CN101421502B - 车辆控制方法和车辆控制装置 - Google Patents

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Abstract

一种车辆控制方法和车辆控制装置，能减轻车辆控制装置的计算负荷。在对针对车辆中要控制的控制量的、确定了优先顺位的三个以上的要求进行调解，从而决定控制目标值的情况下，从优先顺位的高顺位侧开始按顺序选择这些要求并依次计算要求重复部分。此时，当在计算途中不存在要求重复部分的情况下，省略针对优先顺位更低的要求的要求重复部分进行的计算处理，决定控制目标值。在不存在要求重复部分的情况下，将最后存在的要求重复部分中距最后被选择的要求最近的值决定为控制目标值。优先顺位根据车辆的运行状态来设定。

Description

车辆控制方法和车辆控制装置
技术领域
本发明涉及一种车辆控制方法和车辆控制装置。
背景技术
在日本特开2004-52769号公报中，公开了一种在作为目标值设定变量的函数而设定了驱动单元的至少一个输出变量的车辆驱动单元的控制方法中，形成按照优先顺位(优先级别)考虑了目标值设定变量的目标值的方法(参考该公报的权利要求1等)。在该公报的第0008段中，记载了通过该方法能够在目标值的形成时使用所有的目标值设定变量。
另外，在该公报中，更具体地说，目标值设定变量是从具有最低的优先顺位的目标值设定变量出发考虑的(参考该公报的权利要求2等)。由此，能够确保具有最高优先顺位的目标值设定变量到最后被完全变换(参考该公报的0010段)。
专利文献1：日本特开2004-52769号公报
发明内容
发明所要解决的技术问题
然而，在该公报记载的方法中，当最终决定目标值时，必须对从最低优先顺位的目标值设定变量至最高优先顺位的目标值设定变量的所有目标值设定变量进行调解。因此，存在着容易导致控制装置内的演算装置的计算负荷增大的问题。近些年来，在车辆控制领域中，被要求处理以燃料消耗(油耗)、排放、驾驶性能(driverbility)为首、还包括内燃机保护、OBD(在线诊断)、故障安全性(fail safe)等等的、来自各种观点的要求(需求)，控制装置的计算负荷日趋增加。因此，减轻控制装置的计算负荷成为当务之急。
本发明就是为了解决上述问题而提出的，其目的是提供一种能够减轻控制装置的计算负荷的车辆控制方法和车辆控制装置。
用于解决上述问题的手段
为了实现上述目的，第1发明是一种在针对在车辆中要控制的控制量存在确定了优先顺位的三个以上的要求的情况下，对这些要求进行调解而决定控制目标值的车辆控制方法，其特征在于：
在从上述优先顺位的高顺位侧按顺序选择上述要求并依次计算要求重复部分的情况下，在不存在要求重复部分的情况下，省略针对优先顺位更低的要求的要求重复部分进行的计算处理，决定控制目标值。
另外，第2发明是在上述第1发明基础上的发明，其特征在于：在不存在上述要求重复部分的情况下，将最后存在的要求重复部分中距最后所选择的要求最近的值作为控制目标值而决定。
另外，第3发明是在上述第1或第2发明的基础上的发明，其特征在于：上述优先顺位根据车辆的运行状态来设定。
另外，第4发明是一种车辆控制方法，其特征在于包括下述步骤：
针对车辆中要控制的控制量，从具有各自的目的的三个以上的控制逻辑分别输出要求的要求输出步骤；
在上述三个以上要求之间设定优先顺位的优先顺位设定步骤；
从上述优先顺位的高顺位侧开始按顺序选择上述三个以上的要求并依次计算要求重复部分，在不存在要求重复部分的情况下，暂时停止针对优先顺位更低的要求的要求重复部分的计算处理的要求重复部分计算步骤；
在上述要求重复部分计算步骤中的计算处理被暂时停止的情况下，对输出了在不存在上述要求重复部分时所选择的要求的控制逻辑即要求不满足控制逻辑，传送与到此为止的计算处理结果相关的信息的信息传送步骤；
