの駆動指令を演算する駆動指令演算回路と、この演算される駆動指令に基づき前記4チャンネルスイッチ回路の各ゲート駆動信号を各別に生成するゲート駆動回路とを備えて構成され、前記給電遮断手段は、前記アクセルペダル非操作条件が満たされる期間、前記駆動指令演算回路への給電を遮断することとしている。
同構成によれば、前記アクセルペダル非操作条件が満たされる期間、すなわちアクセルペダル踏込み反力の制御が必要ない期間中は、前記給電遮断手段を通じてアクセルペダルの操作に基づく制御に寄与する制御系への給電が遮断されるようになる。このように、いわば不必要な電力の供給を積極的に遮断するようにすることで、アクセルペダルの踏込み反力を電気的に制御する構成を採用する場合であれ、その消費電力の増大は自ずと抑制されるようになる。
また、このような直流モータの駆動信号を演算生成する駆動信号生成回路にあって、特に前記駆動指令演算回路は、前記Hブリッジを構成する4チャンネルスイッチ回路について全4チャンネル分の駆動指令を前記制御信号及び前記直流モータの駆動様態及び前記アクセルペダルの操作量に基づき演算処理する回路である。一般に、こうした駆動指令演算回路では、アクセルペダルが操作されない期間も絶えず演算処理を実行している。そのため、前記駆動信号生成回路の中でも、特にこの駆動指令演算回路での消費電力が無視できないものとなっている。この点、同構成によれば、アクセルペダル非操作条件が満たされる期間中、この消費電力の大きい駆動指令演算回路への給電が遮断されるため、より効果的に不必要な電力の消費を抑制することができるようになる。
請求項8に記載の発明は、請求項1〜7のいずれか一項に記載の車両走行制御装置において、前記アクセルペダル非操作条件が、
a.ブレーキペダルが操作されていること、及び
b.アクセルペダルの操作角度が「0度」に維持されていること、及び
c.アクセルペダルの踏込みが検知されていないこと、
の論理和条件からなることとしている。
図1は、この実施の形態にかかる車両走行制御装置について、その概要を示したものであり、はじめに、この図1をもとに同車両走行制御装置の構成について説明する。
・直流モータ11への通電電流の値を示す通電電流信号DiS。
・アクセルペダルAPの踏力を示すアクセルペダル踏力信号AOS。
・アクセルペダルAPの操作角(ペダル角)θを示すアクセルペダル角信号AAS。
がA/D(アナログ/デジタル)変換器50を介してデジタル化された信号dDiS、dAOS、及びdAASをそれぞれ取り込み、これら取り込んだ信号dDiS、dAOS、及びdAASと上記マイクロコンピュータ40から与えられる制御信号CNTとに基づいてモータ駆動回路20に対する駆動信号を演算生成する。
a.ブレーキペダルが操作されていること、及び
b.アクセルペダルの操作角度が「0度」に維持されていること、及び
c.アクセルペダルの踏込みが検知されていないこと、
の論理和条件が満たされているか否かに基づいて判定される。すなわち、ブレーキ操作信号BOSが能動となっている(条件a.)、アクセルペダル角信号dAASが「0度」を示している(条件b.)およびアクセルペダル踏力信号dAOSが踏力「0」を示している(条件c.)の少なくとも一つが満たされているときにアクセルペダルAPが操作中ではない旨判定される(ステップS110:YES)。
(1)アクセル操作が行われていない期間、駆動信号生成回路30を構成する回路の中でも特に消費電力の大きい駆動指令演算回路31への給電を遮断するようにした。このように、反力ペダル機構10の制御に寄与しない、いわば不必要な電力の供給を積極的に遮断するようにしたことで、アクセルペダルの踏込み反力を電気的に制御する構成を採用しつつも、消費電力の増大を好適に抑制することができるようになる。
(2)駆動指令演算回路31への給電を遮断するに先立ち、ゲート駆動信号GDS、すなわちMOS−FET21〜24の各ゲート電位を論理Lレベルに論理固定することとした。これにより、給電の遮断に伴うMOS−FET21〜24間でのゲート電位のばらつきに起因して直流モータ11が不安定駆動されることを的確に回避することができるようになる。
(3)こうしたMOS−FET21〜24の各ゲート電位の論理固定を、ゲート駆動回路32(32a〜32d)の各々に介装したトランジスタTr2の制御を通じて行う構成としたため、その実現も容易である。
(4)アクセルペダル非操作条件として、前記a.〜c.の条件、すなわちブレーキペダルが操作されていること、及びアクセルペダルの操作角度が「0度」に維持されていること、及びアクセルペダルの踏込みが検知されていないことの論理和条件を採用した。これにより、アクセルペダルが操作中でない旨を容易に、しかも的確に判定することができる。
