JP2009113556A - 車両用運転操作補助装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】アクセル開度の増加に応じてアクセルペダル反力が大きくなると共に、指示値に基づきアクセルペダル反力を発生するアクセルペダル反力発生アクチュエータ103を備えた車両用運転操作補助装置において、車両の車速を検出する車速検出手段101と、車速検出手段101により検出される車速に比例したアクセルペダル反力指示値を算出するアクセルペダル反力指示値算出手段102とを備え、アクセルペダル反力指示値算出手段102により算出されるアクセルペダル反力指示値をアクセルペダル反力発生アクチュエータ103の指示値とする。
【選択図】図1
Description
図1は第1の実施の形態に係る車両用運転操作補助装置のブロック構成図である。図1に示すように、第1の実施の形態に係る車両用運転操作補助装置100は、車速検出手段101、アクセルペダル反力指示値算出手段102、アクセルペダル反力発生アクチュエータ103、及びアクセルペダル104を備えている。
なお、アクセルペダル反力指示値Frは、車速Vに替わり、後述の実施の形態で説明するように、車両の瞬間燃費を検出し、この瞬間燃費を用いて算出してもよく、あるいは加速度を用いて算出してもよいが、瞬間燃費を用いて算出する場合は、瞬間燃費に反比例したアクセルペダル反力指示値を算出することになる。
次に、第2の実施の形態に係る車両用運転操作補助装置について説明する。図3は第2の実施の形態に係る車両用運転操作補助装置のブロック構成図である。図3に示すように、第2の実施の形態に係る車両用運転操作補助装置300は、車速検出手段301、アクセルペダル反力指示値算出手段302、アクセルペダル反力制御手段303、アクセルペダル反力発生アクチュエータ304、及びアクセルペダル305を備えている。
なお、アクセルペダル反力指示値Frは、車速Vに替わり後述する瞬間燃費FCi、あるいは加速度を用いて算出してもよい。
取得したアクセル開度θinに基づき、急加速意思判定手段310はドライバーの急加速意思を判定する(S408)。なお、急加速意思判定手段310の判定結果Eflgは、アクセルペダル反力操作判定手段308に出力される。
なお、アクセル開度補正値θcalとしては、例えば、次式のようにアクセル開度θinに対して漸増させる1次遅れ特性を持たせた補正値θcalを算出する。
次に、第3の実施の形態に係る車両用運転操作補助装置について説明する。図7は第3の実施の形態に係る車両用運転操作補助装置のブロック構成図である。図7に示すように、第3の実施の形態に係る車両用運転操作補助装置700は、車速検出手段701、アクセルペダル反力指示値算出手段702、アクセルペダル反力制御手段703、アクセルペダル反力発生アクチュエータ704、及びアクセルペダル705を備えている。
なお、アクセルペダル反力指示値Frは、車速Vに替わり、第2の実施の形態で説明した瞬間燃費FCi、あるいは加速度を用いて算出してもよい。
101、301、701 車速検出手段
102、302、702 アクセルペダル反力指示値算出手段
103、304 アクセルペダル反力発生アクチュエータ
104、305、705 アクセルペダル
303、703 アクセルペダル反力制御手段
306、706 瞬間燃費検出手段
307 道路勾配検出手段
308 アクセルペダル反力操作判定手段
309、708 アクセル開度検出手段
310 急加速意思判定手段
311 アクセル開度補正手段
312 スロットルバルブ操作量算出手段
313 スロットルバルブアクチュエータ
704 アクセルペダル反力発生アクチュエータ
707 ブレーキスイッチ情報検出手段
709 アクセルペダル反力操作判定手段
Claims (11)
- アクセル開度の増加に応じてアクセルペダル反力が大きくなると共に、指示値に基づきアクセルペダル反力を発生するアクセルペダル反力発生アクチュエータを備えた車両用運転操作補助装置において、
車両の車速を検出する車速検出手段と、
前記車速検出手段により検出される車速に比例したアクセルペダル反力指示値を算出するアクセルペダル反力指示値算出手段と、を備え、
前記アクセルペダル反力指示値算出手段により算出されるアクセルペダル反力指示値を前記アクセルペダル反力発生アクチュエータの指示値とすることを特徴とする車両用運転操作補助装置。 - アクセル開度の増加に応じてアクセルペダル反力が大きくなると共に、指示値に基づきアクセルペダル反力を発生するアクセルペダル反力発生アクチュエータを備えた車両用運転操作補助装置において、
前記車両の瞬間燃費を検出する瞬間燃費算出手段と、