使上述要求不满足控制逻辑，根据上述所传送的信息，输出内容修整后的要求或者取消要求的要求再考虑步骤。
另外，第5发明是在上述第4发明基础上的发明，其特征在于：还包括在上述要求不满足控制逻辑输出了内容修整后的要求或取消了要求的情况下，再次开始要求重复部分的计算处理的要求重复部分计算再开始步骤。
第6发明是一种车辆控制装置，该车辆控制装置在针对车辆中要控制的控制量存在确定了优先顺位的三个以上的要求的情况下，对这些要求进行调解并决定控制目标值，其特征在于，包括：
在从上述优先顺位的高顺位侧按顺序选择上述要求并依次计算要求重复部分的要求重复部分计算装置；
在不存在上述要求重复部分的情况下，使上述要求重复部分计算装置省略针对优先顺位更低的要求的要求重复部分的计算处理，并决定控制目标值的决定装置。
另外，第7发明，是在上述第6发明基础上的发明，其特征在于：上述决定装置，在不存在上述要求重复部分的情况下，将最后存在的要求重复部分中距最后所选择的要求最近的值作为控制目标值而决定。
另外，第8发明是在上述第6或7发明基础上的发明，其特征在于：还包括根据车辆的运行状态设定上述优先顺位的设定装置。
而且，第9发明是一种车辆控制装置，其特征在于包括：
针对车辆中要控制的控制量，从具有各自的目的的三个以上的控制逻辑分别输出要求的要求输出装置；
在上述三个以上要求之间设定优先顺位的优先顺位设定装置；
从上述优先顺位的高顺位侧按顺序选择上述三个以上的要求并依次计算要求重复部分，在不存在要求重复部分的情况下，暂时停止针对优先顺位更低的要求的要求重复部分的计算处理的要求重复部分计算装置；
在上述要求重复部分计算装置的计算处理暂时停止的情况下，对输出了在不存在上述要求重复部分时所选择的要求的控制逻辑即要求不满足控制逻辑，传送与到此为止的计算处理结果相关的信息的信息传送装置；
使上述要求不满足控制逻辑，根据上述所传送信息，输出修整内容后的要求或者取消要求的要求再考虑装置。
第10发明在第9发明中，其特征在于：还包括在上述要求不满足控制逻辑输出了修整内容后的要求或者取消了要求的情况下，再次开始要求重复部分的计算处理的要求重复部分计算再开始装置。
发明的效果
根据第1发明，在对针对车辆中要控制的控制量的、确定了优先顺位的三个以上的要求进行调解，从而决定控制目标值的情况下，从优先顺位高的一侧开始按顺序选择这些要求，并依次计算要求重复部分。并且，在不存在要求重复部分的情况下，能够省略针对优先顺位更低的要求的要求重复部分的计算处理而决定控制目标值。从而，在不存在要求重复部分的情况下，能够省略其以后的要求重复部分的计算处理。因此，与通常的将所有要求都作为对象进行要求重复部分的计算处理的场合相比，能够大幅度减轻控制装置的计算负荷。另外，在这种情况下，成为省略对象的是不反映在控制目标值中的、优先顺位低的要求。因此，即使在进行上述省略的情况下，对于优先顺位高的要求来说，也能够被确切地反映在控制目标值中。由此，能够在减轻控制装置的计算负荷的同时恰当地决定控制目标值。
根据第2发明，在不存在要求重复部分的情况下，能够将最后所存在的要求重复部分中距最后所选择的要求最近的值决定为控制目标值。从而，能够计算出针对最后被选择的要求、即针对未满足的要求也在某种程度上加以兼顾的控制目标值。
根据第3发明，能够根据车辆的运行状态设定上述优先顺位。由此，能够根据车辆的运行状态变更多个要求的优先顺位。因此，能够以适应于状况的最佳平衡使多个要求得到满足。
根据第4发明，在对针对车辆中要控制的控制量的、确定了优先顺位的三个以上的要求进行调解，从而决定控制目标值的情况下，从优先顺位高的一侧开始按顺序选择这些要求，并依次计算要求重复部分。在不存在要求重复部分的情况下，能够暂时停止针对优先顺位更低的要求的要求重复部分的计算处理，对输出了没有要求重复部分的要求的控制逻辑、即要求不满足控制逻辑，传送与到此为止的计算处理结果相关的信息。并且，能够使要求不满足控制逻辑，根据所传送的信息，输出内容修整后的要求、或者取消要求。因此，即使对于优先顺位比没有要求重复部分的要求低的要求，也能使其反映在目标控制值中，能够决定更恰当的控制目标值。
