JP4702322B2 - 内燃機関の制御装置 - Google Patents
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Description
前記車両の運転モードに応じて要求間の優先順位を設定する優先順位設定手段と、
それぞれの要求の内容に応じて上限値及び下限値で規定される前記制御量の値の要求範囲を設定する要求範囲設定手段と、
前記要求範囲を前記優先順位の上位側から順に選択し、最上位の要求範囲から選択した要求範囲までの全ての要求範囲間での共通の要求重複部分を順次算出する要求重複部分算出手段と、
最上位から最下位までの全ての要求範囲間において共通の要求重複部分が存在した場合には、当該要求重複部分を最終要求範囲として決定し、一方、ある順位の要求範囲が選択されたときにそれまでの要求範囲との間で共通の要求重複部分が存在しなくなった場合には、当該順位よりも一つ上位の要求範囲の選択時に算出された要求重複部分を最終要求範囲として決定する最終要求範囲決定手段と、
前記最終要求範囲の中で前記制御量の制御目標値を決定する制御目標値決定手段と、
前記制御目標値を実現するように前記アクチュエータを制御するアクチュエータ制御手段と、
を備えることを特徴とする。
前記制御目標値決定手段は、ある順位の要求範囲が選択されたときにそれまでの要求範囲との間で共通の要求重複部分が存在しなくなった結果、当該順位よりも一つ上位の要求範囲の選択時に算出された要求重複部分が前記最終要求範囲として決定された場合には、前記最終要求範囲のうち当該順位の要求範囲に最も近い値を制御目標値として決定することを特徴とする。
前記制御目標値決定手段は、最上位から最下位までの全ての要求範囲間において共通の要求重複部分が存在し、当該要求重複部分が前記最終要求範囲として決定された場合には、前記最終要求範囲のうち予め設定された基準値に最も近い値を制御目標値として決定することを特徴とする。
前記車両の運転モードに応じて要求間の優先順位を設定する優先順位設定手段と、
それぞれの要求の内容に応じて上限値及び下限値で規定される前記制御量の値の要求範囲を設定する要求範囲設定手段と、
前記要求範囲を前記優先順位の上位側から順に選択し、最上位の要求範囲から今回選択した要求範囲までの全ての要求範囲間での共通の要求重複部分を順次算出する要求重複部分算出手段と、
ある順位の要求範囲が選択されたときにそれまでの要求範囲との間で共通の要求重複部分が存在しなくなった場合には、当該順位よりも下位の要求範囲との間での要求重複部分の算出処理を一時停止する算出処理一時停止手段と、
要求範囲間の要求重複部分の算出処理が一時停止された場合に、要求重複部分が存在しなくなったときに選択された要求範囲に対応する車両側の制御ロジックに対し、上位の要求範囲との間で要求重複部分が生じるように要求範囲を修整した要求を出力させるか、あるいは要求を取り下げさせた後、要求重複部分の算出処理を再開する算出処理再開手段と、
全ての要求範囲間での要求重複部分の計算が終了した場合には、最終的な要求重複部分の中で前記制御量の制御目標値を決定する制御目標値決定手段と、
前記制御目標値を実現するように前記アクチュエータを制御するアクチュエータ制御手段と、
を備えることを特徴とする。
[システム構成の説明]
図1は、本発明の実施の形態1のシステム構成を説明するための図である。図1に示すように、本実施形態のシステムは、内燃機関10を備えている。内燃機関10は、図示しない車両(自動車)の動力源とされているものとする。本実施形態において、車両は、内燃機関10のみを動力源とする通常の車両でも、電気モータなどの他の動力源を併用するハイブリッド車でもよい。また、内燃機関10の気筒数や気筒配置は、特に限定されるものではない。
図4は、上記の機能を実現するために本実施形態においてECU50が実行するルーチンのフローチャートである。本ルーチンは、所定時間毎に、あるいは内燃機関10のサイクル毎に、繰り返し実行されるものとする。
次に、図5および図6を参照して、本発明の実施の形態2について説明するが、上述した実施の形態との相違点を中心に説明し、同様の事項については、その説明を簡略化または省略する。本実施形態は、図1および図2に示すのと同様のシステム構成を用いて、ECU50に、後述する図6に示すルーチンを実行させることにより実現することができる。