・駆動指令演算回路31に限らず、ゲート駆動回路32(32a〜32d)やモータ駆動回路20等についても、それら回路への給電を遮断するとしてもよい。
Claims (8)
- アクセルペダルに付与する踏込み反力を電気的に制御する電磁アクチュエータを備え、車両の走行環境に応じて前記アクセルペダルに付与する踏込み反力を可変とする制御を通じて車両の走行制御を行う車両走行制御装置において、
車両走行中に前記アクセルペダルが操作されないアクセルペダル非操作条件が満たされる期間、当該アクセルペダルの操作に基づく制御に寄与する制御系への給電を遮断する給電遮断手段を備える
ことを特徴とする車両走行制御装置。 - アクセルペダルに付与する踏込み反力を電気的に制御する電磁アクチュエータを備え、車両の走行環境に応じて前記アクセルペダルに付与する踏込み反力を可変とする制御を通じて車両の走行制御を行う車両走行制御装置において、
前記アクセルペダルが操作されないアクセルペダル非操作条件としてブレーキペダルが操作されていることを条件に含み、前記アクセルペダル非操作条件が満たされる期間、当該アクセルペダルの操作に基づく制御に寄与する制御系への給電を遮断する給電遮断手段を備える
ことを特徴とする車両走行制御装置。 - 前記電磁アクチュエータは、車両の走行環境に応じて同アクチュエータの駆動信号を演算生成する駆動信号生成回路を通じてその駆動が制御されるものであり、前記給電遮断手段は、前記アクセルペダル非操作条件が満たされる期間、前記駆動信号生成回路への給電を遮断する
請求項1又は2に記載の車両走行制御装置。 - 前記電磁アクチュエータは、Hブリッジを構成する4チャンネルスイッチ回路を通じて正転/逆転及びその駆動量が制御される直流モータからなり、前記駆動信号生成回路は、車両の走行環境に応じた制御信号及び前記直流モータの駆動様態及び前記アクセルペダルの操作量に基づき前記直流モータの駆動指令を演算する駆動指令演算回路と、この演算される駆動指令に基づき前記4チャンネルスイッチ回路の各ゲート駆動信号を各別に生成するゲート駆動回路とを備えて構成され、前記給電遮断手段は、前記アクセルペダル非操作条件が満たされる期間、前記駆動指令演算回路への給電を遮断する
請求項3に記載の車両走行制御装置。 - アクセルペダルに付与する踏込み反力を電気的に制御する電磁アクチュエータを備え、車両の走行環境に応じて前記アクセルペダルに付与する踏込み反力を可変とする制御を通じて車両の走行制御を行う車両走行制御装置において、
前記アクセルペダルが操作されないアクセルペダル非操作条件が満たされる期間、当該アクセルペダルの操作に基づく制御に寄与する制御系への給電を遮断する給電遮断手段を備え、
前記電磁アクチュエータは、車両の走行環境に応じて同アクチュエータの駆動信号を演算生成する駆動信号生成回路を通じてその駆動が制御されるものであって、Hブリッジを構成する4チャンネルスイッチ回路を通じて正転/逆転及びその駆動量が制御される直流モータからなり、
前記駆動信号生成回路は、車両の走行環境に応じた制御信号及び前記直流モータの駆動様態及び前記アクセルペダルの操作量に基づき前記直流モータの駆動指令を演算する駆動指令演算回路と、この演算される駆動指令に基づき前記4チャンネルスイッチ回路の各ゲート駆動信号を各別に生成するゲート駆動回路とを備えて構成され、前記給電遮断手段は、前記アクセルペダル非操作条件が満たされる期間、前記駆動指令演算回路への給電を遮断する
ことを特徴とする車両走行制御装置。 - 前記給電遮断手段は、前記駆動指令演算回路への給電の遮断に先立ち、前記4チャンネルスイッチ回路を構成する各トランジスタのゲート電位を論理ローレベルに論理固定する手段を備える
請求項4又は5に記載の車両走行制御装置。 - 前記各トランジスタのゲート電位を論理ローレベルに論理固定する手段が、前記ゲート駆動回路の各々に設けられて前記給電遮断手段からの指令に基づき前記各ゲート駆動信号を接地電位とするスイッチング素子からなる
請求項6に記載の車両走行制御装置。 - 前記アクセルペダル非操作条件が、
a.ブレーキペダルが操作されていること、及び
b.アクセルペダルの操作角度が「0度」に維持されていること、及び
c.アクセルペダルの踏込みが検知されていないこと、
の論理和条件からなる
請求項1〜7のいずれか一項に記載の車両走行制御装置。
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