根据第5发明，在要求不满足控制逻辑输出修整了内容后的要求、或者取消了要求的情况下，能够再次开始要求重复部分的计算处理。因此，由于即使对于优先顺位比没有要求重复部分的要求低的要求也能够进行调解，所以能够使这些要求也得到满足，能够决定更恰当的控制目标值。
根据第6发明，在对针对车辆中要控制的控制量的、确定了优先顺位的三个以上的要求进行调解，从而决定控制目标值的情况下，从优先顺位高的一侧开始按顺序选择这些要求，并依次计算要求重复部分。并且，在不存在要求重复部分的情况下，能够省略针对优先顺位更低的要求的要求重复部分的计算处理而决定控制目标值。由此，在不存在要求重复部分的情况下，能够省略优先顺位更低的要求重复部分的计算处理，因此，与通常将所有要求都作为对象进行要求重复部分的计算处理的情况相比，能够大幅度减轻控制装置的计算负荷。另外，在这种情况下，成为省略对象的是不反映在控制目标值中的优先顺位低的要求。因此，即使在进行上述省略的情况下，对于优先顺位高的要求来说，也能确切地反映在控制目标值中。由此，能够在减轻控制装置的计算负荷的同时恰当地决定控制目标值
根据第7发明，在不存在要求重复部分的情况下，能够将最后存在的要求重复部分中距最后被选择的要求最近的值决定为控制目标值。从而，能够计算出即使针对最后被选择的要求、即未满足的要求也加以某种程度的考虑的控制目标值。
根据第8发明，能够根据车辆的运行状态设定上述优先顺位。从而能够根据车辆的运行状态变更多个要求的优先顺位，因此，能够以与状况相适应的最佳平衡使多个要求得到满足。
根据第9发明，在对针对车辆中要控制的控制量的、确定了优先顺位的三个以上的要求进行调解，从而决定控制目标值的情况下，从优先顺位高的一侧开始按顺序选择这些要求，并依次计算要求重复部分。在不存在要求重复部分的情况下，能够暂时停止针对优先顺位更低的要求的要求重复部分的计算处理，对输出了没有要求重复部分的要求的控制逻辑、即要求不满足控制逻辑，传送与到此为止的计算处理结果相关的信息。并且，能够使要求不满足控制逻辑根据所传送的信息，输出修整内容后的要求、或者取消要求。因此，即使对于优先顺位比没有要求重复部分的要求更低的要求，也能使其反映在目标控制值中，决定更恰当的控制目标值。
根据第10发明，在要求不满足控制逻辑输出了内容被修整后的要求或者取消了要求的情况下，能够再次开始要求重复部分的计算处理。从而，由于即使对于优先顺位比没有要求重复部分的要求的优先顺位低的要求也能够进行调解，所以也能使这些要求得到满足，能够决定更恰当的控制目标值。
附图说明
图1是用于说明本发明第一实施方式的系统构成的图。
图2是本发明第一实施方式中ECU对内燃机的空燃比进行控制时的功能模块图；
图3是用于说明本发明第一实施方式中调解部对多个要求进行调解而决定目标空燃比的方法的图；
图4是本发明第一实施方式中执行的程序的流程图；
图5是用于说明本发明第二实施方式中调解部对多个要求进行调解而决定目标空燃比的方法的图；
图6是本发明第二实施方式中执行的程序的流程图。
符号说明
10　　　内燃机　　　　　　　　12　　吸气通路
14      排气通路             18    节流阀
26      燃料喷射器           30    火化塞
40      催化剂               42    氧传感器
50      ECU
具体实施方式
实施方式1
[系统结构的说明]