前記瞬間燃費算出手段により検出される瞬間燃費に反比例したアクセルペダル反力指示値を算出するアクセルペダル反力指示値算出手段と、を備え、
前記アクセルペダル反力指示値算出手段により算出されるアクセルペダル反力指示値を前記アクセルペダル反力発生アクチュエータの指示値とすることを特徴とする車両用運転操作補助装置。 - アクセル開度の増加に応じてアクセルペダル反力が大きくなると共に、指示値に基づきアクセルペダル反力を発生するアクセルペダル反力発生アクチュエータを備えた車両用運転操作補助装置において、
前記車両の前後方向加速度を検出する加速度検出手段と、
前記加速度検出手段により検出される加速度に比例したアクセルペダル反力指示値を算出するアクセルペダル反力指示値算出手段と、を備え、
前記アクセルペダル反力指示値算出手段により算出されるアクセルペダル反力指示値を前記アクセルペダル反力発生アクチュエータの指示値とすることを特徴とする車両用運転操作補助装置。 - 前記車両の瞬間燃費を検出する瞬間燃費算出手段と、
前記瞬間燃費算出手段により検出される瞬間燃費が、車速に比例した設定しきい値を上回った場合に、アクセルペダル反力操作の必要性があると判定するアクセルペダル反力操作判定手段と、
前記アクセルペダル反力操作判定手段の判定結果とアクセルペダル反力指示値に基づき、アクセルペダル反力操作の必要性があると判断した場合に、アクセルペダル反力アクチュエータに指示値を出力するアクセルペダル反力制御手段と、
を備えたことを特徴とする請求項1又は請求項3に記載の車両用運転操作補助装置。 - 前記瞬間燃費算出手段により検出される瞬間燃費が、車速に比例した設定しきい値を上回った場合に、アクセルペダル反力操作の必要性があると判定するアクセルペダル反力操作判定手段と、
前記アクセルペダル反力操作判定手段の判定結果とアクセルペダル反力指示値に基づき、アクセルペダル反力操作の必要性があると判断した場合に、アクセルペダル反力アクチュエータに指示値を出力するアクセルペダル反力制御手段と、
を備えたことを特徴とする請求項2に記載の車両用運転操作補助装置。 - 前記加速度検出手段により検出される加速度が設定しきい値を上回った場合に、アクセルペダル反力操作の必要性があると判定するアクセルペダル反力操作判定手段を備えたことを特徴とする請求項3に記載の車両用運転操作補助装置。
- 車速検出手段により検出される車速に比例した設定しきい値に従ってアクセルペダル反力操作の必要性を判定するアクセルペダル反力操作判定手段を備えたことを特徴とする請求項6に記載の車両用運転操作補助装置。
- アクセル開度を検出するアクセル開度検出手段と、
前記アクセル開度検出手段により検出されるアクセル開度の時間微分値によりドライバーの急加速意思を判定する急加速意思判定手段と、
前記急加速意思判定手段の判定結果からドライバーの急加速意思を検出した場合、アクセルペダル反力操作の必要性がないと判定するアクセルペダル反力操作判定手段と、
を備えたことを特徴とする請求項4又は請求項5に記載の車両用運転操作補助装置。 - 走行路の勾配を検出する道路勾配検出手段と、
前記道路勾配検出手段により道路勾配を検出した場合、アクセルペダル反力操作の必要性がないと判定するアクセルペダル反力操作判定手段と、
を備えたことを特徴とする請求項4又は請求項5に記載の車両用運転操作補助装置。 - ブレーキスイッチのオン・オフ情報を検出するブレーキスイッチ情報検出手段と、
前記ブレーキスイッチ情報検出手段により検出されるブレーキスイッチ情報からブレーキペダルを踏んでいないことを判断し、前記車速検出手段により検出される車速から車両の停止状態を検出し、前記アクセル開度検出手段により検出されるアクセル開度からアクセルペダルを踏んでいないことを判断した場合、ドライバーに発進意思があるとみなし、発進から所定時間の間アクセルペダル反力操作の必要性があると判定するアクセルペダル反力操作判定手段と、
を備えたことを特徴とする請求項4又は請求項5に記載の車両用運転操作補助装置。 - アクセル開度検出手段と、
前記アクセル開度検出手段により検出されるアクセル開度量に基づいてスロットルバルブ操作量を算出するスロットルバルブ操作量算出手段と、
前記アクセル開度量または前記スロットルバルブ操作量の時間的変化を抑制する開度補正手段と、
前記スロットルバルブ操作量に基づいてエンジンへ吸入する空気量を調整するスロットルバルブアクチュエータと、
を備えたことを特徴とする請求項4又は請求項5に記載の車両用運転操作補助装置。
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