図5は、本実施形態において、調停部62が複数の要求を調停して目標空燃比を決定する手法を説明するための図である。図5では、前述した図3と同様の要求(1)〜要求(5)が出されており、それらが優先順位の高い順に順次選択され、要求重複部分が順次算出されていく。
図6は、上記の機能を実現するために本実施形態においてECU50が実行するルーチンのフローチャートである。図6に示すルーチンによれば、まず、各制御ロジックから発せられた空燃比に対する要求が集約され、次いで、運転モードに基いて、集約された要求に対し優先順位が付与される(ステップ120)。
12 吸気通路
14 排気通路
18 スロットル弁
26 燃料インジェクタ
30 点火プラグ
40 触媒
42 酸素センサ
50 ECU
Claims (4)
- 車両側から発せられる内燃機関の制御量に関する3つ以上の要求を受け付け、それら要求に基づいて前記内燃機関に備えられる一又は複数のアクチュエータを制御する内燃機関の制御装置であって、
前記車両の運転モードに応じて要求間の優先順位を設定する優先順位設定手段と、
それぞれの要求の内容に応じて上限値及び下限値で規定される前記制御量の値の要求範囲を設定する要求範囲設定手段と、
前記要求範囲を前記優先順位の上位側から順に選択し、最上位の要求範囲から選択した要求範囲までの全ての要求範囲間での共通の要求重複部分を順次算出する要求重複部分算出手段と、
最上位から最下位までの全ての要求範囲間において共通の要求重複部分が存在した場合には、当該要求重複部分を最終要求範囲として決定し、一方、ある順位の要求範囲が選択されたときにそれまでの要求範囲との間で共通の要求重複部分が存在しなくなった場合には、当該順位よりも一つ上位の要求範囲の選択時に算出された要求重複部分を最終要求範囲として決定する最終要求範囲決定手段と、
前記最終要求範囲の中で前記制御量の制御目標値を決定する制御目標値決定手段と、
前記制御目標値を実現するように前記アクチュエータを制御するアクチュエータ制御手段と、
を備えることを特徴とする内燃機関の制御装置。 - 前記制御目標値決定手段は、ある順位の要求範囲が選択されたときにそれまでの要求範囲との間で共通の要求重複部分が存在しなくなった結果、当該順位よりも一つ上位の要求範囲の選択時に算出された要求重複部分が前記最終要求範囲として決定された場合には、前記最終要求範囲のうち当該順位の要求範囲に最も近い値を制御目標値として決定することを特徴とする請求項1に記載の内燃機関の制御装置。
- 前記制御目標値決定手段は、最上位から最下位までの全ての要求範囲間において共通の要求重複部分が存在し、当該要求重複部分が前記最終要求範囲として決定された場合には、前記最終要求範囲のうち予め設定された基準値に最も近い値を制御目標値として決定することを特徴とする請求項1または2に記載の内燃機関の制御装置。
- 車両側の三つ以上の制御ロジックの各々から発せられる内燃機関の制御量に関する要求を受け付け、それら要求に基づいて前記内燃機関に備えられる一又は複数のアクチュエータを制御する内燃機関の制御装置であって、
前記車両の運転モードに応じて要求間の優先順位を設定する優先順位設定手段と、
それぞれの要求の内容に応じて上限値及び下限値で規定される前記制御量の値の要求範囲を設定する要求範囲設定手段と、
前記要求範囲を前記優先順位の上位側から順に選択し、最上位の要求範囲から今回選択した要求範囲までの全ての要求範囲間での共通の要求重複部分を順次算出する要求重複部分算出手段と、
ある順位の要求範囲が選択されたときにそれまでの要求範囲との間で共通の要求重複部分が存在しなくなった場合には、当該順位よりも下位の要求範囲との間での要求重複部分の算出処理を一時停止する算出処理一時停止手段と、
要求範囲間の要求重複部分の算出処理が一時停止された場合に、要求重複部分が存在しなくなったときに選択された要求範囲に対応する車両側の制御ロジックに対し、上位の要求範囲との間で要求重複部分が生じるように要求範囲を修整した要求を出力させるか、あるいは要求を取り下げさせた後、要求重複部分の算出処理を再開する算出処理再開手段と、
全ての要求範囲間での要求重複部分の計算が終了した場合には、最終的な要求重複部分の中で前記制御量の制御目標値を決定する制御目標値決定手段と、
前記制御目標値を実現するように前記アクチュエータを制御するアクチュエータ制御手段と、
を備えることを特徴とする内燃機関の制御装置。
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