图1是用于说明本发明实施方式1的系统结构的图。如图1所示，本实施方式的系统具有内燃机10。内燃机10被作为图未示的车辆(机动车)的动力源。在本实施方式中，车辆既可以是仅以内燃机为动力源的普通车辆，也可以是一并使用有电动机等其它动力源的混合动力车。另外，对于内燃机的汽缸数量和汽缸配置没有特别限定。
在内燃机10的汽缸上连通着吸气通路12和排气通路14。在吸气通路12上配置有检测吸入空气量GA的空气流量计16。在空气流量计16的下游配置有节流阀18。节流阀18是根据油门开度等而由节流阀电机20驱动的电子控制式的阀。在节流阀18的附近配置有用于检测该节流阀18的开度的节流阀位置传感器22。油门开度，由设置在油门踏板附近的油门位置传感器24检测。
在内燃机10的汽缸内，配置有用于将燃料喷射到进气口11内的燃料喷射器26。另外，内燃机10并不限于图中所示那样的进气口喷射式内燃机，也可以为直接将燃料喷射到汽缸内的缸内直喷式内燃机、或并用进气口喷射和缸内喷射的内燃机等。在内燃机10的汽缸上进一步设置有进气阀28、火花塞30和排气阀32。
另外，在本发明中，内燃机10并不局限于图示的火花点火式内燃机，也可以为压缩着火式内燃机。
在内燃机10的曲轴36的附近，安装着用于检测曲轴36的转动角度的曲柄角传感器38。根据曲柄角传感器38的输出，能够检测到曲轴36的转动位置和内燃机转数NE(内燃机转速)等。
在内燃机10的排气通路14的路径中，设置有用于对排气进行净化的催化剂40。催化剂40的种类没有特别限制。例如，可以为三元催化剂、吸藏还原型NOx催化剂、选择还原型NOx催化剂、氧化催化剂等任意一种。另外，也可以在催化剂40的上游侧或下游侧配置其他催化剂。
在催化剂40的出口侧(下游侧)的排气通路14内设置有氧传感器42。氧传感器42，产生随着催化剂40的出口的排气空燃比是比理论空燃比浓还是比理论空燃比稀而急剧变化的输出。或者，氧传感器42也可以是产生随着催化剂40的出口的排气空燃比而线性地变化的输出的传感器。
本实施方式的系统还具有ECU(电子控制单元)50。在ECU50上连接着上述各种传感器和致动器。ECU50根据这些传感器的输出，控制内燃机10的运行状态。
图2是ECU50对内燃机10的空燃比进行控制的场合的功能模块图。如图2所示，ECU50具有基于各种观点(目的)发出针对同一物理量(在此为空燃比)的要求的多个控制逻辑(或控制装置、控制模块)。在以下的说明中，作为一个例子，采用具有5个控制逻辑的ECU50：从减少排放的观点发出针对空燃比的要求的排放控制逻辑52、从获得良好驾驶性能的观点发出针对空燃比的要求的驾驶性能控制逻辑54、从降低燃料消耗的观点发出针对空燃比的要求的燃料消耗控制逻辑56、从防止内燃机10的本体和催化剂40等的损伤的观点发出针对空燃比的要求的机器保护控制逻辑58、以及从进行例如催化剂40的劣化检测等的OBD(在线诊断)的观点发出针对空燃比的要求的OBD控制逻辑60。但在本发明中，并不限于各个控制逻辑由公用的ECU50来实现的结构。各个控制逻辑也可以分别由不同的ECU实现。
从上述各控制逻辑发出的要求被汇集于调解部62。针对这些要求，根据车辆的运行状态(运行模式)付与优先顺位。具体地说，ECU50准备有排放优先模式、驾驶性能优先模式、燃料消耗优先模式等各种运行模式，按照车辆运行状态，选择这些模式中的一种模式。
在此，所谓的“车辆运行状态”，是指能够与例如内燃机10起动时、冷时、稳定运行时、过渡运行时、怠速时、轻负荷时、高负荷时等相对应的状态，或者是与由操作者的操作所选择的例如运动模式、经济模式等相对应的状态。
进而，按照上述各种运行模式，对来自各个控制逻辑的要求付与的优先顺位被设定为互不相同。例如，在排放优先模式下，按照(1)排放、(2)燃料消耗、(3)驾驶性能、(4)内燃机保护、(5)OBD的顺序设定由高到低的优先顺位。在驾驶性能优先模式下，按照(1)驾驶性能、(2)燃料消耗、(3)排放、(4)内燃机保护、(5)OBD的顺序设定由高到低的优先顺位。
调解部62，通过按照上述优先顺位对从各个控制逻辑发出的针对空燃比的要求进行调解，最终决定目标空燃比(控制目标值)。另外，目标值变换部64，将由调解部62最终决定的目标空燃比，变换成用于实现该目标空燃比所必需的提供给致动器的指示值。在本实施方式的情况下，所谓的提供给致动器的指示，是指来自燃料喷射器26的燃料喷射量、以及节流阀18的开度。致动器控制部66，对燃料喷射器26和节流阀18的动作进行控制，以实现由目标值变换部64计算出的燃料喷射量和节流阀开度。
图3是说明调解部62对多个要求进行调解而决定目标空燃比的方法的图。在图3中，按照优先顺位由高到低的顺序表示为要求(1)～要求(5)。在调解部62中按照优先顺位由高到低的顺序考虑要求。也就是说，首先考虑要求(1)和要求(2)，计算出要求(1)的范围和要求(2)的范围重复的要求重复部分。例如，当要求(1)的范围为12～15，要求(2)的范围为11～14时，要求重复部分为12～14。
在图3所示示例中，由于要求(2)的范围被包含在要求(1)的范围内，因此两者的要求重复部分与要求(2)的范围相同。然后，计算到要求(2)为止的要求重复部分与次一级高优先顺位的要求(3)的要求重复部分。在图3所示示例中，到要求(2)为止的要求重复部分与要求(3)之间不存在重复部分。在此情况下，在本实施方式中，按照下面的方式决定目标空燃比。
首先，如果将到要求(2)为止的要求重复部分和要求(3)进行比较，则由于到要求(2)为止的要求重复部分一方优先顺位高，因此，从到要求(2)为止的要求重复部分中决定目标空燃比。此时也考虑到要求(3)，在到要求(2)为止的要求重复部分中，将距要求(3)的范围最近的值(图3中由白色圆圈所示值)设为最终的目标空燃比。
在本实施方式中，如上述的情况那样，在到要求(2)为止的要求重复部分和要求(3)之间不存在重复部分的情况下，省略了与以后的要求(在图3的情况下为要求(4)和要求(5))的比较和对要求重复部分的计算处理，决定了目标空燃比。由此，能够与该省略的处理的程度相应地减轻ECU50的演算负荷。
另外，在上述示例中，由于从到要求(2)为止的要求重复部分中决定目标空燃比，所以要求(4)和要求(5)对目标空燃比没有影响。因此，即使省略针对要求(4)和要求(5)的要求重复部分的计算处理，最终决定的目标空燃比的精度也不会降低。
[实施方式1中的具体处理]
图4是为了实现上述功能在本实施方式中ECU50所执行的程序的流程图。本程序每隔规定时间或每隔一个内燃机10的周期反复执行。
根据图4所示程序，首先，如参照图2所说明的那样，汇集从各个控制逻辑发出的针对空燃比的要求(步骤100)。然后，判别在上述的各控制模式中现在选择的是哪个运行模式，根据该运行模式，对在上述步骤100中所汇集的要求进行优先顺位排序(步骤102)。
接着，判别在所汇集的要求中是否还剩余有未选择的要求(步骤104)。在初次判别的情况下，由于任何要求都没有选择，所以，步骤104的判断是肯定。在步骤104的判断是肯定的情况下，接着，在未选择的要求中，选择优先顺位最高的要求(步骤106)。在初次的情况下，优先顺位最高的要求、即图3中的要求(1)被选择。
继上述步骤106的处理之后，算出要求重复部分(步骤108)。在上述步骤106中选择了要求(1)的情况下，要求(1)的范围直接被认定为要求重复部分。接着，判别是否存在要求重复部分(步骤110)。在存在的情况下，再次实施上述步骤104及其以后的处理。
在第2次实施步骤104及其以后的处理的情况下，具体地说，步骤104的判断为肯定，在步骤106中要求(2)被选择。然后在步骤108中，作为新的要求重复部分，计算到上次为止的要求重复部分(在此情况下与要求(1)的范围相同)和新选择的要求(2)的重复的部分。然后在步骤110中，判别是否存在新的要求重复部分，在存在的情况下，再次实施上述步骤104及其以后的处理。
这样，只要存在有要求重复部分和未选择要求，上述步骤104～步骤110的处理就反复实施。与此相对，当在上述步骤110中判别为不存在要求重复部分的情况下，就对最后存在的要求重复部分和规定的基准值(例如理论空燃比)进行比较(步骤112)，然后，作为调解结果计算出目标空燃比(步骤114)。
例如在图3所示的示例的情况下，当在步骤106中选择了要求(3)时，在随后的步骤108中，作为新的要求重复部分计算到要求(2)为止的要求重复部分和要求(3)的重复的部分。此时，由于不存在该新的要求重复部分，所以随后的步骤110的判断为否定。因此，在步骤114中，在最后存在的要求重复部分、也就是到要求(2)为止的要求重复部分中，将距要求(3)的范围最近的值作为目标空燃比决定。
另一方面，与图3所示示例不同，也可能有在当考虑了所汇集的所有的要求后仍残留有要求重复部分的情况。在这种情况下，上述步骤104中的判断为否定，实施步骤112及其以后的处理。具体地说，对残留的要求重复部分和基准值进行比较(步骤112)，在基准值落入要求重复部分中的情况下，将基准值决定为目标空燃比(步骤114)。在基准值没有落入要求重复部分中的情况下，将要求重复部分中与基准值最近的值决定为目标空燃比。
如上所述，根据本实施方式，在对被确定了优先顺位的三个以上的要求进行调解而决定控制目标值的情况下，从优先顺位的高顺位侧(优先等级高的一侧)开始进行调解，同时在不存在要求重复部分的情况下，能够省略针对优先顺位比其低的要求的调解处理。因此，与通常将所有的要求作为对象进行调解处理的情况相比，能够大幅度减轻ECU50的计算负荷。
这种情况下，成为省略对象的是不反映在最终的控制目标值中的、优先顺位低的要求。因此，即使在进行上述省略的情况下，对于优先顺位高的要求，仍然被确切地反映在控制目标值中。由此，能够在减轻ECU50的计算负荷的同时可靠地决定控制目标值。
另外，在上述实施方式1中，对以内燃机10的空燃比为控制量的情况进行了说明，但是作为本发明对象的控制量并不局限于此。即，除了空燃比以外，本发明也可以将诸如内燃机10的力矩、点火时间、车辆驱动轮的力矩等车辆中应该进行控制的各种控制量作为对象。
另外，在上述实施方式1中，虽然以从各控制逻辑发出的要求具有范围的情况为例进行了说明，但是本发明也适用于这些要求中的一部分是要求单个点的值的情况。
而且在上述实施方式1中，ECU50通过执行上述步骤104、106和108的处理实现了上述第6发明中的“要求重复部分计算装置”，通过执行上述步骤110、112和114的处理而实现了上述第6发明中的“决定装置”。
实施方式2
下面将参考图5和图6，对本发明实施方式2进行说明，但在此仅以与上述实施方式不同之处为中心进行说明，对于同样的事项，简化或省略其说明。本实施方式，可以利用与图1和图2相同的系统结构使ECU50执行图6所示的流程而实现。
[实施方式2的特征]
图5是用于说明本实施方式中调解部62对多个要求进行调解而决定目标空燃比的方法的图。在图5中，出现了与图3同样的要求(1)～(5)，将它们按照优先顺位有高到低的顺序依次选择，顺次计算出要求重复部分。
在图5所示示例中，在要求(3)被选择时，在到要求(2)为止的要求重复部分和要求(3)之间不存在要求重复部分。在此情况下，在本实施方式中，暂时将到要求(2)为止的要求重复部分中距要求(3)的范围最近的值(图5中白色圆圈印记)作为调解结果，暂时停止其以后的要求重复部分的计算处理。然后，将上述调解结果的信息传送给输出了要求(3)、(4)、(5)的各个控制逻辑。被传送了该信息的各个控制逻辑，根据该信息，按必要情况修整自己的要求或者取消要求。将该处理在以下称作“要求再考虑”。
在图5所示示例的情况下，输出了要求(3)的控制逻辑(要求不满足控制逻辑)，在要求再考虑时，取消了自己的要求。另一方面，输出了要求(4)的控制逻辑不修整自己的要求而照样维持该要求。另外，输出了要求(5)的控制逻辑也同样不修整自己的要求而照样维持该要求。
在如上述那样进行了要求再考虑之后，调解部62，再次开始要求重复部分的计算处理。也就是说，在图5所示的示例中，由于取消了要求(3)，所以，计算到要求(2)为止的要求重复部分和要求(4)之间的要求重复部分，进而再计算该计算出的要求重复部分和要求(5)之间的要求重复部分，从其最后的要求重复部分中决定最终的目标空燃比(图5中的星形标记)。
如上所述在图5所示的示例中，能够对输出了没有要求重复部分的要求(3)的控制逻辑，传送其要求没有被满足的信息，促使其再次进行考虑。因此，对于系统整体能够进行更适合的控制。例如，在输出了要求(3)的控制逻辑为OBD控制逻辑60时，通过对OBD控制逻辑60由传送空燃比不能实现的信息，OBD控制逻辑60能够判断OBD的控制不可执行，中止OBD控制的发动。
然后，通过再次开始要求重复部分的计算处理，能够获得更适合的调解结果。即，如图5所示，本实施形态的调解结果(图5中的星形标记)，还能够进一步满足实施方式1的调解结果(图5中的白色圆圈印记)所没有满足的要求(4)。因此，可以称作是更合适的调解结果。
另外，在图5所示的示例中，虽然输出了要求(3)的控制逻辑在要求再考虑时取消了要求，但是在发明中并不限于要求的取消，也可以再次输出内容修整后的要求。
[实施方式2中的具体处理]
图6是为了实现上述功能在本发明中ECU50执行的程序的流程图。根据图6所示的程序，首先，汇集从各个控制逻辑发出的针对空燃比的要求，然后根据运行模式对所汇集的要求进行优先顺位排序(步骤120)。
然后，按照该优先顺位执行要求的调解(步骤122)。在步骤122中，在未调解的要求中选择一个优先顺位最高的要求，进入下一步骤124。在步骤124中，判别是否存在要求重复部分，在存在要求重复部分的情况下，再次执行上述步骤122及其以后的处理。
另一方面，当在上述步骤124中不存在要求重复部分的情况下，接着决定调解结果(步骤126)。该调解结果，设为最后存在的要求重复部分中距没有重复的要求最近的值。另外，在各要求包含了基准值的情况下，将基准值作为调解结果。
继而，判别是否存在未调解的要求(步骤128)，在此的“未调解的要求”，还包括进行调解而不存在要求重复部分的要求。
在上述步骤128中，在没有未调解的要求的情况下，结束本程序的本次执行。另一方面，在上述步骤128中存在未调解的要求的情况下，将在上述步骤126中计算出的调解结果信息传送给作为未调解的要求的发送源的控制逻辑(步骤130)。这些控制逻辑，根据所接收的调解结果信息，对要求进行修整并再次发送或者取消要求(步骤132)。然后，再次执行上述步骤120及其以后的处理，再次开始调解处理。
另外，在上述步骤130中所传送的信息，在图5所示示例中，既可以是由白色圆圈显示的调解结果，或者也可以是到要求(2)为止的要求重复部分。此外，在上述步骤130中，虽然除了不存在要求重复部分的要求(在图5中为要求(3))之外，还对优先顺位比其更低的要求(在图5中为要求(4)和要求(5))传送调解结果信息，但是也可以仅对不存在要求重复部分的要求传送调解结果信息。
在上述实施方式2中，ECU50通过执行上述步骤120的处理而实现了上述第9发明中的“要求输出装置”和“优先顺位设定装置”，通过执行上述步骤122的处理而实现了上述第9发明中的“要求重复部分计算装置”，通过执行上述步骤130的处理而实现了上述第9发明中的“信息传送装置”，通过执行上述步骤132的处理而实现了上述第9发明中的“要求再考虑装置”，并由沿着从上述步骤132向上述步骤120的循环再次执行上述步骤122而实现了上述第10发明中的“要求重复部分计算再开始装置”。

Claims (10)

1.一种车辆控制方法，它是在针对在车辆中要控制的控制量存在被确定了优先顺位的三个以上的要求的情况下，对这些要求进行调解并决定控制目标值的车辆控制方法，其特征在于：
在从优先顺位的高顺位侧开始按顺序选择上述要求并依次计算要求重复部分的情况下，在不存在要求重复部分时，省略针对优先顺位更低的要求的要求重复部分的计算处理，决定控制目标值。
2.根据权利要求1所述车辆控制方法，其特征在于：在不存在上述要求重复部分的情况下，将最后存在的要求重复部分中距最后所选择的要求最近的值决定为控制目标值。
3.根据权利要求1或2所述车辆控制方法，其特征在于：上述优先顺位，根据车辆的运行状态来设定。
4.一种车辆控制方法，其特征在于包括下述步骤：
针对在车辆中要控制的控制量，从各自具有目的的三个以上的控制逻辑分别输出要求的要求输出步骤；
在上述三个以上要求之间设定优先顺位的优先顺位设定步骤；
从上述优先顺位的高顺位侧开始按顺序选择上述三个以上的要求并依次计算要求重复部分，在不存在要求重复部分的情况下，暂时停止针对优先顺位更低的要求的要求重复部分的计算处理的要求重复部分计算步骤；
在上述要求重复部分计算步骤中的计算处理暂时停止的情况下，对输出了在不存在上述要求重复部分时所选择的要求的控制逻辑即要求不满足控制逻辑，传送与到此为止的计算处理结果相关的信息的信息传送步骤；
使上述要求不满足控制逻辑根据上述所传送的信息输出修整了内容后的要求、或者取消要求的要求再考虑步骤。
5.根据权利要求4所述车辆控制方法，其特征在于：还包括在上述要求不满足控制逻辑输出了修整内容后的要求或取消了要求的情况下，再次开始要求重复部分的计算处理的要求重复部分计算再开始步骤。
6.一种车辆控制装置，它是在针对在车辆中要控制的控制量存在确定了优先顺位的三个以上的要求的情况下，对这些要求进行调解并决定控制目标值的车辆控制装置，其特征在于包括：
在从上述优先顺位的高顺位侧开始按顺序选择上述要求并依次计算要求重复部分的要求重复部分计算装置；
在不存在上述要求重复部分的情况下，使上述要求重复部分计算装置省略针对优先顺位更低的要求的要求重复部分的计算处理，并决定控制目标值的决定装置。
7.根据权利要求6所述车辆控制装置，其特征在于：上述决定装置，在不存在上述要求重复部分的情况下，将最后存在的要求重复部分中距最后所选择的要求最近的值决定为控制目标值。
8.根据权利要求6或7所述车辆控制装置，其特征在于：还包括根据车辆的运行状态设定上述优先顺位的设定装置。
9.一种车辆控制装置，其特征在于包括：
针对在车辆中要控制的控制量，从各自具有目的的三个以上的控制逻辑分别输出要求的要求输出装置；
在上述三个以上的要求之间设定优先顺位的优先顺位设定装置；
从上述优先顺位的高顺位侧开始按顺序选择上述三个以上的要求并依次计算要求重复部分，在不存在要求重复部分的情况下，暂时停止针对优先顺位更低的要求的要求重复部分的计算处理的要求重复部分计算装置；
在上述要求重复部分计算装置的计算处理暂时停止的情况下，对输出了在不存在上述要求重复部分时所选择要求的控制逻辑即要求不满足控制逻辑，传送与到此为止的计算处理结果相关的信息的信息传送装置；
使上述要求不满足控制逻辑根据上述所传送的信息输出修整了内容后的要求、或者取消要求的要求再考虑装置。
10.根据权利要求9所述车辆控制装置，其特征在于：还包括在上述要求不满足控制逻辑输出了修整内容后的要求、或者取消了要求的情况下，再次开始要求重复部分的计算处理的要求重复部分计算再开始装置。
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